特開 2023-20940 医療用チューブ及び内視鏡システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023020940

(43)【公開日】2023-02-09

(54)【発明の名称】医療用チューブ及び内視鏡システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 18/26 20060101AFI20230202BHJP

   A61B 1/018 20060101ALI20230202BHJP

【ＦＩ】

A61B18/26

A61B1/018 515

A61B1/018 511

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022109820

(22)【出願日】2022-07-07

(31)【優先権主張番号】63/226,267

(32)【優先日】2021-07-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002907

【氏名又は名称】弁理士法人イトーシン国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】生熊 聡一

【テーマコード（参考）】

4C026

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C026AA04

4C026DD03

4C026FF16

4C026FF51

4C026HH02

4C026HH06

4C026HH07

4C161FF43

4C161GG15

(57)【要約】

【課題】 結石片を腎盂内へ容易に移動させて、結石ＳＴの回収を容易に行うことができる腎杯内の結石を除去する方法、医療用チューブ及び内視鏡システムの提供。
【解決手段】 医療用チューブ２１は、第１部分２１ｃと、第１部分２１ｃの先端側の第２部分２１ｂと、第１部分２１ｃから第２部分２１ｂに形成されたルーメン２１ａと、第２部分２１ｂの壁に、中心軸ＣＸ周りに設けられ、ルーメン２１ａと連通する少なくとも１つの開口２１ｆと、を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１部分と、
前記第１部分の先端側の第２部分と、を有し、前記第２部分は、前記第１部分よりも軟性であり、
前記第１部分から前記第２部分に形成されたルーメンと、
前記第２部分の壁に、中心軸周りに設けられ、前記ルーメンと連通する少なくとも１つの開口と、を有することを特徴とする医療用チューブ。

【請求項2】

前記第１部分は、Ｘ線透過画像または磁場を用いた画像に撮像することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の医療用チューブ。

【請求項3】

前記少なくとも１つの開口の法線は、前記中心軸に交差する軸に沿って形成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療用チューブ。

【請求項4】

前記第２部分の壁に、前記中心軸周り設けられ、前記ルーメンと連通する少なくとも２つ以上の開口があることを特徴とする請求項３に記載の医療用チューブ。

【請求項5】

前記第２部分の先端に第３部分をさらに有し、前記第３部分は、曲面を有することを特徴とする請求項４に記載の医療用チューブ。

【請求項6】

前記第２部分は、前記第３部分が前記腎杯の最も奥の位置に到達すると、前記第２部分の基端が腎杯内に位置する長さを有することを特徴とする請求項５に記載の医療用チューブ。

【請求項7】

前記第３部分の先端から前記第２部分の基端までの長さは、０．５ｃｍから３ｃｍであることを特徴とする請求項５に記載の医療用チューブ

【請求項8】

前記第２部分は、Ｘ線透過画像または磁場を用いた画像に撮像することが可能であることを特徴とする請求項２に記載の医療用チューブ。

【請求項9】

前記開口は、中心軸周りに均等に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の医療用チューブ。

【請求項10】

前記開口は、中心軸方向にずれて配置されていることを特徴とする請求項４に記載の医療用チューブ。

【請求項11】

前記第３部分は、Ｘ線透過画像または磁場を用いた画像に撮像することが可能であることを特徴とする請求項５に記載の医療用チューブ。

【請求項12】

前記第３部分は、球状に形成されることを特徴とする請求項５に記載の医療用チューブ。

【請求項13】

前記開口は、前記第２部分における、前記第３部分の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の医療用チューブ。

【請求項14】

前記第２部分と前記第３部分との接続部分に金属線を有することを特徴とする請求項５に記載の医療用チューブ。

【請求項15】

前記第３部分は、前記第１部分、前記第２部分と同じ樹脂を含むことを特徴とする請求項５に記載の医療用チューブ。

【請求項16】

前記樹脂は、ポリテトラフルオロエチレンであることを特徴とする請求項１５に記載の医療用チューブ。

【請求項17】

前記第１部分と前記第２部分との外径は、１ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の医療用チューブ。

【請求項18】

前記第３部分の外径は、１．１ｍｍ以下であることを特徴とする請求項５に記載の医療用チューブ。

【請求項19】

処置具挿通チャンネルを有する内視鏡と、
請求項１に記載の医療用チューブと、を有し、
前記医療用チューブの外径は、処置具挿通チャンネルの内径よりも小さいことを特徴とする内視鏡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、腎杯内の結石を除去する医療用チューブ及び内視鏡システムに関する。

【背景技術】

【0002】

腎臓結石は、腎盂（ｒｅｎａｌ ｐｅｌｖｉｓ）あるいは腎杯（ｒｅｎａｌ ｃａｌｙｘ）内を内視鏡で観察しながら、内視鏡の先端から突出させたバスケット型処置具を用いて、取り除かれる。この腎臓結石の取り除きの手技では、処置中、Ｘ線撮影を行って、術者は、Ｘ線透過画像を見て、腎盂内あるいは腎杯内の結石の位置が確認しながら、バスケット型処置具を用いて結石の除去を行う。

【0003】

このようなバスケット型処置具は、例えば、特許文献１および特許文献２に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６３－１１１８５１号公報

【特許文献2】特開２０１９－２０５８０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、従来、腎杯中に比較的大きな結石がある場合、結石は、レーザファイバのレーザ光の照射により、細かく破壊される。細かく砕かれた結石は、自然の尿管を通って体外に排出されるが、比較的大きな結石片は、バスケット型処置具により把持されて、結石片を把持したバスケット型処置具と挿入部とが一体的にアクセスシースから抜去されることにより、体外に摘出されて、回収される。

