特開 2023-21543 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023021543

(43)【公開日】2023-02-14

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20230207BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20230207BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/165 301

B41J2/01 109

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021126470

(22)【出願日】2021-08-02

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】木下 元邦

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056EC80

2C056EE17

2C056EE18

2C056FA10

2C056FB10

2C056HA29

2C056HA44

2C056HA60

2C056JB02

2C056JB05

2C056JB07

2C056JB08

(57)【要約】

【課題】テスト印刷を容易に実施できるインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】インクジェットプリンタ１０は、被印刷物を支持する支持台２０と、支持台２０よりも上方に設けられ、支持台２０上の印刷可能領域Ａ１にインクを吐出可能な記録ヘッド３５と、テスト印刷用のワーク７を支持可能なテスト印刷ステージ６０と、を備える。テスト印刷ステージ６０は、支持台２０よりも上方であって平面視において少なくとも一部が印刷可能領域Ａ１と重なる第１位置Ｐ１と、平面視において印刷可能領域Ａ１の外方の第２位置Ｐ２と、の間を移動可能なように構成されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印刷物を支持する支持台と、
前記支持台よりも上方に設けられ、前記支持台上の印刷可能領域にインクを吐出可能な記録ヘッドと、
テスト印刷用のワークを支持可能なテスト印刷ステージと、を備え、
前記テスト印刷ステージは、前記支持台よりも上方であって平面視において少なくとも一部が前記印刷可能領域と重なる第１位置と、平面視において前記印刷可能領域の外方の第２位置と、の間を移動可能なように構成されている、
インクジェットプリンタ。

【請求項2】

上下方向に延びる回動軸を有し、前記テスト印刷ステージを前記回動軸周りに前記第１位置と前記第２位置とに回動させることが可能な回動機構をさらに備えている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

水平面に沿った１方向に延びるガイド部材を有し、前記テスト印刷ステージを前記ガイド部材に沿って前記第１位置と前記第２位置とに移動させることが可能なスライド機構をさらに備えている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記記録ヘッドを拭うことが可能な払拭部を有するとともに、前記テスト印刷ステージに着脱可能に構成されたクリーニング部材をさらに備え、
前記テスト印刷ステージは、平面視において少なくとも一部が前記第１位置と重なるとともに前記第１位置とは上下方向の位置が異なり、かつ、前記クリーニング部材が前記テスト印刷ステージに装着された状態で前記払拭部が前記記録ヘッドに当接するような第３位置に移動可能に構成されている、
請求項１～３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

被印刷物が載置される支持台を有する、いわゆるフラットベッドタイプのインクジェットプリンタが従来から知られている。フラットベッドタイプのインクジェットプリンタの支持台には、立体形状を有する各種の被印刷物を載置することができる。また、かかる支持台に、複数の被印刷物を支持させることも可能である。そのため、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタにおいては、被印刷物を保持するとともに支持台に対する被印刷物の位置を決める治具がしばしば用いられる。例えば、特許文献１には、被印刷物を保持する印刷用治具が載置されるテーブルと、印刷ヘッドと、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に開示された印刷用治具は、位置検出マークを備えている。特許文献１に開示されたインクジェットプリンタは、位置検出マークを検知する検知器と、検知器によって検出された実際の位置検出マークの位置情報に基づいて印刷データを変更する印刷データ作成部と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１７７５７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インクジェットプリンタにおいては、テスト印刷用のワーク（例えば、テスト印刷用のシート状媒体）にテスト印刷を行いたい場合がある。テスト印刷は、被印刷物に対する印刷と同様に、支持台に載置されたテスト印刷用ワークに対して行われる。よって、既に被印刷物に印刷をするためのセットアップがされている状況でテスト印刷を行う場合には、支持台上にセットアップされた治具や被印刷物を支持台上から撤去しなければならない。かかる撤去作業、そしてテスト印刷後の復帰作業には、時間およびユーザーの労力を要する。

【0005】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、テスト印刷を容易に実施できるインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ここに開示するインクジェットプリンタは、被印刷物を支持する支持台と、前記支持台よりも上方に設けられ、前記支持台上の印刷可能領域にインクを吐出可能な記録ヘッドと、テスト印刷用のワークを支持可能なテスト印刷ステージと、を備える。前記テスト印刷ステージは、前記支持台よりも上方であって平面視において少なくとも一部が前記印刷可能領域と重なる第１位置と、平面視において前記印刷可能領域の外方の第２位置と、の間を移動可能なように構成されている。

【0007】

上記インクジェットプリンタによれば、テスト印刷ステージは、第１位置に移動させると、支持台よりも上方に位置し、かつ、平面視において少なくとも一部が印刷可能領域と重なる。そのため、テスト印刷ステージを第１位置に移動させた状態では、テスト印刷ステージに支持させたテスト印刷用のワークにテスト印刷を行うことが可能である。このとき、支持台の物は、第１位置のテスト印刷ステージよりも下方に位置するような高さに構成しておきさえすれば、支持台上から撤去しなくてもよい。よって、上記インクジェットプリンタによれば、テスト印刷を容易に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係るプリンタの斜視図である。

【図2】カバーを開けた状態のプリンタを示す正面図である。

【図3】テスト印刷ステージの上方の部材を取り外した状態のプリンタを示す平面図である。

【図4】テスト印刷ステージと回動機構とを模式的に示す斜視図である。

【図5】一実施形態に係るクリーニングキットの斜視図である。

【図6】クリーニングキットがテスト印刷ステージに装着された状態における、テスト印刷ステージ、クリーニングキット、および記録ヘッドを模式的に示す正面図である。

【図7】テスト印刷ステージの退避位置がフラットベッド上に設定されたプリンタを模式的に示す平面図である。

【図8】主走査方向にスライドする方式のテスト印刷ステージの構成を模式的に示す平面図である。

【図9】副走査方向にスライドする方式のテスト印刷ステージの構成を模式的に示す平面図である。

【図10】支持機構に着脱される方式のテスト印刷ステージの一例を模式的に示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、いくつかの実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0010】

