(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023021673
(43)【公開日】2023-02-14
(54)【発明の名称】薬剤供給装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20230207BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310K
A61J3/00 310B
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021126696
(22)【出願日】2021-08-02
(71)【出願人】
【識別番号】593129342
【氏名又は名称】株式会社タカゾノ
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長村 佳則
(72)【発明者】
【氏名】薗田 將人
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 正城
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047JJ06
4C047JJ08
4C047JJ11
4C047JJ25
4C047JJ26
4C047JJ31
4C047KK01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】薬剤供給装置の前後方向の占有スペースを低減する。
【解決手段】調剤台ユニット１００は、載置部１３０および調剤台１２０を有する。載置部１３０には、複数のケース３００から選択された選択ケースが載置可能である。調剤台１２０は、載置部１３０より下方に位置する。搬送ユニットは、ケースラック２００および調剤台ユニット１００の各々の後ろ側を移動可能に設けられている。搬送ユニットは、ケースラック２００と載置部１３０との間で選択ケースを搬送する。載置部１３０に載置された選択ケースは、ケースラック２００に収納されている複数のケース３００の各々に比較して、後ろ側に位置している。
【選択図】図１
【解決手段】調剤台ユニット１００は、載置部１３０および調剤台１２０を有する。載置部１３０には、複数のケース３００から選択された選択ケースが載置可能である。調剤台１２０は、載置部１３０より下方に位置する。搬送ユニットは、ケースラック２００および調剤台ユニット１００の各々の後ろ側を移動可能に設けられている。搬送ユニットは、ケースラック２００と載置部１３０との間で選択ケースを搬送する。載置部１３０に載置された選択ケースは、ケースラック２００に収納されている複数のケース３００の各々に比較して、後ろ側に位置している。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤が収容される複数のケースを収納するケースラックと、
前記ケースラックに左右方向に隣接配置され、前記複数のケースから選択された選択ケースが載置可能な載置部、および、該載置部より下方に位置する調剤台を有する調剤台ユニットと、
前記ケースラックおよび前記調剤台ユニットの各々の後ろ側を移動可能に設けられ、前記ケースラックと前記載置部との間で前記選択ケースを搬送する搬送ユニットとを備え、
前記載置部に載置された前記選択ケースは、前記ケースラックに収納されている前記複数のケースの各々に比較して、後ろ側に位置している、薬剤供給装置。
前記ケースラックに左右方向に隣接配置され、前記複数のケースから選択された選択ケースが載置可能な載置部、および、該載置部より下方に位置する調剤台を有する調剤台ユニットと、
前記ケースラックおよび前記調剤台ユニットの各々の後ろ側を移動可能に設けられ、前記ケースラックと前記載置部との間で前記選択ケースを搬送する搬送ユニットとを備え、
前記載置部に載置された前記選択ケースは、前記ケースラックに収納されている前記複数のケースの各々に比較して、後ろ側に位置している、薬剤供給装置。
【請求項2】
前記載置部の下方に、前記調剤台の一部が位置している、請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項3】
前記搬送ユニットは、前記調剤台ユニットの内部において前記左右方向に移動する際、上下方向から見て、前記載置部と重なっている、請求項１または請求項２に記載の薬剤供給装置。
【請求項4】
前記調剤台は、左右方向から見て、前記ケースラックの前端の位置より後ろ側に位置している、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
【請求項5】
前記載置部は、前後方向に引出可能であり、
引き出されて最も前寄りに位置している状態の前記載置部の前端の位置は、前記調剤台の前端より後ろに位置している、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
引き出されて最も前寄りに位置している状態の前記載置部の前端の位置は、前記調剤台の前端より後ろに位置している、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
【請求項6】
前記調剤台ユニットにおいて、前記調剤台より下方の位置、および、前記載置部より上方の位置の少なくとも一方に、収納スペースが形成されている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動薬剤供給装置の構成を開示した先行文献として、特開２０１１－７８５９８号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された自動薬剤供給装置は、収納部と、薬剤ピッキング部と、ボックス移動機構と、トレイ載置台とを備える。収納部は、薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成されている。薬剤ピッキング部は、ボックスから薬剤を出し入れする。ボックス移動機構は、ボックスが収納部と薬剤ピッキング部との間を移動できるように構成されている。収納部が装置前面側に配設されるとともに、ボックス移動機構が装置背面側に配設されている。トレイ載置台には、ボックスから取り出した薬剤を収納するトレイが載置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－７８５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
トレイ載置台である調剤台が薬剤ピッキング部より装置前面側に配置されている場合、薬剤供給装置の前後方向の占有スペースが大きくなる。
【0005】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、前後方向の占有スペースを低減することができる、薬剤供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に基づく薬剤供給装置は、ケースラックと、調剤台ユニットと、搬送ユニットとを備える。ケースラックは、薬剤が収容される複数のケースを収納する。調剤台ユニットは、ケースラックに左右方向に隣接配置されている。調剤台ユニットは、載置部および調剤台を有する。載置部には、複数のケースから選択された選択ケースが載置可能である。調剤台は、載置部より下方に位置する。搬送ユニットは、ケースラックおよび調剤台ユニットの各々の後ろ側を移動可能に設けられている。搬送ユニットは、ケースラックと載置部との間で選択ケースを搬送する。載置部に載置された選択ケースは、ケースラックに収納されている複数のケースの各々に比較して、後ろ側に位置している。
【0007】
本発明の一形態においては、載置部の下方に、調剤台の一部が位置している。
【0008】
本発明の一形態においては、搬送ユニットは、調剤台ユニットの内部において左右方向に移動する際、上下方向から見て、載置部と重なっている。
【0009】
本発明の一形態においては、調剤台は、左右方向から見て、ケースラックの前端の位置より後ろ側に位置している。
【0010】
本発明の一形態においては、載置部は、前後方向に引出可能であり、引き出されて最も前寄りに位置している状態の載置部の前端の位置は、調剤台の前端より後ろに位置している。
【0011】