【0006】

特に、結石が下腎杯内などにある場合、術者は、挿入部の湾曲部を大きく湾曲させながら、レーザ光で結石を全て細かく砕かなければならないので、結石の破砕は容易ではない。そのような場合、バスケット鉗子（回収バスケットとも言う）で結石を回収することもできるが、バスケット鉗子で結石を腎盂内に移動させ、バスケット鉗子を内視鏡の処置具チャンネルから出して、次にレーザファイバを処置具チャンネルに挿通してレーザで腎盂内の結石の破砕を行う場合もある。しかし、バスケット鉗子を用いて結石を下腎杯から腎盂内へ移動させる操作も容易ではないという課題がある。

【0007】

そのため、結石が下腎杯内などにある場合、術者は、結石の回収は容易ではなく、手術に時間が掛かっていたという問題がある。

【0008】

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、結石片を腎盂内へ容易に移動させて、結石の回収を容易に行うことができる医療用チューブ及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様の医療用チューブは、第１部分と、前記第１部分の先端側の第２部分と、を有し、前記第２部分は、前記第１部分よりも軟性であり、前記第１部分から前記第２部分に形成されたルーメンと、前記第２部分の壁に、中心軸周りに設けられ、前記ルーメンと連通する少なくとも１つの開口と、を有する。

【0010】

本発明の一態様の内視鏡システムは、処置具挿通チャンネルを有する内視鏡と、第１部分を定義する先端部と、前記第１部分の先端側の頂端部分と、を有し、前記頂端部分は、第２の部分を定義し、前記第２の部分は、前記第１部分よりも軟性であり、前記第１部分から前記第２部分に形成されたルーメンと、前記第２部分の壁に設けられ、前記ルーメンと連通する少なくとも１つの開口と、を備えた医療用チューブと、を有し、前記医療用チューブの外径は、処置具挿通チャンネルの内径よりも小さい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、結石片を腎盂内へ容易に移動させて、結石の回収を容易に行うことができる医療用チューブ及び内視鏡システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施の形態の医療システムの構成図である。

【図2】本実施の形態に係わる、内視鏡と送水吸水装置との接続関係を示す図である。

【図3】本実施の形態に係わる、内視鏡の挿入部が挿入される腎臓までの経路を説明するための図である。

【図4】本実施の形態に係わる、送水チューブの先端部分の正面図である。

【図5】本実施の形態に係わる、送水チューブの中心軸に沿った断面図である。

【図6】本実施の形態に係わる、腎臓の腎杯内の結石を除去する手技の流れを示すフローチャートである。

【図7】本実施の形態に係わる、腎臓の腎杯内の結石を除去する手技の流れを示すフローチャートである。

【図8】本実施の形態に係わる、ガイドワイヤが腎臓内まで挿通された状態を示す図である。

【図9】本実施の形態に係わる、アクセスシースが尿管内まで挿通された状態を示す図である。

【図10】本実施の形態に係わる、下腎杯内の結石にレーザファイバの先端を近づけた状態を示す図である。

【図11】本実施の形態に係わる、下腎杯内まで挿入部の先端部が挿入された状態で、処置具開口から送水チューブの先端側部分が突出した状態を示す図である。

【図12】本実施の形態に係わる、挿入部の先端部が腎盂内に位置するまで引き抜かれた状態を示す図である。

【図13】本実施の形態に係わる、結石片が下腎杯内から腎盂内へ移動することを説明するための図である。

【図14】本実施の形態に係わる、送水と吸水をそれぞれのシリンジを用いて行う場合の内視鏡と、２つのシリンジとの接続関係を示す図である。

【図15】本実施の形態に係わる、アクセスシースを用いて吸水を行う場合の、内視鏡とアクセスシースと送水吸水装置との接続関係を示す図である。

【図16】本実施の形態に係わる、尿管ステントが尿管内に留置された状態を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１は、本実施の形態の医療システムの構成図である。

【0014】

医療システム１は、患者の腎臓内にある腎臓結石（以下、単に結石ともいう）の砕石及び除去を行うためのシステムである。医療システム１は、内視鏡装置２と、送水吸水装置３と、Ｘ線装置４と、レーザ装置５と、バスケット鉗子６とを含む。

【0015】

内視鏡装置２は、内視鏡１１と、本体装置１２と、モニタ１３とを含む。内視鏡１１は、挿入部１４と、操作部１５と、接続ケーブル１６を有する軟性尿管鏡である。接続ケーブル１６の基端部にはコネクタ（図示せず）が設けられている。そのコネクタは、本体装置１２に接続可能となっている。モニタ１３は、ケーブル１３ａを介して本体装置１２と接続されている。挿入部１４は、先端から、先端部１７、湾曲部１８及び可撓管部１９を有している。先端部１７の先端面には、後述する図２に示すように、観察窓１７ａ、２つの照明窓１７ｂ及び処置具開口１７ｃが設けられている。また、内視鏡１１は、処置具挿通チャンネル１４ａを有している。

【0016】

先端部１７の観察窓１７ａを通して得られた被検体の像は、モニタ１３に表示される。モニタ１３に表示される被検体内の内視鏡画像を見ながら、術者は、操作部１５にある湾曲レバー１５ａ（図２）を操作することにより湾曲部１８を湾曲させながら、被検体内に挿入部１４を挿入し、結石の有無を確認することができる。また、術者は、操作部１５にある各種機能が割り当てられた操作ボタン１５ｂ（図２）を操作することにより、録画などの各種機能を実行することができる。

【0017】

送水吸水装置３には、送水チューブ２１と吸水チューブ２２が接続されている。送水チューブ２１は、処置具挿通チャンネル１４ａ内に挿通可能となっている。後述するように、内視鏡１１の処置具挿通チャンネル１４ａに挿通された送水チューブ２１に生理食塩水を送水すると共に、吸水チューブ２２を介して被検体内に供給された生理食塩水を吸引
するための装置である。

【0018】

Ｘ線装置４は、Ｘ線管３１と、検出器３２と、本体装置３３と、モニタ３４を有している。Ｘ線管３１と検出器３２は、それぞれケーブル３１ａと３２ａを介して本体装置３３と接続されている。モニタ３４は、ケーブル３４ａを介して本体装置３３と接続されている。Ｘ線管３１と検出器３２は、ベッド上の被検体の腎臓、尿管などの臓器のＸ線透過画像が得られる位置にセットされる。

