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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023002167
(43)【公開日】2023-01-10
(54)【発明の名称】マッサージ機
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20221227BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 323K
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021103224
(22)【出願日】2021-06-22
(71)【出願人】
【識別番号】000112406
【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社
(72)【発明者】
【氏名】河上 亮
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 史郎
【テーマコード（参考）】
4C100
【Ｆターム（参考）】
4C100AD16
4C100AD22
4C100AE01
4C100AF17
4C100BA02
4C100BA04
4C100BA09
4C100BB04
4C100CA03
4C100DA05
(57)【要約】
【課題】使用者がマッサージユニットの移動用の開口からマッサージ機内部の機器に触れることを防ぐ機構を備えたマッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部の外部に位置し、使用者を施療するマッサージユニットと、前記マッサージユニットを支持する支持部と、前記身体支持部内において、前記支持部を使用者の身体の長手方向に移動可能な駆動部と、を有し、前記身体支持部の側面又は背面において、使用者の身体の長手方向に長寸の開口部を有し、前記開口部には、前記開口部を塞ぐシャッター部が設けられ、前記支持部は、前記シャッター部を囲う包囲部を有し、前記支持部の移動において、前記シャッター部は、前記包囲部の移動を妨げないように構成されていることを特徴とするマッサージ機。
【選択図】 図６
【解決手段】使用者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部の外部に位置し、使用者を施療するマッサージユニットと、前記マッサージユニットを支持する支持部と、前記身体支持部内において、前記支持部を使用者の身体の長手方向に移動可能な駆動部と、を有し、前記身体支持部の側面又は背面において、使用者の身体の長手方向に長寸の開口部を有し、前記開口部には、前記開口部を塞ぐシャッター部が設けられ、前記支持部は、前記シャッター部を囲う包囲部を有し、前記支持部の移動において、前記シャッター部は、前記包囲部の移動を妨げないように構成されていることを特徴とするマッサージ機。
【選択図】 図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
使用者の身体を支持する身体支持部と、
前記身体支持部の外部に位置し、使用者を施療するマッサージユニットと、
前記マッサージユニットを支持する支持部と、
前記身体支持部内において、前記支持部を使用者の身体の長手方向に移動可能な駆動部と、を有し、
前記身体支持部の側面又は背面において、使用者の身体の長手方向に長寸の開口部を有し、
前記開口部には、前記開口部を塞ぐシャッター部が設けられ、
前記支持部は、前記シャッター部を囲う包囲部を有し、
前記支持部の移動において、前記シャッター部は、前記包囲部の移動を妨げないように構成されていることを特徴とするマッサージ機。
前記身体支持部の外部に位置し、使用者を施療するマッサージユニットと、
前記マッサージユニットを支持する支持部と、
前記身体支持部内において、前記支持部を使用者の身体の長手方向に移動可能な駆動部と、を有し、
前記身体支持部の側面又は背面において、使用者の身体の長手方向に長寸の開口部を有し、
前記開口部には、前記開口部を塞ぐシャッター部が設けられ、
前記支持部は、前記シャッター部を囲う包囲部を有し、
前記支持部の移動において、前記シャッター部は、前記包囲部の移動を妨げないように構成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項2】
使用者の身体を支持する身体支持部と、
前記身体支持部の外部に位置し、使用者を施療するマッサージユニットと、
前記マッサージユニットを支持する支持部と、
前記身体支持部内において、前記支持部を使用者の身体の長手方向に移動可能な駆動部と、を有し、
前記身体支持部の側面又は背面において、使用者の身体の長手方向に長寸の開口部を有し、
前記支持部は、前記開口部を塞ぐシャッター部を有し、
前記身体支持部は、該シャッター部を開口部に沿わせるようにガイドするガイド部を有し、
前記シャッター部は、前記支持部の移動に伴い、ガイド部に沿って移動することを特徴とするマッサージ機。
前記身体支持部の外部に位置し、使用者を施療するマッサージユニットと、
前記マッサージユニットを支持する支持部と、
前記身体支持部内において、前記支持部を使用者の身体の長手方向に移動可能な駆動部と、を有し、
前記身体支持部の側面又は背面において、使用者の身体の長手方向に長寸の開口部を有し、
前記支持部は、前記開口部を塞ぐシャッター部を有し、
前記身体支持部は、該シャッター部を開口部に沿わせるようにガイドするガイド部を有し、
前記シャッター部は、前記支持部の移動に伴い、ガイド部に沿って移動することを特徴とするマッサージ機。
【請求項3】
前記シャッター部は、硬い材質で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項4】
前記シャッター部は、使用者の身体の長手方向において一方側に設けられた第一シャッター部と、他方側に設けられた第二シャッター部と、を有することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項5】
前記マッサージユニットは、使用者の肩を挟み揉みすることが可能な施療部を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項6】