本発明の一形態においては、調剤台ユニットにおいて、調剤台より下方の位置、および、載置部より上方の位置の少なくとも一方に、収納スペースが形成されている。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、薬剤供給装置の前後方向の占有スペースを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を正面側の上方から見た斜視図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を背面側の上方から見た斜視図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において搬送ユニットが載置部の上方に移動した状態を背面側の上方から見た斜視図である。
【図7】本発明の一実施形態に係るケースを上方から見た斜視図である。
【図8】本発明の一実施形態に係るケース本体を上方から見た斜視図である。
【図9】本発明の一実施形態に係るケース本体を下方から見た斜視図である。
【図10】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において載置部が引き出された状態を正面側の上方から見た斜視図である。
【図11】本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部の周辺を正面側の上方から見た斜視図である。
【図12】本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部の周辺を背面側の上方から見た斜視図である。
【図13】本発明の一実施形態に係る載置部の壁面部を背面側の下方から見た斜視図である。
【図14】本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部が引き出されている途中の状態を側方から見た側面図である。
【図15】本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部が引き出された状態を側方から見た側面図である。
【図16】本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が後退した状態を前方から見た斜視図である。
【図17】本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が後退した状態を側方から見た斜視図である。
【図18】本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が前進した状態を前方から見た斜視図である。
【図19】本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が前進した状態を側方から見た斜視図である。
【図20】ケースラックに収納されている選択ケースの後方に搬送ユニットが位置した状態を示す斜視図である。
【図22】ケースラックに収納されている選択ケースの後方に位置する搬送ユニットにおいて、爪部が上昇するように回動した状態を側方から見た一部断面図である。
【図23】選択ケースの係合部の内面と係合した爪部が後退している状態を示す一部断面図である。
【図24】選択ケースの係合部の内面と係合した爪部が後退し終えた状態の搬送ユニットを前方から見た斜視図である。
【図26】一対の支持アームが退避位置に位置した状態を前方から見た正面図である。
【図28】水平移動機構および垂直移動機構の構成を示す斜視図である。
【図29】搬送ユニットがケースラックと調剤台ユニットとの境界近傍に位置する状態を後ろ側から見た部分斜視図である。
【図32】搬送ユニットが載置部の上方に位置した状態を側方から見た側面図である。
【図34】搬送ユニットがケースラックの最も上部に位置する棚板部に載置されているケースの後方に位置している状態を上方から見た部分斜視図である。
【図35】本実施形態に係る薬剤供給装置が備える制御回路の構成を示すブロック図である。
【図36】変形例に係る薬剤供給装置の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。なお、明細書中において、左右方向は、薬剤供給装置を正面側から見た際の方向で記載している。また、薬剤供給装置の正面を前面、薬剤供給装置の背面を後面と表現する場合がある。
【0015】
図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を正面側の上方から見た斜視図である。図２は、図１の薬剤供給装置の正面図である。図３は、図１の薬剤供給装置を右側から見た側面図である。図４は、図１の薬剤供給装置の背面図である。図５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を背面側の上方から見た斜視図である。図３および図５においては、調剤台ユニットの右側の側板を取り外した状態を図示している。
【0016】
図１～図５に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１は、調剤台ユニット１００と、ケースラック２００と、搬送ユニット４００とを備える。本実施形態においては、正面から見て、調剤台ユニット１００の左側に２つのケースラック２００が並んで配置されているが、調剤台ユニット１００およびケースラック２００の配置は、これに限られず、調剤台ユニット１００を左右に挟むように複数のケースラック２００が配置されていてもよいし、調剤台ユニット１００の左右いずれかに１つのケースラック２００が配置されていてもよい。このように、調剤台ユニット１００は、ケースラック２００に左右方向に隣接配置されている。
【0017】
ケースラック２００は、薬剤が収容される複数のケース３００を収納する。ケースラック２００は、筐体２１０と、棚板部２２０と、引出台２３０と、開閉扉２４０とを含む。
【0018】
複数の棚板部２２０は、上下方向に互いに間隔をあけて、筐体２１０の内部の前方側に配置されている。複数の棚板部２２０の各々に、複数のケース３００が左右方向に並んで載置される。
【0019】
本実施形態においては、筐体２１０の前側は、上下方向において、後述する調剤台１２０より上方に位置する上部領域と、調剤台１２０より下方に位置する下部領域とに区切られている。なお、必ずしも、筐体２１０の前側が上部領域と下部領域とに区切られていなくてもよい。
【0020】
引出台２３０は、筐体２１０の前方に引出可能に構成されている。引出台２３０は、筐体２１０の上部領域と筐体２１０の下部領域との間に配置されている。引出台２３０は、薬剤を収容可能な図示しないトレイおよびケース３００などを載置可能に構成されている。引出台２３０は、必ずしも配置されていなくてもよい。
【0021】
開閉扉２４０は、筐体２１０の前方に配置されており、筐体２１０の前側を開閉可能に構成されている。本実施形態においては、筐体２１０の上部領域および下部領域の各々に１対の開閉扉２４０が設けられている。開閉扉２４０は、折り返しつつ左右方向に開閉可能に構成されている。図１および図２においては、正面から見て、右側の開閉扉２４０を図示していない。開閉扉２４０は、ロック状態とアンロック状態とに切り替え可能に構成されている。
【0022】
ケースラック２００は、開閉扉２４０がアンロックされて開いた状態において、ケースラック２００の前方から複数のケース３００を出し入れ可能に構成されている。逆に、開閉扉２４０が閉じてロックされた状態においては、ケースラック２００の前方から複数のケース３００を出し入れすることはできない。
【0023】
調剤台ユニット１００は、載置部１３０および調剤台１２０を有する。調剤台ユニット１００は、筐体１１０と、下部収納スペース１４０と、上部収納スペース１５０と、表示部１６０と、タッチパネル１７０と、コードリーダ１８０と、プリンタ１９０と、表示灯１６１とをさらに含む。調剤台ユニット１００の前後方向の最大奥行き寸法は、たとえば、７００ｍｍである。
【0024】
筐体１１０において、載置部１３０から上方の部分は、調剤台１２０から下方の部分に比較して、前面位置が後ろ側に位置している。本実施形態においては、調剤台１２０より上方の筐体１１０の前面に、開口１１１が形成されている。５つの開口１１１が左右方向に並んで配置されている。なお、開口１１１の数は、５つに限られず、１つ以上であればよい。
【0025】
載置部１３０には、複数のケース３００から選択された選択ケース３００ａが載置可能である。本実施形態においては、載置部１３０は、選択ケース３００ａが載置されるベース部１３１と、ベース部１３１の前端に取り付けられた壁面部１３２とを含む。壁面部１３２は、開口１１１を開閉可能に構成されている。なお、載置部１３０は、必ずしも壁面部１３２を含んでいなくてもよく、この場合、筐体１１０に開口１１１を開閉するシャッタが設けられていてもよい。