【0019】

Ｘ線管３１から出射されたＸ線は、被検体を通って検出器３２により受信され、検出信号は、本体装置３３に出力される。本体装置３３は、検出信号に基づいて、Ｘ線透過画像を生成して、生成したＸ線透過画像の画像信号をモニタ３４に出力する。

【0020】

レーザ装置５は、レーザファイバ４１と、本体装置４２とを有している。レーザファイバ４１は、内視鏡１１の処置具挿通チャンネル１４ａ内に挿通可能なサイズと形状を有している。本体装置４２は、レーザ光を生成する光源（図示せず）を有し、生成したレーザ光は、レーザファイバ４１を通して先端から出射可能となっている。

【0021】

バスケット鉗子６は、先端にバスケット６ａを有し、基端にハンドル６ｂを有するバスケット型処置具である。バスケット６ａとハンドル６ｂの間には、バスケット６ａのためのワイヤが挿通されたシース６ｃが設けられている。

【0022】

術者は、モニタ３４に表示されるＸ線透過画像を見て、内視鏡１１の挿入部１４の先端部１７、送水チューブ２１の先端、レーザファイバ４１の先端、等々の位置を確認しながら、送水、レーザ光による結石の砕石などの各種処理を行うことができる。

【0023】

図２は、内視鏡１１と送水吸水装置３との接続関係を示す図である。

【0024】

まず、内視鏡１１の構成について説明する。内視鏡１１の操作部１５には、湾曲レバー１５ａが設けられている。術者は、湾曲レバー１５ａを操作することにより、湾曲部１８を上下方向に湾曲させることができる。この上下方向とは、モニタ１３に表示される内視鏡画像における上下方向に対応する。

【0025】

操作部１５には、２つの操作ボタン１５ｂも設けられている。各操作ボタン１５ｂには、内視鏡１１の有する各種機能が、ユーザである術者によって割り当て可能となっている。

【0026】

さらに、内視鏡１１の操作部１５には、処置具挿入口１５ｃが設けられている。処置具挿入口１５ｃは、挿入部１４内の処置具挿通チャンネル１４ａと繋がっている。

【0027】

内視鏡１１の先端部１７の先端面には、観察窓１７ａ、照明窓１７ｂ及び処置具開口１７ｃが設けられている。照明窓１７ｂから照明光が出射される。観察窓１７ａには、被検体内の観察部位からの照明光の反射光が入射する。観察窓１７ａに入射した光は、観察窓１７ａの後ろ側に配置された撮像素子（図示せず）の撮像面に入射する。撮像素子は、撮像信号は、挿入部１４、操作部１５及び接続ケーブル１６内に挿通された信号線を介して本体装置１２に供給される。

【0028】

操作部１５の処置具挿入口１５ｃは、処置具挿通チャンネル１４ａを介して、先端部１７の処置具開口１７ｃと連通している。

【0029】

処置具挿入口１５ｃは、処置具を挿通するための開口であり、Ｔ字管５５が接続可能となっている。術者は、Ｔ字管５５のレバーを操作することによって、Ｔ字管５５内の液体の流れのルートを変更することができる。

【0030】

なお、Ｔ字管５５は、一点鎖線で示すように、後述するプロセッサ５３からの制御信号によってＴ字管５５内の液体の流れの方向を制御するレバーの切替が制御可能なものでもよい。

【0031】

次に、送水吸水装置３の構成について説明する。

【0032】

送水吸水装置３は、送水ポンプ５１と、吸水ポンプ５２と、プロセッサ５３とを有している。送水ポンプ５１には、生理食塩水を貯留する生食バッグ５４が接続されている。送水吸水装置３は、図示しない操作パネルを有し、術者は、操作パネルを操作することにより、送水の開始などの所望の機能を実行することができる。

【0033】

送水ポンプ５１と吸水ポンプ５２は、プロセッサ５３と接続されている。送水ポンプ５１と吸水ポンプ５２は、プロセッサ５３の制御下で動作可能となっている。送水チューブ２１の基端部は、送水ポンプ５１に接続されている。吸水チューブ２２の基端部は、吸水ポンプ５２に接続されている。

【0034】

送水チューブ２１の先端部は、Ｔ字管５５の１つのポートから処置具挿通チャンネル１４ａ内に挿通可能となっている。

【0035】

吸水チューブ２２の先端部は、Ｔ字管５５の他の１つのポートに接続可能となっている。

【0036】

Ｔ字管５５の残りの１つのポートは、内視鏡１１の処置具挿入口１５ｃに接続可能となっている。

【0037】

プロセッサ５３は、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含む。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された所定の制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開して、操作パネルに入力された術者のコマンドに応じて読み出したプログラムを実行することにより、各種機能が実現される。

【0038】

送水ポンプ５１が動作すると、生食バッグ５４からの生理食塩水を送水チューブ２１のルーメン内へ送水する。

【0039】

吸水ポンプ５２が動作すると、吸水チューブ２２を介して処置具挿通チャンネル１４ａ内の液体を吸引する。

【0040】

以上のように、術者は、Ｔ字管５５を介して、送水チューブ２１を処置具挿入口１５ｃから処置具挿通チャンネル１４ａ内に挿通させることができる。

【0041】

なお、術者は、送水チューブ２１を抜いて、Ｔ字管５５を介して、バスケット鉗子６を処置具挿通チャンネル１４ａ内に挿通させることができる。

【0042】

図３は、内視鏡１１の挿入部１４が挿入される腎臓ＫＤまでの経路を説明するための図である。

【0043】

挿入部１４は、図示しない尿道から挿入される。挿入部１４は、膀胱ＢＬと尿管ＵＤを通って、挿入部１４の先端部分は、腎臓ＫＤ内に到達させることができる。

【0044】

腎臓ＫＤは、腎盂ＲＰを有する。腎臓ＫＤは、さらに腎盂ＲＰから分岐する複数の腎杯ＲＣを有する。腎盂ＲＰ内は、腎杯ＲＣに比べて広い空間を有する。腎杯ＲＣは、腎臓ＫＤの管腔抹消部である。

