特開 2023-21888 光学ユニット、撮影装置および撮影システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023021888

(43)【公開日】2023-02-14

(54)【発明の名称】光学ユニット、撮影装置および撮影システム

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20230207BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20230207BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20230207BHJP

   G02B 7/04 20210101ALI20230207BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B30/00

G03B15/00 V

G02B7/04 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021186332

(22)【出願日】2021-11-16

(31)【優先権主張番号】P 2021126894

(32)【優先日】2021-08-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】新井 努

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

【テーマコード（参考）】

2H044

2K005

【Ｆターム（参考）】

2H044AJ06

2K005CA04

2K005CA13

2K005CA14

2K005CA22

2K005CA34

2K005CA44

2K005CA53

(57)【要約】

【課題】光学モジュールを有する可動体を回動可能に保持する固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、固定体に対して可動体を回動させる駆動機構の駆動力の低下を抑制しつつ、原点位置に配置される可動体を固定体に対してより動かしやすくすることが可能な光学ユニットを提供する。
【解決手段】この光学ユニットでは、駆動用磁石２４の磁石側対向面２４ａは、可動体の回動中心を曲率中心とする円弧状に形成されている。磁石側対向面２４ａに沿って曲げられている駆動用コイル２３の有効辺部２３ａ、２３ｂの有効辺部側対向面２３ｄ、２３ｅは、可動体の回動中心を中心とする径方向に略直交している。駆動用磁石２４は、可動体が原点位置に配置されている状態でＺ方向から見たときに、有効辺部側対向面２３ｄ、２３ｅの中心を通過する磁力線Ｆ１、Ｆ２が有効辺部側対向面２３ｄ、２３ｅに略直交するように着磁されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学モジュールを有する可動体と、前記可動体を回動可能に保持する固定体と、前記光学モジュールの光軸に直交する第１方向を回動の軸方向として前記固定体に対して前記可動体を回動させる駆動機構とを備え、
前記駆動機構は、空芯状に巻回された駆動用コイルと、前記固定体に対する前記可動体の回動中心を中心とする径方向で前記駆動用コイルに対向配置される駆動用磁石とを備え、
前記駆動用コイルに対向する前記駆動用磁石の対向面である磁石側対向面は、前記第１方向から見たときに前記可動体の回動中心を曲率中心とする円弧状に形成され、
前記駆動用コイルは、前記第１方向に平行な一対の有効辺部を備えるとともに、前記第１方向から見たときの形状が円弧状をなす前記磁石側対向面に沿って曲げられ、
一対の前記有効辺部は、前記可動体の回動中心を中心とする周方向において間隔をあけた状態で配置され、
前記第１方向から見たときに、前記磁石側対向面に対向する前記有効辺部の対向面である有効辺部側対向面は、前記可動体の回動中心を中心とする径方向に略直交しており、
前記駆動用磁石は、前記固定体に対して前記可動体が所定の原点位置に配置されている状態で前記第１方向から見たときに、前記有効辺部側対向面の中心を通過する磁力線が前記有効辺部側対向面に略直交するように着磁されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項2】

一対の前記有効辺部のうちの一方の前記有効辺部を第１有効辺部とし、他方の前記有効辺部を第２有効辺部とし、前記第１有効辺部の前記有効辺部側対向面を第１有効辺部側対向面とし、前記第２有効辺部の前記有効辺部側対向面を第２有効辺部側対向面とすると、
前記駆動用磁石は、前記可動体の回動中心を中心とする周方向において前記第１有効辺部側に配置される第１磁石部と、前記可動体の回動中心を中心とする周方向において前記第２有効辺部側に配置される第２磁石部とから構成され、
前記第１磁石部の前記磁石側対向面の磁極と前記第２磁石部の前記磁石側対向面の磁極とが異なる磁極となっており、
前記第１磁石部は、前記固定体に対して前記可動体が前記原点位置に配置されている状態において、前記第１有効辺部側対向面を通過する磁力線が前記第１有効辺部側対向面に略直交するように着磁され、
前記第２磁石部は、前記固定体に対して前記可動体が前記原点位置に配置されている状態において、前記第２有効辺部側対向面を通過する磁力線が前記第２有効辺部側対向面に略直交するように着磁されていることを特徴とする請求項１記載の光学ユニット。

【請求項3】

前記可動体が前記原点位置に配置されている状態を維持するための位置保持機構を備えることを特徴とする請求項１または２記載の光学ユニット。

【請求項4】

前記駆動用磁石は、前記可動体に固定され、
前記駆動用コイルは、前記固定体に固定され、前記可動体の回動中心を中心とする径方向において前記駆動用磁石の外側に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の光学ユニット。

【請求項5】

前記可動体は、前記可動体の回動中心を規定するための規定部材を備え、
前記駆動用磁石には、前記可動体に対して前記駆動用磁石を位置決めするための位置決め用凹部が形成され、
前記規定部材には、前記位置決め用凹部に係合して前記可動体に対して前記駆動用磁石を位置決めする係合部が形成されていることを特徴とする請求項４記載の光学ユニット。

【請求項6】

前記光学モジュールは、カメラモジュールであり、
前記位置決め用凹部は、前記駆動用磁石の、前記可動体側の面の中心に形成されていることを特徴とする請求項５記載の光学ユニット。

【請求項7】

前記固定体には、前記可動体の回動中心を中心とする周方向において前記駆動用コイルの両側に配置される保護壁部が形成され、
前記保護壁部は、前記可動体の回動中心を中心とする径方向において前記駆動用コイルよりも前記駆動用磁石側に配置されていることを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の光学ユニット。

【請求項8】

前記固定体に取り付けられる慣性センサを備え、
前記駆動機構は、前記慣性センサの検知結果に基づいて前記可動体を回動させることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の光学ユニット。

【請求項9】

請求項８記載の光学ユニットを備え、
前記光学モジュールは、カメラモジュールであることを特徴とする車載用の撮影装置。

【請求項10】

請求項１から７のいずれかに記載の光学ユニットと、前記光学ユニットの外部に配置される慣性センサと、前記慣性センサおよび前記駆動用コイルが電気的に接続される制御部とを備え、
前記光学モジュールは、カメラモジュールであり、
前記制御部は、前記慣性センサの検知結果に基づいて前記駆動用コイルに供給される電流を制御して前記可動体を回動させることを特徴とする車載用の撮影装置。

【請求項11】

請求項１から７のいずれかに記載の光学ユニットを有する車載用の撮影装置と、車両のステアリング角度を検知するステアリング角度検知器とを備え、
前記光学モジュールは、カメラモジュールであり、
前記撮影装置は、前記ステアリング角度検知器および前記駆動用コイルが電気的に接続される制御部を備え、
前記制御部は、前記ステアリング角度検知器の検知結果に基づいて前記駆動用コイルに供給される電流を制御して前記可動体を回動させることを特徴とする撮影システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラモジュール等の光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体とを備える光学ユニットに関する。また、本発明は、かかる光学ユニットを備える撮影装置および撮影システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する振れ補正機能付き光学ユニットが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールを保持する可動体と、可動体を保持する固定体と、固定体に対して可動体を回動させる磁気駆動機構と、可動体と固定体とを繋ぐ板状のバネ部材とを備えている。磁気駆動機構は、板状の磁石と、磁石に対向するコイルとを備えている。

