特開 2023-21742 海苔簀張設方法及び海苔張設装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023021742

(43)【公開日】2023-02-14

(54)【発明の名称】海苔簀張設方法及び海苔張設装置

(51)【国際特許分類】

   A23L 17/60 20160101AFI20230207BHJP

【ＦＩ】

A23L17/60 103H

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021126797

(22)【出願日】2021-08-02

(71)【出願人】

【識別番号】521109361

【氏名又は名称】繁永 進

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】繁永 進

【テーマコード（参考）】

4B019

【Ｆターム（参考）】

4B019LT72

4B019LT73

4B019LT75

4B019LT77

4B019LT79

4B019LT80

(57)【要約】

【課題】 海苔簀の簀枠への張設を自動化することで作業効率を向上させるとともに、簀枠に海苔簀を撓みなく均一に張設する海苔簀張設技術を提供する。
【解決手段】 係合機構９０は、簀枠２０における海苔簀係合用フック２４に海苔簀１０の端ヒゴ１１を係合させるためのものであり、海苔簀１０の端ヒゴ１１と隣接する細ヒゴ１２との間に挿入される開拡爪９１と、簀枠２０に対して所定の角度で傾斜した移動軸９８を有し、開拡爪９１により拡張された隙間に海苔簀係合用フック２４の先端を挿入した状態で端ヒゴ１１の端面を上側から押圧する押圧体９２と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに平行な一対の枠杆と前記一対の枠杆の間に一定の間隔で架設した複数の仕切り杆と、前記仕切り杆の間の枠杆に設けた海苔簀係合用フックと、により構成した簀枠に、両端縁に配置される端ヒゴと前記端ヒゴ間に配置され前記端ヒゴよりも細い多数の細ヒゴとを縦ヒゴとし、該縦ヒゴを一定幅の隙間を設けて紐体により横方向に連結して構成した海苔簀を、前記海苔簀係合用フックを介して係合張設する海苔簀張設方法において、
前記海苔簀係合用フックは、前記一対の枠杆の所定の位置に固着される基端部と、前記基端部から伸延した板体を断面視Ｃ字状に折曲したフック本体と、により構成し、
前記海苔簀張設方法が、
前記海苔簀の前記端ヒゴと隣接する細ヒゴとの間の隙間を開拡爪により拡張する開拡工程と、
前記開拡爪により拡張された隙間に前記海苔簀係合用フックにおける前記フック本体の先端を挿入した後に、前記端ヒゴを押圧体により押圧して前記フック本体の内部に向かう斜め下方に強制変位させ、前記フック本体に前記端ヒゴを係合させる係合工程と、
を含むことを特徴とする海苔簀張設方法。

【請求項2】

前記開拡工程の前及び前記係合工程の後において、前記簀枠を間欠的に搬送する簀枠搬送工程をさらに含む請求項１に記載の海苔簀張設方法。

【請求項3】

前記簀枠の所定の位置に向けて前記海苔簀を搬送する海苔簀搬送工程をさらに含む、請求項1又は請求項２に記載の海苔簀張設方法。

【請求項4】

複数の海苔簀を積層して格納するストッカから前記海苔簀を一枚ずつ搬出する海苔簀供給工程をさらに含む、請求項１から請求項３のいずれかに記載の海苔簀張設方法。

【請求項5】

海苔簀を、簀枠に張設する海苔簀張設装置であって、
前記海苔簀は、両端縁に配置される端ヒゴと前記端ヒゴ間に配置され前記端ヒゴよりも細い多数の細ヒゴとを縦ヒゴとし、該縦ヒゴを一定幅の隙間を設けて紐体により横方向に連結して構成され、
前記簀枠は、互いに平行な一対の枠杆と前記一対の枠杆の間に一定の長さ架設した複数の仕切り杆と、前記仕切り杆の間の枠杆に設けた海苔簀係合用フックとを備え、
前記海苔簀係合用フックは、水平配置された前記簀枠の前記一対の枠杆の所定の位置に固着される基端部と、前記基端部から伸延した板体を断面視Ｃ字状に折曲したフック本体と、により構成されており、
前記端ヒゴと隣接する細ヒゴとの間に挿入される開拡爪と、前記簀枠に対して所定の角度で傾斜した移動軸を有し、前記開拡爪により拡張された隙間に前記フック本体の先端を挿入した状態で前記端ヒゴの端面を押圧する押圧体と、を備え、前記海苔簀係合用フックに前記海苔簀を係合する係合機構と、
前記係合機構の動作を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする海苔簀張設装置。

【請求項6】

前記簀枠を搬送する簀枠搬送部を備え、
前記制御部は、前記簀枠搬送部の動作を制御して、前記簀枠を前記係合機構により海苔簀を張設する海苔簀張設位置に向けて間欠的に搬送する請求項５に記載の海苔簀張設装置。

【請求項7】

前記簀枠搬送部の上方に配置され、前記海苔簀を水平保持する保持手段と、前記保持手段を前記簀枠搬送部による前記簀枠の搬送方向に直交する方向に前記海苔簀を水平搬送する水平搬送手段と、前記保持手段を所定の位置で昇降させて前記海苔簀を垂直搬送する垂直搬送手段と、を備える海苔簀搬送部をさらに備え、
前記制御部は、前記海苔簀搬送部の動作を制御して、前記海苔簀を簀枠に向けて搬送する請求項５又は請求項６に記載の海苔簀張設装置。

【請求項8】

枠状の底板上に複数の前記海苔簀を積層して格納する複数のストッカと、前記複数のストッカを支持するとともに該複数のストッカを前記海苔簀の待機位置と前記海苔簀を前記海苔簀搬送部に受け渡す受け渡し位置との間で水平移動させる水平移動手段と、前記受け渡し位置の下部に配設され、前記底板の枠内を貫通して昇降する昇降テーブルと、前記受け渡し位置に配置したストッカ内の前記海苔簀の有無を検出するセンサと、を備える海苔簀供給部をさらに備え、
前記制御部は前記海苔簀供給部の動作を制御して、前記センサの入力に基づいて前記受け渡し位置に配置した前記ストッカが空であると判断したときに、前記水平移動手段により前記複数のストッカのうち前記受け渡し位置の空のストッカをストッカの待機位置に移動させるとともに、前記待機位置に待機させていた複数の海苔簀が積層されたストッカを前記受け渡し位置に配置する請求項５から請求項７のいずれかに記載の海苔簀張設装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、海苔生地を乾燥させて海苔を製造する海苔製造装置に用いる海苔簀を簀枠に張設する海苔簀張設方法及びこの海苔簀張設方法を実施する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、乾燥海苔を製造する海苔製造装置は、海苔簀に海苔生地を抄製する抄き装置と、海苔簀に抄製した海苔生地を脱水する脱水装置と、海苔生地を乾燥させる乾燥装置と、海苔簀から乾燥板海苔を剥離する剥離装置から構成される。このような海苔製造装置では、海苔簀を張設した簀枠を、簀枠ごと抄製装置、脱水装置、乾燥装置に順次搬送することにより、海苔を連続して製造している（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

