特開 2023-21552 検体性状判別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023021552

(43)【公開日】2023-02-14

(54)【発明の名称】検体性状判別装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 1/38 20060101AFI20230207BHJP

   G01N 35/02 20060101ALI20230207BHJP

   G01N 21/17 20060101ALI20230207BHJP

   G01F 23/292 20060101ALN20230207BHJP

【ＦＩ】

G01N1/38

G01N35/02 C

G01N35/02 D

G01N21/17 A

G01F23/292 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021126479

(22)【出願日】2021-08-02

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森田 祥平

【テーマコード（参考）】

2F014

2G052

2G058

2G059

【Ｆターム（参考）】

2F014AC00

2F014FA04

2G052AA30

2G052AD26

2G052AD46

2G052DA02

2G052FB02

2G052FB08

2G052HA02

2G052HA08

2G052HC36

2G052JA07

2G058BA08

2G058FA03

2G059AA05

2G059BB13

2G059CC16

2G059DD05

2G059EE01

2G059FF01

2G059FF04

2G059HH01

2G059HH02

2G059KK04

2G059MM01

2G059MM02

2G059MM09

2G059NN01

(57)【要約】

【課題】検体の攪拌、検体量の確認及び凝固体の判別を実現するための機構を提供すること。
【解決手段】第１機構３４は、検体を収容する容器４２を、第１回転軸３６を軸として傾けることで検体を攪拌する。第２機構３８は、検体に光を照射する光源３０、検体を間にして光源３０の反対側に設置されて検体を撮影する撮像部２８、及び、容器４２を、第１回転軸３６とは異なる第２回転軸４０を軸として傾ける。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検体を収容する容器を、第１回転軸を軸として傾けることで前記検体を攪拌する第１機構と、
前記検体に光を照射する光源、前記検体を間にして前記光源の反対側に設置されて前記検体を撮影する撮像部、及び、前記容器を、第１回転軸とは異なる第２回転軸を軸として傾ける第２機構と、
を含むことを特徴とする検体性状判別装置。

【請求項2】

請求項１に記載の検体性状判別装置において、
前記第２機構は、前記光源、前記撮像部及び前記容器の位置関係を変えずに、前記光源、前記撮像部及び前記容器を、前記第２回転軸を軸として傾け、
前記撮像部は、前記光源、前記撮像部及び前記容器が傾けられている最中に前記検体を撮影する、
ことを特徴とする検体性状判別装置。

【請求項3】

請求項２に記載の検体性状判別装置において、
前記光源、前記撮像部及び前記容器が傾けられている最中に前記撮像部によって撮影することで生成された画像に基づいて、前記検体の境界を判別する判別手段を更に含む、
ことを特徴とする検体性状判別装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の検体性状判別装置において、
前記第１機構が前記容器を傾ける速度は、前記第２機構が前記光源、前記撮像部及び前記容器を傾ける速度よりも速く、
前記第１機構によって前記容器が傾けられる範囲は、前記第２機構によって前記光源、前記撮像部及び前記容器が傾けられる範囲よりも広い、
ことを特徴とする検体性状判別装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の検体性状判別装置において、
複数の容器を把持する把持機構を更に含み、
前記把持機構は、
前記容器が配置される複数の溝が形成された第１部材と、
弾性体によって構成され、前記複数の溝のそれぞれに配置された前記容器を前記第１部材と共に挟む第２部材と、
を含み、
前記第１機構は、前記把持機構によって把持された前記複数の容器を、前記第１回転軸を軸として傾け、
前記第２機構は、前記光源、前記撮像部、及び、前記把持機構によって把持された前記複数の容器を、前記第２回転軸を軸として傾ける、
ことを特徴とする検体性状判別装置。

【請求項6】

請求項５に記載の検体性状判別装置において、
前記溝が形成されている部分を前記第２部材に向けて押す第３部材が、第１部材に設けられている、
ことを特徴とする検体性状判別装置。

【請求項7】

請求項５又は請求項６に記載の検体性状判別装置において、
前記把持機構は、
前記容器が前記第１部材と前記第２部材とによって挟まれたときに前記容器の蓋を押さえ付ける第４部材を更に含む、
ことを特徴とする検体性状判別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検体性状判別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

医療診断のために採取された検体は、検査項目に従って医用分析装置によって計測される。例えば、血液検査装置を用いて全血球計算を行う場合、採血によって摂取された血液が収容された採血管から血液を抽出し、血算項目に従って計測が行われる。