【0003】

特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、固定体は、ジンバル機構を介して可動体を保持しており、可動体は、固定体に対して、光学モジュールの光軸方向に直交するＸ軸方向を回動の軸方向とする回動と、光軸方向とＸ軸方向とに直交するＹ軸方向を回動の軸方向とする回動とが可能になっている。バネ部材は、磁気駆動機構が休止しているときに固定体に対する可動体の姿勢を規定する機能を果たしており、磁気駆動機構が休止しているときには、可動体は、バネ部材の付勢力によって、固定体に対して所定の原点位置（基準位置）に配置されている。

【0004】

特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、たとえば、コイルに対向する磁石の対向面は、凸曲面となっており、磁石に対向するコイルの対向面は、凹曲面となっている。そのため、この振れ補正機能付き光学ユニットでは、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、磁石とコイルとの距離を一定に保つことが可能になっており、その結果、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、磁気駆動機構の駆動力の低下を抑制することが可能になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－９９５０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、上述のように、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、磁気駆動機構の駆動力の低下を抑制することが可能になっている。また、この振れ補正機能付き光学ユニットの場合、磁気駆動機構が休止しているときに、可動体は、原点位置に配置されており、可動体は、固定体に対して原点位置から動き出すことが多い。そのため、この振れ補正機能付き光学ユニットでは、原点位置に配置される可動体が固定体に対してより動きやすくなっていることが好ましい。

【0007】

そこで、本発明の課題は、光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、固定体に対して可動体を回動させる駆動機構とを備える光学ユニットにおいて、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、駆動機構の駆動力の低下を抑制することが可能で、かつ、所定の原点位置に配置される可動体を固定体に対してより動かしやすくすることが可能な光学ユニットを提供することにある。また、本発明の課題は、かかる光学ユニットを備える撮影装置および撮影システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明の光学ユニットは、光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、光学モジュールの光軸に直交する第１方向を回動の軸方向として固定体に対して可動体を回動させる駆動機構とを備え、駆動機構は、空芯状に巻回された駆動用コイルと、固定体に対する可動体の回動中心を中心とする径方向で駆動用コイルに対向配置される駆動用磁石とを備え、駆動用コイルに対向する駆動用磁石の対向面である磁石側対向面は、第１方向から見たときに可動体の回動中心を曲率中心とする円弧状に形成され、駆動用コイルは、第１方向に平行な一対の有効辺部を備えるとともに、第１方向から見たときの形状が円弧状をなす磁石側対向面に沿って曲げられ、一対の有効辺部は、可動体の回動中心を中心とする周方向において間隔をあけた状態で配置され、第１方向から見たときに、磁石側対向面に対向する有効辺部の対向面である有効辺部側対向面は可動体の回動中心を中心とする径方向に略直交しており、駆動用磁石は、固定体に対して可動体が所定の原点位置に配置されている状態で第１方向から見たときに、有効辺部側対向面の中心を通過する磁力線が有効辺部側対向面に略直交するように着磁されていることを特徴とする。

【0009】

本発明の光学ユニットでは、駆動用コイルに対向する駆動用磁石の対向面である磁石側対向面は、第１方向から見たときに可動体の回動中心を曲率中心とする円弧状に形成され、駆動用コイルは、第１方向に平行な一対の有効辺部を備えるとともに、第１方向から見たときの形状が円弧状をなす磁石側対向面に沿って曲げられている。また、本発明では、第１方向から見たときに、磁石側対向面に対向する有効辺部の対向面である有効辺部側対向面は、可動体の回動中心を中心とする径方向に略直交している。そのため、本発明では、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、駆動用磁石の磁石側対向面と駆動用コイルの有効辺部側対向面との距離を一定に保つことが可能になる。したがって、本発明では、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、駆動機構の駆動力の低下を抑制することが可能になる。

【0010】

また、本発明では、駆動用磁石は、固定体に対して可動体が所定の原点位置に配置されている状態で第１方向から見たときに、可動体の回動中心を中心とする径方向に略直交している有効辺部側対向面の中心を通過する磁力線が有効辺部側対向面に略直交するように着磁されている。そのため、本発明では、可動体が原点位置に配置されている状態で駆動用コイルに電流が供給されたときに、駆動機構の、磁石側対向面の接線方向に作用する駆動力を高めることが可能になる。したがって、本発明では、原点位置に配置される可動体を固定体に対してより動かしやすくすることが可能になる。

【0011】

本発明において、一対の有効辺部のうちの一方の有効辺部を第１有効辺部とし、他方の有効辺部を第２有効辺部とし、第１有効辺部の有効辺部側対向面を第１有効辺部側対向面とし、第２有効辺部の有効辺部側対向面を第２有効辺部側対向面とすると、たとえば、駆動用磁石は、可動体の回動中心を中心とする周方向において第１有効辺部側に配置される第１磁石部と、可動体の回動中心を中心とする周方向において第２有効辺部側に配置される第２磁石部とから構成され、第１磁石部の磁石側対向面の磁極と第２磁石部の磁石側対向面の磁極とが異なる磁極となっており、第１磁石部は、固定体に対して可動体が原点位置に配置されている状態において、第１有効辺部側対向面を通過する磁力線が第１有効辺部側対向面に略直交するように着磁され、第２磁石部は、固定体に対して可動体が原点位置に配置されている状態において、第２有効辺部側対向面を通過する磁力線が第２有効辺部側対向面に略直交するように着磁されている。

【0012】

この場合には、磁力線が可動体の回動中心を中心とする放射状をなすように第１磁石部および第２磁石部が着磁されている場合と比較して、駆動用磁石の形状が複雑な形状になっていても、駆動用磁石を比較的容易に着磁することが可能になる。

【0013】

本発明において、光学ユニットは、たとえば、可動体が原点位置に配置されている状態を維持するための位置保持機構を備えている。

【0014】

本発明において、たとえば、駆動用磁石は、可動体に固定され、駆動用コイルは、固定体に固定され、可動体の回動中心を中心とする径方向において駆動用磁石の外側に配置されている。

【0015】

本発明において、可動体は、可動体の回動中心を規定するための規定部材を備え、駆動用磁石には、可動体に対して駆動用磁石を位置決めするための位置決め用凹部が形成され、規定部材には、位置決め用凹部に係合して可動体に対して駆動用磁石を位置決めする係合部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、可動体の回動中心を規定するための規定部材が駆動用磁石に直接係合することで可動体に対して駆動用磁石が位置決めされているため、可動体の回動中心に対する駆動用磁石の位置ずれを抑制することが可能になる。したがって、駆動用磁石の磁石側対向面と駆動用コイルの有効辺部側対向面との距離が短くなっていても、固定体に対して可動体が回動したときの磁石側対向面と有効辺部側対向面との干渉を防止することが可能になる。

【0016】

本発明において、たとえば、光学モジュールは、カメラモジュールであり、位置決め用凹部は、駆動用磁石の、可動体側の面の中心に形成されている。この場合には、駆動用磁石の、可動体側の面の中心部分の磁束を弱めることが可能になる。したがって、たとえば、カメラモジュールがオートフォーカス用の磁気駆動機構を備えていても、この磁気駆動機構と光学ユニットの駆動機構との磁気的な干渉を抑制することが可能になる。

【0017】

本発明において、固定体には、可動体の回動中心を中心とする周方向において駆動用コイルの両側に配置される保護壁部が形成され、保護壁部は、可動体の回動中心を中心とする径方向において駆動用コイルよりも駆動用磁石側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、光学ユニットに衝撃が加わり、可動体に過剰な力が作用して、固定体に対して可動体が移動したとしても、駆動用磁石と駆動用コイルとの接触を防止することが可能になる。したがって、可動体に過剰な力が作用して、固定体に対して可動体が移動したとしても、駆動用磁石および駆動用コイルの損傷を防止することが可能になる。

