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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023021909
(43)【公開日】2023-02-14
(54)【発明の名称】多方向入力装置
(51)【国際特許分類】
H01H 25/06 20060101AFI20230207BHJP
G06F 3/0338 20130101ALI20230207BHJP
G06F 3/02 20060101ALI20230207BHJP
【ＦＩ】
H01H25/06 A
G06F3/0338 411
G06F3/02 410
【審査請求】未請求
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022083102
(22)【出願日】2022-05-20
(31)【優先権主張番号】P 2021126436
(32)【優先日】2021-08-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000194918
【氏名又は名称】ホシデン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100087653
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴江 正二
(72)【発明者】
【氏名】浅野 光宏
(72)【発明者】
【氏名】清水 雅人
【テーマコード（参考）】
5B020
5B087
5G031
【Ｆターム（参考）】
5B020AA12
5B020DD02
5B020DD03
5B020DD51
5B087AA02
5B087AA09
5B087AB02
5B087BC02
5B087BC11
5G031AS27H
5G031GS12
5G031HS16
5G031HS23
5G031HU34
5G031HU42
5G031HU96
5G031KS15
5G031MS01
(57)【要約】
【課題】操作部材の傾倒操作の検出精度を向上することができる多方向入力装置を提供する。
【解決手段】多方向入力装置は、傾倒及び押し込み操作可能な操作部材４と、操作部材４の押し込み操作を検出する押し込み操作検出装置として機能するメタルドーム１３と、操作部材４に対し、押し込み方向に沿った方向へのみ相対移動可能とし、傾倒方向へのみ連動する磁石保持部材６と、磁石保持部材６に保持させた磁石９と、磁石９に相対する位置に配置し、磁石９の動きを検出する磁気センサ１０と、を備える。
【選択図】図８
【解決手段】多方向入力装置は、傾倒及び押し込み操作可能な操作部材４と、操作部材４の押し込み操作を検出する押し込み操作検出装置として機能するメタルドーム１３と、操作部材４に対し、押し込み方向に沿った方向へのみ相対移動可能とし、傾倒方向へのみ連動する磁石保持部材６と、磁石保持部材６に保持させた磁石９と、磁石９に相対する位置に配置し、磁石９の動きを検出する磁気センサ１０と、を備える。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
傾倒及び押し込み操作可能な操作部材と、
前記操作部材の押し込み操作を検出する押し込み操作検出装置と、
前記操作部材に対し、押し込み方向に沿った方向へのみ相対移動可能とし、傾倒方向へのみ連動する磁石保持部材と、
前記磁石保持部材に配置した磁石と、
前記磁石に相対する位置に配置し、前記磁石の動きを検出する磁気センサと、
を備えた多方向入力装置。
前記操作部材の押し込み操作を検出する押し込み操作検出装置と、
前記操作部材に対し、押し込み方向に沿った方向へのみ相対移動可能とし、傾倒方向へのみ連動する磁石保持部材と、
前記磁石保持部材に配置した磁石と、
前記磁石に相対する位置に配置し、前記磁石の動きを検出する磁気センサと、
を備えた多方向入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、多方向入力装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、傾倒及び押し込み操作可能な操作部材と、操作部材の押し込み操作を検出する押し込み操作検出装置と、操作部材の下端部に埋設された磁石と、操作部材の傾倒操作に応じて変位する磁石の磁界を検出する磁電変換素子とを備えた多方向入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１０７１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の多方向入力装置では、操作部材を押し込み操作した際に磁石も下方へ移動することで磁界が変化し、操作部材の傾倒操作の検出に悪影響を与えてしまうという問題があった。
【0005】
本発明は、操作部材の傾倒操作の検出精度を向上することができる多方向入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る多方向入力装置は、傾倒及び押し込み操作可能な操作部材と、前記操作部材の押し込み操作を検出する押し込み操作検出装置と、前記操作部材に対し、押し込み方向に沿った方向へのみ相対移動可能とし、傾倒方向へのみ連動する磁石保持部材と、前記磁石保持部材に保持させた磁石と、前記磁石に相対する位置に配置し、前記磁石の動きを検出する磁気センサと、を備えたものである。
【0007】
本発明に係る多方向入力装置は、操作部材に対し、押し込み方向に沿った方向へのみ相対移動可能とし、傾倒方向へのみ連動する磁石保持部材に磁石を保持させたことで、操作部材を押し込み操作した際に磁石は下方へ移動しなくなり、磁界が変化しなくなるため、操作部材の傾倒操作の検出精度に悪影響を与えることがなくなり、操作部材の傾倒操作の検出精度を向上することができる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、操作部材の傾倒操作の検出精度を向上することができる多方向入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係る多方向入力装置を操作部材に操作力が印加されていない状態で示す正面斜視図である。
【図15】本発明の他の実施形態に係る多方向入力装置を操作部材に操作力が印加されていない初期状態で示す斜視図である。
【図23】磁石保持部の斜視図である。
【図24】磁石保持部の分解状態の斜視図である。
【図25】円盤状部品を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は片側断面正面図である。
【図26】磁石と第１磁気センサ及び第２磁気センサの位置関係を示す正面図である。
【図29】第１磁気センサと第２磁気センサの出力信号の処理ブロック図である。
【図30】操作部材のＸ軸方向傾倒量検出の解析結果を示す図である。
【図31】操作部材のＹ軸方向の傾倒量検出の解析結果を示す図である。
【図32】全方位傾倒時のＸ－Ｙ座標出力値の解析結果を示す図である。
【図35】磁石保持部の第１変形例を示す斜視図である。
【図36】磁石保持部の第１変形例を示す分解状態の斜視図である。
【図37】円筒状部品を示す図であり、（Ａ）は片側断面平面図、（Ｂ）は片側断面正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一実施形態に係る多方向入力装置（以下、単に多方向入力装置という。）を図１から図１４に基づいて説明する。図中の矢印Ｙ１の方向を多方向入力装置の前方向とし、矢印Ｙ２の方向を多方向入力装置の後方向とし、矢印Ｘ１の方向を多方向入力装置の左方向とし、矢印Ｘ２の方向を多方向入力装置の右方向とし、矢印Ｚ１の方向を多方向入力装置の上方向とし、矢印Ｚ２の方向を多方向入力装置の下方向とする。
【0011】
多方向入力装置は、ゲーム機用コントローラ等の各種電子機器に使用され得るものである。図１から図１４に示すように、多方向入力装置は、下ケース１と、上ケース２と、２個のビス３ａ、３ｂと、操作部材４と、回動部材５と、磁石保持部材６と、圧縮コイルバネ７と、受け部材８と、磁石９と、磁気センサ１０と、押圧部材１１と、カバーシート１２と、メタルドーム１３と、基板１４とを備えている。
【0012】
下ケース１と上ケース２とは、これらを組み合わせることにより角箱形状のケースを構成する。下ケース１は、板金製である。下ケース１は、底板部１ａと、左右の側板部１ｂ、１ｃとを有している。底板部１ａは、矩形状に形成されている。左右の側板部１ｂ、１ｃは、底板部１ａの左右の側辺から立ち上げられている。左右の側板部１ｂ、１ｃは、互いに対向するように設けられている。下ケース１は、正面視で凹字状に形成されている。
【0013】
