特開 2023-21802 光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023021802

(43)【公開日】2023-02-14

(54)【発明の名称】光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20230207BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021126896

(22)【出願日】2021-08-02

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】新井 努

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

【テーマコード（参考）】

2K005

【Ｆターム（参考）】

2K005CA04

2K005CA22

2K005CA34

2K005CA44

2K005CA53

(57)【要約】

【課題】光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、固定体に対して可動体を回動させる駆動機構とを備える光学ユニットにおいて、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、光学モジュールから引き出されるフレキシブルプリント基板と固定体との干渉を防止することが可能な光学ユニットを提供する。
【解決手段】光学ユニット１では、可動体３は、原点位置から固定体４に対する可動体３の回動方向の両側へ回動可能になっている。固定体４には、フレキシブルプリント基板１６を固定体４の外周側に引き出すための開口１８ｄが形成されており、光学モジュール２から引き出されるフレキシブルプリント基板１６は、可動体３が原点位置に配置されているときに、可動体３の回動中心を中心とする周方向における開口１８ｄの中心部から固定体４の外周側に向かって引き出されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学モジュールを有する可動体と、前記可動体を回動可能に保持する固定体と、前記光学モジュールの光軸に直交する第１方向を回動の軸方向として前記固定体に対して前記可動体を回動させる駆動機構と、前記光学モジュールから引き出されるフレキシブルプリント基板とを備え、
前記可動体は、所定の原点位置から前記固定体に対する前記可動体の回動方向における両側へ前記固定体に対して回動可能になっており、
前記固定体は、前記固定体に対する前記可動体の回動中心を中心とする径方向において前記可動体の外側に配置される外周壁部を備え、
前記固定体には、前記フレキシブルプリント基板を前記固定体の外周側に引き出すための開口が形成され、
前記開口は、前記固定体に対する前記可動体の回動中心を中心とする周方向において所定の範囲で形成され、
前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体が前記原点位置に配置されているときに、前記可動体の回動中心を中心とする周方向における前記開口の中心部から前記固定体の外周側に向かって引き出されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項2】

前記光学モジュールは、前記光学モジュールの外周面の一部を構成する平板状のリジッド基板を備え、
前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体の回動中心を中心とする周方向における前記リジッド基板の中心部から前記リジッド基板の厚さ方向の一方側に向かって引き出されていることを特徴とする請求項１記載の光学ユニット。

【請求項3】

前記フレキシブルプリント基板の厚さ方向に直交する前記フレキシブルプリント基板の幅方向と前記第１方向とが一致していることを特徴とする請求項２記載の光学ユニット。

【請求項4】

前記フレキシブルプリント基板の、前記可動体の回動中心を中心とする周方向における前記リジッド基板の中心部から前記リジッド基板の厚さ方向の一方側に向かって引き出される部分を引出部とすると、
前記第１方向から見たときに、前記引出部の延長線上に、前記固定体に対する前記可動体の回動中心が配置されていることを特徴とする請求項３記載の光学ユニット。

【請求項5】

前記フレキシブルプリント基板は、前記光学モジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側に向かって引き出されていることを特徴とする請求項４記載の光学ユニット。

【請求項6】

前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体の回動中心を中心とする周方向における前記リジッド基板の中心部から前記リジッド基板の厚さ方向の一方側に向かって引き出された後、前記固定体の外周面に沿って２回折り曲げられていることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の光学ユニット。

【請求項7】

前記第１方向から見たときの前記固定体の外形は、長方形状となっており、
前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体の回動中心を中心とする周方向における前記リジッド基板の中心部から前記リジッド基板の厚さ方向の一方側に向かって引き出された後、前記固定体の外周面に沿って９０°に２回折り曲げられていることを特徴とする請求項６記載の光学ユニット。

【請求項8】

前記フレキシブルプリント基板に貼り付けられ前記フレキシブルプリント基板の折り曲げ角度を規定する板状部材を備えることを特徴とする請求項６または７記載の光学ユニット。

【請求項9】

前記固定体には、２回折り曲げられた後の前記フレキシブルプリント基板の所定の箇所が固定される基板固定部が形成されていることを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の光学ユニット。

【請求項10】

前記光学モジュールは、カメラモジュールであることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラモジュール等の光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体とを備える光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する振れ補正機能付き光学ユニットが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールを保持する可動体と、可動体を保持する固定体と、固定体に対して可動体を回動させる磁気駆動機構と、光学モジュールに接続されるフレキシブルプリント基板（フレキシブル配線基板）と、可動体と固定体とを繋ぐ板状のバネ部材とを備えている。

【0003】

特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、固定体は、ジンバル機構を介して可動体を保持しており、可動体は、固定体に対して、光学モジュールの光軸方向に直交するＸ軸方向を回動の軸方向とする回動と、光軸方向とＸ軸方向とに直交するＹ軸方向を回動の軸方向とする回動とが可能になっている。バネ部材は、磁気駆動機構が休止しているときに固定体に対する可動体の姿勢を規定する機能を果たしており、磁気駆動機構が休止しているときには、可動体は、バネ部材の付勢力によって、固定体に対して所定の原点位置（基準位置）に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－９９５０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本願発明者は、カメラモジュール等の光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、光学モジュールの光軸に直交する方向を回動の軸方向として固定体に対して可動体を回動させる駆動機構とを備える光学ユニットを開発している。この光学ユニットでは、光学モジュールから固定体の外周側に向かってフレキシブルプリント基板が引き出されている。本願発明者は、このような光学ユニットにおいて、固定体に対する可動体の回動角度を大きくすることを検討している。しかしながら、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなると、固定体に対して可動体が回動したときに、光学モジュールから引き出されるフレキシブルプリント基板と固定体とが干渉するおそれが高くなる。