【0018】

本発明において、光学ユニットは、たとえば、固定体に取り付けられる慣性センサを備え、駆動機構は、慣性センサの検知結果に基づいて可動体を回動させる。この場合には、慣性センサの検知結果に基づいて、固定体が傾いた方向に光学モジュールが向くように可動体を回動させることが可能になる。

【0019】

本発明の光学ユニットは、たとえば、車載用の撮影装置に用いることができ、この撮影装置では、光学モジュールは、カメラモジュールである。すなわち、本発明の光学ユニットは、たとえば、ドライブレコーダに用いることができる。この撮影装置（ドライブレコーダ）では、慣性センサの検知結果に基づいて、カメラモジュールの光軸方向が常に車両の進行方向を向くように可動体を回動させることが可能になる。したがって、たとえば、交差点で車両が曲がっている最中の車両の進行方向の画像を取得することが可能になる。その結果、たとえば、交差点で車両が曲がった後に衝突事故が発生しても、撮影装置で取得された画像に基づいて、事故発生の少し前から事故発生までの状況を把握することが可能になる。

【0020】

本発明の光学ユニットは、たとえば、光学ユニットの外部に配置される慣性センサと、慣性センサおよび駆動用コイルが電気的に接続される制御部とを備える車載用の撮影装置に用いることができ、この撮影装置では、光学モジュールは、カメラモジュールであり、制御部は、慣性センサの検知結果に基づいて駆動用コイルに供給される電流を制御して可動体を回動させる。

【0021】

すなわち、本発明の光学ユニットは、たとえば、ドライブレコーダに用いることができる。この撮影装置では、慣性センサの検知結果に基づいて、カメラモジュールの光軸方向が常に車両の進行方向を向くように可動体を回動させることが可能になる。したがって、たとえば、交差点で車両が曲がっている最中の車両の進行方向の画像を取得することが可能になる。その結果、たとえば、交差点で車両が曲がった後に衝突事故が発生しても、撮影装置で取得された画像に基づいて、事故発生の少し前から事故発生までの状況を把握することが可能になる。

【0022】

本発明の光学ユニットは、たとえば、この光学ユニットを有する車載用の撮影装置と、車両のステアリング角度を検知するステアリング角度検知器とを備える撮影システムに用いることができ、この撮影システムでは、光学モジュールは、カメラモジュールであり、撮影装置は、ステアリング角度検知器および駆動用コイルが電気的に接続される制御部を備え、制御部は、ステアリング角度検知器の検知結果に基づいて駆動用コイルに供給される電流を制御して可動体を回動させる。

【0023】

すなわち、本発明の光学ユニットは、たとえば、ドライブレコーダを有する撮影システムに用いることができる。この撮影システムでは、ステアリング角度検知器の検知結果に基づいて、カメラモジュールの光軸方向が常に車両の進行方向を向くように可動体を回動させることが可能になる。したがって、たとえば、交差点で車両が曲がっている最中の車両の進行方向の画像を取得することが可能になる。その結果、たとえば、交差点で車両が曲がった後に衝突事故が発生しても、撮影装置で取得された画像に基づいて、事故発生の少し前から事故発生までの状況を把握することが可能になる。

【発明の効果】

【0024】

以上のように、本発明では、光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、固定体に対して可動体を回動させる駆動機構とを備える光学ユニットにおいて、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、駆動機構の駆動力の低下を抑制することが可能になるとともに、所定の原点位置に配置される可動体を固定体に対してより動かしやすくすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施の形態にかかる光学ユニットの斜視図である。

【図2】図１に示す光学ユニットの分解斜視図である。

【図3】図１に示す光学ユニットからカバーを取り外した状態の平面図である。

【図4】図１に示す可動体、駆動用磁石および磁性板を抜き出して示す平面図である。

【図5】図２に示す駆動用コイル、駆動用磁石および磁性板を抜き出して示す平面図である。

【図6】図１に示す固定体に対して可動体が回動したときの駆動用コイルと駆動用磁石との配置関係を説明するための平面図である。

【図7】図１に示す光学ユニットの用途の変更例を説明するためのブロック図である。

【図8】図１に示す光学ユニットの用途の変更例を説明するためのブロック図である。

【図9】図１に示す光学ユニットの用途の変更例を説明するためのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0027】

（光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す光学ユニット１の分解斜視図である。図３は、図１に示す光学ユニット１からカバー１９を取り外した状態の平面図である。

【0028】

以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、左右方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「左」側、その反対側である図１等のＸ２方向側を「右」側、前後方向の一方側である図１等のＹ１方向側を「前」側、その反対側である図１等のＹ２方向側を「後ろ」側、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。

【0029】

本形態の光学ユニット１は、たとえば、スマートフォン等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のユニットであり、撮影用のレンズおよび撮像素子を有するカメラモジュール２を備えている。光学ユニット１は、全体として厚さの薄い扁平な略直方体状に形成されている。光学ユニット１は、カメラモジュール２を有する可動体３と、可動体３を回動可能に保持する固定体４（図１参照）と、固定体４に対して可動体３を回動させる駆動機構５と、固定体４に対する可動体３の回動の支点を構成する球状の２個のボール６、７とを備えている。本形態のカメラモジュール２は、光学モジュールである。

【0030】

カメラモジュール２の光軸Ｌは、上下方向に直交している。可動体３は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交する上下方向を回動の軸方向として固定体４に対して回動可能となっている。すなわち、可動体３は、上下方向を軸線方向とする軸線Ｌ１を回動中心にして固定体４に対して回動可能となっている。駆動機構５は、上下方向を回動の軸方向として固定体４に対して可動体３を回動させる。たとえば、駆動機構５は、撮影時の光学ユニット１の振れを補正するために、固定体４に対して可動体３を回動させる。あるいは、駆動機構５は、たとえば、パノラマ撮影を行うために、固定体４に対して可動体３を回動させる。本形態の上下方向（Ｚ方向）は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交する第１方向となっている。また、上下方向は、光学ユニット１の厚さ方向となっている。

【0031】

本形態では、駆動機構５の一部を構成する後述の駆動用コイル２３が非通電状態になっていて固定体４に対して可動体３が回動しておらず、固定体４に対して可動体３が所定の原点位置（基準位置）に配置されているときには、カメラモジュール２の光軸Ｌの方向（光軸方向）は、前後方向と一致している。可動体３は、たとえば、原点位置を基準して、図３の時計回りの方向（以下、この方向を「時計方向」とする。）および図３の反時計回りの方向（以下、この方向を「反時計方向」とする。）のそれぞれに１０°～１５°程度回動可能となっている。

【0032】

可動体３は、全体として上下方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。可動体３は、カメラモジュール２に加えて、カメラモジュール２が固定されるフレーム８と、フレーム８に固定される磁性板９とを備えている。カメラモジュール２は、上下方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。カメラモジュール２の上面、下面、後面および左右方向の側面は、平面となっている。カメラモジュール２の上面および下面は、上下方向に直交している。可動体３が原点位置に配置されているときに、カメラモジュール２の左右方向の側面は左右方向に直交し、カメラモジュール２の後面は前後方向に直交している。

