要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】乗車状態に応じてモータを好適に制御できる人力駆動車両用制御装置および人力駆動車用ドライブユニットを提供する。
【解決手段】人力駆動車用制御装置は、クランクを有する人力駆動車の推進をアシストするモータを制御する制御部を含み、制御部は、第１制御状態でモータを制御している場合に人力駆動車の車体の角度が第１角度以上の場合、第１制御状態とは異なる第２制御状態でモータを制御し、角度が第１角度よりも大きい第２角度以上の場合、第２制御状態とは異なる第３制御状態でモータを制御し、クランクに入力される人力駆動力に対するモータの出力の比率と、モータの出力の上限値と、の少なくとも一方は、第２制御状態では、第１制御状態の場合よりも大きく、かつ、第３制御状態の場合よりも大きい、または、第２制御状態では、第１制御状態の場合よりも小さく、かつ、第３制御状態の場合よりも小さい。
【選択図】図２

選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図

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