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特開2023-2204身体可動域角度測定装置、トレーニング装置並びに身体可動域角度測定方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023002204
(43)【公開日】2023-01-10
(54)【発明の名称】身体可動域角度測定装置、トレーニング装置並びに身体可動域角度測定方法
(51)【国際特許分類】
A61H 1/02 20060101AFI20221227BHJP
A63B 21/062 20060101ALI20221227BHJP
【ＦＩ】
A61H1/02 K
A63B21/062
【審査請求】有
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021103289
(22)【出願日】2021-06-22
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-07-06
(71)【出願人】
【識別番号】512158697
【氏名又は名称】有限会社クラブクリエイト
(74)【代理人】
【識別番号】100064012
【弁理士】
【氏名又は名称】浜田 治雄
(72)【発明者】
【氏名】都築 岳郎
【テーマコード（参考）】
4C046
【Ｆターム（参考）】
4C046AA09
4C046AA29
4C046AA33
4C046AA45
4C046AA46
4C046AA47
4C046AA48
4C046BB04
4C046BB08
4C046CC04
4C046DD33
4C046DD34
4C046DD37
4C046DD41
4C046DD43
4C046EE02
4C046EE05
4C046EE24
4C046EE32
4C046EE37
4C046FF12
(57)【要約】
【課題】
関節可動域角度を測定する身体可動域角度測定装置とトレーニング装置及びその測定方法を提供する。
【解決手段】
支持部と、前記支持部に設けられる回転軸と、前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、前記可動部の回転角を測定する測定部とを備え、前記可動部の第一の位置と、前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測する。
【選択図】図１
関節可動域角度を測定する身体可動域角度測定装置とトレーニング装置及びその測定方法を提供する。
【解決手段】
支持部と、前記支持部に設けられる回転軸と、前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、前記可動部の回転角を測定する測定部とを備え、前記可動部の第一の位置と、前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部の回転角を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測する身体可動域角度測定装置。
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部の回転角を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測する身体可動域角度測定装置。
【請求項2】
前記測定部は、前記回転軸、前記可動部または前記身体の少なくともいずれかと連結されることを特徴とする請求項１に記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項3】
前記測定部は、前記回転軸、前記可動部および前記身体のいずれとも離間して設置されることを特徴とする請求項１に記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項4】
支持部と、
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部の回転角を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測する身体可動域角度測定装置。
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部の回転角を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測する身体可動域角度測定装置。
【請求項5】
前記測定部は、前記支持部、前記回転軸、前記可動部または前記身体の少なくともいずれかと連結されることを特徴とする請求項４に記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項6】
前記測定部は、前記支持部、前記回転軸、前記可動部および前記身体のいずれとも離間して設置されることを特徴とする請求項４に記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項7】