上ケース２は、樹脂成形品である。上ケース２は、天板部２ａと、周側壁部（４側壁部）２ｂとを有している。天板部２ａは、矩形状に形成されている。周側壁部２ｂは、天板部２ａの上下左右の４側辺から垂下されている。上ケース２は、下方に開口する角箱形のキャップ状に形成されている。上ケース２は、下ケース１の底板部１ａを被覆するように配置されている。上ケース２は、下ケース１の左右の側板部１ｂ、１ｃの間に嵌め込まれた状態で下ケース１に固定されている。
【0014】
下ケース１に対する上ケース２の固定は、下ケース１の左右の側板部１ｂ、１ｃに穿設された係合孔１ｄ、１ｅに上ケース２の周側壁部２ｂの左右側壁部の外面に突設された係合爪２ｃ、２ｄが嵌め込まれることによる係合と、下ケース１に穿設された２個のビス挿通孔１ｆ、１ｇを通して上ケース２に設けられた２個の雌ねじ部２ｅ、２ｆに２個のビス（雄ねじ）３ａ、３ｂをねじ込むことによる締結とで行われる。
【0015】
上ケース２は、ドーム部２ｇと、内壁部２ｈと、第１収容部２ｉと、第２収容部２ｊと、第３収容部２ｋと、第１ガイド溝部２ｌと、第２ガイド溝部２ｍと、挿通孔２ｎとを有している。
【0016】
ドーム部２ｇは、天板部２ａの中央部を上方に向かってドーム状に膨出するように形成されている。内壁部２ｈは、ドーム部２ｇの外周縁部から垂下されている。内壁部２ｈは、円筒状に形成されている。第１収容部２ｉは、ドーム部２ｇの内側領域と内壁部２ｈの内側領域とによって形成されている。第１収容部２ｉには、回動部材５が回動可能に収容される。
【0017】
第２収容部２ｊは、周側壁部２ｂと内壁部２ｈとの間に形成されている。第２収容部２ｊには、押圧部材１１が上下移動可能に収容される。第３収容部２ｋは、周側壁部２ｂと内壁部２ｈとの間に形成されている。第３収容部２ｋには、後述する押圧用支点部５ｅが回動可能に収容される。第２収容部２ｊと第３収容部２ｋとは、内壁部２ｈを挟んで真逆の２位置に形成されている。図示例では、第２収容部２ｊが上ケース２の周側壁部２ｂの前側壁部と内壁部２ｈとの間に形成され、第３収容部２ｋが周側壁部２ｂの後側壁部と内壁部２ｈとの間に形成されている。
【0018】
第１ガイド溝部２ｌは、第１収容部２ｉと第２収容部２ｊとを連通させるように、内壁部２ｈに形成されている。第１ガイド溝部２ｌは、下方に開口するように逆Ｕ字状に形成されている。第２ガイド溝部２ｍは、第１収容部２ｉと第３収容部２ｋとを連通させるように、内壁部２ｈに形成されている。第２ガイド溝部２ｍは、下方に開口するように逆Ｕ字状に形成されている。第１ガイド溝部２ｌと第２ガイド溝部２ｍとは、前後方向で対向するように内壁部２ｈに形成されている。
【0019】
挿通孔２ｎは、ドーム部２ｇの頂部（中央部）に形成されている。挿通孔２ｎは、円形に形成されている。挿通孔２ｎは、第１収容部２ｉを上ケース２の上方に開放する。挿通孔２ｎは、操作部材４をケースの内部、具体的には第１収容部２ｉからケースの外部、具体的には上ケース２の上方に傾倒及び押し込み操作可能に突出する。
【0020】
基板１４は、矩形状のフレキシブル基板（ＦＰＣ）或いは可撓性を有しないプリント配線板（ＰＣＢ）である。図示例では、基板１４は、矩形状のフレキシブル基板（ＦＰＣ）である。基板１４は、基板１４の周縁部が下ケース１の底板部１ａと上ケース２の周側壁部２ｂとの間に挟み込まれた状態で、下ケース１の底板部１ａの上に固定されている。基板１４は、外部接続用の帯状のテール部１４ａを有している。テール部１４ａは、基板１４の一側辺から延出され、ケースの内部から外部に引き出しされている。図示例では、基板１４の後側辺から延出され、ケースの内部から外部、具体的にはケースの後方に引き出しされている。
【0021】
受け部材８は、樹脂成形品である。受け部材８は、受け部８ａと、鍔部８ｂと、凹部８ｃとを有している。受け部８ａは円板状に形成されている。鍔部８ｂは、受け部８ａの周側面の下端部から張り出して板状に形成されている。凹部８ｃは、受け部８ａの下面中央部に形成されている。
【0022】
受け部材８は、上ケース２の第１収容部２ｉに対向する基板１４の中央部に接着剤によって固定されている。受け部材８は、受け部８ａの上面によって、上ケース２の第１収容部２ｉの下方に、磁石保持部材６を支持するための基板１４と平行で平坦な支持面８ｄを形成している。受け部材８は、受け部８ａの下面の凹部８ｃによって、受け部８ａと基板１４との間に第４収容部８ｅを形成している。第４収容部８ｅには、磁気センサ１０が収容される。
【0023】
操作部材４は、樹脂成形品である。操作部材４は丸棒状の部材である。操作部材４は、基部４ａと、キートップ取り付け部４ｂと、円錐台部４ｃと、第１支軸４ｄと、第２支軸４ｅと、穴部４ｆとを有している。これら操作部材４の構成要素４ａから４ｆは、操作部材４の中心線となる１本の直線に対して同軸状に設けられている。
【0024】
基部４ａは、丸棒状に形成されている。キートップ取り付け部４ｂは、基部４ａより細い丸棒状に形成されている。円錐台部４ｃは、基部４ａとキートップ取り付け部４ｂとの間に設けれている。円錐台部４ｃは、基部４ａとキートップ取り付け部４ｂとを一直線状につなぐ。第１支軸４ｄと第２支軸４ｅとは、基部４ａの外周面の下端部から相反する２方に向けて突設されている。第１支軸４ｄと第２支軸４ｅとは、操作部材４の中心線と直交する１本の直線に対して同軸状に設けられている。
【0025】
穴部４ｆは、操作部材４の中心部に形成されている。穴部４ｆには、磁石保持部材６が操作部材４の中心線に沿って移動可能に収容されると共に、圧縮コイルバネ７が操作部材４の中心線に沿って伸縮可能に収容される。
【0026】
穴部４ｆは、大径部４ｇと、小径部４ｈと、下向き段面４ｉとを有している。大径部４ｇは、円形の断面形状を有している。大径部４ｇは、基部４ａの中心部に設けられている。大径部４ｇは、基部４ａの端面（操作部材４の下端面）で下方に開口されている。小径部４ｈは、大径部４ｇより小径な円形の断面形状を有している。小径部４ｈは、円錐台部４ｃの中心部に設けられている。小径部４ｈは、大径部４ｇの天面の中央部で大径部４ｇに開口されている。下向き段面４ｉは、大径部４ｇの天面の外側部からなる。
【0027】
回動部材５は、樹脂成形品である。回動部材５は、円形リング状の部材である。回動部材５は、貫通孔５ａと、第１支軸５ｂと、第２支軸５ｃと、押圧部５ｄ、押圧用支点部５ｅと、第１凹部５ｆと、第２凹部５ｇとを有している。
【0028】
貫通孔５ａは、上下方向に貫通する回動部材５を上下に貫通する孔である。貫通孔５ａには、操作部材４の基部４ａが挿入される。第１支軸５ｂと第２支軸５ｃとは、回動部材５の外周面から相反する２方に向けて突設されている。第１支軸５ｂと第２支軸５ｃとは、回動部材５の中心線と直交する１本の直線に対して同軸上に設けられている。押圧部５ｄは、第１支軸５ｂの端部から下方に向けて突設されている。押圧部５ｄの下端は、下向きに突出す円弧状に形成されている。押圧用支点部５ｅは、第２支軸５ｃの端部から下方に向けて突設されている。押圧用支点部５ｅの下端は、下向きに突出す円弧状に形成されている。
【0029】
第１凹部５ｆと第２凹部５ｇとは、回動部材５の内周面に設けられている。第１凹部５ｆと第２凹部５ｇとは、第１支軸５ｂ及び第２支軸５ｃと直交する方向で対向するように設けられている。第１凹部５ｆには、操作部材４第１支軸４ｄが回動可能に挿入される。第２凹部５ｇには、操作部材４の第２支軸４ｅが回動可能に挿入される。回動部材５の外周面は、上ケース２のドーム部２ｇの内面を形成する湾曲面に合わせて湾曲している。
【0030】
磁石保持部材６は、樹脂成形品である。磁石保持部材６は、丸棒状の部材である。磁石保持部材６は、大径部６ａと、小径部６ｂと、中径部６ｃと、第１上向き段面６ｄと、第２上向き段面６ｅと、穴部６ｆと、中央当接面６ｇと、周辺当接面６ｈとを有している。これら磁石保持部材６の構成要素６ａから６ｈは、磁石保持部材６の中心線となる１本の直線に対して同軸上に設けられている。
【0031】
大径部６ａは、円形の断面形状を有している。大径部６ａは、操作部材４の穴部４ｆの大径部４ｇに操作部材４の中心線に沿って移動可能に挿入される。小径部６ｂは、大径部６ａより小径な円形の断面形状を有している。小径部６ｂは、操作部材４の穴部４ｆの小径部４ｈに操作部材４の中心線に沿って移動可能に挿入される。中径部６ｃは、大径軸部６ａと小径軸部６ｂとの間に設けられている。中径部６ｃは、大径軸部６ａと小径軸部６ｂとを一直線状につなぐ。中径部６ｃは、大径部６ａより小径で小径部６ｂより大径な円形の断面形状を有している。中径部６ｃは、操作部材４の穴部４ｆの大径部４ｇの周壁面との間に圧縮コイルバネ７を収容する隙間を形成するように操作部材４の穴部４ｆの大径部４ｇに操作部材４の中心線に沿って移動可能に挿入される。
【0032】
第１上向き段面６ｄは、大径部６ａと中径部６ｃとの間に設けられている。第１上向き段面６ｄは、操作部材４の下向き段面４ｉと対向する。第２上向き段面６ｅは、小径軸部６ｂと中径軸部６ｃとの間に設けられている。第２上向き段面６ｅは、操作部材４の下向き段面４ｉと対向する。
【0033】
穴部６ｆは、円形の断面形状を有している。穴部６ｆは、大径部６ａの中心部から中径部６ｃの中心部にわたって設けられている。穴部６ｆは、大径部６ａの端面（磁石保持部材６の下端面）で下方に開口されている。穴部６ｆには、磁石９が嵌合固定される。
