特開 2023-21761 円柱状部材の取出方法、円柱状部材の把持方法、把持装置及び解放用部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023021761

(43)【公開日】2023-02-14

(54)【発明の名称】円柱状部材の取出方法、円柱状部材の把持方法、把持装置及び解放用部材

(51)【国際特許分類】

   B28D 7/04 20060101AFI20230207BHJP

   B28D 1/14 20060101ALN20230207BHJP

   B23B 51/04 20060101ALN20230207BHJP

   E04G 23/08 20060101ALN20230207BHJP

【ＦＩ】

B28D7/04

B28D1/14

B23B51/04 Z

E04G23/08 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021126827

(22)【出願日】2021-08-02

(71)【出願人】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(71)【出願人】

【識別番号】502263905

【氏名又は名称】ダイヤモンド機工株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000165424

【氏名又は名称】株式会社コンセック

(71)【出願人】

【識別番号】596105208

【氏名又は名称】第一カッター興業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 立

(72)【発明者】

【氏名】向井 啓通

(72)【発明者】

【氏名】垣中 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】上條 宏明

(72)【発明者】

【氏名】渡部 翔太郎

(72)【発明者】

【氏名】平田 豪

(72)【発明者】

【氏名】神田 俊介

(72)【発明者】

【氏名】綿川 文治

(72)【発明者】

【氏名】大下 貴史

(72)【発明者】

【氏名】眞野 敬英

【テーマコード（参考）】

2E176

3C037

3C069

【Ｆターム（参考）】

2E176AA01

2E176BB36

2E176DD26

3C037AA05

3C037FF09

3C069AA04

3C069BA09

3C069CA10

3C069DA01

3C069EA01

(57)【要約】

【課題】円柱状部材を、効率的に把持して取り出すための取出方法、把持方法、把持装置及び解放用部材を提供する。
【解決手段】把持装置２０は、ケーシング２５と保持リング４０とを備える。ケーシング２５は、円柱状の削孔コア１１を収容する筒状の本体部２５ｔと、先端側が縮径する内周面を有する外周リング３０とを備える。保持リング４０は、一部を切り欠いた円筒形状を有し、外周リング３０の内周面の大きさに応じて拡径又は縮径可能であって、内周面に挿入される。そして、保持リング４０が拡径した状態で、ケーシング２５に削孔コア１１を挿入し、削孔コア１１が挿入された状態でケーシング２５を上昇させることにより、保持リング４０を内周面に対して相対的に降下させて縮径させて、削孔コア１１を把持する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円柱状部材の取出方法であって、
前記円柱状部材を収容する筒状の本体部と、先端側が縮径する内周面を有する先端部とを備えたケーシングの前記先端部に、一部を切り欠いた円筒形状を有し、前記内周面の大きさに応じて拡径又は縮径可能な保持リングを挿入し、
前記保持リングが拡径した状態で、前記ケーシングに前記円柱状部材を挿入し、
前記円柱状部材が挿入された状態で、前記内周面によって前記保持リングを前記先端側に移動させて縮径させて、前記円柱状部材を把持して移動させ、
解放用部材の取出孔の周縁部に前記保持リングを当接させることにより、前記周縁部によって前記保持リングを基端側に移動させて拡径させて、前記保持リングから前記円柱状部材を解放させることを特徴とする円柱状部材の取出方法。

【請求項2】

前記解放用部材には、前記周縁部の外側に、複数のガイド部材が離間して立設され、
前記ガイド部材の前記取出孔側の面が、前記取出孔に近くなるにつれて前記取出孔の中心軸に接近する形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の円柱状部材の取出方法。

【請求項3】

円柱状部材を把持する把持方法であって、
前記円柱状部材を収容する筒状の本体部と、先端側が縮径する内周面を有する先端部とを備えたケーシングの前記先端部に、一部を切り欠いた円筒形状を有し、前記内周面の大きさに応じて拡径又は縮径可能な保持リングを挿入し、
前記保持リングが拡径した状態で、前記ケーシングに前記円柱状部材を挿入し、
前記円柱状部材が挿入された状態で、前記内周面によって前記保持リングを前記先端側に移動させて縮径させて、前記円柱状部材を把持することを特徴とする円柱状部材の把持方法。