【0003】

一般的に、血算に必要な前工程として、容器に収容された検体の攪拌、容器内の検体量の確認、及び、検体内に凝固体が含まれているか否かの判別、が行われる。

【0004】

これらの前工程を検査技師が手作業で行うと、検査技師の負担の増大、前工程に要する時間の増大、及び、人為的ミスの発生等が生じするおそれがあるため、これらの前工程の自動化が図られている。

【0005】

例えば、特許文献１には、容器内の検体が凝固しているか否かを機械的に判定する方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平１１－２４８８５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

攪拌を自動化しても、検体数が多いと攪拌に要する時間が長くなるため、短時間で検体を攪拌することが可能な機構の実現が望まれる。

【0008】

また、容器にラベルが貼られている場合、検体量を自動的に測定する技術では、その容器内の検体量を正確に測定することが困難な場合がある。例えば、ラベルと検体の液面とを区別して液面を正確に検出することができず、その結果、検体量を正確に測定することができない場合がある。

【0009】

また、検体内に凝固体が含まれていると、検査時に異常値が測定されたり、検体の吸引時に吸引ノズルが詰まったりすることが発生する。これらを回避するためにも、検体内の凝固体を自動的に判別する機構の実現が望まれる。

【0010】

本発明の目的は、検体の攪拌、検体量の確認及び凝固体の判別を実現するための機構を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の１つの態様は、検体を収容する容器を、第１回転軸を軸として傾けることで前記検体を攪拌する第１機構と、前記検体に光を照射する光源、前記検体を間にして前記光源の反対側に設置されて前記検体を撮影する撮像部、及び、前記容器を、第１回転軸とは異なる第２回転軸を軸として傾ける第２機構と、を含むことを特徴とする検体性状判別装置である。

【発明の効果】

【0012】

本発明の１つの態様によれば、検体の攪拌、検体量の確認及び凝固体の判別を実現するための機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る検体性状判別装置の機能を示すブロック図である。

【図2】実施形態に係る振動部の構成を示す斜視図である。

【図3】実施形態に係る振動部の構成を示す斜視図である。

【図4】実施形態に係る振動部の一部の構成を示す斜視図である。

【図5】容器と検体を示す図である。

【図6】実施形態に係る振動部の構成を示す斜視図である。

【図7】撮像部と容器を示す図である。

【図8】容器を示す図である。

【図9】把持機構を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１を参照して、実施形態に係る検体性状判別装置の機能について説明する。図１は、実施形態に係る検体性状判別装置の構成の一例を示すブロック図である。

【0015】

実施形態に係る検体性状判別装置は、例えば、検体性状の異常を透過光による映像の陰影によって計測する装置である。検体性状の異常は、例えば、血液の凝固等である。

【0016】

実施形態に係る検体性状判別装置は、振動部１０と、振動部１０を構成するデバイスの制御を行なう機器制御部１２と、判別部１４と、判別結果を表示する表示部１６とを含む。

【0017】

振動部１０は、転倒混和機構と揺動撮影機構とを含み、転倒運動と揺動撮影とを実現する機構である。

【0018】

転倒混和機構は、転倒運動を実現する機構である。例えば、検体の攪拌の方法は、転倒混和である。転倒混和は、検体を上下反転させて混ぜることである。転倒運動は、検体を収容する容器を転倒させることで、検体を攪拌するための運動である。つまり、転倒混和機構は、容器を転倒させることで、その容器に収容されている検体を攪拌する。

【0019】

揺動撮影機構は、揺動撮影を実現する機構である。揺動撮影は、容器を揺動させながら検体を撮影することである。つまり、揺動撮影機構は、容器を揺動させながら、その容器に収容されている検体を撮影する。

【0020】

機器制御部１２は、撮像制御部１８と、光源制御部２０と、駆動制御部２２と、システム制御部２４とを備える。

【0021】

撮像制御部１８は、振動部１０に含まれる撮像部２８（図２参照）を制御する。撮像制御部１８には、撮像部２８から出力される撮像データが入力される。撮像制御部１８は、例えば、圧縮形式の撮像データをＲＧＢ信号等の非圧縮形式の映像データに変換し、映像の輝度及び階調に応じて露出及び焦点調整等を行うための撮像制御信号をシステム制御部２４に出力する。撮像制御信号は、システム制御部２４に入力される。