前記施療部は、前記身体支持部より前方に位置するよう設けられていることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項7】
前記開口部の長手方向の長さは、前記支持部の最大移動可能範囲よりも長いことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のマッサージ機
【請求項8】
前記支持部と前記開口部との間に物体が挟み込まれたことを検出可能な挟み込みセンサをさらに有することを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項9】
前記支持部の最大移動可能範囲を検出するリミットセンサをさらに有することを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、背凭れ部に沿って移動するマッサージユニットにおいて、背凭れ部の長孔から施療子を突出させるマッサージ機が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－２１６１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、使用者が長孔に手や指を挿入することで、マッサージ器内部の機器に触れてしまうというという問題がある。そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者がマッサージユニットの移動用の開口からマッサージ機内部の機器に触れることを防ぐことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、使用者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部の外部に位置し、使用者を施療するマッサージユニットと、前記マッサージユニットを支持する支持部と、前記身体支持部内において、前記支持部を使用者の身体の長手方向に移動可能な駆動部と、を有し、前記身体支持部の側面又は背面において、使用者の身体の長手方向に長寸の開口部を有し、前記開口部には、前記開口部を塞ぐシャッター部が設けられ、前記支持部は、前記シャッター部を囲う包囲部を有し、前記支持部の移動において、前記シャッター部は、前記包囲部の移動を妨げないように構成されていることを特徴とするマッサージ機。
このように構成することで、開口部をシャッター部で塞ぎつつ、包囲部によってシャッター部に妨げられずマッサージユニットの移動を行うことができる。
このように構成することで、開口部をシャッター部で塞ぎつつ、包囲部によってシャッター部に妨げられずマッサージユニットの移動を行うことができる。
【0006】
本発明は、使用者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部の外部に位置し、使用者を施療するマッサージユニットと、前記マッサージユニットを支持する支持部と、前記身体支持部内において、前記支持部を使用者の身体の長手方向に移動可能な駆動部と、を有し、前記身体支持部の側面又は背面において、使用者の身体の長手方向に長寸の開口部を有し、前記支持部は、前記開口部を塞ぐシャッター部を有し、前記身体支持部は、該シャッター部を開口部に沿わせるようにガイドするガイド部を有し、前記シャッター部は、前記支持部の移動に伴い、ガイド部に沿って移動することを特徴とするマッサージ機。
このように構成することで、開口部をシャッター部で塞ぎつつ、シャッター部に妨げられずマッサージユニットの移動を行うことができる。
このように構成することで、開口部をシャッター部で塞ぎつつ、シャッター部に妨げられずマッサージユニットの移動を行うことができる。
【0007】
また、前記シャッター部は、硬い材質で構成されていることが好ましい。
このように構成することで、開口部に指や手をより入りにくくすることができる。
このように構成することで、開口部に指や手をより入りにくくすることができる。
【0008】
また、前記シャッター部は、使用者の身体の長手方向において一方側に設けられた第一シャッター部と、他方側に設けられた第二シャッター部と、を有することが好ましい。
このように構成することで、マッサージユニットの移動に伴って、第一シャッター部と第二シャッター部で開口部を塞ぐことができる。
このように構成することで、マッサージユニットの移動に伴って、第一シャッター部と第二シャッター部で開口部を塞ぐことができる。
【0009】
また、前記マッサージユニットは、使用者の肩を挟み揉みすることが可能な施療部を有することが好ましい。
このように構成することで、使用者の肩を挟み揉みすることができる。
このように構成することで、使用者の肩を挟み揉みすることができる。
【0010】
また、前記施療部は、前記身体支持部より前方に位置するよう設けられていることが好ましい。
このように構成することで、身体支持部より前方から使用者をマッサージすることができる。
このように構成することで、身体支持部より前方から使用者をマッサージすることができる。
【0011】
また、前記開口部の長手方向の長さは、前記支持部の最大移動可能範囲よりも長いことが好ましい。
このように構成することで、開口部と支持部の間に使用者の指や手が挟まることを防ぐことができる。
このように構成することで、開口部と支持部の間に使用者の指や手が挟まることを防ぐことができる。
【0012】
また、前記支持部と前記開口部との間に物体が挟み込まれたことを検出可能な挟み込みセンサをさらに有することが好ましい。
このように構成することで、支持部と開口部に物を挟んでしまった場合も検出することができる。
このように構成することで、支持部と開口部に物を挟んでしまった場合も検出することができる。
【0013】
また、前記支持部の最大移動可能範囲を検出するリミットセンサをさらに有することが好ましい。
このように構成することで、支持部が最大移動可能範囲を越えて移動しようとすることを防ぐことができる。
このように構成することで、支持部が最大移動可能範囲を越えて移動しようとすることを防ぐことができる。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、使用者がマッサージユニットの移動用の開口からマッサージ機内部の機器に触れることを防ぐ機構を備えたマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。