【0045】

術者は、モニタ３４に表示されるＸ線透過画像を見ながら、内視鏡１１の挿入部１４の先端部１７を、腎盂ＲＰを経由して各腎杯ＲＣ内に挿入することができる。

【0046】

腎杯ＲＣの中でも、下腎杯ＲＣｄへの内視鏡１１の挿入は、湾曲部１８を大きく湾曲させなければならず、術者にとって容易ではない。これに対して、下腎杯ＲＣｄ以外の上腎杯ＲＣｕなどの腎杯ＲＣへの内視鏡１１の挿入は、湾曲部１８を大きく湾曲させなくてもよいため、下腎杯ＲＣｄへの内視鏡１１の挿入に比べて困難ではない。

【0047】

（送水チューブの構造）
図４は、送水チューブ２１の先端部分の正面図である。図５は、送水チューブ２１の中心軸ＣＸに沿った断面図である。

【0048】

送水チューブ２１は、医療用チューブであって、中空のルーメン２１ａを有するチューブ部材である。中空のルーメン２１ａは、生理食塩水が通るチャンネルを構成する。送水チューブ２１は、先端側に、柔らかい先端側部分２１ｂと、先端側部分２１ｂの基端に続くやや硬い基端側部分２１ｃを有する。

【0049】

すなわち、送水チューブ２１は、基端側部分２１ｃと、その基端側部分２１ｃの先端側であって、基端側部分２１ｃよりも軟性な先端側部分２１ｂと、を有する。ルーメン２１ａは、基端側部分２１ｃから先端側部分２１ｂに伸びて形成されている。

【0050】

送水チューブ２１の先端には、球状部２１ｄが設けられている。球状部２１ｄ内には、金属部材２１ｄ１が内蔵されている。よって、送水チューブ２１は、先端から、球状部２１ｄ、先端側部分２１ｂ、基端側部分２１ｃを有している。送水チューブ２１の先端部分の表面が曲面を有しているので、被検体内の表面（例えば生体組織）を傷つけることが防止される。

【0051】

球状部２１ｄを含む送水チューブ２１は、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）などの樹脂製である。送水チューブ２１の基端側部分２１ｃの薄肉部内には、金属ブレード２１ｅが内蔵されている。金属ブレード２１ｅは、金属素線（金属線）を編み込んで形成された網状部材である。金属ブレード２１ｅは、先端側部分２１ｂの薄肉部内に設けられていない。言い換えると、送水チューブ２１は、先端側部分２１ｂ以外の部分に金属ブレード２１ｅが内蔵されている。

【0052】

金属ブレード２１ｅが基端側部分２１ｃの薄肉部内に設けられることにより、基端側部分２１ｃは、可撓性を有するが、やや曲がりにくい。よって、送水チューブ２１の基端部分を術者が手で把持しながら、腎杯ＲＣ内などに押し込むことができる。

【0053】

これに対して、先端側部分２１ｂの薄肉部内には、金属ブレード２１ｅは内蔵されていない。よって、先端側部分２１ｂは、可撓性を有するが、外力を受けると曲がり易い。

【0054】

球状部２１ｄ内の金属部材２１ｄ１及び基端側部分２１ｃ内の金属ブレード２１ｅは、Ｘ線装置４によるＸ線透過画像中に送水チューブ２１が撮像されるようにするためである。なお、先端側部分２１ｂに、金属ブレード２１ｅよりも柔らかい金属線を埋め込み、先端側部分２１ｂも、Ｘ線装置４によるＸ線透過画像中に撮像されるようにしてもよい。

【0055】

先端側部分２１ｂの先端には、複数の開口２１ｆが設けられている。各開口２１ｆは、ルーメン２１ａと連通している。複数の開口２１ｆは、送水チューブ２１の中心軸ＣＸ回りに均等に配置されている。各開口２１ｆは、送水チューブ２１の中心軸ＣＸに交差する軸に沿って形成されている。

【0056】

図４及び図５は、３つの開口２１ｆが中心軸ＣＸ回りに１２０度間隔で先端側部分２１ｂに設けられている例を示す。

【0057】

なお、複数の開口２１ｆは、中心軸ＣＸ方向においてずれて配置されていてもよい。

【0058】

複数の開口２１ｆを中心軸ＣＸ回りに周方向に設けているのは、開口２１ｆが１つだけであると、例えば下腎杯ＲＣｄの内壁に接触した場合、その１つの開口２１ｆが塞がれると、生理食塩水の送出ができなくなく虞があるからである。よって、生理食塩水の送出は、３つの開口２１ｆの少なくとも１つから行われる。

【0059】

また、複数の開口２１ｆが、先端側部分２１ｂにおいて、球状部２１ｄの近傍に設けられているのは、例えば下腎杯ＲＣｄの内壁に送水チューブ２１が押し当てられても、開口２１ｆと内壁の間に隙間ができるので、開口２１ｆが完全に塞がれないようにするためである。

【0060】

なお、送水チューブ２１の複数の開口２１ｆが設けられている部分は、強度が弱くなるので、球状部２１ｄと先端側部分２１ｂとの接続部分に、図５において点線で示すように、金属製の線状部材２１ｆ１を内蔵するようにしてもよい。

【0061】

内視鏡１１の挿入部１４の外径などのサイズの例を説明する。内視鏡１１の挿入部１４の外径は、例えば、３ｍｍである。処置具挿通チャンネル１４ａの内径は、例えば、１．２ｍｍである。

【0062】

球状部２１ｄの先端から先端側部分２１ｂの基端２１ｂｅまでの長さは、例えば腎杯ＲＣの奥から腎杯ＲＣの入口部分までの長さよりも短い。すなわち、先端側部分２１ｂは、球状部２１ｄが例えば下腎杯ＲＣｄの奥にあるとき、先端側部分２１ｂの基端２１ｂｅが下腎杯ＲＣｄの入口部分内に位置する長さを有する。