【0034】
中央当接面６ｇは、穴部６ｆの開口の周囲に設けられている。中央当接面６ｇは、基板１４と平行で平坦な大径部６ａの端面（磁石保持部材６の下端面）からなる。中央当接面６ｇは、受け部材８の支持面８ｄに当接することで、磁石保持部材６を受け部材８の支持面８ｄの上で直立状態で支持する。周辺当接面６ｈは、中央央当接面６ｇの周囲に設けられている。周辺当接面６ｈは、大径部６ａの端面と周側面との角部に丸みを付ける湾曲面からなる。周辺当接面６ｈは、受け部材８の支持面８ｄに当接することで、磁石保持部材６を受け部材８の支持面８ｄの上で傾倒状態で支持する。
【0035】
圧縮コイルバネ７は、金属線材からなる。
【0036】
回動部材５は、第１支軸５ｂを上ケース２の第１ガイド溝部２ｌに挿通させると共に、第２支軸５ｃを上ケース２の第２ガイド溝部２ｍに挿通させることにより、第１支軸５ｂと第２ガイド溝部２ｍとを前後方向に延伸させ、この第１支軸５ｂと第２ガイド溝部２ｍとの軸回りで回動可能に上ケース２の第１収容部２ｉに収容されている。この状態で、回動部材５は、押圧部５ｄを上ケース２の第２収容部２ｊに第１支軸５ｂと第２ガイド溝部２ｍとの軸回りで回動可能に配置すると共に、押圧用支点部５ｅを上ケース２の第３収容部２ｋに第１支軸５ｂと第２ガイド溝部２ｍとの軸回りで回動可能に配置している。
【0037】
操作部材４は、基部４ａを回動部材５の貫通孔５ａに挿入させると共に、第１支軸４ｄを回動部材５の第１凹部５ｆに挿入させ、第２支軸４ｅを回動部材５の第２凹部５ｇに挿入させることにより、第１支軸４ｂと第２支軸４ｅとを左右方向に延伸させ、この第１支軸４ｂと第２支軸４ｅとの軸回りで回動可能に回動部材５に支持されている。この状態で、操作部材４は、円錐台部４ｃとキートップ取り付け部４ｂとを上ケース２の第１収容部から上ケース２の挿通孔２ｎを通して上ケース２の上方に突出している。
【0038】
磁石保持部材６は、操作部材４の穴部４ｆに操作部材４の中心線に沿って移動可能に挿入され、中央当接面６ｇを受け部材８の支持面８ｄに対向させている。
【0039】
圧縮コイルバネ７は、操作部材４の穴部４ｆの大径部４ｅの周壁面と磁石保持部材６の中径部６ｃの周壁面との間に形成された隙間に収容され、圧縮コイルバネ７の下端部を磁石保持部材６の第１上向き段面６ｄに当接させると共に、圧縮コイルバネ７の上端部を操作部材４の穴部４ｆの下向き段面４ｉに当接させることにより、操作部材４と回動部材５とを上方に付勢すると共に、磁石保持部材６を下方に付勢している。
【0040】
操作部材４に操作力が印加されていない状態では、圧縮コイルバネ７の付勢力によって、磁石保持部材６は、中央当接面６ｇを受け部材８の支持面８ｄに押し当てた状態で、受け部材８の支持面８ｄの上に直立状態で保持され、操作部材４と回動部材５とは、回動部材５の第１支軸５ｂが上ケース２の第１ガイド溝部２ｌの上端に係合すると共に、回動部材５の第２支軸５ｃが上ケース２の第２ガイド溝部２ｍの上端に係合するまで、上方に押し上げられ、操作部材４が、磁石保持部材６を介して受け部材８の支持面８ｄの上に直立状態で保持される。また、この状態を中立状態として、操作部材４は、周囲の任意の方向に傾倒操作可能かつ下方に押し込み操作可能になっており、回動部材５は、操作部材４の傾倒操作可能に連動して回動すると共に、操作部材４の押し込み操作に連動して押圧用支点部５ｅを支点に押圧部５ｄを押し下げるように傾動可能になっており、磁石保持部材６は、操作部材４の押し込み操作に伴って自身が操作部材４の穴部４ｆに入り込むことで、操作部材４の押し込み操作を吸収して連動せず、操作部材４の傾倒操作にのみ連動して傾倒可能になっている。
【0041】
磁石９と磁気センサ１０は、操作部材４の傾倒操作を検出する傾倒操作検出装置として機能し、メタルドーム１３は、操作部材４の押し込み操作検出装置として機能する。メタルドーム１３は、具体的には、プッシュスイッチとして機能するもので、基板１４に形成された図示しない固定接点を開閉する。
【0042】
磁石９は、円柱状の永久磁石である。磁石９は、磁石保持部材６の穴部６ｆに嵌合固定されている。磁石９の固定は、接着剤によって行われる。
【0043】
磁気センサ１０は、磁石９に相対する位置に配置し、磁石９の動き（磁石９の磁界の変化）を検出するものである。図示例では、磁気センサ１０は、磁石９に相対する位置に配置するように、基板１４の中央部に表面実装されている。磁気センサ１０は、受け部材８の凹部８ｃ（第４収容部８ｅ）に収容されている。
【0044】
磁気センサ１０は、一対の磁気抵抗素子を有するもの或いはホール素子を有するものが用いられている。図示例では、磁気センサ１０は、一対の磁気抵抗素子を有するものが用いられ、磁気抵抗素子の磁気抵抗効果を用いて磁石９の動きを検出する。操作部材４が傾倒操作された場合、操作部材４の傾倒に連動して磁石保持部材６が傾倒し、この磁石保持部材６の傾倒に伴って磁石９が変位する。この磁石９の変位に応じて磁界が変化し、磁気センサ１０の磁気抵抗素子の抵抗値が変化する。磁気センサ１０の一端に電圧を印加して他端を接地すると、一対の磁気抵抗素子の接続点から磁石９の変位に比例した電圧が出力される。これにより、操作部材４の傾倒方向と傾倒量に比例した電圧を出力することができる。
【0045】
カバーシート１２は、片面粘着シートである。メタルドーム１３は、上向き凸状のドーム状の金属板からなる可動接点である。カバーシート１２の下面にメタルドーム１３の上面が貼り付けされてメタルドームシートが形成されている。基板１４には、図示しない中央固定接点と、外側固定接点が形成されている。中央固定接点は、円形に形成され、上ケース２の第２収容部２ｊの下方に配置されている。外側固定接点は、Ｃ字状に形成され、中央固定接点を間隔を設けて取り囲むように配置されている。
【0046】
メタルドームシートは、上ケース２の第２収容部２ｊの下方で基板１４に貼り付けされ、メタルドーム１３が中央固定接点を跨いだ状態で外側固定接点の上に固定され、メタルドーム１３の頂部がその直下の中央固定接点と隙間を設けて離反対向した状態となっている。
【0047】
押圧部材１１は、樹脂成形品である。押圧部材１１は、直方体状の部材である。押圧部材１１は、上ケース２の第２収容部２ｊに上下移動可能に収容されている。押圧部材１１は、凹部１１ａと、凸部１１ｂとを有している。凹部１１ａは、押圧部材１１の上面に形成されている。凹部１１ａは、押圧部材１１の上面を円弧状に窪ませている。凹部１１ａには、回動部材５の押圧部５ｄが対向している。凸部１１ｂは、押圧部材１１の下面に形成されている。凸部１１ｂは、外径が下方に向かって次第に小さくなる円錐台状に形成されている。凸部１１ｂの下端面はメタルドーム１３の頂部を押圧するようにカバーシート１２の上面に当接されている。
【0048】
操作部材４が押し込み操作された場合、操作部材４の押し込みに連動して回動部材５が下方に移動し、この回動部材５の下方への移動に伴って押圧用支点部５の下端面が下ケース１の底板部１ａに当接し、押圧用支点部５ｅを支点に押圧部５ｄを押し下げるように回動部材５が傾動する。この回動部材５の傾動に伴って押圧部５ｄが押圧部材１１の凹部１１ａに当接し、押圧部材１１を押し下げる。この押圧部材１１の押し下げに伴って、メタルドーム１３の頂部が押圧部材１１の凸部１１ｂによって押し下げられ、メタルドーム１３の頂部がクリック感を伴って下向き凸状に弾性変形し、メタルドーム１３の頂部が基板１４の中央固定接点に接触し、基板１４の中央固定接点と外側固定接点との間がメタルドーム１３を介して電気的に導通接続され、スイッチオン状態となる。これにより、操作部材４の押し込み操作を検出することができる。
【0049】
そして、操作部材４が押し込み操作された場合、磁石保持部材６は、前述したとおり、操作部材４の押し込み操作に伴って自身が操作部材４の穴部４ｆに入り込むことで、操作部材４の押し込み操作を吸収して連動せず、操作部材４の傾倒操作にのみ連動して傾倒可能になっている。すなわち、操作部材４に対し、押し込み方向に沿った方向へのみ相対移動可能とし、傾倒方向へのみ連動する磁石保持部材６に磁石９を保持させたことで、操作部材４を押し込み操作した際に磁石９は下方へ移動しなくなり、磁界が変化しなくなるため、操作部材４の傾倒操作の検出精度に悪影響を与えることがなくなり、操作部材４の傾倒操作の検出精度を向上することができる。
【0050】
以上のように多方向入力装置は、傾倒及び押し込み操作可能な操作部材４と、操作部材４の押し込み操作を検出する押し込み操作検出装置として機能するメタルドーム１３と、操作部材４に対し、押し込み方向に沿った方向へのみ相対移動可能とし、傾倒方向へのみ連動する磁石保持部材６と、磁石保持部材６に保持させた磁石９と、磁石９に相対する位置に配置し、磁石９の動きを検出する磁気センサ１０と、を備えたものであって、前述したとおり、操作部材４の傾倒操作の検出精度を向上することができる。
【0051】
以下、本発明の他の実施形態に係る多方向入力装置（以下、単に他の多方向入力装置という。）を図面に基づいて説明する。