乾燥海苔の製造に用いられる海苔簀は、平行配置された多数のヒゴを糸で織ったものであり、海苔簀は簀枠を構成する一対の丸棒に取り付けられた係止体を介して簀枠に張設される。海苔簀を簀枠に取り付けるための係止体は板材を屈曲させて形成されたものであり、丸棒に挿入する挿入部と海苔簀における端部のヒゴを係止する係止端とから成るものが知られている（例えば、特許文献２参照）。このような係止体を有する簀枠への海苔簀の取り付けは、手作業で行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－１５７２２７号公報

【特許文献2】特開昭６２－０９６０７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２に記載の係止体は、手作業での海苔簀の取り付け作業量を軽減できるものではあるが、作業者が係止体を係止させる海苔簀のヒゴの位置を間違えると、海苔簀の張り具合にバラツキが生じる。また、手作業であるため海苔簀の取り付け作業の時間短縮には限界がある。

【0006】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、海苔簀の簀枠への張設を自動化することで作業効率を向上させるとともに、簀枠に海苔簀を撓みなく均一に張設する海苔簀張設技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために成された本発明に係る海苔簀張設方法は、互いに平行な一対の枠杆と前記一対の枠杆の間に一定の間隔で架設した複数の仕切り杆と、前記仕切り杆の間の枠杆に設けた海苔簀係合用フックと、により構成した簀枠に、両端縁に配置される端ヒゴと前記端ヒゴ間に配置され前記端ヒゴよりも細い多数の細ヒゴとを縦ヒゴとし、該縦ヒゴを一定幅の隙間を設けて紐体により横方向に連結して構成した海苔簀を、前記海苔簀係合用フックを介して係合張設する海苔簀張設方法において、前記海苔簀係合用フックは、前記一対の枠杆の所定の位置に固着される基端部と、前記基端部から伸延した板体を断面視Ｃ字状に折曲したフック本体と、により構成し、前記海苔簀張設方法が、前記海苔簀の前記端ヒゴと隣接する細ヒゴとの間の隙間を開拡爪により拡張する開拡工程と、前記開拡爪により拡張された隙間に前記海苔簀係合用フックにおける前記フック本体の先端を挿入した後に、前記端ヒゴを押圧体により押圧して前記フック本体の内部に向かう斜め下方に強制変位させ、前記フック本体に前記端ヒゴを係合させる係合工程と、を含むことを特徴とする。

【0008】

本発明の他の態様に係る海苔簀張設方法は、前記開拡工程の前及び前記係合工程の後において、前記簀枠を間欠的に搬送する簀枠搬送工程をさらに含むものである。

【0009】

本発明の他の態様に係る海苔簀張設方法は、前記簀枠の所定の位置に向けて前記海苔簀を搬送する海苔簀搬送工程をさらに含むものである。

【0010】

本発明の他の態様に係る海苔簀張設方法は、複数の海苔簀を積層して格納するストッカから前記海苔簀を一枚ずつ搬出する海苔簀供給工程をさらに含むものである。

【0011】

また、本発明は他の観点によれば、海苔簀を、簀枠に張設する海苔簀張設装置であって、前記海苔簀は、両端縁に配置される端ヒゴと前記端ヒゴ間に配置され前記端ヒゴよりも細い多数の細ヒゴとを縦ヒゴとし、該縦ヒゴを一定幅の隙間を設けて紐体により横方向に連結して構成され、前記簀枠は、互いに平行な一対の枠杆と前記一対の枠杆の間に一定の長さ架設した複数の仕切り杆と、前記仕切り杆の間の枠杆に設けた海苔簀係合用フックとを備え、前記海苔簀係合用フックは、水平配置された前記簀枠の前記一対の枠杆の所定の位置に固着される基端部と、前記基端部から伸延した板体を断面視Ｃ字状に折曲したフック本体と、により構成されており、前記端ヒゴと隣接する細ヒゴとの間に挿入される開拡爪と、前記簀枠に対して所定の角度で傾斜した移動軸を有し、前記開拡爪により拡張された隙間に前記フック本体の先端を挿入した状態で前記端ヒゴの端面を押圧する押圧体と、を備え、前記海苔簀係合用フックに前記海苔簀を係合する係合機構と、前記係合機構の動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

【0012】

本発明の他の態様に係る海苔簀張設装置は、前記簀枠を搬送する簀枠搬送部を備え、前記制御部は、前記簀枠搬送部の動作を制御して、前記簀枠を前記係合機構により海苔簀を張設する海苔簀張設位置に向けて間欠的に搬送するものである。

【0013】

本発明の他の態様に係る海苔簀張設装置は、前記簀枠搬送部の上方に配置され、前記海苔簀を水平保持する保持手段と、前記保持手段を前記簀枠搬送部による前記簀枠の搬送方向に直交する方向に前記海苔簀を水平搬送する水平搬送手段と、前記保持手段を所定の位置で昇降させて前記海苔簀を垂直搬送する垂直搬送手段と、を備える海苔簀搬送部をさらに備え、前記制御部は、前記海苔簀搬送部の動作を制御して、前記海苔簀を簀枠に向けて搬送するものである。

【0014】

本発明の他の態様に係る海苔簀張設装置は、枠状の底板上に複数の前記海苔簀を積層して格納する複数のストッカと、前記複数のストッカを支持するとともに該複数のストッカを前記海苔簀の待機位置と前記海苔簀を前記海苔簀搬送部に受け渡す受け渡し位置との間で水平移動させる水平移動手段と、前記受け渡し位置の下部に配設され、前記底板の枠内を貫通して昇降する昇降テーブルと、前記受け渡し位置に配置したストッカ内の前記海苔簀の有無を検出するセンサと、を備える海苔簀供給部をさらに備え、前記制御部は前記海苔簀供給部の動作を制御して、前記センサの入力に基づいて前記受け渡し位置に配置した前記ストッカが空であると判断したときに、前記水平移動手段により前記複数のストッカのうち前記受け渡し位置の空のストッカをストッカの待機位置に移動させるとともに、前記待機位置に待機させていた複数の海苔簀が積層されたストッカを前記受け渡し位置に配置するものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る海苔簀張設技術によれば、海苔簀の端ヒゴと隣接する細ヒゴとの間の隙間を開拡爪により拡張し、開拡爪により拡張された隙間に海苔簀係合用フックにおけるフック本体の先端を挿入し、端ヒゴを押圧体により押圧してフック本体の内部に向かう斜め下方に強制変位させてフック本体に端ヒゴを係止させることから、従来の手作業による作業よりも早く海苔簀を張設することが可能となり、作業効率が向上する。また、海苔簀を張設する際に、端ヒゴと隣接する細ヒゴとの間という同じ位置に海苔簀係合用フックを係合させることから、簀枠に対して複数の海苔簀を撓みなく均一に張設することができる。

【0016】

また、本発明に係る海苔簀張設技術によれば、簀枠を間欠的に搬送する簀枠搬送を行うことにより、簀枠の複数の仕切り杆で仕切られた複数の枠のそれぞれに対応した海苔簀張設作業がタイミングよく実行でき、簀枠に連続して複数の海苔簀を張設することが可能となる。

【0017】

本発明に係る海苔簀張設技術によれば、海苔簀を簀枠の所定の位置に向けて搬送する構成としたことから、従来の手作業による場合のように、作業者の作業位置に海苔簀の束を持ち運ぶ必要がなく、作業負担が低減される。