【0063】

これは、送水チューブ２１の球状部２１ｄが腎杯ＲＣ内の奥に到達した後に送水チューブ２１を押し込んだ場合にも、その腎杯ＲＣ内へ先端側部分２１ｂを適切に押し込めるようにするためである。

【0064】

例えば、球状部２１ｄの先端から先端側部分２１ｂの基端２１ｂｅまでの長さは、０．５ｃｍから３ｃｍである。

【0065】

送水チューブ２１の外径は、処置具挿通チャンネル１４ａの内径よりも小さい。送水チューブ２１は、例えば、その外径が１ｍｍ以下で、内径（すなわちの内部のルーメン２１ａの内径）は、０．６ｍｍ以下である。球状部２１ｄの外形は、例えば１．１ｍｍである。

【0066】

なお、複数の開口２１ｆの開口面積の和をなるべく小さくすることにより、複数の開口２１ｆから流出する生理食塩水の流速が速くなるようにしている。

【0067】

腎杯ＲＣの入口部分（狭窄部）の内径は、３．５ｍｍから５ｍｍ程度である。腎杯ＲＣの奥は、一般的に入口部分の内径よりは大きい幅を有することが多い。
（手技）

【0068】

次に、上述した医療システムを用いた結石除去の手技を説明する。

【0069】

図６および図７は、腎臓ＫＤの腎杯ＲＣ内の結石を除去する手技の流れを示すフローチャートである。

【0070】

術者は、経尿道的に膀胱から尿管ＵＤを通って、腎臓ＫＤ内までガイドワイヤＧＷを挿入する（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。図８は、ガイドワイヤＧＷが腎臓ＫＤ内まで挿通された状態を示す図である。

【0071】

なお、ガイドワイヤＧＷは、硬性膀胱鏡下で尿管口に挿入してもよいし、軟性膀胱鏡下で尿管口に挿入するようにしてもよい。

【0072】

必要に応じて、術者は、Ｘ線装置４のＸ線透視画像（静止画又は動画）を見て、ガイドワイヤＧＷの迷入がないかを確認したり、ガイドワイヤＧＷの到達位置を確認したりする。

【0073】

さらに、必要に応じて、術者は、上部尿路（尿管ＵＤ、腎盂ＲＰ及び腎杯ＲＣ）の造影をしてもよい。このとき、術者は、ガイドワイヤＧＷに沿って、カニューラを尿管ＵＤ内に挿入して造影剤を注入したり、ガイドワイヤＧＷに沿って、硬性尿管鏡を尿管ＵＤ内に挿入して造影剤を注入したりしてもよい。

【0074】

術者は、尿管ＵＤ用のアクセスシースＡＳを、ガイドワイヤＧＷに沿って挿入する（Ｓ２）。アクセスシースＡＳは、尿道から尿管ＵＤの範囲に亘って留置される。図９は、アクセスシースＡＳが尿管ＵＤ内まで挿通された状態を示す図である。

【0075】

術者は、必要に応じてＸ線透視画像をみながら、アクセスシースＡＳの迷入がないかの確認、及びアクセスシースＡＳの先端部分の到達位置の確認をする。

【0076】

術者は、ガイドワイヤＧＷを抜去してから、アクセスシースＡＳ内に内視鏡１１の挿入部１４を挿入し、移動させたい結石のある腎杯ＲＣ内まで挿入部１４の先端部１７を挿入する（Ｓ３）。

【0077】

なお、アクセスシースＡＳを用いずに、ガイドワイヤＧＷに沿って挿入部１４を挿入するようにしてもよい。

【0078】

術者は、モニタ１３に表示される内視鏡画像を見ながら、結石を確認する（Ｓ４）。

【0079】

術者は、砕石が必要かを判断する（Ｓ５）。すなわち、腎杯ＲＣ内から結石を、後述するように送液により流し出すには、結石が大き過ぎるかが判断される。

【0080】

砕石が必要な場合すなわち結石が腎杯ＲＣ内から流し出すには大き過ぎる場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、術者は、腎杯ＲＣ内で結石を砕く（Ｓ６）。

【0081】

図１０は、下腎杯ＲＣｄ内の結石ＳＴにレーザファイバ４１の先端を近づけた状態を示す図である。図１０の状態で、砕石することにより、結石ＳＴは、複数の砕石片に分かれ、腎杯ＲＣ内から結石を流し出すことが可能なサイズになる。細かくなった砕石片は、自然に腎盂ＲＰ内に移動して、尿管ＵＤを通って体外に排出される。

【0082】

しかし、大きなサイズの結石片ＳＴ１は、さらなる砕石を行うために、腎杯ＲＣ内から腎盂ＲＰへ移動させる必要がある。結石片ＳＴ１は、例えば最大２～３ｍｍの大きさを有する。

【0083】

例えば、結石片ＳＴ１が上腎杯ＲＣｕ内にあるときは、挿入部１４の湾曲部１８の湾曲操作における湾曲量は大きくないため、レーザファイバ４１により砕きやすい。しかし、下腎杯ＲＣｄ内の結石片ＳＴ１は、湾曲部１８の湾曲操作における湾曲量は大きいため、レーザファイバ４１により結石片ＳＴ１を完全に砕石することは、術者にとっては容易ではない。その理由としては、湾曲部１８の湾曲角が足りず腎杯ＲＣ内全体にある結石のうち一部分にはレーザ光が当たらず、結ＳＴ石の一部分が割れずに残ってしまうことなどが考えられる。そのため、下腎杯ＲＣｄ内の結石片ＳＴ１の砕石は、腎盂ＲＰ内あるいは上腎杯ＲＣｕ内に移動させた後に、行う方が砕石の処置がし易く、残石が少なく、処置時間も短くなる。

