特開 2023-2157 サーマルプリンタ及び印字方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023002157

(43)【公開日】2023-01-10

(54)【発明の名称】サーマルプリンタ及び印字方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/32 20060101AFI20221227BHJP

   B41J 2/355 20060101ALI20221227BHJP

【ＦＩ】

B41J2/32 Z

B41J2/355 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021103207

(22)【出願日】2021-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】504123421

【氏名又は名称】日本プリメックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100188156

【弁理士】

【氏名又は名称】望月 義時

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(72)【発明者】

【氏名】小泉 湧

(72)【発明者】

【氏名】小林 巧

(72)【発明者】

【氏名】羽田 将基

【テーマコード（参考）】

2C065

2C066

【Ｆターム（参考）】

2C065AA01

2C065AB01

2C065CZ06

2C065CZ13

2C066AA18

2C066AC01

2C066DA04

2C066DA06

(57)【要約】

【課題】感熱紙を適切に搬送する。
【解決手段】サーマルプリンタ１は、発熱素子２２を有し、感熱紙Ｓの被印字部に印字を行うサーマルヘッド２０と、サーマルヘッド２０との間で感熱紙Ｓを挟持し感熱紙Ｓを搬送するプラテンローラ３０と、プラテンローラ３０及びサーマルヘッド２０の動作を制御する制御部５４を備える。制御部５４は、発熱素子２２に通電パルスとする第１通電量を供給してサーマルヘッド２０を予備加熱し、感熱紙Ｓを搬送路における一方向へ搬送する第１搬送を行い、感熱紙Ｓの被印字部を印字位置に戻すように、感熱紙Ｓを一方向の逆方向へ搬送する戻し搬送を行い、発熱素子２２に第１通電量よりも多い通電パルスとする第２通電量を供給して発熱素子２２を本加熱させて感熱紙Ｓに印字を行わせるように制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

通電を受けて発熱する発熱素子を有し、感熱紙の印字位置に位置する被印字部に印字を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドとの間で前記感熱紙を挟持し、前記感熱紙を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラ及び前記サーマルヘッドの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記発熱素子に通電パルスとする第１通電量を供給して前記サーマルヘッドを予備加熱し、
前記プラテンローラと前記サーマルヘッドに挟持され前記被印字部が前記印字位置に位置する前記感熱紙を、搬送路における一方向へ搬送する第１搬送を行い、
前記感熱紙の前記被印字部を前記印字位置に戻すように、前記感熱紙を前記一方向の逆方向へ搬送する戻し搬送を行い、
前記発熱素子に前記第１通電量よりも多い通電パルスとする第２通電量を供給して前記サーマルヘッドを本加熱させて、前記感熱紙に印字を行わせるように制御する、
サーマルプリンタ。

【請求項2】

前記制御部は、
前記第１搬送において、前記サーマルヘッドを予備加熱させながら前記プラテンローラの回転を正回転して、前記被印字部が前記印字位置より搬送方向下流側に位置するように前記感熱紙を搬送方向下流側へ搬送し、
前記戻し搬送において、前記プラテンローラの回転を逆回転して、前記被印字部が前記印字位置より搬送方向上流側に位置するように前記感熱紙を搬送方向上流側へ搬送する第２搬送を行った後に、前記プラテンローラの回転を正回転して、前記被印字部が前記印字位置に戻るように前記感熱紙を搬送方向下流側へ搬送する第３搬送を行う、
請求項１に記載のサーマルプリンタ。

【請求項3】

前記制御部は、
前記第１搬送において、前記サーマルヘッドを予備加熱させながら前記プラテンローラの回転を逆回転して、前記被印字部が前記印字位置より搬送方向上流側に位置するように前記感熱紙を搬送方向上流側へ搬送し、
前記戻し搬送において、前記プラテンローラの回転を正回転して、前記被印字部が前記印字位置に戻るように前記感熱紙を搬送方向下流側へ搬送する、
請求項１に記載のサーマルプリンタ。

【請求項4】

前記プラテンローラにギアを介して動力を伝達するモータを更に備え、
前記制御部は、前記第２搬送において、前記第１搬送での前記感熱紙の第１搬送量よりも大きい第２搬送量に、前記モータの逆回転に起因した前記ギアの噛み合いにおけるバックラッシュ相当分の搬送量を加えた分だけ、前記感熱紙を搬送する、
請求項２に記載のサーマルプリンタ。

【請求項5】

前記制御部は、前記第３搬送において、前記第２搬送量から前記第１搬送量を引いた第３搬送量に、前記モータの逆回転に起因した前記ギアの噛み合いにおけるバックラッシュ相当分の搬送量を加えた分だけ、前記感熱紙を搬送する、
請求項４に記載のサーマルプリンタ。

【請求項6】

前記制御部は、
前記発熱素子の予備加熱を開始させてから所定時間が経過すると、前記第１搬送を開始させ、
少なくとも前記第１搬送が終了するまでは前記予備加熱を継続させる、
請求項１から５のいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。

【請求項7】

前記サーマルヘッドは、発熱した前記発熱素子によって前記感熱紙の発色剤を発色させることで印字を行い、
前記制御部は、前記発色剤が発色しない前記第１通電量を前記発熱素子に供給して、前記サーマルヘッドを予備加熱させる、
請求項１から６のいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。

【請求項8】

前記制御部は、所定のパルス幅を有する前記通電パルスを、パルス間隔毎に前記発熱素子に供給し、
前記パルス幅は、前記パルス間隔よりも小さい、
請求項１から７のいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。