【0018】

本発明に係る海苔簀張設技術によれば、複数の海苔簀を積層して格納するストッカから一枚ずつ海苔簀を搬出することから、従来の手作業による場合のように重ねられた複数の海苔簀を手で捌く必要がなくなり、作業負担が低減される。また、ストッカを複数設けることにより、１のストッカからの海苔簀の搬出中に他のストッカに海苔簀を積層する準備ができることから、簀枠への海苔簀張設の動作を中断させることなく、連続して海苔簀を供給することが可能となる。

【0019】

さらには、海苔簀の簀枠への供給、簀枠への海苔簀の係合張設、海苔簀を係合張設した簀枠の排出を自動化することにより、海苔製造装置の乾燥海苔の製造効率を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態に係る海苔簀張設装置を適用する海苔製造装置の概要図である。

【図2】海苔簀の説明図である。

【図3】簀枠の説明図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る海苔簀張設装置の構成を説明する平面概要図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る海苔簀張設装置の構成を説明する側面概要図である。

【図6】海苔簀を簀枠の海苔簀係合用フックに係合させる係合機構における押圧体の概要図である。

【図7】係合機構により海苔簀を簀枠の海苔簀係合用フックに係合させる過程を説明する概要図である。

【図8】変形例に係る係合機構により海苔簀を簀枠の海苔簀係合用フックに係合させる過程を説明する概要図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0022】

本発明の一実施形態に係る海苔簀張設装置６を適用した海苔製造装置１について、図１を参照しながら説明する。

【0023】

海苔製造装置１は、乾燥板海苔を製造する装置であり、海苔簀に海苔生地を抄製する抄製装置２と、海苔簀に抄製した海苔生地を脱水する脱水装置３と、海苔生地を乾燥させる乾燥装置４と、乾燥後の板海苔を海苔簀から剥離する剥離装置５とにより海苔の処理装置を形成し、該処理装置の上流側に本発明の実施形態に係る海苔簀張設装置６を連設して構成されている。抄製装置２、脱水装置３、乾燥装置４及び剥離装置５は、図１に仮想線で示す簀枠を搬送する搬送経路に設けられている。海苔簀張設装置６により簀枠に張設された海苔簀を抄製装置２、脱水装置３、乾燥装置４及び剥離装置５の順に搬送することにより、乾燥板海苔が製造される。

【0024】

図２を参照して、海苔簀１０について説明する。図２（ａ）は、海苔簀１０の概要図であり、図２（ｂ）は海苔簀１０の部分拡大図である。

【0025】

海苔簀１０は、両端縁に配置される端ヒゴ１１と端ヒゴ１１間に配置された該端ヒゴ１１よりも細い多数の細ヒゴ１２を縦ヒゴとし、該縦ヒゴを一定幅の隙間を設けて紐体１３により横方向に連結して構成したものである。例えば、ストロー状の細ヒゴ１２を細ヒゴ１２に直交する方向に平行に張られた紐体１３である糸で編み、該糸で互いに平行につなぎ合わされた複数の細ヒゴ１２の外側に幅広の端ヒゴ１１を糸で組付けて、略正方形状に形成ものである。なお、端ヒゴ１１及び細ヒゴ１２の長さは、２４０ｍｍ～５００ｍｍである。また、細ヒゴ１２は中実材であっても良い。

【0026】

図３を参照して、簀枠２０について説明する。図３（ａ）は簀枠２０の部分斜視図であり、図３（ｂ）は枠杆２１に設けた海苔簀係合用フック２４の側面概要図である。

【0027】

簀枠２０は、互いに平行な一対の枠杆２１と、一対の枠杆２１の間に一定の間隔で架設した７本の仕切り杆２２と、仕切り杆２２の間の枠杆２１に設けた海苔簀係合用フック２４とから構成される。

【0028】

一対の枠杆２１のそれぞれは、金属製の長尺丸棒材であり、互いに所定の間隔、すなわち、略正方形の海苔簀の一辺の長さよりやや大きい長さ離間させて配置されている。７本の仕切り杆２２のそれぞれは、海苔簀１０のヒゴの長さより１．２～１．５倍の長さを有し、その両端部が枠杆２１の所定の位置に溶着されている。一対の枠杆２１に対して、海苔簀１０のヒゴの長さよりやや長い一定の間隔で複数の仕切り杆２２を架設することで、海苔簀１０より大きい面積となる略正方形の海苔簀１０の張設枠２３が形成される。例えば、一対の枠杆２１に７本の仕切り杆２２を架設した場合は、簀枠２０に張設枠２３が６枠設けられる。なお、簀枠２０の枠杆２１の長さ及び仕切り杆２２により設ける張設枠２３の数は、海苔製造装置１における海苔の処理装置における簀枠の搬送経路の構成に応じて適宜変更される。

【0029】

一対の枠杆２１の互いに対向する位置には、海苔簀係合用フック２４が設けられる。海苔簀係合用フック２４は、一枚の金属製の板から曲げ加工により形成されたものであり、一対の枠杆２１の所定の位置に設けられる基端部２５と、基端部２５から伸延した板体を断面視Ｃ字状に屈曲したフック本体２６とにより構成されている。板体を所定の位置で上方に所定の角度（例えば、２０～４０度）で屈曲させることにより、基端部２５と屈曲端部２７が対向するともに、フック本体２６の先端と基端部２５との間に枠杆２１の直径よりも広い上部開口が形成され、フック本体２６の先端が上方を向く。これにより、該先端を端ヒゴ１１と細ヒゴ１２との間の隙間に挿入可能となっている。なお、端ヒゴ１１と細ヒゴ１２との間の隙間への挿入のしやすさの観点から、フック本体２６の先端形状は、先細で角丸め加工がされていることが好ましい。また、本実施形態では、基端部２５を、溶着もしくはネジ締結等により枠杆２１の所定の位置に固定することにより、海苔簀係合用フック２４を、簀枠２０の張設枠２３のそれぞれにつき二対（計４個）設けている。海苔簀１０は、両端の端ヒゴ１１をそれぞれ２個の海苔簀係合用フック２４に係合させることにより、簀枠２０に張設される（図３（ａ）参照）。

【0030】

本発明の一実施形態に係る海苔簀張設装置６について、図４から図６を参照して説明する。

【0031】

海苔簀張設装置６は、海苔簀１０を積層して格納するストッカ３１を有する海苔簀供給部３０と、簀枠２０を搬送する簀枠搬送部５０と、海苔簀供給部３０のストッカ３１から簀枠搬送部５０に海苔簀１０を一枚ずつ搬送する海苔簀搬送部６０と、制御部１００を備える。

【0032】

制御部１００は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶装置と、ＣＰＵ等の演算装置、タッチパネル機能により各種指令を入力可能に構成された表示装置を備え、海苔簀張設装置６の海苔簀供給部３０、簀枠搬送部５０及び海苔簀搬送部６０の各部の動作を制御する。制御部１００には、各部に設けられた各種センサ類及びモータ等の駆動源が接続されている。各種センサ類は、各部において駆動源の動作により移動する海苔簀１０及び簀枠２０の位置や状態を監視する。