前記可動部は、引張力が負荷されることを特徴とする請求項１乃至6のいずれか一つに記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項8】
前記可動部は、前記負荷される引張力に抗することなく動作することを特徴とする請求項７記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項9】
前記可動部は、前記負荷される引張力に抗して動作することを特徴とする請求項７記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項10】
前記測定部は、
ウェイトと所定の間隔で隣接されてウェイトの移動範囲に相当する位置に配置される取付台座と、
互いに等間隔で複数個が前記取付台座に設けられて光を発光する発光部と発光部の発光した光の反射光を受光する受光部とからなる送受光部と、
発光部に発光信号を送信するとともに受光部からの受光信号を受信すること
でウェイトの位置を算出する制御部とからなり、
前記ウェイトの相対する面であって、前記送受光部に対面する側面に反射部が前記ウェイト又はそのウェイトの延在部に設けられ、前記反射部は、よく反射するように白色であって、前記反射部の周囲は光を吸収する色や素材とされ、
前記送受光部同士の配置間隔が、等間隔で配置され、
複数個の前記送受光部をその並びの順序で発光させて、受光部が反射光を受光した位置からウェイトの最上位点と可動終了点を算出してその移動距離から身体の可動な角度を測定する請求項4乃至9いずれか一つに記載の身体可動域角度測定装置。
ウェイトと所定の間隔で隣接されてウェイトの移動範囲に相当する位置に配置される取付台座と、
互いに等間隔で複数個が前記取付台座に設けられて光を発光する発光部と発光部の発光した光の反射光を受光する受光部とからなる送受光部と、
発光部に発光信号を送信するとともに受光部からの受光信号を受信すること
でウェイトの位置を算出する制御部とからなり、
前記ウェイトの相対する面であって、前記送受光部に対面する側面に反射部が前記ウェイト又はそのウェイトの延在部に設けられ、前記反射部は、よく反射するように白色であって、前記反射部の周囲は光を吸収する色や素材とされ、
前記送受光部同士の配置間隔が、等間隔で配置され、
複数個の前記送受光部をその並びの順序で発光させて、受光部が反射光を受光した位置からウェイトの最上位点と可動終了点を算出してその移動距離から身体の可動な角度を測定する請求項4乃至9いずれか一つに記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項11】
支持部と、
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部の回転角を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測する機能を有するトレーニング装置。
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部の回転角を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測する機能を有するトレーニング装置。
【請求項12】
支持部と、
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部の回転角を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測する身体可動域角度測定方法。
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部の回転角を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測する身体可動域角度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、身体可動域角度測定装置並びに測定方法であって、特に関節可動域の可動角度として測定する身体可動域角度測定装置並びに測定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
関節は、脊椎動物であるヒトにおいて、内骨格における骨と骨を連結させる連結部であって、自由に体を動かす機能と、体を支える機能を有している。この関節がどの程度動くことが可能かを示すものが関節可動域である。関節可動域の大きさは、靭帯、腱、筋肉および関節包が、どの程度強固に取り巻くかによって決まる。
【0003】
ところで、関節可動域を広げたり、柔軟性を高める方法については、ストレッチマシンを活用する方法が出願人らによって提案されている。
【0004】
具体的には、出願人は動的ストレッチマシン リフレキシブルを開発しており、低負荷のプレート（若しくは引張力発生手段）を使用し、脱力しながら反復動作を行うことで、柔軟性向上、関節可動域拡大、血行促進、神経伝達、機能改善、動作向上、リハビリ、疲労回復などの効果が表れる装置を提案している。