【請求項9】

サーマルヘッドとプラテンローラの間に挟持された感熱紙の印字位置に位置する被印字部に印字を行う印字方法であって、
前記サーマルヘッドの発熱素子に通電パルスとする第１通電量を供給して前記サーマルヘッドを予備加熱するステップと、
前記サーマルヘッドを予備加熱しながら、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドに挟持され前記被印字部が前記印字位置に位置する前記感熱紙を搬送路における一方向へ搬送する第１搬送を行うステップと、
前記感熱紙の前記被印字部を前記印字位置に戻すように、前記感熱紙を前記一方向の逆方向へ搬送する戻し搬送を行うステップと、
前記発熱素子に前記第１通電量よりも多い通電パルスとする第２通電量を供給して前記サーマルヘッドを本加熱させて、前前記感熱紙に印字を行わせるステップと、
を有する、印字方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サーマルプリンタ及び印字方法に関する。

【背景技術】

【0002】

感熱紙に印字を行うサーマルプリンタが利用されている。サーマルプリンタは、発熱素子が発熱することで感熱紙に印字を行うサーマルヘッドと、感熱紙を搬送すると共にサーマルヘッドとの間で感熱紙を挟持するプラテンローラとを有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１５１０１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のサーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドによる印字が終了した後も、感熱紙がサーマルヘッドとプラテンローラに挟持された状態が維持される。このため、前回の印字後に放置されていると、感熱紙がサーマルヘッドにくっついてしまい、次回の印字の際に感熱紙を適切に搬送できないおそれがある。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、感熱紙を適切に搬送することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様においては、通電を受けて発熱する発熱素子を有し、感熱紙の印字位置に位置する被印字部に印字を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間で前記感熱紙を挟持し、前記感熱紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラ及び前記サーマルヘッドの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記発熱素子に通電パルスとする第１通電量を供給して前記サーマルヘッドを予備加熱し、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドに挟持され前記被印字部が前記印字位置に位置する前記感熱紙を、搬送路における一方向へ搬送する第１搬送を行い、前記感熱紙の前記被印字部を前記印字位置に戻すように、前記感熱紙を前記一方向の逆方向へ搬送する戻し搬送を行い、前記発熱素子に前記第１通電量よりも多い通電パルスとする第２通電量を供給して前記サーマルヘッドを本加熱させて、前記感熱紙に印字を行わせるように制御する、サーマルプリンタを提供する。

【0007】

また、前記制御部は、前記第１搬送において、前記サーマルヘッドを予備加熱させながら前記プラテンローラの回転を正回転して、前記被印字部が前記印字位置より搬送方向下流側に位置するように前記感熱紙を搬送方向下流側へ搬送し、前記戻し搬送において、前記プラテンローラの回転を逆回転して、前記被印字部が前記印字位置より搬送方向上流側に位置するように前記感熱紙を搬送方向上流側へ搬送する第２搬送を行った後に、前記プラテンローラの回転を正回転して、前記被印字部が前記印字位置に戻るように前記感熱紙を搬送方向下流側へ搬送する第３搬送を行うこととしてもよい。

【0008】

また、前記制御部は、前記第１搬送において、前記サーマルヘッドを予備加熱させながら前記プラテンローラの回転を逆回転して、前記被印字部が前記印字位置より搬送方向上流側に位置するように前記感熱紙を搬送方向上流側へ搬送し、前記戻し搬送において、前記プラテンローラの回転を正回転して、前記被印字部が前記印字位置に戻るように前記感熱紙を搬送方向下流側へ搬送することとしてもよい。

【0009】

また、前記プラテンローラにギアを介して動力を伝達するモータを更に備え、前記制御部は、前記第２搬送において、前記第１搬送での前記感熱紙の第１搬送量よりも大きい第２搬送量に、前記モータの逆回転に起因した前記ギアの噛み合いにおけるバックラッシュ相当分の搬送量を加えた分だけ、前記感熱紙を搬送することとしてもよい。

【0010】

また、前記制御部は、前記第３搬送において、前記第２搬送量から前記第１搬送量を引いた第３搬送量に、前記モータの逆回転に起因した前記ギアの噛み合いにおけるバックラッシュ相当分の搬送量を加えた分だけ、前記感熱紙を搬送することとしてもよい。

【0011】

また、前記制御部は、前記発熱素子の予備加熱を開始させてから所定時間が経過すると、前記第１搬送を開始させ、少なくとも前記第１搬送が終了するまでは前記予備加熱を継続させることとしてもよい。

【0012】

また、前記サーマルヘッドは、発熱した前記発熱素子によって前記感熱紙の発色剤を発色させることで印字を行い、前記制御部は、前記発色剤が発色しない前記第１通電量を前記発熱素子に供給して、前記サーマルヘッドを予備加熱させることとしてもよい。