【0033】

海苔簀供給部３０は、複数枚の海苔簀１０を上下方向（Ｚ方向）に積層して収容する２個のストッカ３１と、各ストッカ３１を海苔簀１０が海苔簀搬送部６０に受け渡される受け渡し位置３２と、海苔簀１０をストッカ３１に積層して待機させる待機位置３３との間で水平移動させる水平移動手段と、受け渡し位置３２のストッカ３１内の海苔簀ストックを昇降させる昇降テーブル３８と、該ストッカ３１内の海苔簀１０の有無を検出する上部センサ４１と、を備える。

【0034】

ストッカ３１は、複数の海苔簀１０を支持する枠状の底板３６と、底板３６に立設された複数のガイド部材３７を備える。底板３６は、昇降テーブル３８を貫通可能とする孔部が形成されるように所定の長さの金属板を矩形に組んで形成したものである。なお、底板３６の形状は、昇降テーブル３８が貫通可能であり、かつ、略正方形の海苔簀１０を撓みなく支持し得る形状であればよい。

【0035】

ストッカ３１における複数のガイド部材３７は、底板３６と同じ材質の金属板から成り、板の側端が海苔簀１０を向くように底板３６に立設されている。また、複数のガイド部材３７は、底板３６にその下端を螺着又は溶着することにより、略正方形の海苔簀１０の一辺に対して２本が所定の間隔で設けられる。このようにして設けられた各ガイド部材３７は、ストッカ３１に積層される海苔簀１０のＸ方向及びＹ方向の位置ズレを規制するように略正方形の海苔簀１０の各辺にそれぞれ当接する。すなわち、積層された海苔簀１０の四辺は８本のガイド部材３７によりガイドされる。これにより、複数の海苔簀１０が上下方向（Ｚ方向）に整列される。ガイド部材３７の上側先端は、内側から外側に向けて先細となるテーパ状とし、ストッカ３１の上部開口を海苔簀１０の大きさよりも広くしている。これにより、作業者が海苔簀１０をストッカ３１に入れて積層する作業を行うときに、海苔簀１０を投入する間口が広くなり、作業性が向上する。なお、ガイド部材３７の高さは、海苔簀１０の厚みの３０～６０倍の高さである。また、ガイド部材３７の材質は、金属に限定されるものではなく、樹脂製であってもよい。さらに、ガイド部材３７の形状は、板状に限定されるものではなく、丸棒状、Ｌ字状であってもよい。

【0036】

海苔簀供給部３０は水平移動手段として、ストッカ３１を水平方向に往復移動可能に支持する一対のガイドレール３９と、ストッカ３１に接続されストッカ３１をガイドレール３９に沿って移動させるスライド用シリンダ４２を備える。一対のガイドレール３９は、２個のストッカ３１を並列に支持している。なお、２個のストッカ３１は互いに連結されており、一対のガイドレール３９上で一体的に移動する。一対のガイドレール３９のそれぞれにはスライダ（図示せず）が摺動可能に係合し、スライダの上面にはストッカ３１の底板３６下面が固定されている。スライド用シリンダ４２の動作による駆動力を受けたスライダがガイドレール３９上を摺動することにより、２個のストッカ３１がガイドレール３９に案内されて水平方向に往復動する。スライド用シリンダ４２は、モータとボールねじを有し、モータの回転運動を直線運動に変換してシリンダロッドを伸縮させる電動アクチュエータである。なお、水平移動手段には、圧縮空気により動作するエアシリンダ等を採用してもよい。

【0037】

一対のガイドレール３９上の該レールの延伸方向（Ｘ方向）における中央部は、海苔簀１０を海苔簀搬送部６０に受け渡す受け渡し位置３２となっている。また、一対のガイドレール３９上の受け渡し位置３２を挟んだ両隣りの位置は、それぞれ２個のストッカ３１の内の１のストッカ３１の待機位置３３となっている。制御部１００の制御により、一対のガイドレール３９によって２個のストッカ３１をＸ方向に並進移動させることにより、各ストッカ３１は、それぞれ待機位置３３と受け渡し位置３２との間で移動し、一方のストッカ３１が受け渡し位置３２にあるときには、他方のストッカ３１が待機位置３３で待機する。

【0038】

昇降テーブル３８は、昇降テーブル３８を上昇及び下降させる昇降アクチュエータ（図示せず）に接続されている。昇降テーブル３８及び昇降アクチュエータは、ストッカ３１を支持する一対のガイドレール３９の下方であって、受け渡し位置３２の下方に配設されている。昇降テーブル３８は、その上面がストッカ３１に積層された海苔簀１０の最下面に当接することで海苔簀１０を支持するとともに、昇降アクチュエータの駆動によりストッカ３１の底板３６の枠内を貫通して昇降する。昇降アクチュエータとしては、スライド用シリンダ４２と同様に、電動アクチュエータを採用することができる。

【0039】

海苔簀１０の受け渡し位置３２には、ストッカ３１内の海苔簀１０の有無を検出する上部センサ４１が設けられている。この上部センサ４１は、受け渡し位置３２の上側の位置であって、ストッカ３１内の最上層の海苔簀１０を検出し得るように設けられ、制御部１００に接続されている。上部センサ４１としては、例えば、可視光や紫外光等の光を発射する投光部と、投光部から発射された光が検出物体によってさえぎられたり反射したりする変化を検出する受光部を備えた光電センサを採用することができる。

【0040】

ストッカ３１の水平移動手段、及び、昇降テーブル３８の昇降アクチュエータの動作は、上部センサ４１からの海苔簀１０の検出信号を利用して制御部１００により制御される。すなわち、制御部１００の制御により、上部センサ４１が海苔簀１０を検出しているときには、昇降テーブル３８の上昇を停止させ、海苔簀１０が搬出されたことにより上部センサ４１が海苔簀１０を検出しなくなったときには、昇降テーブル３８を海苔簀１０の一枚分の厚みだけ上昇させて、上部センサ４１に海苔簀１０を検出させる。昇降テーブル３８を海苔簀１０の搬出における最上位置まで上昇させた後に、ストッカ３１に積層されていた最後の１枚の海苔簀１０が搬出され、上部センサ４１が海苔簀１０を検出しなくなったときには、昇降テーブル３８をストッカ３１の底板３６の下方まで下降させる。しかる後、スライド用シリンダ４２を駆動させ、海苔簀１０を積層させた状態で待機位置３３に待機させておいたストッカ３１を受け渡し位置３２にスライド移動させる。

【0041】

簀枠搬送部５０は、簀枠２０を搬送するものであり、簀枠２０を支持してその長尺方向に水平移動させる搬送レーン５１を２レーン備える。各搬送レーン５１には、簀枠２０を水平搬送するための水平移動手段が設けられている。水平移動手段としては、搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）を回転軸とし、所定の間隔で設けられモータにより駆動する複数の駆動ローラと複数の従動ローラを備え、簀枠２０の下面にローラを当接させて搬送するローラコンベア、あるいは、搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）を回転軸ととする駆動軸と従動軸のそれぞれに接続された２つのスプロケットに巻回した無端状のチェーンを備え、チェーンに取り付けた爪などのアタッチメントと簀枠２０を接触させることにより搬送するチェーンコンベア、もしくは、搬送方向（Ｘ方向）に沿った長尺の駆動レールとガイドレールを備え、固定子と可動子との間に働く磁力によって可動子に推力を発生させるリニアモータ駆動方式の搬送コンベア等が例示できる。