［インクジェットプリンタの構成］
図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタと呼ぶ）１０を示す斜視図である。以下の説明では、特に断らない限り、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、以下では、左右方向のことを主走査方向Ｙとも呼ぶ。前後方向のことを副走査方向Ｘとも呼ぶ。上下方向は、符号Ｚでも表す。主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚは、ここでは、互いに直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0011】

本実施形態では、プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。

【0012】

図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成されたケース１１を備えている。ケース１１の正面側には、開口部１１ａが設けられている。開口部１１ａには、上下方向に開閉するカバー１２が設けられている。カバー１２は、窓部１２ａを備えている。窓部１２ａは、透明な材料、例えば透明のアクリル板によって形成されている。ユーザーは、窓部１２ａを通じてケース１１の内部を視認することができる。図２は、カバー１２を開けた状態のプリンタ１０を示す正面図である。図２に示すように、ケース１１の内部空間には、フラットベッド２０と、ベッド移動装置２５と、キャリッジ３０と、記録ヘッド３５と、光照射装置４０と、キャリッジ移動装置５０と、テスト印刷ステージ６０と、が収容されている。

【0013】

フラットベッド２０は、被印刷物５を支持する支持台の一例である。本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。フラットベッド２０は、ケース１１の内部空間において、左右方向のほぼ中央に配置されている。フラットベッド２０は、平板状の部材である。フラットベッド２０は、略水平に設置されている。図示は省略するが、フラットベッド２０には、被印刷物５などを固定するのに利用する貫通孔が複数形成されていてもよい。

【0014】

被印刷物５の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。また、被印刷物５の材質も特に限定されず、被印刷物５は、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などであってもよい。ここでは、フラットベッド２０上には、複数の被印刷物５を保持する治具６が載置されている。治具６は、フラットベッド２０に対して位置決めされた上で、フラットベッド２０に固定されていてもよい。治具６は、例えば、フラットベッド２０の貫通孔に挿通されたボルトと、ボルトに締結されたナットとによって、フラットベッド２０に固定されてもよい。治具６の上面および被印刷物５の上面は、フラットベッド２０の上面よりも上方に位置している。

【0015】

ベッド移動装置２５は、フラットベッド２０を上下方向Ｚおよび副走査方向Ｘに移動させる装置である。ベッド移動装置２５は、フラットベッド２０の下方に配置されている。フラットベッド２０は、ベッド移動装置２５によって下方から支持されている。ベッド移動装置２５は、上下方向移動装置２５Ｚと、副走査方向移動装置２５Ｘとを備えている。上下方向移動装置２５Ｚは、フラットベッド２０を支持して、上方および下方に移動させる。上下方向Ｚは、ここでは、略水平に設けられた平板状のフラットベッド２０に略直交する方向である。図２に実線で示すフラットベッド２０は、上下方向移動装置２５Ｚによる可動範囲のうち下方側のエンド位置Ｅ１に位置したフラットベッド２０を示している。図２に二点鎖線で示すフラットベッド２０は、上下方向移動装置２５Ｚによる可動範囲のうち上方側のエンド位置Ｅ２に位置したフラットベッド２０を示している。

【0016】

副走査方向移動装置２５Ｘは、上下方向移動装置２５Ｚを支持して副走査方向Ｘに移動させる。図３は、プリンタ１０の平面図である。ただし、図３では、テスト印刷ステージ６０（詳しくは後述）の上方の部材を取り外した状態のプリンタ１０を図示している。図３に実線で示すフラットベッド２０は、副走査方向移動装置２５Ｘ（図２参照）による可動範囲のうち前方側のエンド位置Ｅ３に位置したフラットベッド２０を示している。図３に二点鎖線で示すフラットベッド２０は、副走査方向移動装置２５Ｘによる可動範囲のうち後方側のエンド位置Ｅ４に位置したフラットベッド２０を示している。フラットベッド２０の副走査方向Ｘの可動範囲の前端（すなわち、前方側のエンド位置Ｅ３におけるフラットベッド２０の前端）と後端（すなわち、後方側のエンド位置Ｅ４におけるフラットベッド２０の後端）との中央付近には、仕切板１３が設けられている。仕切板１３は、主走査方向Ｙおよび上下方向Ｚに延びている。仕切板１３には、フラットベッド２０が通り抜けるための切欠き１３ａが形成されている。

【0017】

ベッド移動装置２５の構成は、特に限定されない。上下方向移動装置２５Ｚは、例えば、ボールねじ機構と駆動モータとを備えていてもよい。副走査方向移動装置２５Ｘは、例えば、ガイドレールと、ベルトと、駆動モータと、を備えていてもよい。ただし、ベッド移動装置２５の構成はこれには限定されず、例えば、上下方向移動装置２５Ｚおよび副走査方向移動装置２５Ｘは、ともにボールねじ機構を備えていてもよい。

【0018】

図２に示すように、キャリッジ３０は、フラットベッド２０の上方に設けられている。キャリッジ３０には、記録ヘッド３５および光照射装置４０が搭載されている。記録ヘッド３５および光照射装置４０は、フラットベッド２０よりも上方に設けられている。記録ヘッド３５は、フラットベッド２０上の被印刷物５に向かってインクを吐出する。記録ヘッド３５は、キャリッジ３０の下面に設けられている。記録ヘッド３５は、下方に向かってインクを吐出する。これにより、フラットベッド２０上に載置された被印刷物５、または、テスト印刷ステージ６０上に載置されたテスト印刷用ワーク７（後述）にインクを着弾させることができる。記録ヘッド３５は、複数のインクヘッド３６を備えている。複数のインクヘッド３６は、それぞれ、副走査方向Ｘに延びている。複数のインクヘッド３６は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。各インクヘッド３６の下面は、図示しない多数のノズルが形成されたノズル面を構成している。各ノズルからは、下方に向かってインクが吐出される。