【請求項4】

円柱状部材を把持する装置であって、
前記円柱状部材を収容する筒状の本体部と、先端側が縮径する内周面を有する先端部とを備えたケーシングと、
一部を切り欠いた円筒形状又は螺旋形状を有し、前記内周面の大きさに応じて拡径又は縮径可能な保持リングと、を備えることを特徴とする把持装置。

【請求項5】

前記保持リングの内周面には、離間した複数の凸部が形成され、
前記保持リングは、前記ケーシングの前記内周面の傾斜に対応して前記先端側が縮径した外形を有していることを特徴とする請求項４に記載の把持装置。

【請求項6】

前記保持リングには、水平方向に突出するフランジ部が先端側に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の把持装置。

【請求項7】

縮径された保持リングに把持された円柱状部材を前記保持リングから取り外すために用いる解放用部材であって、
前記円柱状部材が通過可能でかつ前記保持リングは通過できない取出孔が形成された板部材と、
前記取出孔の周縁部の外側に離間して立設された複数のガイド部材と、を有し、
前記ガイド部材の前記取出孔側の面が、前記取出孔に近くなるにつれて前記取出孔の中心軸に接近する形状を有していることを特徴とする解放用部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コアドリルを用いて穿孔された鉄筋コンクリート部材等、円柱状に形成された円柱状部材の取出方法、円柱状部材の把持方法、把持装置及び解放用部材に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄筋コンクリート等の構造物を穿孔するために、円筒形状のコアビットを備えた穿孔装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この文献に記載された穿孔装置は、コアビットを、回転させながら直進させて、穿孔対象物に孔を形成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１７７７４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

コアビット等を用いて穿孔した場合、形成した孔の中に、穿孔によって周囲から切り出された円柱状部材が形成される。従来は、この円柱状部材の取り除きに手間が掛かっていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する円柱状部材の取出方法は、円柱状部材の取出方法であって、前記円柱状部材を収容する筒状の本体部と、先端側が縮径する内周面を有する先端部とを備えたケーシングの前記先端部に、一部を切り欠いた円筒形状を有し、前記内周面の大きさに応じて拡径又は縮径可能な保持リングを挿入し、前記保持リングが拡径した状態で、前記ケーシングに前記円柱状部材を挿入し、前記円柱状部材が挿入された状態で、前記内周面によって前記保持リングを前記先端側に移動させて縮径させて、前記円柱状部材を把持して移動させ、解放用部材の取出孔の周縁部に前記保持リングを当接させることにより、前記周縁部によって前記保持リングを基端側に移動させて拡径させて、前記保持リングから前記円柱状部材を解放させる。

【0006】

また、上記課題を解決する円柱状部材の把持方法は、円柱状部材を把持する把持方法であって、前記円柱状部材を収容する筒状の本体部と、先端側が縮径する内周面を有する先端部とを備えたケーシングの前記先端部に、一部を切り欠いた円筒形状を有し、前記内周面の大きさに応じて拡径又は縮径可能な保持リングを挿入し、前記保持リングが拡径した状態で、前記ケーシングに前記円柱状部材を挿入し、前記円柱状部材が挿入された状態で、前記内周面によって前記保持リングを前記先端側に移動させて縮径させて、前記円柱状部材を把持する。

【0007】

更に、上記課題を解決する把持装置は、円柱状部材を把持する装置であって、前記円柱状部材を収容する筒状の本体部と、先端側が縮径する内周面を有する先端部とを備えたケーシングと、一部を切り欠いた円筒形状又は螺旋形状を有し、前記内周面の大きさに応じて拡径又は縮径可能な保持リングと、を備える。