【図3】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の姿勢を説明する側面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部の正面図である。
【図5】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部の右側面図であり、（ａ）は外側から見た時の図であり、（ｂ）は内側から見た時の図である。
【図7】本発明の他の実施形態に係る本発明の一実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部の右側壁部の正面図であり、（ａ）はマッサージユニットの上限位置での図であり、（ｂ）はマッサージユニットを下降させた時の図である。
【図8】本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部において、（ａ）は内側から見た時の右側面図であり、（ｂ）はＢ－Ｂ断面図である。
【図9】本発明の他の実施形態２に係るマッサージ機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
［一実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のブロック図である。図３は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。
なお、方向の概念は、マッサージ機１に着座した使用者から見て、身長方向における頭部側を「上」、身長方向における腰側を「下」、身体の表側（例えば、顔、胸、腹又はすね側）を向く方向を「表」、身体の裏側（例えば、後頭部、背中、腰又はふくらはぎ側）を向く方向を「裏」、左手側を「左」、右手側を「右」と規定し、その他の場合は適宜説明するものとする。
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のブロック図である。図３は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。
なお、方向の概念は、マッサージ機１に着座した使用者から見て、身長方向における頭部側を「上」、身長方向における腰側を「下」、身体の表側（例えば、顔、胸、腹又はすね側）を向く方向を「表」、身体の裏側（例えば、後頭部、背中、腰又はふくらはぎ側）を向く方向を「裏」、左手側を「左」、右手側を「右」と規定し、その他の場合は適宜説明するものとする。
【0017】
［マッサージ機の全体構成］
図１～図３に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側には肘掛け部５と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、肘掛け部５は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２～５の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３の前面に設けられた使用者の肩を挟み揉みするマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせる操作器であるコントローラ１０と、を有している。また、背凭れ部３の上部前面に使用者の頭及び／又は首を支持する枕部（図示せず）を設けてもよい。
図１～図３に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側には肘掛け部５と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、肘掛け部５は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２～５の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３の前面に設けられた使用者の肩を挟み揉みするマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせる操作器であるコントローラ１０と、を有している。また、背凭れ部３の上部前面に使用者の頭及び／又は首を支持する枕部（図示せず）を設けてもよい。
【0018】
図２、３に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ３１により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢まで変更可能となっている。なお、肘掛け部５は背凭れ部３のリクライニングに連動して移動するように構成してもよい。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ４１により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、フットレスト４を垂下させた状態の垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢まで変更可能となっている。なお、背凭れ部３とフットレスト４を連動させて、一つのアクチュエータで背凭れ部３のリクライニングとフットレスト４の揺動を実現しても良い。
【0019】
図１に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ３が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部５の内側壁を壁部２２として利用してもよく、その場合は臀部マッサージ部ａ３を肘掛け部５の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（裏面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。臀部マッサージ部ａ３、ａ４は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ３、臀部マッサージ部ａ４はそれぞれ左右で対をなしている。なお、制御部９により左右独立して制御することができる。
【0020】