【0022】

システム制御部２４は、検体照明用の光源３０（図２参照）の明るさを制御するための光源制御信号を光源制御部２０に出力する。光源制御信号は、光源制御部２０に入力される。また、システム制御部２４は、第１機構３４（図２参照）に設けられているモータを制御するための駆動制御信号、及び、第２機構３８（図２参照）に設けられているモータを制御するための駆動制御信号を、駆動制御部２２に出力する。駆動制御信号は、駆動制御部２２に入力される。

【0023】

光源制御部２０は、光源制御信号に従って光源３０の明るさを制御する。例えば、光源制御部２０は、光源３０の明るさを制御するための光源用電圧信号を光源３０に出力することで、光源３０の明るさを制御する。例えば、光量不足又はハレーションが発生する場合、撮像制御部１８が、撮像部２８の絞り等によって露光を調整する。その調整によっても光量不足又はハレーションが解消されない場合、光源制御部２０は、光源３０が出力する光量の調整を行う。もちろん、これは制御の一例に過ぎず、これ以外の制御が行われてもよい。

【0024】

駆動制御部２２は、駆動制御信号に従って、第１機構３４及び第２機構３８のそれぞれに設けられているモータを制御する。例えば、駆動制御部２２は、第１機構３４及び第２機構３８のそれぞれに設けられているモータを駆動するためのモータ用電圧信号を各モータに出力することで、各モータを制御する。

【0025】

以下、図２及び図３を参照して、振動部１０の構成について説明する。図２及び図３は、振動部１０を示す斜視図である。

【0026】

振動部１０は、支持部２６と、撮像部２８と、光源３０と、把持機構３２と、第１機構３４と、第２機構３８とを含む。第１機構３４は、第１回転軸３６とモータとを含む。第２機構３８は、第２回転軸４０とモータとを含む。把持機構３２によって容器４２が把持される。

【0027】

把持機構３２及び第１機構３４によって、転倒混和機構が構成される。撮像部２８、把持機構３２、光源３０及び第２機構３８によって、揺動撮影機構が構成される。

【0028】

支持部２６は、第１回転軸３６と第２回転軸４０とを支持する部材である。例えば、支持部２６は、互いに離れて配置されたフレーム４４，４６を含み、第１回転軸３６及び第２回転軸４０は、フレーム４４からフレーム４６にわたって配置されている。つまり、第１回転軸３６及び第２回転軸４０のそれぞれの一端は、フレーム４４に接続され、第１回転軸３６及び第２回転軸４０のそれぞれの他端は、フレーム４６に接続されている。

【0029】

撮像部２８、把持機構３２及び光源３０は、その順番で配置されている。つまり、撮像部２８と光源３０との間に把持機構３２が配置されている。換言すると、撮像部２８は、把持機構３２の一方側（つまり容器４２の一方側）に配置され、光源３０は、把持機構３２の他方側に配置される。容器４２は、撮像部２８と光源３０との間に配置される。

【0030】

撮像部２８、把持機構３２及び光源３０の位置関係は、固定されている。容器４２は把持機構３２によって把持されるので、撮像部２８、容器４２及び光源３０の位置関係は、固定されている。つまり、撮像部２８、容器４２に収容されている検体、及び、光源３０の位置関係は、固定されている。

【0031】

撮像部２８は、例えば、カラーカメラ、赤外線カメラ又は紫外線カメラ等のカメラである。

【0032】

光源３０は、光源制御部２０から出力される光源用電圧信号によって制御される。光源３０は、例えば、赤外光源又は可視光源である。

【0033】

光源３０から出射した光は、容器４２内の検体に照射される。検体を透過した光は、撮像部２８に入射する。このようにして、撮像部２８は、容器４２内の検体を撮像する。

【0034】

把持機構３２は、複数の容器４２を把持する。把持機構３２の構成については後で詳しく説明する。

【0035】

撮像部２８は、支持部２６に固定されている。把持機構３２と光源３０は、第１回転軸３６に固定されている。

【0036】

第１機構３４は、第１機構３４に設けられているモータの駆動力によって、第１回転軸３６を軸として把持機構３２と光源３０を傾ける。つまり、モータによって第１回転軸３６が回転させられることで、第１回転軸３６に固定されている把持機構３２と光源３０が、傾けられる。把持機構３２が傾けられることで、把持機構３２によって把持されている容器４２が傾けられる。これにより、検体の転倒混和が実現される。