【0033】

フレーム８は、カメラモジュール２の左右方向の側面および下面を覆う第１フレーム１０と、カメラモジュール２の上面を覆う第２フレーム１１とによって構成されている。第１フレーム１０および第２フレーム１１は、薄い金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。第１フレーム１０は、第１フレーム１０の左右方向の側面を構成する２枚の側面部１０ａと、第１フレーム１０の底面を構成する底面部１０ｂを備えている。側面部１０ａは、長方形の平板状に形成されている。側面部１０ａの厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに、左右方向と一致している。

【0034】

底面部１０ｂは、長方形の平板状に形成されている。底面部１０ｂの厚さ方向は、上下方向と一致している。底面部１０ｂの中心部には、上下方向で底面部１０ｂを貫通する貫通穴１０ｃが形成されている。貫通穴１０ｃは、丸穴状に形成されている。底面部１０ｂの下側には、ボール６が配置されている。貫通穴１０ｃの内径は、ボール６の外径よりも小さくなっている。貫通穴１０ｃの中には、ボール６の上端部が配置されている。

【0035】

第２フレーム１１は、長方形の平板状に形成される上面部１１ａと、上面部１１ａから左右方向の外側に突出する２個の突出部１１ｂとを備えている。上面部１１ａの厚さ方向は、上下方向と一致している。上面部１１ａは、第１フレーム１０の上端に固定されている。上面部１１ａの中心部には、上下方向で上面部１１ａを貫通する貫通穴１１ｃが形成されている。貫通穴１１ｃは、丸穴状に形成されている。上面部１１ａの上側には、ボール７が配置されている。貫通穴１１ｃの内径は、ボール７の外径よりも小さくなっている。貫通穴１１ｃの中には、ボール７の下端部が配置されている。

【0036】

貫通穴１１ｃは、水平方向において貫通穴１０ｃと同じ位置に配置されており、上下方向から見たときに、貫通穴１１ｃと貫通穴１０ｃとが重なっている。すなわち、ボール６とボール７とは、水平方向において同じ位置に配置されており、上下方向から見たときに、ボール６とボール７とが重なっている。ボール６の中心およびボール７の中心は、軸線Ｌ１上に配置されている。

【0037】

突出部１１ｂは、突出部１１ｂの先端側部分が下側に向かって直角に折れ曲がるＬ字状に形成されている。下側に向かって伸びる突出部１１ｂの先端部は、駆動機構５の一部を構成する後述の駆動用磁石２４の位置決め用凹部２４ｄに係合する係合部１１ｄとなっている。係合部１１ｄは、長方形の平板状に形成されている。係合部１１ｄの厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに、左右方向と一致している。係合部１１ｄは、側面部１０ａよりも左右方向の外側に配置されている。

【0038】

磁性板９は、磁性を有する磁性材料によって構成されている。磁性板９は、第１フレーム１０の側面部１０ａ等よりも厚い長方形の平板状に形成されている。磁性板９は、側面部１０ａの左右方向の外側面に固定されている。磁性板９の厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに、左右方向と一致している。

【0039】

上述のように、カメラモジュール２は、レンズおよび撮像素子を備えている。撮像素子は、カメラモジュール２の後端側に配置されており、カメラモジュール２の前側に配置される被写体がカメラモジュール２によって撮影される。カメラモジュール２は、撮像素子が実装される回路基板１５を備えている。回路基板１５は、カメラモジュール２の後面を構成している。また、本形態のカメラモジュール２は、オートフォーカス用の磁気駆動機構を備えている。

【0040】

カメラモジュール２の後面を構成する回路基板１５からは、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１６が引き出されている。ＦＰＣ１６は、左右方向における回路基板１５の中心部から後ろ側に向かって引き出されている。また、ＦＰＣ１６は、左右方向におけるカメラモジュール２の中心部から後ろ側に向かって引き出されるとともに、左右方向における可動体３の中心部から後ろ側に向かって引き出されている。回路基板１５から後ろ側に向かって引き出されたＦＰＣ１６は、その後、左側に向かって引き回された後、前側に向かって引き回されている。ＦＰＣ１６の前端部は、固定体４を構成する後述のケース体１８に固定されている。ＦＰＣ１６は、略角溝状（略コの字状）に折り曲げられている。

【0041】

固定体４は、固定体４の左右方向の側面および下面を構成するケース体１８と、固定体４の上面を構成するカバー１９と、ケース体１８に固定される固定板２０とを備えている。ケース体１８は、樹脂材料で形成されている。カバー１９は、薄い金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。固定板２０は、薄い金属板によって形成されている。また、固定板２０は、略円板状に形成されている。ケース体１８は、ケース体１８の左右方向の側面を構成する２個の側面部１８ａと、ケース体１８の下面を構成する底面部１８ｂとから構成されている。可動体３は、左右方向において２個の側面部１８ａの間に配置されている。また、可動体３は、底面部１８ｂの上側に配置されている。

【0042】

側面部１８ａには、左右方向に貫通する貫通穴１８ｃが形成されている。貫通穴１８ｃの中には、駆動機構５の一部を構成する後述の駆動用コイル２３が配置されている。側面部１８ａの、可動体３の回動中心を中心とする周方向における貫通穴１８ｃの両側部分は、駆動用コイル２３を保護するための保護壁部１８ｄとなっている。すなわち、固定体４には、保護壁部１８ｄが形成されている。

【0043】

また、側面部１８ａには、貫通穴１８ｃに配置される駆動用コイル２３を位置決めするための当接面１８ｅが形成されている（図２参照）。当接面１８ｅは、貫通穴１８ｃの下側に形成されている。左側に配置される側面部１８ａの前端部には、左側に向かって突出するＦＰＣ固定部１８ｆが形成されている。ＦＰＣ固定部１８ｆには、ＦＰＣ１６の前端部が両面テープ等によって固定されている。

【0044】

固定板２０は、底面部１８ｂの上面の中心部に固定されている。固定板２０の中心には、ボール６の下端部が配置されるボール配置部２０ａが形成されている。ボール配置部２０ａは、下側に膨らむ略半球状に形成されており、ボール配置部２０ａの上面は、下側に向かって窪む半球状の凹曲面になっている。ボール６は、ボール配置部２０ａの上側に配置されている。

【0045】

カバー１９は、ケース体１８の上端部に固定されている。可動体３は、カバー１９の下側に配置されている。カバー１９の中心部には、ボール７を付勢するバネ部１９ａが形成されている。すなわち、カバー１９は、板バネである。バネ部１９ａは、下側に向かってわずかに切り起されている。バネ部１９ａの先端部には、ボール７の上端部が配置されるボール配置部１９ｂが形成されている。ボール配置部１９ｂは、上側に膨らむ略半球状に形成されており、ボール配置部１９ｂの下面は、上側に向かって窪む半球状の凹曲面になっている。ボール７は、ボール配置部１９ｂの下側に配置されている。

【0046】

バネ部１９ａは、ボール７を下側に向かって付勢している。ボール７は、バネ部１９ａの付勢力によって、ボール配置部１９ｂの下面および第２フレーム１１の貫通穴１１ｃの上端の縁に所定の接触圧で接触している。また、上述のように、ボール６は、ボール７と水平方向において同じ位置に配置されており、バネ部１９ａの付勢力によって、第１フレーム１０の貫通穴１０ｃの下端の縁およびボール配置部２０ａの上面に所定の接触圧で接触している。