【0008】

また、上記課題を解決する解放用部材は、縮径された保持リングに把持された円柱状部材を前記保持リングから取り外すために用いる解放用部材であって、前記円柱状部材が通過可能でかつ前記保持リングは通過できない取出孔が形成された板部材と、前記取出孔の周縁部の外側に離間して立設された複数のガイド部材と、を有し、前記ガイド部材の前記取出孔側の面が、前記取出孔に近くなるにつれて前記取出孔の中心軸に接近する形状を有している。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、円柱状部材を、効率的に把持して取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態において取り出す円柱状の削孔コアと把持装置の説明図である。

【図2】実施形態の把持装置の先端部の斜視図である。

【図3】実施形態の把持装置の先端に設けた外周リングの一部破断正面図である。

【図4】実施形態の把持装置の保持リングの正面図である。

【図5】実施形態の把持装置の保持リングの上面図である。

【図6】実施形態の解放用部材の斜視図である。

【図7】実施形態の解放用部材の上面図である。

【図8】実施形態の解放用部材の正面断面図である。

【図9】実施形態の把持装置を隙間に挿入する前の状態の正面断面図である。

【図10】実施形態の把持装置を隙間に挿入した状態の正面断面図である。

【図11】実施形態の把持装置で円柱状部材を把持して持ち上げた状態の正面断面図である。

【図12】実施形態の把持装置で把持した円柱状部材を解放用部材まで移動した状態の正面断面図である。

【図13】実施形態の解放用部材に保持リングが当接した状態の正面断面図である。

【図14】実施形態の解放用部材に当接した保持リングが円柱状部材を解放した状態の正面断面図である。

【図15】第１変更例における保持リングの斜視図である。

【図16】第１変更例における保持リングの正面図である。

【図17】第１変更例における保持リングの上面図である。

【図18】第１変更例における保持リングで円柱状部材を把持する前の状態の正面断面図である。

【図19】第１変更例における保持リングで円柱状部材を把持した状態の正面断面図である。

【図20】第１変更例における保持リングで把持した円柱状部材を解放する状態の正面断面図である。

【図21】第２変更例における解放用部材の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図１～図１４を用いて、円柱状部材の取出方法、把持方法、把持装置及び解放用部材を具体化した一実施形態を説明する。本実施形態では、原子炉建屋（１次遮蔽壁）を構成する鉄筋コンクリート部材に円柱形状の孔を形成した際に切り出される円柱状部材としての削孔コアを取り出す方法として説明する。

【0012】

図１に示すように、コアビットを備えたコアドリル等を用いて鉄筋コンクリート部材１０に円筒形状の孔を形成する。これにより、鉄筋コンクリート部材１０の孔には、円柱状の鉄筋コンクリート製の削孔コア１１が切り出されて収容されている。この場合、削孔コア１１は、鉄筋コンクリート部材１０との間に、筒状体のコアビットの肉厚に応じた大きさの隙間Ｓ１が生じている。本実施形態では、この削孔コア１１の外形の直径Ｄ１は、例えば、１８０ｍｍ程度であり、削孔コア１１の長さは、数ｍ程度である。

【0013】

（把持装置２０の説明）
削孔コア１１を把持する把持装置２０は、ケーシング２５、外周リング３０及びカムリング４０を備えている。

【0014】

図２に示すように、ケーシング２５の先端に設けられた先端部としての外周リング３０の内部には、保持リングとしてのカムリング４０が挿入される。
図１に示すように、ケーシング２５は、基端側（先端の反対側）が閉塞した略円筒形状を有する。ケーシング２５は、掛止部２５ａと、筒形状の本体部２５ｔとを備える。ケーシング２５は、削孔コア１１を穿孔した際のコアビットからビット部分を取り外した部分を流用することができる。