【0006】

そこで、本発明の課題は、光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、固定体に対して可動体を回動させる駆動機構とを備える光学ユニットにおいて、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、光学モジュールから引き出されるフレキシブルプリント基板と固定体との干渉を防止することが可能な光学ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明の光学ユニットは、光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、光学モジュールの光軸に直交する第１方向を回動の軸方向として固定体に対して可動体を回動させる駆動機構と、光学モジュールから引き出されるフレキシブルプリント基板とを備え、可動体は、所定の原点位置から固定体に対する可動体の回動方向における両側へ固定体に対して回動可能になっており、固定体は、固定体に対する可動体の回動中心を中心とする径方向において可動体の外側に配置される外周壁部を備え、固定体には、フレキシブルプリント基板を固定体の外周側に引き出すための開口が形成され、開口は、固定体に対する可動体の回動中心を中心とする周方向において所定の範囲で形成され、フレキシブルプリント基板は、可動体が原点位置に配置されているときに、可動体の回動中心を中心とする周方向における開口の中心部から固定体の外周側に向かって引き出されていることを特徴とする。

【0008】

本発明の光学ユニットでは、可動体は、所定の原点位置から固定体に対する可動体の回動方向における両側へ固定体に対して回動可能になっている。また、本発明では、固定体に、フレキシブルプリント基板を固定体の外周側に引き出すための開口が、可動体の回動中心を中心とする周方向において所定の範囲で形成されており、光学モジュールから引き出されるフレキシブルプリント基板は、可動体が原点位置に配置されているときに、可動体の回動中心を中心とする周方向における開口の中心部から固定体の外周側に向かって引き出されている。

【0009】

そのため、本発明では、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、可動体が原点位置から固定体に対する可動体の回動方向における両側へ回動したときのフレキシブルプリント基板と固定体との干渉を防止することが可能になる。なお、本明細書において、「可動体の回動中心を中心とする周方向における開口の中心部」には、可動体の回動中心を中心とする周方向における開口の完全な中心に加えて、可動体の回動中心を中心とする周方向における開口の完全な中心から若干ずれている位置も含まれている。すなわち、「可動体の回動中心を中心とする周方向における開口の中心部」には、可動体の回動中心を中心とする周方向における開口の略中心も含まれている。

【0010】

本発明において、たとえば、光学モジュールは、光学モジュールの外周面の一部を構成する平板状のリジッド基板を備え、フレキシブルプリント基板は、可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の中心部からリジッド基板の厚さ方向の一方側に向かって引き出されている。なお、本明細書において、「可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の中心部」には、可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の完全な中心に加えて、可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の完全な中心から若干ずれている位置も含まれている。すなわち、「可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の中心部」には、可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の略中心も含まれている。

【0011】

本発明において、フレキシブルプリント基板の厚さ方向に直交するフレキシブルプリント基板の幅方向と第１方向とが一致していることが好ましい。このように構成すると、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、固定体に対して可動体が回動したときに、可動体の回動動作に応じてフレキシブルプリント基板が変形しやすくなる。したがって、フレキシブルプリント基板が固定体に対する可動体の回動動作の妨げになるのを抑制することが可能になる。

【0012】

本発明において、たとえば、フレキシブルプリント基板の、可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の中心部からリジッド基板の厚さ方向の一方側に向かって引き出される部分を引出部とすると、第１方向から見たときに、引出部の延長線上に、固定体に対する可動体の回動中心が配置されている。すなわち、引出部は、たとえば、可動体の回動中心を中心とする径方向の外側に向かって引き出されている。

【0013】

本発明において、フレキシブルプリント基板は、たとえば、光学モジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側に向かって引き出されている。

【0014】

本発明において、フレキシブルプリント基板は、可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の中心部からリジッド基板の厚さ方向の一方側に向かって引き出された後、固定体の外周面に沿って２回折り曲げられていることが好ましい。このように構成すると、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、固定体に対して可動体が回動したときに、可動体の回動動作に応じてフレキシブルプリント基板の全体が変形しやすくなる。したがって、フレキシブルプリント基板が固定体に対する可動体の回動動作の妨げになるのを効果的に抑制することが可能になる。

【0015】

本発明において、たとえば、第１方向から見たときの固定体の外形は、長方形状となっており、フレキシブルプリント基板は、可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の中心部からリジッド基板の厚さ方向の一方側に向かって引き出された後、固定体の外周面に沿って９０°に２回折り曲げられている。

【0016】

本発明において、光学ユニットは、フレキシブルプリント基板に貼り付けられフレキシブルプリント基板の折り曲げ角度を規定する板状部材を備えることが好ましい。このように構成すると、固定体の外周面に沿って２回折り曲げられるように引き回されるフレキシブルプリント基板の、引き回された状態の形状を維持することが可能になる。

【0017】

本発明において、固定体には、２回折り曲げられた後のフレキシブルプリント基板の所定の箇所が固定される基板固定部が形成されていることが好ましい。たとえば、光学ユニットが搭載される携帯機器に、２回折り曲げられた後のフレキシブルプリント基板の所定の箇所が固定される場合には、光学ユニットの中で、フレキシブルプリント基板の引き回しを確定させることはできないが、このように構成すると、光学ユニットの中で、フレキシブルプリント基板の引き回しを確定させることが可能になる。