【0019】

記録ヘッド３５には、複数のインクカートリッジ４５が接続されている。複数のインクカートリッジ４５は、カートリッジ収容部４６に装着される。図３に示すように、カートリッジ収容部４６は、ここでは、フラットベッド２０の左方かつキャリッジ３０の後方に設けられている。記録ヘッド３５とインクカートリッジ４５とは、図示しないインク流路によって接続されている。記録ヘッド３５から吐出されるインクは、ここでは、いずれも光硬化性のインクである。光硬化性インクは、ここでは、紫外線を照射されると硬化する紫外線硬化型のインクである。光硬化性インクの成分、特性等は特に限定されない。記録ヘッド３５から吐出されるインクは、例えば、ＣＭＹＫのプロセスカラーインクや、クリアインク、ホワイトインク等の特色インクである。だだし、記録ヘッド３５から吐出されるインクの色も特に限定されない。

【0020】

光照射装置４０は、記録ヘッド３５から吐出されるインクを硬化させる光を下方に向かって照射する。これにより、フラットベッド２０上の被印刷物５に着弾したインク、または、テスト印刷ステージ６０上のテスト印刷用ワーク７に着弾したインクを硬化させることができる。光照射装置４０は、例えば、紫外線硬化インクを硬化させる紫外線を生成するＵＶＬＥＤを備えている。光照射装置４０は、ここでは、キャリッジ３０の左側面に配置されている。ただし、光照射装置４０は、キャリッジ３０の右側面または左右両側面に配置されていてもよい。

【0021】

キャリッジ移動装置５０は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させるように構成されている。キャリッジ移動装置５０は、これにより、キャリッジ３０に搭載された記録ヘッド３５および光照射装置４０を主走査方向Ｙに移動させる。図２に示すように、キャリッジ移動装置５０は、ガイドレール５１と、ベルト５２と、図示しない左右一対のプーリと、図示しないキャリッジモータと、を備えている。ガイドレール５１は、仕切板１３の前面に固定され、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３０は、ガイドレール５１に摺動自在に係合している。キャリッジ３０には、無端状のベルト５２が固定されている。ベルト５２は、図示しない左右のプーリに巻き掛けられている。一方のプーリにはキャリッジモータが取り付けられている。キャリッジモータが駆動するとプーリが回転し、ベルト５２が走行する。それにより、キャリッジ３０がガイドレール５１に沿って主走査方向Ｙに移動する。ただし、キャリッジ移動装置５０の構成は、上記に限定されない。

【0022】

図３に示すように、フラットベッド２０上には、記録ヘッド３５がインクを吐出することが可能な印刷可能領域Ａ１が設定されている。図３に示すように、印刷可能領域Ａ１は、平面視において、キャリッジ移動装置５０による記録ヘッド３５の移動経路とフラットベッド２０とが重なる領域である。なお、フラットベッド２０が副走査方向Ｘに移動することにより、フラットベッド２０上での印刷可能領域Ａ１の位置は移動する。印刷可能領域Ａ１は、プリンタ１０のケース１１等に対しては固定された領域である。印刷可能領域Ａ１は、ここでは、記録ヘッド３５の移動経路とフラットベッド２０とが重なる領域を意味するが、例えば、記録ヘッド３５の移動経路とフラットベッド２０とが重なる領域からフラットベッド２０の周縁部を除いた領域（実質的に印刷不可能な領域を除いた領域）のことであってもよい。

【0023】

図３に示すように、フラットベッド２０の左方であってカートリッジ収容部４６の前方のエリアは、記録ヘッド３５のメンテナンス等を行うためのメンテナンスエリアＡ２となっている。ガイドレール５１は、キャリッジ３０がメンテナンスエリアＡ２に移動可能なように、フラットベッド２０よりも左方まで延びている。ガイドレール５１は、また、キャリッジ３０がフラットベッド２０の主走査方向Ｙのほぼ全幅を移動可能なように、フラットベッド２０の右方まで延びている。キャリッジ移動装置５０は、ガイドレール５１に沿って、フラットベッド２０の主走査方向Ｙのほぼ全幅とメンテナンスエリアＡ２とにキャリッジ３０を移動させることが可能に構成されている。

【0024】

テスト印刷ステージ６０は、記録ヘッド３５の状態を確認するテスト印刷を行うためのステージである。テスト印刷ステージ６０は、テスト印刷用ワーク７を支持可能に構成されている。テスト印刷用ワーク７は、例えば、シート状の印刷媒体である。テスト印刷用ワーク７は、好ましくは、被印刷物５と同じ材質の媒体である。ただし、テスト印刷用ワーク７の形状、材質等は特に限定されない。テスト印刷ステージ６０は、回動機構７０によって、水平面に沿って回動可能に支持されている。テスト印刷ステージ６０は、テスト印刷を行わないときには、図３に示す退避位置Ｐ２（二点鎖線で示す）に退避されている。テスト印刷ステージ６０は、テスト印刷を行う前に水平面に沿って回動され、図３のテスト印刷位置Ｐ１（実線で示す）に引き出される。テスト印刷ステージ６０および回動機構７０の詳細については後述する。

【0025】

制御装置８０（図２参照）は、ベッド移動装置２５の上下方向移動装置２５Ｚおよび副走査方向移動装置２５Ｘと、記録ヘッド３５と、光照射装置４０と、キャリッジ移動装置５０と、に接続され、それらの動作を制御している。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。なお、制御装置８０は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。制御装置８０の構成は特に限定されない。