【0047】

上述のように、可動体３は、ボール６、７の中心を通過する軸線Ｌ１を回動中心にして固定体４に対して回動可能となっており、固定体４に対する可動体３の回動中心は、ボール６、７と、第１フレーム１０の貫通穴１０ｃと、第２フレーム１１の貫通穴１１ｃと、カバー１９のボール配置部１９ｂと、固定板２０のボール配置部２０ａとによって規定されている。本形態の第２フレーム１１は、可動体３の回動中心を規定するための規定部材となっており、規定部材である第２フレーム１１に係合部１１ｄが形成されている。

【0048】

（駆動機構の構成）
図４は、図１に示す可動体３、駆動用磁石２４および磁性板２５を抜き出して示す平面図である。図５は、図２に示す駆動用コイル２３、駆動用磁石２４および磁性板２７を抜き出して示す平面図である。図６は、図１に示す固定体４に対して可動体３が回動したときの駆動用コイル２３と駆動用磁石２４との配置関係を説明するための平面図である。以下の説明では、固定体４に対する可動体３の回動中心を中心とする径方向を「径方向」とし、固定体４に対する可動体３の回動中心を中心とする周方向（円周方向）を「周方向」とする。

【0049】

駆動機構５は、空芯状に巻回された駆動用コイル２３と、径方向で駆動用コイル２３に対向配置される駆動用磁石２４と、駆動用磁石２４が固定される磁性板２５とを備えている。本形態の駆動機構５は、可動体３の左右方向の両側のそれぞれに配置される駆動用コイル２３と駆動用磁石２４と磁性板２５とを備えている。すなわち、駆動機構５は、２個の駆動用コイル２３と２個の駆動用磁石２４と２枚の磁性板２５とを備えている。駆動用コイル２３、駆動用磁石２４および磁性板２５は、固定体４に対する可動体３の回動中心に対して１８０°ピッチで配置されている。

【0050】

磁性板２５は、磁性材料からなる金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。磁性板２５は、磁性板９に固定される被固定部２５ａと、被固定部２５ａの前後方向の両端に繋がる２個の傾斜部２５ｂとから構成されている。被固定部２５ａは、長方形の平板状に形成されている。被固定部２５ａは、磁性板９の左右方向の外側面に固定されている。すなわち、可動体３の右側に配置される磁性板２５の被固定部２５ａは、フレーム８の右側に配置される磁性板９の右面に固定され、可動体３の左側に配置される磁性板２５の被固定部２５ａは、フレーム８の左側に配置される磁性板９の左面に固定されている。

【0051】

傾斜部２５ｂは、長方形の平板状に形成されている。被固定部２５ａの前端に繋がる傾斜部２５ｂは、前側に向かうにしたがって左右方向の内側に向かうように被固定部２５ａに対して傾斜している。被固定部２５ａの後端に繋がる傾斜部２５ｂは、後ろ側に向かうにしたがって左右方向の内側に向かうように被固定部２５ａに対して傾斜している。２個の傾斜部２５ｂは、被固定部２５ａに対して対称に形成されている。

【0052】

駆動用磁石２４は、上下方向から見たときの形状が略三日月状となるブロック状に形成されている。駆動用磁石２４は、磁性板２５の被固定部２５ａに固定されている。すなわち、駆動用磁石２４は、磁性板２５を介して可動体３に固定されている。駆動用磁石２４の上面および下面は、上下方向に直交する平面となっている。径方向における駆動用磁石２４の外側面は、駆動用コイル２３に対向する磁石側対向面２４ａとなっている。

【0053】

磁石側対向面２４ａは、凸曲面状に形成されている。また、磁石側対向面２４ａは、上下方向から見たときに可動体３の回動中心を曲率中心とする円弧状に形成されている。すなわち、駆動用コイル２３に対向する駆動用磁石２４の対向面である磁石側対向面２４ａは、上下方向から見たときに可動体３の回動中心を曲率中心とする円弧状に形成されている。上下方向から見たときの磁石側対向面２４ａの中心角は、たとえば、９０°程度となっている。

【0054】

径方向における駆動用磁石２４の内側面は、被固定部２５ａに固定される平面状の被固定面２４ｂと、被固定面２４ｂの前後方向の両端に繋がる平面状の傾斜面２４ｃとから構成されている。被固定面２４ｂは、径方向における駆動用磁石２４の内側面の中心部を構成している。被固定面２４ｂは、被固定部２５ａの左右方向の外側面に固定されており、被固定部２５ａの左右方向の外側面に接触している。被固定面２４ｂの前端に繋がる傾斜面２４ｃは、前側に向かうにしたがって左右方向の内側に向かうように被固定面２４ｂに対して傾斜し、被固定面２４ｂの後端に繋がる傾斜面２４ｃは、後ろ側に向かうにしたがって左右方向の内側に向かうように被固定面２４ｂに対して傾斜している。

【0055】

被固定面２４ｂの前端に繋がる傾斜面２４ｃは、被固定部２５ａの前端に繋がる傾斜部２５ｂと平行になっている。この傾斜面２４ｃとこの傾斜部２５ｂの外側面との間にはわずかな隙間が形成されている。被固定面２４ｂの後端に繋がる傾斜面２４ｃは、被固定部２５ａの後端に繋がる傾斜部２５ｂと平行になっている。この傾斜面２４ｃとこの傾斜部２５ｂの外側面との間にはわずかな隙間が形成されている。磁性板２５は、駆動用磁石２４のバックヨークとしての機能を果たしている。なお、磁性板９は、カメラモジュール２が有するオートフォーカス用の磁気駆動機構と、駆動機構５との磁気干渉を防止する磁気シールドとしての機能を果たしている。

【0056】

被固定面２４ｂの中心には、可動体３に対して駆動用磁石２４を位置決めするための位置決め用凹部２４ｄが形成されている。すなわち、駆動用磁石２４には、可動体３に対して駆動用磁石２４を位置決めするための位置決め用凹部２４ｄが形成されており、位置決め用凹部２４ｄは、駆動用磁石２４の、可動体３側の面の中心に形成されている。位置決め用凹部２４ｄは、被固定面２４ｂから左右方向の外側に窪んでいる。位置決め用凹部２４ｄは、被固定面２４ｂの上下方向の全域に亘る角溝状に形成されている。

【0057】

カメラモジュール２の光軸方向における位置決め用凹部２４ｄの幅は、カメラモジュール２の光軸方向における第２フレーム１１の係合部１１ｄの幅よりもわずかに広くなっている。位置決め用凹部２４ｄには、係合部１１ｄが係合している。本形態では、係合部１１ｄが位置決め用凹部２４ｄに係合することで、可動体３に対して駆動用磁石２４が位置決めされている。具体的には、係合部１１ｄが位置決め用凹部２４ｄに係合することで、カメラモジュール２の光軸方向において、可動体３に対して駆動用磁石２４が位置決めされている。可動体３が原点位置に配置されているときには、２個の駆動用磁石２４は左右対称に配置されている。

【0058】

駆動用コイル２３は、導線が空芯状に巻回されることで形成された空芯コイルである。駆動用コイル２３は、上下方向に平行な一対（２個）の有効辺部２３ａ、２３ｂと、一対の有効辺部２３ａ、２３ｂの上端同士を繋ぐ接続辺部２３ｃと、一対の有効辺部２３ａ、２３ｂの下端同士を繋ぐ接続辺部２３ｃとから構成されている。有効辺部２３ａ、２３ｂは、駆動機構５の駆動力に寄与する部分である。駆動用コイル２３は、上下方向から見たときの形状が円弧状をなす磁石側対向面２４ａに沿って曲げられている。具体的には、駆動用コイル２３は、磁石側対向面２４ａに沿って２箇所で折り曲げられている。また、駆動用コイル２３は、略Ｖ形状に折り曲げられている。

