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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023021797
(43)【公開日】2023-02-14
(54)【発明の名称】照明装置
(51)【国際特許分類】
F21S 8/02 20060101AFI20230207BHJP
F21V 14/02 20060101ALI20230207BHJP
F21V 29/503 20150101ALI20230207BHJP
F21V 29/76 20150101ALI20230207BHJP
F21V 21/30 20060101ALI20230207BHJP
F21V 23/00 20150101ALI20230207BHJP
F21V 21/00 20060101ALI20230207BHJP
F21Y 115/10 20160101ALN20230207BHJP
【ＦＩ】
F21S8/02 420
F21S8/02 410
F21V14/02 200
F21V29/503
F21V29/76
F21V21/30 310
F21V23/00 160
F21V21/00 130
F21Y115:10 300
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021126888
(22)【出願日】2021-08-02
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り オーデリック株式会社が令和３年５月３１日に発行した刊行物「ＨＡＢＩＴＡＴＩＯＮ ＳＴＲＵＣＴＵＲＡＬ ＬＩＧＨＴＩＮＧ ２０２１－２０２２ Ｖｏｌ．１８６」に掲載 オーデリック株式会社が令和３年６月１４日に自らのウェブサイトにて公開
(71)【出願人】
【識別番号】000103633
【氏名又は名称】オーデリック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001612
【氏名又は名称】弁理士法人きさらぎ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤原 直樹
(72)【発明者】
【氏名】上杉 啓太
【テーマコード（参考）】
3K014
【Ｆターム（参考）】
3K014AA01
3K014BA01
(57)【要約】
【課題】小径の取付孔に設置可能な照明装置を提供する。
【解決手段】設置面に形成された取付孔に取付可能に構成された照明器具本体を備える照明装置であって、照明器具本体は、光源ユニットと、光源ユニットを支持する支持アームと、水平回転機構と、垂直旋回機構と、配光角変動機構とを含み、支持アームは、水平回転軸を有する水平回動部と、水平回動部の一端から延出した第１支持アーム部と、水平回動部の他端から延出する共に、第１支持アームと対向して設けられた第２支持アーム部とを有し、第１支持アーム部と第２支持アームとの間において光源ユニットを旋回可能に支持するよう構成されており、第１支持アーム部から水平回動部の水平回転軸までの距離と、第２支持アーム部から水平回動部の水平回転軸までの距離とが異なる長さに構成されており、垂直旋回機構及び配光角変動機構は、光源ユニットの周方向における異なる位置に配されている。
【選択図】図１
【解決手段】設置面に形成された取付孔に取付可能に構成された照明器具本体を備える照明装置であって、照明器具本体は、光源ユニットと、光源ユニットを支持する支持アームと、水平回転機構と、垂直旋回機構と、配光角変動機構とを含み、支持アームは、水平回転軸を有する水平回動部と、水平回動部の一端から延出した第１支持アーム部と、水平回動部の他端から延出する共に、第１支持アームと対向して設けられた第２支持アーム部とを有し、第１支持アーム部と第２支持アームとの間において光源ユニットを旋回可能に支持するよう構成されており、第１支持アーム部から水平回動部の水平回転軸までの距離と、第２支持アーム部から水平回動部の水平回転軸までの距離とが異なる長さに構成されており、垂直旋回機構及び配光角変動機構は、光源ユニットの周方向における異なる位置に配されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
設置面に形成された取付孔に取付可能に構成された照明器具本体を備える照明装置であって、
前記照明器具本体は、
光源及び前記光源と対向するように設けられたレンズを有する光源ユニットと、
前記光源ユニットを支持する支持アームと、
前記支持アームを前記設置面と水平な方向に回転させる水平回転機構と、
前記設置面と交差する方向に沿って前記光源ユニットを旋回させる垂直旋回機構と、
前記光源ユニットの前記光源及び前記レンズの間隔を変動させる配光角変動機構と
を含み、
前記支持アームは、
水平回転軸を有する水平回動部と、
前記水平回動部の一端から延出した第１支持アーム部と、
前記水平回動部の他端から延出する共に、前記第１支持アーム部と対向して設けられた第２支持アーム部と
を有し、
前記水平回動部は、前記水平回転機構に取付可能に構成されており、
前記第１支持アーム部と前記第２支持アーム部との間において前記光源ユニットを旋回可能に支持するよう構成されており、
前記第１支持アーム部から前記水平回動部の前記水平回転軸までの距離と、前記第２支持アーム部から前記水平回動部の前記水平回転軸までの距離とが異なる長さに構成されており、
前記垂直旋回機構及び前記配光角変動機構は、前記光源ユニットの周方向における異なる位置に配されている
ことを特徴とする照明装置。
前記照明器具本体は、
光源及び前記光源と対向するように設けられたレンズを有する光源ユニットと、
前記光源ユニットを支持する支持アームと、
前記支持アームを前記設置面と水平な方向に回転させる水平回転機構と、
前記設置面と交差する方向に沿って前記光源ユニットを旋回させる垂直旋回機構と、
前記光源ユニットの前記光源及び前記レンズの間隔を変動させる配光角変動機構と
を含み、
前記支持アームは、
水平回転軸を有する水平回動部と、
前記水平回動部の一端から延出した第１支持アーム部と、
前記水平回動部の他端から延出する共に、前記第１支持アーム部と対向して設けられた第２支持アーム部と
を有し、
前記水平回動部は、前記水平回転機構に取付可能に構成されており、
前記第１支持アーム部と前記第２支持アーム部との間において前記光源ユニットを旋回可能に支持するよう構成されており、
前記第１支持アーム部から前記水平回動部の前記水平回転軸までの距離と、前記第２支持アーム部から前記水平回動部の前記水平回転軸までの距離とが異なる長さに構成されており、
前記垂直旋回機構及び前記配光角変動機構は、前記光源ユニットの周方向における異なる位置に配されている
ことを特徴とする照明装置。
【請求項2】
前記垂直旋回機構及び前記配光角変動機構は、前記光源ユニットの周方向において対向して配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項3】
前記支持アームは、前記第１支持アーム部と前記第２支持アーム部が異なる形状に構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の照明装置。
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の照明装置。
【請求項4】
前記照明器具本体は、複数のフィンを有する放熱部を更に含み、
前記支持アームの前記水平回動部の前記水平回転軸は、前記水平回転軸内にケーブルを挿通可能な筒状に構成されており、
前記放熱部は、前記光源ユニットの後部に配されると共に、前記複数のフィンの間に前記ケーブルを挿通可能な間隙が設けられている
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の照明装置。
前記支持アームの前記水平回動部の前記水平回転軸は、前記水平回転軸内にケーブルを挿通可能な筒状に構成されており、