【0037】

駆動制御部２２は、第１機構３４に設けられているモータを制御することで、第１回転軸３６の回転を制御し、これによって、把持機構３２と光源３０の回転を制御する。例えば、第１回転軸３６の回転角度の範囲、角速度、角加速度、及び、回転の回数が、第１機構３４の第１回転パラメータとして設定される。駆動制御部２２は、その第１回転パラメータに従って第１回転軸３６を回転させる。第１回転パラメータは、例えば、作業者によって設定される。

【0038】

把持機構３２及び光源３０の傾斜の角度（つまり回転角度）の範囲は、０°～１８０°である。つまり、第１回転軸３６の回転によって、０°～１８０°の範囲で、把持機構３２及び光源３０を傾けることができる。なお、この回転角度の範囲は一例に過ぎず、他の範囲が採用されてもよい。回転の回数は、転倒混和の回数である。

【0039】

第２機構３８は、第２機構３８に設けられているモータの駆動力によって、第２回転軸４０を軸として振動部１０の全体を傾ける。つまり、モータによって第２回転軸４０が回転させられることで、振動部１０の全体が傾けられる。これにより、第２回転軸４０を軸として、撮像部２８、光源３０及び把持機構３２が傾けられる。

【0040】

駆動制御部２２は、第２機構３８に設けられているモータを制御することで、第２回転軸４０の回転を制御し、これによって、振動部１０の全体の回転を制御する。例えば、第２回転軸４０の回転角度の範囲、角速度、角加速度、及び、回転の回数が、第２機構３８の第２回転パラメータとして設定される。駆動制御部２２は、その第２回転パラメータに従って第２回転軸４０を回転させる。第２回転パラメータは、例えば、作業者によって設定される。

【0041】

振動部１０の傾斜の角度（つまり回転角度）の範囲は、０°～１８０°である。つまり、第２回転軸４０の回転によって、０°～１８０°の範囲で、振動部１０の全体を傾けることができる。なお、この回転角度の範囲は一例に過ぎず、他の範囲が採用されてもよい。回転の回数は、振動部１０の全体を回転させる回数である。

【0042】

以下、振動部１０の動作について説明する。

【0043】

図２から図５を参照して、転倒混和について説明する。図４は、振動部１０の一部の構成を示す斜視図である。具体的には、図４には、第１回転軸３６、把持機構３２及び光源３０が示されている。図５は、容器４２と検体を示す図である。

【0044】

図２及び図３には、回転角度が０°のときの把持機構３２及び光源３０が示されている。図４には、回転角度が１８０°のときの把持機構３２及び光源３０が示されている。例えば、０°～１８０°の回転角度の範囲で把持機構３２が複数回傾けられることで、検体が攪拌される。

【0045】

図５には、転倒混和の様子が示されている。図５（ａ）には、攪拌前の検体が示されている。図５（ｂ）には、転倒混和が行われているときの検体が示されている。図５（ｃ）には、攪拌後の検体が示されている。容器４２内には、検体の一例である血液が収容されている。

【0046】

図５（ａ）に示すように、攪拌前（つまり転倒混和の前）においては、血液は、血漿成分４２ａと血餅成分４２ｂとに自然に分離している。図５（ｂ）には、転倒混和中の容器４２及び血液が示されている。転倒混和によって血液が攪拌され、図５（ｃ）に示すように、攪拌された検体４２ｃが得られる。

【0047】

図２、図３、図６及び図７を参照して、揺動撮影について説明する。図６は、振動部１０を示す斜視図である。図７は、撮像部２８と容器４２が示されている。

【0048】

図２及び図３には、回転角度が０°のときの振動部１０が示されている。図６には、回転角度が１８０°のときの振動部１０が示されている。

【0049】

図７には、各回転角度における容器４２と撮像部２８が示されている。矢印Ａは、回転方向を示している。撮像部２８、光源３０及び把持機構３２の位置関係を変えずに、撮像部２８、光源３０及び把持機構３２が、第２回転軸４０を軸として回転させられる。そのため、撮像部２８、光源３０及び容器４２の位置関係を変えずに、撮像部２８、光源３０及び容器４２が、第２回転軸４０を軸として回転させられ、容器４２内の検体が撮像部２８によって撮像される。撮像部２８は、その回転の最中に容器４２内の検体を撮像する。