【0052】
図１５に、他の多方向入力装置と、直交した３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）により形成される３次元空間との関係を示してある。他の多方向入力装置の左右方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸と直交した他の多方向入力装置の前後方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸及びＹ軸とにそれぞれ直交した他の多方向入力装置の上下方向をＺ軸方向とする。
【0053】
他の多方向入力装置の右側へ向かう方向をＸ軸の正方向（＋Ｘ軸方向）とし、他の多方向入力装置の前方へ向かう方向をＹ軸の正方向（＋Ｙ軸方向）とし、他の多方向入力装置の上方へ向かう方向をＺ軸の正方向（＋Ｚ軸方向）とする。
【0054】
Ｘ軸とＹ軸との間で形成される２次元平面をＸＹ平面とし、Ｘ軸とＺ軸との間で形成される２次元平面をＸＺ平面とし、Ｙ軸とＺ軸との間で形成される２次元平面をＹＺ平面とする。
【0055】
他の多方向入力装置は、ゲーム機用コントローラ等の各種電子機器に使用され得るものである。
【0056】
図１５から図２２に示すように、他の多方向入力装置は、下ケース１０１と、上ケース１０２と、操作部材１０４と、回動部材１０５と、磁石保持部１０６と、圧縮コイルバネ１０７と、磁石１０９と、第１磁気センサ１１０Ａと、第２磁気センサ１１０Ｂと、プッシャ１１１と、カバーシート１１２と、メタルドーム１１３と、メイン基板１１４と、第１サブ基板１１５Ａ及び第２サブ基板１１５Ｂとを備えている。
【0057】
下ケース１０１と上ケース１０２は、これらを組み合わせることにより角箱形状のケースを構成する。このケースの内部に他の多方向入力装置の各種構成部材１０４、１０５、１０６、１０７、１０９、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５Ａ及び１１５Ｂが収容される。
【0058】
下ケース１０１は、板金製である。下ケース１０１は、底板部１０１ａと、左右の側板部１０１ｂ、１０１ｃとを有している。底板部１０１ａは、矩形状に形成されている。左右の側板部１０１ｂ、１０１ｃは、底板部１０１ａの左右の側辺から立ち上げられている。
【0059】
上ケース１０２は、樹脂成形品である。上ケース１０２は、天板部１０２ａと、周側壁部（４側壁部）１０２ｂとを有している。天板部１０２ａは、矩形状に形成されている。周側壁部１０２ｂは、天板部２ａの前後左右の４側辺から垂下されている。上ケース１０２は、下方に開口した底無しの角箱形のキャップ状に形成されている。
【0060】
上ケース１０２は、底板部１０１ａを上方から覆うように底板部１０１ａの上に配置されている。上ケース１０２は、左右の側板部１０１ｂ、１０１ｃの間に嵌め込まれた状態で、２個のビス（図示省略）により底板部１０１ａに固定されている。上ケース１０２は、ケースのケース本体として機能し、下ケース１０１は、ケースの底蓋として機能する。
【0061】
上ケース１０２は、ドーム部１０２ｃと、挿通孔１０２ｄとを有している。ドーム部１０２ｃは、天板部１０２ａの中央部を上方に向かってドーム状に膨出するように形成されている。ドーム部１０２ｃの内面は、球帯状の湾曲面に形成されている。挿通孔１０２ｄは、ドーム部１０２ｃの頂部（中央部）に形成されている。挿通孔１０２ｄは、円形に形成されている。挿通孔１０２ｄは、上ケース１０２の内部を上方に開放する。
【0062】
メイン基板１１４は、フレキシブル基板（ＦＰＣ）である。メイン基板１１４は、メイン基板１１４の周縁部が底板部１０１ａと周側壁部１０２ｂとの間に挟み込まれた状態で、底板部１０１ａの上に固定されている。メイン基板１１４は、外部接続部用の帯状のテール部１１４ａを有している。テール部１１４ａは、メイン基板１１４の矩形状の本体部から一方向（後方）へ延出され、上ケース１０２の内部から外部へ引き出されている。
【0063】
操作部材１０４は、樹脂成形品である。操作部材１０４は丸棒状の部材である。操作部材１０４は、基部１０４ａと、キートップ取り付け部１０４ｂと、円錐台部１０４ｃと、左右一対の第２軸部１０４ｄ、１０４ｅと、磁石収容穴１０４ｆとを有している。これら操作部材１０４の構成要素のうち第２軸部１０４ｄ、１０４ｅを除く構成要素１０４ａから１０４ｆは、操作部材１０４の中心線となるＺ軸方向に延びた１本の直線に対して同軸上に設けられている。
【0064】
基部１０４ａは、操作部材１０４の下端部に設けられている。基部１０４ａは、丸棒状に形成されている。キートップ取り付け部１０４ｂは、操作部材１０４の上端部に設けられている。キートップ取り付け部１０４ｂは、基部１０４ａより細い丸棒状に形成されている。円錐台部１０４ｃは、基部１０４ａとキートップ取り付け部１０４ｂとの間に設けれ、これらをＺ軸方向に一直線状につなぐ。
【0065】
左第２軸部１０４ｄと右第２軸部１０４ｅは、基部１０４ａの外周面の下端部から相反する２方に向けて突設されている。左第２軸部１０４ｄと右第２軸部１０４ｅは、操作部材４の中心線と直交してＸ軸方向に延びた１本の直線に対して同軸上に設けられている。
【0066】
磁石収容穴１０４ｆは、基部１０４ａの端面（操作部材４の下端面）の中央部から円錐台部１０４ｃの中央部にわたって形成されている。磁石収容穴１０４ｆは、直径が下から上に向かって２段階で縮径された断面円形の段付き穴である。磁石収容穴１０４ｆは、基部１０４ａの端面（操作部材４の下端面）で下方に開口されている。
【0067】
回動部材１０５は、樹脂成形品である。回動部材１０５は、円形リング状の部材である。回動部材１０５は、貫通孔１０５ａと、前後一対の第１軸部１０５ｂ、１０５ｃと、押圧部１０５ｄ、押圧用支点部１０５ｅと、左右一対の軸受け部１０５ｆ、１０５ｇとを有している。
【0068】
貫通孔１０５ａは、回動部材１０５をＺ軸方向に貫通する孔である。前第１軸部１０５ｂと後第１軸部１０５ｃは、回動部材１０５の外周面から相反する２方に向けて突設されている。前第１軸部１０５ｂと後第１軸部１０５ｃは、回動部材１０５の中心線と直交してＹ軸方向に延びた１本の直線に対して同軸上に設けられている。
【0069】
押圧部１０５ｄは、前第１軸部１０５ｂの端部から下方に向けて突設されている。押圧部１０５ｄの下端は、下向きに突出す円弧状に形成されている。押圧用支点部１０５ｅは、後第２軸部１０５ｃの基部から下方に向けて突設されている。押圧用支点部１０５ｅの下端は、下向きに突出す円弧状に形成されている。
【0070】
左軸受け部１０５ｆと右軸受け部１０５ｇは、回動部材１０５の内外周面を貫通した円形の貫通孔である。左軸受け部１０５ｆと右軸受け部１０５ｇとは、Ｘ軸方向で対向するようにＸ軸方向に延びた１本の直線に対して同軸上に設けられている。回動部材１０５の外周面は、ドーム部１０２ｃの内面に合わせて球台状の湾曲面に形成されている。
【0071】
図２３、図２４にも示すように、磁石１０９は、操作部材１０４の突出方向に沿った方向を軸方向とし、この軸方向にＮＳ２極に着磁（分極）した円筒状永久磁石である。磁石１０９は、Ｚ軸方向を軸方向とした円筒状永久磁石である。磁石１０９は、中央部に円形の貫通孔１０９ａを有している。磁石１０９は、両端面（上端面と下端面）が異極となるように軸方向にＮＳ２極に着磁されている。磁石１０９は、上端面をＮ極とし、下端面をＳ極としてある。
【0072】
図２３から図２４にも示すように、磁石保持部１０６は、磁石１０９の両端に配置した上下一対の円盤部１０６０、１０６１と、ピン１０６２とを備えている。上円盤部１０６０と下円盤部１０６１は、それぞれ、磁石１０９と同じように中央部に円形の貫通孔１０６０ａ、１０６１ａを有している。
【0073】
ピン１０６２は、貫通孔１０６０ａ、１０６１ａ及び１０９ａに嵌合する断面円形の丸ピンである。ピン１０６２は、磁石１０９につかない金属からなるピン、或いは、磁石１０９につく金属からなるピンであって、磁石１０９につかないようにメッキなどの表面加工を施したピンである。
【0074】
磁石保持部１０６は、ピン１０６２を上円盤部１０６０、下円盤部１０６１及び磁石１０９の貫通孔１０６０ａ、１０６１ａ及び１０９ａに挿入した状態で、上円盤部１０６０と下円盤部１０６１との間に磁石１０９を保持するように構成している。上円盤部１０６０、下円盤部１０６１及び磁石１０９は、ピン１０６２の中心線となるＺ軸方向に延びた１本の直線に対して同軸上に設けられている。
【0075】
磁石保持部１０６は、底板部１０１ａに対向する下円盤部１０６１の下表面（磁石保持部１０６の下端面）に底板部１０１ａに対する球台形状の当接面１０６３を有している。当接面１０６３は、球台の小径側端面からなる円形の平坦面１０６３ａと、球台の側面からなる球帯状の湾曲面１０６３ｂとを含んでいる。
【0076】