【0015】

掛止部２５ａは、ケーシング２５の基端側の閉塞面の中心において、基端側に突出して形成されている。掛止部２５ａは、例えば、ケーシング２５を昇降するための装置に取り付ける部分である。本体部２５ｔは、削孔コア１１を収容可能な大きさで、鉄筋コンクリート部材１０と削孔コア１１との隙間Ｓ１に挿入可能な肉厚を有した円筒形状を有する。本体部２５ｔの先端部（下端部）の内側には、めねじが形成されている。

【0016】

図３に示すように、外周リング３０の上部は、円筒形状を有し、外周におねじが形成された接続部３１となっている。この接続部３１は、ケーシング２５の本体部２５ｔの先端部と螺合する。そして、この接続部３１は、螺合によりケーシング２５に固定された場合において、隙間Ｓ１に挿入可能な肉厚を有する。

【0017】

更に、外周リング３０の下部は、径外方向に突出して接続部３１に接続する略円筒形状の収容部３５となっている。収容部３５には、カムリング４０が配置される。収容部３５の上部の外周面は、ケーシング２５が螺合した場合に本体部２５ｔの外周面とほぼ面一となる。収容部３５の下部の外形は、縮径した形状を有する。収容部３５の内周面３６は、下方に向かうにつれて徐々に縮径する傾斜した円筒形状を有する。すなわち、収容部３５の下端部における内周面３６の内径ｄ３１は、収容部３５の上部における内周面３６の内径ｄ３２よりも小さくなっている。そして、この収容部３５も、隙間Ｓ１に挿入可能な肉厚を有する。

【0018】

（カムリング４０の構成）
図４及び図５は、カムリング４０の正面図及び上面図である。
図４に示すように、カムリング４０は、上端部４１のみが同じ外径の円筒形状を有する。カムリング４０は、上端部４１から下方に続く本体部４２を有する。この本体部４２は、下方に従って傾斜した円筒形状を有している。この本体部４２は、外周リング３０の内周面３６の傾斜に対応する傾斜を有する。

【0019】

図５に示すように、カムリング４０は、一部が切り欠いた開口部４０ａが形成された円筒形状であって、水平断面が円弧形状を有している。カムリング４０の内周面には、離間した複数の凸部４５が形成されている。本実施形態では、中心角３０度の円弧毎に１１個の凸部４５が設けられている。また、本実施形態では、対向する凸部４５が存在する領域の内径ｄ４１は約１８０ｍｍ、対向する凸部がない領域での内径ｄ４２は約１８５ｍｍである。

【0020】

また、カムリング４０は、外周リング３０の内周面３６の内径に応じて縮径及び拡径する可撓性を備える。そして、外周リング３０内で縮径した際に外周リング３０からは脱落しない程度の硬さを有する。

【0021】

（解放用部材５０）
次に、図６～図８を用いて、上述した構成の把持装置２０によって把持した削孔コア１１を、把持装置２０から取り外す際に用いる解放用部材５０について説明する。

【0022】

図６に示すように、解放用部材５０は、板部材としての基板５１と、基板５１上に立設された複数（８個）の板形状のガイド部材５５とを備える。
図７に示すように、基板５１は、略正方形状の薄板である。基板５１の中心には、円形状の貫通孔５２が形成されている。この貫通孔５２は、取出孔として機能し、削孔コア１１が通過しカムリング４０が通過しない大きさ（ここでは約１８０ｍｍ）の内径ｄ５１を有する。

【0023】

貫通孔５２の外周縁部には、当接領域５３が設けられている。この当接領域５３は、削孔コア１１を取り外すときに把持装置２０の外周リング３０及びカムリング４０が当接する領域である。この当接領域５３は、外周リング３０及びカムリング４０の大きさに応じて設けられており、本実施形態では、貫通孔５２から１０ｍｍ外側の領域である。従って、当接領域５３の外径ｄ５２は約２００ｍｍである。