【0042】

また、簀枠搬送部５０における各搬送レーン５１の動作は、制御部１００により制御される。簀枠搬送部５０の各搬送レーン５１には、簀枠２０の位置を検出するための位置センサ５２を設けている。なお、図４においては、搬送レーン５１の一方にのみ位置センサ５２を図示し、他方については図示を省略している。位置センサ５２は、制御部１００に接続され、簀枠２０の仕切り杆２２を検出した信号を制御部１００に入力する。位置センサ５２としては、海苔簀供給部３０における上部センサ４１と同様に、例えば、光電センサを採用することができる。制御部１００は、位置センサ５２からの入力に基づいて簀枠２０に設けられた複数の張設枠２３のうちのいずれの張設枠２３が海苔簀１０の張設対象枠となるかを判断し、搬送レーン５１の駆動源を動作させて簀枠２０を位置決めする。すなわち、搬送レーン５１では、１つの簀枠２０を複数の仕切り杆２２の配置間隔で間欠的に水平搬送して、海苔簀１０を張設する位置に簀枠２０における複数の張設枠２３を一枠ずつ順次送る動作が実行される。

【0043】

海苔簀搬送部６０は、簀枠搬送部５０の上方であって、簀枠搬送部５０における簀枠２０の搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に延設されたリニアレール６１を備える。リニアレール６１は、海苔簀供給部３０から簀枠搬送部５０に亘って設けられた支持枠６２により、所定の高さ位置に支持されている。リニアレール６１には、複数のリニアブロック６３が摺動可能に取り付けられている。リニアブロック６３を介して後述する海苔簀１０を水平保持する水平保持手段をリニアレール６１に吊設することにより、海苔簀１０を簀枠２０の搬送方向に直交する方向（Ｙ方向）に搬送可能としている。

【0044】

リニアレール６１には、海苔簀供給部３０におけるストッカ３１から海苔簀１０を一枚ずつ搬出する搬出部７０が移動可能に吊設されている。また、搬出部７０と簀枠搬送部５０との間であって、リニアレール６１の下方の支持枠６２には、ストッカ３１から搬出された海苔簀１０を検査する検査部８０が設けられている。

【0045】

搬出部７０は、リニアレール６１に摺動可能に取り付けられたリニアブロック６３ａに対して、１つの動作ユニットとして設けられている。リニアブロック６３ａには昇降シリンダ６６ａが設けられており、昇降シリンダ６６ａの下端に連結された支持板６４ａに搬出部７０のユニットケースが固定されている。このため、昇降シリンダ６６ａの動作により搬出部７０は上下方向（Ｚ方向）に移動可能となっている。また、リニアブロック６３ａは水平移動用シリンダ６７の動作により、搬出部７０全体をリニアレール６１に沿った水平方向（Ｙ方向）に移動可能としている。

【0046】

搬出部７０は、受け渡し位置３２に配置されたストッカ３１から、最上層の海苔簀１０を持ち上げる海苔簀吊持部７１を備える。海苔簀吊持部７１は、海苔簀１０の下面側を支える下側支持部７２と、海苔簀１０に対して上側から掴む上側クランプ部７３とを備える。

【0047】

下側支持部７２は、リニアレール６１の延伸方向と直交する方向（Ｘ方向）において、互いに離接可能に垂直に設けられた二対のアーム７６を有する（図５参照）。対をなすアーム７６の対向する下端側の面には水平方向に４本のピン７７が突出して設けられている（図４参照）。さらに、リニアレール６１の延伸方向に沿う方向（Ｙ方向）においては、二対のアーム７６間の距離は略正方形の海苔簀１０の一辺の長さよりも短く、少なくとも一辺の長さの半分より長い距離だけ離間して配置されている。各アーム７６の基端部は、圧縮空気により作動するエアシリンダ７８に接続され（図５参照）、二対のアーム７６はエアシリンダ７８のロッドの伸縮により同期して海苔簀１０に対して離接可能に構成されている。

【0048】

上側クランプ部７３は、図５に示すように側面視略Ｌ字状であり、基端部はヒゴの長さ方向（Ｘ方向）を回転軸方向とする軸７４を介して搬出部７０のユニットケースに回動可能に支持されている。上側クランプ部７３は、エアシリンダ７９の動作により回動することにより、先端が海苔簀１０の上面に当接するように構成されている。なお、上側クランプ部７３は、例えば、エアシリンダの動作により開閉する一対の爪部により海苔簀１０の端ヒゴ１１を掴む挟持具により構成してもよく、また、真空ポンプを用いて真空で吸着させる吸着具、あるいは、圧縮空気を保持対象に噴射して発生した負圧を利用した所謂ベルヌーイチャック等の非接触保持具を採用してもよい。なお、搬出部７０の各部の動作は、制御部１００により制御される。

【0049】

搬出部７０において、ストッカ３１から最上層の海苔簀１０を搬出するときには、下側支持部７２の二対のアーム７６が、各アーム７６に支持されたピン７７の先端が海苔簀１０の端部に接触しない距離だけ離間した状態で、搬出部７０が所定の高さ位置まで下降される。しかる後、エアシリンダ７８の動作により二対のアーム７６をＸ方向において所定の距離だけ接近させることにより、複数のピン７７をストッカ３１に積層された海苔簀ストックの最上層の海苔簀１０の下面に挿入する。これにより一枚の海苔簀１０の下面が複数のピン７７により支持される。なお、ストッカ３１において、海苔簀１０はＸ方向がヒゴの長さ方向と同方向となるように整列して積層されている。したがって、下側支持部７２における海苔簀１０に対するピン７７の挿入方向は、海苔簀１０のヒゴの長さ方向と同方向である。海苔簀１０の下側にピン７７を挿入した後、エアシリンダ７９の動作により上側クランプ部７３を回動させ、上側クランプ部７３の先端を海苔簀１０の上面に当接させる。海苔簀１０を複数のピン７７により下側から支えつつ上側クランプ部７３によって上から押さえることより、一枚の海苔簀１０が上下方向から挟持される。この状態で昇降シリンダ６６を動作させて搬出部７０を上昇させることにより、海苔簀１０が吊り上げられストッカ３１から搬出される。しかる後、海苔簀吊持部７１が海苔簀１０を吊持した状態で、水平移動用シリンダ６７の動作により搬出部７０をリニアレール６１に沿って移動させることにより、海苔簀１０を検査部８０に向けて搬送する。

【0050】

検査部８０は、中央テーブル８２と、海苔簀１０の搬送方向（Ｙ方向）において中央テーブル８２を挟んで対向配置され、少なくとも一方が中央テーブル８２に対して離接可能に構成された一対の端テーブル８３とを有する検査台８１を備える。なお、図５においては、中央テーブル８２の図示を省略している。端テーブル８３は、海苔簀１０の端から１０～２０％程度の長さの端ヒゴ１１を含む端部を支持するものであり、該端テーブル８３の上面に置かれた端ヒゴ１１をさらにその上から押圧して挟む端ヒゴクランプ部８４を含む。端ヒゴクランプ部８４は、図５に示すように側面視略Ｌ字状であり、エアシリンダ８５の動作により海苔簀１０のヒゴの長さ方向（Ｘ方向）が回転軸方向となる軸８８を中心に回動し、先端が海苔簀１０の端ヒゴ１１の上面に当接するように構成されている。