ピン１０６２は、ピン１０６２の軸方向の中間部に円板状の鍔部１０６２ａを有している。ピン１０６２は、鍔部１０６２ａを上円盤部１０６０の上表面に当接した状態で、鍔部１０６２ａから下側のピン１０６２を上円盤部１０６０と下円盤部１０６１及び磁石１０９の貫通孔１０６０ａ、１０６１ａ及び１０９ａに挿入し、ピン１０６２の下端を下円盤部１０６１の貫通孔１０６１ａの内部に位置させ、下円盤部１０６１の下表面からピン１０６２を突出しない一方、鍔部１０６２ａから上側のピン１０６２を上円盤部１０６０の上表面から上向きに突出している。
【0077】
磁石保持部１０６は、磁石１０９につく磁性体で形成した円盤状部品１０６４を２つ備え、２つの円盤状部品１０６４を上円盤部１０６０（一方の円盤状部品１０６４）と下円盤部１０６１（他方の円盤状部品１０６４）とし、上円盤部１０６０と下円盤部１０６１のそれぞれの両表面に当接面１０６３を有し、下円盤部１０６１の下表面（磁石保持部１０６の下面）に有する球台形状の当接面１０６３を底板部１０１ａに対する当接面１０６３とするように構成している。
【0078】
上円盤部１０６０と下円盤部１０６１のピン１０６２に対する固定は、接着剤を用いて行うことができる他、ピン１０６２を貫通孔１０６０ａ、１０６１ａに圧入することでも行うことができる。このような固定によって磁石１０９のガタツキを抑えることができる。
【0079】
磁石１０９のガタツキをなくすように上円盤部１０６０と磁石１０９の間と、下円盤部１０６１と磁石１０９の間とに、それぞれ、クッション材（図示省略）を設置してもよい。
【0080】
圧縮コイルバネ１０７は、磁石１０９につかない金属線材からなる。
【0081】
回動部材１０５は、前第１軸部１０５ｂと後第１軸部１０５ｃとを上ケース１０２の内部に形成された前ガイド溝１０２ｅと後ガイド溝１０２ｆとに挿通させている。これにより、上ケース１０２に対する回動部材１０５の中心線回りでの回動が規制される。この状態で、回動部材１０５は、前第１軸部１０５ｂと後第１軸部１０５ｃの軸回りで回動可能に上ケース１０２の内部に収容されている。前ガイド溝１０２ｅと後ガイド溝１０２ｆとは、下方に開口するように逆Ｕ字状に形成されている。
【0082】
操作部材１０４は、基部１０４ａを回動部材１０５の貫通孔１０５ａに挿入させると共に、左第２軸部１０４ｄと右第２軸部１０４ｅとを回動部材１０５の左軸受け部１０５ｆと右軸受け部１０５ｇとに挿入させている。これにより、操作部材１０４は、左第２軸部１０４ｄと右第２軸部１０４ｅの軸回りで回動可能に回動部材１０５に支持される。この状態で、操作部材１０４は、キートップ取り付け部１０４ｂを上ケース１０２の内部から挿通孔１０２ｄを通して上ケース１０２の上方に突出させる。
【0083】
磁石保持部１０６は、圧縮コイルバネ１０７を鍔部１０６２ａから上側のピン１０６２に外嵌した状態で、操作部材１０４の磁石収容穴１０４ｆに操作部材１０４の中心線に沿って移動可能に挿入し、下円盤部１０６１の下表面を底板部１０１ａに対向させている。
【0084】
圧縮コイルバネ１０７は、鍔部１０６２ａと磁石収容穴１０４ｆの上段面との間に収容され、操作部材１０４と回動部材１０５とを上方へ付勢すると共に、磁石保持部１０６を下方へ付勢している。
【0085】
操作部材１０４に操作力が印加されていない状態では、圧縮コイルバネ１０７の付勢力によって、磁石保持部１０６は、下円盤部１０６１の下表面の当接面１０６３における平坦面１０６３ａを底板部１０１ａに押し当てた状態で、底板部１０１ａの上に直立状態で支持され、操作部材１０４と回動部材１０５は、前第１軸部１０５ｂと後第１軸部１０５ｃが前ガイド溝１０２ｅと後ガイド溝１０２ｆの上端（閉鎖端部）に係合するまで押し上げられる。
【0086】
これにより、操作部材１０４が、磁石保持部１０６を介して底板部１０１ａの上に直立状態で支持される。また、この状態を初期状態として、操作部材１０４は、周囲の任意の方向（３６０度の全方向）へ傾倒操作可能かつ押下可能になっている。図示する操作部材１０４は、最大で１６．５度まで傾倒可能である。
【0087】
回動部材１０５は、操作部材１０４の傾倒操作に連動して回動可能になっている。また、回動部材１０５は、操作部材１０４の押下に伴い押圧用支点部１０５ｅを底板部１０１ａに押し当てた状態で、押圧用支点部１０５ｅを支点に押圧部１０５ｄを押下させるように下動（傾動）可能になっている。
【0088】
磁石保持部１０６は、操作部材１０４の押下に伴い自身が圧縮コイルバネ１０７の付勢力に抗して操作部材１０４に対し操作部材１０４の中心線に沿った方向へ相対移動することで、つまり、操作部材１０４の磁石収容穴１０４ｆに入り込むことで、操作部材１０４の押下に伴い下動しないようになっている。つまり、磁石保持部１０６は、操作部材１０４の傾倒操作にのみ連動するようになっている。
【0089】
操作部材１０４が傾倒操作された状態では、磁石保持部１０６は、下円盤部１０６１の下表面の当接面１０６３における湾曲面１０６３ｂを底板部１０１ａに押し当てた状態で、自身と操作部材１０４とを底板部１０１ａの上に傾倒状態で支持する。
【0090】
プッシャ１１１とメタルドーム１１３は、操作部材４の押下検出装置として機能する。具体的には、押下スイッチとして機能するもので、メイン基板１１４に形成された固定接点（図示省略）を開閉する。
【0091】
カバーシート１１２は、片面粘着シートである。メタルドーム１１３は、上向き凸状のドーム状の金属板からなる可動接点である。カバーシート１２の下面にメタルドーム１３の上面が貼り付けされてメタルドームシートが形成されている。
【0092】
メイン基板１１４には、中央固定接点（図示省略）と、外側固定接点（図示省略）が形成されている。中央固定接点は、円形に形成され、回動部材１０５の押圧部１０５ｄの下方に配置されている。外側固定接点は、Ｃ字状に形成され、中央固定接点を間隔を設けて取り囲むように配置されている。
【0093】
メタルドームシートは、メタルドーム１１３を中央固定接点を跨いだ状態で外側固定接点の上に固定するようにメイン基板１１４に貼り付けられている。この状態で、メタルドーム１１３の頂部がその直下の中央固定接点と隙間を設けて離反対向した状態となっている。
【0094】
プッシャ１１１は、樹脂成形品である。プッシャ１１１は、直方体状の部材である。プッシャ１１１は、上下移動可能に上ケース１０２の内部に収容されている。プッシャ１１１は、回動部材１０５の押圧部１０５ｄとメタルドーム１１３との間に配置されている。プッシャ１１１は、メタルドーム１１３によって上方へ付勢され、プッシャ１１１の上面を回動部材１０５の押圧部１０５ｄの下端に押し当てている。
【0095】
操作部材１０４が押下された場合、操作部材１０４の押下に伴い回動部材１０５が下動し、この回動部材１０５の下動によりプッシャ１１１をメタルドーム１１３の付勢力に抗して下動させ、このプッシャ１１１によりメタルドーム１１３の頂部を押下する。これにより、メタルドーム１１３の頂部が下向き凸状に弾性変形してメイン基板１１４の中央固定接点に接触し、メイン基板１１４の中央固定接点と外側固定接点との間がメタルドーム１１３によって電気的に導通接続し、押下スイッチがオン状態となる。これにより、操作部材１０４の押下を検出することができる。
【0096】
磁石１０９、第１磁気センサ１１０Ａ、第２磁気センサ１１０Ｂ及び磁石傾倒角度演算部１１６は、操作部材１０４の傾倒操作検出装置として機能する。
【0097】
図２６から図２８にも示すように、第１磁気センサ１１０Ａと第２磁気センサ１１０Ｂは、磁石１０９の側方に配置している。具体的には、磁石１０９の軸線（中心線）に対して点対称な位置となる磁石１０９の側方の２位置に配置している。より具体的には、前第１軸部１０５ｂと後第１軸部１０５ｃの突出方向（Ｙ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）に配置している。
【0098】
第１磁気センサ１１０Ａは、回動部材１０５の左側に配置し、磁石１０９に対して所定の距離を設けて対向している。第２磁気センサ１１０Ｂは、回動部材１０５の右側に配置し、磁石１０９に対して第１磁気センサ１１０Ａと同じ距離を設けて対向している。
【0099】
第１磁気センサ１１０Ａと第２磁気センサ１１０Ｂは、小形のリジット基板からなる第１サブ基板１１５Ａと第２サブ基板１１５Ｂに表面実装されている。第１サブ基板１１５Ａと第２サブ基板１１５Ｂは、それぞれ、センサ実装面が磁石１０９の軸線（中心線）と直交してＸ軸方向に延びた１本の直線と直交するように上ケース１０２の内部に保持した状態で、メイン基板１１４の上に垂直に立設している。
【0100】
第１磁気センサ１１０Ａと第２磁気センサ１１０Ｂは、同じ磁気センサであり、磁石１０９の径方向平面となるＸ軸、Ｙ軸及び磁石１０９の軸方向となるＺ軸の互いに直交した３軸方向の磁束密度を検出できる磁気センサである。この磁気センサとして、例えば３Ｄホールセンサなどを使用することができる。
【0101】
第１磁気センサ１１０Ａと第２磁気センサ１１０Ｂは、それぞれのＸ軸方向の感磁部１１０Ａｘ、１１０Ｂｘの中心が磁石１０９の軸線（中心線）と直交してＸ軸方向に延びた１本の直線について同軸になるように配置している。