【0024】

複数のガイド部材５５は、当接領域５３の外縁に接するように、放射線状に立設されている。ガイド部材５５は、本実施形態では４５度ずつ離間した位置に設けられている。
図８に示すように、各ガイド部材５５は、長方形状の薄板形状において、貫通孔５２側の上部を斜めに切り欠いた同じ形状を有する。各ガイド部材５５の中心側の面は、高さｈ１（＝約３０ｍｍ）の立上り部５５ａと、その上方に接続する傾斜部５５ｓを有する。傾斜部５５ｓは、基板５１（貫通孔５２）に近くなるにつれて、貫通孔５２の中心軸Ｃ１に近接する斜面を有し、この斜面は高さｈ２（＝約７０ｍｍ）と長さＬ２（＝約４０ｍｍ）で構成される傾斜角度を有する。

【0025】

（削孔コア１１の取出方法）
次に、図１、図９～図１４を用いて、削孔コア１１の取出方法について説明する。
まず、図１に示すように、把持装置２０を、ウインチ等の昇降装置Ｗ１で吊り下げて、削孔コア１１の上方に配置する。

【0026】

この場合、図９に示すように、ケーシング２５の先端（下端）に取り付けられた外周リング３０に挿入されているカムリング４０は、その重さで、外周リング３０の収容部３５の下端部に位置して、縮径された状態になる。そして、この状態で、ケーシング２５を降下する。

【0027】

縮径したカムリング４０は、ケーシング２５が降下すると、カムリング４０が削孔コア１１に当接する。更に、ケーシング２５を降下させると、カムリング４０は、削孔コア１１に当接した状態で、外周リング３０の上方に移動する。この場合、外周リング３０の内周面３６の傾斜に沿って、カムリング４０は拡径する。

【0028】

そして、図１０に示すように、カムリング４０の内径が拡がると、カムリング４０を削孔コア１１が貫通し、隙間Ｓ１に入り込む。この状態で、ケーシング２５を降下させた場合、外周リング３０及これに挿入されたカムリング４０は、隙間Ｓ１を降下する。

【0029】

図１１に示すように、ケーシング２５を、所定の深さの隙間Ｓ１に挿入後、ケーシング２５を持ち上げる。この場合、カムリング４０と外周リング３０との摩擦力に対して、カムリング４０と削孔コア１１との摩擦力が大きいため、外周リング３０だけが上昇する。この場合、カムリング４０は、外周リング３０の内周面３６の傾斜に応じて縮径し、削孔コア１１を把持する。
そして、この把持状態でケーシング２５を上昇させて、削孔コア１１を、鉄筋コンクリート部材１０の孔から取り出す。

【0030】

更に、回収場所に設置した解放用部材５０の直上まで、削孔コア１１を搬送する。ここで、解放用部材５０は、貫通孔５２の下方に、削孔コア１１を収納する収納空間を設けた支持部材ＳＡ１の上に配置されている。

【0031】

そして、図１２に示すように、削孔コア１１を、解放用部材５０の貫通孔５２に対応するように、把持装置２０の位置を調整する。二点鎖線で示すように、削孔コア１１は、その中心軸が貫通孔５２の中心軸Ｃ１よりずれた場合には、ガイド部材５５の傾斜部５５ｓにガイドされて位置を調整する。

【0032】

図１３に示すように、削孔コア１１が貫通孔５２を貫通した後、カムリング４０の先端が、解放用部材５０の当接領域５３に当接する。この場合、カムリング４０は、外周リング３０の内周面３６の傾斜に沿って拡径する。
図１４に示すように、拡径により、カムリング４０の把持力が低下した場合、削孔コア１１は、その重量により脱落する。これにより、削孔コア１１が収納空間に回収される。

【0033】

（作用）
ケーシング２５の先端に設けた外周リング３０の内周面３６は、下になるに従って縮径した形状を有する。ケーシング２５への削孔コア１１の挿入時には、カムリング４０が押し込まれて拡径して、削孔コア１１とケーシング２５とが移動自由になる。削孔コア１１の引き上げ時には、カムリング４０が引き出されて縮拡して、削孔コア１１を把持する。