【0018】

本発明において、光学モジュールは、たとえば、カメラモジュールである。

【発明の効果】

【0019】

以上のように、本発明では、光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、固定体に対して可動体を回動させる駆動機構とを備える光学ユニットにおいて、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、光学モジュールから引き出されるフレキシブルプリント基板と固定体との干渉を防止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施の形態にかかる光学ユニットの斜視図である。

【図2】図１に示す光学ユニットの分解斜視図である。

【図3】図１に示す光学ユニットからカバーを取り外した状態の平面図である。

【図4】図１に示すフレキシブルプリント基板の斜視図である。

【図5】図１に示す固定体に対して可動体が回動したときのフレキシブルプリント基板の状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0022】

（光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す光学ユニット１の分解斜視図である。図３は、図１に示す光学ユニット１からカバー１９を取り外した状態の平面図である。

【0023】

以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、左右方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「左」側、その反対側である図１等のＸ２方向側を「右」側、前後方向の一方側である図１等のＹ１方向側を「前」側、その反対側である図１等のＹ２方向側を「後ろ」側、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。

【0024】

本形態の光学ユニット１は、たとえば、スマートフォン等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のユニットであり、撮影用のレンズおよび撮像素子を有するカメラモジュール２を備えている。光学ユニット１は、全体として厚さの薄い扁平な略直方体状に形成されている。光学ユニット１は、カメラモジュール２を有する可動体３と、可動体３を回動可能に保持する固定体４（図１参照）と、固定体４に対して可動体３を回動させる駆動機構５と、固定体４に対する可動体３の回動の支点を構成する球状の２個のボール６、７とを備えている。本形態のカメラモジュール２は、光学モジュールである。

【0025】

カメラモジュール２の光軸Ｌは、上下方向に直交している。可動体３は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交する上下方向を回動の軸方向として固定体４に対して回動可能となっている。すなわち、可動体３は、上下方向を軸線方向とする軸線Ｌ１を回動中心にして固定体４に対して回動可能となっている。駆動機構５は、上下方向を回動の軸方向として固定体４に対して可動体３を回動させる。たとえば、駆動機構５は、撮影時の光学ユニット１の振れを補正するために、固定体４に対して可動体３を回動させる。あるいは、駆動機構５は、たとえば、パノラマ撮影を行うために、固定体４に対して可動体３を回動させる。本形態の上下方向（Ｚ方向）は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交する第１方向となっている。また、上下方向は、光学ユニット１の厚さ方向となっている。

【0026】

本形態では、駆動機構５の一部を構成する後述の駆動用コイル２３が非通電状態になっていて固定体４に対して可動体３が回動しておらず、固定体４に対して可動体３が所定の原点位置（基準位置）に配置されているときには、カメラモジュール２の光軸Ｌの方向（光軸方向）は、前後方向と一致している。可動体３は、原点位置から固定体４に対する可動体３の回動方向における両側へ固定体４に対して回動可能になっている。

【0027】

可動体３は、たとえば、原点位置から、図３の時計回りの方向（以下、この方向を「時計方向」とする。）および図３の反時計回りの方向（以下、この方向を「反時計方向」とする。）のそれぞれに１０°程度回動可能となっている。以下の説明では、固定体４に対する可動体３の回動中心を中心とする径方向を「径方向」とし、固定体４に対する可動体３の回動中心を中心とする周方向（円周方向）を「周方向」とする。

【0028】

可動体３は、全体として上下方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。可動体３は、カメラモジュール２に加えて、カメラモジュール２が固定されるフレーム８と、フレーム８に固定される磁性板９とを備えている。カメラモジュール２は、上下方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。カメラモジュール２の上面、下面、後面および左右方向の側面は、平面となっている。カメラモジュール２の上面および下面は、上下方向に直交している。可動体３が原点位置に配置されているときに、カメラモジュール２の左右方向の側面は左右方向に直交し、カメラモジュール２の後面は前後方向に直交している。

【0029】

フレーム８は、カメラモジュール２の左右方向の側面および下面を覆う第１フレーム１０と、カメラモジュール２の上面を覆う第２フレーム１１とによって構成されている。第１フレーム１０および第２フレーム１１は、薄い金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。第１フレーム１０は、第１フレーム１０の左右方向の側面を構成する２枚の側面部１０ａと、第１フレーム１０の底面を構成する底面部１０ｂを備えている。側面部１０ａは、長方形の平板状に形成されている。側面部１０ａの厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに、左右方向と一致している。

【0030】

底面部１０ｂは、長方形の平板状に形成されている。底面部１０ｂの厚さ方向は、上下方向と一致している。底面部１０ｂの中心部には、上下方向で底面部１０ｂを貫通する貫通穴１０ｃが形成されている。貫通穴１０ｃは、丸穴状に形成されている。底面部１０ｂの下側には、ボール６が配置されている。貫通穴１０ｃの内径は、ボール６の外径よりも小さくなっている。貫通穴１０ｃの中には、ボール６の上端部が配置されている。

【0031】

第２フレーム１１は、長方形の平板状に形成される上面部１１ａと、上面部１１ａから左右方向の外側に突出する２個の突出部１１ｂとを備えている。上面部１１ａの厚さ方向は、上下方向と一致している。上面部１１ａは、第１フレーム１０の上端に固定されている。上面部１１ａの中心部には、上下方向で上面部１１ａを貫通する貫通穴１１ｃが形成されている。貫通穴１１ｃは、丸穴状に形成されている。上面部１１ａの上側には、ボール７が配置されている。貫通穴１１ｃの内径は、ボール７の外径よりも小さくなっている。貫通穴１１ｃの中には、ボール７の下端部が配置されている。