【0026】

本実施形態では、制御装置８０は、テスト印刷を行うモード（以下、テスト印刷モード）をユーザーが選択可能なように構成された処理部と、各部を制御してテスト印刷を実行する処理部と、を備えている。テスト印刷において、プリンタ１０は、テスト印刷位置Ｐ１に引き出されたテスト印刷ステージ６０上のテスト印刷用ワーク７に、所定のテストチャートを印刷する。テストチャートの画像は特に限定されないが、記録ヘッド３５の各ノズルからのインクの吐出の有無を個別に確認できるように構成されていてもよい。テストチャートでは、各ノズルからのインクの吐出の有無が確認しやすいよう、各ノズルからのインクのインクドットを主走査方向Ｙに並べて配置してもよい。その場合、記録ヘッド３５は、主走査方向Ｙに移動されながらインクを吐出する。

【0027】

制御装置８０は、さらに、後述するクリーニングキット９０（図５参照）による記録ヘッド３５のクリーニングを行うモード（以下、クリーニングモード）をユーザーが選択可能なように構成された処理部と、各部を制御して記録ヘッド３５のクリーニングを実行する処理部と、を備えている。クリーニングキット９０および記録ヘッド３５のクリーニングの詳細については後述する。

【0028】

［テスト印刷ステージの構成］
以下では、本実施形態に係るテスト印刷ステージ６０について詳しく説明する。図４は、テスト印刷ステージ６０と回動機構７０とを模式的に示す斜視図である。図４では、テスト印刷ステージ６０および回動機構７０の周囲の一部の部材の図示を省略している。図４に示すように、テスト印刷ステージ６０は、平板状の部材であり、略水平に設けられている。テスト印刷ステージ６０の上面は、テスト印刷用ワーク７を載置する載置面６１となっている。載置面６１には、テスト印刷用ワーク７を固定する機構が設けられていてもよい。載置面６１は、平面視において記録ヘッド３５よりも大きいことが好ましい。ただし、テスト印刷ステージ６０の形状、大きさ等は特に限定されない。

【0029】

回動機構７０は、テスト印刷ステージ６０を水平面に沿って回動可能に支持している。本実施形態では、回動機構７０は、回動軸７１と固定部材７２とを備えている。回動軸７１は、上下方向Ｚに延びている。回動機構７０は、テスト印刷ステージ６０を回動軸７１周りに回動させることが可能に構成されている。回動機構７０は、テスト印刷ステージ６０を、前側のテスト印刷位置Ｐ１と、テスト印刷位置Ｐ１よりも後方の退避位置Ｐ２とに回動させることが可能である。ただし、退避位置Ｐ２は、テスト印刷位置Ｐ１よりも後方に限定されるわけではない。図３に示すように、回動軸７１は、仕切板１３の前方であってフラットベッド２０の左方に設けられている。回動機構７０は、テスト印刷ステージ６０を、回動軸７１周りに回動可能に支持している。図４に示すように、テスト印刷ステージ６０の１つの隅の付近には、回動軸７１が挿通される挿通孔６２が形成されている。テスト印刷ステージ６０は、仕切板１３に設けられたフラットベッド２０を通すための切欠き１３ａを通って、図３のテスト印刷位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間を回動できる。切欠き１３ａは、テスト印刷ステージ６０の形状、大きさ、または回動方向によっては、なくてもよい。例えば、テスト印刷ステージ６０の回動操作の操作性を向上させるために、退避位置Ｐ２をテスト印刷位置Ｐ１よりも前方に設定した場合には、テスト印刷ステージ６０は、仕切板１３と干渉しない。その場合、切欠き１３ａは不要である。挿通孔６２は、テスト印刷ステージ６０を上下方向Ｚに貫通している。貫通した挿通孔６２により、テスト印刷ステージ６０は、回動軸７１に沿って上下方向Ｚに移動可能である。

【0030】

固定部材７２は、回動および上下移動可能なテスト印刷ステージ６０を回動軸７１に固定する部材である。固定部材７２を緩めることにより、テスト印刷ステージ６０は、回動軸７１に対して回動すること、および上下方向Ｚにスライドすることが可能となる。固定部材７２を締めることにより、テスト印刷ステージ６０は、回動軸７１に固定される。固定部材７２は、好適には、テスト印刷ステージ６０をテスト印刷位置Ｐ１、退避位置Ｐ２、および、テスト印刷位置Ｐ１よりも下方のクリーニング位置Ｐ３（後述、図４参照）の３位置のうちのいずれかに位置決めした上で、テスト印刷ステージ６０を固定できるように構成されているとよい。ただし、固定部材７２は、テスト印刷位置Ｐ１、退避位置Ｐ２、およびクリーニング位置Ｐ３を含む任意の位置にテスト印刷ステージ６０を固定できてもよい。固定部材７２の構成は特に限定されない。固定部材７２は、例えば、テスト印刷ステージ６０に設けられたネジ孔に噛み合わされるネジを有していてもよい。その場合、回動軸７１には、ネジが当てつけられる面が形成されていてもよい。固定部材７２は、例えば、プランジャ（例えば、スプリングによってケース外部に突出するとともに、押されるとスプリングが縮んでケース内部に退避するボールを備える）を有し、テスト印刷ステージ６０に取り付けられていてもよい。その場合、回動軸７１には、ボールの先端部が挿入される凹部が形成されていてもよい。