【0050】

揺動撮影について詳しく説明する。容器４２内には、血液等の検体４２ｄが収容されている。容器４２の外周面にはラベルが貼付されている。図７には、検体４２ｄの液面４２ｅと、そのラベルの端部４２ｆが示されている。液面４２ｅは、検体４２ｄの境界の一例に相当する。

【0051】

符号４５ａは、回転角度が０°のときの容器４２の状態を指し示している。回転角度が０°の場合、ラベルの端部４２ｆが検体４２ｄの液面であると誤判定される可能性がある。つまり、この状態では、液面４２ｅとラベルの端部４２ｆとの区別が困難であり、端部４２ｆが液面４２ｅであると誤判定される可能性がある。

【0052】

撮像部２８、光源３０及び把持機構３２が回転させられると、符号４５ｂが指し示すように、容器４２が傾き、検体４２ｄが容器４２内で移動し、液面４２ｅが移動する。撮像部２８、光源３０及び把持機構３２が更に回転させられると、符号４５ｃ，４５ｄのそれぞれが指し示すように、容器４２が更に傾き、液面４２ｅが更に移動する。このように、容器４２が傾くと、容器４２内における液面４２ｅの位置が徐々に変わる。一方、ラベルの端部４２ｆの位置は変わらない。このように、ラベルの端部４２ｆの位置は変わらず、液面４２ｅの位置が変わるので、ラベルの端部４２ｆと液面４２ｅとを区別して識別することができる。

【0053】

判別部１４は、撮像部２８、光源３０及び容器４２が傾けられている最中に撮像部２８による撮影によって生成された画像に基づいて、液面４２ｅ（つまり検体の境界）を判別する。例えば、判別部１４は、揺動撮影によって生成された画像において移動している部分が液面４２ｅであると判別する。これにより、ラベルが貼付された容器４２が用いられる場合であっても、液面４２ｅを判別することができるため、検体量を正確に測定することが可能となる。

【0054】

図８を参照して、凝固体の判別方法について説明する。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、容器４２内に検体４２ｄが収容されている。図８（ａ）に示されている検体４２ｄには、凝固体は含まれていない。図８（ｂ）に示されている検体４２ｄには、凝固体４２ｇが含まれている。揺動撮影を行うと、凝固体が検体４２ｄに含まれない場合と凝固体が検体４２ｄに含まれる場合とで、検体４２ｄの挙動に差が生じる。例えば、検体４２ｄの移動に遅延が発生したり、検体４２ｄが静止したりする。その様子が撮像部２８によって撮影され、判別部１４は、その撮影によって生成された画像を解析することで、検体４２ｄ中の凝固体の有無を判断する。判別部１４は、検体４２ｄの移動に遅延が発生していたり、検体４２ｄが静止していたりする場合、検体４２ｄに凝固体が含まれていると判断する。人工知能（ＡＩ）によって画像解析が行われることで、凝固体の有無が判断されてもよい。

【0055】

図９を参照して、把持機構３２について説明する。図９は、把持機構３２を示す斜視図である。

【0056】

把持機構３２は、第１部材４７と第２部材４８とを含む。第１部材４７には、複数の溝５０が形成されている。例えば、Ｖ字状の溝５０が形成されたブロック部材５２が、第１部材４７に設置されている。各溝５０に容器４２が配置される。図９に示す例では、５つのブロック部材５２が直線状に並んで配置されており、５つの容器４２が把持機構３２によって同時に把持される。

【0057】

第２部材４８は、ゴム等の弾性体によって構成され、各溝５０に配置された容器４２を第１部材４７と共に挟む。第２部材４８は、平坦な面を有する直方体の部材である。

【0058】

また、ばね５４が、第１部材４７に設けられている。ばね５４は、溝５０が形成されているブロック部材５２を第２部材４８に向けて押す第３部材の一例である。ばね５４は、各ブロック部材５２の背面（つまり、第２部材４８とは反対側の面）に設けられている。ばね５４の反発力によって、ブロック部材５２が第２部材４８に向けて押される。

【0059】

各溝５０に容器４２が配置され、第１部材４７と第２部材４８とによって各容器４２が挟み込まれることで、各容器４２が第１部材４７と第２部材４８とによって把持される。溝５０と弾性体である第２部材４８とによって容器４２が挟み込まれることで、容器４２の姿勢が安定する。

【0060】

また、ばね５４によってブロック部材５２が第２部材４８に向けて押されることで、各容器４２の径差を吸収することができる。つまり、径の異なる複数の容器４２が把持機構３２によって把持された場合であっても、各ばね５４の伸縮によって各ブロック部材５２の位置が調整されるので、各容器４２の径差が吸収されて、当該複数の容器４２を把持機構３２に設置することができる。