【0013】

また、前記制御部は、所定のパルス幅を有する前記通電パルスを、パルス間隔毎に前記発熱素子に供給し、前記パルス幅は、前記パルス間隔よりも小さいこととしてもよい。

【0014】

本発明の第２の態様においては、サーマルヘッドとプラテンローラの間に挟持された感熱紙の印字位置に位置する被印字部に印字を行う印字方法であって、前記サーマルヘッドの発熱素子に通電パルスとする第１通電量を供給して前記サーマルヘッドを予備加熱するステップと、前記サーマルヘッドを予備加熱しながら、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドに挟持され前記被印字部が前記印字位置に位置する前記感熱紙を搬送路における一方向へ搬送する第１搬送を行うステップと、前記感熱紙の前記被印字部を前記印字位置に戻すように、前記感熱紙を前記一方向の逆方向へ搬送する戻し搬送を行うステップと、前記発熱素子に前記第１通電量よりも多い通電パルスとする第２通電量を供給して前記サーマルヘッドを本加熱させて、前前記感熱紙に印字を行わせるステップと、を有する、印字方法を提供する。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、感熱紙を適切に搬送できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】一の実施形態に係るサーマルプリンタ１の構成の一例を説明するための模式図である。

【図2】サーマルヘッド２０、プラテンローラ３０及び感熱紙Ｓの関係を説明するための模式図である。

【図3】予備処理の際の発熱素子２２の通電状態及びプラテンローラ３０の回転状態を説明するための模式図である。

【図4】発熱素子２２への通電パルスＰの供給を説明するための模式図である。

【図5】予備処理の際の感熱紙Ｓの搬送状態を説明するための模式図である。

【図6】予備処理の際の発熱素子２２の通電状態及びプラテンローラ３０の回転状態を説明するための模式図である。

【図7】予備処理の際の感熱紙Ｓの搬送状態を説明するための模式図である。

【図8】サーマルプリンタ１の印字開始時の第１動作例を説明するためのフローチャートである。

【図9】サーマルプリンタ１の印字開始時の第２動作例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜サーマルプリンタの構成＞
一の実施形態に係るサーマルプリンタの構成について、図１、図２を参照しながら説明する。

【0018】

図１は、一の実施形態に係るサーマルプリンタ１の構成の一例を説明するための模式図である。図２は、サーマルヘッド２０、プラテンローラ３０及び感熱紙Ｓの関係を説明するための模式図である。

【0019】

サーマルプリンタ１は、感熱紙Ｓに印字を行う印字装置である。感熱紙Ｓの表面には、熱で発色する発色剤が塗布されており、サーマルプリンタ１は発色剤を熱で発色させることで感熱紙Ｓに印字を行う。サーマルプリンタ１は、図１及び図２に示すように、搬送部１０と、サーマルヘッド２０と、プラテンローラ３０と、制御装置５０を有する。

【0020】

搬送部１０は、感熱紙Ｓを搬送する。搬送部１０は、感熱紙Ｓが搬送される搬送路１２（図２）と、感熱紙Ｓを搬送するローラ等を駆動するモータ１４（図１）とを有する。搬送路１２は、感熱紙Ｓの搬送をガイドするガイド部材１２ａを有する。モータ１４は、プラテンローラ３０にギアを介して動力を伝達する。感熱紙Ｓは、ここではロール紙である。また、感熱紙Ｓは厚紙であり、例えば、感熱紙Ｓの厚さは１８０μｍ以上である。

【0021】

サーマルヘッド２０は、感熱紙Ｓに印字を行うデバイスである。図２に示しように、サーマルヘッド２０は、通電を受けて発熱する複数の発熱素子２２を有する。通電は、パルスで供給される。例えば、パルス幅は１５０～２５０μｍである。複数の発熱素子２２は、例えば発熱抵抗体であり、平らな基板上に所定間隔で配置されている。具体的には、発熱素子２２は、感熱紙Ｓの搬送方向と直交する方向（別言すれば、プラテンローラ３０の軸方向）に所定間隔で配置されている。

【0022】

サーマルヘッド２０は、感熱紙Ｓの表面（発色剤が塗布されている面）に接触している。サーマルヘッド２０は、発熱した発熱素子２２によって感熱紙Ｓの発色剤を発色させることで印字を行う。サーマルヘッド２０は、一列に並んだ複数の発熱素子２２の中から選択的に発熱素子２２を発熱させることで、感熱紙Ｓの所望の位置に印字を行う。

【0023】

プラテンローラ３０は、搬送路においてサーマルヘッド２０に対向する位置に設けられたプラテンである。プラテンローラ３０は、図２に示すように、サーマルヘッド２０との間で感熱紙Ｓを所定の押圧で挟持している。このため、サーマルヘッド２０は、プラテンローラ３０との間で挟持されている感熱紙Ｓに印字を行う。

【0024】

プラテンローラ３０は、感熱紙Ｓを搬送する搬送ローラとしての機能も有する。すなわち、プラテンローラ３０は、回転することで、感熱紙Ｓを紙送りする。プラテンローラ３０は、ここでは図１に示すモータ１４（例えば、ステッピングモータ等）によって所定のギア比を介して駆動される。プラテンローラ３０は、図２に示すＣ１方向に正回転することで、印字が行われた感熱紙Ｓを搬送方向下流側へ搬送する。また、プラテンローラ３０は、図２に示すＣ２方向に逆回転することで、感熱紙Ｓを搬送方向上流側にも搬送可能である。

【0025】

図示されていないが、搬送路１２においてサーマルヘッド２０の下流側には、感熱紙Ｓをカットする切断部が設けられている。切断部は、例えば固定刃及び可動刃を有し、固定刃に対して可動刃が、例えば感熱紙Ｓに対して垂直方向に進退移動することで感熱紙Ｓをカットする。