【0032】

貫通穴１１ｃは、水平方向において貫通穴１０ｃと同じ位置に配置されており、上下方向から見たときに、貫通穴１１ｃと貫通穴１０ｃとが重なっている。すなわち、ボール６とボール７とは、水平方向において同じ位置に配置されており、上下方向から見たときに、ボール６とボール７とが重なっている。ボール６の中心およびボール７の中心は、軸線Ｌ１上に配置されている。

【0033】

突出部１１ｂは、突出部１１ｂの先端側部分が下側に向かって直角に折れ曲がるＬ字状に形成されている。下側に向かって伸びる突出部１１ｂの先端部は、駆動機構５の一部を構成する後述の駆動用磁石２４の位置決め用凹部２４ｄに係合する係合部１１ｄとなっている。係合部１１ｄは、長方形の平板状に形成されている。係合部１１ｄの厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに、左右方向と一致している。係合部１１ｄは、側面部１０ａよりも左右方向の外側に配置されている。

【0034】

磁性板９は、磁性を有する磁性材料によって構成されている。磁性板９は、第１フレーム１０の側面部１０ａ等よりも厚い長方形の平板状に形成されている。磁性板９は、側面部１０ａの左右方向の外側面に固定されている。磁性板９の厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに、左右方向と一致している。

【0035】

上述のように、カメラモジュール２は、レンズおよび撮像素子を備えている。撮像素子は、カメラモジュール２の後端側に配置されており、カメラモジュール２の前側に配置される被写体がカメラモジュール２によって撮影される。カメラモジュール２は、オートフォーカス用の磁気駆動機構を備えている。また、カメラモジュール２は、撮像素子が実装されるリジッド基板１５を備えている。リジッド基板１５は、たとえば、ガラスエポキシ基板である。リジッド基板１５は、長方形の平板状に形成されている。リジッド基板１５は、カメラモジュール２の外周面の一部を構成している。具体的には、リジッド基板１５は、カメラモジュール２の後面を構成している。

【0036】

リジッド基板１５の厚さ方向は、カメラモジュール２の光軸方向と一致している。すなわち、リジッド基板１５の厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに前後方向と一致している。リジッド基板１５からは、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１６が引き出されている。すなわち、光学ユニット１は、カメラモジュール２から引き出されるＦＰＣ１６を備えている。カメラモジュール２には、ＦＰＣ１６を介して電力が供給される。また、撮像素子で取得される画像データは、光学ユニット１が搭載される携帯機器にＦＰＣ１６を介して送信される。

【0037】

ＦＰＣ１６は、左右方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に向かって引き出されている。また、ＦＰＣ１６は、左右方向におけるカメラモジュール２の中心部から後ろ側に向かって引き出されるとともに、左右方向における可動体３の中心部から後ろ側に向かって引き出されている。ＦＰＣ１６の具体的な構成およびＦＰＣ１６の引き回しについては後述する。

【0038】

固定体４は、固定体４の左右方向の側面および下面を構成するケース体１８と、固定体４の上面を構成するカバー１９と、ケース体１８に固定される固定板２０とを備えている。上下方向から見たときの固定体４の外形は、長方形状となっている。具体的には、上下方向から見たときの固定体４の外形は、左右方向を長辺の方向とし、前後方向を短辺の方向とする長方形状となっている。ケース体１８は、樹脂材料で形成されている。カバー１９は、薄い金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。固定板２０は、薄い金属板によって形成されている。また、固定板２０は、略円板状に形成されている。

【0039】

ケース体１８は、ケース体１８の左右方向の側面を構成する２個の側面部１８ａと、ケース体１８の下面を構成する底面部１８ｂとから構成されている。可動体３は、底面部１８ｂの上側に配置されている。また、可動体３は、左右方向において２個の側面部１８ａの間に配置されている。本形態の側面部１８ａは、径方向において可動体３の外側に配置される外周壁部である。すなわち、固定体４は、径方向において可動体３の外側に配置される外周壁部を備えている。

【0040】

２個の側面部１８ａの後端の間は、ＦＰＣ１６をケース体１８の外周側に引き出すための開口１８ｄとなっている。すなわち、固定体４には、ＦＰＣ１６を固定体４の外周側に引き出すための開口１８ｄが形成されている。開口１８ｄは、周方向において所定の範囲で形成されている。開口１８ｄの左右方向の幅は、可動体３が原点位置に配置されているときのカメラモジュール２の左右方向の幅よりも広くなっている。

【0041】

開口１８ｄの右端は、可動体３が原点位置に配置されているときのカメラモジュール２の右側面よりも右側に配置され、開口１８ｄの左端は、可動体３が原点位置に配置されているときのカメラモジュール２の左側面よりも左側に配置されている。開口１８ｄは、固定体４に対して可動体３が回動したときに、駆動機構５の一部を構成する後述の駆動用磁石２４とケース体１８とが干渉するのを防止する機能も果たしている。なお、２個の側面部１８ａの前端の間は、カメラモジュール２の前側に配置される被写体を撮影するための開口となっている。

【0042】

側面部１８ａには、左右方向に貫通する貫通穴１８ｃが形成されている。貫通穴１８ｃの中には、駆動機構５の一部を構成する後述の駆動用コイル２３が配置されている。左側に配置される側面部１８ａの前端部には、左側に向かって突出するＦＰＣ固定部１８ｆが形成されている。ＦＰＣ固定部１８ｆには、ＦＰＣ１６の先端部側の所定の箇所が固定されている。すなわち、固定体４には、ＦＰＣ１６の所定の箇所が固定される基板固定部としてのＦＰＣ固定部１８ｆが形成されている。