【0031】

［テスト印刷ステージの位置］
本実施形態では、テスト印刷ステージ６０は、少なくとも、テスト印刷位置Ｐ１、退避位置Ｐ２、およびクリーニング位置Ｐ３の３つの位置の間で移動させることが可能に構成されている。図３に示すように、テスト印刷位置Ｐ１は、平面視において、少なくともテスト印刷ステージ６０の一部がキャリッジ移動装置５０による記録ヘッド３５の移動経路と重なるようなテスト印刷ステージ６０の位置である。かつ、テスト印刷位置Ｐ１は、平面視において、テスト印刷ステージ６０の少なくとも一部がフラットベッド２０と重なるような位置である。テスト印刷位置Ｐ１では、テスト印刷ステージ６０は、記録ヘッド３５の移動経路のうちフラットベッド２０上の部分、すなわち、プリンタ１０の印刷可能領域Ａ１と平面視において重なっている。ここで、「テスト印刷ステージ６０の少なくとも一部が平面視においてフラットベッド２０と重なる」と言うときのフラットベッド２０の位置は、その上に載置された被印刷物５に印刷を行い得るようなフラットベッド２０の位置を意味する。上記の意味におけるフラットベッド２０の位置は、載置された被印刷物５に印刷を行い得ないような位置を含まなくてもよい。

【0032】

図２に示すように、テスト印刷位置Ｐ１は、記録ヘッド３５よりも下方かつフラットベッド２０よりも上方に設定されている。本明細書では、「テスト印刷ステージ６０がフラットベッド２０よりも上方に位置する」とは、フラットベッド２０がとり得る上下方向Ｚの位置のうちの少なくとも一部では、テスト印刷ステージ６０がフラットベッド２０よりも上方に位置することを意味する。テスト印刷位置Ｐ１は、少なくとも、フラットベッド２０の下方側のエンド位置Ｅ１よりも上方に設定されている。そのため、フラットベッド２０を下方のエンド位置Ｅ１に位置付けた状態では、テスト印刷ステージ６０をテスト印刷位置Ｐ１に移動させることができる。テスト印刷位置Ｐ１では、テスト印刷ステージ６０は、フラットベッド２０と記録ヘッド３５の移動経路との間に位置する。テスト印刷位置Ｐ１が上記のように設定されることにより、テスト印刷ステージ６０に支持させたテスト印刷用ワーク７に記録ヘッド３５が吐出するインクを着弾させることができる。テスト印刷位置Ｐ１におけるテスト印刷ステージ６０と記録ヘッド３５との間の上下方向Ｚの距離は、テスト印刷に好適な距離、例えば、０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下の距離に設定されている。ただし、テスト印刷位置Ｐ１におけるテスト印刷ステージ６０と記録ヘッド３５との間の上下方向Ｚの距離は、特に限定されるわけではない。

【0033】

本実施形態では、テスト印刷位置Ｐ１は、挿通孔６２が形成されているテスト印刷ステージ６０の隅が左前方の隅となるようなテスト印刷ステージ６０の回動位置である。図３に示すように、これにより、テスト印刷位置Ｐ１では、テスト印刷ステージ６０の多くの部分が、平面視において、フラットベッド２０と重なる。

【0034】

退避位置Ｐ２は、平面視においてテスト印刷ステージ６０がフラットベッド２０の外方に位置するような位置である。ここでは、退避位置Ｐ２は、挿通孔６２が形成されているテスト印刷ステージ６０の隅が右前方の隅となるようなテスト印刷ステージ６０の回動位置である。退避位置Ｐ２とテスト印刷位置Ｐ１とは、回動軸７１周りに９０度ずれている。退避位置Ｐ２では、テスト印刷ステージ６０の全部が、平面視において、フラットベッド２０の外方に位置する。なお、ここでは、退避位置Ｐ２の上下方向Ｚの位置はテスト印刷位置Ｐ１と同じであるが、異なっていてもよい。

【0035】

クリーニング位置Ｐ３は、平面視においてテスト印刷位置Ｐ１と同じ位置であって、テスト印刷位置Ｐ１よりも下方の位置である。ただし、クリーニング位置Ｐ３は、平面視においてテスト印刷位置Ｐ１と同じ位置でなくてもよい。クリーニング位置Ｐ３は、平面視においてテスト印刷ステージ６０の少なくとも一部が記録ヘッド３５の移動経路と重なる位置であればよい。クリーニング位置Ｐ３は、好ましくは、平面視においてテスト印刷位置Ｐ１と少なくとも一部が重なる位置であるとよい。図２に示すように、クリーニング位置Ｐ３でも、テスト印刷ステージ６０は、フラットベッド２０の下方のエンド位置Ｅ１よりも上方に位置する。すなわち、クリーニング位置Ｐ３でも、テスト印刷ステージ６０は、記録ヘッド３５とフラットベッド２０との間に位置する。クリーニング位置Ｐ３は、テスト印刷ステージ６０上に載置したクリーニングキット９０（図５参照）によって記録ヘッド３５をクリーニングするためのテスト印刷ステージ６０の位置である。クリーニング位置Ｐ３では、テスト印刷ステージ６０に装着された状態のクリーニングキット９０の払拭部９４（図５参照）が記録ヘッド３５に当接する。クリーニング位置Ｐ３におけるテスト印刷ステージ６０の上下方向Ｚの位置は、テスト印刷ステージ６０上に載置したクリーニングキット９０の払拭部９４がちょうど記録ヘッド３５に当接するような位置に設定されている。

【0036】

［クリーニングキットの構成］
以下では、クリーニングキット９０の一例について、簡単に説明する。図５は、一実施形態に係るクリーニングキット９０の斜視図である。図５の説明では、クリーニングキット９０がテスト印刷ステージ６０上に載置されたときの方向を適宜使用する。図５に示すように、本実施形態に係るクリーニングキット９０は、プレート９１と、複数の脚９２と、弾性部９３と、払拭部９４と、押さえ部材９５と、を備えている。プレート９１は、平板状に構成されている。複数の脚９２は、プレート９１を支持している。複数の脚９２は、それぞれ、プレート９１から下方に向かって延びている。弾性部９３および押さえ部材９５は、プレート９１の上面に設けられている。図５に示すように、弾性部９３は、弾性を有し上方に向かって凸した複数の凸部９３ａを備えている。複数の凸部９３ａは、主走査方向Ｙに並んで設けられている。