【0051】

検査台８１の上方には、海苔簀１０を撮影するＣＣＤカメラ８６が設けられている。ＣＣＤカメラ８６は、海苔簀搬送部６０におけるリニアレール６１を支持する支持枠６２に配置されている。ＣＣＤカメラ８６は制御部１００に接続され、ＣＣＤカメラ８６の撮影画像は、制御部１００に入力される。

【0052】

ストッカ３１から搬出され、リニアレール６１に沿って搬送された一枚の海苔簀１０が検査部８０に移送されて検査台８１に載置されると、端テーブル８３における端ヒゴクランプ部８４が略９０度回動し、端ヒゴ１１を端テーブル８３の上面と端ヒゴクランプ部８４とにより挟む。これにより海苔簀１０が検査台８１に固定される。この状態で、水平移動用シリンダ８７を動作させて端テーブル８３の一方（図５において紙面右側の端テーブル８３）を水平移動させて中央テーブル８２に対して離間させることにより、海苔簀１０が撓みのない状態で検査台８１に支持されることになる。撓みのない状態の海苔簀１０は、ＣＣＤカメラ８６により撮影される。制御部１００は、ＣＣＤカメラ８６から入力された撮影画像から、海苔簀１０の細ヒゴ１２の部分的な欠けや糸切れなどの欠陥の有無を判断する。

【0053】

検査部８０における検査により欠陥がないことが確認された海苔簀１０は、端ヒゴクランプ部８４による挟持が解除された後、水平保持手段により検査台８１から掴み上げれられる。また、撮影画像から海苔簀１０に欠陥ありと制御部１００が判断した場合には、制御部１００は、海苔簀張設装置６の各部の動作を一時停止させ、表示装置に警告を表示して、作業者に欠陥のある海苔簀１０を装置から取り除く作業を行うように促す。なお、このような警告は、表示装置への表示によるものに限定されない。例えば、表示装置とは別の警告ランプを点灯させてもよく、ブザー音等の音により作業者の注意を喚起するようなものであってもよい。

【0054】

海苔簀搬送部６０は、海苔簀１０を水平保持する保持手段を備える。本実施形態では、後述する係合機構９０における開拡爪９１を保持手段としても利用している。すなわち、係合機構９０は、リニアレール６１に取り付けられたリニアブロック６３ｂ、６３ｃの下部に垂直移動可能に設けられた支持板６４ｂ、６４ｃに接続されており、係合機構９０における開拡爪９１は、爪部材９３により海苔簀１０の端ヒゴ１１及び細ヒゴ１２に係り合うことで海苔簀１０を保持することが可能に構成されている。

【0055】

リニアブロック６３ｂ、６３ｃは、水平移動用シリンダ６８の動作により、所定の間隔を保った状態で、同期してリニアレール６１に沿ってＹ方向に水平移動可能に構成されている。各リニアブロック６３ｂ、６３ｃには、垂直移動手段としての昇降シリンダ６６ｂ、６６ｃがそれぞれ設けられており、支持板６４ｂ、６４ｃに支持された構成を一体として上下動させる。この昇降シリンダ６６ｂ、６６ｃは、電動アクチュエータである。また、一方のリニアブロック６３ｃの支持板６４ｃには、さらにリニアレール６１に沿って保持手段等の構成を微小移動させるシフトシリンダ６９が設けられている（図５参照）。一方のリニアブロック６３ｃ側の支持板６４ｃとそれに支持される構成との間にシフトシリンダ６９を介装したことで、リニアブロック６３ｂ、６３ｃの支持板６４ｂ、６４ｃのそれぞれに支持された構成間の距離を変更することが可能となる。

【0056】

係合機構９０は、簀枠２０における海苔簀係合用フック２４に海苔簀１０の端ヒゴ１１を係合させるためのものであり、各リニアブロック６３ｂ、６３ｃの支持板６４ｂ、６４ｃに設けられている。係合機構９０は、海苔簀１０の端ヒゴ１１と隣接する細ヒゴ１２との間に挿入される開拡爪９１と、簀枠２０に対して所定の角度で傾斜した移動軸９８を有し、開拡爪９１により拡張された隙間に海苔簀係合用フック２４のガイド部２７の先端を挿入した状態で端ヒゴ１１の端面を上側から押圧する押圧体９２と、を備える（図７参照）。

【0057】

開拡爪９１は、各リニアブロック６３ｂ、６３ｃのそれぞれに対し、海苔簀１０の搬送方向に直交する方向（Ｘ方向）において２個設けられており、簀枠２０の枠杆２１における海苔簀係合用フック２４にそれぞれ対応するように配置されている。開拡爪９１は、先端が先細に加工されたエッジ部９６が設けられた爪部材９３を有する。エッジ部９６は、図６に破線で示すようにＸ方向において枠杆２１における海苔簀係合用フック２４の幅方向よりもやや広い間隔だけ離間させて設けられている。爪部材９３は、対をなして同期開閉する部材であり、リンク部材９４を介して接続されたエアシリンダ（図示せず）の動作により開閉するように構成されている（図５参照）。エッジ部９６を海苔簀１０の端ヒゴ１１と細ヒゴ１２との間に挿入した状態で爪部材９３が開かれると、端ヒゴ１１と細ヒゴ１２の間を押し広げる力によりエッジ部９６の外側部と端ヒゴ１１と細ヒゴ１２の端が密着する。このとき、シフトシリンダ６９を動作させてリニアブロック６３ｂとリニアブロック６３ｃとの間の距離を拡げ、海苔簀１０に適当な引張力を与えることにより、エッジ部９６により海苔簀１０が水平に吊り持たれる状態となる。すなわち、係合機構９０が海苔簀１０を水平保持する保持手段として機能することになる。

【0058】

なお、海苔簀１０を水平保持する保持手段として、別途一対のつかみ具を備えてもよい。つかみ具は、アームの先端に設けられた一対の挟持爪と、一対の挟持爪を開閉するエアシリンダとを備えたものを採用することができる。各アームの基端部を支持板６４ｂ、６４ｃに接続することで、リニアレール６１に沿って係合機構９０と一体的に水平移動する。

【0059】

押圧体９２は、先端が海苔簀１０の端ヒゴ１１の上面に当接するものであり、その基端部は、連結部材９７を介して押圧用シリンダ９９に接続されている。押圧体９２は、海苔簀１０の１つの端ヒゴ１１につきその延伸方向（Ｘ方向）において、開拡爪９１を挟んだ所定の間隔で４個設けられる（図６参照）。押圧体９２及び押圧用シリンダ９９を、垂直方向から所定の角度（例えば、１０～４５度程度）だけ傾斜させて設けることで、押圧体９２は押圧用シリンダ９９の伸縮により簀枠２０に対して所定の角度（例えば、４５～８０度程度）傾斜した移動軸９８に沿って移動する。

【0060】

このような構成の係合機構９０により、海苔簀１０を簀枠２０に設けた海苔簀係合用フック２４に係合させる動作について図７を参照しつつ説明する。なお、以下に説明する動作は、制御部１００の制御下において、各部に配置されたシリンダ等の駆動源を動作させることにより実行される。