前記放熱部は、前記光源ユニットの後部に配されると共に、前記複数のフィンの間に前記ケーブルを挿通可能な間隙が設けられている
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項5】
前記取付孔に固定可能で、かつ、前記照明器具本体を取付可能な器具取付枠を更に備え、
前記照明器具本体は、
前記光源ユニットを収容可能な胴体部と、
前記胴体部を前記器具取付枠に取り付ける固定具と、
取付補助部と
を更に含み、
前記器具取付枠は、前記照明器具本体を挿通可能な器具取付孔と、前記固定具と係合可能な固定具係合部を含み、
前記固定具は、前記器具取付枠の前記器具取付孔を通り抜けることができる変形状態と、挿通後に前記固定具係合部に係合する復元状態との間において変形可能に構成されており、
前記取付補助部は、前記固定具係合部に取り付けられる前の前記固定具を前記変形状態に維持するように仮止め可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の照明装置。
前記照明器具本体は、
前記光源ユニットを収容可能な胴体部と、
前記胴体部を前記器具取付枠に取り付ける固定具と、
取付補助部と
を更に含み、
前記器具取付枠は、前記照明器具本体を挿通可能な器具取付孔と、前記固定具と係合可能な固定具係合部を含み、
前記固定具は、前記器具取付枠の前記器具取付孔を通り抜けることができる変形状態と、挿通後に前記固定具係合部に係合する復元状態との間において変形可能に構成されており、
前記取付補助部は、前記固定具係合部に取り付けられる前の前記固定具を前記変形状態に維持するように仮止め可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項6】
前記固定具は、ねじりコイルばねである
ことを特徴とする請求項５に記載の照明装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、照明装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、光源の角度調整を行うための角度調整装置であって、枠体と、前記枠体によって水平方向へ回転可能に支持される水平方向回転部と、前記水平方向回転部によって垂直方向へ回転可能に支持されて前記光源が固定される垂直方向回転部と、前記水平方向回転部を駆動する第１駆動部と、前記垂直方向回転部を駆動する第２駆動部とを含み、前記第１駆動部と前記第２駆動部とは、前記光源の中心線に対して対称に配置されている角度調整装置を備えるダウンライト式の照明装置がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６２５４０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述した従来の照明装置では、屋内の天井に既設された埋込穴に埋設される枠体の内側に全ての機構を組み込む必要があり、水平方向回転部を駆動する第１駆動部と、垂直方向回転部を駆動する第２駆動部とが光源の中心線に対して対称に配置されるため、枠体が大きくなってしまい、照明装置を埋設するための埋込穴を小さくすることができないという問題がある。
【0005】
また、従来の照明装置では、第１駆動部と第２駆動部が枠体の内側の同一周上に配置されているため、光源の配光角を変更するための配光角変動機構を入れる空間がなく、配光角変動機構を備える照明装置に比べて機能的に劣るという問題がある。
【0006】
本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、小径の取付孔に設置可能な照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る照明装置は、設置面に形成された取付孔に取付可能に構成された照明器具本体を備える照明装置であって、前記照明器具本体は、光源及び前記光源と対向するように設けられたレンズを有する光源ユニットと、前記光源ユニットを支持する支持アームと、前記支持アームを前記設置面と水平な方向に回転させる水平回転機構と、前記設置面と交差する方向に沿って前記光源ユニットを旋回させる垂直旋回機構と、前記光源ユニットの前記光源及び前記レンズの間隔を変動させる配光角変動機構とを含み、前記支持アームは、水平回転軸を有する水平回動部と、前記水平回動部の一端から延出した第１支持アーム部と、前記水平回動部の他端から延出する共に、前記第１支持アームと対向して設けられた第２支持アーム部とを有し、前記水平回動部は、前記水平回転機構に取付可能に構成されており、前記第１支持アーム部と前記第２支持アーム部との間において前記光源ユニットを旋回可能に支持するよう構成されており、前記第１支持アーム部から前記水平回動部の前記水平回転軸までの距離と、前記第２支持アーム部から前記水平回動部の前記水平回転軸までの距離とが異なる長さに構成されており、前記垂直旋回機構及び前記配光角変動機構は、前記光源ユニットの周方向における異なる位置に配されていることを特徴とする。
【0008】
本発明に係る照明装置において、前記垂直旋回機構及び前記配光角変動機構は、前記光源ユニットの周方向において対向して配置されてもよい。
【0009】
本発明に係る照明装置において、前記支持アームは、前記第１支持アーム部と前記第２支持アーム部が異なる形状に構成されてもよい。
【0010】
本発明に係る照明装置において、前記照明器具本体は、複数のフィンを有する放熱部を更に含み、前記支持アームの前記水平回動部の前記水平回転軸は、前記水平回転軸内にケーブルを挿通可能な筒状に構成されており、前記放熱部は、前記光源ユニットの後部に配されると共に、前記複数のフィンの間に前記ケーブルを挿通可能な間隙が設けられてもよい。
【0011】
本発明に係る照明装置は、前記取付孔に固定可能で、かつ、前記照明器具本体を取付可能な器具取付枠を更に備え、前記照明器具本体は、前記光源ユニットを収容可能な胴体部と、前記胴体部を前記器具取付枠に取り付ける固定具と、取付補助部とを更に含み、前記器具取付枠は、前記照明器具本体を挿通可能な器具取付孔と、前記固定具と係合可能な固定具係合部を含み、前記固定具は、前記器具取付枠の前記器具取付孔を通り抜けることができる変形状態と、挿通後に前記固定具係合部に係合する復元状態との間において変形可能に構成されており、前記取付補助部は、前記固定具係合部に取り付けられる前の前記固定具を前記変形状態に維持するように仮止め可能に構成されてもよい。
【0012】
本発明に係る照明装置において、前記固定具は、ねじりコイルばねであってもよい。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、小径の取付孔に設置可能な照明装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施形態に係る照明装置の照明器具本体を示す概略図
【図2】本実施形態に係る照明装置を示す分解図
【図3】本実施形態に係る照明装置の組立図
【図4】本実施形態に係る光源ユニットの断面図
【図5】本実施形態に係る照明器具本体を示す分解図
【図6】本実施形態に係る水平回転機構を示す概略図
【図7】本実施形態に係る垂直旋回機構を示す概略図
【図8】本実施形態に係る配光角変動機構を示す概略図
【図9】本実施形態に係る支持アームを示す概略図
【図10】本実施形態に係る支持アームを示す平面図
【図11】本実施形態に係る照明器具本体を示す概略図
【図12】本実施形態に係る照明器具本体を示す概略図
【図13】本実施形態に係る放熱部を示す概略図
【図14】本実施形態に係る照明装置の設置状態を示す図
【図15】本実施形態に係る照明器具本体を示す断面図
【図16】本実施形態に係る垂直旋回を示す図
【図17】本実施形態に係る水平回転及び垂直旋回を示す図
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、図面は、本発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。