【0026】
載置部１３０は、開口１１１を通じて、筐体１１０に対して前後方向に引出可能に構成されている。なお、載置部１３０は、必ずしも引出可能に構成されていなくてもよく、この場合、筐体１１０における載置部１３０の上方に位置する部分に、選択ケース３００ａに対して薬剤を出し入れ可能とする開口が形成されている。
【0027】
調剤台１２０は、薬剤を収容可能なトレイなどを載置可能に構成されている。調剤台１２０は、載置部１３０より下方に位置する。載置部１３０の下方に、調剤台１２０の一部が位置している。具体的には、調剤台１２０の後ろ側の部分が、載置部１３０の直下に位置している。調剤台１２０および載置部１３０は、上下方向に間隔をあけて設けられている。調剤台１２０と載置部１３０との間には、収容スペース１１２が形成されている。収容スペース１１２には、選択ケース３００ａから取り出した薬剤を収容するトレイなどを、前方から進入させることができる。
【0028】
図３に示すように、調剤台１２０は、左右方向から見て、ケースラック２００の前端の位置より後ろ側に位置している。本実施形態においては、ケースラック２００の前端は、開閉扉２４０の取っ手の前端である。
【0029】
載置部１３０の前端の位置は、ケースラック２００の前端の位置より後ろ側に位置している。図５に示すように、載置部１３０に載置された選択ケース３００ａは、ケースラック２００に収納されている複数のケース３００の各々に比較して、後ろ側に位置している。
【0030】
下部収納スペース１４０は、ケース３００とは形状または大きさが異なる他のケース、または薬剤などを収納可能である。図１および図２に示すように、下部収納スペース１４０は、筐体１１０において、調剤台１２０より下方の位置に形成されている。本実施形態においては、下部収納スペース１４０には、複数の引出しが配置されているが、これに限られず、棚が配置されていてもよい。下部収納スペース１４０は、必ずしも形成されていなくてもよい。
【0031】
上部収納スペース１５０は、ケース３００とは形状または大きさが異なる他のケース、または薬剤などを収納可能である。上部収納スペース１５０は、筐体１１０において、調剤台１２０より上方の位置に形成されている。本実施形態においては、上部収納スペース１５０には、棚が配置されているが、これに限られず、複数の引出しが配置されていてもよい。上部収納スペース１５０は、必ずしも形成されていなくてもよい。
【0032】
表示部１６０は、筐体１１０の前面において、開口１１１の上側に形成されている。表示部１６０は、載置部１３０に選択ケース３００ａが載置されている時に点灯することにより、載置部１３０に選択ケース３００ａが載置されていることを表示する。
【0033】
タッチパネル１７０は、筐体１１０の前面において、上下方向において表示部１６０と上部収納スペース１５０との間の位置、かつ、左右方向において筐体１１０の略中央の位置に設けられている。
【0034】
タッチパネル１７０は、患者の処方箋情報などを表示可能であり、また、複数のケース３００から任意のケース３００を選択する選択操作を受け付けることができる。タッチパネル１７０は、図示しない制御部と電気的に接続されている。
【0035】
コードリーダ１８０は、筐体１１０の前面において、タッチパネル１７０の右側に設けられている。コードリーダ１８０は、薬剤が収容された箱に付されたバーコードなどのコードを読み取る。コードリーダ１８０は、制御部と電気的に接続されている。
【0036】
選択ケース３００ａに薬剤を補充する際に、コードリーダ１８０にてコードを読み取ることにより、補充される薬剤を制御部に認識させることができる。制御部は、補充すべき薬剤とは異なる薬剤を認識した場合は、タッチパネル１７０にアラームを表示させる。これにより、誤った薬剤が補充されることを抑制することができる。
【0037】
プリンタ１９０は、筐体１１０の前面において、タッチパネル１７０の左側に設けられている。プリンタ１９０は、患者の氏名および処方箋情報などを印字可能である。プリンタ１９０は、制御部と電気的に接続されている。
【0038】
表示灯１６１は、筐体１１０の天井に設けられている。表示灯１６１は、薬剤供給装置１の異常の有無を表示する。具体的には、薬剤供給装置１が正常である場合は青色を表示し、薬剤供給装置１が異常である場合は赤色で表示する。表示灯１６１は、制御部と電気的に接続されている。
【0039】
図６は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において搬送ユニットが載置部の上方に移動した状態を背面側の上方から見た斜視図である。図３～図６に示すように、搬送ユニット４００は、ケースラック２００および調剤台ユニット１００の各々の後ろ側を移動可能に設けられている。搬送ユニット４００は、ケースラック２００と載置部１３０との間で選択ケース３００ａを搬送する。
【0040】
搬送ユニット４００は、水平移動機構５００および垂直移動機構６００と接続されていることにより、左右方向および上下方向に移動可能に構成されている。搬送ユニット４００、水平移動機構５００および垂直移動機構６００の各々は、制御部と電気的に接続されている。
【0041】
搬送ユニット４００は、開閉扉２４０が閉じてロックされた状態においてのみ移動可能に構成されている。具体的には、制御部は、開閉扉２４０がロックされた状態であることを認識したときのみ、搬送ユニット４００、水平移動機構５００および垂直移動機構６００の各々を駆動させる。
【0042】
図５に示すように、搬送ユニット４００は、ケースラック２００内を移動する際、棚板部２２０に載置されたケース３００の後ろ側に位置している。
【0043】
図６に示すように、搬送ユニット４００は、調剤台ユニット１００の内部において、載置部１３０の上方を左右方向に移動する。搬送ユニット４００は、調剤台ユニット１００の内部において左右方向に移動する際、上下方向から見て、載置部１３０と重なっている。すなわち、搬送ユニット４００は、上下方向から見て、載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａと重なる位置を通過するように構成されており、載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａと重ならずに選択ケース３００ａの後ろ側を通過するようには構成されていない。
【0044】
図１および図２に示すように、複数のケース３００の各々の前面に識別コード３４０が付されている。識別コード３４０は、ケース３００に収納される薬剤を識別するためのコードである。ケース３００に複数の薬剤が収納される場合は、ケース３００に複数の識別コード３４０が付されていてもよい。識別コード３４０は、たとえば、バーコードまたはＱＲコード(登録商標)などである。識別コード３４０は、ケース３００の前面ではなく、ケース３００の側面に付されていてもよい。識別コード３４０は、必ずしもケース３００に付されていなくてもよい。
【0045】
図４に示すように、複数のケース３００の各々の後面に識別コード３５０が付されている。識別コード３５０は、個々のケース３００を識別するためのコードである。識別コード３５０は、たとえば、バーコード、ＱＲコード(登録商標)またはカメレオンコード(登録商標)などである。
【0046】
ここで、本実施形態に係るケース３００について説明する。図７は、本発明の一実施形態に係るケースを上方から見た斜視図である。図８は、本発明の一実施形態に係るケース本体を上方から見た斜視図である。図９は、本発明の一実施形態に係るケース本体を下方から見た斜視図である。
【0047】
【0048】
端数収容部３２０は、たとえば、ＰＴＰ(Press Through Package)包装シートに包装された薬剤の端数を収容する小ケースである。仕切板３３０は、ケース３００内に複数の種類の薬剤を収容する際に、薬剤の種類毎に収容可能となるように、ケース本体３１０の内部を複数の領域に仕切る。
【0049】
ケース本体３１０は、底部３１０ｂ、並びに、底部３１０ｂの周縁から立設された、前壁部３１０ｆ、後壁部３１０ｒおよび１対の側壁部３１０ｓを有する。ケース本体３１０は、スリット３１７を間に挟んで前壁部３１０ｆと対向する透明支持部３１１をさらに有する。ケース本体３１０は、樹脂の一体成形により形成されている。
【0050】