【0059】

一対の有効辺部２３ａ、２３ｂは、周方向において間隔をあけた状態で配置されている。有効辺部２３ａは、周方向における駆動用コイル２３の一端部を構成し、有効辺部２３ｂは、周方向における駆動用コイル２３の他端部を構成している。本形態では、有効辺部２３ａは、駆動用コイル２３の時計方向の端部を構成し、有効辺部２３ｂは、反時計方向の端部を構成している。本形態の有効辺部２３ａは、第１有効辺部であり、有効辺部２３ｂは、第２有効辺部である。

【0060】

駆動用コイル２３は、径方向において駆動用磁石２４の外側に配置されている。また、駆動用コイル２３は、左右方向において駆動用磁石２４の外側に配置されている。駆動用コイル２３は、ケース体１８の貫通穴１８ｃの中に配置されており、２個の駆動用コイル２３は左右対称に配置されている。下側に配置される接続辺部２３ｃの左右方向の内側面は、ケース体１８の当接面１８ｅに当接しており、当接面１８ｅによって駆動用コイル２３が水平方向において位置決めされている。

【0061】

上述のように、周方向における貫通穴１８ｃの両側部分は保護壁部１８ｄとなっており、周方向において駆動用コイル２３の両側には、保護壁部１８ｄが配置されている。保護壁部１８ｄは、径方向において駆動用コイル２３よりも内側に配置されている。すなわち、保護壁部１８ｄは、径方向において駆動用コイル２３よりも駆動用磁石２４側に配置されている。

【0062】

上下方向から見たときに、周方向における駆動用コイル２３の中心部は、前後方向に平行な直線状になっている。駆動用コイル２３は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）２６に取り付けられている。具体的には、周方向における駆動用コイル２３の中心部の、左右方向の外側面がＦＰＣ２６に取り付けられている。また、２個の駆動用コイル２３が共通のＦＰＣ２６に取り付けられている。ＦＰＣ２６は、ケース体１８の左右方向の外側面および下面に固定されている。すなわち、駆動用コイル２３は、ＦＰＣ２６を介して固定体４に固定されている。駆動用コイル２３に電流が供給されると、軸線Ｌ１を回動中心にして固定体４に対して可動体３が回動する。

【0063】

径方向における有効辺部２３ａの内側面は、駆動用磁石２４の磁石側対向面２４ａに対向する有効辺部側対向面２３ｄとなっている。径方向における有効辺部２３ｂの内側面は、磁石側対向面２４ａに対向する有効辺部側対向面２３ｅとなっている。上下方向から見たときに、有効辺部側対向面２３ｄ、２３ｅは、径方向に略直交している。すなわち、上下方向から見たときに、磁石側対向面２４ａに対向する有効辺部２３ａ、２３ｂの対向面である有効辺部側対向面２３ｄ、２３ｅは、可動体３の回動中心を中心とする径方向に略直交している。また、有効辺部側対向面２３ｄ、２３ｅは、磁石側対向面２４ａの接線方向と平行になっている。本形態の有効辺部側対向面２３ｄは、第１有効辺部側対向面であり、有効辺部側対向面２３ｅは、第２有効辺部側対向面である。

【0064】

磁石側対向面２４ａは、周方向において２極に着磁されている。すなわち、磁石側対向面２４ａは、周方向における磁石側対向面２４ａの一方側部分の磁極と周方向における磁石側対向面２４ａの他方側部分の磁極とが異なる磁極となるように着磁されており、周方向で２極に分極している。具体的には、周方向における駆動用磁石２４の中心が分極位置（着磁分極線）２４ｅとなっており、磁石側対向面２４ａは、分極位置２４ｅを境にして２極に分極している。

【0065】

駆動用磁石２４の、分極位置２４ｅよりも時計方向側に配置される部分を第１磁石部２４ｆとし、駆動用磁石２４の、分極位置２４ｅよりも反時計方向側に配置される部分を第２磁石部２４ｇとすると、駆動用磁石２４は、第１磁石部２４ｆと第２磁石部２４ｇとから構成されている。すなわち、駆動用磁石２４は、周方向において有効辺部２３ａ側に配置される第１磁石部２４ｆと、周方向において有効辺部２３ｂ側に配置される第２磁石部２４ｇとから構成されており、第１磁石部２４ｆの磁石側対向面２４ａの磁極と第２磁石部２４ｇの磁石側対向面２４ａの磁極とが異なる磁極となっている。本形態では、第１磁石部２４ｆの磁石側対向面２４ａの磁極はＮ極となっており、第２磁石部２４ｇの磁石側対向面２４ａの磁極はＳ極となっている。

【0066】

駆動用磁石２４は、固定体４に対して可動体３が原点位置に配置されている状態で上下方向から見たときに、有効辺部側対向面２３ｄ、２３ｅの中心を通過する磁力線Ｆ１、Ｆ２（図５参照）が有効辺部側対向面２３ｄ、２３ｅに略直交するように着磁されている。すなわち、第１磁石部２４ｆは、可動体３が原点位置に配置されている状態で上下方向から見たときに、有効辺部側対向面２３ｄの中心を通過する磁力線Ｆ１が有効辺部側対向面２３ｄに略直交するように着磁され、第２磁石部２４ｇは、可動体３が原点位置に配置されている状態で上下方向から見たときに、有効辺部側対向面２３ｅを通過する磁力線Ｆ２が有効辺部側対向面２３ｅに略直交するように着磁されている。磁力線Ｆ１、Ｆ２の向きは、径方向と一致している。

【0067】

本形態では、第１磁石部２４ｆは、可動体３が原点位置に配置されている状態で上下方向から見たときに、有効辺部側対向面２３ｄの中心を通過する磁力線Ｆ１と、有効辺部側対向面２３ｄの、中心から外れた箇所を通過する磁力線Ｆ３（図５参照）とが平行になるように着磁されている。すなわち、第１磁石部２４ｆは、可動体３が原点位置に配置されている状態において、有効辺部側対向面２３ｄを通過する磁力線Ｆ１、Ｆ３が有効辺部側対向面２３ｄに略直交するように着磁されている。また、本形態では、第１磁石部２４ｆは、第１磁石部２４ｆの、可動体３の回動範囲において有効辺部側対向面２３ｄと対向する部分が発生させる磁力線が磁力線Ｆ１と平行になるように着磁されている。

【0068】

同様に、第２磁石部２４ｇは、可動体３が原点位置に配置されている状態で上下方向から見たときに、有効辺部側対向面２３ｅの中心を通過する磁力線Ｆ２と、有効辺部側対向面２３ｅの、中心から外れた箇所を通過する磁力線Ｆ４（図５参照）とが平行になるように着磁されている。すなわち、第２磁石部２４ｇは、可動体３が原点位置に配置されている状態において、有効辺部側対向面２３ｅを通過する磁力線Ｆ２、Ｆ４が有効辺部側対向面２３ｅに略直交するように着磁されている。また、本形態では、第２磁石部２４ｇは、第２磁石部２４ｇの、可動体３の回動範囲において有効辺部側対向面２３ｅと対向する部分が発生させる磁力線が磁力線Ｆ２と平行になるように着磁されている。