【0005】
従来の筋力トレーニングマシンは、ある程度重量のあるプレートの負荷（若しくは引張力発生手段）に抗して力を入れて動かし、筋力の向上や筋肥大を目的としているが、この動的ストレッチマシン リフレキシブルは、低負荷のプレート（若しくは引張力発生手段）に抗さず、脱力しながら動かすのが特徴である。
【0006】
この関節可動域を具体的に客観的な数値として測定することは提案されていなかった。従来の筋力トレーニングマシンであれば、ウェイトの数とその移動距離を計測するものが提案されていたに過ぎなかった。
【0007】
例えば、特許文献１において、筋力測定装置と筋力測定方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特許第６２５８６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
特許文献１における筋力測定では、如何なる重量のウェイトをいかなる距離で、如何なる回数移動させたかを測定するものであって、関節可動域角度を測定するものではなかった。
【0010】
即ち、これまで、筋肉に負荷を与えて筋力を強化する従来の筋力トレーニングマシンにおいても、筋肉や関節をストレッチする従来のストレッチマシンにおいても、そのトレーニングの結果、体感として関節可動域が拡がることをマシンの利用者が感じることはあったが、関節可動域角度について、客観的に測定する方法は提案されてこなかった。
【0011】
この為、過去の自分の関節可動域角度と現在の自分の関節可動域角度を客観的に比較することができていなかった。さらに、現在の自分の関節可動域角度と第三者の関節可動域角度を比較することもできていなかった。加えて、客観的な数値がない以上、当然の事ながら関節可動域角度の基準値も存在せず、この為、関節可動域角度の客観的な評価を行う方法が確立していなかった。
【0012】
これに対して、発明者らは従来からの筋力トレーニングマシンまたはストレッチマシンを開発する過程で、これらの装置を稼働させながら関節可動域を角度で表示することを数値化することが可能なことに思い至った。
【0013】
これまで、実際にトレーニング中に関節に直接分度器を当てて関節の角度を測ることも物理上はできるが、支点等が定まらないので、容易に行えることはできず、また、被測定者は関節の開きを一時的に停止する必要があり、しかも、角度を測定する第三者が必要となり、現実的な方法として採用することは容易では無かった。
【0014】
本発明の目的は、関節可動域角度を測定する身体可動域角度測定装置とその測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0015】
本発明に係る身体可動域角度測定装置は、回転軸と、前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、前記可動部の回転角を測定する測定部とを備え、前記可動部の第一の位置と、前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測する。
【0016】
前記測定部は、前記回転軸、前記可動部または前記身体の少なくともいずれかと連結されてもよい。
【0017】
前記測定部は、前記回転軸、前記可動部および前記身体のいずれとも離間して設置されてもよい。
【0018】
本発明に係る身体可動域角度測定装置は、支持部と、前記支持部に設けられる回転軸と、前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、前記可動部の回転角を測定する測定部とを備え、前記可動部の第一の位置と、前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測する。
【0019】
前記測定部は、前記支持部、前記回転軸、前記可動部または前記身体の少なくともいずれかと連結されてもよい。
【0020】
前記測定部は、前記支持部、前記回転軸、前記可動部および前記身体のいずれとも離間して設置されてもよい。
【0021】
本発明に係る身体可動域角度測定装置は、前記可動部は、引張力が負荷される。
【0022】
本発明に係る身体可動域角度測定装置は、前記可動部は、前記負荷される引張力に抗することなく動作してもよい。
【0023】
本発明に係る身体可動域角度測定装置は、前記可動部は、前記負荷される引張力に抗して動作してもよい。
【0024】
本発明に係る身体可動域角度測定装置は、本体ベースの一端に、ウェイトフレームが立設し、他端にアーム支持フレームが立設し、前記本体ベースに着座部ベースがアーム支持フレーム側端部に連結されて、その端部にはシート支持フレームが立設されて、ウェイトフレームとアーム支持フレームは、横フレームでも連結されており、前記アーム支持フレームの先端には、回転軸が水平方向になりその回転軸周りに二枚の連結板が回動自在に設置されていて、前記二枚の連結板と連結されるアームは、前記底部から二股に延在して、それぞれに中途にパッドで被覆されている。
【0025】