透明支持部３１１は、上方からスリット３１７に挿入された薬剤名が記載されたカードをケース３００の前方側から視認可能に支持する部分である。具体的には、透明支持部３１１の下端が後ろ側に曲折しており、当該曲折部にてカードを支持する。
【0051】
ケース本体３１０の一対の側壁部３１０ｓには、前後方向に延在する段部３１２が形成されている。ケース本体３１０の左右方向の外幅は、段部３１２の下側の部分より上側の部分が広くなっている。ケース本体３１０の左右方向の内幅も、段部３１２の下側の部分より上側の部分が広くなっている。
【0052】
ケース本体３１０の後壁部３１０ｒの上面に、左右方向に延在する一対の突出部３１３が形成されている。一対の突出部３１３は、ケース本体３１０の後壁部３１０ｒの上面における左右方向の両端部に形成されている。
【0053】
図９に示すように、ケース本体３１０の底部３１０ｂの後端に、一対の凹部３１４が形成されている。一対の凹部３１４は、ケース本体３１０の底部３１０ｂにおける左右方向の両端部に形成されている。一対の凹部３１４の各々は、後方に開放している。すなわち、一対の凹部３１４の各々の内壁面は、左右方向に対向する一対の側壁面３１４ｓと、一対の側壁面３１４ｓを繋ぐ前壁面３１４ｆとから構成されている。
【0054】
図７および図８に示すように、ケース本体３１０の一対の側壁部３１０ｓの内面において、段部３１２の上側の部分に、仕切板３３０の左右方向の両端部が挿入される複数の溝部３１５が形成されている。複数の溝部３１５の各々は、上下方向に延在している。
【0055】
ケース本体３１０の一対の側壁部３１０ｓの内面において、段部３１２の上側の部分に、端数収容部３２０の１対の側面の各々に形成された突起３２１と係合して端数収容部３２０を前後方向に位置決めする溝部３１６が形成されている。
【0056】
図９に示すように、ケース本体３１０の後壁部３１０ｒの上端部の後ろ側に、後述する搬送ユニット４００の爪部と係合する係合部３１８が形成されている。係合部３１８は、後壁部３１０ｒの上端部と前後方向に間隔をあけて対向している。係合部３１８は、後壁部３１０ｒの上端部から後方に延在するフランジと繋がっている。
【0057】
ここで、本実施形態に係る載置部１３０の構成、および、調剤台ユニット１００における載置部１３０の周辺の構成について説明する。
【0058】
図１０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において載置部が引き出された状態を正面側の上方から見た斜視図である。図１１は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部の周辺を正面側の上方から見た斜視図である。図１２は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部の周辺を背面側の上方から見た斜視図である。図１３は、本発明の一実施形態に係る載置部の壁面部を背面側の下方から見た斜視図である。図１４は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部が引き出されている途中の状態を側方から見た側面図である。図１５は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部が引き出された状態を側方から見た側面図である。
【0059】
図１０に示すように、引き出されて最も前寄りに位置している状態の載置部１３０の前端の位置は、調剤台１２０の前端より後ろに位置している。
【0060】
図１０および図１５に示すように、載置部１３０は、引き出されて最も前寄りに位置している状態において、載置部１３０の前端が載置部１３０の後端より下方に位置するように傾斜している。なお、載置部１３０の前端は壁面部１３２であり、載置部１３０の後端はベース部１３１の後端である。
【0061】
図１１、図１２、図１４および図１５に示すように、ベース部１３１は、平板状の形状を有している。ベース部１３１には、開口１３１ｈが形成されている。ベース部１３１の下部に、左右方向に間隔をあけて１対のローラ１３１ｒが設けられている。１対のローラ１３１ｒの各々は、左右方向に延在する回転軸周りに回転可能に設けられている。図１４および図１５に示すように、ベース部１３１の下部に、ドグ１３１ａおよび被吸着部１３１ｐが設けられている。ドグ１３１ａおよび被吸着部１３１ｐの各々は、曲げ加工された１枚の板金から構成されている。
【0062】
【0063】
壁面部１３２の上部には、開口１３２ｂが形成されている。壁面部１３２の後面に、開口１３２ｂを塞ぐ透明板１３３が取り付けられている。具体的には、図１２に示すように、壁面部１３２の後面に、１対の突起１３２ｃが設けられている。透明板１３３に形成されている１対の貫通孔に１対の突起１３２ｃを挿通した状態で、１対の突起１３２ｃの各々に止め輪１３４を嵌着することにより、壁面部１３２に透明板１３３が取り付けられている。
【0064】
これにより、壁面部１３２の前方側から透明板１３３および透明支持部３１１を通じて、選択ケース３００ａに付されている、薬剤名が記載されたカードを視認可能となっている。
【0065】
図１２～図１５に示すように、壁面部１３２の後面の上部に、選択ケース３００ａの前端の上面と係合する突出部１３２ｄが形成されている。具体的には、壁面部１３２の後面の上部に、左右方向に間隔をあけて１対の突出部１３２ｄが形成されている。１対の突出部１３２ｄの各々の下面は、平坦面である。
【0066】
図１２、図１４および図１５に示すように、調剤台ユニット１００における載置部１３０の周辺には、近接センサ１０、位置検出センサ１１、電磁石１２、案内レール１１３、ローラ１１４、および、当接部１１５が設けられている。近接センサ１０、位置検出センサ１１および電磁石１２の各々は、制御部と電気的に接続されている。
【0067】
近接センサ１０は、載置部１３０に選択ケース３００ａが載置されたことを検出する。近接センサ１０は、載置部１３０が引き出されていない状態のベース部１３１の開口１３１ｈの下方に配置されており、開口１３１ｈを通じてベース部１３１上の選択ケース３００ａの有無を検出する。
【0068】
位置検出センサ１１は、載置部１３０が引き出されていない状態のときの前後方向の原点位置に載置部１３０が位置したことを検出する。具体的には、位置検出センサ１１は、ベース部１３１の下部に設けられたドグ１３１ａを検出することにより、載置部１３０が原点位置に位置していることを検出する。本実施形態においては、位置検出センサ１１は、マイクロフォトセンサであるが、これに限られず、たとえば、リミットスイッチなどでもよい。
【0069】
電磁石１２は、載置部１３０が移動できないようにロック可能である。具体的には、電流を供給された電磁石１２は、ベース部１３１の下部に設けられた被吸着部１３１ｐを吸着することにより、載置部１３０が原点位置から移動できないようにロックする。電磁石１２への電流の供給が停止されると、載置部１３０のロックが解除される。
【0070】
案内レール１１３は、ベース部１３１の下部に設けられたローラ１３１ｒの移動軌跡を規定する。具体的には、載置部１３０の下方において、左右方向に間隔をあけて１対の案内レール１１３が前後方向に延在するように配置されている。１対の案内レール１１３の各々には、前後方向に延在する貫通溝が形成されている。貫通溝の前方側の一部は、前方側に行くにしたがって上方に位置するように傾斜している。ローラ１３１ｒは、貫通溝の内側を転がりながら移動する。これにより、載置部１３０が前後方向に移動する。
【0071】
図１４および図１５に示すように、ローラ１１４は、載置部１３０が引き出される間にベース部１３１と転がり接触しつつ載置部１３０が回動して傾斜する際に支点となる。具体的には、ローラ１１４は、開口１１１の下側の部分の後ろの位置において、回転可能に支持されている。
【0072】
ローラ１３１ｒが案内レール１１３の貫通溝の傾斜部分を前進しつつ上昇するにしたがって、ベース部１３１は、ローラ１１４に支持されている部分を回動中心にして回動することにより傾斜する。
【0073】
図１５に示すように、当接部１１５は、引き出されて最も前寄りに位置している状態の載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａの後ろ側の部分と上方から当接する。具体的には、当接部１１５は、筐体１１０に設けられ、開口１１１の上側の部分の後の位置において、一対の突出部３１３の各々と係合可能に設けられている。本実施形態においては、当接部１１５は、板金で構成されているが、これに限られず、ゴムなどでもよい。
【0074】