【0061】

簀枠搬送部５０において、簀枠２０の所定の張設枠２３を、海苔簀搬送部６０と簀枠搬送部５０とが交差する海苔簀張設位置に位置決めするとともに、海苔簀搬送部６０の水平移動用シリンダ６８を動作させ、海苔簀１０を位置決めされた張設枠２３の上方に移動させる。

【0062】

昇降シリンダ６６ｂ、６６ｃの動作により開拡爪９１を海苔簀１０に向けて下降させ、爪部材９３のエッジ部９６を端ヒゴ１１の細ヒゴ１２との隙間に挿入し（図７（ａ）参照）、爪部材９３を開くことにより海苔簀１０の端ヒゴ１１と細ヒゴ１２との間の隙間をさらに開拡する（図７（ｂ）参照）。こうして開拡された端ヒゴ１１と細ヒゴ１２との間には、海苔簀係合用フック２４のガイド部２７の上方を向く先端が入り込む。このとき、押圧体９２を移動軸９８に沿って移動させることにより、端ヒゴ１１の上端面が押圧体９２により押され、端ヒゴ１１がフック本体２６の内部に向かう斜め下方に強制変位される。これにより、端ヒゴ１１がガイド部２７の下方に湾曲した形状に沿ってフック本体２６に案内される（図７（ｃ）参照）。これにより端ヒゴ１１はフック本体２６と係止され、海苔簀１０が海苔簀係合用フック２４に張設される（図７（ｄ）参照）。

【0063】

リニアブロック６３ｂ側の係合機構９０とリニアブロック６３ｃ側の係合機構９０とは、同期して動作するが、昇降シリンダ６６ｂ及び昇降シリンダ６６ｃの下降のタイミングや、爪部材９３を開くタイミングは同時でなくてよい。すなわち、リニアブロック６３ｂ側の係合機構９０の動作に対して、僅かに遅れて、リニアブロック６３ｃ側の係合機構９０を動作させる。さらに、リニアブロック６３ｃ側の係合機構９０を動作させるときに、シフトシリンダ６９を動作させてリニアブロック６３ｃの位置をリニアブロック６３ｂの位置に対してやや離間させる制御を行う。このような動作制御により、海苔簀１０の一方の端ヒゴ１１を海苔簀係合用フック２４に係合させた後に、海苔簀１０に僅かな引張力が与えられる。海苔簀１０の張設において、このような係合機構９０及びシフトシリンダ６９の時間差制御を行うと、海苔簀係合用フック２４のガイド部２７の先端のフック本体２６との間の距離Ｌの差（図７（ｄ）参照）が、簀枠２０に張設した後に海苔簀１０の撓みとなることがない。したがって、海苔簀１０を、乾燥海苔の製造に適した一定の引張力が与えられた均一な状態で簀枠２０の各張設枠２３に確実に張設することが可能となる。

【0064】

係合機構９０により、簀枠２０における１つの張設枠２３に海苔簀１０が張設されると、簀枠搬送部５０の動作により、簀枠２０が張設枠２３の１枠分だけＸ方向に送られ、新たな張設枠２３が海苔簀張設位置に位置決めされる。海苔簀供給部３０から一枚ずつ取り出された海苔簀１０は、検査部８０を経て海苔簀搬送部６０により簀枠２０の上方に順次搬送され、係合機構９０の動作により、簀枠２０の張設枠２３に一枚ずつ張設される。

【0065】

１つの簀枠２０に設けられた全ての張設枠２３に海苔簀１０が張設されると、簀枠２０は、簀枠搬送部５０の動作により海苔簀張設装置６から排出され、海苔簀１０に海苔生地を抄製する抄製装置２へと送られる。本実施形態では、簀枠２０の搬送レーン５１が２レーンあることから、一方の搬送レーン５１上の簀枠２０に対して海苔簀１０を張設しているときに、他方の搬送レーン５１上に、海苔簀１０が張設されていない空の簀枠２０を待機させておく（図４参照）。すなわち、２つの搬送レーンにおいて、一方の搬送レーン５１からの簀枠２０の排出と、他の搬送レーン５１における簀枠２０の搬入・位置決め動作を同時に行うことにより、海苔簀搬送部６０により一枚ずつ連続的に搬送される海苔簀１０に対して、簀枠２０を連続的に供給することができる。なお、搬送レーン５１の長さや数は海苔製造装置１を設置する建物の大きさや形状に応じて変更することが可能である。

【0066】

係合機構１９０の変形例について説明する。図８は、変形例に係る係合機構１９０における海苔簀１０の海苔簀係合用フック２４への係合動作を説明する概要図である。なお、係合機構９０と同様の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0067】

この変形例に係る係合機構１９０は、係合機構９０における一対の爪部材９３が開閉する開拡爪９１と異なり、一片の爪部材１９３を有する開拡爪１９１を備える。爪部材１９３は、海苔簀１０のヒゴの延伸方向（Ｘ方向）を軸とする回転軸１９５を中心に揺動するように構成されている。

【0068】

このような構成の開拡爪１９１を有する係合機構１９０により海苔簀１０を海苔簀係合用フック２４に係合させる場合には、海苔簀張設位置に位置決めされた簀枠２０の張設枠２３の上方に搬送された海苔簀１０に向けて、該開拡爪１９１を下降させ、爪部材１９３のエッジ部１９６を端ヒゴ１１の細ヒゴ１２との隙間に挿入する。しかる後、エッジ部１９６が端ヒゴ１１の細ヒゴ１２との隙間に挿入された状態で、開拡爪１９１を回動させる。このときの回転軸１９５の回転方向は、リニアブロック６３ｂ側に設けた開拡爪１９１においては時計回りであり、リニアブロック６３ｃ側に設けた開拡爪１９１においては、反時計回りである。回転角度は、例えば５～１５度程度である。なお、図８においては、説明の便宜上、リニアブロック６３ｃ側に設けた開拡爪１９１を拡大して図示している。回転軸１９５の回転に伴う開拡爪１９１の揺動により、エッジ部１９６が端ヒゴ１１を海苔簀１０の外側方向に向けて押すことになり、端ヒゴ１１の細ヒゴ１２との隙間が開拡される。こうして開拡された端ヒゴ１１と細ヒゴ１２との間には、海苔簀係合用フック２４のフック本体２６の上方を向く先端が入り込む。このとき、押圧体９２を移動軸９８に沿って移動させることにより、端ヒゴ１１の上端が押圧体９２により押され、端ヒゴ１１がフック本体２６の内部に向かう斜め下方に強制変位される。これにより、端ヒゴ１１がフック本体２６の屈曲した形状に沿ってフック本体２６の屈曲端部２７に案内され、海苔簀１０が海苔簀係合用フック２４に張設される。