【0084】

そこで、結石片ＳＴ１が下腎杯ＲＣｄ内にあるときは、術者は、送水チューブ２１を内視鏡１１の処置具挿通チャンネル１４ａ内に挿通して、モニタ１３に表示される内視鏡画像で送水チューブ２１の先端部分の位置を確認しながら、送水チューブ２１の先端部分を腎杯ＲＣ、ここでは下腎杯ＲＣｄ、内の奥まで押し込む（Ｓ７）。すなわち、腎杯ＲＣ内に送水チューブ２１の先端部分が挿入される。

【0085】

図１１は、下腎杯ＲＣｄ内まで挿入部１４の先端部１７が挿入された状態で、処置具開口１７ｃから送水チューブ２１の先端側部分２１ｂが突出した状態を示す図である。

【0086】

術者は、送水チューブ２１の先端をなるべく動かさないようにするために内視鏡１１に対して送水チューブ２１を押し込みながら、挿入部１４の先端部１７が腎盂ＲＰ内に位置するまで挿入部１４を尿管ＵＤ側へ引き抜く（Ｓ８）。

【0087】

図１２は、挿入部１４の先端部１７が腎盂ＲＰ内に位置するまで引き抜かれた状態を示す図である。

【0088】

術者は、必要に応じてＸ線透視画像を見ながら、送水チューブ２１の先端が目的の下腎杯ＲＣｄ内にあることの確認し、かつ目的の下腎杯ＲＣｄ内において送水チューブ２１の先端の位置が結石片ＳＴ１よりも奥にあることを確認する。

【0089】

このときにも、必要に応じて、術者は、処置具挿通チャンネル１４ａから造影剤を注入することにより、腎盂ＲＰ及び下腎杯ＲＣｄの形状を確認するようにしても良い。

【0090】

さらに、術者は、必要に応じて、内視鏡１１を操作したり、処置具挿通チャンネル１４ａ内の送水チューブ２１を進退させたりすることにより、送水チューブ２１の先端の位置を調整する（Ｓ９）。すなわち、術者は、送水チューブ２１の先端部分の位置決めを行う。この送水チューブ２１の先端部分を位置決めは、内視鏡１１の挿入部１４の先端部１７を下腎杯ＲＣｄ内から出した後に行われる。

【0091】

術者は、送水チューブ２１の先端部分の位置決めを、送水チューブ２１の先端部分を下腎杯ＲＣｄの内壁に接触させることにより、送水チューブ２１の先端部分の軟性部分である先端側部分２１ｂを変形させて行う。

【0092】

このとき、術者は、送水チューブ２１の進退操作だけでなく、送水チューブ２１の中心軸ＣＸ回りに送水チューブ２１を回動させることにより、送水チューブ２１の先端部分の位置決めを行うこともできる。

【0093】

Ｓ９のときにも、術者は、必要に応じてＸ線透視画像を見ながら、送水チューブ２１の先端と結石片ＳＴ１の位置関係を確認し、送水チューブ２１の先端と結石片ＳＴ１の位置と下腎杯ＲＣｄの形状との配置を確認する。すなわち、下腎杯ＲＣｄ内に送水チューブ２１の先端部分を挿入したときに、術者は、Ｘ線透視画像を参照しながら、下腎杯ＲＣｄ内における送水チューブ２１の先端部分の位置決めを行う。このとき、必要に応じて処置具挿通チャンネル１４ａから注入した造影剤により、術者は、腎盂ＲＰ及び下腎杯ＲＣｄの形状を確認することも可能である。

【0094】

次に、術者は、送水チューブ２１から生理食塩水を送出し、モニタ１３に表示される内視鏡画像を見て、目的の結石片ＳＴ１が腎盂ＲＰ内に移動したことを確認する（Ｓ１０）。すなわち、術者は、送水チューブ２１のルーメン２１ａを通して下腎杯ＲＣｄ内に生理食塩水の液体を送出する。結石片ＳＴ１が腎盂ＲＰへ移動すると、モニタ１３に表示される内視鏡画像により、術者は、結石片ＳＴ１が腎盂ＲＰ内に移動したことを確認することができる。

【0095】

下腎杯ＲＣｄ内への生理食塩水の送出は、送水チューブ２１の先端部分の側面に設けられた３つの開口２１ｆを通して行われる。

【0096】

図１３は、結石片ＳＴ１が下腎杯内から腎盂ＲＰ内へ移動することを説明するための図である。送水チューブ２１の先端は、下腎杯ＲＣｄ内の奥に位置している。そのため、送水チューブ２１の先端部の複数の開口２１ｆから勢いよく吐出した生理食塩水は、下腎杯ＲＣｄの奥から腎盂ＲＰへ向けて流出する。

【0097】

このとき、送水チューブ２１の先端部から流出する生理食塩水により、下腎杯ＲＣｄ内に矢印ＦＬで示すような生理食塩水の流れが発生する。結石片ＳＴ１は、その流れに沿って下腎杯ＲＣｄ内から腎盂ＲＰ内へ移動する。この結石片ＳＴ１の移動先は、他の腎杯ＲＣ内でもよい。

【0098】

下腎杯ＲＣｄは、入口部分の狭窄部が狭く、例えば３．５ｍｍしかない場合もある。挿入部１４の外径が３ｍｍであると、挿入部１４の外周面と下腎杯ＲＣｄの内壁の間の隙間は、ほとんどない。

【0099】

しかし、ここでは、挿入部１４の先端部１７は、下腎杯ＲＣｄの外にあり、外径が１ｍｍの送水チューブ２１だけが下腎杯ＲＣｄ内に挿入されているため、送水チューブ２１の外周面と下腎杯ＲＣｄの内壁の間の隙間は広く、結石片ＳＴ１が通過可能である。送水チューブ２１による送水により、下腎杯ＲＣｄの内壁と送水チューブ２１の先端部分の外周面との間の隙間から下腎杯ＲＣｄ内の結石片ＳＴ１が流れ出る。