【0016】
［本実施形態に係る照明装置の構成］
まず、図１～３を参照して、本発明の実施形態に係る照明装置１を概説する。本実施形態に係る照明装置１は、図１に示すように、設置面に形成された取付孔に取付可能に構成された照明器具本体１０を備えるダウンライト式の照明装置である。照明器具本体１０は、光源ユニット２０と、光源ユニット２０を支持する支持アーム１００と、支持アーム１００を設置面と水平な方向に回転させる水平回転機構３０と、設置面と交差する方向に沿って光源ユニット２０を旋回させる垂直旋回機構４０と、光源ユニット２０の後述する光源ＬＳ及びレンズＦＬの間隔を変動させる配光角変動機構５０とを含む。垂直旋回機構４０及び配光角変動機構５０は、光源ユニット２０の周方向における異なる位置に配されている。照明器具本体１０は、図５に示すように、光源ユニット２０の後述する後側筐体２５に支持アーム１００が取り付けられている。垂直旋回機構４０及び配光角変動機構５０は、支持アーム１００の外側に光源ユニット２０の周方向において対向して配置されている。
まず、図１～３を参照して、本発明の実施形態に係る照明装置１を概説する。本実施形態に係る照明装置１は、図１に示すように、設置面に形成された取付孔に取付可能に構成された照明器具本体１０を備えるダウンライト式の照明装置である。照明器具本体１０は、光源ユニット２０と、光源ユニット２０を支持する支持アーム１００と、支持アーム１００を設置面と水平な方向に回転させる水平回転機構３０と、設置面と交差する方向に沿って光源ユニット２０を旋回させる垂直旋回機構４０と、光源ユニット２０の後述する光源ＬＳ及びレンズＦＬの間隔を変動させる配光角変動機構５０とを含む。垂直旋回機構４０及び配光角変動機構５０は、光源ユニット２０の周方向における異なる位置に配されている。照明器具本体１０は、図５に示すように、光源ユニット２０の後述する後側筐体２５に支持アーム１００が取り付けられている。垂直旋回機構４０及び配光角変動機構５０は、支持アーム１００の外側に光源ユニット２０の周方向において対向して配置されている。
【0017】
照明装置１は、図２及び図１４に示すように、取付孔に固定可能で、かつ、照明器具本体１０を取付可能な器具取付枠２００と、照明器具本体１０に電源を供給する直流電源装置ＰＳと、照明器具本体１０及び直流電源装置ＰＳを繋ぐケーブルＣとを更に備える。照明器具本体１０は、図２及び図３に示すように、放熱部６０と、光源ユニット２０を収容可能な胴体部７０と、胴体部７０を器具取付枠２００に取り付ける複数（本実施形態において２つ）の固定具８０と、取付補助部９０とを更に含む。なお、固定具８０は、複数設けられる構成に限定されず、１つのみであってもよい。
【0018】
以下の説明において、照明器具本体１０の配光角変動機構５０側を右、垂直旋回機構４０側を左として説明する。
［照明器具本体の構成］
次に照明器具本体１０の各構成部材の詳細について説明する。
光源ユニット２０は、図４に示すように、光源ＬＳ及び光源ＬＳと対向するように設けられたレンズＦＬを有する。また、光源ユニット２０は、樹脂製の前側筐体２１とアルミダイキャスト製の後側筐体２５と、前側筐体２１に取り付けられるレンズホルダ２３とを更に有し、後側筐体２５に前側筐体２１が同軸で取り付けられている。
［照明器具本体の構成］
次に照明器具本体１０の各構成部材の詳細について説明する。
光源ユニット２０は、図４に示すように、光源ＬＳ及び光源ＬＳと対向するように設けられたレンズＦＬを有する。また、光源ユニット２０は、樹脂製の前側筐体２１とアルミダイキャスト製の後側筐体２５と、前側筐体２１に取り付けられるレンズホルダ２３とを更に有し、後側筐体２５に前側筐体２１が同軸で取り付けられている。
【0019】
前側筐体２１は、図８に示すように、円筒形状に形成されており、レンズホルダ２３を取り付け可能な内径を有する。また、前側筐体２１は、右側周部に後述する配光角変動機構５０のスライダ５４の一端部５６と相対移動可能に連結されるスライダカバー２２を更に有する。レンズホルダ２３は、前側筐体２１内に嵌合可能な円筒形状に形成されており、レンズＦＬを取り付け可能な内径を有する。また、レンズホルダ２３は、スライダ５４の一端部５６を取付可能なスライダ固定部（図示せず）を更に有する。
【0020】
後側筐体２５は、図４に示すように、前側筐体２１と対向する前面に光源台座２６が設けられており、背面に放熱部６０が設けられている（図１３参照）。光源台座２６には、光源ＬＳ取り付けられている。光源ＬＳは、２５００ｌｍクラスの高輝度光源である。本実施形態において、光源ＬＳは、調光及び調色が可能なチップオンボード（Ｃｈｉｐ Ｏｎ Ｂｏａｒｄ）ＬＥＤ（発光ダイオード：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）であるが、これに限定されず、種々の任意の構成を採用可能である。
【0021】
後側筐体２５の左側部及び右側部には、支持アーム１００を取り付けるための第１軸孔（図示せず）及び第２軸孔（図示せず）がそれぞれ形成されている。第１軸孔及び第２軸孔は、後側筐体２５の周方向に関して１８０°ずれた位置に形成されると共に、前側筐体２１と後側筐体２５が連結して成る光源ユニット２０の軸方向に関して光源ユニット２０の重心位置に形成されている。このような構成を備えることにより、光源ユニット２０は、重心位置を回転中心として垂直旋回動作が可能になっている。
【0022】
光源台座２６は、図４に示すように、前側筐体２１と後側筐体２５が連結した状態において、前側筐体２１の内部空間内に位置するように、前側筐体２１側に突き出る構成となっている。このような構成を備えることで、樹脂製の前側筐体２１は、アルミニウム製の後側筐体２５に比べて軽いため、光源ユニット２０全体としての重心が後側筐体２５側に偏らないようにしている。
【0023】
レンズＦＬは、図４及び図８に示すように、前側筐体２１の内部にレンズホルダ２３を介して光源ＬＳの照射軸方向に沿って移動自在に取り付けられている。本実施形態において、レンズＦＬは、フレネルレンズであるが、これに限定されず、種々の任意の構成を採用可能である。レンズＦＬは、配光角変動機構５０の駆動により、光源ＬＳの照射軸方向に沿って移動可能に構成されている。このような構成を備えることにより、光源ユニット２０は、レンズＦＬと光源ＬＳの間隔が変化し、光源ＬＳが発した光の配光角度を調整することができる。
【0024】
図６は、水平回転機構の水平回転用モータボックスの一部を省略した図である。
水平回転機構３０は、図６に示すように水平回転用モータボックス３１と、水平回転用モータボックス３１内に配置された水平回転用モータ３２と、水平回転用ウォームギア３３（水平回転用ウォーム３４及び水平回転用ウォームホイール３５）と、支持アーム１００の後述する水平回動部１１０の水平回転軸１１２を回転自在に支持する軸受（図示せず）と、水平回転用波ワッシャ（図示せず）と、水平回転軸１１２の先端部に取り付けられる水平回転用緩み止めナット３７と、エンコーダ取付アーム３８と、水平回転用エンコーダ（図示せず）とを有する。
水平回転機構３０は、図６に示すように水平回転用モータボックス３１と、水平回転用モータボックス３１内に配置された水平回転用モータ３２と、水平回転用ウォームギア３３（水平回転用ウォーム３４及び水平回転用ウォームホイール３５）と、支持アーム１００の後述する水平回動部１１０の水平回転軸１１２を回転自在に支持する軸受（図示せず）と、水平回転用波ワッシャ（図示せず）と、水平回転軸１１２の先端部に取り付けられる水平回転用緩み止めナット３７と、エンコーダ取付アーム３８と、水平回転用エンコーダ（図示せず）とを有する。
【0025】
水平回転用モータボックス３１は、底部に水平回転軸１１２を挿通可能な孔（図示せず）が設けられている。また、水平回転用モータボックス３１は、底部を胴体部７０に取付可能に構成されている。
【0026】