【0102】
図２９に示すように、第１磁気センサ１１０Ａと第２磁気センサ１１０Ｂとを磁石傾倒角度演算部１１６に接続し、磁石１０９の傾倒角度、つまり、操作部材１０４の傾倒操作を検出するように構成している。具体的には、（１）第１磁気センサ１１０Ａ、第２磁気センサ１１０Ｂで３軸方向の磁束密度Ｂｘ、Ｂｙ、Ｂｚを計測し出力する。（２）磁石傾倒角度演算部１１６で第１磁気センサ１１０Ａ、第２磁気センサ１１０Ｂの出力値に基づき第１磁気センサ１１０Ａ、第２磁気センサ１１０Ｂでの磁束密度ベクトルＢｚ，Ｂｙが成す角度と磁束密度ベクトルＢｚ，Ｂｘが成す角度を算出する。（３）磁石傾倒角度演算部１１６で（２）の結果を基に磁石１０９の傾斜角度を算出する。つまり、第１磁気センサ１１０Ａの出力値Ａと第２磁気センサ１１０Ｂの出力値Ｂとを加算し、２で割って平均化する。
【0103】
ここで、第１磁気センサ１１０Ａと第２磁気センサ１１０Ｂの磁石１０９に対する距離が変化しないＹ軸方向への傾倒量検出では、図３１に示すように、第１磁気センサ１１０Ａ、第２磁気センサ１１０Ｂともにほぼ同じ出力が出ており、平均値も重なっている。これに対し、第１磁気センサ１１０Ａと第２磁気センサ１１０Ｂの磁石１０９に対する距離が変化するＸ軸方向への傾倒量検出では、図３０に示すように、第１磁気センサ１１０Ａと第２磁気センサ１１０Ｂに対して磁石１０９が近づく場合と遠ざかる場合では、磁石１０９の傾倒角度に対して出力値の傾きが異なるが、第１磁気センサ１１０Ａの出力値Ａと第２磁気センサ１１０Ｂの出力値Ｂとを加算し、２で割って平均化した出力は、傾倒角度に対して、ほぼリニアな出力特性となっている。つまり、傾倒方向の違いよる影響が相殺されていることが看て取れる。
【0104】
他の多方向入力装置では、磁石傾倒角度演算部１１６は他の多方向入力装置の外部、つまり、この他の多方向入力装置を備える例えばゲーム機用コントローラ等の各種電子機器に備えているが、他の多方向入力装置の内部に備えることもできる。
【0105】
図３２は、方位角：１５度刻み（０度から３６０度）、傾倒角：０、５、１０、１５、１６．５度で動作させた時の出力値（Ｘ－Ｙ座標出力値）の解析結果を示す。図３２を参照すると、左側の楕円状の出力が得られ、これを規格化すると右側の円状となり、傾倒方向による出力値のズレやリニア性の欠如は見られない。
【0106】
【0107】
磁石保持部２０６は、磁石１０９の両端に配置した上下一対の円盤部２０６０、２０６１と、ピン２０６２とを備えている。上円盤部２０６０と下円盤部２０６１は、それぞれ、磁石１０９と同じように中央部に円形の貫通孔２０６０ａ、２０６１ａを有している。
【0108】
ピン２０６２は、貫通孔２０６０ａ、２０６１ａ及び１０９ａに嵌合する断面円形の丸ピンである。ピン２０６２は、磁石１０９につかない金属からなるピン、或いは、磁石１０９につく金属からなるピンであって、磁石１０９につかないようにメッキなどの表面加工を施したピンである。
【0109】
磁石保持部２０６は、ピン２０６２を上円盤部２０６０、下円盤部２０６１及び磁石１０９の貫通孔２０６０ａ、２０６１ａ及び１０９ａに挿入した状態で、上円盤部２０６０と下円盤部２０６１との間に磁石１０９を保持するように構成している。上円盤部２０６０、下円盤部２０６１及び磁石１０９は、ピン２０６２の中心線となるＺ軸方向に延びた１本の直線に対して同軸上に設けられている。
【0110】
磁石保持部２０６は、底板部１０１ａに対向する下円盤部２０６１の下表面（磁石保持部２０６の下端面）に底板部１０１ａに対する球台形状の当接面２０６３を有している。当接面２０６３は、球台の小径側端面からなる円形の平坦面２０６３ａと、球台の側面からなる球帯状の湾曲面２０６３ｂとを含んでいる。
【0111】
ピン２０６２は、ピン２０６２の軸方向の中間部に円板状の鍔部２０６２ａを有している。ピン２０６２は、鍔部２０６２ａを上円盤部２０６０の上表面に当接した状態で、鍔部２０６２ａから下側のピン２０６２を上円盤部２０６０と下円盤部２０６１及び磁石１０９の貫通孔２０６０ａ、２０６１ａ及び１０９ａに挿入し、ピン２０６２の下端を下円盤部２０６１の貫通孔２０６１ａの内部に位置させ、下円盤部２０６１の下表面からピン２０６２を突出しない一方、鍔部２０６２ａから上側のピン２０６２を上円盤部２０６０の上表面から上向きに突出している。
【0112】
磁石保持部２０６は、断面形状がＣ形の側壁部２０６４ａと、側壁部２０６４ａの両端開口を閉じる一対の円盤状の端壁部２０６４ｂ、２０６４ｃとを非磁性体（合成樹脂）で一体に形成し、磁石１０９を側方から挿入可能な側窓２０６４ｄを有する円筒状部品２０６４を備え、一対の円盤状の端壁部２０６４ｂ、２０６４ｃを上円盤部２０６０と下円盤部２０６１とし、上円盤部２０６０の上表面（外表面）と下円盤部２０６１の下表面（外表面）とにそれぞれ当接面２０６３を有し、下円盤部２０６１の下表面（磁石保持部２０６の下面）に有する球台形状の当接面２０６３を底板部１０１ａに対する当接面２０６３とするように構成している。
【0113】
上円盤部２０６０と下円盤部２０６１のピン２０６２に対する固定は、接着剤を用いて行うことができる他、ピン２０６２を貫通孔１０６０ａ、１０６１ａに圧入することでも行うことができる。このような固定によって磁石１０９のガタツキを抑えることができる。
【0114】
磁石１０９のガタツキをなくすように上円盤部２０６０と磁石１０９の間と、下円盤部２０６１と磁石１０９の間とに、それぞれ、クッション材（図示省略）を設置してもよい。
【0115】
磁石保持部２０６は、圧縮コイルバネ１０７を鍔部２０６２ａから上側のピン２０６２に外嵌した状態で、操作部材１０４の磁石収容穴１０４ｆに操作部材１０４の中心線に沿って移動可能に挿入し、下円盤部２０６１の下表面を底板部１０１ａに対向させている。
【0116】
圧縮コイルバネ１０７は、鍔部２０６２ａと磁石収容穴１０４ｆの上段面との間に収容され、操作部材１０４と回動部材１０５とを上方へ付勢すると共に、磁石保持部２０６を下方へ付勢する。
【0117】
操作部材１０４に操作力が印加されていない状態では、圧縮コイルバネ１０７の付勢力によって、磁石保持部２０６は、下円盤部２０６１の下表面の当接面２０６３における平坦面２０６３ａを底板部１０１ａに押し当てた状態で、底板部１０１ａの上に直立状態で支持される。
【0118】
磁石保持部２０６は、操作部材１０４の押下に伴い自身が圧縮コイルバネ１０７の付勢力に抗して操作部材１０４に対し操作部材１０４の中心線に沿った方向へ相対移動することで、つまり、操作部材１０４の磁石収容穴１０４ｆに入り込むことで、操作部材１０４の押下に伴い下動しないようになっている。つまり、磁石保持部２０６は、操作部材１０４の傾倒操作にのみ連動するようになっている。
【0119】
操作部材１０４が傾倒操作された状態では、磁石保持部２０６は、下円盤部２０６１の下表面の当接面２０６３における湾曲面２０６３ｂを底板部１０１ａに押し当てた状態で、自身と操作部材１０４とを底板部１０１ａの上に傾倒状態で支持する。
【0120】
図３８を参照して磁石保持部の第２変形例を説明する。第２変形例の磁石保持部３０６は、上述した磁石保持部１０６、２０６に代えるものである。
【0121】
磁石２０９は、磁石１０９に対し、中央部に円形の貫通孔を有していない点で相違する。つまり、磁石２０９は、操作部材１０４の突出方向に沿った方向を軸方向とし、この軸方向にＮＳ２極に着磁（分極）した円柱状永久磁石である。磁石２０９は、Ｚ軸方向を軸方向とした円柱状永久磁石である。磁石２０９は、両端面（上端面と下端面）が異極となるように軸方向にＮＳ２極に着磁されている。磁石２０９は、上端面をＮ極とし、下端面をＳ極としてある。
【0122】
磁石保持部３０６は、磁石保持部１０６、２０６と同様に、磁石２０９の両端に配置した上下一対の円盤部３０６０、３０６１と、ピン３０６２とを備えている。
【0123】
ピン３０６２は、断面円形の丸ピンである。ピン３０６２は、磁石２０９につかない金属からなるピン、或いは、磁石２０９につく金属からなるピンであって、磁石２０９につかないようにメッキなどの表面加工を施したピンである。
【0124】
ピン３０６２は、磁石２０９と同軸上に位置し、上円盤部２０６０（操作部材１０４の突出方向の一方の円盤部）から上方（操作部材１０４の突出方向）へ突出している。
【0125】
ピン３０６２は、ピン３０６２の下端が磁石２０９の上面に当接した状態で、磁石２０９と同軸上に位置し、上円盤部２０６０（操作部材１０４の突出方向の一方の円盤部）から上方（操作部材１０４の突出方向）へ突出している。ピン３０６２は、円板状の平頭３０６２ａを有し、この平頭３０６２ａを磁石２０９の上面に当接している。
【0126】
磁石保持部３０６は、底板部１０１ａに対向する下円盤部３０６１の下表面（磁石保持部３０６の下端面）に底板部１０１ａに対する球台形状の当接面３０６３を有している。当接面３０６３は、球台の小径側端面からなる円形の平坦面３０６３ａと、球台の側面からなる球帯状の湾曲面３０６３ｂとを含んでいる。
【0127】