【0026】

制御装置５０は、感熱紙Ｓへの印字を行うサーマルプリンタ１の動作を制御する。制御装置５０は、図１に示すように、記憶部５２と、制御部５４を有する。

【0027】

記憶部５２は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。記憶部５２は、制御部５４が実行するためのプログラムや、制御用の各種データを記憶する。例えば、記憶部５２は、前回の印字からの経過時間を記憶する。経過時間は、例えばタイマー等によって計測される。

【0028】

制御部５４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。制御部５４は、モータ１４を介してプラテンローラ３０及びサーマルヘッド２０の動作を制御する。例えば、制御部５４は、プラテンローラ３０による感熱紙Ｓの搬送距離又は搬送時間等を制御する搬送処理と、サーマルヘッド２０の発熱素子２２に電力及び通電パルス等を供給する加熱処理とを行うことで、感熱紙Ｓに印字を行う。

【0029】

ところで、サーマルプリンタ１においては、サーマルヘッド２０による印字が終了した後も、感熱紙Ｓがサーマルヘッド２０とプラテンローラ３０に挟持された状態が維持される。このため、前回の印字後に放置されていると、感熱紙Ｓ（具体的には、感熱紙Ｓにおいて発色剤が塗布された表面側）がサーマルヘッド２０にくっついてしまい（別言すれば、貼り付いてしまい）、次回の印字の際にプラテンローラ３０が感熱紙Ｓを適切に搬送できないおそれがある。
例えば、サーマルプリンタ１が高温多湿等の環境下に置かれた場合において、印字後に長期間放置されると感熱紙Ｓがサーマルヘッド２０にくっつきやすい。また、感熱紙Ｓが厚紙である場合にも、印字後に長期間放置されるとサーマルヘッド２０の端部が感熱紙Ｓに押圧入されてくっつきやすい。

【0030】

上記の問題を解決すべく、本実施形態の制御部５４は、詳細は後述するが、感熱紙Ｓへの印字を開始する前に、発熱素子２２に通電してサーマルヘッド２０を予備加熱しながら感熱紙Ｓの被印字部を所定量だけ搬送路の一方向に搬送した後に、感熱紙Ｓの被印字部を元の印字位置に戻す予備処理を行う。これにより、感熱紙Ｓへの印字を開始する前に、サーマルヘッド２０にくっついた感熱紙Ｓをサーマルヘッド２０から引き離すことができ、その後の感熱紙Ｓの搬送を円滑に行える。以下では、図３～図５を参照しながら、予備処理の詳細について説明する。

【0031】

図３は、予備処理の際の発熱素子２２の通電状態及びプラテンローラ３０の回転状態を説明するための模式図である。図４は、発熱素子２２への通電パルスＰの供給を説明するための模式図である。図５は、予備処理の際の感熱紙Ｓの搬送状態を説明するための模式図である。

【0032】

予備処理として、まず、制御部５４は、発熱素子２２に第１通電量を供給してサーマルヘッド２０の予備加熱を開始する。ここではプラテンローラ３０は停止しており、感熱紙Ｓは搬送されない。制御部５４は、発色剤が発色しない第１通電量を発熱素子２２に供給して、サーマルヘッド２０を予備加熱させる。具体的には、制御部５４は、図３に示す時刻ｔ１～ｔ４の間、発熱素子２２に通電し、サーマルヘッド２０を予備加熱させる。サーマルヘッド２０を予備加熱することで、サーマルヘッド２０と感熱紙Ｓがくっついた部分の発色剤が溶融される。なお、第１通電量は発色剤が発色しない程度であるため、予備加熱によって感熱紙Ｓが発色（印字）されない。

【0033】

制御部５４は、所定の通電パルスを発熱素子２２に供給して、サーマルヘッド２０を予備加熱させる。例えば、制御部５４は、図４に示す所定のパルス幅を有する通電パルスＰを、パルス間隔毎に発熱素子２２に供給する。ここで、パルス幅（図４に示す幅Ｌ１）は、パルス間隔（図４に示す間隔Ｌ２）よりも小さい。すなわち、大きいインターバルを挟んで、通電パルスＰが供給される。一例として、パルス幅Ｌ１は３４（μｓ）に相当する幅であり、好ましくは２０～５０μｓである。パルス間隔Ｌ２は６０００（μｓ）に相当する間隔であり、好ましくは１０００～１００００μｓである。また、制御部５４は、予備加熱の際に、通電パルスＰの回数を６９回程度とし、好ましくは５０回～１５０回程度供給する。これにより、予備加熱の際の通電量を小さくできるので、予備加熱の際に感熱紙Ｓの発色剤が発色することを防止しつつ、サーマルヘッド２０から感熱紙Ｓを剥すことができる。

【0034】

制御部５４は、予備加熱の際に、サーマルヘッド２０の全ての発熱素子２２に通電パルスを供給するのが好ましい。

【0035】

制御部５４は、感熱紙Ｓをサーマルヘッド２０から引き離すためにプラテンローラ３０を回転し、感熱紙Ｓを搬送する。すなわち、制御部５４は、サーマルヘッド２０を予備加熱させながら、プラテンローラ３０とサーマルヘッド２０に挟持された感熱紙Ｓを搬送路１２における一方向へ搬送する第１搬送を行う。サーマルヘッド２０を予備加熱させることでサーマルヘッド２０と感熱紙Ｓがくっついた部分の発色剤が溶融された状態となるため、サーマルヘッド２０にくっついていた感熱紙Ｓが第１搬送によってサーマルヘッド２０から引き離される。第１搬送は、サーマルヘッド２０を予備加熱しながら搬送するのが好ましい。サーマルヘッド２０から感熱紙Ｓを引き離された感熱紙Ｓは、所定量だけ搬送されることになる。