図１、２に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１～ａ５に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１～ａ５と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ３１，４１、マッサージユニット８、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、コントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された予め設定されたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。なお、制御部９には、複数種類のマッサージコースが記憶されていることが好ましい。図１、２に示すように、コントローラ１０には、マッサージコースを選択又は実行するボタン等よりなる操作部が設けられている。
【0021】
［肘掛け部の構成］
図１に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部５が設けられている。なお、肘掛け部５に使用者の腕をマッサージするマッサージ部１５を設ける構成としても良い。
図１に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部５が設けられている。なお、肘掛け部５に使用者の腕をマッサージするマッサージ部１５を設ける構成としても良い。
【0022】
［フットレストの構成］
図１、図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。
図１、図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。
【0023】
側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ１が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ１が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ２が設けられている。脚マッサージ部ａ１，ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ１は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ１と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ１、により左右で対をなしている。脚マッサージ部ａ２は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ２と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ２と、により左右で対をなしている。脚マッサージ部ａ１及び脚マッサージ部ａ２は、制御部９により、それぞれ左右独立して制御することができる。
【0024】
[コントローラの構成]
図１、図２に示すとおり、肘掛け部５には有線で接続されたコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂ、使用者が押すことで操作する物理ボタン３１、マイク（図示せず）を使った使用者の音声を認識して操作する音声認識部３２を有している。コントローラ１０を操作することにより、背凭れ部３をリクライニングさせて姿勢を変更することができ、フットレスト４を上下に揺動させて姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８、各マッサージ部ａ１～ａ５を選択したり、マッサージユニット８、各マッサージ部ａ１～ａ５の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。コントローラ１０の画面１０ａ上に選択部（図示せず）を表示させて、タッチパネル１０ｂによる操作によって、使用者は予め設定されたプログラムに基づくマッサージコースを選択することができる。なお、コントローラ１０は無線で接続されていても良い。
図１、図２に示すとおり、肘掛け部５には有線で接続されたコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂ、使用者が押すことで操作する物理ボタン３１、マイク（図示せず）を使った使用者の音声を認識して操作する音声認識部３２を有している。コントローラ１０を操作することにより、背凭れ部３をリクライニングさせて姿勢を変更することができ、フットレスト４を上下に揺動させて姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８、各マッサージ部ａ１～ａ５を選択したり、マッサージユニット８、各マッサージ部ａ１～ａ５の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。コントローラ１０の画面１０ａ上に選択部（図示せず）を表示させて、タッチパネル１０ｂによる操作によって、使用者は予め設定されたプログラムに基づくマッサージコースを選択することができる。なお、コントローラ１０は無線で接続されていても良い。
【0025】
タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイクを使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易にマッサージコースの選択を行うことができる。
【0026】
また、コントローラ１０は、報知部３３を有している。報知部３３は、上述した画面１０ａでもいいし、コントローラ１０内に設置されたスピーカ（図示せず）やＬＥＤランプ（図示せず）などであってもよい。画面１０ａに、文字や図形を表示させることで使用者にマッサージ機１やマッサージコースに関するアナウンスを行うことができる。なお、報知部３３は、コントローラ１０に設けられている必要はなく、使用者に報知させることができる構成であればよい。例えば、マッサージ機１の内部に設けられていても良い。
【0027】
［背凭れ部の構成］