【0061】

把持機構３２を用いることで、５つの容器４２を把持して、転倒混和と揺動撮影を同時に行うことが可能となる。また、径の異なる複数の容器４２が用いられる場合も、複数の検体について転倒混和と揺動撮影を同時に行うことが可能となる。

【0062】

また、図３に示すように、容器４２には、蓋５６が設置される。把持機構３２は、更に第４部材５８を含む。第４部材５８は、容器４２が第１部材４７と第２部材４８とによって挟まれたときに容器４２の蓋５６を押さえ付ける部材である。例えば、第４部材５８は、ばね等の弾性体を含み、その弾性体によって蓋５６を押さえ付ける。

【0063】

実施形態において、第１機構３４が容器４２を傾ける速度（つまり角速度）は、第２機構３８が光源３０、撮像部２８及び容器４２を傾ける速度（つまり角速度）よりも速くてもよい。以下、第１機構３４の角速度を「第１角速度」と称し、第２機構３８の角速度を「第２角速度」と称する。第１角速度＞第２角速度の関係が成立してもよい。第１機構３４は、検体の攪拌のために容器４２を傾ける。第１角速度が速いほど、検体が良好に攪拌される。第２機構３８は、揺動撮影のための機構であり、検体の攪拌に用いられる機構ではない。そのため、検体が攪拌される程度の角速度で、光源３０、撮像部２８及び容器４２を傾ける必要がない。したがって、第１角速度＞第２角速度の関係に従って、第１機構３４と第２機構３８が駆動してもよい。

【0064】

また、第１機構３４によって容器４２が傾けられる範囲（つまり回転角度の範囲）は、第２機構３８によって光源３０、撮像部２８及び容器４２が傾けられる範囲（つまり回転角度の範囲）よりも広くてもよい。以下、第１機構３４の回転角度の範囲を、「第１回転角度範囲」と称し、第２機構３８の回転角度の範囲を、「第２回転角度範囲」と称する。第１回転角度範囲＞第２回転角度範囲の関係が成立してもよい。回転角度の範囲が広いほど、検体が良好に攪拌される。例えば、容器４２を上下反転させると、つまり、容器４２を０°～１８０°の回転角度の範囲で傾けると、検体が良好に攪拌される。揺動撮影では、検体の攪拌ほど回転角度の範囲を必要としない。したがって、第１回転角度範囲＞第２回転角度範囲の関係に従って、第１機構３４と第２機構３８が駆動してもよい。

【0065】

上述した実施形態によれば、第１機構３４によって転倒混和を実現して、検体を良好に攪拌することが可能となる。また、第２機構３８によって揺動撮影を実現して、検体の液面を正確に判別することが可能となる。ラベルが貼付されている容器４２が用いられる場合であっても、検体の液面を正確に判別し、その結果、検体量を正確に測定することが可能となる。また、揺動撮影によって、検体中の凝固体の有無を判別することが可能となる。また、把持機構３２を用いることで、複数の検体（例えば５つの検体）について、転倒混和と揺動撮影を同時に実現することが可能となる。その結果、検査に要する時間を短縮することが可能となる。

【0066】

また、撮像部２８、光源３０及び把持機構３２の全体を回転させる第２機構３８の他に第１機構３４を用いることで、検体の攪拌のために回転する必要のない撮像部２８を回転させずに、検体を攪拌することが可能となる。攪拌のために回転させる対象の重さを極力減らして、容器４２を回転させて検体を攪拌することが可能となる。

【0067】

上記の各構成、機能、処理部及び処理手段の全部又は一部は、例えば、集積回路等のハードウェアによって実現されてもよい。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサがプログラムを実行することで、上記の各構成、機能、処理部及び処理手段の全部又は一部が実現されてもよい。上記の各構成、機能、処理部及び処理手段の全部又は一部を実現するプログラム、テーブル及びファイル等の情報は、例えば、不揮発性半導体メモリ、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＩＣカード、ＳＤカード又はＤＶＤ等の記憶媒体に記憶される。

【符号の説明】

【0068】

１０ 振動部、１４ 判別部、２８ 撮像部、３０ 光源、３２ 把持機構、３４ 第１機構、３６ 第１回転軸、３８ 第２機構、４０ 第２回転軸、４２ 容器。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】