【0043】

固定板２０は、底面部１８ｂの上面の中心部に固定されている。固定板２０の中心には、ボール６の下端部が配置されるボール配置部２０ａが形成されている。ボール配置部２０ａは、下側に膨らむ略半球状に形成されており、ボール配置部２０ａの上面は、下側に向かって窪む半球状の凹曲面になっている。ボール６は、ボール配置部２０ａの上側に配置されている。

【0044】

カバー１９は、ケース体１８の上端部に固定されている。可動体３は、カバー１９の下側に配置されている。カバー１９の中心部には、ボール７を付勢するバネ部１９ａが形成されている。すなわち、カバー１９は、板バネである。バネ部１９ａは、下側に向かってわずかに切り起されている。バネ部１９ａの先端部には、ボール７の上端部が配置されるボール配置部１９ｂが形成されている。ボール配置部１９ｂは、上側に膨らむ略半球状に形成されており、ボール配置部１９ｂの下面は、上側に向かって窪む半球状の凹曲面になっている。ボール７は、ボール配置部１９ｂの下側に配置されている。

【0045】

バネ部１９ａは、ボール７を下側に向かって付勢している。ボール７は、バネ部１９ａの付勢力によって、ボール配置部１９ｂの下面および第２フレーム１１の貫通穴１１ｃの上端の縁に所定の接触圧で接触している。また、上述のように、ボール６は、ボール７と水平方向において同じ位置に配置されており、バネ部１９ａの付勢力によって、第１フレーム１０の貫通穴１０ｃの下端の縁およびボール配置部２０ａの上面に所定の接触圧で接触している。上述のように、可動体３は、ボール６、７の中心を通過する軸線Ｌ１を回動中心にして固定体４に対して回動可能となっている。

【0046】

駆動機構５は、空芯状に巻回された駆動用コイル２３と、径方向で駆動用コイル２３に対向配置される駆動用磁石２４と、駆動用磁石２４が固定される磁性板２５とを備えている。本形態の駆動機構５は、可動体３の左右方向の両側のそれぞれに配置される駆動用コイル２３と駆動用磁石２４と磁性板２５とを備えている。駆動用コイル２３、駆動用磁石２４および磁性板２５は、固定体４に対する可動体３の回動中心に対して１８０°ピッチで配置されている。

【0047】

磁性板２５は、磁性材料からなる金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。磁性板２５は、磁性板９に固定される被固定部２５ａと、被固定部２５ａの前後方向の両端に繋がる２個の傾斜部２５ｂとから構成されている。被固定部２５ａは、磁性板９の左右方向の外側面に固定されている。被固定部２５ａの前端に繋がる傾斜部２５ｂは、前側に向かうにしたがって左右方向の内側に向かうように被固定部２５ａに対して傾斜している。被固定部２５ａの後端に繋がる傾斜部２５ｂは、後ろ側に向かうにしたがって左右方向の内側に向かうように被固定部２５ａに対して傾斜している。

【0048】

駆動用磁石２４は、上下方向から見たときの形状が略三日月状となるブロック状に形成されている。駆動用磁石２４は、磁性板２５の被固定部２５ａに固定されており、磁性板２５を介して可動体３に固定されている。駆動用磁石２４の上面および下面は、上下方向に直交する平面となっている。径方向における駆動用磁石２４の外側面は、駆動用コイル２３に対向する磁石側対向面２４ａとなっている。磁石側対向面２４ａは、凸曲面状に形成されている。また、磁石側対向面２４ａは、上下方向から見たときに可動体３の回動中心を曲率中心とする円弧状に形成されている。上下方向から見たときの磁石側対向面２４ａの中心角は、たとえば、９０°程度となっている。磁石側対向面２４ａは、周方向において２極に着磁されている。

【0049】

径方向における駆動用磁石２４の内側面は、被固定部２５ａに固定される平面状の被固定面２４ｂと、被固定面２４ｂの前後方向の両端に繋がる平面状の傾斜面２４ｃとから構成されている。被固定面２４ｂは、被固定部２５ａの左右方向の外側面に固定されており、被固定部２５ａの左右方向の外側面に接触している。被固定面２４ｂの前端に繋がる傾斜面２４ｃは、前側に向かうにしたがって左右方向の内側に向かうように被固定面２４ｂに対して傾斜し、被固定面２４ｂの後端に繋がる傾斜面２４ｃは、後ろ側に向かうにしたがって左右方向の内側に向かうように被固定面２４ｂに対して傾斜している。

【0050】

被固定面２４ｂの中心には、可動体３に対して駆動用磁石２４を位置決めするための位置決め用凹部２４ｄが形成されている。位置決め用凹部２４ｄには、係合部１１ｄが係合している。本形態では、係合部１１ｄが位置決め用凹部２４ｄに係合することで、カメラモジュール２の光軸方向において、可動体３に対して駆動用磁石２４が位置決めされている。可動体３が原点位置に配置されているときには、２個の駆動用磁石２４は左右対称に配置されている。