水平回転用ウォーム３４は、水平回転用モータ３２に取り付けられており、水平回転用モータ３２の回転を水平回転用ウォームホイール３５に伝達するよう構成されている。水平回転用ウォームホイール３５、軸受け、水平回転用波ワッシャ及び水平回転用緩み止めナット３７は、水平回転軸１１２を挿通可能な内径を有しており、軸受け、水平回転用ウォームホイール３５、水平回転用波ワッシャ、水平回転用緩み止めナット３７の順で水平回転軸１１２に挿通する。これにより、水平回転用緩み止めナット３７が水平回転軸１１２に固定されると共に、水平回転用ウォームホイール３５と水平回転用緩み止めナット３７が水平回転用波ワッシャを介して係合している。このような構成を備えることにより、水平回転軸１１２を回転自在に支持すると共に、水平回転用モータ３２の回転を水平回転用ウォームギア３３及び水平回転用緩み止めナット３７を介して水平回転軸１１２に伝達することができる。また、水平回転用ウォームホイール３５と水平回転用緩み止めナット３７が水平回転用波ワッシャを介して係合していることにより、水平回転軸１１２に強い外力が加わった際に、水平回転用ウォームホイール３５が空転することで、水平回転機構３０が破損することを防ぐことができる。
【0027】
また、水平回転用緩み止めナット３７は、エンコーダ取付アーム３８が一体化して設けられている。エンコーダ取付アーム３８は、水平回転用緩み止めナット３７から上方に立ち上がりつつ複数個所で屈曲した折れ曲がり形状を成しており、その先端部は、水平回転軸１１２、水平回転用ウォームホイール３５、水平回転用緩み止めナット３７の回転軸芯の上方に位置している。このエンコーダ取付アーム３８の先端部には、水平回転軸１１２ひいては支持アーム１００及び光源ユニット２０の水平方向の回転角度を検出する水平回転用エンコーダが取り付けられている。水平回転用エンコーダは、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。
【0028】
水平回転機構３０は、このような構成を備えることにより、水平回転用モータ３２の駆動力を水平回転用ウォームギア３３を介して水平回転軸１１２に伝達することで、支持アーム１００及び光源ユニット２０を設置面に対して水平方向に回転可能に構成されている。
【0029】
図７は、垂直旋回機構の垂直旋回用モータボックスの一部を省略した図である。
垂直旋回機構４０は、図７に示すように、垂直旋回用モータボックス４１と、垂直旋回用モータボックス４１内に配置された垂直旋回用モータ４２と、垂直旋回用ウォームギア４３（垂直旋回用ウォーム４４及び垂直旋回用ウォームホイール４５）と、垂直旋回用波ワッシャ（図示せず）と、支持アーム１００の後述する第１支持アーム部１２０の第４軸部１２７の先端部に取り付けられる垂直旋回用緩み止めナット４６と、垂直旋回用エンコーダ（図示せず）とを有する。
垂直旋回機構４０は、図７に示すように、垂直旋回用モータボックス４１と、垂直旋回用モータボックス４１内に配置された垂直旋回用モータ４２と、垂直旋回用ウォームギア４３（垂直旋回用ウォーム４４及び垂直旋回用ウォームホイール４５）と、垂直旋回用波ワッシャ（図示せず）と、支持アーム１００の後述する第１支持アーム部１２０の第４軸部１２７の先端部に取り付けられる垂直旋回用緩み止めナット４６と、垂直旋回用エンコーダ（図示せず）とを有する。
【0030】
垂直旋回用モータボックス４１は、光源ユニット２０の後側筐体２５の左側部に取付可能に構成されており、後側筐体２５に取り付けられる面に第１支持アーム部１２０の第４軸部１２７を挿通可能な孔（図示せず）が設けられている。また、垂直旋回用モータボックス４１は、第１支持アーム部１２０の第４軸部１２７の延長線上に台座（図示せず）が設けられている。
【0031】
台座には、第１支持アーム部１２０の第４軸部１２７ひいては光源ユニット２０の垂直方向の回転角度を検出する垂直旋回用エンコーダを取り付けられている。垂直旋回用エンコーダは、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。
【0032】
垂直旋回用ウォーム４４は、垂直旋回用モータ４２に取り付けられており、垂直旋回用モータ４２の回転を垂直旋回用ウォームホイール４５に伝達するよう構成されている。垂直旋回用ウォームホイール４５、垂直旋回用波ワッシャ及び垂直旋回用緩み止めナット４６は、第１支持アーム部１２０の第４軸部１２７を挿通可能な内径を有しており、垂直旋回用ウォームホイール４５、垂直旋回用波ワッシャ、垂直旋回用緩み止めナット４６の順で第１支持アーム部１２０の第４軸部１２７に挿通する。これにより、垂直旋回用緩み止めナット４６が第１支持アーム部１２０の第４軸部１２７に固定されると共に、垂直旋回用ウォームホイール４５と垂直旋回用緩み止めナット４６が垂直旋回用波ワッシャを介して係合している。このような構成を備えることにより、第１支持アーム部１２０の第４軸部１２７を回転自在に支持すると共に、垂直旋回用モータ４２の回転を垂直旋回用ウォームギア４３及び垂直旋回用緩み止めナット４６を介して第１支持アーム部１２０の第４軸部１２７に伝達することができる。また、垂直旋回用ウォームホイール４５と垂直旋回用緩み止めナット４６が垂直旋回用波ワッシャを介して係合していることにより、第１支持アーム部１２０の第４軸部１２７に強い外力が加わった際に、垂直旋回用ウォームホイール４５が空転することで、垂直旋回機構４０が破損することを防ぐことができる。
【0033】
垂直旋回機構４０は、このような構成を備えることにより、垂直旋回用モータ４２の駆動力を垂直旋回用ウォームギア４３を介して第１支持アーム部１２０の第４軸部１２７に伝達することで、光源ユニット２０を設置面と交差する方向に沿って旋回可能に構成されている。
【0034】
図８は、配光角変動機構のレンズ駆動用モータボックスの一部を省略した図である。
配光角変動機構５０は、図８に示すように、レンズ駆動用モータボックス５１と、レンズ駆動用モータボックス５１内に配置されたレンズ駆動用モータ５２と、レンズ駆動用モータ５２に取り付けられるピニオン５３と、レンズ駆動用モータ５２の回転運動を並進運動に変換するスライダ５４と、レンズ駆動用エンコーダ（図示せず）とを有する。レンズ駆動用モータボックス５１は、光源ユニット２０の後側筐体２５の右側部に取付可能に構成されており、後側筐体２５に設けられた第２軸孔を避けると共に、配光角変動機構５０の各構成部品が支持アーム１００の後述する第２支持アーム部１３０の内側に位置するように配置されている。
配光角変動機構５０は、図８に示すように、レンズ駆動用モータボックス５１と、レンズ駆動用モータボックス５１内に配置されたレンズ駆動用モータ５２と、レンズ駆動用モータ５２に取り付けられるピニオン５３と、レンズ駆動用モータ５２の回転運動を並進運動に変換するスライダ５４と、レンズ駆動用エンコーダ（図示せず）とを有する。レンズ駆動用モータボックス５１は、光源ユニット２０の後側筐体２５の右側部に取付可能に構成されており、後側筐体２５に設けられた第２軸孔を避けると共に、配光角変動機構５０の各構成部品が支持アーム１００の後述する第２支持アーム部１３０の内側に位置するように配置されている。
【0035】
また、レンズ駆動用モータボックス５１には、レンズ駆動用モータ５２の回転量ひいては光源ユニット２０のレンズＦＬの移動量を検出するレンズ駆動用エンコーダが取り付けられている。レンズ駆動用エンコーダは、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。
【0036】
スライダ５４は、ピニオン５３と噛合可能なラック５５を有し、一端部５６を光源ユニット２０のレンズホルダ２３のスライダ固定部に取付可能に構成されている。配光角変動機構５０は、このような構成を備えることにより、レンズ駆動用モータ５２が回転することでスライダ５４を介してレンズホルダ２３が移動し、レンズＦＬと光源ユニット２０の光源ＬＳとの間隔が変化するように構成されている。
【0037】
［支持アームの構成］
次に支持アーム１００の各構成部材の詳細について説明する。