【0069】

なお、第１磁石部２４ｆの傾斜面２４ｃは、有効辺部側対向面２３ｄを通過するときの磁力線Ｆ１の方向に略直交する平面となっている。すなわち、可動体３が原点位置に配置されているときの第１磁石部２４ｆの傾斜面２４ｃは、有効辺部側対向面２３ｄと略平行になっている。また、第２磁石部２４ｇの傾斜面２４ｃは、有効辺部側対向面２３ｅを通過するときの磁力線Ｆ２の方向に略直交する平面となっている。すなわち、可動体３が原点位置に配置されているときの第２磁石部２４ｇの傾斜面２４ｃは、有効辺部側対向面２３ｅと略平行になっている。

【0070】

本形態では、可動体３が時計方向における回動端まで固定体４に対して回動しても、駆動用磁石２４の分極位置２４ｅは、周方向において、有効辺部２３ａに到達しない（図６（Ａ）参照）。また、可動体３が反時計方向における回動端まで固定体４に対して回動しても、分極位置２４ｅは、周方向において、有効辺部２３ｂに到達しない（図６（Ｂ）参照）。すなわち、周方向における一対の有効辺部２３ａ、２３ｂの間隔は、可動体３の回動範囲の全域で、分極位置２４ｅが有効辺部２３ａ、２３ｂに到達しないように設定されている。

【0071】

ＦＰＣ２６の、駆動用コイル２３が取り付けられている面には、固定体４に対する可動体３の回動角度を検知するためのホール素子（図示省略）が実装されている。ホール素子は、空芯状に巻回される駆動用コイル２３の内周側に配置されている。ＦＰＣ２６の、駆動用コイル２３が取り付けられている面の反対側の面（具体的には、左右方向におけるＦＰＣ２６の外側面）には、磁性材料からなる平板状の磁性板２７が固定されている。磁性板２７は、長方形状に形成されている。磁性板２７の厚さ方向は、左右方向と一致している。可動体３が原点位置に配置されている状態で上下方向から見たときに、磁性板２７の前後方向の中心と駆動用磁石２４の分極位置２４ｅとは周方向において同じ位置に配置されている。

【0072】

駆動用磁石２４と磁性板２７との間に生じる磁気的吸引力によって、原点位置に配置される可動体３の位置が保持されている。すなわち、駆動用磁石２４および磁性板２７は、駆動用コイル２３に電流が供給されていないときに、可動体３が原点位置に配置されている状態を維持する機能を果たしている。本形態では、駆動用磁石２４と磁性板２７とによって、可動体３が原点位置に配置されている状態を維持するための位置保持機構２８が構成されている。

【0073】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、駆動用磁石２４の磁石側対向面２４ａは、上下方向から見たときに可動体３の回動中心を曲率中心とする円弧状に形成され、駆動用コイル２３は、上下方向から見たときの形状が円弧状をなす磁石側対向面２４ａに沿って折り曲げられている。また、本形態では、上下方向から見たときに、駆動用コイル２３の有効辺部２３ａ、２３ｂの有効辺部側対向面２３ｄ、２３ｅは、径方向に略直交している。そのため、本形態では、固定体４に対する可動体３の回動角度が大きくなっても、磁石側対向面２４ａと有効辺部側対向面２３ｄ、２３ｅとの距離を一定に保つことが可能になる。したがって、本形態では、固定体４に対する可動体３の回動角度が大きくなっても、駆動機構５の駆動力の低下を抑制することが可能になる。

【0074】

本形態では、駆動用磁石２４は、固定体４に対して可動体３が原点位置に配置されている状態で上下方向から見たときに、径方向に略直交している有効辺部側対向面２３ｄ、２３ｅの中心を通過する磁力線Ｆ１、Ｆ２が有効辺部側対向面２３ｄ、２３ｅに略直交するように着磁されている。そのため、本形態では、可動体３が原点位置に配置されている状態で駆動用コイル２３に電流が供給されたときに、駆動機構５の、磁石側対向面２４ａの接線方向に作用する駆動力を高めることが可能になる。したがって、本形態では、原点位置に配置される可動体３を固定体４に対してより動かしやすくすることが可能になる。

【0075】

本形態では、第１磁石部２４ｆは、第１磁石部２４ｆの、可動体３の回動範囲において有効辺部側対向面２３ｄと対向する部分が発生させる磁力線が磁力線Ｆ１と平行になるように着磁されている。また、本形態では、第２磁石部２４ｇは、第２磁石部２４ｇの、可動体３の回動範囲において有効辺部側対向面２３ｅと対向する部分が発生させる磁力線が磁力線Ｆ２と平行になるように着磁されている。そのため、本形態では、磁力線が可動体３の回動中心を中心とする放射状をなすように第１磁石部２４ｆおよび第２磁石部２４ｇが着磁されている場合と比較して、駆動用磁石２４の形状が複雑な形状になっていても、駆動用磁石２４を比較的容易に着磁することが可能になる。

【0076】

本形態では、可動体３の回動中心を規定するための第２フレーム１１に、駆動用磁石２４の位置決め用凹部２４ｄに係合して可動体３に対して駆動用磁石２４を位置決めする係合部１１ｄが形成されている。すなわち、本形態では、可動体３の回動中心を規定するための第２フレーム１１の一部分が駆動用磁石２４に直接係合することで可動体３に対して駆動用磁石２４が位置決めされている。そのため、本形態では、可動体３の回動中心に対する駆動用磁石２４の位置ずれを抑制することが可能になる。したがって、本形態では、駆動用磁石２４の磁石側対向面２４ａと駆動用コイル２３の有効辺部側対向面２３ｄ、２３ｅとの距離が短くなっていても、固定体４に対して可動体３が回動したときの磁石側対向面２４ａと有効辺部側対向面２３ｄ、２３ｅとの干渉を防止することが可能になる。

【0077】

本形態では、位置決め用凹部２４ｄは、駆動用磁石２４の、可動体３側の面の中心に形成されている。そのため、本形態では、駆動用磁石２４の、可動体３側の面の中心部分の磁束を弱めることが可能になる。したがって、本形態では、カメラモジュール２がオートフォーカス用の磁気駆動機構を備えていても、この磁気駆動機構と駆動機構５との磁気的な干渉を抑制することが可能になる。また、本形態では、第１フレーム１０の左右方向の外側面に、磁気シールドとしての機能を果たす磁性板９が固定されているため、カメラモジュール２のオートフォーカス用の磁気駆動機構と駆動機構５との磁気的な干渉を効果的に抑制することが可能になる。

【0078】

本形態では、周方向において駆動用コイル２３の両側に配置される保護壁部１８ｄは、径方向において駆動用コイル２３よりも内側に配置されている。そのため、本形態では、たとえば、光学ユニット１に衝撃が加わり、可動体３に過剰な力が作用して、固定体４に対して可動体３が移動したとしても、駆動用コイル２３と駆動用磁石２４との接触を防止することが可能になる。したがって、本形態では、可動体３に過剰な力が作用して、固定体４に対して可動体３が移動したとしても、駆動用コイル２３および駆動用磁石２４の損傷を防止することが可能になる。

【0079】

（光学ユニットの用途の変更例１）
図７、図８は、図１に示す光学ユニット１の用途の変更例を説明するためのブロック図である。

【0080】

上述した形態では、光学ユニット１は、スマートフォン等の携帯機器に搭載されて使用されるが、光学ユニット１は、図７、図８に示すように、車載用の撮影装置であるドライブレコーダ３５に搭載されて使用されても良い。この変更例では、ドライブレコーダ３５は、慣性センサ３６を備えている。慣性センサ３６は、たとえば、ジャイロセンサ（ジャイロスコープ）または加速度センサである。また、慣性センサ３６は、ジャイロセンサと加速度センサとを一体化させたセンサであっても良い。