【0051】

駆動用コイル２３は、導線が空芯状に巻回されることで形成された空芯コイルである。駆動用コイル２３は、上下方向に平行な一対（２個）の有効辺部２３ａ、２３ｂと、一対の有効辺部２３ａ、２３ｂの上端同士を繋ぐ接続辺部２３ｃと、一対の有効辺部２３ａ、２３ｂの下端同士を繋ぐ接続辺部２３ｃとから構成されている。有効辺部２３ａ、２３ｂは、駆動機構５の駆動力に寄与する部分である。駆動用コイル２３は、上下方向から見たときの形状が円弧状をなす磁石側対向面２４ａに沿って曲げられている。一対の有効辺部２３ａ、２３ｂは、周方向において間隔をあけた状態で配置されている。

【0052】

駆動用コイル２３は、径方向において駆動用磁石２４の外側に配置されている。また、駆動用コイル２３は、左右方向において駆動用磁石２４の外側に配置されている。駆動用コイル２３は、ケース体１８の貫通穴１８ｃの中に配置されており、２個の駆動用コイル２３は左右対称に配置されている。駆動用コイル２３は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）２６に取り付けられている。ＦＰＣ２６は、ケース体１８の左右方向の外側面および下面に固定されており、駆動用コイル２３は、ＦＰＣ２６を介して固定体４に固定されている。駆動用コイル２３に電流が供給されると、軸線Ｌ１を回動中心にして固定体４に対して可動体３が回動する。

【0053】

ＦＰＣ２６の、駆動用コイル２３が取り付けられている面の反対側の面（具体的には、左右方向におけるＦＰＣ２６の外側面）には、磁性材料からなる平板状の磁性板２７が固定されている。磁性板２７は、長方形状に形成されている。磁性板２７の厚さ方向は、左右方向と一致している。可動体３が原点位置に配置されている状態で上下方向から見たときに、周方向において２極に着磁される駆動用磁石２４の分極位置と磁性板２７の前後方向の中心とは周方向において同じ位置に配置されている。

【0054】

駆動用磁石２４と磁性板２７との間に生じる磁気的吸引力によって、原点位置に配置される可動体３の位置が保持されている。すなわち、駆動用磁石２４および磁性板２７は、駆動用コイル２３に電流が供給されていないときに、可動体３が原点位置に配置されている状態を維持する機能を果たしている。本形態では、駆動用磁石２４と磁性板２７とによって、可動体３が原点位置に配置されている状態を維持するための位置保持機構が構成されている。

【0055】

（ＦＰＣの構成および引き回し）
図４は、図１に示すＦＰＣ１６の斜視図である。図５は、図１に示す固定体４に対して可動体３が回動したときのＦＰＣ１６の状態を示す平面図である。なお、図５では、第２フレーム１１の貫通穴１１ｃの図示を省略している。

【0056】

ＦＰＣ１６は、全体として細長い帯状に形成されている。ＦＰＣ１６は、ＦＰＣ１６の厚さ方向に直交するＦＰＣ１６の幅方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、ＦＰＣ１６の幅方向と上下方向とは一致している。上述のように、ＦＰＣ１６は、左右方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に向かって引き出されている。すなわち、ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に向かって引き出されている。

【0057】

本形態では、ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から径方向の外側に向かって引き出されている。すなわち、周方向におけるリジッド基板１５の中心部からのＦＰＣ１６の引出し方向は、径方向と一致している。具体的には、ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部からカメラモジュール２の光軸方向の一方側に向かって引き出されており、周方向におけるリジッド基板１５の中心部からのＦＰＣ１６の引出し方向は、カメラモジュール２の光軸方向と一致している。また、上述のように、リジッド基板１５の厚さ方向は、カメラモジュール２の光軸方向と一致しており、ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部からリジッド基板１５の厚さ方向の一方側に向かって引き出されている。

【0058】

また、ＦＰＣ１６は、可動体３が原点位置に配置されているときに、周方向におけるケース体１８の開口１８ｄの中心部から固定体４の外周側に向かって引き出されている。すなわち、ＦＰＣ１６は、可動体３が原点位置に配置されているときに、左右方向における開口１８ｄの中心部から固定体４の外周側に向かって引き出されている。ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部からリジッド基板１５の厚さ方向の一方側に向かって引き出された後、固定体４の外周面に沿って２回折り曲げられている。具体的には、ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に向かって引き出された後、ケース体１８の外周面に沿って９０°に２回折り曲げられている。

【0059】

本形態では、リジッド基板１５から後ろ側に向かって引き出されたＦＰＣ１６は、その後、左側に向かって折り曲げられて左側に向かって引き回された後、前側に向かって折り曲げられて前側に向かって引き回されており、ＦＰＣ１６は、略角溝状（略コの字状）に折り曲げられている。２回折り曲げられた後のＦＰＣ１６の先端部側（前端部側）の所定の箇所は、ケース体１８のＦＰＣ固定部１８ｆに固定されている。具体的には、２回折り曲げられた後のＦＰＣ１６の先端部側の所定の箇所に、長方形の薄い平板状に形成される補強板３２が固定されており、補強板３２がＦＰＣ固定部１８ｆに固定されている。すなわち、２回折り曲げられた後のＦＰＣ１６の所定の箇所は、補強板３２を介してＦＰＣ固定部１８ｆに固定されている。

【0060】

ＦＰＣ１６は、リジッド基板１５に固定される被固定部１６ａと、被固定部１６ａの一部分に重なる重なり部１６ｂと、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に引き出される引出部１６ｃと、引出部１６ｃの後端から左側に向かって引き回される第１引回し部１６ｄと、第１引回し部１６ｄの左端から前側に向かって引き回される第２引回し部１６ｅとから構成されている。