本発明に係る身体可動域角度測定装置は、底部に本体ベースが配置され、上端に定滑車が設けられて、下部にウェイト装置を備えるウェイトフレームと、長尺の背当てパッドを備える背当てパッドフレームと、上端にシートが設けられたシート用フレームが前記本体ベース上に立設され、前記シート用フレームに隣接して、本体ベースの端部にアームが本体ベースに回転軸を介して回動可能に設けられ、前記アームの上端部には、紐状部材が固着され、紐状部材は、ウェイトフレーム上部の定滑車まで引張されて鉛直下向きに方向を変えてウェイト装置に連結され、前記アームは、その中央にアームと平行に腕パッドが固定され、その腕パッドに直角に肘パッドが設けられ、前記アームの下部には、フットステップが設けられる。
【0026】
本発明に係る身体可動域角度測定装置は、底部に本体ベースが配置され、上部及び下部に定滑車が設けられて、下部にはウェイトが配置されるウェイトフレームが本体ベース上に立設され、ウェイトフレームに隣接して背当てパッド用フレームが立設され、その前面に背当てパッドが固定される。その背当てパッド用フレームに隣接してシートフレームが立設されてその上端にシートが設けられ、前記シートの下には、２つの回転軸が配置され、それぞれの回転軸にガイドローラと可動案内部が回動可能に連結され、その可動案内部の上にはそれぞれ大腿用シートと下腿用シートが配置されることを特徴とする。
【0027】
本発明に係る身体可動域角度測定装置は、上部に定滑車を有するウェイトフレームにウェイトが配置されており、底部にウェイトと垂直な方向に本体ベースが延在し、その先端でサイドベースに固定されて支持され、本体ベースには、回転ロッド支持フレームが立設され、その上部に平行バーを支持するようにＹ字フレームが設けられる。回転ロッド支持フレームは、ロッド横フレームでウェイトフレームとも連結されて支持されており、回転ロッド支持フレームの上部であってＹ字フレーム下部に、回転ロッド固定用円盤が配置され、その中心の回転軸に回転ロッドが回動自在に固定され、回転ロッドの一端には、カウンターウェイトが設けられ、他端には垂直方向に突設する突設ロッドが設けられて、その突設ロッドにパッドがかぶされている。
【0028】
本発明に係る身体可動域角度測定装置は、前記測定部は、ウェイトと所定の間隔で隣接されてウェイトの移動範囲に相当する位置に配置される取付台座と、互いに等間隔で複数個が前記取付台座に設けられて光を発光する発光部と発光部の発光した光の反射光を受光する受光部とからなる送受光部と、送受光部に対応するウェイトに連接して設けられて発光部の光を反射する反射部と、発光部に発光信号を送信するとともに受光部からの受光信号を受信することでウェイトの位置を算出する制御部とからなり、前記ウェイトの相対する面であって、前記送受光部に対面する側面に反射部が前記ウェイトから延在して設けられ、前記反射部は、よく反射するように白色であって、前記反射部の周囲は光を吸収する色や素材とされ、前記送受光部同士の配置間隔が、等間隔で配置され、複数個の前記送受光部をその並びの順序で発光させて、受光部が反射光を受光した位置からウェイトの最上位点と可動終了点を算出してその移動距離から関節可動域の角度を測定する。
【0029】
本発明に係るトレーニング装置は、支持部と、前記支持部に設けられる回転軸と、前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、前記可動部の回転角を測定する測定部とを備え、前記可動部の第一の位置と、前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測する機能を有する。
【0030】
本発明に係る身体可動域角度測定方法は、支持部と、前記支持部に設けられる回転軸と、前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、前記可動部の回転角を測定する測定部とを備え、前記可動部の第一の位置と、前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測する。
【発明の効果】
【0031】
本発明に係る身体可動域角度測定装置並びに測定方法及びトレーニング装置によって、関節可動域を広げたり、柔軟性を高める。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】本発明の実施例１に係るショルダーウイング装置２である身体可動域角度測定装置の構成を示す斜視図である。
【図2】本発明の実施例１に係るショルダーウイング装置２である身体可動域角度測定装置の側面図である。
【図3】本発明の実施例１に係るショルダーウイング装置２である身体可動域角度測定装置の回転軸の拡大図である。
【図4】本発明の実施例１に係るショルダーウイング装置２である身体可動域角度測定装置のウェイト装置の構成図である。
【図5A】本発明の実施例１に係るショルダーウイング装置２である身体可動域角度測定装置のウェイトの上面図である。
【図5B】本発明の実施例１に係るショルダーウイング装置２である身体可動域角度測定装置のウェイトにおけるウェイト拡張部６７の構成図である。