図４は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の背もたれ部３の正面図である。図５は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の背もたれ部３の右側面図であり、（ａ）は外側から見た時の図であり、（ｂ）は内側から見た時の図である。図６は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の背もたれ部３の右側壁部の上から見た図であり、（ａ）は図４のＡ－Ａ断面図であり、（ｂ）はその斜視図である。
図１、図４～図６に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａの左右にそれぞれ立設された側壁部３ｂと、側壁部３ｂと、マッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするように側壁部３ｂの左右にそれぞれ使用者の身長方向に沿うように長寸の開口部３ｃと、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｅと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。
図４は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の背もたれ部３の正面図である。図５は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の背もたれ部３の右側面図であり、（ａ）は外側から見た時の図であり、（ｂ）は内側から見た時の図である。図６は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の背もたれ部３の右側壁部の上から見た図であり、（ａ）は図４のＡ－Ａ断面図であり、（ｂ）はその斜視図である。
図１、図４～図６に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａの左右にそれぞれ立設された側壁部３ｂと、側壁部３ｂと、マッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするように側壁部３ｂの左右にそれぞれ使用者の身長方向に沿うように長寸の開口部３ｃと、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｅと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。
【0028】
また、図１、図２に示すとおり、背凭れ部３の使用者の背中に対向する面には、使用者の腰をマッサージする腰部マッサージ部ａ５が設けられている。腰部マッサージ部ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。腰部マッサージ部ａ５は使用者の腰を左右からマッサージするために左右で対をなしている。なお、制御部９により左右独立して制御することができる。
【0029】
［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１、図２、図４～図６に示すとおり、背凭れ部３には、背凭れ部３の外部に位置し、使用者の肩を前方又及び後方からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、左右で対をなして設けられ、開口部３ｃを通り、背凭れ部３を内通する支持部８０で支持されている。マッサージユニット８は、支持部８０と接続された基部８１を有する。基部８１は、使用者の肩を施療するように背凭れ部３の前方に突出する本体ユニット８２を支持している。本体ユニット８２は、使用者の肩を挟むために前後で対をなす施療子８４を有し、使用者の肩を前方から押圧する施療子８４ａと、使用者の肩を後方から押圧する施療子８４ｂが設けられている。施療子８４ａ及び施療子８４ｂにより、使用者の肩を前後及び上方から挟み揉みすることができる。施療子８４ａは人間の人差し指から小指を模した構造をしており、施療子８４ｂは人間の親指を模した構造をしている。本実施形態では施療子８４ａを二つ、施療子８４ｂを一つ設けているが、これに限らない。また、施療子８４による挟み揉み以外のマッサージでも良く、例えば、エアセルによる押圧マッサージやローラーによるローリングでも良い。
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１、図２、図４～図６に示すとおり、背凭れ部３には、背凭れ部３の外部に位置し、使用者の肩を前方又及び後方からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、左右で対をなして設けられ、開口部３ｃを通り、背凭れ部３を内通する支持部８０で支持されている。マッサージユニット８は、支持部８０と接続された基部８１を有する。基部８１は、使用者の肩を施療するように背凭れ部３の前方に突出する本体ユニット８２を支持している。本体ユニット８２は、使用者の肩を挟むために前後で対をなす施療子８４を有し、使用者の肩を前方から押圧する施療子８４ａと、使用者の肩を後方から押圧する施療子８４ｂが設けられている。施療子８４ａ及び施療子８４ｂにより、使用者の肩を前後及び上方から挟み揉みすることができる。施療子８４ａは人間の人差し指から小指を模した構造をしており、施療子８４ｂは人間の親指を模した構造をしている。本実施形態では施療子８４ａを二つ、施療子８４ｂを一つ設けているが、これに限らない。また、施療子８４による挟み揉み以外のマッサージでも良く、例えば、エアセルによる押圧マッサージやローラーによるローリングでも良い。
【0030】
左右のマッサージユニット８は、それぞれ施療子８４ａ、８４ｂを動作させるマッサージモータＭ１を有し、マッサージモータＭ１の駆動により前後の施療子８４ａ、８４ｂが近接離反する挟み揉み動作を行わせることができる。また、図２、４に示す通り、マッサージユニット８は、背凭れ部３の内部に設けられた昇降モータＭ２の駆動により、背凭れ部３の内部で身長方向に延びるねじ棒８５を正転及び反転させることで、支持部８０を身長方向に沿って上方又は下方へ移動させることができる。これにより、身体に対するマッサージユニット８の位置を変更したり、施療子８４ａ及び施療子８４ｂにより使用者の肩を挟みながら昇降することで引っ張りマッサージや押圧マッサージを行わせることができる。背もたれ部３の左右の側壁部３ｂには、それぞれ使用者の身長方向に沿うように長寸の開口部３ｃが設けられており、マッサージユニット８の支持部８０は、開口部３ｃ内を身長方向に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の肩位置に合わせてマッサージすることができる。なお、本実施形態では、ねじ棒８５で左右のマッサージユニット８を一体に移動させているが、左右一対にねじ棒８５と昇降モータＭ２を設け、左右独立してマッサージユニット８を移動できるようにしてもよい。このようにすることで、使用者の左右それぞれの肩位置に合わせてマッサージユニット８の位置を調整することができる。