【0036】

制御部５４は、サーマルヘッド２０の予備加熱を開始させてから所定時間が経過すると、第１搬送を開始させる。例えば、制御部５４は、図３に示すように、時刻ｔ１から予備加熱を開始する。予備加熱を継続して時刻ｔ１から所定時間が経過した時刻ｔ２になると、図３に示すように、プラテンローラ３０を正回転させて印字開始位置より移動させる第１搬送を行う。時刻ｔ２－ｔ４の時間は、予備加熱によって感熱紙Ｓの発色剤が溶融された状態になると想定される時間に設定される。

【0037】

制御部５４は、少なくとも感熱紙Ｓの第１搬送が終了するまでは予備加熱を継続させる。ここでは、図３に示すように、制御部５４は、感熱紙Ｓの第１搬送が終了した時刻ｔ３から所定時間が経過した時刻ｔ４になるまで、サーマルヘッド２０の予備加熱を継続させる。ただし、上記に限定されず、制御部５４は、第１搬送の終了と共に、予備加熱を終了してもよい。第１搬送が終了するまで予備加熱が継続するので、第１搬送が終了した際には感熱紙Ｓがサーマルヘッド２０から引き離された状態になりやすい。

【0038】

制御部５４は、サーマルヘッド２０の予備加熱を開始してから第１搬送を開始するまでの所定時間を、設定可能である。ここでは、図３に示すように、制御部５４は、サーマルヘッド２０の予備加熱を開始させてから第１搬送を開始させる迄の所定時間（時刻ｔ１～ｔ２の間の時間）を、第１搬送を行う時間（時刻ｔ２～ｔ３の間の時間）よりも短くしてもよい。これにより、短時間で発熱素子２２を予備加熱することになり、予備処理の時間が長くなることを抑制できる。

【0039】

また、制御部５４は、前回の印字からの経過時間の長さに応じて、予備加熱の加熱から第１搬送を行う搬送開始タイミングを調整してもよい。ここでは、制御部５４は、記憶部５２に記憶された経過時間の長さに応じて、第１搬送の搬送開始タイミングを調整する。例えば、制御部５４は、前回の印字からの経過時間が長い程、第１搬送開始前の予備加熱の時間を長くする。前回の印字からの経過時間が長い程、感熱紙Ｓのサーマルヘッド２０にくっついた状態になる可能性が高まる。そこで、前回の印字からの経過時間が長い程、第１搬送開始前の予備加熱の時間を長くすることで、発色剤の溶融がより促進され、サーマルヘッド２０にくっついた感熱紙Ｓを容易に引き離すことができる。

【0040】

制御部５４は、第１搬送を行う際のプラテンローラ３０の回転速度を、印字後の感熱紙Ｓを搬送する際のプラテンローラ３０の回転速度よりも小さくする。これにより、第１搬送をする際に感熱紙Ｓがゆっくりと搬送されることで、感熱紙Ｓのサーマルヘッド２０からの引き離しを円滑に行いやすくなる。

【0041】

（第一実施例）
次に、プレヒート制御の一連動作の第一実施例について説明する。
制御部５４は、図５（ａ）に示すようにプラテンローラ３０の停止状態で、サーマルヘッド２０を予備加熱する。予備加熱時間は、例えば１００ｍｓであり、好ましくは５０～１５０ｍｓである。ここでは、感熱紙Ｓの被印字部Ｓ１が、印字位置に位置している。

【0042】

制御部５４は、第１搬送として、図５（ｂ）に示すように、感熱紙Ｓを搬送路１２において搬送方向下流側へ搬送する。例えば、制御部５４は、プラテンローラ３０を方向Ｃ１に正回転させて、感熱紙Ｓの被印字部Ｓ１を印字位置より搬送方向下流側へ搬送する。サーマルヘッド２０にくっついていた感熱紙Ｓが、第１搬送によってサーマルヘッド２０から引き離される。サーマルヘッド２０から感熱紙Ｓを引き離す第１搬送の第１搬送量Ｌ１は、例えば３ｍｍであり、好ましくは１～１０ｍｍ程度である。

【0043】

プラテンローラ３０の表面には凹凸部が形成されており、プラテンローラ３０が正回転する際にプラテンローラ３０の表面の凹凸部と感熱紙Ｓの間に接触摩擦が発生する。プラテンローラ３０が印字後の感熱紙Ｓを搬送方向下流側に搬送させる機能を適切に発揮するために、感熱紙Ｓを搬送方向下流側に搬送する場合に発生する接触摩擦が大きくなっている。このため、第１搬送として感熱紙Ｓを搬送方向下流側に搬送すると、大きな接触摩擦によって感熱紙Ｓのサーマルヘッド２０からの引き離しをより円滑に行いやすくなる。

【0044】

第１搬送が行われた後、図５（ｃ）に示すように、制御部５４は、感熱紙Ｓの被印字部Ｓ１が印字位置より搬送方向上流側に位置するように、感熱紙Ｓの一方向の逆方向へ搬送する第２搬送を行う。ここでは、図３に示すように、制御部５４は、予備加熱を終了した時刻ｔ４から所定時間が経過した時刻ｔ５（ｔ４－ｔ５間はプラテンローラ３０の停止状態）になると、プラテンローラ３０を方向Ｃ２に逆回転させて感熱紙Ｓの第２搬送を行う。第２搬送の際の感熱紙Ｓの第２搬送量Ｌ２は、第１搬送の第１搬送量Ｌ１よりも大きい。第２搬送量Ｌ２は、例えば７ｍｍであり、好ましくは２～１１ｍｍである。