【0100】

すなわち、挿入部１４の先端部１７を腎盂ＲＰ内に位置させ、送水チューブ２１の先端部分だけが下腎杯ＲＣｄ内に位置するようにして、生理食塩水を下腎杯ＲＣｄ内に送水することにより、生理食塩水の水流の力で結石片ＳＴ１を下腎杯ＲＣｄ内から腎盂ＲＰ内へ移動させることができる。腎盂ＲＰ内の結石片ＳＴ１のさらなる砕石は、術者にとっては、困難ではない。

【0101】

なお、術者は、必要に応じてＸ線透視画像をみて、破砕すべき結石片ＳＴ１の位置を確認してもよい。必要に応じて、術者は、処置具挿通チャンネル１４ａから造影剤を注入することにより、腎盂ＲＰ及び下腎杯ＲＣｄの形状を確認するようにしても良い。

【0102】

また、Ｓ１０において、送水チューブ２１から生理食塩水を送出するとき、内視鏡１１の処置具挿通チャンネル１４ａから生理食塩水の吸引を行うようにしてもよい。すなわち、下腎杯ＲＣｄ内に生理食塩水を送出しているときに、腎臓ＫＤ内の生理食塩水の吸引も行うようにしてもよい。

【0103】

上記のＳ１０における生理食塩水を下腎杯ＲＣｄ内に送出して、結石片ＳＴ１を腎盂ＲＰ内へ移動させるとき、流速が速くなるため、送水流量も増える。腎臓ＫＤ内へ送水された生理食塩水は、内視鏡１１の挿入部１４の外周面と尿管ＵＤの内壁の間から自然に排水されるが、その自然の排水速度が送水量と一致しないと腎臓ＫＤ内の圧力が一時的に高くなる場合がある。

【0104】

そこで、流速が速いときには、吸水ポンプ５２も駆動して処置具挿通チャンネル１４ａをからの吸水が実行される。

【0105】

送水は、操作パネルに対する術者のコマンド入力に応じて行われるが、吸水は、その送水と同時に行うように、プロセッサ５３は、送水ポンプ５１と同時に吸水ポンプ５２を駆動する。

【0106】

吸水ポンプ５２が駆動すると吸水チューブ２２を介して処置具挿通チャンネル１４ａ内の吸引が行われ、生理食塩水は、図１３において矢印ＦＬ１（一点鎖線）で示すように、処置具挿通チャンネル１４ａを通って腎盂ＲＰ内から排出され、廃液タンク（図示せず）に溜まる。

【0107】

なお、吸水は、送水ポンプ５１の動作中である送水中だけでなく、送水後も所定時間だけ行うようにしてもよい。すなわち、下腎杯ＲＣｄ内への生理食塩水の送出が終了した後に、所定時間だけ生理食塩水の吸引を継続するようにしてもよい。

【0108】

プロセッサ５３が送水ポンプ５１と吸水ポンプ５２の駆動を制御する。プロセッサ５３は、操作パネルにおいて送水実行が指示されると、送水ポンプ５１を駆動すると共に、吸水ポンプ５２も駆動する。

【0109】

吸水ポンプ５２の吸引量は、送水ポンプ５１の送水量と同じになるように、プロセッサ５３は、送水ポンプ５１と吸水ポンプ５２の駆動を制御する。

【0110】

なお、吸引量を、送水量よりも所定量だけ少なくして、腎臓ＫＤ内の内圧を一時的に上げて、腎杯ＲＣの入口部分の狭窄部を広げるようにして、結石片ＳＴ１が狭窄部を通り易くするようにしてもよい。

【0111】

この場合、結石片ＳＴ１が狭窄部を通過した後、送水は停止するが、吸水は所定時間だけ継続させる。これにより、腎臓ＫＤの腎盂ＲＰ内内の圧力を短時間で正常圧まで戻すことができる。

【0112】

以上のように、送水チューブ２１から生理食塩水を送出するとき、内視鏡１１の処置具挿通チャンネル１４ａから生理食塩水の吸引を行うようにしてもよい。吸水を行うことにより、腎内圧の上昇による術後の発熱などを防止することができる。

【0113】

なお、送水と吸水は、それぞれ送水ポンプ５１と吸水ポンプ５２を用いないで、２つのシリンジを用いるようにしてもよい。

【0114】

図１４は、送水と吸水をそれぞれのシリンジを用いて行う場合の内視鏡１１と、２つのシリンジとの接続関係を示す図である。シリンジ６１が送水チューブ２１に接続される。シリンジ６２が吸水チューブ２２に接続される。

【0115】

図１４に示すように、術者は、送水を行うときは、シリンジ６１のプランジャを押し、吸水を行うときは、シリンジ６２のプランジャを引く。よって、シリンジ６２による吸水は、シリンジ６１による送水と同時に行われる。

【0116】

また、吸水は、アクセスシースＡＳを用いて行うようにしてもよい。

【0117】

図１５は、アクセスシースＡＳを用いて吸水を行う場合の、内視鏡１１とアクセスシースＡＳと送水吸水装置３との接続関係を示す図である。

【0118】

アクセスシースＡＳの一端には、弁付きのＴ字管５５Ａが設けられている。挿入部１４は、Ｔ字管５５Ａの第１のポートから挿入され、アクセスシースＡＳ内に挿通可能となっている。

【0119】

なお、Ｔ字管５５Ａも、一点鎖線で示すように、プロセッサ５３からの制御信号により流れの方向を制御するレバーの切替が制御可能なものでもよい。

【0120】

吸水チューブ２２の基端は吸水ポンプ５２に接続され、吸水チューブ２２の他端は、Ｔ字管５５Ａの第２のポートに接続される。

【0121】

このように接続することにより、吸水ポンプ５２が駆動すると、アクセスシースＡＳ内の生理食塩水が吸水ポンプ５２により吸引される。図１３において、一点鎖線の矢印ＦＬ２で示すように、アクセスシースＡＳの内壁と挿入部１４の外周面との隙間から生理食塩水が吸水される。