載置部１３０上に載置されている選択ケース３００ａは、載置部１３０が傾斜した状態において、選択ケース３００ａの前端の上面が突出部１３２ｄによって押さえられ、選択ケース３００ａの後ろ側の部分を突出部３１３によって押さえられていることにより、載置部１３０から容易に取り出せないように規制されている。
【0075】
ここで、搬送ユニット４００の構成について説明する。図１６は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が後退した状態を前方から見た斜視図である。図１７は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が後退した状態を側方から見た斜視図である。図１８は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が前進した状態を前方から見た斜視図である。図１９は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が前進した状態を側方から見た斜視図である。
【0076】
図１６～図１９に示すように、搬送ユニット４００は、筐体４１０と、モータ４２０と、一対の回動軸４３０と、一対の支持アーム４４０と、爪部４５０と、押し板４６０と、コードリーダ４７０とを含む。爪部４５０、押し板４６０およびコードリーダ４７０は、筐体４１０の内部を前後方向に一緒に移動可能に構成されている。具体的には、爪部４５０、押し板４６０およびコードリーダ４７０は、送りねじ機構によって、前後方向に移動可能に構成されている。
【0077】
筐体４１０は、選択ケース３００ａを収容して支持できるように、前側下部および下側が開放している。筐体４１０は、搬送ユニット４００を水平移動機構５００および垂直移動機構６００によって駆動可能とするために、垂直移動機構６００が有する接続アタッチ６３０と接続されている。
【0078】
モータ４２０は、筐体４１０に固定されている。モータ４２０は、一対の回動軸４３０を駆動する。一対の回動軸４３０の各々は、筐体４１０の下部の対向する内面に１つずつ回動可能に取り付けられている。一対の回動軸４３０の各々は、前後方向に延在している。
【0079】
一対の支持アーム４４０は、一対の回動軸４３０に対して１つずつ取り付けられている。一対の支持アーム４４０の各々は、取り付けられている回動軸４３０を中心に回動軸４３０とともに回動する。一対の支持アーム４４０の各々は、選択ケース３００ａの段部３１２を下側から支えることにより、選択ケース３００ａを支持可能に構成されている。
【0080】
爪部４５０は、選択ケース３００ａの係合部３１８の内面と係合可能に構成されている。爪部４５０は、上下方向に回動可能に支持されている。
【0081】
押し板４６０は、選択ケース３００ａの係合部３１８の外面と当接可能に構成されている。押し板４６０は、爪部４５０の上方に位置している。
【0082】
コードリーダ４７０は、選択ケース３００ａに付されている識別コード３５０を読み取り可能に構成されている。コードリーダ４７０は、押し板４６０の後ろ側に位置している。
【0083】
【0084】
ここで、ケースラック２００の棚板部２２０の構成について説明する。図２０および図２１に示すように、ケースラック２００の棚板部２２０には、ストッパ２２３が設けられている。ストッパ２２３は、ケースラック２００に複数のケース３００の各々が前方から入れられた際に、複数のケース３００の各々の前後方向の位置を規制する。しかもストッパ２２３は、ケースラック２００に複数のケース３００の各々が後方から出し入れされる際には、複数のケース３００の各々の前後方向の移動を許容する。
【0085】
具体的には、棚板部２２０には、ケースラック２００にケース３００を前方から入れる際に、左右方向のケース３００の位置を規定する複数の案内壁２２１が設けられている。案内壁２２１同士の間に、ケース３００が挿入される。
【0086】
棚板部２２０の後ろ側に、左右方向に間隔をあけて１対の開口２２２が形成されている。一対の開口２２２の各々から突出するように、２つのストッパ２２３が配置されている。２つのストッパ２２３の各々は、開口２２２から突出した状態と、開口２２２から突出していない状態とに、変化可能であり、開口２２２から突出する方向にばねによって付勢されている。
【0087】
ケースラック２００にケース３００が前方から入れられた際に、ケース本体３１０の底部３１０ｂに形成されている凹部３１４の前壁面３１４ｆとストッパ２２３とが当接することにより、ケース３００が前後方向に位置決めされる。
【0088】
ケースラック２００にケース３００が後方から出し入れされる際には、ストッパ２２３は、ケース３００の底部３１０ｂに上方から押圧されることで、開口２２２から突出していない状態になる。ストッパ２２３が開口２２２から突出していない状態になることで、ケース３００の前後方向の移動が許容される。
【0089】
ここで、搬送ユニット４００がケースラック２００から選択ケース３００ａを収容して支持する際の動作について説明する。搬送ユニット４００は、爪部４５０が後退した状態でケースラック２００の後ろ側を移動して選択ケース３００ａの後方の位置で停止する。図２０および図２１に示すように、爪部４５０が前進することにより、爪部４５０は、選択ケース３００ａの係合部３１８の下方に位置する。
【0090】
図２２は、ケースラックに収納されている選択ケースの後方に位置する搬送ユニットにおいて、爪部が上昇するように回動した状態を側方から見た一部断面図である。図２２に示すように、爪部４５０が上昇するように回動することにより、爪部４５０が選択ケース３００ａの係合部３１８の内面と係合する。
【0091】
爪部４５０が選択ケース３００ａの係合部３１８の内面と係合した状態で搬送ユニット４００が少し上昇することにより、図２２に示すように、選択ケース３００ａの後ろ側が持ち上げられて、選択ケース３００ａの凹部３１４とストッパ２２３との係合が解除される。なお、爪部４５０が上昇するように回動することにより、選択ケース３００ａの後ろ側が持ち上げられて、選択ケース３００ａの凹部３１４とストッパ２２３との係合が解除されるように構成されていてもよい。また、ストッパ２２３が選択ケース３００ａの凹部３１４から退避するように構成されてもよい。
【0092】
図２３は、選択ケースの係合部の内面と係合した爪部が後退している状態を示す一部断面図である。図２３に示すように、送りねじ機構４８０が駆動して、選択ケース３００ａの係合部３１８の内面と係合した状態の爪部４５０が後退することにより、選択ケース３００ａが棚板部２２０上を滑りながら後方に引き出される。このとき、ストッパ２２３は、選択ケース３００ａの底部３１０ｂに上方から押圧されて、開口２２２から突出していない状態となっている。
【0093】
このように、搬送ユニット４００は、ケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す際に、選択ケース３００ａがストッパ２２３上を通過できるように選択ケース３００ａの後ろ側を持ち上げる。
【0094】
【0095】
搬送ユニット４００は、ケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す際に、一対の支持アーム４４０の各々を、支持位置に位置させる。
【0096】
図２４および図２５に示すように、選択ケース３００ａの係合部３１８の内面と係合した爪部４５０が後退し終えた状態の搬送ユニット４００においては、一対の支持アーム４４０の各々は、支持位置に位置しており、選択ケース３００ａの段部３１２を下側から支えている。これにより、搬送ユニット４００が選択ケース３００ａを収容して支持する。選択ケース３００ａを収容して支持した搬送ユニット４００は、載置部１３０の上方の位置まで移動し、支持している選択ケース３００ａが載置部１３０のベース部１３１の直上に位置するまで下降する。
【0097】
【0098】
選択ケース３００ａが載置部１３０のベース部１３１の直上に位置しているときに、図２６および図２７に示すように、モータ４２０によって一対の回動軸４３０が駆動される。これにより、一対の支持アーム４４０の各々は、取り付けられている回動軸４３０を中心に回動軸４３０とともに回動し、一対の回動軸４３０の下方の退避位置に移動する。これにより、選択ケース３００ａが載置部１３０に載置される。
【0099】
ここで、搬送ユニット４００を水平方向に移動させる水平移動機構５００、および、搬送ユニット４００を垂直方向に移動させる垂直移動機構６００の、各々の構成について説明する。
【0100】