【0069】

この変形例に係る開拡爪１９１では、開拡爪９１に比べ、部品点数を減らすことができるため、端ヒゴ１１の細ヒゴ１２との隙間を開拡する際の動作を簡略化することができる。

【0070】

以上のような構成を備えた本実施形態の海苔簀張設装置６は、以下の構成を特徴とする。すなわち、端ヒゴ１１と隣接する細ヒゴ１２との間に挿入される開拡爪９１、１９１と、簀枠２０に対して所定の角度で傾斜した移動軸９８、１９８を有し、開拡爪９１，１９１により拡張された隙間に海苔簀係合用フック２４のフック本体２６の先端を挿入した状態で端ヒゴ１１の端面を押圧する押圧体９２、１９２と、を備え、海苔簀係合用フック２４に海苔簀１０を係合する係合機構９０、１９０と、係合機構９０、１９０の動作を制御する制御部１００と、を備えたことを特徴とする。

【0071】

また、本実施形態に係る海苔簀張設装置６は、制御部１００の制御下において、次のような特徴を備えた海苔簀張設方法を実行する。すなわち、海苔簀１０の端ヒゴ１１と隣接する細ヒゴ１２との間の隙間を開拡爪９１、１９１により拡張し（開拡工程）、開拡爪９１、１９１により拡張された隙間に海苔簀係合用フック２４におけるフック本体２６の先端を挿入した後に、端ヒゴ１１を押圧体９２、１９２により押圧してフック本体２６の内部に向かう斜め下方に強制変位させ、フック本体２６に端ヒゴ１１を係合させる（係合工程）。

【0072】

本実施形態においては、上記構成により、簀枠２０への海苔簀１０の張設作業が自動化され、作業者の手作業による場合と比較して速く簀枠２０に海苔簀１０を張設することが可能となる。すなわち、作業効率が向上する。また、機械的に予め決められた動作を繰り返させることから、作業者の手作用による張設作業のように、海苔簀係合用フック２４を係合させるヒゴ間の位置が違うなどの人による海苔簀１０の張り方のバラツキがない。したがって、簀枠２０設された海苔簀１０の状態が均一になる。さらに、均一な引張力がかかり撓みのない海苔簀１０を用いて乾燥海苔を製造できることから、海苔の不良品の発生も低減される。

【0073】

さらに、海苔簀張設装置６は、簀枠２０を係合機構９０、１９０により海苔簀１０を張設する海苔簀張設位置に向けて間欠的に搬送する。つまり、海苔簀張設装置６は、制御部１００の制御下において、開拡爪９１、１９１と押圧体９２、１９２の作用により簀枠に海苔簀を張設する動作の前後で、簀枠２０を間欠的に搬送する（簀枠搬送工程）、海苔簀張設方法を実行する。

【0074】

すなわち、簀枠２０を、簀枠２０における仕切り杆２２の配設間隔で簀枠２０を順次送りと搬送の一時停止を繰り返し実行することで、係合機構９０、１９０による海苔簀張設動作の前後において、簀枠２０に設けた複数の張設枠２３に、連続して確実に海苔簀１０を張設することができる。

【0075】

さらに、海苔簀張設装置６は、簀枠搬送部５０の上方に配置され、海苔簀１０を水平保持する保持手段（支持板６４、搬出部７０、開拡爪９１、１９１）と、保持手段を簀枠搬送部５０による簀枠２０の搬送方向に直交する方向に海苔簀１０を水平搬送する水平搬送手段（リニアレール６１、リニアブロック６３、水平移動用シリンダ６７，６８）と、保持手段を所定の位置で昇降させて海苔簀１０を垂直搬送する垂直搬送手段（昇降シリンダ６６）と、を備える海苔簀搬送部６０を備えている。つまり、海苔簀張設装置６は、制御部１００の制御下において、簀枠２０の所定の位置に向けて海苔簀１０を搬送する（海苔簀搬送工程）、海苔簀張設方法を実行する。なお、簀枠２０の所定の位置は、一対の枠杆２１と複数の仕切り杆２２で画定された複数の枠（張設枠２３）のうちの１つであって、開拡爪９１、１９１と押圧体９２、１９２の作用により簀枠２０における海苔簀係合用フック２４に海苔簀１０の端ヒゴ１１を係合させる海苔簀張設位置に位置決めされた簀枠２０における１つの枠の位置である。

【0076】

このように、簀枠２０と海苔簀１０を相対的に移動させることにより、複数の張設枠２３が設けられた簀枠２０の各張設枠２３に対して、連続して海苔簀１０を張設することが可能となる。

【0077】

また、海苔簀張設装置６は、枠状の底板３６上に複数の海苔簀１０を積層して格納する複数のストッカ３１と、複数のストッカ３１を支持するとともに該複数のストッカ３１を海苔簀１０の待機位置３３と海苔簀１０を海苔簀搬送部６０に受け渡す受け渡し位置３２との間で水平移動させる水平移動手段（ガイドレール３９、スライド用シリンダ４２）と、受け渡し位置３２の下部に配設され、底板の枠内を貫通して昇降する昇降テーブル３８と、受け渡し位置３２に配置したストッカ３１内の海苔簀１０の有無を検出するセンサ（上部センサ４１）と、を備える海苔簀供給部３０を備えている。さらに、制御部１００は海苔簀供給部３０の動作を制御して、センサの入力に基づいてストッカ３１が空であると判断したときに、水平移動手段により複数のストッカ３１のうち空のストッカ３１をストッカ３１の待機位置に移動させるとともに、複数の海苔簀１０が積層されたストッカ３１を受け渡し位置３２に配置する制御を実行している。

【0078】

また、海苔簀張設装置６は、複数の海苔簀１０を積層して格納するストッカ３１から海苔簀を一枚ずつ搬出する（海苔簀供給工程）海苔簀張設方法を実行する。これにより、大量の海苔簀１０を連続して簀枠２０に張設することが可能となる。

【0079】

また、他の観点から見れば、海苔簀張設装置６は、海苔簀係合用フック２４を介して係合張設した海苔簀係合簀枠を作製する装置でもあり、海苔簀係合簀枠は、海苔簀１０の端ヒゴ１１と隣接する細ヒゴ１２との間の隙間を開拡爪９１、１９１により拡張する開拡工程と、開拡爪９１、１９１により拡張された隙間に海苔簀係合用フック２４におけるフック本体２６の先端を挿入した後に、端ヒゴ１１を押圧体９２、１９２により押圧してフック本体２６の内部に向かう斜め下方に強制変位させ、フック本体２６に端ヒゴ１１を係合させる係合工程とを経て作製される。

【0080】

上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係る海苔簀張設装置及び海苔簀張設方法は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、本開示に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。

【符号の説明】

【0081】

１ 海苔製造装置
２ 抄製装置
３ 脱水装置
４ 乾燥装置
５ 剥離装置
６ 海苔簀張設装置
１０ 海苔簀
１１ 端ヒゴ
１２ 細ヒゴ
２０ 簀枠
２１ 枠杆
２２ 仕切り杆
２４ 海苔簀係合用フック
２６ フック本体
３０ 海苔簀供給部
３１ ストッカ
３２ 受け渡し位置
３３ 待機位置
５０ 簀枠搬送部
５１ 搬送レーン
６０ 海苔簀搬送部
６１ リニアレール
７０ 搬出部
７１ 海苔簀吊持部
７２ 下側支持部
７３ 上側クランプ部
８０ 検査部
８１ 検査台
８２ 中央テーブル
８３ 端テーブル
８４ 端ヒゴクランプ部
９０ 係合機構
９１ 開拡爪
９２ 押圧体
１００ 制御部
１９１ 開拡爪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】