【0034】

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、カムリング４０を拡径した状態でケーシング２５に削孔コア１１を挿入した後、ケーシング２５を上昇させることにより、カムリング４０を、外周リング３０に対して相対的に降下させて縮径させる。これにより、カムリング４０は削孔コア１１を押圧して把持するので、ケーシング２５の昇降により効率的に削孔コア１１を把持することができる。例えば、遠隔操作を行なう場合にも、ケーシング２５を削孔コア１１に挿入して引き上げることにより把持できる。

【0035】

（２）本実施形態では、ケーシング２５の本体部２５ｔ、外周リング３０及び拡径したカムリング４０は、隙間Ｓ１に挿入可能な厚みを有する。このため、孔内の削孔コア１１を、隙間Ｓ１に挿入した把持装置２０を用いて取り出すことができる。

【0036】

（３）本実施形態のカムリング４０は、開口部４０ａが形成された断面円弧形状を有し、内側に離間した複数の凸部４５を有する。これにより、カムリング４０は、表面に不陸がある鉄筋コンクリート製の削孔コア１１を押圧して把持することができる。

【0037】

（４）本実施形態では、カムリング４０は、外周リング３０の内周面３６の傾斜に応じた傾斜の外形を有する。これにより、カムリング４０の縮径又は拡径を円滑に行なうことができる。

【0038】

（５）本実施形態では、解放用部材５０は、削孔コア１１が通過しカムリング４０が通過しない内径ｄ５１の貫通孔５２を備える。これにより、貫通孔５２の周縁部に位置する当接領域５３にカムリング４０を当接させて拡径させて、削孔コア１１を解放することができる。例えば、遠隔操作を行なう場合にも、カムリング４０を解放用部材５０に当接させることにより、削孔コア１１を取り外すことができる。

【0039】

（６）本実施形態では、解放用部材５０は、基板５１上に、傾斜部５５ｓを有するガイド部材５５が放射線状に立設されている。これにより、削孔コア１１の中心軸が貫通孔５２の中心軸Ｃ１に一致するようにガイドすることができる。

【0040】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態のカムリング４０は、開口部４０ａが形成され、円筒形状の上端部４１と下方に従って傾斜した円筒形状の本体部４２とを有する。カムリング４０は、上端部４１と傾斜した本体部４２とを有する形状に限られず、外周リング３０に挿入されて内周面３６の傾斜によって縮径及び拡径できる形状であればよい。例えば、カムリングを螺旋形状で構成してもよいし、下端部にフランジ部を有した形状で構成してもよい。

【0041】

具体的には、図１５～図１７に示すカムリング６０は、一部が切り欠いた開口部６０ａを有した水平断面が円弧形状を有する。カムリング６０は、略円筒形状の本体部６２と、本体部６２の下端部に設けられたフランジ部６３とを有する。本体部６２は、外周リング３０の内周面３６の傾斜に応じて、上に従って拡径する外形を有する。フランジ部６３は、水平に突出し、外周リング３０の下端部の内径ｄ３１よりも大きい大きさを有する。更に、このカムリング６０の内周面には、カムリング４０と同様に、離間した複数の凸部６５が設けられている。

【0042】

図１８に示すように、このカムリング６０を、上記実施形態のカムリング４０の代わりに、外周リング３０に挿入して用いる。カムリング６０は外周リング３０の上方に移動して拡径した場合、カムリング６０のフランジ部６３が外周リング３０の先端に掛止する。
そして、図１９に示すように、ケーシング２５を上昇させると、外周リング３０により、カムリング６０が縮径されて削孔コア１１を把持する。

【0043】

また、図２０に示すように、解放時には、削孔コア１１を、解放用部材５０の貫通孔５２に挿入する。そして、カムリング６０の先端（下端）のフランジ部６３を解放用部材５０の当接領域５３に当接させる。この場合、カムリング６０は、外周リング３０の上昇により拡径し、削孔コア１１を解放する。カムリング６０のフランジ部６３により、当接領域５３への当接が容易である。
また、カムリング６０のフランジ部６３は、本体部６２の下端部の全周に形成した。フランジ部は、全周に形成しなくてもよく、例えば、複数の離間した突出部をカムリングの下端部に設けてもよい。