【0061】

被固定部１６ａの厚さ方向および重なり部１６ｂの厚さ方向は、カメラモジュール２の光軸方向と一致している。重なり部１６ｂは、被固定部１６ａの右側部分の後ろ側に配置されており、カメラモジュール２の光軸方向で被固定部１６ａの右側部分に重なっている。被固定部１６ａの右側部分の上端と重なり部１６ｂの上端とが繋がっており、ＦＰＣ１６は、被固定部１６ａの右側部分と重なり部１６ｂとの接続部分において１８０°に折り返されている。重なり部１６ｂの前面は、被固定部１６ａの右側部分の後ろ側に両面テープ等によって固定されている。

【0062】

引出部１６ｃの前端は、重なり部１６ｂの左端に繋がっている。引出部１６ｃの厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに、左右方向と一致している。ＦＰＣ１６は、重なり部１６ｂと引出部１６ｃとの接続部分において９０°に折り曲げられている。上述のように、ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から径方向の外側に向かって（具体的には、カメラモジュール２の光軸方向の一方側に向かって）引き出されている。そのため、上下方向から見たときに、引出部１６ｃの延長線上には、固定体４に対する可動体３の回動中心が配置されている。また、上下方向から見たときに、引出部１６ｃは、カメラモジュール２の光軸Ｌ上に配置されている。引出部１６ｃの後端は、側面部１８ａの後端面よりも後ろ側に配置されている。

【0063】

第１引回し部１６ｄの右端は、引出部１６ｃの後端に繋がっている。第１引回し部１６ｄの厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに、前後方向と一致している。ＦＰＣ１６は、引出部１６ｃと第１引回し部１６ｄとの接続部分において９０°に折り曲げられている。第１引回し部１６ｄは、ケース体１８の後ろ側に配置されている。左側に配置される側面部１８ａの後端面と第１引回し部１６ｄとの間には、隙間が形成されている。

【0064】

第２引回し部１６ｅの後端は、第１引回し部１６ｄの左端に繋がっている。第２引回し部１６ｅの厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに、左右方向と一致している。ＦＰＣ１６は、第１引回し部１６ｄと第２引回し部１６ｅとの接続部分において９０°に折り曲げられている。第２引回し部１６ｅは、ケース体１８の左側に配置されている。左側に配置される側面部１８ａの左側面と第２引回し部１６ｅとの間には、隙間が形成されている。第２引回し部１６ｅの先端部側の所定の箇所には、補強板３２が固定されている。補強板３２は、ＦＰＣ固定部１８ｆの左面に両面テープ等によって固定されている。

【0065】

ＦＰＣ１６には、３箇所において９０°に折り曲げられるＦＰＣ１６の折り曲げ角度を規定する板状部材３０、３１が貼り付けられている。すなわち、光学ユニット１は、ＦＰＣ１６の折り曲げ角度を規定する板状部材３０、３１を備えており、板状部材３０、３１は、ＦＰＣ１６に貼り付けられている。板状部材３０は、金属製の平板（板金）を９０°に２回折り曲げることで形成されている。板状部材３１は、金属製の平板を９０°に１回折り曲げることで形成されている。

【0066】

板状部材３０、３１には、板状部材３０、３１の折り曲げが容易になるように切欠きや開口が形成されている（図４参照）。板状部材３０は、被固定部１６ａの右側部分の後面、重なり部１６ｂの前面、引出部１６ｃの左面および第１引回し部１６ｄの右端部の前面に接触するようにＦＰＣ１６に貼り付けられている。板状部材３１は、第１引回し部１６ｄの左端部の前面および第２引回し部１６ｅの後端部の右面に接触するようにＦＰＣ１６に貼り付けられている。

【0067】

光学ユニット１では、可動体３が固定体４に対して時計方向に回動すると、ＦＰＣ１６は、図５（Ａ）に示すように変形する。可動体３が時計方向における回動端まで固定体４に対して回動しても、引出部１６ｃは、周方向において開口１８ｄの右端に到達しない。また、可動体３が固定体４に対して反時計方向に回動すると、ＦＰＣ１６は、図５（Ｂ）に示すように変形する。可動体３が反時計方向における回動端まで固定体４に対して回動しても、引出部１６ｃは、周方向において開口１８ｄの左端に到達しない。

【0068】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、可動体３は、原点位置から時計方向および反時計方向に固定体４に対して回動可能になっている。また、本形態では、ケース体１８の２個の側面部１８ａの後端の間は、ＦＰＣ１６を固定体４の外周側に引き出すための開口１８ｄとなっており、カメラモジュール２から引き出されるＦＰＣ１６は、可動体３が原点位置に配置されているときに、周方向における開口１８ｄの中心部から固定体４の外周側に向かって引き出されている。

【0069】

そのため、本形態では、固定体４に対する可動体３の回動角度が大きくなっても、可動体３が回動したときのＦＰＣ１６と固定体４との干渉を防止することが可能になる。具体的には、固定体４に対する可動体３の回動角度が大きくなっても、可動体３が回動したときの引出部１６ｃと側面部１８ａとの干渉を防止することが可能になる。また、本形態では、ＦＰＣ１６は、左右方向におけるリジッド基板１５の中心部から径方向の外側に向かって引き出されているため、固定体４に対する可動体３の回動角度が大きくなっても、可動体３が回動したときの、ＦＰＣ１６と左側に配置される駆動用磁石２４との干渉を防止することが可能になる。