支持アーム１００は、図５及び図９に示すように、水平回転軸１１２を有する水平回動部１１０と、水平回動部１１０の一端から延出した第１支持アーム部１２０と、水平回動部１１０の他端から延出する共に、第１支持アーム部１２０と対向して設けられた第２支持アーム部１３０とを有する。水平回動部１１０は、水平回転機構３０に取付可能に構成されている。支持アーム１００は、第１支持アーム部１２０と第２支持アーム部１３０の間において光源ユニット２０を旋回可能に支持するよう構成されている。また、図１０に示すように、第１支持アーム部１２０から水平回動部１１０の水平回転軸１１２までの距離と、第２支持アーム部１３０から水平回動部１１０の水平回転軸１１２までの距離とが異なる長さに構成されている。
次に支持アーム１００の各構成部材の詳細について説明する。
支持アーム１００は、図５及び図９に示すように、水平回転軸１１２を有する水平回動部１１０と、水平回動部１１０の一端から延出した第１支持アーム部１２０と、水平回動部１１０の他端から延出する共に、第１支持アーム部１２０と対向して設けられた第２支持アーム部１３０とを有する。水平回動部１１０は、水平回転機構３０に取付可能に構成されている。支持アーム１００は、第１支持アーム部１２０と第２支持アーム部１３０の間において光源ユニット２０を旋回可能に支持するよう構成されている。また、図１０に示すように、第１支持アーム部１２０から水平回動部１１０の水平回転軸１１２までの距離と、第２支持アーム部１３０から水平回動部１１０の水平回転軸１１２までの距離とが異なる長さに構成されている。
【0038】
水平回動部１１０は、図９に示すように、水平回転軸１１２と、水平回転軸１１２の下端から径方向に延出した水平支持アーム部１１４とを有する。水平回転軸１１２は、水平回転軸１１２内にケーブルＣを挿通可能な筒状に構成されている。水平支持アーム部１１４は、図１０に示すように、水平回転軸１１２から延出した左右の長さが異なっており、第２支持アーム部１３０側（右側）の方が長い。このような構成を備える水平回動部１１０は、水平回転軸１１２を水平回転機構３０の水平回転用モータボックス３１に設けられた孔に挿通することで、水平回転機構３０に取り付けられるよう構成されている。
【0039】
第１支持アーム部１２０は、図９及び図１０に示すように、水平支持アーム部１１４の一端部から水平支持アーム部１１４と直交するように周方向に延出した第１延出部１２２と、第１延出部１２２から鉛直方向に延出した第２延出部１２４と、第２延出部１２４から光源ユニット２０の後側筐体２５の第１軸孔の軸芯上に向けて延出した第３延出部１２６と、第３延出部１２６の先端部であって第１軸孔の軸芯上から外側に向けて延出した第４軸部１２７と、第４軸部１２７に設けられた孔１２８とを有する。
【0040】
第２支持アーム部１３０は、図９及び図１０に示すように、水平支持アーム部１１４の他端部から水平支持アーム部１１４と直交するように周方向に延出した第１延出部１３２と、第１延出部１３２から鉛直方向に延出した第２延出部１３４と、第２延出部１３４から光源ユニット２０の後側筐体２５の第２軸孔の軸芯上に向けて延出した第３延出部１３６と、第３延出部１３６の先端部であって第２軸孔の軸芯上に設けられた孔１３８とを有する。第１延出部１３２の先端部は、取付孔の円弧に沿うように面取りされている。このような構成を備えることで支持アーム１００は、取付孔と干渉することなく水平回転することができる。
【0041】
このような構成を備える支持アーム１００は、第１支持アーム部１２０と第２支持アーム部１３０が異なる形状に構成されている。具体的には、第１支持アーム部１２０の第１延出部１２２と第２支持アーム部１３０の第１延出部１３２は、長さが異なっており、第１支持アーム部１２０の第１延出部１２２の方が第２支持アーム部１３０の第１延出部１３２よりも長い。また、第１支持アーム部１２０の第２延出部１２４と第２支持アーム部１３０の第２延出部１３４は、長さが異なっており、第２支持アーム部１３０の第２延出部１３４の方が第１支持アーム部１２０の第２延出部１２４よりも長い。さらに、第１支持アーム部１２０の第３延出部１２６と第２支持アーム部１３０の第３延出部１３６は、長さが異なっており、第１支持アーム部１２０の第３延出部１２６の方が第２支持アーム部１３０の第３延出部１３６よりも長い。また、水平回動部１１０の水平支持アーム部１１４の一端部から第１支持アーム部１２０の第１延出部の先端部までの長さと、水平支持アーム部１１４の他端部から第２支持アーム部１３０の第１延出部１３２の先端部までの長さは、それぞれ、胴体部７０の半径よりも短くなっている。
【0042】
さらに、第１支持アーム部１２０の第２延出部１２４と第３延出部１２６のなす角と、第２支持アーム部１３０の第２延出部１３４と第３延出部１３６のなす角とが異なる角度になるように構成されている。具体的には、第１支持アーム部１２０の第２延出部１２４と第３延出部１２６のなす角は、図１１に示すように、光源ユニット２０を最大まで垂直旋回させた際に、第２延出部１２４及び第３延出部１２６が垂直旋回機構４０の垂直旋回用モータボックス４１と干渉しない角度に構成されている。また、第２支持アーム部１３０の第２延出部１３４と第３延出部１３６のなす角は、図１２に示すように、光源ユニット２０を最大まで垂直旋回させた際に、第２延出部１３４及び第３延出部１３６が配光角変動機構５０のレンズ駆動用モータボックス５１と干渉しない角度に構成されている。
【0043】
支持アーム１００は、第１支持アーム部１２０の孔１２８と、後側筐体２５の第１軸孔に第１垂直旋回軸（図示せず）を挿入し、第２支持アーム部１３０の孔１３８と、後側筐体２５の第２軸孔に第２垂直旋回軸（図示せず）を挿入することで、後側筐体２５の左右から後側筐体２５ひいては光源ユニット２０を回転自在に支持するよう構成されている。
【0044】
支持アーム１００は、以上の構成を備えることにより、第１支持アーム部１２０の外側に垂直旋回機構４０を配置し、第２支持アーム部１３０の内側に配光角変動機構５０を配置しても、照明器具本体１０の全幅を短く抑えることができる。
【0045】
放熱部６０は、図１３に示すように、複数のフィンＦを有する。放熱部６０は、光源ユニット２０の後部に配されると共に、複数のフィンＦの間にケーブルＣを挿通可能な間隙が設けられている。この間隙は、ケーブルガイドとしての役割を果たすよう構成されている。複数のフィンＦは、間隙を境に左右非対称に配置されている。具体的には、複数のフィンＦは、光源ユニット２０の右側（支持アーム１００の第２支持アーム部１３０側）に多く設けられおり、支持アーム１００、垂直旋回機構４０及び配光角変動機構５０との干渉しない形状及び配置で構成されている。放熱部６０は、このような構成を備えることにより、光源ユニット２０の２５００ｌｍクラスの高輝度な光源ＬＳが発する熱を高い放熱効率で排熱することができる。
【0046】
胴体部７０は、図２に示すように、円形の天板部７２と、天板部７２の周縁から鉛直方向に向けて延びる周壁部７４と周壁部７４の先端から周方向外側に向けて延出する外縁部７６と、周壁部７４の外側に配された固定具保持部７８とを有する。天板部７２は、支持アーム１００の水平回動部１１０の水平回転軸１１２を挿通可能な孔（図示せず）を有し、上面に水平回転機構３０を取付可能に構成されている。
【0047】
周壁部７４は、内側に支持アーム１００、垂直旋回機構４０及び配光角変動機構５０が取り付けられた光源ユニット２０を収容可能であり、かつ、器具取付枠２００の後述する器具取付孔２１０に挿通可能に構成されている。外縁部７６の外径は、器具取付孔２１０よりも大きな径を有する。固定具保持部７８は、複数箇所（本実施形態において２箇所）に設けられており、周壁部７４の周方向において対向して配置されている。なお、固定具保持部７８は、複数設けられる構成に限定されず、１箇所のみ設けられている構成であってもよい。
【0048】
固定具８０は、器具取付枠２００の器具取付孔２１０を通り抜けることができる変形状態と、挿通後に器具取付枠２００の後述する固定具係合部２２０に係合する復元状態との間において変形可能に構成されている。本実施形態において、固定具８０は、ねじりコイルばねである。ねじりコイルばね８０は、図２に示すように、コイル部８２が胴体部７０の固定具保持部７８に取り付けられており、バネを圧縮した状態（変形状態）で器具取付孔２１０に挿通し、バネの復元力により腕部８４を固定具係合部２２０に係合させることで、胴体部７０を器具取付枠２００に取り付けるよう構成されている（図３参照）。