磁石保持部３０６は、磁石２０９の外周に配置した円筒状の側壁部３０６４ａと、側壁部３０６４ａの両端開口を閉じる一対の円盤状の端壁部３０６４ｂ、３０６４ｃとを非磁性体（合成樹脂）で一体に形成し、磁石２０９の全体を覆う円筒状部品３０６４を備え、一対の円盤状の端壁部３０６４ｂ、３０６４ｃを上円盤部３０６０と下円盤部３０６１とし、下円盤部３０６１の下表面（外表面）に当接面３０６３を有し、下円盤部３０６１の下表面（磁石保持部３０６の下面）に有する球台形状の当接面３０６３を底板部１０１ａに対する当接面３０６３とするように構成している。
【0128】
磁石２０６、ピン３０６２及び円筒状部品３０６４を備えた磁石保持部３０６は、磁石２０６とピン３０６２の下端部が円筒状部品３０６４の中に埋まった状態で、インサート成形により一体形成されている。
【0129】
磁石保持部３０６は、圧縮コイルバネ１０７を上円盤部３０６０から上方へ突出したピン３０６２に外嵌した状態で、操作部材１０４の磁石収容穴１０４ｆに操作部材１０４の中心線に沿って移動可能に挿入し、下円盤部３０６１の下表面を底板部１０１ａに対向させている。
【0130】
圧縮コイルバネ１０７は、上円盤部３０６０と磁石収容穴１０４ｆの上段面との間に収容され、操作部材１０４と回動部材１０５とを上方へ付勢すると共に、磁石保持部３０６を下方へ付勢する。
【0131】
操作部材１０４に操作力が印加されていない状態では、圧縮コイルバネ１０７の付勢力によって、磁石保持部３０６は、下円盤部３０６１の下表面の当接面３０６３における平坦面３０６３ａを底板部１０１ａに押し当てた状態で、底板部１０１ａの上に直立状態で支持される。
【0132】
磁石保持部３０６は、操作部材１０４の押下に伴い自身が圧縮コイルバネ１０７の付勢力に抗して操作部材１０４に対し操作部材１０４の中心線に沿った方向へ相対移動することで、つまり、操作部材１０４の磁石収容穴１０４ｆに入り込むことで、操作部材１０４の押下に伴い下動しないようになっている。つまり、磁石保持部３０６は、操作部材１０４の傾倒操作にのみ連動するようになっている。
【0133】
操作部材１０４が傾倒操作された状態では、磁石保持部３０６は、下円盤部３０６１の下表面の当接面３０６３における湾曲面３０６３ｂを底板部１０１ａに押し当てた状態で、自身と操作部材１０４とを底板部１０１ａの上に傾倒状態で支持する。
【0134】
以上説明したように、他の多方向入力装置では、ケース１０１、１０２と、ケース１０２から突出した傾倒操作可能な操作部材１０４と、操作部材１０４を傾倒操作前の初期状態に復帰させる弾性部材１０７と、操作部材１０４に対し、突出方向に沿った方向へのみ相対移動可能とし、傾倒方向へのみ連動する磁石保持部１０６（又は２０６又は３０６）と、磁石保持部１０６（又は２０６又は３０６）に配置した磁石１０９（又は２０９）と、磁石１０９（又は２０９）に相対する位置に配置し、磁石１０９（又は２０９）の動きを検出する磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂとを備え、磁石保持部１０６（又は２０６又は３０６）は、磁石１０９（又は２０９）の両端に配置した一対の円盤部１０６０（又は２０６０又は３０６０）、１０６１（又は２０６１又は３０６１）と、磁石１０９（又は２０９）と同軸上に位置し、操作部材１０４の突出方向の一方の円盤部１０６０（又は２０６０又は３０６０）から操作部材１０４の突出方向へ突出したピン１０６２（又は２０６２又は３０６２）とを備えている。
【0135】
他の多方向入力装置では、操作部材１０４に対し、突出方向に沿った方向へのみ相対移動可能とし、傾倒方向へのみ連動する磁石保持部１０６（又は２０６又は３０６）に磁石１０９（又は２０９）を保持させたことで、操作部材１０４が圧縮コイルバネ１０７に抗して下動しても磁石１０９（又は２０９）は下動しなくなり、磁界が変化しなくなるため、操作部材１０４の傾倒操作の検出精度を向上することができる。
【0136】
他の多方向入力装置では、磁石保持部１０６は、磁石１０９の両端に配置した一対の円盤部１０６０、１０６１と、磁石１０９と同軸上に位置し、操作部材１０４の突出方向の一方の円盤部１０６０から操作部材１０４の突出方向へ突出したピン１０６２とを備えたことで、磁石１０９の外径を大きくする場合に、それに伴い磁石保持部１０６の外径も大きくする必要がなく、製品を大型化せずに磁石１０９を大きくすることができ、操作部材１０４の傾倒操作の検出精度を向上することができる。
【0137】
他の多方向入力装置では、磁石１０９は、中央部に貫通孔１０９ａを有し、磁石保持部１０６（又は２０６）は、磁石１０９の両端に配置した一対の円盤部１０６０（又は２０６０）、１０６１（又は２０６１）と、ピン１０６２（又は２０６２）とを備え、円盤部１０６０（又は２０６０）、１０６１（又は２０６１）の中央部に貫通孔１０６０ａ（又は２０６０ａ）、１０６１ａ（又は２０６１ａ）を有し、ピン１０６２（又は２０６２）を円盤部１０６０（又は２０６０）、１０６１（又は２０６１）と磁石１０９の貫通孔１０６０ａ（又は２０６０ａ）、１０６１ａ（又は２０６１ａ）、１０９ａに挿入した状態で円盤部１０６０（又は２０６０）、１０６１（又は２０６１）の間に磁石１０９を保持するように構成したことで、磁石１０９の外径を大きくする場合に、それに伴い磁石保持部１０６の外径も大きくする必要がなく、製品を大型化せずに磁石１０９を大きくすることができ、操作部材１０４の傾倒操作の検出精度を向上することができる。
【0138】
他の多方向入力装置では、磁石保持部１０６（又は２０６又は３０６）は、操作部材１０４の突出方向とは反対側の一方の円盤部１０６１（又は２０６１又は３０６１）における磁石１０９（又は２０９）側とは反対側の一表面に球台形状の当接面１０６３（又は２０６３又は３０６３）を有し、当接面１０６３（又は２０６３又は３０６３）は、球台の小径側端面からなる平坦面１０６３ａ（又は２０６３ａ又は３０６３ａ）と、球台の側面からなる湾曲面１０６３ｂ（又は２０６３ｂ又は３０６３ｂ）とを含み、平坦面１０６３ａ（又は２０６３ａ又は３０６３ａ）がケース１０１の底板部１０１ａに当接した状態で磁石保持部１０６（又は２０６又は３０６）と共に操作部材１０４を底板部１０１ａ上に直立状態で支持し、湾曲面１０６３ｂ（又は２０６３ｂ又は３０６３ｂ）が底板部１０１ａに当接した状態で磁石保持部１０６（又は２０６又は３０６）と共に操作部材１０４を底板部１０１ａ上に傾倒状態で支持するように構成している。
【0139】
他の多方向入力装置では、弾性部材１０７は、操作部材１０４と磁石保持部１０６（又は２０６又は３０６）との間に配置した圧縮コイルバネであり、操作部材１０４を突出方向に付勢しながら当接面１０６３（又は２０６３又は３０６３）を底板部１０１ａに押し付けるように構成している。
【0140】
他の多方向入力装置では、操作部材１０４を挿入した貫通孔１０５ａを有する回動部材１０５を備え、回動部材１０５は、第１軸部１０５ｂ、１０５ｃを有し、第１軸部１０５ｂ、１０５ｃは、回動部材１０５の外周面から相反する２方に向けて突設した状態で回動部材１０５の中心線と直交した１本の直線に対して同軸上に設け、回動部材１０５は、第１軸部１０５ｂ、１０５ｃの軸回りで回動可能にケース１０２に収容し、操作部材１０４は、第２軸部１０４ｄ、１０４ｅを有し、第２軸部１０４ｄ、１０４ｅは、操作部材１０４の外周面から相反する２方に向けて突設した状態で操作部材１０４の中心線と直交すると共に、第１軸部１０５ｂ、１０５ｃとも直交した１本の直線に対して同軸上に設け、操作部材１０４は、回動部材１０５に対し第２軸部１０４ｄ、１０４ｅの軸回りで回動可能に支持した状態でケース１０２から突出して周囲の任意の方向へ傾倒操作可能に構成している。
【0141】
他の多方向入力装置では、ケース１０２に上下方向に移動可能に収容したプッシャ１１１と、プッシャ１１１を上方へ付勢するスナップ式の接点部材であるメタルドーム１１３とを有し、操作部材１０４の押下を検出できる押下スイッチを備え、回動部材１０５は、操作部材１０４の押下に伴い下動可能にケース１０２に収容し、押下スイッチは、操作部材１０４の押下に伴い下動する回動部材１０５によりプッシャ１１１をメタルドーム１１３の付勢力に抗して下動させ、プッシャ１１１によりメタルドーム１１３を押すように構成している。
【0142】
他の多方向入力装置では、磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂは、磁石１０９の側方に配置し、磁石保持部１０６は、磁性体で形成した２つの同じ円盤状部品１０６４を備え、円盤状部品１０６４を円盤部１０６０、１０６１とし、円盤部１０６０、１０６１の両表面に球台形状の当接面１０６３を有し、当接面１０６３は、球台の小径側端面からなる平坦面１０６３ａと、球台の側面からなる湾曲面１０６３ｂとを含み、操作部材１０４の突出方向とは反対側の一方の円盤部１０６１における磁石１０９側とは反対側の一表面に有する当接面１０６３の平坦面１０６３ａと湾曲面１０６３ｂのうち、平坦面１０６３ａがケース１０１の底板部１０１ａに当接した状態で磁石保持部１０６と共に操作部材１０４を底板部１０１ａ上に直立状態で支持し、湾曲面１０６３ｂが底板部１０１ａに当接した状態で磁石保持部１０６と共に前記操作部材１０４を底板部１０１ａ上に傾倒状態で支持するように構成している。