【0037】

弾性部９３の上方には、不織布９４ａが被せられる。不織布９４ａは、記録ヘッド３５を拭うことが可能な払拭部９４を構成する。不織布９４ａは、インクを吸収する素材で形成されている。不織布９４ａは、適時に新しいものに交換される消耗品である。押さえ部材９５は、不織布９４ａを押さえて、弾性部９３上に固定する。押さえ部材９５は、ここでは、左側の端部を軸として上下方向に回動可能に構成されている。押さえ部材９５を降ろすことにより、不織布９４ａが固定される。押さえ部材９５を上げることにより、不織布９４ａが開放される。押さえ部材９５は、弾性部９３が通過可能な貫通孔９５ａを有している。不織布９４ａが被せられた弾性部９３は、貫通孔９５ａを通って押さえ部材９５よりも上方に突出する。

【0038】

ただし、上記したクリーニングキット９０の構成は一例に過ぎず、これには限定されない。クリーニングキットは、記録ヘッド３５を拭うことが可能な払拭部を有するとともに、テスト印刷ステージ６０に着脱可能に構成されていれば足り、それ以上限定されない。なお、クリーニングキットのテスト印刷ステージ６０への「装着」には、移動不能に固定することの他、単にテスト印刷ステージ６０に載置することも含まれる。

【0039】

［テスト印刷のプロセス］
以下では、テスト印刷のプロセスの一例について説明する。テスト印刷を行っていないとき、ユーザーは、テスト印刷ステージ６０を退避位置Ｐ２に退避させている（図３参照）。このとき、テスト印刷ステージ６０は、副走査方向移動装置２５Ｘによる可動範囲を含めてフラットベッド２０の外方に位置している。そのため、テスト印刷ステージ６０は、印刷その他のフラットベッド２０上で行われる作業を妨げない。かかる状態では、ユーザーは、被印刷物５に印刷を行うために、フラットベッド２０上に被印刷物５の治具６を装着しておくことができる。

【0040】

テスト印刷を行う場合、ユーザーは、まず、フラットベッド２０を下方のエンド位置Ｅ１に移動させる。これにより、テスト印刷ステージ６０をテスト印刷位置Ｐ１に引き出すことが可能となる。フラットベッド２０を下方のエンド位置Ｅ１に移動させないと、テスト印刷ステージ６０を引き出すときに、テスト印刷ステージ６０とフラットベッド２０、または、テスト印刷ステージ６０と治具６とが干渉する可能性がある。治具６は、フラットベッド２０が下方のエンド位置Ｅ１に位置している状態において、テスト印刷位置Ｐ１にあるテスト印刷ステージ６０よりも下方に位置するような高さに構成されている。ただし、治具６の高さによっては、フラットベッド２０が下方のエンド位置Ｅ１よりも上方にある状態で、テスト印刷ステージ６０をテスト印刷位置Ｐ１に引き出してもよい。なお、治具６の上下方向Ｚの高さは、フラットベッド２０が下方のエンド位置Ｅ１に位置している状態において、クリーニング位置Ｐ３にあるテスト印刷ステージ６０よりも治具６が下方に位置するような高さにも設定されている。

【0041】

ユーザーは、続いて、テスト印刷ステージ６０を回動軸７１周りに回動させて、テスト印刷位置Ｐ１に移動させる。これにより、テスト印刷ステージ６０は、フラットベッド２０と記録ヘッド３５の移動経路との間に位置する。この後、テスト印刷ステージ６０には、テスト印刷用ワーク７が載置される。続いて、テスト印刷を開始すると、テスト印刷ステージ６０上のテスト印刷用ワーク７にテストチャートが印刷される。

【0042】

テストチャートの印刷が終了すると、ユーザーは、テスト印刷用ワーク７を回収する。さらに、テスト印刷ステージ６０は、回動軸７１周りに回動され、退避位置Ｐ２に戻される。

【0043】

プリンタ１０は、例えば、テスト印刷ステージ６０がテスト印刷位置Ｐ１にあることを検出するセンサ、または、テスト印刷ステージ６０が退避位置Ｐ２にあることを検出するセンサを備えていてもよい。制御装置８０は、例えば、テスト印刷ステージ６０がテスト印刷位置Ｐ１にあることが検出されないと、テスト印刷を開始できないように設定されていてもよい。制御装置８０は、また、テスト印刷ステージ６０が退避位置Ｐ２にあることが検出されないと、フラットベッド２０を上下方向Ｚに移動できないように設定されていてもよい。

【0044】

［記録ヘッドのクリーニングのプロセス］
例えば、テスト印刷の結果得られたテストチャートに基づき、記録ヘッド３５をクリーニングすることがユーザーによって決定された場合、引き続いて記録ヘッド３５のクリーニングが行われてもよい。その場合には、まず、平面視においてクリーニング位置Ｐ３（本実施形態では、テスト印刷位置Ｐ１と同じ）と重ならない位置に記録ヘッド３５を移動させる。これにより、クリーニング位置Ｐ３におけるテスト印刷ステージ６０の上方が空き、クリーニングキット９０をテスト印刷ステージ６０上に装着することが可能となる。ユーザーは、この後、テスト印刷ステージ６０をクリーニング位置Ｐ３に移動させる。テスト印刷ステージ６０をクリーニング位置Ｐ３に移動させる作業は、記録ヘッド３５を退避させる作業の前に行われてもよい。その後、テスト印刷ステージ６０上にクリーニングキット９０が装着される。