【0122】

図１５の場合も、送水ポンプ５１が駆動すると、吸水ポンプ５２も駆動される。図１５の場合も、吸水ポンプ５２は、送水ポンプ５１が停止した後も、所定時間だけ動作を継続していてもよい。

【0123】

結石片ＳＴ１が腎盂ＲＰ内に移動したことを確認すると、術者は、送水チューブ２１を処置具挿通チャンネル１４ａ内から抜去する（Ｓ１１）。

【0124】

術者は、内視鏡１１の処置具挿通チャンネル１４ａからの送水により、結石片ＳＴ１を腎盂ＲＰ内（あるいは他の腎杯ＲＣ内）の所望の位置に移動する（Ｓ１２）。

【0125】

術者は、レーザファイバ４１を処置具挿通チャンネル１４ａ内に挿通して、モニタ１３に表示される内視鏡画像を見ながら、結石片ＳＴ１を砕く（Ｓ１３）。なお、腎盂ＲＰ内の結石片ＳＴ１は、バスケット鉗子６を用いて除去してもよい。

【0126】

術者は、内視鏡１１の挿入部１４をアクセスシースＡＳ内から抜去する（Ｓ１４）。

【0127】

術者は、必要に応じて、尿管ステントＵＳを尿管ＵＤ内に留置する（Ｓ１５）。

【0128】

図１６は、尿管ステントＵＳが尿管ＵＤ内に留置された状態を説明するための図である。

【0129】

なお、術者は、必要に応じてＸ線透視画像をみて、尿管ステントＵＳの位置を確認してもよい。

【0130】

なお、上述した実施の形態では、Ｘ線装置を用いた透視画像を用いて、送水チューブ２１の位置決めなどを行っているが、磁場を用いた画像を用いて、送水チューブ２１の位置決めなどを行うようにしてもよい。

【0131】

以上のように、上述した実施の形態によれば、結石の移動を容易に行うことができる管腔抹消部の結石を除去する方法、医療用チューブ及び内視鏡システムを提供することができる。

【0132】

従来、腎杯ＲＣ中に比較的大きな結石ＳＴがある場合、結石ＳＴは、レーザファイバ４１のレーザ光の照射により、細かく破壊される。細かく砕かれた結石は、自然の尿管を通って体外に排出されるが、比較的大きな結石片ＳＴ１は、バスケット型処置具により把持されて、結石片ＳＴ１を把持したバスケット型処置具と挿入部１４とが一体的にアクセスシースＡＳから抜去されることにより、体外に摘出されて、回収される。

【0133】

特に、結石ＳＴが下腎杯ＲＣｄ内などにある場合、術者は、挿入部の湾曲部を大きく湾曲させながら、レーザ光で結石を全て細かく砕かなければならないので、結石ＳＴの破砕は容易ではない。そのような場合、バスケット鉗子６で結石ＳＴを回収することもできるが、バスケット鉗子６で結石ＳＴを腎盂ＲＰ内に移動させ、バスケット鉗子６を内視鏡１１の処置具チャンネル１４ａから出して、次にレーザファイバを処置具チャンネルに挿通してレーザで腎盂ＲＰ内の結石の破砕を行う場合もある。しかし、バスケット鉗子６を用いて結石ＳＴを下腎杯ＲＣｄから腎盂ＲＰ内へ移動させる操作も容易ではない。

【0134】

そのため、結石ＳＴが下腎杯ＲＣｄ内などにある場合、術者は、結石ＳＴの回収は容易ではなく、手術に時間が掛かっていた。

【0135】

これに対して、上述した実施の形態によれば、例えば結石ＳＴが下腎杯ＲＣｄ内にある場合、結石ＳＴを腎盂ＲＰへ移動できるサイズまで小さく破砕できれば、その後は、送水チューブ２１を利用して、結石片ＳＴ１を腎盂ＲＰ内へ容易に移動させることができる。結石片ＳＴ１が腎盂ＲＰ内に移動されれば、レーザ光により結石片ＳＴ１をより小さく砕くことが可能となるので、結石ＳＴの回収を容易に行うことができる。

【0136】

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

【符号の説明】

【0137】

１…医療システム
２…内視鏡装置
３…送水吸水装置
４…Ｘ線装置
５…レーザ装置
６…バスケット鉗子
６ａ…バスケット
６ｂ…ハンドル
６ｃ…シース
１１…内視鏡
１２…本体装置
１３…モニタ
１３ａ…ケーブル
１４…挿入部
１４ａ…処置具挿通チャンネル
１５…操作部
１５ａ…湾曲レバー
１５ｂ…操作ボタン
１５ｃ…処置具挿入口
１６…接続ケーブル
１７…先端部
１７ａ…観察窓
１７ｂ…照明窓
１７ｃ…処置具開口
１８…湾曲部
１９…可撓管部
２１…送水チューブ
２１ａ…ルーメン
２１ｂ…先端側部分
２１ｂｅ…基端
２１ｃ…基端側部分
２１ｄ…球状部
２１ｄ１…金属部材
２１ｅ…金属ブレード
２１ｆ…開口
２１ｆ１…線状部材
２２…吸水チューブ
３１…Ｘ線管
３１ａ…ケーブル
３２…検出器
３３…本体装置
３４…モニタ
３４ａ…ケーブル
４１…レーザファイバ
４２…本体装置
５１…送水ポンプ
５２…吸水ポンプ
５３…プロセッサ
５４…生食バッグ
５５，５５Ａ…Ｔ字管
６１，６２…シリンジ
ＡＳ…アクセスシース
ＢＬ…膀胱
ＣＸ…中心軸
ＧＷ…ガイドワイヤ
ＫＤ…腎臓
ＲＣ…腎杯
ＲＣｄ…下腎杯
ＲＣｕ…上腎杯
ＲＰ…腎盂
ＳＴ…結石
ＳＴ１…結石片
ＵＤ…上部尿路（尿管）
ＵＳ…尿管ステント

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】