図２８は、水平移動機構および垂直移動機構の構成を示す斜視図である。図２９は、搬送ユニットがケースラックと調剤台ユニットとの境界近傍に位置する状態を後ろ側から見た部分斜視図である。図３０は、図２９の状態を矢印ＸＸＸ方向から見た部分側面図である。図３１は、図２８の水平移動機構を矢印ＸＸＸＩ方向から見た部分側面図である。
【0101】
図２８～図３１に示すように、水平移動機構５００は、可動ベース５９０、モータ５１０、下側ピニオン５２０、上側ピニオン５２１、下側ラック５３０、上側ラック５３１、下側レール５４０、上側レール５４１、一対の下側ローラ５５０、一対の上側ローラ５５１、可動水平ドグ５６０、固定水平ドグ５７０、および、連結軸５８０を含む。
【0102】
可動ベース５９０は、左右方向に移動可能に構成されている。具体的には、可動ベース５９０は、一対の下側ローラ５５０および一対の上側ローラ５５１の各々と接続されている。一対の下側ローラ５５０は、左右方向に延在する下側レール５４０と転がり接触するように配置されている。一対の上側ローラ５５１は、左右方向に延在する上側レール５４１と転がり接触するように配置されている。
【0103】
可動ベース５９０の下部に、モータ５１０が固定されている。モータ５１０の出力は、下側ピニオン５２０に伝達される。下側ピニオン５２０は、左右方向に延在する下側ラック５３０と係合している。モータ５１０の出力によって下側ピニオン５２０が下側ラック５３０と噛み合いつつ回転することにより、可動ベース５９０が左右方向に移動する。
【0104】
下側ピニオン５２０は、上下方向に延在する連結軸５８０を通じて、上側ピニオン５２１と連結されている。上側ピニオン５２１は、左右方向に延在する上側ラック５３１と係合している。下側ピニオン５２０とともに上側ピニオン５２１が上側ラック５３１と噛み合いつつ回転することにより、可動ベース５９０は、傾くことなく垂直に立設した状態で水平移動可能となっている。本実施形態においては、水平移動機構５００は、ラックピニオン機構で構成されているが、これに限られず、ベルトまたはチェーンなどの巻掛け伝動機構で構成されていてもよい。
【0105】
ケースラック２００には、可動ベース５９０が左右方向の原点位置に位置していることを検出するための第１水平位置検出センサ５０、および、可動ベース５９０が左右方向の初期位置に位置していることを検出するための第２水平位置検出センサ５１が配置されている。調剤台ユニット１００には、可動ベース５９０が左右方向の終端位置に位置していることを検出するための第３水平位置検出センサ５２が配置されている。可動ベース５９０の下面には、可動ベース５９０が調剤台ユニット１００の内部に位置していることを検出するための第４水平位置検出センサ５３が配置されている。
【0106】
第１水平位置検出センサ５０、第２水平位置検出センサ５１、第３水平位置検出センサ５２および第４水平位置検出センサ５３の各々は、マイクロフォトセンサであるが、これに限られず、たとえば、リミットスイッチなどでもよい。第１水平位置検出センサ５０、第２水平位置検出センサ５１、第３水平位置検出センサ５２および第４水平位置検出センサ５３の各々は、制御部に電気的に接続されている。
【0107】
第１水平位置検出センサ５０は、可動ベース５９０の下面に固定された可動水平ドグ５６０を検出することにより、可動ベース５９０が左右方向の原点位置に位置していることを検出する。
【0108】
第２水平位置検出センサ５１は、可動水平ドグ５６０を検出することにより、可動ベース５９０が左右方向の初期位置に位置していることを検出する。初期位置は、可動ベース５９０の原点位置に対して右側に数ｃｍ離れた位置であり、左右方向の原点位置に向かう可動ベース５９０は、左右方向の初期位置に達するまで高速で移動し、初期位置通過後に減速することにより、原点位置到着までの時間を短縮可能に構成されている。第２水平位置検出センサ５１は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【0109】
第３水平位置検出センサ５２は、可動水平ドグ５６０を検出することにより、可動ベース５９０が左右方向の終端位置に位置していることを検出する。第３水平位置検出センサ５２は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【0110】
第４水平位置検出センサ５３は、調剤台ユニット１００の左右方向の全長に亘って配置された固定水平ドグ５７０を検出することにより、可動ベース５９０が調剤台ユニット１００の内部に位置していることを検出する。
【0111】
垂直移動機構６００は、モータ６１０、ベルト６２０、接続アタッチ６３０、および、リニアガイド６４０、可動垂直ドグ６３１を含む。モータ６１０、ベルト６２０、接続アタッチ６３０、および、リニアガイド６４０の各々は、可動ベース５９０に搭載されている。
【0112】
具体的には、モータ６１０は、可動ベース５９０の下部に固定されている。モータ６１０の出力は、ベルト６２０に伝達され、ベルト６２０を回転駆動する。ベルト６２０は、上下方向に離れて配置された一対のプーリに巻掛けられている。接続アタッチ６３０は、ベルト６２０に固定されている。接続アタッチ６３０は、上下方向に延在するリニアガイド６４０と係合している。ベルト６２０が回転駆動されることにより、接続アタッチ６３０がリニアガイド６４０に沿いつつ上下方向に移動する。可動垂直ドグ６３１は、接続アタッチ６３０の一部が曲げられて形成されている。可動垂直ドグ６３１は、接続アタッチ６３０とともに上下方向に移動する。
【0113】
前述したように、接続アタッチ６３０は、搬送ユニット４００の筐体４１０と接続されている。このように、搬送ユニット４００は、垂直移動機構６００によって上下方向に移動可能に構成されている。また、搬送ユニット４００は、水平移動機構５００による可動ベース５９０の移動に伴って左右方向に移動可能に構成されている。
【0114】
図３２は、搬送ユニットが載置部の上方に位置した状態を側方から見た側面図である。図３３は、図３２のＸＸＸＩＩＩ部を拡大して示す側面図である。図３４は、搬送ユニットがケースラックの最も上部に位置する棚板部に載置されているケースの後方に位置している状態を上方から見た部分斜視図である。
【0115】
図３２および図３３に示すように、搬送ユニット４００が載置部１３０の上方に位置する場合、搬送ユニット４００は、図３３に示す長さＬの通過可能領域のみ左右方向に移動可能となる。具体的には、通過可能領域の下方においては、載置部１３０上の選択ケース３００ａと搬送ユニット４００とが干渉するため、搬送ユニット４００は左右方向に移動することができない。通過可能領域の上方においては、調剤台ユニット１００の筐体１１０と搬送ユニット４００とが干渉するため、搬送ユニット４００は左右方向に移動することができない。
【0116】
図３２～図３４に示すように、可動ベース５９０には、第１垂直位置検出センサ６０、第２垂直位置検出センサ６１、第３垂直位置検出センサ６２、第４垂直位置検出センサ６３、および、第５垂直位置検出センサ６４が配置されている。
【0117】
第１垂直位置検出センサ６０、第２垂直位置検出センサ６１、第３垂直位置検出センサ６２、第４垂直位置検出センサ６３、および、第５垂直位置検出センサ６４の各々は、マイクロフォトセンサであるが、これに限られず、たとえば、リミットスイッチなどでもよい。第１垂直位置検出センサ６０、第２垂直位置検出センサ６１、第３垂直位置検出センサ６２、第４垂直位置検出センサ６３、および、第５垂直位置検出センサ６４の各々は、制御部に電気的に接続されている。
【0118】
第１垂直位置検出センサ６０は、可動垂直ドグ６３１を検出することにより、搬送ユニット４００が上下方向の原点位置に位置していることを検出する。
【0119】
第２垂直位置検出センサ６１は、可動垂直ドグ６３１を検出することにより、搬送ユニット４００が通過可能領域内における上限より下方に位置していることを検出する。
【0120】
第３垂直位置検出センサ６２は、可動垂直ドグ６３１を検出することにより、搬送ユニット４００が通過可能領域内における下限より上方に位置していることを検出する。
【0121】
搬送ユニット４００は、第２垂直位置検出センサ６１および第３垂直位置検出センサ６２の各々が可動垂直ドグ６３１を検出しているときのみ、左右方向に移動可能に構成されている。すなわち、搬送ユニット４００が通過可能領域内に位置していることを検出されているときのみ、左右方向に移動可能に構成されている。
【0122】