【0045】

図６は、クリーニングキット９０がテスト印刷ステージ６０に装着された状態における、テスト印刷ステージ６０、クリーニングキット９０、および記録ヘッド３５を模式的に示す正面図である。図６に示すように、クリーニングキット９０がテスト印刷ステージ６０に装着された状態では、クリーニングキット９０の払拭部９４は、記録ヘッド３５に当接する。記録ヘッド３５とクリーニング位置Ｐ３におけるテスト印刷ステージ６０との間の上下方向Ｚの距離は、テスト印刷ステージ６０からの払拭部９４の高さよりも僅かに小さく設定されている。

【0046】

続く記録ヘッド３５のクリーニングでは、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させることにより、記録ヘッド３５を主走査方向Ｙに移動させる。これによって記録ヘッド３５とクリーニングキット９０とが相対的に動き、払拭部９４により記録ヘッド３５が拭われる。

【0047】

記録ヘッド３５をクリーニングするタイミングは、特に限定されない。記録ヘッド３５のクリーニングは、例えば、定期的に行われてもよい。プリンタ１０は、例えば、テスト印刷ステージ６０がクリーニング位置Ｐ３にあることを検出するセンサを備えていてもよい。制御装置８０は、例えば、テスト印刷ステージ６０がクリーニング位置Ｐ３にあることが検出されないと、記録ヘッド３５のクリーニングを開始できないように設定されていてもよい。

【0048】

［実施形態の作用効果］
上記したように、本実施形態に係るプリンタ１０は、テスト印刷用ワーク７を支持可能なテスト印刷ステージ６０を備えており、テスト印刷ステージ６０は、フラットベッド２０よりも上方であって平面視において少なくとも一部がフラットベッド２０と重なるテスト印刷位置Ｐ１と、平面視においてフラットベッド２０の外方の退避位置Ｐ２と、の間を移動可能なように構成されている。かかる構成によれば、テスト印刷ステージ６０に支持させたテスト印刷用ワーク７にテスト印刷を行うことが可能であり、かつ、テスト印刷の前にフラットベッド２０上の治具６を撤去することが不要である。治具６は、テスト印刷位置Ｐ１にあるテスト印刷ステージ６０よりも下方に位置するように構成されている。

【0049】

従来のインクジェットプリンタでは、テスト印刷は、被印刷物の支持台（例えば、フラットベッド）よって支持されたテスト印刷用ワークに対して行われていた。そのため、テスト印刷を行う前には、支持台上に載置されている部材、例えば被印刷物や被印刷物の保持治具を支持台上から撤去しなければならなかった。かかる撤去作業、そしてテスト印刷後の復帰作業には、時間およびユーザーの労力を要していた。それに対して、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、フラットベッド２０に支持されている部材、例えば治具６をフラットベッド２０上から撤去しなくてもよいため、テスト印刷を容易に実施することができる。

【0050】

本実施形態に係るプリンタ１０は、テスト印刷ステージ６０をテスト印刷位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で移動させる機構として、回動機構７０を備えている。回動機構７０は、上下方向Ｚに延びる回動軸７１を有し、テスト印刷ステージ６０を回動軸７１周りに回動させることが可能である。回動機構７０は、テスト印刷ステージ６０を、回動軸７１周りのテスト印刷位置Ｐ１と退避位置Ｐ２とに回動させることができる。かかる構成によれば、テスト印刷位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間でのテスト印刷ステージ６０の移動を簡易に実現可能である。

【0051】

なお、本実施形態では、回動軸７１周りのテスト印刷ステージ６０の回動はユーザーの手作業によって行われるが、プリンタ１０は、テスト印刷ステージ６０を回動軸７１周りに回動させる駆動装置を備えていてもよい。駆動装置は、例えば、電動モータやロータリーアクチュエータであってもよいが、特に限定されない。制御装置８０は、テスト印刷時またはテスト印刷終了時に駆動装置を制御して、自動でテスト印刷ステージ６０を回動させるように構成されていてもよい。

【0052】

本実施形態では、テスト印刷ステージ６０は、平面視において少なくとも一部がテスト印刷位置Ｐ１と重なるとともにテスト印刷位置Ｐ１とは上下方向Ｚの位置が異なり、かつ、クリーニングキット９０がテスト印刷ステージ６０に装着された状態で払拭部９４が記録ヘッド３５に当接するようなクリーニング位置Ｐ３に移動可能に構成されている。かかる構成によれば、クリーニング位置Ｐ３に移動させたテスト印刷ステージ６０にクリーニングキット９０を装着することによって、クリーニングキット９０の払拭部９４により記録ヘッド３５を払拭することができる。かつ、その際、フラットベッド２０上の部材（例えば、被印刷物５や治具６）をフラットベッド２０上から撤去する必要がない。

【0053】

［他の実施形態］
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、テスト印刷ステージ６０の退避位置Ｐ２は、平面視においてフラットベッド２０の外方に設定されていた。しかし、退避位置Ｐ２は、平面視においてフラットベッド２０の内方に設定されていてもよい。図７は、テスト印刷ステージ６０の退避位置Ｐ２がフラットベッド２０上に設定されたプリンタ１０を模式的に示す平面図である。図７に示すように、この実施形態では、回動軸７１は、テスト印刷位置Ｐ１にあるテスト印刷ステージ６０の左後方の隅付近を支持している。このように、退避位置Ｐ２は、平面視において、プリンタ１０の印刷可能領域Ａ１の外方であって、テスト印刷ステージ６０の少なくとも一部がフラットベッド２０に重なる位置に設定されていてもよい。この実施形態によれば、平面視におけるテスト印刷ステージ６０の回動軌道がフラットベッド２０と重なる。そのため、図７に示すように（図３も参照）、プリンタ１０のサイズ（ここでは、主走査方向Ｙの長さ）をコンパクトにすることができる。