【0049】
取付補助部９０は、図２及び図３に示すように、水平回転機構３０の水平回転用モータボックス３１の左側部に設けられており、固定具係合部２２０に取り付けられる前のねじりコイルばね８０を変形状態に維持するように仮止め可能に構成されている。具体的には、取付補助部９０は、ねじりコイルばね８０の腕部８４の先端部を掛けることが可能な爪部を有し、爪部に変形状態のねじりコイルばね８０の腕部８４の先端部を掛けることで、固定具８０がバネの復元力により変形状態で仮止めされる。
【0050】
以上の構成を備える照明器具本体１０は、器具取付枠２００を介して設置面に形成された直径１７５ｍｍ以下の小径の取付孔、具体的には、直径１５０ｍｍの取付孔に設置可能に構成されている。
【0051】
［器具取付枠の構成］
器具取付枠２００は、図１４に示すように、天井等の取付孔を有する設置面に設置される取付器具である。器具取付枠２００は、図２に示すように、照明器具本体１０を挿通可能な器具取付孔２１０と、固定具８０と係合可能な固定具係合部２２０を含む。
器具取付枠２００は、図１４に示すように、天井等の取付孔を有する設置面に設置される取付器具である。器具取付枠２００は、図２に示すように、照明器具本体１０を挿通可能な器具取付孔２１０と、固定具８０と係合可能な固定具係合部２２０を含む。
【0052】
器具取付枠２００は、具体的には、図２に示すように、円筒部２３２と、円筒部２３２の一端から周方向外側に向けて延出する外縁部２３４とを有する枠部２３０と、円筒部２３２の周方向において対向して設けられた複数（本実施形態において２つ）の固定具係合部２２０と、円筒部２３２の周方向において固定具係合部２２０の間に設けられた複数（本実施形態において３つ）のスライド金具２４０とを有する。枠部２３０の円筒部２３２は、照明器具本体１０の胴体部７０の周壁部７４を挿通可能な器具取付孔２１０を有する。なお、固定具係合部２２０及びスライド金具２４０は、複数設けられる構成に限定されず、１箇所のみ設けられている構成であってもよい。
【0053】
固定具係合部２２０は、裏面（枠部２３０の周方向内側）にねじりコイルばね８０の腕部８４を掛けることが可能な爪が設けられている。枠部２３０は、円筒部２３２の外径が取付孔よりも小さい径に形成されており、外縁部２３４の外径が取付孔よりも大きい径になるように形成されている。本実施形態において、枠部２３０は、直径１５０ｍｍの取付孔に取り付けられるように、円筒部２３２の外径が１５０ｍｍ未満であり、外縁部２３４の外径が１５０ｍｍよりも大きい。スライド金具２４０は、スライド部２４２の先端部が鍵爪形状に形成されており、スライド部２４２の先端部が設置面に係合するように構成されている。
【0054】
器具取付枠２００は、このような構成を備えることにより、照明器具本体１０を枠部２３０の内側に取り付け可能であると共に、スライド金具２４０のスライド部２４２が設置面に掛かることで、照明器具本体１０を設置面の取付孔に固定可能に構成されている。
【0055】
直流電源装置ＰＳは、屋内配線等から給電された交流電圧を直流電圧に変換し、適切な電圧値に変圧した直流電圧を照明器具本体１０の光源ユニット２０、水平回転機構３０、垂直旋回機構４０及び配光角変動機構５０に供給する。
【0056】
ケーブルＣは、図１４及び図１５に示すように、一端が直流電源装置ＰＳに接続されており、他端が照明器具本体１０の水平回転機構３０の水平回転用モータボックス３１内、支持アーム１００の水平回動部１１０の水平回転軸１１２内及び放熱部６０の間隙を通って光源ユニット２０に接続されている。
【0057】
［本実施形態に係る照明装置の設置方法］
次に照明装置１の設置方法について概説する。
照明装置１は、まず、器具取付枠２００が設置面に設けられた取付孔に固定される。具体的には、器具取付枠２００は、スライド金具２４０のスライド部２４２が畳まれた状態で取付孔に挿通される。その後、スライド部２４２がスライド金具２４０の下方にスライドされることで、スライド部２４２が開き、スライド部２４２の先端部が設置面の内面に係合する。これにより、スライド部２４２と外縁部２３４により設置面が挟持され、器具取付枠２００が設置面に固定される。
次に照明装置１の設置方法について概説する。
照明装置１は、まず、器具取付枠２００が設置面に設けられた取付孔に固定される。具体的には、器具取付枠２００は、スライド金具２４０のスライド部２４２が畳まれた状態で取付孔に挿通される。その後、スライド部２４２がスライド金具２４０の下方にスライドされることで、スライド部２４２が開き、スライド部２４２の先端部が設置面の内面に係合する。これにより、スライド部２４２と外縁部２３４により設置面が挟持され、器具取付枠２００が設置面に固定される。
【0058】
次に、照明器具本体１０とケーブルＣによって繋がっている直流電源装置ＰＳが器具取付枠２００の器具取付孔２１０から設置面の内側に挿通され、設置面の内面に取り付けられる。照明器具本体１０は、左側（垂直旋回機構４０側）のねじりコイルばね８０が取付補助部９０に変形状態で仮止めされ、右側（配光角変動機構５０側）のねじりコイルばね８０がユーザによって変形状態に保持された状態で器具取付孔２１０に挿通される。
【0059】
器具取付孔２１０に挿通後、まず、右側のねじりコイルばね８０の腕部８４が器具取付枠２００の一方の固定具係合部２２０に掛けられる。さらに、仮止めされている左側のねじりコイルばね８０の腕部８４がもう一方の固定具係合部２２０に掛けられる。照明器具本体１０は、図１４に示すように、左右のねじりコイルばね８０が器具取付枠２００の固定具係合部２２０に係合することにより、設置面の取付孔に固定される。以上の工程により本実施形態に係る照明装置１が設置される。
【0060】
［本実施形態に係る照明器具本体の動作］
次に、本実施形態に係る照明器具本体１０の動作について図１６及び図１７を参照して説明する。
本実施形態に係る照明器具本体１０は、図１６及び図１７に示すように、水平回転機構３０の水平回転用モータ３２が駆動することで、支持アーム１００及び光源ユニット２０が設置面に対して水平方向に回転し、垂直旋回機構４０の垂直旋回用モータ４２が駆動することで、光源ユニット２０が設置面と交差する方向に沿って旋回する。
次に、本実施形態に係る照明器具本体１０の動作について図１６及び図１７を参照して説明する。
本実施形態に係る照明器具本体１０は、図１６及び図１７に示すように、水平回転機構３０の水平回転用モータ３２が駆動することで、支持アーム１００及び光源ユニット２０が設置面に対して水平方向に回転し、垂直旋回機構４０の垂直旋回用モータ４２が駆動することで、光源ユニット２０が設置面と交差する方向に沿って旋回する。
【0061】
具体的には、光源ユニット２０は、照明器具本体１０の縦方向の中心軸（縦軸）ＶＡと、光源ユニット２０の光源ＬＳの光軸ＯＡとのなす角θが最大で４０°になるまで設置面と交差する方向に沿って旋回可能であり、水平方向には左右に１８０°まで回転可能である。すなわち、照明器具本体１０は、これらの動きを組み合わせることにより、最大垂直方向に８０°の範囲、水平方向に３６０°の範囲で首振り動作が可能である。
【0062】
また、本実施形態に係る照明器具本体１０は、配光角変動機構５０のレンズ駆動用モータ５２が回転することで光源ユニット２０のレンズＦＬと光源ＬＳの間隔が変化し、配光角が変動する。
【0063】
［本実施形態に係る照明器具本体の制御方法］
本実施形態に係る照明器具本体１０の制御系は、直流電源装置ＰＳに集約されている。直流電源装置ＰＳは、通信モジュール（図示せず）と主制御部（図示せず）と記憶部（図示せず）とを有する。通信モジュールは、例えば、遠隔式操作を行うためのリモコンやスマートフォン、タブレット端末等との間で、双方向の無線通信をする。なお、照明装置１を複数設置した場合には、各照明装置１の直流電源装置ＰＳの通信モジュール同士で無線通信が可能であり、これにより複数の照明装置１同士で双方向無線通信が可能なメッシュ型のネットワークを構築することができる。