【0143】
他の多方向入力装置では、磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂは、磁石１０９の側方に配置し、磁石保持部２０６は、断面形状がＣ形の側壁部２０６４ａと、側壁部２０６４ａの両端開口を閉じる一対の円盤状の端壁部２０６４ｂ、２０６４ｃとを非磁性体で一体に形成し、磁石１０９を側方から挿入可能な側窓２０６４ｄを有する円筒状部品２０６４を備え、円筒状部品２０６４の端壁部２０６４ｂ、２０６４ｃを円盤部２０６０、２０６１とし、円盤部２０６０、２０６１の外表面に球台形状の当接面２０６３を有し、当接面２０６３は、球台の小径側端面からなる平坦面２０６３ａと、球台の側面からなる湾曲面２０６３ｂとを含み、操作部材１０４の突出方向とは反対側の一方の円盤部２０６１における磁石１０９側とは反対側の外表面に有する当接面２０６３の平坦面２０６３ａと湾曲面２０６３ｂのうち、平坦面２０６３ａがケース１０１の底板部１０１ａに当接した状態で磁石保持部２０６と共に操作部材１０４を底板部１０１ａ上に直立状態で支持し、湾曲面２０６３ｂが底板部１０１ａに当接した状態で磁石保持部２０６と共に操作部材１０４を底板部１０１ａ上に傾倒状態で支持するように構成している。
【0144】
他の多方向入力装置では、磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂは、磁石１０９（又は２０９）の側方に配置し、互いに直交した３軸方向の磁気成分を検出できる磁気センサである。
【0145】
他の多方向入力装置では、磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂは、磁石１０９（又は２０９）の側方に配置し、互いに直交した３軸方向の磁気成分を検出できる磁気センサであり、磁石の下方に磁気センサを配置した場合に比べ、製品の低背化を図りつつ、磁石１０９（又は２０９）と磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂとの間に適正な距離（例えば、磁石の微小なガタツキが操作部材の傾倒操作の検出に悪影響を与えないような距離）を確保して、操作部材１０４の傾倒操作の検出精度を向上することができる。
【0146】
他の多方向入力装置では、磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂは、磁石１０９（又は２０９）の軸線に対して点対称な位置となる磁石１０９（又は２０９）の側方の２位置に配置し、それぞれが、磁石１０９（又は２０９）に相対し、互いに直交した３軸方向の磁気成分を検出できる磁気センサであり、両方の磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂの出力値に基づき、磁石１０９（又は２０９）の傾倒角度を算出する磁石傾倒角度演算部１１６を備え、磁石傾倒角度演算部は、一方の磁気センサの出力値に基づいて算出した磁束密度ベクトルの角度と他方の磁気センサの出力値に基づいて算出した磁束密度ベクトルの角度を平均化する。
【0147】
他の多方向入力装置では、磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂは、磁石１０９（又は２０９）の側方に配置し、互いに直交した３軸方向の磁気成分を検出できる磁気センサであり、磁石傾倒角度演算部は、一方の磁気センサの出力値に基づいて算出した磁束密度ベクトルの角度と他方の磁気センサの出力値に基づいて算出した磁束密度ベクトルの角度を平均化することで、製品の低背化を図りつつ、磁石１０９（又は２０９）の側方に配置した磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂによる操作部材１０４の傾倒操作の検出精度を向上することができる。
【0148】
他の多方向入力装置では、磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂは、磁石１０９（又は２０９）の側方に配置し、互いに直交した３軸方向の磁気成分を検出できる磁気センサであり、第１軸１０５ｂ、１０５ｃ部の突出方向と直交する方向に磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂを配置している。
【0149】
他の多方向入力装置では、磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂは、磁石１０９（又は２０９）の軸線に対して点対称な位置となる磁石１０９（又は２０９）の側方の２位置に配置し、それぞれが、磁石１０９（又は２０９）に相対し、互いに直交した３軸方向の磁気成分を検出できる磁気センサであり、両方の磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂの出力値に基づき、磁石１０９（又は２０９）の傾倒角度を算出する磁石傾倒角度演算部１１６を備え、前記磁石傾倒角度演算部は、一方の前記磁気センサの出力値に基づいて算出した磁束密度ベクトルの角度と他方の磁気センサの出力値に基づいて算出した磁束密度ベクトルの角度を平均化し、第１軸部１０５ｂ、１０５ｃの突出方向と直交する方向に磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂを配置している。
【0150】
他の多方向入力装置では、第１軸部１０５ｂ、１０５ｃの突出方向と直交する方向に磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂを配置したことで、磁石１０９（又は２０９）と磁気センサ１１０Ａ、１１０Ｂとの間に適正な距離（例えば、短すぎず長すぎない距離）を確保して、操作部材１０４の傾倒操作の検出精度を向上することができる。
【符号の説明】
【0151】
１ 下ケース
２ 上ケース
４ 操作部材
５ 回動部材
６ 磁石保持部材
７ 圧縮コイルバネ
９ 磁石
１０ 磁気センサ
１１ 押圧部材
１３ メタルドーム
１０１ 下ケース
１０１ａ 底板部
１０２ 上ケース
１０４ 操作部材
１０４ｄ 左第２軸部
１０４ｅ 右第２軸部
１０５ 回動部材
１０５ａ 貫通孔
１０５ｂ 前第１軸部
１０５ｃ 後第１軸部
１０６ 磁石保持部
１０６０ 上円盤部
１０６０ａ 貫通孔
１０６１ 下円盤部
１０６１ａ 貫通孔
１０６２ ピン
１０６３ 当接面
１０６３ａ 平坦面
１０６３ｂ 湾曲面
１０６４ 円盤状部品
１０７ 圧縮コイルバネ
１０９ 磁石
１０９ａ 貫通孔
１１０Ａ 第１磁気センサ
１１０Ｂ 第２磁気センサ
１１１ プッシャ
１１３ メタルドーム
１１６ 磁石傾倒角度演算部
２０６ 磁石保持部
２０６０ 上円盤部
２０６０ａ 貫通孔
２０６１ 下円盤部
２０６１ａ 貫通孔
２０６２ ピン
２０６３ 当接面
２０６３ａ 平坦面
２０６３ｂ 湾曲面
２０６４ 筒状部品
２０６４ａ 側壁
２０６４ｂ 端壁部
２０６４ｃ 端壁部
２０６４ｄ 側窓
２０９ 磁石
３０６ 磁石保持部
３０６０ 上円盤部
３０６１ 下円盤部
３０６２ ピン
３０６３ 当接面
３０６３ａ 平坦面
３０６３ｂ 湾曲面
３０６４ 筒状部品
３０６４ａ 側壁
３０６４ｂ 端壁部
３０６４ｃ 端壁部
２ 上ケース
４ 操作部材
５ 回動部材
６ 磁石保持部材
７ 圧縮コイルバネ
９ 磁石
１０ 磁気センサ
１１ 押圧部材
１３ メタルドーム
１０１ 下ケース
１０１ａ 底板部
１０２ 上ケース
１０４ 操作部材
１０４ｄ 左第２軸部
１０４ｅ 右第２軸部
１０５ 回動部材
１０５ａ 貫通孔
１０５ｂ 前第１軸部
１０５ｃ 後第１軸部
１０６ 磁石保持部
１０６０ 上円盤部
１０６０ａ 貫通孔
１０６１ 下円盤部
１０６１ａ 貫通孔
１０６２ ピン
１０６３ 当接面
１０６３ａ 平坦面
１０６３ｂ 湾曲面
１０６４ 円盤状部品
１０７ 圧縮コイルバネ
１０９ 磁石
１０９ａ 貫通孔
１１０Ａ 第１磁気センサ
１１０Ｂ 第２磁気センサ
１１１ プッシャ
１１３ メタルドーム
１１６ 磁石傾倒角度演算部
２０６ 磁石保持部
２０６０ 上円盤部
２０６０ａ 貫通孔
２０６１ 下円盤部
２０６１ａ 貫通孔
２０６２ ピン
２０６３ 当接面
２０６３ａ 平坦面
２０６３ｂ 湾曲面
２０６４ 筒状部品
２０６４ａ 側壁
２０６４ｂ 端壁部
２０６４ｃ 端壁部
２０６４ｄ 側窓
２０９ 磁石
３０６ 磁石保持部
３０６０ 上円盤部
３０６１ 下円盤部
３０６２ ピン
３０６３ 当接面
３０６３ａ 平坦面
３０６３ｂ 湾曲面
３０６４ 筒状部品
３０６４ａ 側壁
３０６４ｂ 端壁部
３０６４ｃ 端壁部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】