【0031】
昇降モータＭ２は、モータへの負荷を検出するセンサ７０を有している。昇降モータＭ２により、ねじ棒８５が回転することで支持部８０及び支持部８０に設けられたマッサージユニット８を身長方向に下降させる。マッサージユニット８の施療子８４が使用者の肩に接触すると、それによって昇降モータＭ２に掛かる負荷をセンサ７０が検出し、マッサージユニット８の昇降を停止させる。これにより、使用者の肩位置を検出することが可能になる。
【0032】
また、図４に示す通り、マッサージユニット８は、支持部８０の後述する包囲部８７の下端に挟み込みセンサ７１を有する。挟み込みセンサ７１は、支持部８０の下側と開口部３ｃとの間に物が挟み込まれた際にかかる圧力を検出し、物が挟み込まれたことを検出する。挟み込みを検出すると、マッサージユニット８の昇降を停止させる。また、マッサージユニット８の昇降を停止させた後に、制御部９が昇降モータＭ２を逆回転させるよう制御してもよい。このようにすることで、支持部８０と開口部３ｃとの間に挟み込まれた物が取りやすくなる。なお、支持部８０の包囲部８７の上端側にも挟み込みセンサ７１を設けても良い。このようにすることで、支持部８０の上側と開口部３ｃとの間に物が挟み込まれたことも検出することができる。
【0033】
また、図４に示す通り、支持部８０は、支持部８０とねじ棒８５の交差する場所に、支持部８０の最大移動可能範囲を検出する昇降リミットセンサ７２を有する。昇降リミットセンサ７２はホールＩＣであり、背フレーム３ａには、ねじ棒８５の近傍かつ支持部８０の移動可能な上限位置及び下限位置において、それぞれ磁石７４が設けられている。昇降リミットセンサ７２は、支持部８０が移動可能な上限位置又は下限位置に到達した場合、上限位置又は下限位置に設けられた磁石７４により、ホールＩＣである昇降リミットセンサ７２がＯＮとなることで、上限位置又は下限位置に到達したことを検出する。昇降リミットセンサ７２の検出に基づいて、昇降モータＭ２の動作を停止させる。なお、本実施形態では、支持部８０に昇降リミットセンサ７２を設けたが、これに限らず、昇降モータＭ２の回転数から位置を検出したり、マッサージユニット８にホールＩＣ等を設けて位置を検出するようにしても良い。
【0034】
また、マッサージユニット８には使用者の各身体部位に対する身体の硬さを直接的又は間接的に検出する硬さセンサ７３が設けられている。硬さセンサ７３は、マッサージモータＭ１の回転速度を検出することで身体の硬さを間接的に検出する。使用者の身体の硬さが、マッサージモータＭ１の回転速度の変化となって現れる。すなわち、マッサージモータＭ１の回転により使用者の肩に対して前後の施療子８４ａ、８４ｂが挟み揉み動作を行う時に、マッサージモータＭ１の回転速度が目標回転速度と一致するように制御するが、身体の硬さが硬い部位においてはマッサージモータＭ１の回転速度は目標回転速度とならず、目標回転速度より遅くなる。マッサージモータＭ１の回転速度が目標回転速度と一致すれば、身体の硬さにおいて所定値の硬さとみなすが、マッサージモータＭ１の回転速度が目標回転速度以下になれば、身体の硬さにおいて所定値以上の身体の硬さとなる。従って、回転速度の変化から身体の硬さを検出することができる。なお、身体の硬さに合わせて、制御部９がマッサージユニット８の挟み揉みの強さを調整するようにしても良い。このように構成することで、使用者の肩に過度な刺激を与えたり、刺激が弱すぎたりすることなくマッサージすることができる。
【0035】
［開口部の構成］
図３～６に示す通り、左右の側壁部３ｂにそれぞれ設けられた開口部３ｃは、背凭れ部３の内側から帯状のシャッター部９０によって開口を塞がれている。なお、シャッター部９０の短寸部及び長寸部のぞれぞれの長さは、開口部３ｃの短寸部及び長寸部のそれぞれの長さより長く構成されていることが好ましい。シャッター部９０は、布などの柔軟性を有した材質で構成される袋状の外側シャッター部９１と、外側シャッター部９１に覆われるように設けられた金属部材又は樹脂部材などの硬い材質で構成される内側シャッター部９２と、を有し、マッサージ機１の内側において側壁部３ｂにねじ等の固定部８８で固定されている。内側シャッター部９２は、外側シャッター部９１の内部に左右中央の位置に設けられている。また、内側シャッター部９２の左右両端と開口部３ｃとの間には、少なくとも後述の包囲壁部８７ｂが移動可能であり、使用者の手又は指が挿入できない大きさの隙間部３ｄが設けられている。このようにすることで、内側シャッター部９２によって、使用者の手や指がマッサージ機１の内部に挿入され、内部の基板や配線、機械等に触わってしまうことを防ぐことができるとともに、マッサージユニット８の移動が可能となる。さらに、外側シャッター部９１が開口部３ｃ及び隙間部３ｄを塞ぐことによって、外観上での開口部３ｃ及び隙間部３ｄを隠すことができ、開口部３ｃからマッサージ機１内にほこり等が入ることを防ぐことができる。なお、本実施形態では、開口部３ｃは、背凭れ部３の背面に設けられていても良い。この場合、基部８１が背凭れ部３の背面から側面又は上面を通って、前方に突出している本体ユニット８２を支持することになる。このように構成することで、マッサージ機１の横幅を小さくすることができる。なお、外側シャッター部９１を袋状とし、内側シャッター部９２をその内側に設けたが、これに限らず、帯状の外側シャッター部９１と内側シャッター部９２を重ねて設けたり、内側シャッター部９２の左右に外側シャッター部９１を設けるようにしても良い。