【0045】

第１搬送から第２搬送を行う際に、モータ１４は逆回転することになる。第２搬送の際に、制御部５４は、第２搬送量Ｌ２に、モータ１４の逆回転に起因したギアの噛み合いにおけるバックラッシュ相当分の搬送量Ｌａを加えた分だけ、感熱紙Ｓを搬送する。搬送量Ｌａを加えるのは、モータ１４を逆回転させる際に生じるギアのバックラッシュ（隙間や遊び）を調整するためである。搬送量Ｌａは、例えば０．２５ｍｍであり、好ましくは０．０８～０．４２ｍｍである。これにより、サーマルヘッド２０から引き離された感熱紙Ｓの被印字部Ｓ１が、予備処理を開始する前の印字位置より搬送方向上流側に位置する。

【0046】

また、制御部５４は、第１搬送時とは反対方向にプラテンローラ３０を回転させて、感熱紙Ｓの第２搬送を行うが、第２搬送を行う際のプラテンローラ３０の回転速度は、第１搬送を行う際のプラテンローラ３０の回転速度と同じであってもよいし、これに限定されず、第２搬送を行う際のプラテンローラ３０の回転速度は、第１搬送を行う際のプラテンローラ３０の回転速度より速くてもよい。

【0047】

第２搬送が行われた後、制御部５４は、図５（ｄ）に示すように、感熱紙Ｓの被印字部Ｓ１が印字位置に戻るように、感熱紙Ｓを搬送方向下流側へ搬送する。すなわち、制御部５４は、プラテンローラ３０を方向Ｃ１に正回転させて、感熱紙Ｓを搬送方向下流側へ搬送する第３搬送を行う。これにより、感熱紙Ｓの被印字部Ｓ１を印字位置に戻すことができる。第３搬送の際の感熱紙Ｓの第３搬送量Ｌ３は、第２搬送量から第１搬送量を引いた量であり、ここでは第１搬送量Ｌ１よりも大きい。例えば、第３搬送量Ｌ２は、４ｍｍである。

【0048】

第２搬送から第３搬送を行う際に、モータ１４は逆回転することになる。第３搬送の際に、制御部５４は、第３搬送量Ｌ３に、モータ１４の逆回転に起因したギアの噛み合いにおけるバックラッシュ相当分の搬送量Ｌｂを加えた分だけ、感熱紙Ｓを搬送する。搬送量Ｌｂを加えるのは、モータ１４を逆回転させる際に生じるギアのバックラッシュ（隙間や遊び）を調整するためである。搬送量Ｌｂは、例えば０．１７ｍｍであり、好ましくは０．０８ｍｍ～０．４２ｍｍである。
なお、第一実施例においては、第２搬送及び第３搬送が、第１搬送後の戻し搬送に該当する。

【0049】

第３搬送（別言すれば、予備処理）が終了すると、制御部５４は、感熱紙Ｓに印字を行う。制御部５４は、発熱素子２２に第１通電量よりも多い第２通電量を供給してサーマルヘッド２０を本加熱させて、第３搬送が行われた感熱紙Ｓに印字を行わせる。すなわち、制御部５４は、サーマルヘッド２０を本加熱させることで、感熱紙Ｓの発色剤が発色して感熱紙Ｓが印字される。

【0050】

制御部５４は、サーマルヘッド２０を本加熱させる際の発熱素子２２への通電パルスの供給を、サーマルヘッド２０を予備加熱させる際の発熱素子２２への通電パルスの供給と異ならせる。例えば、制御部５４は、本加熱の際の通電パルスのパルス間隔を、予備加熱する際の通電パルスのパルス間隔よりも小さくすることで、本加熱の際の通電量を多くさせる。制御部５４は、本加熱の際の通電パルスのパルス幅も長くすることで、本加熱の際の通電量を多くしてもよい。また、通電パルスの間隔とパルス幅を最適に設定するのが好ましい。例えば、通電量はパルス幅を変える事で調整される。また、パルス幅は１５０～２５０μｓである。

【0051】

（第二実施例）
次に、プレヒート制御の一連動作の第二実施例について説明する。
図６は、予備処理の際の発熱素子２２の通電状態及びプラテンローラ３０の回転状態を説明するための模式図である。図７は、予備処理の際の感熱紙Ｓの搬送状態を説明するための模式図である。なお、図６及び図７は、前述した図３及び図５に対応する図である。

【0052】

制御部５４は、プラテンローラ３０の停止状態で図６に示す時刻ｔ１にサーマルヘッド２０の予備加熱を開始させ、時刻ｔ４まで予備加熱をする（図７（ａ））。予備加熱時間は、例えば、１００ｍsであり、好ましくは５０～１５０ｍsである。ここでは、感熱紙Ｓの被印字部Ｓ１が、印字位置に位置している。

【0053】

次に、制御部５４は、予備加熱を継続しながら時刻ｔ２～ｔ３の間にプラテンローラ３０を方向Ｃ２に逆回転させて、感熱紙Ｓの被印字部Ｓ１を搬送方向上流側へ第１搬送する（図７（ｂ））。サーマルヘッド２０にくっついていた感熱紙Ｓが、第１搬送によってサーマルヘッド２０から引き離される。第１搬送の第１搬送量Ｌ４は、例えば４ｍｍであり、好ましくは２～１１ｍｍ程度である。