本実施形態に係る照明器具本体１０の制御系は、直流電源装置ＰＳに集約されている。直流電源装置ＰＳは、通信モジュール（図示せず）と主制御部（図示せず）と記憶部（図示せず）とを有する。通信モジュールは、例えば、遠隔式操作を行うためのリモコンやスマートフォン、タブレット端末等との間で、双方向の無線通信をする。なお、照明装置１を複数設置した場合には、各照明装置１の直流電源装置ＰＳの通信モジュール同士で無線通信が可能であり、これにより複数の照明装置１同士で双方向無線通信が可能なメッシュ型のネットワークを構築することができる。
【0064】
主制御部は、通信モジュールとの間で情報の送受信を行い、照明器具本体１０の全体的な制御をする。記憶部は、主制御部を介して通信モジュールから送られてきた情報等を記憶すると共に、照明器具本体１０を作動させるために必要な各種のプログラム等を記憶している。
【0065】
また、主制御部は、照明器具本体１０の光源ユニット２０の光源ＬＳを制御する光源制御部（図示せず）と、照明器具本体１０の各モータ３２，４２，５２を制御する姿勢制御部（図示せず）とを有している。光源制御部は、光源ＬＳの点灯・消灯制御、調光制御及び調色制御を行う。
【0066】
姿勢制御部は、各モータ３２，４２，５２を制御して、照明器具本体１０の水平回転動作制御、垂直旋回動作制御及び配光制御をする。具体的には、姿勢制御部は、水平回転機構３０の水平回転用モータ３２の駆動制御を行うことで支持アーム１００及び光源ユニット２０の水平回転動作を制御し、垂直旋回機構４０の垂直旋回用モータ４２の駆動制御を行うことで光源ユニット２０の垂直旋回動作を制御し、配光角変動機構５０のレンズ駆動用モータ５２の駆動制御を行うことで配光角制御をする。
【0067】
［本実施形態に係る照明装置の用途］
本実施形態に係る照明装置１は、例えば、一般住宅や、学校、美術館、博物館及び図書館等の公共施設、又は、ショールーム及び小売店等の商業施設に設置される照明器具であり、天井から床面を照らすダウンライトとしての用途に限られず、スポットライトのように展示物を照らすことや、壁面を照らして間接照明として用いることも可能である。また、設置面に形成された小径の取付孔に設置できるため、設置面の外観を損なうことなく、様々な美しい照明演出に用いることが可能である。
本実施形態に係る照明装置１は、例えば、一般住宅や、学校、美術館、博物館及び図書館等の公共施設、又は、ショールーム及び小売店等の商業施設に設置される照明器具であり、天井から床面を照らすダウンライトとしての用途に限られず、スポットライトのように展示物を照らすことや、壁面を照らして間接照明として用いることも可能である。また、設置面に形成された小径の取付孔に設置できるため、設置面の外観を損なうことなく、様々な美しい照明演出に用いることが可能である。
【0068】
［本実施形態に係る照明装置の利点］
以上説明したように、本実施形態に係る照明装置１は、設置面に形成された取付孔に取付可能に構成された照明器具本体１０を備える照明装置であって、照明器具本体１０は、光源ＬＳ及び光源ＬＳと対向するように設けられたレンズＦＬを有する光源ユニット２０と、光源ユニット２０を支持する支持アーム１００と、支持アーム１００を設置面と水平な方向に回転させる水平回転機構３０と、設置面と交差する方向に沿って光源ユニット２０を旋回させる垂直旋回機構４０と、光源ユニット２０の光源ＬＳ及びレンズＦＬの間隔を変動させる配光角変動機構５０とを含み、支持アーム１００は、水平回転軸１１２有する水平回動部１１０と、水平回動部１１０の一端から延出した第１支持アーム部１２０と、水平回動部１１０の他端から延出する共に、第１支持アーム部１２０と対向して設けられた第２支持アーム部１３０とを有し、水平回動部１１０は、水平回転機構３０に取付可能に構成されており、第１支持アーム部１２０と第２支持アーム部１３０との間において光源ユニット２０を旋回可能に支持するよう構成されており、第１支持アーム部１２０から水平回動部１１０の水平回転軸１１２までの距離と、第２支持アーム部１３０から水平回動部１１０の水平回転軸１１２までの距離とが異なる長さに構成されており、垂直旋回機構４０及び配光角変動機構５０は、光源ユニット２０の周方向における異なる位置に配されている。
以上説明したように、本実施形態に係る照明装置１は、設置面に形成された取付孔に取付可能に構成された照明器具本体１０を備える照明装置であって、照明器具本体１０は、光源ＬＳ及び光源ＬＳと対向するように設けられたレンズＦＬを有する光源ユニット２０と、光源ユニット２０を支持する支持アーム１００と、支持アーム１００を設置面と水平な方向に回転させる水平回転機構３０と、設置面と交差する方向に沿って光源ユニット２０を旋回させる垂直旋回機構４０と、光源ユニット２０の光源ＬＳ及びレンズＦＬの間隔を変動させる配光角変動機構５０とを含み、支持アーム１００は、水平回転軸１１２有する水平回動部１１０と、水平回動部１１０の一端から延出した第１支持アーム部１２０と、水平回動部１１０の他端から延出する共に、第１支持アーム部１２０と対向して設けられた第２支持アーム部１３０とを有し、水平回動部１１０は、水平回転機構３０に取付可能に構成されており、第１支持アーム部１２０と第２支持アーム部１３０との間において光源ユニット２０を旋回可能に支持するよう構成されており、第１支持アーム部１２０から水平回動部１１０の水平回転軸１１２までの距離と、第２支持アーム部１３０から水平回動部１１０の水平回転軸１１２までの距離とが異なる長さに構成されており、垂直旋回機構４０及び配光角変動機構５０は、光源ユニット２０の周方向における異なる位置に配されている。
【0069】
そして、本実施形態に係る照明装置１は、このような構成を備えることにより、小型化が可能であり、設置面に形成された直径１７５ｍｍ以下の小径の取付孔、具体的には直径１５０ｍｍの取付孔に設置できると共に、取付孔内で首振り動作及び配光角の変更ができるという利点を有している。
【0070】
また、本実施形態に係る照明装置１において、垂直旋回機構４０及び配光角変動機構５０は、光源ユニット２０の周方向において対向して配置されている。このような構成を備えることにより、照明器具本体１０の重心を光源ユニット２０の垂直旋回の回転軸に寄せることが可能であるため、垂直旋回用モータ４２に駆動力を抑えた小型のモータを採用することができるという利点を有している。
【0071】
さらに、本実施形態に係る照明装置１において、支持アーム１００は、第１支持アーム部１２０と第２支持アーム部１３０が異なる形状に構成されている。このような構成を備えることにより、第１支持アーム部１２０と第２支持アーム部１３０をそれぞれ垂直旋回機構４０及び配光角変動機構５０の可動範囲に合わせた形状にすることで照明器具本体１０を小型化することができるという利点を有している。
【0072】
またさらに、本実施形態に係る照明装置１において、照明器具本体１０は、複数のフィンＦを有する放熱部６０を更に含み、支持アーム１００の水平回動部１１０の水平回転軸１１２は、水平回転軸１１２内にケーブルＣを挿通可能な筒状に構成されており、放熱部６０は、光源ユニット２０の後部に配されると共に、複数のフィンＦの間にケーブルＣを挿通可能な間隙が設けられている。このような構成を備えることにより、光源ユニット２０を垂直旋回させた際に、屈曲したケーブルＣが間隙に収まるため、照明器具本体１０の全長を短くすることができ、ケーブルＣの捩れを抑制することができるという利点を有している。
【0073】