【0054】

上記した実施形態では、テスト印刷ステージ６０は、水平面に沿って回動されることにより、テスト印刷位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間を移動した。ただし、テスト印刷ステージ６０の移動方式は、回動方式には限定されない。テスト印刷ステージ６０は、例えば、水平方向にスライドされることによって、テスト印刷位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間を移動してもよい。図８および図９は、スライド方式のテスト印刷ステージ６０の構成を模式的に示す平面図である。そのうち図８は、テスト印刷ステージ６０が主走査方向Ｙにスライドする方式を示している。図９は、テスト印刷ステージ６０が副走査方向Ｘにスライドする方式を示している。図８に示すように、本実施形態では、スライド機構７５は、水平面に沿った１方向、ここでは主走査方向Ｙに延びるガイド部材７６を有している。スライド機構７５によれば、テスト印刷ステージ６０を、ガイド部材７６に沿ってテスト印刷位置Ｐ１と退避位置Ｐ２とに移動させることが可能である。図８に示すように、ここでは、テスト印刷ステージ６０は、退避位置Ｐ２において、フラットベッド２０よりも左方に退避する。ただし、テスト印刷ステージ６０のスライド方向は、上下方向Ｚに交差する方向であればよく、主走査方向Ｙには限定されない。テスト印刷ステージ６０のスライド方向は、例えば、図９に示すように、副走査方向Ｘでもよい。テスト印刷ステージ６０のスライド方向は、例えば、水平面に沿った方向以外の方向であってもよい。図９の場合、退避位置Ｐ２は、平面視において、プリンタ１０の印刷可能領域Ａ１の外方であって、テスト印刷ステージ６０の少なくとも一部がフラットベッド２０に重なる位置に設定されている。図９のような場合にも、図７と同様に、プリンタ１０のサイズ（ここでは、主走査方向Ｙの長さ）をコンパクトにすることができる。

【0055】

テスト印刷ステージ６０のスライドは、ユーザーの手作業によって行われてもよく、例えば電動モータ等の駆動装置によって行われてもよい。制御装置８０は、テスト印刷時またはテスト印刷終了時に駆動装置を制御して、自動でテスト印刷ステージ６０をスライドさせるように構成されていてもよい。駆動装置は、例えば、テスト印刷ステージ６０に固定され、駆動モータによって走行されるベルトを備えていてもよい。駆動装置は、例えば、テスト印刷ステージ６０に固定されたナットと、ナットに噛み合うとともに駆動モータによって回転されるボールねじと、を備えていてもよい。

【0056】

また、テスト印刷ステージ６０は、テスト印刷ステージ６０を支持する支持機構に着脱自在に構成されていてもよい。テスト印刷ステージ６０は、支持機構に装着されることによってテスト印刷位置Ｐ１に配置され、支持機構から取り外されることによって退避位置Ｐ２に移動されてもよい。図１０は、支持機構に着脱される方式のテスト印刷ステージ６０の一例を模式的に示す平面図である。図１０に示すように、この実施形態では、テスト印刷ステージ６０は、支持機構１３ｂに係合されるフック６３を備えている。支持機構１３ｂは、ここでは、仕切板１３に形成されたフック６３の係合孔である。ユーザーは、フック６３を支持機構１３ｂの係合孔に引っ掛けることによって、テスト印刷ステージ６０をテスト印刷位置Ｐ１に移動させることができる。ユーザーは、フック６３を支持機構１３ｂの係合孔から外すことによって、テスト印刷ステージ６０をテスト印刷位置Ｐ１以外の場所、例えば、プリンタ１０の外部に退避させることができる。ただし、支持機構の構成は、特に限定されない。図１０に示すように、テスト印刷ステージ６０のテスト印刷位置Ｐ１は、平面視において少なくともテスト印刷ステージ６０の一部が記録ヘッド３５の移動経路と重なり、かつ、記録ヘッド３５よりも下方の位置に設定されていてもよい。テスト印刷位置Ｐ１は、平面視においてフラットベッド２０と重ならない位置であってもよい。この場合、テスト印刷位置Ｐ１の上下方向Ｚの位置は、フラットベッド２０よりも下方であってもよい。

【0057】

また、上記した実施形態では、テスト印刷ステージ６０は、平面視においてフラットベッド２０と重なるテスト印刷位置Ｐ１とフラットベッド２０外の退避位置Ｐ２との間を移動するように構成されていた。しかし、テスト印刷ステージ６０は、移動不能に構成されていてもよい。テスト印刷ステージ６０は、平面視においてフラットベッド２０の外方であって、少なくとも一部が記録ヘッド３５の移動経路と重なり、かつ、記録ヘッド３５よりも下方の位置に予め配置されていてもよい。テスト印刷ステージ６０は、例えば、図３のメンテナンスエリアＡ２に固定的に設けられていてもよい。テスト印刷位置が平面視においてフラットベッド２０の外方に設けられている場合であっても、テスト印刷ステージ６０は、テスト印刷位置とその他の位置との間を移動するように構成されていてもよい。

【0058】

上記したプリンタ１０の構成は１つの例示に過ぎず、インクジェットプリンタの構成は、特に言及がない限り、限定されない。

【符号の説明】

【0059】

５ 被印刷物
６ 治具
７ テスト印刷用ワーク
１０ インクジェットプリンタ
２０ フラットベッド（支持台）
３５ 記録ヘッド
６０ テスト印刷ステージ
７０ 回動機構
７１ 回動軸
７５ スライド機構
７６ ガイド部材
９０ クリーニングキット（クリーニング部材）
Ａ１ 印刷可能領域
Ｐ１ テスト印刷位置（第１位置）
Ｐ２ 退避位置（第２位置）
Ｐ３ クリーニング位置（第３位置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】