【図6】本発明の実施例１に係るショルダーウイング装置２である身体可動域角度測定装置の送受光部６０である。
【図7】本発明の実施例１に係るショルダーウイング装置２である身体可動域角度測定装置のブロックダイヤグラムである。
【図8】本発明の実施例１に係るショルダーウイング装置２である身体可動域角度測定装置の子機９０のブロックダイヤグラムである。
【図9】本発明の実施例１に係るショルダーウイング装置２である身体可動域角度測定装置の親機１０８のブロックダイヤグラムである。
【図10A】本発明の実施例１に係るショルダーウイング装置２である身体可動域角度測定装置のフローチャートである。
【図10B】本発明の実施例１に係るショルダーウイング装置２である身体可動域角度測定装置のフローチャートである。
【図11】本発明の実施例１乃至実施例５に係るショルダーウイング装置２他である身体可動域角度測定装置の計測結果である。
【図12】本発明の実施例１及び２に係るショルダーウイング装置２における身体可動域角度測定装置のウェイト装置の構成図である。
【図13】本発明の実施例２に係るショルダーウイング装置２である身体可動域角度測定装置の側面図である。
【図14】本発明の実施例３に係るペッグオープン装置１３０である身体可動域角度測定装置の側面図である。
【図15】本発明の実施例３に係るペッグオープン装置１３０である身体可動域角度測定装置の斜視図である。
【図16】本発明の実施例４に係るヒップジョイント１８０装置１７０である身体可動域角度測定装置の構成図である。
【図17】本発明の実施例４に係るヒップジョイント１８０装置１７０である身体可動域角度測定装置の下部構成図である。
【図18】本発明の実施例４に係るヒップジョイント１８０装置１７０である身体可動域角度測定装置の下部左側面図である。
【図19】本発明の実施例４に係るヒップジョイント１８０装置１７０である身体可動域角度測定装置の右側面図である。
【図20】本発明の実施例５に係るヒップジョイントモーション装置２００である身体可動域角度測定装置の正面図である。
【図21】本発明の実施例５に係るヒップジョイントモーション装置２００である身体可動域角度測定装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
次に、本発明の実施の形態を説明するために実施例について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下で説明する全ての図面において、同一の構成要素には同一の符号を付加し、適宜説明を省略する。
【0034】
（実施例１）
本発明に係る実施例１は、ショルダーウイング装置２に本発明を適用したものであり、その概要を図１、２および３に示す。ショルダーウイング装置２は、主に肩甲骨、肩関節、脊柱と、それらに連結される僧帽筋、広背筋、菱形筋、脊柱起立筋、三角筋等上半身全体の筋肉を動かす装置である。ショルダーウイング装置２の構成は、本体ベース４の一端に、ウェイトフレーム６が立設し、他端にアーム支持フレーム８が立設し、本体ベース４に着座部ベース１０がアーム支持フレーム８側端部に連結されて、その端部にはシート支持フレーム１２が立設される。ウェイトフレーム６とアーム支持フレーム８は、横フレーム１４でも連結されている。
本発明に係る実施例１は、ショルダーウイング装置２に本発明を適用したものであり、その概要を図１、２および３に示す。ショルダーウイング装置２は、主に肩甲骨、肩関節、脊柱と、それらに連結される僧帽筋、広背筋、菱形筋、脊柱起立筋、三角筋等上半身全体の筋肉を動かす装置である。ショルダーウイング装置２の構成は、本体ベース４の一端に、ウェイトフレーム６が立設し、他端にアーム支持フレーム８が立設し、本体ベース４に着座部ベース１０がアーム支持フレーム８側端部に連結されて、その端部にはシート支持フレーム１２が立設される。ウェイトフレーム６とアーム支持フレーム８は、横フレーム１４でも連結されている。
【0035】
アーム支持フレーム８の先端には、回転軸１６が水平方向になりその回転軸周りに二枚の連結板１９が回動自在に設置されている。二枚の連結板１９と連結されるアーム１８は、前記底部から二股に延在して、それぞれに中途にパッド２０で被覆され、端部には回転軸２２がアーム１８に垂直方向となるように回動自在に設けられ,Ｕ字形状したＵ字ハンドル２４が備えられている。
【0036】
また、図３に示すようにアーム１８のＵ字形状底部に二枚の連結板１９が設けられ、その二枚の連結板１９の間にアーム１８、回転軸１６、動滑車支持軸２７がその順で連結されている。また、動滑車支持軸２７に二つの滑車板２９が連結され、その二つの滑車板２９の両外側にカウンターウェイト２６が配置され、さらにその二つの滑車板２９の間に動滑車２８が挟持され、動滑車２８は図示されない回転軸に回動可能に固定される。
【0037】