第４垂直位置検出センサ６３は、可動垂直ドグ６３１を検出することにより、搬送ユニット４００が図３４に示すケースラック２００の天井部２１９と干渉しない位置の上限に達したことを検出する。搬送ユニット４００は、第４垂直位置検出センサ６３が可動垂直ドグ６３１を検出しているときは、ケースラック２００の天井部２１９を通過するように左右方向に移動することができないように構成されている。
【0123】
第５垂直位置検出センサ６４は、可動垂直ドグ６３１を検出することにより、搬送ユニット４００が上下方向の終端位置に位置していることを検出する。
【0124】
ここで、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、薬剤を取り出すまたは補充するための動作について説明する。本実施形態に係る薬剤供給装置１は、第１モードと第２モードとを切り替え可能である。第１モードでは、調剤台ユニット１００の前で、薬剤を取り出すまたは補充することができる。第２モードでは、ケースラック２００の前で、薬剤を取り出すまたは補充することができる。
【0125】
まず、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、調剤台ユニット１００の前で、薬剤を取り出すまたは補充するための動作について説明する。図３５は、本実施形態に係る薬剤供給装置が備える制御回路の構成を示すブロック図である。図３５に示すように、薬剤供給装置１は、制御部９０を備えている。
【0126】
タッチパネル１７０にて、第１モードが選択されると、取り出すべき薬剤を収納しているケース、または、薬剤が補充されるべきケースが、制御部９０が記憶している情報に基づいて、ケースラック２００に収納されている複数のケースの中から選択ケースとして選択される。
【0127】
制御部９０は、水平移動機構５００および垂直移動機構６００を稼働させて、図２０に示すように、ケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａの後方に搬送ユニット４００を位置させる。
【0128】
制御部９０は、搬送ユニット４００に選択ケース３００ａを収容して支持させた後、水平移動機構５００および垂直移動機構６００を稼働させて、図６に示すように、搬送ユニット４００を載置部１３０の上方に位置させる。
【0129】
載置部１３０の上方に位置した搬送ユニット４００は、支持している選択ケース３００ａが載置部１３０のベース部１３１の直上に位置するまで下降する。その後、一対の支持アーム４４０が回転して選択ケース３００ａの支持が解除され、選択ケース３００ａの底部１３０ｂの一部がベース部１３１上に載置される。その状態で押し板４６０が選択ケース３００ａの係合部３１８の外面を押しつつ前進することにより、選択ケース３００ａの前端が載置部１３０の壁面部１３２と当接し、選択ケース３００ａがベース部１３１上に載置される。
【0130】
選択ケース３００ａがベース部１３１上に載置されたことを近接センサ１０が検出すると、当該載置部１３０に対応する表示部１６０が点灯するとともに、電磁石１２のロックが解除され、載置部１３０を引き出すことが可能となる。
【0131】
図１５に示すように、載置部１３０が引き出されて傾斜した状態において、選択ケース３００ａから収容されている薬剤を取り出し、または、選択ケース３００ａに薬剤を補充する。
【0132】
薬剤の取り出しまたは補充が完了して、載置部１３０が調剤台ユニット１００内に戻されたことを位置検出センサ１１が検出すると、電磁石１２によって載置部１３０がロックされる。その後、当該載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａは、搬送ユニット４００によって搬送されて、制御部９０に記憶されているケースラック２００の元の位置に戻される。
【0133】
次に、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、ケースラック２００の前で、薬剤を取り出すまたは補充するための動作について説明する。
【0134】
タッチパネル１７０にて、第２モードが選択されると、開閉扉２４０がアンロック状態にされ、搬送ユニット４００は移動不能とされる。その状態で、ケースラック２００に収納されている複数のケース３００の中の任意のケース３００をケースラック２００の前方から出して、薬剤を取り出し、または、薬剤を補充することができる。
【0135】
薬剤の取り出しまたは補充が完了したケース３００は、ケースラック２００の前方からケースラック２００に入れられる。このようにケース３００を出し入れした場合、必ずしもケース３００がケースラック２００の元の位置に戻されないため、第１モードで運転する前に、ケースラック２００内における複数のケース３００の各々の配置を制御部９０に把握させる必要がある。
【0136】
そこで、本実施形態に係る薬剤供給装置１においては、搬送ユニット４００がケースラック２００の後ろ側で移動して、コードリーダ４７０が複数のケース３００の各々の識別コード３５０を読み取ることにより、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置が把握される。このとき、コードリーダ４７０は、ケース３００と干渉しない程度に前進した位置に位置している。
【0137】
把握された複数のケース３００の収納位置は、制御部９０に記憶され、この記憶情報に基づいて、第１モード運転時に選択ケース３００ａが搬送される。
【0138】
なお、複数のケース３００の収納位置を把握する方法は、上記に限られず、いわゆるカメレオンコード(登録商標)を用いる方法でもよい。図３６は、変形例に係る薬剤供給装置の背面図である。
【0139】
図３６に示すように、変形例に係る薬剤供給装置においては、複数のケース３００の各々の後面に識別コード３５０ａが付されている。識別コード３５０ａは、カメレオンコード(登録商標)である。ケースラック２００の後ろ側に、複数のケース３００の各々の識別コード３５０ａを撮像可能な撮像部２９０が設けられている。１つの撮像部２９０ではケースラック２００に収容されたすべてのケース３００を撮像することができない場合、複数の撮像部２９０が設けられてもよい。撮像部２９０によって撮像された画像に基づいてケースラック２００における複数のケース３００の収納位置が把握される。制御部９０は、撮像部２９０によって撮像された画像を解析することにより、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を同時に把握することができる。
【0140】
変形例に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００を走査することなく複数のケース３００の収納位置を把握することができるため、第２モードと第１モードとの切り替え時間を短縮することができる。
【0141】
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、載置部１３０に載置された選択ケース３００ａは、ケースラック２００に収納されている複数のケース３００の各々に比較して、後ろ側に位置している。これにより、薬剤供給装置の前後方向の占有スペースを低減することができる。
【0142】
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、載置部１３０の下方に、調剤台１２０の一部が位置している。これにより、薬剤供給装置の前後方向の占有スペースを低減することができる。
【0143】
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、調剤台ユニット１００の内部において左右方向に移動する際、上下方向から見て、載置部１３０と重なっている。これにより、薬剤供給装置の前後方向の占有スペースを低減することができる。
【0144】
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、調剤台１２０は、左右方向から見て、ケースラック２００の前端の位置より後ろ側に位置している。これにより、薬剤供給装置の前後方向の占有スペースを低減することができる。
【0145】
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、載置部１３０は、筐体１１０に対して前後方向に引出可能である。これにより、載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａから容易に薬剤を出し入れすることができる。