【0044】

・上記実施形態の解放用部材５０は、傾斜部５５ｓを有する同じ形状の８個のガイド部材５５を配置した。解放用部材５０の形状は、これに限定されない。例えば、ガイド部材は、貫通孔の周囲に放射線状に立設して水平２軸方向に位置調整可能な個数であればよく、３個以上であればよい。

【0045】

更に、ガイド部材の形状は、傾斜部５５ｓを有した形状に限られない。例えば、ガイド部材５５において、立上り部５５ａの貫通孔側の下端部の角を切り欠いた形状でもよいし、立上り部５５ａをなくし傾斜部５５ｓを有した三角形状でもよい。

【0046】

また、図２１に示すように、解放用部材５０における傾斜部５５ｓと立上り部５５ａとの接続部の角を無くして、中心軸Ｃ１側の面を全体的に曲面７５ｓにした複数のガイド部材７５を備える解放用部材７０としてもよい。

【0047】

また、解放用部材は、把持装置２０に把持された円柱状部材を通過させて、カムリングを通過させない形状であれば、どのような形状であってもよい。例えば、解放用部材の貫通孔の形状を変更して、カムリングが当接する当接領域を複数の突出部で構成してもよい。

【0048】

図２１に示す解放用部材７０のように、円形の孔に対して複数の切欠き部７２ｃを有する貫通孔７２が基板７１に形成され、複数の突出部７３ａで当接領域７３を形成してもよい。また、貫通孔の内周から中心軸方向に突出する複数の突出部を設けてもよい。

【0049】

・上記実施形態では、把持装置２０は、昇降装置Ｗ１に上昇させて移動させた。把持装置２０を昇降させる装置は、どのようなものであってもよいし、上下方向に可動するコアドリルの駆動装置を昇降装置として用いてもよい。

【0050】

・上記実施形態では、把持装置２０のケーシング２５を、鉄筋コンクリート部材１０と削孔コア１１との隙間Ｓ１に挿入して、鉄筋コンクリート部材１０を取り出した。把持装置２０が取り出す円柱状部材は、隙間に挿入して取り出す場合に限られない。例えば、把持装置２０によって、円柱状部材のみが立設されている状態で、円柱状部材を把持してもよい。更に、水平方向から穿孔して形成された円柱状部材を、水平方向にケーシングを移動させて取り出してもよい。更に、把持する対象の円柱状部材は、カムリング４０が縮径した生じる押圧力によって、形状が変化せずに把持できる部材であればよく、例えば、中空が形成された円柱状部材であってもよいし、鉄筋コンクリート以外の材料で構成された部材であってもよい。

【符号の説明】

【0051】

Ｃ１…中心軸、Ｄ１…直径、ｄ３１，ｄ３２，ｄ４１，ｄ４２，ｄ５１…内径、ｄ５２…外径、ｈ１，ｈ２…高さ、Ｌ２…長さ、Ｓ１…隙間、Ｗ１…昇降装置、ＳＡ１…支持部材、１０…鉄筋コンクリート部材、１１…削孔コア、２０…把持装置、２５…ケーシング、２５ａ…掛止部、２５ｔ…本体部、３０…外周リング、３１…接続部、３５…収容部、３６…内周面、４０，６０…カムリング、４０ａ，６０ａ…開口部、４１…上端部、４２，６２…本体部、４５，６５…凸部、５０，７０…解放用部材、５１，７１…基板、５２，７２…貫通孔、５３，７３…当接領域、５５，７５…ガイド部材、５５ａ…立上り部、５５ｓ…傾斜部、６３…フランジ部、７２ｃ…切欠き部、７３ａ…突出部、７５ｓ…曲面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】