図３～６に示す通り、左右の側壁部３ｂにそれぞれ設けられた開口部３ｃは、背凭れ部３の内側から帯状のシャッター部９０によって開口を塞がれている。なお、シャッター部９０の短寸部及び長寸部のぞれぞれの長さは、開口部３ｃの短寸部及び長寸部のそれぞれの長さより長く構成されていることが好ましい。シャッター部９０は、布などの柔軟性を有した材質で構成される袋状の外側シャッター部９１と、外側シャッター部９１に覆われるように設けられた金属部材又は樹脂部材などの硬い材質で構成される内側シャッター部９２と、を有し、マッサージ機１の内側において側壁部３ｂにねじ等の固定部８８で固定されている。内側シャッター部９２は、外側シャッター部９１の内部に左右中央の位置に設けられている。また、内側シャッター部９２の左右両端と開口部３ｃとの間には、少なくとも後述の包囲壁部８７ｂが移動可能であり、使用者の手又は指が挿入できない大きさの隙間部３ｄが設けられている。このようにすることで、内側シャッター部９２によって、使用者の手や指がマッサージ機１の内部に挿入され、内部の基板や配線、機械等に触わってしまうことを防ぐことができるとともに、マッサージユニット８の移動が可能となる。さらに、外側シャッター部９１が開口部３ｃ及び隙間部３ｄを塞ぐことによって、外観上での開口部３ｃ及び隙間部３ｄを隠すことができ、開口部３ｃからマッサージ機１内にほこり等が入ることを防ぐことができる。なお、本実施形態では、開口部３ｃは、背凭れ部３の背面に設けられていても良い。この場合、基部８１が背凭れ部３の背面から側面又は上面を通って、前方に突出している本体ユニット８２を支持することになる。このように構成することで、マッサージ機１の横幅を小さくすることができる。なお、外側シャッター部９１を袋状とし、内側シャッター部９２をその内側に設けたが、これに限らず、帯状の外側シャッター部９１と内側シャッター部９２を重ねて設けたり、内側シャッター部９２の左右に外側シャッター部９１を設けるようにしても良い。
【0036】
開口部３ｃを通り、背凭れ部３を内通するマッサージユニット８の支持部８０は、シャッター部９０を囲う包囲部８７を有している。図６に示す通り、包囲部８７は、背凭れ部３の内側に設けられ支持部８０と接続された包囲支持部８７ａと、包囲支持部８７ａの前後にそれぞれマッサージ機１の内部から外部に向けて立設した包囲壁部８７ｂと、を有し、前後それぞれの包囲壁部８７ｂは、基部８１である包囲基部８７ｃに接続される。このようにすることで、包囲支持部８７ａと、前後の包囲壁部８７ｂによってコの字型を形成し、包囲基部８７ｃと組み合わせることによりロの字型を形成して、図６（ｂ）に示す通り、シャッター部９０を包囲することができる。マッサージユニット８が昇降するとき、シャッター部９０は、包囲部８７によって包囲されている内側を通るので、支持部８０の昇降において、シャッター部９０が昇降の障害となることがない。
【0037】
また、開口部３ｃや包囲部８７の前後方向寸法より、外側シャッター部９１の前後方向寸法が大きくなるようにしてもよい。外側シャッター部９１は、柔軟性を有した材質で構成されているため、包囲部８７より前後方向寸法が大きかった場合でも、包囲部８７の内側方向に外側シャッター部９１が変形することによって、包囲部８７で包囲することができる。このようにすることで、外側シャッター部９１が昇降の障害となることがないので、外側シャッター部９１を大きめにすることで、より確実に開口部３ｃを塞ぐことができる。また、内側シャッター部９２を用いない構成としても良い。この場合は、外側シャッター部９１を硬く張ることで、開口部３ｃへの使用者の手や指の挿入を防ぐことができる。
【0038】
マッサージユニット８が下方側に最大に移動したとき、つまり昇降リミットセンサ７２により支持部８０が移動可能な下限位置まで移動したときに、開口部３ｃの下端の位置は支持部８０の下限位置よりも下方に位置している。同様にマッサージユニット８が上方側に最大に移動したとき、つまり昇降リミットセンサ７２により支持部８０が移動可能な上限位置まで移動したときに、開口部３ｃの上端の位置は支持部８０の上限位置よりも上方に位置している。従って、開口部３ｃの長手方向の長さは、支持部８０の最大移動可能範囲よりも長く構成されている。
このようにすることで、マッサージユニット８が移動しているときに、使用者が支持部８０と開口部３ｃとの間に手や指を置いていたとしても、支持部８０は開口部３ｃの上端及び下端までは移動しないため、手や指がマッサージユニット８の支持部８０と開口部３ｃとの間に挟まれることがない。
このようにすることで、マッサージユニット８が移動しているときに、使用者が支持部８０と開口部３ｃとの間に手や指を置いていたとしても、支持部８０は開口部３ｃの上端及び下端までは移動しないため、手や指がマッサージユニット８の支持部８０と開口部３ｃとの間に挟まれることがない。
【0039】
［他の実施形態］
図７は、本発明の他の実施形態に係る本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の背もたれ部３の右側壁部３ｂの正面図であり、（ａ）はマッサージユニット８の上限位置での図であり、（ｂ）はマッサージユニット８を下降させた時の図である。図８は、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１の背もたれ部３において（ａ）は内側から見た時の右側面図であり、（ｂ）はＢ－Ｂ断面図である。
図７、８に示す通り、支持部８０には、樹脂などの弾性変形可能な材質で構成されたシャッター部９３が背もたれ部３の内側から開口部３ｃを塞ぐように、支持部８０の近傍でねじ等によりシャッター取付部９４に取り付けられている。シャッター部９３は、支持部８０から上方向に延出する第一シャッター部９３ａと、下方向に延出する第二シャッター部９３ｂと、を有しており、第一シャッター部９３ａ及び第二シャッター部９３ｂの長手方向の長さは少なくともそれぞれが開口部３ｃを塞ぐことができる長さである。また、第一シャッター部９３ａ及び第二シャッター部９３ｂは、背凭れ部３の内部において、側壁部３ｂの内側面に沿うように配置されている。
図７は、本発明の他の実施形態に係る本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の背もたれ部３の右側壁部３ｂの正面図であり、（ａ）はマッサージユニット８の上限位置での図であり、（ｂ）はマッサージユニット８を下降させた時の図である。図８は、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１の背もたれ部３において（ａ）は内側から見た時の右側面図であり、（ｂ）はＢ－Ｂ断面図である。