【0146】
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、引き出されて最も前寄りに位置している状態の載置部１３０の前端の位置は、調剤台１２０の前端より後ろに位置している。これにより、薬剤供給装置の前後方向の占有スペースを低減することができる。
【0147】
本実施形態に係る薬剤供給装置の調剤台ユニット１００において、調剤台１２０より下方の位置、および、載置部１３０より上方の位置の少なくとも一方に、収納スペースが形成されている。これにより、調剤台１２０の前に立った状態で、種々の薬剤などを容易に取り揃えることができる。
【0148】
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ケースラック２００は、ケースラック２００の前方からも複数のケース３００を出し入れ可能に構成されている。これにより、薬剤供給装置において、薬剤が収容されるケース３００を装置後方から自動で出し入れする第１モードと、ケース３００を装置前方から手動で出し入れすることができる第２モードとを選択することができる。
【0149】
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ケースラック２００には、ケースラック２００に複数のケース３００の各々が前方から入れられた際に、複数のケース３００の各々の前後方向の位置を規制するストッパ２２３が設けられている。これにより、手動でケース３００をケースラック２００に入れた場合においても、ケース３００を規定の位置に配置できるため、搬送ユニット４００を用いて自動でケース３００を搬送することができる。
【0150】
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、ケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す際に、選択ケース３００ａがストッパ２２３上を通過できるように選択ケース３００ａの後ろ側を持ち上げる。これにより、ストッパ２２３と干渉することなく、搬送ユニット４００によって選択ケース３００ａを後方に引き出して搬送することができる。
【0151】
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ケースラック２００は、前方に開閉扉２４０を有している。ケースラック２００は、開閉扉２４０がアンロックされて開いた状態において、ケースラック２００の前方から複数のケース３００を出し入れ可能に構成されており、搬送ユニット４００は、開閉扉２４０が閉じてロックされた状態においてのみ移動可能に構成されている。これにより、第２モード中に複数のケース３００の配置位置が変更されて、搬送ユニット４００が誤った選択ケース３００ａを搬送することを抑制することができる。
【0152】
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００がケースラック２００の後ろ側で移動して、コードリーダ４７０が複数のケース３００の各々の識別コード３５０を走査することにより、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置が把握される。これにより、第２モードによって出し入れされた複数のケース３００の収納位置を把握して、第１モードに切り替わることができる。
【0153】
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、載置部１３０は、引き出されて最も前寄りに位置している状態において、載置部１３０の前端が載置部１３０の後端より下方に位置するように傾斜している。これにより、載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａから薬剤を取り出す際に、薬剤の視認性を向上して容易に薬剤を取り出すことができる。
【0154】
本実施形態に係る薬剤供給装置の調剤台ユニット１００の筐体１１０には、引き出されて最も前寄りに位置している状態の載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａの後ろ側の部分と上方から当接する当接部１１５が形成されている。これにより、載置部１３０上に載置されている選択ケース３００ａが載置部１３０から脱落することを抑制することができる。
【0155】
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、載置部１３０は、選択ケース３００ａが載置されるベース部１３１と、ベース部１３１の前端に取り付けられた壁面部１３２とを含み、壁面部１３２の後面の上部に、選択ケース３００ａの前端の上面と係合する突出部１３２ｄが形成されている。これにより、載置部１３０上に載置されている選択ケース３００ａが載置部１３０から脱落することを抑制することができる。
【0156】
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、調剤台ユニット１００に、載置部１３０が引き出される間にベース部１３１と転がり接触しつつ載置部１３０が回動して傾斜する際に支点となるローラ１１４が設けられている。これにより、引き出された載置部１３０を回動させて傾斜させることができる。
【0157】
なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【0158】
１ 薬剤供給装置、１０ 近接センサ、１１ 位置検出センサ、１２ 電磁石、５０ 第１水平位置検出センサ、５１ 第２水平位置検出センサ、５２ 第３水平位置検出センサ、５３ 第４水平位置検出センサ、６０ 第１垂直位置検出センサ、６１ 第２垂直位置検出センサ、６２ 第３垂直位置検出センサ、６３ 第４垂直位置検出センサ、６４ 第５垂直位置検出センサ、９０ 制御部、１００ 調剤台ユニット、１１０，２１０，４１０ 筐体、１１１，１３１ｈ，１３２ｂ，２２２ 開口、１１２ 収容スペース、１１３ 案内レール、１１４，１３１ｒ ローラ、１１５ 当接部、１２０ 調剤台、１３０ 載置部、１３０ｂ，３１０ｂ 底部、１３１ ベース部、１３１ａ ドグ、１３１ｐ 被吸着部、１３２ 壁面部、１３２ｃ，３２１ 突起、１３２ｄ，３１３ 突出部、１３３ 透明板、１３４ 止め輪、１４０ 下部収納スペース、１５０ 上部収納スペース、１６０ 表示部、１６１ 表示灯、１７０ タッチパネル、１８０，４７０ コードリーダ、１９０ プリンタ、２００ ケースラック、２１９ 天井部、２２０ 棚板部、２２１ 案内壁、２２３ ストッパ、２３０ 引出台、２４０ 開閉扉、２９０ 撮像部、３００ ケース、３００ａ 選択ケース、３１０ ケース本体、３１０ｆ 前壁部、３１０ｒ 後壁部、３１０ｓ 側壁部、３１１ 透明支持部、３１２ 段部、３１４ 凹部、３１４ｆ 前壁面、３１４ｓ 側壁面、３１５，３１６ 溝部、３１７ スリット、３１８ 係合部、３２０ 端数収容部、３３０ 仕切板、３４０，３５０，３５０ａ 識別コード、４００ 搬送ユニット、４２０，５１０，６１０ モータ、４３０ 回動軸、４４０ 支持アーム、４５０ 爪部、４６０ 押し板、４８０ ねじ機構、５００ 水平移動機構、５２０ 下側ピニオン、５２１ 上側ピニオン、５３０ 下側ラック、５３１ 上側ラック、５４０ 下側レール、５４１ 上側レール、５５０ 下側ローラ、５５１ 上側ローラ、５６０ 可動水平ドグ、５７０ 固定水平ドグ、５８０ 連結軸、５９０ 可動ベース、６００ 垂直移動機構、６２０ ベルト、６３０ 接続アタッチ、６３１ 可動垂直ドグ、６４０ リニアガイド。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
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【図8】
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【図10】
【図11】
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【図27】
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【図29】
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【図32】
【図33】
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