【0054】

第１搬送前は感熱紙Ｓを搬送方向下流側へ搬送しているので、第１搬送の際にモータ１４が逆回転することになる。第１搬送の際に、制御部５４は、第１搬送量Ｌ４に、モータ１４の逆回転に起因したギアの噛み合いにおけるバックラッシュ相当分の搬送量Ｌｃを加えた分だけ、感熱紙Ｓを搬送する。搬送量Ｌｃを加えるのは、モータ１４を逆回転させる際に生じるギアのバックラッシュ（隙間や遊び）を調整するためである。搬送量Ｌｃは、例えば０．２５ｍｍであり、好ましくは０．０８～０．４２ｍｍである。

【0055】

制御部５４は、時刻ｔ５～ｔ６の間にプラテンローラ３０を正回転させて、感熱紙Ｓの被印字部Ｓ１を印字位置に戻すように搬送方向下流側へ戻し搬送を行う（図７（ｃ））。戻し搬送の戻し搬送量Ｌ５は、第１搬送量と同じある。戻し搬送量Ｌ５は、例えば４ｍｍであり、好ましくは２～１１ｍｍ程度である。

【0056】

第１搬送から戻し搬送を行う際に、モータ１４は逆回転することになる。戻し搬送の際に、制御部５４は、戻し搬送量Ｌ５に、モータ１４の逆回転に起因したギアの噛み合いにおけるバックラッシュ相当分の搬送量Ｌｄを加えた分だけ、感熱紙Ｓを搬送する。搬送量Ｌｄを加えるのは、モータ１４を逆回転させる際に生じるギアのバックラッシュ（隙間や遊び）を調整するためである。搬送量Ｌｄは、例えば０．２５ｍｍであり、好ましくは０．０８～０．４２ｍｍである。
第二実施例においても、感熱紙Ｓへの印字を開始する前に、サーマルヘッド２０にくっついた感熱紙Ｓを引き離すことができる。

【0057】

また、上記では、制御部５４は、感熱紙Ｓへの印字開始前に予備処理を行うこととしたが、前回の印字からの経過時間に応じて予備処理の実行を制御してもよい。例えば、制御部５４は、前回の印字からの経過時間が所定時間を超えた場合には、予備処理（すなわち、発熱素子２２を予備加熱させながらの第１搬送と第２搬送）を行った後に、感熱紙Ｓに印字を行わせる。一方で、制御部５４は、前回の印字からの経過時間が所定時間を超えない場合には、予備処理を行わずに、感熱紙Ｓに印字を行わせる。経過時間が所定時間を超えない場合には、感熱紙Ｓがサーマルヘッド２０にくっついていないと想定されるので、予備処理を行わないことで、処理時間を短縮できる。

【0058】

＜印字開始時の動作フロー＞
サーマルプリンタ１の印字開始時の動作例について説明する。以下では、前回の印字が完了してからサーマルプリンタ１が長時間放置されており、サーマルヘッド２０とプラテンローラ３０に挟持された感熱紙Ｓが、サーマルヘッド２０にくっついているものとする。

【0059】

（第１動作フロー例）
図８は、サーマルプリンタ１の印字開始時の第１動作フローを説明するためのフローチャートである。図８のフローチャートは、制御部５４が、感熱紙Ｓへの印字指令を受け付けたところから開始される（ステップＳ１０２）。例えば、制御部５４は、サーマルプリンタ１に接続された端末等から印字開始の指令を受け付ける。

【0060】

次に、制御部５４は、発熱素子２２に通電してサーマルヘッド２０の予備加熱を開始させる（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部５４は、感熱紙Ｓの発色剤が発色しないように、発熱素子２２に所定の通電パルスを供給して予備加熱を開始する。発熱素子２２を予備加熱することで、感熱紙Ｓの発色剤が溶融する。

【0061】

次に、制御部５４は、サーマルヘッド２０を予備加熱させながら、サーマルヘッド２０とプラテンローラ３０に挟持された感熱紙Ｓを、モータ１４を正回転させてプラテンローラ３０によって搬送方向下流側へ第１搬送する（ステップＳ１０６）。すなわち、プラテンローラ３０は、予備加熱によって発色剤が溶融した感熱紙Ｓを、サーマルヘッド２０から引き離しながら搬送方向下流側へ第１搬送する。これにより、感熱紙Ｓのサーマルヘッド２０にくっついていた部分が、サーマルヘッド２０から引き離される。

【0062】

次に、制御部５４は、モータ１４を逆回転させてプラテンローラ３０によって感熱紙Ｓを搬送方向上流側へ第２搬送する（ステップＳ１０８）。すなわち、プラテンローラ３０は、感熱紙Ｓの被印字部Ｓ１が印字位置より搬送方向上流側に位置するように、感熱紙Ｓを搬送方向上流側へ第２搬送する。制御部５４は、第２搬送の際に、第２搬送量Ｌ２に搬送量Ｌａを加えた分だけ感熱紙Ｓを搬送する。搬送量Ｌａを加えることで、モータ１４の逆回転時のバックラッシュに起因する印字位置のズレを調整できる。