【0081】

図７に示す変更例では、光学ユニット１が慣性センサ３６を備えている。慣性センサ３６は、固定体４に取り付けられている。たとえば、慣性センサ３６は、ＦＰＣ２６に実装されており、ＦＰＣ２６を介して固定体４に固定されている。図８に示す変更例では、慣性センサ３６は、光学ユニット１の外部に配置されている。たとえば、ドライブレコーダ３５は、固定体４が固定される固定部材を備えており、慣性センサ３６は、この固定部材に取り付けられている。慣性センサ３６は、ドライブレコーダ３５が搭載される車両の進行方向を検知する機能を果たしている。

【0082】

ドライブレコーダ３５は、慣性センサ３６が電気的に接続される制御部３７を備えている。慣性センサ３６の出力信号は、制御部３７に入力される。制御部３７には、駆動用コイル２３も電気的に接続されている。具体的には、ＦＰＣ２６が電気的に接続されており、駆動用コイル２３の内周側に配置されるホール素子も制御部３７に電気的に接続されている。制御部３７は、駆動機構５を制御する。

【0083】

ドライブレコーダ３５では、制御部３７は、慣性センサ３６の検知結果に基づいて駆動用コイル２３に供給される電流を制御して可動体３を回動させる。すなわち、駆動機構５は、慣性センサ３６の検知結果に基づいて可動体３を回動させる。具体的には、制御部３７は、慣性センサ３６の検知結果に基づいて、車両のハンドルの動きに追従するように可動体３を回動させる。より具体的には、制御部３７は、慣性センサ３６の検知結果に基づいて、カメラモジュール２の光軸方向が常に車両の進行方向を向くように可動体３を回動させる。すなわち、この変更例では、駆動機構５は、カメラモジュール２の光軸方向が常に車両の進行方向を向くように固定体４に対して可動体３を回動させる。また、制御部３７は、ホール素子の検知結果に基づいて駆動用コイル２３に供給される電流を制御して可動体３を回動させる。

【0084】

この変更例では、慣性センサ３６の検知結果に基づいて、カメラモジュール２の光軸方向が常に車両の進行方向を向くように可動体３を回動させているため、たとえば、交差点で車両が曲がっている最中の車両の進行方向の画像を取得することが可能になる。したがって、たとえば、交差点で車両が曲がった後に衝突事故が発生しても、ドライブレコーダ３５で取得された画像に基づいて、事故発生の少し前から事故発生までの状況を把握することが可能になる。

【0085】

なお、図７に示す光学ユニット１（すなわち、慣性センサ３６を備える光学ユニット１）がドライブレコーダ３５以外の装置に搭載されて使用されても良い。この場合であっても、慣性センサ３６の検知結果に基づいて、固定体４が傾いた方向にカメラモジュール２の光軸方向が向くように可動体３を回動させることが可能になる。

【0086】

（光学ユニットの用途の変更例２）
図９は、図１に示す光学ユニット１の用途の変更例を説明するためのブロック図である。

【0087】

光学ユニット１がドライブレコーダ３５に搭載されて使用される場合、ドライブレコーダ３５は、慣性センサ３６を備えていなくても良い。この場合には、ドライブレコーダ３５が取り付けられる車両は、図９に示すように、車両のステアリング角度を検知するステアリング角度検知器３８を備えている。ドライブレコーダ３５の制御部３７には、ステアリング角度検知器３８および駆動用コイル２３が電気的に接続されている。図９に示す例では、ドライブレコーダ３５とステアリング角度検知器３８とによって、撮影システムとしてのドライブレコーダシステム３９が構成されている。

【0088】

この変更例では、制御部３７は、ステアリング角度検知器３８の検知結果に基づいて駆動用コイル２３に供給される電流を制御して可動体３を回動させる。具体的には、制御部３７は、ステアリング角度検知器３８の検知結果に基づいて、カメラモジュール２の光軸方向が常に車両の進行方向を向くように可動体３を回動させる。この変更例でも、たとえば、交差点で車両が曲がっている最中の車両の進行方向の画像を取得することが可能になるため、たとえば、交差点で車両が曲がった後に衝突事故が発生しても、ドライブレコーダ３５で取得された画像に基づいて、事故発生の少し前から事故発生までの状況を把握することが可能になる。

【0089】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0090】

上述した形態において、可動体３が原点位置に配置されている状態を維持するための位置保持機構は、板バネ等のバネ部材であっても良い。位置保持機構が板バネである場合には、この板バネは、たとえば、可動体３に固定される被固定部と、固定体４に固定される被固定部と、被固定部同士を繋ぐ複数のバネ部とを備えている。また、上述した形態において、駆動用コイル２３は、磁石側対向面２４ａに沿って１箇所で折り曲げられていても良いし、３箇所以上で折り曲げられていても良い。また、駆動用コイル２３は、磁石側対向面２４ａに沿って円弧状に曲げられていても良い。

【0091】

上述した形態において、駆動機構５は、１個のみの駆動用コイル２３および駆動用磁石２４を備えていても良いし、３個以上の駆動用コイル２３および駆動用磁石２４を備えていても良い。また、上述した形態において、駆動用コイル２３が可動体３に固定され、駆動用磁石２４が固定体４に固定されていても良い。この場合には、駆動用磁石２４が径方向において駆動用コイル２３の外側に配置されている。また、この場合には、径方向における駆動用磁石２４の内側面が、駆動用コイル２３に対向する磁石側対向面となっており、径方向における有効辺部２３ａ、２３ｂの外側面が、駆動用磁石２４の磁石側対向面に対向する有効辺部側対向面となっている。

【0092】

上述した形態において、磁力線が可動体３の回動中心を中心とする放射状をなすように第１磁石部２４ｆおよび第２磁石部２４ｇが着磁されていても良い。また、上述した形態において、光学ユニット１は、カメラモジュール２以外の光学モジュールを備えていても良い。たとえば、光学ユニット１は、光学モジュールとして、レーザ光を射出するレーザモジュールを備えていても良い。また、光学ユニット１は、レンズやプリズム等の光学部品を有する光学モジュールを備えていても良い。

【符号の説明】

【0093】

１ 光学ユニット
２ カメラモジュール（光学モジュール）
３ 可動体
４ 固定体
５ 駆動機構
１１ 第２フレーム（規定部材）
１１ｄ 係合部
１８ｄ 保護壁部
２３ 駆動用コイル
２３ａ 有効辺部（第１有効辺部）
２３ｂ 有効辺部（第２有効辺部）
２３ｄ 有効辺部側対向面（第１有効辺部側対向面）
２３ｅ 有効辺部側対向面（第２有効辺部側対向面）
２４ 駆動用磁石
２４ａ 磁石側対向面
２４ｄ 位置決め用凹部
２４ｆ 第１磁石部
２４ｇ 第２磁石部
２８ 位置保持機構
３５ ドライブレコーダ（撮影装置）
３６ 慣性センサ
３７ 制御部
３８ ステアリング角度検知器
３９ 撮影システム
Ｆ１、Ｆ２ 磁力線（有効辺部側対向面の中心を通過する磁力線）
Ｆ３ 磁力線（第１有効辺部側対向面を通過する磁力線）
Ｆ４ 磁力線（第２有効辺部側対向面を通過する磁力線）
Ｌ カメラモジュールの光軸（光学モジュールの光軸）
Ｚ 第１方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】