【0070】

本形態では、固定体４に対する可動体３の回動の軸方向である上下方向とＦＰＣ１６の幅方向とが一致している。そのため、本形態では、固定体４に対する可動体３の回動角度が大きくなっても、固定体４に対して可動体３が回動したときに、可動体３の回動動作に応じてＦＰＣ１６が変形しやすくなる。したがって、本形態では、ＦＰＣ１６が可動体３の回動動作の妨げになるのを抑制することが可能になる。

【0071】

本形態では、ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に向かって引き出された後、固定体４の外周面に沿って２回折り曲げられている。そのため、本形態では、固定体４に対する可動体３の回動角度が大きくなっても、固定体４に対して可動体３が回動したときに、可動体３の回動動作に応じてＦＰＣ１６の全体が変形しやすくなる。したがって、本形態では、ＦＰＣ１６が可動体３の回動動作の妨げになるのを効果的に抑制することが可能になる。

【0072】

本形態では、ＦＰＣ１６の折り曲げ角度を規定する板状部材３０、３１がＦＰＣ１６に貼り付けられている。そのため、本形態では、固定体４の外周面に沿って２回折り曲げられるように引き回されるＦＰＣ１６の、引き回された状態の形状を維持することが可能になる。また、本形態では、２回折り曲げられた後のＦＰＣ１６の第２引回し部１６ｅの前端部側の所定の箇所が、補強板３２を介してケース体１８のＦＰＣ固定部１８ｆに固定されているため、光学ユニット１の中で、ＦＰＣ１６の引き回しを確定させることが可能になる。

【0073】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0074】

上述した形態において、周方向におけるリジッド基板１５の中心部からのＦＰＣ１６の引出し方向は、カメラモジュール２の光軸方向に対して傾いていても良い。すなわち、リジッド基板１５の厚さ方向がカメラモジュール２の光軸方向と一致していなくても良い。また、上述した形態において、周方向におけるリジッド基板１５の中心部からのＦＰＣ１６の引出し方向は、径方向からずれていても良い。すなわち、上下方向から見たときの引出部１６ｃの延長線上に、固定体４に対する可動体３の回動中心が配置されていなくても良い。さらに、上述した形態において、ＦＰＣ１６は、リジッド基板１５の、周方向の中心部からずれている位置から後ろ側に向かって引き出されていても良い。

【0075】

上述した形態において、上下方向から見たときの固定体４の外形は長方形状以外の形状となっていても良い。この場合には、たとえば、リジッド基板１５から後ろ側に向かって引き出された後に２回折り曲げられるＦＰＣ１６の折り曲げ角度は、９０°でなくても良い。すなわち、上述した形態において、リジッド基板１５から後ろ側に向かって引き出された後に２回折り曲げられるＦＰＣ１６の折り曲げ角度は、鋭角であっても良いし、鈍角であっても良い。

【0076】

上述した形態において、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に向かって引き出された後のＦＰＣ１６の折り曲げ回数は、１回であっても良いし、３回以上であっても良い。また、上述した形態において、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に向かって引き出されるＦＰＣ１６は、折り曲げられずにそのまま後ろ側に向かって引き回されても良い。さらに、上述した形態において、ＦＰＣ１６の第２引回し部１６ｅの前端部側の所定の箇所は、ケース体１８のＦＰＣ固定部１８ｆに固定されずに、光学ユニット１が搭載される携帯機器のフレーム等に固定されていても良い。すなわち、補強板３２は、ＦＰＣ固定部１８ｆに固定されずに、光学ユニット１が搭載される携帯機器のフレーム等に固定されていても良い。また、上述した形態において、第２引回し部１６ｅの前端部側の所定の箇所が直接、ＦＰＣ固定部１８ｆに固定されていても良い。

【0077】

上述した形態において、可動体３が原点位置に配置されている状態を維持するための位置保持機構は、板バネ等のバネ部材であっても良い。位置保持機構が板バネである場合には、この板バネは、たとえば、可動体３に固定される被固定部と、固定体４に固定される被固定部と、被固定部同士を繋ぐ複数のバネ部とを備えている。また、上述した形態において、駆動機構５は、１個のみの駆動用コイル２３および駆動用磁石２４を備えていても良いし、３個以上の駆動用コイル２３および駆動用磁石２４を備えていても良い。

【0078】

上述した形態において、駆動用コイル２３と駆動用磁石２４とが上下方向で対向配置されていても良い。この場合には、駆動用コイル２３は、上下方向を巻回の軸方向として巻回されていても良いし、前後方向を巻回の軸方向として巻回されていても良い。また、この場合には、駆動用コイル２３の上下方向の一方側のみに駆動用磁石２４が配置されていても良いし、駆動用コイル２３の上下方向の両側に駆動用磁石２４が配置されていても良い。

【0079】

上述した形態において、駆動用コイル２３が可動体３に固定され、駆動用磁石２４が固定体４に固定されていても良い。この場合には、駆動用磁石２４が径方向において駆動用コイル２３の外側に配置されている。また、上述した形態において、光学ユニット１は、カメラモジュール２以外の光学モジュールを備えていても良い。たとえば、光学ユニット１は、光学モジュールとして、レーザ光を射出するレーザモジュールを備えていても良い。

【符号の説明】

【0080】

１ 光学ユニット
２ カメラモジュール（光学モジュール）
３ 可動体
４ 固定体
５ 駆動機構
１５ リジッド基板
１６ ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）
１６ｃ 引出部
１８ａ 側面部（外周壁部）
１８ｄ 開口
１８ｆ ＦＰＣ固定部（基板固定部）
３０、３１ 板状部材
Ｌ カメラモジュールの光軸（光学モジュールの光軸）
Ｚ 第１方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】