【0063】

次に、制御部５４は、感熱紙Ｓの被印字部Ｓ１が印字位置に戻るように、モータ１４を正回転させてプラテンローラ３０により感熱紙Ｓを搬送方向下流側へ第３搬送する（ステップＳ１１０）。制御部５４は、第３搬送の際に、第３搬送量Ｌ３に搬送量Ｌｂを加えた分だけ感熱紙Ｓを搬送する。搬送量Ｌｂを加えることで、モータ１４の逆回転時のバックラッシュに起因する印字位置のズレを調整できる。この結果、被印字部Ｓ１を印字位置に高精度に戻すことができる。

【0064】

次に、制御部５４は、サーマルヘッド２０を本加熱させる（ステップＳ１１２）。すなわち、制御部５４は、予備加熱時の第１通電量よりも多い第２通電量を発熱素子２２に供給して、サーマルヘッド２０を本加熱させる。本加熱されたサーマルヘッド２０の熱によって、感熱紙Ｓの発色剤が発色可能となる。

【0065】

次に、制御部５４は、感熱紙Ｓへの印字を行う（ステップＳ１１４）。すなわち、制御部５４は、サーマルヘッド２０の本加熱を行いながら、感熱紙Ｓの間欠搬送を行うことで、感熱紙Ｓの所望の位置に印字を行う。サーマルヘッド２０にくっついていた感熱紙Ｓを、印字前にサーマルヘッド２０から引き離しているので、印字を行う際に感熱紙Ｓを適切に間欠搬送でき、この結果、所望の位置から位置ずれすることなく印字される。

【0066】

（第２動作フロー例）
図９は、サーマルプリンタ１の印字開始時の第２動作フローを説明するためのフローチャートである。第２動作例においては、感熱紙Ｓの第１搬送及び第２搬送の搬送方向が第１動作例と異なるが、その他の点は同様である。図９のフローチャートも、制御部５４が、感熱紙Ｓへの印字指令を受け付けたところから開始される（ステップＳ１０２）。

【0067】

次に、制御部５４は、発熱素子２２に通電してサーマルヘッド２０の予備加熱を開始させる（ステップＳ１０４）。そして、制御部５４は、サーマルヘッド２０を予備加熱させながら、サーマルヘッド２０とプラテンローラ３０に挟持された感熱紙Ｓをモータ１４を逆回転させてプラテンローラ３０によって搬送方向上流側へ第１搬送する（ステップＳ１５６）。すなわち、プラテンローラ３０は、予備加熱によって発色剤が溶融した感熱紙Ｓの被印字部Ｓ１を、サーマルヘッド２０から引き離しながら印字位置よりも搬送方向上流側へ第１搬送する。これにより、感熱紙Ｓのサーマルヘッド２０にくっついていた部分が、サーマルヘッド２０から引き離される。制御部５４は、第１搬送の際に、第１搬送量Ｌ４に搬送量Ｌｃを加えた分だけ感熱紙Ｓを搬送する。搬送量Ｌｃを加えることで、モータ１４の逆回転時のバックラッシュに起因する印字位置のズレを調整できる。

【0068】

次に、制御部５４は、感熱紙Ｓの被印字部Ｓ１を印字位置に戻すように、モータ１４を正回転させてプラテンローラ３０によって感熱紙Ｓを搬送方向下流側へ戻し搬送する（ステップＳ１５８）。制御部５４は、戻し搬送の際に、戻し搬送量Ｌ５に搬送量Ｌｄを加えた分だけ感熱紙Ｓを搬送する。搬送量Ｌｄを加えることで、モータ１４の逆回転時のバックラッシュに起因する印字位置のズレを調整できる。この結果、被印字部Ｓ１を印字位置に高精度に戻すことができる。

【0069】

次に、制御部５４は、発熱素子２２を本加熱させ（ステップＳ１１２）、感熱紙Ｓへの印字を行う（ステップＳ１１４）。すなわち、制御部５４は、発熱素子の本加熱を行いながら、感熱紙Ｓの間欠搬送を行うことで、感熱紙Ｓの所望の位置に印字を行う。

【0070】

なお、上述した第１動作フロー及び第２動作フローは、感熱紙Ｓへの印字が行われる度に実行されることが望ましい。

【0071】

＜本実施形態における効果＞
上述した実施形態のサーマルプリンタ１は、予備処理として、発熱素子２２に通電パルスとする第１通電量を供給してサーマルヘッド２０を予備加熱し、予備加熱させながら感熱紙Ｓの被印字部が搬送路１２における一方向へ搬送する第１搬送を行い、感熱紙Ｓの被印字部を印字位置に戻すように感熱紙Ｓを一方向の逆方向へ搬送する第２搬送を行う。予備処理が完了すると、サーマルプリンタ１は、発熱素子２２に通電パルスとする第１通電量よりも多い通電パルスとする第２通電量を供給してサーマルヘッド２０を本加熱させて、感熱紙Ｓに印字を行わせる。
これにより、印字の開始前に、上述した予備加熱と共に第１搬送を行うことで、サーマルヘッド２０にくっついていた感熱紙Ｓをサーマルヘッド２０から引き離すことができる。この結果、印字を行う際に感熱紙Ｓを適切に搬送することができるので、印字位置の位置ずれを抑制できる。

【0072】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0073】

１ サーマルプリンタ
１２ 搬送路
１４ モータ
２０ サーマルヘッド
２２ 発熱素子
３０ プラテンローラ
５４ 制御部
Ｓ 感熱紙
Ｓ１ 被印字部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】