図７、８に示す通り、支持部８０には、樹脂などの弾性変形可能な材質で構成されたシャッター部９３が背もたれ部３の内側から開口部３ｃを塞ぐように、支持部８０の近傍でねじ等によりシャッター取付部９４に取り付けられている。シャッター部９３は、支持部８０から上方向に延出する第一シャッター部９３ａと、下方向に延出する第二シャッター部９３ｂと、を有しており、第一シャッター部９３ａ及び第二シャッター部９３ｂの長手方向の長さは少なくともそれぞれが開口部３ｃを塞ぐことができる長さである。また、第一シャッター部９３ａ及び第二シャッター部９３ｂは、背凭れ部３の内部において、側壁部３ｂの内側面に沿うように配置されている。
【0040】
具体的には、開口部３ｃの左右両側には、シャッター部９３をガイドするガイドレールであるガイド部９５を有している。図８（ｂ）に示す通り、ガイド部９５は、コの字型であり、前後方向においてコの字の開口が向かい合うように設けられている。このように構成することで、前後に向かい合うガイド部９５の間を、シャッター部９３が移動することができる。
昇降モータＭ２の駆動により、支持部８０が身長方向に沿って上方又は下方へ移動するとき、第一シャッター部９３ａ及び第二シャッター部９３ｂがともに上方又は下方へ移動する。このとき、第一シャッター部９３ａ及び第二シャッター部９３ｂがガイド部９５にガイドされることで開口部３ｃに沿うように移動するため、開口部３ｃの開口を塞ぐことができる。また、シャッター部９３をガイド部９５が開口部３ｃに沿うようにガイドすることで、シャッター部９３を柔らかい材質で構成した場合でも、シャッター部９３が弛むことなく開口部３ｃを塞ぐことができる。
具体的には、図７に示す通り、支持部８０が下方に移動するとき、シャッター部９３が支持部８０の移動に伴って下方に移動する。その際、シャッター部９３によって塞がれていた開口部３ｃの上側は、支持部８０の移動した分だけ開口が露出する。そこで、第一シャッター部９３ａが支持部８０の移動に伴い、ガイド部９５に沿って開口部３ｃを塞ぐように下方に移動することで、開口部３ｃを塞ぐことができる。
反対に、支持部８０が上方に移動するときは、シャッター部９３が支持部８０の移動に伴って上方に移動する。その際、シャッター部９３によって塞がれていた開口部３ｃの下側は、支持部８０の移動した分だけ開口が露出する。そこで、第二シャッター部９３ｂが支持部８０の移動に伴い、ガイド部９５に沿って開口部３ｃを塞ぐように上方に移動することで、開口部３ｃを塞ぐことができる。
昇降モータＭ２の駆動により、支持部８０が身長方向に沿って上方又は下方へ移動するとき、第一シャッター部９３ａ及び第二シャッター部９３ｂがともに上方又は下方へ移動する。このとき、第一シャッター部９３ａ及び第二シャッター部９３ｂがガイド部９５にガイドされることで開口部３ｃに沿うように移動するため、開口部３ｃの開口を塞ぐことができる。また、シャッター部９３をガイド部９５が開口部３ｃに沿うようにガイドすることで、シャッター部９３を柔らかい材質で構成した場合でも、シャッター部９３が弛むことなく開口部３ｃを塞ぐことができる。
具体的には、図７に示す通り、支持部８０が下方に移動するとき、シャッター部９３が支持部８０の移動に伴って下方に移動する。その際、シャッター部９３によって塞がれていた開口部３ｃの上側は、支持部８０の移動した分だけ開口が露出する。そこで、第一シャッター部９３ａが支持部８０の移動に伴い、ガイド部９５に沿って開口部３ｃを塞ぐように下方に移動することで、開口部３ｃを塞ぐことができる。
反対に、支持部８０が上方に移動するときは、シャッター部９３が支持部８０の移動に伴って上方に移動する。その際、シャッター部９３によって塞がれていた開口部３ｃの下側は、支持部８０の移動した分だけ開口が露出する。そこで、第二シャッター部９３ｂが支持部８０の移動に伴い、ガイド部９５に沿って開口部３ｃを塞ぐように上方に移動することで、開口部３ｃを塞ぐことができる。
【0041】
［他の実施形態２］
図９は、本発明の他の実施形態２に係るマッサージ機の側面図である。
本実施形態では、肩を挟み揉みするマッサージユニット８に適用したが、これに限らない。例えば、図９に示す通り、肘掛け部５や座部２の側面や裏面に開口部３ｃを設け、腕に沿って移動し腕を施療するマッサージユニットに適用してもよいし、フットレスト４の側面や裏面に開口部３ｃを設け、脚に沿って移動し脚を施療するマッサージユニットに適用してもよい。各施療部位に合わせた変更を加えて使用することができる。
図９は、本発明の他の実施形態２に係るマッサージ機の側面図である。
本実施形態では、肩を挟み揉みするマッサージユニット８に適用したが、これに限らない。例えば、図９に示す通り、肘掛け部５や座部２の側面や裏面に開口部３ｃを設け、腕に沿って移動し腕を施療するマッサージユニットに適用してもよいし、フットレスト４の側面や裏面に開口部３ｃを設け、脚に沿って移動し脚を施療するマッサージユニットに適用してもよい。各施療部位に合わせた変更を加えて使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【0042】
本発明は、使用者がマッサージユニットの移動用の開口からマッサージ機内部の機器に触れることを防ぐ機構を備えたマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【0043】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
３ｃ 開口部
４ フットレスト
５ 肘掛け部
８ マッサージユニット
７１ 挟み込みセンサ
７２ 昇降リミットセンサ
８０ 支持部
８２ 本体ユニット
８４ 施療子
８７ 包囲部
９０ シャッター部
９３ シャッター部
９３ａ 第一シャッター部
９３ｂ 第二シャッター部
９５ ガイド部
Ｍ１ マッサージモータ
Ｍ２ 昇降モータ
２ 座部
３ 背凭れ部
３ｃ 開口部
４ フットレスト
５ 肘掛け部
８ マッサージユニット
７１ 挟み込みセンサ
７２ 昇降リミットセンサ
８０ 支持部
８２ 本体ユニット
８４ 施療子
８７ 包囲部
９０ シャッター部
９３ シャッター部
９３ａ 第一シャッター部
９３ｂ 第二シャッター部
９５ ガイド部
Ｍ１ マッサージモータ
Ｍ２ 昇降モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】