また、本実施形態に係る照明装置１は、取付孔に固定可能で、かつ、照明器具本体１０を取付可能な器具取付枠２００を更に備え、照明器具本体１０は、光源ユニット２０を収容可能な胴体部７０と、胴体部７０を器具取付枠２００に取り付ける固定具８０と、取付補助部９０とを更に含み、器具取付枠２００は、照明器具本体１０を挿通可能な器具取付孔２１０と、固定具８０と係合可能な固定具係合部２２０を含み、固定具８０は、器具取付枠２００の器具取付孔２１０を通り抜けることができる変形状態と、挿通後に固定具係合部２２０に係合する復元状態との間において変形可能に構成されており、取付補助部９０は、固定具係合部２２０に取り付けられる前の固定具８０を変形状態に維持するように仮止め可能に構成されている。このような構成を備えることにより照明器具本体１０を板ばね等で直接取付孔に固定する場合に比べて、首振り動作時の振動を抑えることができるという利点を有している。また、小径の取付孔に設置する際の作業性が向上するという利点を有している。
【0074】
さらに、本実施形態に係る照明装置１において、固定具８０は、ねじりコイルばねである。このような構成を備えることにより、照明器具本体１０と器具取付枠２００を僅かな係合部で固定することができるため、照明器具本体１０及び器具取付枠２００を小型化できるという利点を有している。
【0075】
また、本実施形態に係る照明装置１は、以上の構成を備えることにより、筐体の体積を２５００ｌｍクラスの高輝度なＬＥＤ光源ＬＳと、光源ＬＳの熱を排熱する放熱部６０と、水平回転用モータ３２、垂直旋回用モータ４２及びレンズ駆動用モータ５２の３つのモータとを搭載しながら直径１５０ｍｍの取付孔内で最大４０°の垂直旋回が可能な最小体積とすることができるという利点を有している。
【0076】
さらに、本実施形態に係る照明装置１は、直径１５０ｍｍの取付孔に取付可能に構成されていることで、従来の直径１７５ｍｍの取付孔に取り付けられる照明装置と比較して設置面に設ける取付孔を小さくできる。これにより、照明装置１は、高気密な造りで断熱性が重要視される昨今の住宅事情のニーズに合った取付孔の小型化を実現でき、住宅の気密性を害することなく設置できるという利点を有している。
【0077】
［変形例］
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【0078】
例えば、上述した実施形態において、垂直旋回機構４０及び配光角変動機構５０は、光源ユニット２０の周方向において対向して配置されているものとして説明したが、これに限定されず、周方向において対向して配置されていなくてもよい。
【0079】
上述した実施形態において、支持アーム１００は、第１支持アーム部１２０と第２支持アーム部１３０が異なる形状に構成されているものとして説明したが、これに限定されず、第１支持アーム部１２０と第２支持アーム部１３０が同一形状に構成されてもよい。
【0080】
上述した実施形態において、照明器具本体１０は、複数のフィンＦを有する放熱部６０を更に含み、支持アーム１００の水平回動部１１０の水平回転軸１１２は、水平回転軸１１２内にケーブルＣを挿通可能な筒状に構成されており、放熱部６０は、光源ユニット２０の後部に配されると共に、複数のフィンＦの間にケーブルＣを挿通可能な間隙が設けられているものとして説明したが、これに限定されない。照明器具本体１０は、放熱部６０を含まなくてもよいし、支持アーム１００の水平回動部１１０の水平回転軸１１２は、中実軸であってもよい。
【0081】
上述した実施形態では、照明装置１は、取付孔に固定可能で、かつ、照明器具本体１０を取付可能な器具取付枠２００を更に備え、照明器具本体１０は、光源ユニット２０を収容可能な胴体部７０と、胴体部７０を器具取付枠２００に取り付ける固定具８０と、取付補助部９０とを更に含み、器具取付枠２００は、照明器具本体１０を挿通可能な器具取付孔２１０と、固定具８０と係合可能な固定具係合部２２０を含み、固定具８０は、器具取付枠２００の器具取付孔２１０を通り抜けることができる変形状態と、挿通後に固定具係合部２２０に係合する復元状態との間において変形可能に構成されており、取付補助部９０は、固定具係合部２２０に取り付けられる前の固定具８０を変形状態に維持するように仮止め可能に構成されているものとして説明したが、これに限定されない。照明装置１は、照明器具本体１０を取付孔に固定可能な構成であれば種々の任意の構成を採用可能である。例えば、照明器具本体１０を直接取付孔に固定可能な構成であってもよい。
【0082】
上述した実施形態において、固定具８０は、ねじりコイルばねであるものとして説明したが、これに限定されず、板ばね等でもよい。
【0083】
上述した実施形態において、光源ユニット２０のレンズＦＬは、１枚であることを前提として説明したが、これに限定されず、光源ユニット２０は、複数枚のレンズを有してもよい。
【0084】
上述した実施形態において、設置面は、建物の天井であることを前提として説明したが、これに限定されず、設置面は、建物の床及び壁面等であってもよい。
【符号の説明】
【0085】
１ 照明装置
１０ 照明器具本体
２０ 光源ユニット
２１ 前側筐体
２２ スライダカバー
２３ レンズホルダ
２５ 後側筐体
２６ 光源台座
３０ 水平回転機構
３１ 水平回転用モータボックス
３２ 水平回転用モータ
３３ 水平回転用ウォームギア
３４ 水平回転用ウォーム
３５ 水平回転用ウォームホイール
３７ 水平回転用緩み止めナット
３８ エンコーダ取付アーム
４０ 垂直旋回機構
４１ 垂直旋回用モータボックス
４２ 垂直旋回用モータ
４３ 垂直旋回用ウォームギア
４４ 垂直旋回用ウォーム
４５ 垂直旋回用ウォームホイール
４６ 垂直旋回用緩み止めナット
５０ 配光角変動機構
５１ レンズ駆動用モータボックス
５２ レンズ駆動用モータ
５３ ピニオン
５４ スライダ
５５ ラック
５６ スライダの一端部
６０ 放熱部
７０ 胴体部
７２ 天板部
７４ 周壁部
７６ 外縁部
７８ 固定具保持部
８０ ねじりコイルばね（固定具）
８２ コイル部
８４ 腕部
９０ 取付補助部
１００ 支持アーム
１１０ 水平回動部
１１２ 水平回転軸
１１４ 水平支持アーム部
１２０ 第１支持アーム部
１２２ 第１延出部
１２４ 第２延出部
１２６ 第３延出部
１２７ 第４軸部
１２８ 孔
１３０ 第２支持アーム部
１３２ 第１延出部
１３４ 第２延出部
１３６ 第３延出部
１３８ 孔
２００ 器具取付枠
２１０ 器具取付孔
２２０ 固定具係合部
２３０ 枠部
２３２ 円筒部
２３４ 外縁部
２４０ スライド金具
２４２ スライド部
Ｃ ケーブル
Ｆ フィン
ＦＬ レンズ
ＬＳ 光源
ＯＡ 光軸
ＰＳ 直流電源装置
ＶＡ 縦軸
１０ 照明器具本体
２０ 光源ユニット
２１ 前側筐体
２２ スライダカバー
２３ レンズホルダ
２５ 後側筐体
２６ 光源台座
３０ 水平回転機構
３１ 水平回転用モータボックス
３２ 水平回転用モータ
３３ 水平回転用ウォームギア
３４ 水平回転用ウォーム
３５ 水平回転用ウォームホイール
３７ 水平回転用緩み止めナット
３８ エンコーダ取付アーム
４０ 垂直旋回機構
４１ 垂直旋回用モータボックス
４２ 垂直旋回用モータ
４３ 垂直旋回用ウォームギア
４４ 垂直旋回用ウォーム
４５ 垂直旋回用ウォームホイール
４６ 垂直旋回用緩み止めナット
５０ 配光角変動機構
５１ レンズ駆動用モータボックス
５２ レンズ駆動用モータ
５３ ピニオン
５４ スライダ
５５ ラック
５６ スライダの一端部
６０ 放熱部
７０ 胴体部
７２ 天板部
７４ 周壁部
７６ 外縁部
７８ 固定具保持部
８０ ねじりコイルばね（固定具）
８２ コイル部
８４ 腕部
９０ 取付補助部
１００ 支持アーム
１１０ 水平回動部
１１２ 水平回転軸
１１４ 水平支持アーム部
１２０ 第１支持アーム部
１２２ 第１延出部
１２４ 第２延出部
１２６ 第３延出部
１２７ 第４軸部
１２８ 孔
１３０ 第２支持アーム部
１３２ 第１延出部
１３４ 第２延出部
１３６ 第３延出部
１３８ 孔
２００ 器具取付枠
２１０ 器具取付孔
２２０ 固定具係合部
２３０ 枠部
２３２ 円筒部
２３４ 外縁部
２４０ スライド金具
２４２ スライド部
Ｃ ケーブル
Ｆ フィン
ＦＬ レンズ
ＬＳ 光源
ＯＡ 光軸
ＰＳ 直流電源装置
ＶＡ 縦軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】