紐状部材３０は、端部がアーム支持フレーム８に横フレーム１４が連結する位置の横に設けられた固定部３２に固定されて鉛直上向きとなり、動滑車２８で、さらにアーム支持フレーム８の下部に設けられた定滑車３４で方向がウェイトフレーム６方向へ変更される。さらに、紐状部材３０は、ウェイトフレーム６の下端に設けられた定滑車３６によって再び鉛直上向き方向に変更される。ウェイトフレーム６の上端にはさらに定滑車３８が設置されており、定滑車３６で方向が鉛直上向きとなった紐状部材３０は、定滑車３８により鉛直下向き方向に変更される。
【0038】
定滑車３８により鉛直下向き方向に変更された紐状部材３０は、ウェイトフレーム６に配置されて、図４に示されるウェイト装置に連結され、具体的には連結用具４０に連結される。
【0039】
シート支持フレーム１２の先端には、シート４２が配置され、シート支持フレーム１２は、シート横フレーム４４でアーム支持フレーム８と連結される。
【0040】
続いて、図１～５Ａ、５Ｂを用いてウェイト装置について詳細に説明する。ウェイト装置ではウェイトが複数枚積層されており、前記連結用具４０は、その最上層のウェイト４６と連結される。ここで、最上層のウェイトをウェイト４６、それより下層のウェイトをウェイト４７とする。ウェイト４６、４７にはいずれも鉛直方向に二か所の貫通孔４８が開口し、その貫通孔４８にガイドロッド５０が貫通し、ガイドロッド５０は、ウェイトフレーム６の最上部に設けられるウェイトフレ―ム上部フレーム５２と最下端に設けられるウェイトフレ―ム下部フレーム５４に固定される。また、ウェイト４６、４７には紙面垂直方向に貫通孔５６が貫通しており、ここにウェイト調節ピン５８を挿入すると連結用具４０の内部係止部と係止することで、ウェイト調節ピン５８挿入より鉛直上側に位置するウェイトが連結用具４０上昇時に同時に上昇する構成となっている。
【0041】
【0042】
ウェイト４６、４７において最上部に位置するウェイト４６の位置を検出する送受光部６０は、取付部７２に取り付けられて、ウェイト４６に隣接して立設される。図５Ａはウェイト４６の上面図である。送受光部６０は、外光に反応すると誤検知を起こすため、送受光部６０の背面と両側面を遮光するコの字形状の遮蔽カバー７０によって被覆される。側面の長さは、送受光部６０表面に設けられた送受光素子６８のみならず、反射マーカー６６側面も覆う程度の長さとされる。反射マーカー６６は、ウェイト４６を被覆してその一部が送受光部６０方向に延在した先でウェイト４６の短辺と平行となるように垂直に折れ曲がったウェイト拡張部６７に設けられる。必要に応じて反射マーカー６６は、ウェイト４６に直接設けることもできる。
【0043】
図５Ｂは、ウェイト拡張部６７を光センサー側から見たものである。反射マーカー６６は、よく反射するように白色であることが好ましい。一方、反射マーカー６６の周囲は光を吸収する色や素材が好ましい。また、ウェイト４６も光を吸収する色や素材であることが好ましい。この部材で、コントラストを高めることで、送受光部６０の反応性を向上できるからである。
【0044】
さらに、送受光部６０について図６を用いて説明する。送受光部６０には、送受光素子６８である発光素子７４と受光素子７６が組となって複数組が間隔を空けずに一列に配置される。ここで、発光素子７４と受光素子７６はそれぞれ素子カバー７１に収納されることで隣接する素子の発光による干渉を予防することができる。また、送受光部６０の基板も黒色とすることで基板による反射光を削減できる。この発光素子７４と受光素子７６はそれぞれマイクロコンピュータ７８に結合される。さらに、マイクロコンピュータ７８は基板上下に設けられたインターフェース８０，８２に連結される。
【0045】
発光素子７４は、具体的には赤外線ダイオードまたは発光ダイオードから構成されている。受光素子７６は、フォトセンサーから構成されている。これらの素子用いることで、ウェイトの位置を精度よく検出できるからである。
【0046】
発光素子７４は、それぞれ、マイクロコンピュータ７８と連結され、配列順位に発光できるように接続される。受光素子７６は、いずれかが受光すればよく、まとめてマイクロコンピュータ７８と連結される。また、インターフェース８０，８２もマイクロコンピュータ７８と連結される。
【0047】
続いて複数の送受光部６０について図６を用いて説明する。
【0048】
送受光部６０は、互いにインターフェース８０，８２で相互に連結される。基板の識別は、それぞれの基板に設けられるジャンパーコネクタ７９の設定値を変えることで、識別される。このためジャンパーコネクタ７９の設定次第で送受光部６０を追加することができる。
【0049】
続いて本発明に係るシステム概略図を図７、８，９に示す。本発明に係るシステムは、図７に示すように送受光部６０と連結する子機９０と、複数の子機９０と無線で連結される親機１０８と、親機１０８と端末１１０とインターネット１１２を連結するルータ１０６と、インターネット１１２に連結されてデータ処理を行うクラウド１０９とから構成される。
【0050】
ここで、子機９０はさらにウェイト４６の位置すなわち反射マーカー６６の位置を検出すると、ウェイト４６の位置から算出された角度等を表示する表示部９８と、ＩＣタグを内蔵したリストバンドなどを接触させてＩＣタグ内のＩＤ情報を伝達し、受発光の開始を支持するＩＣタグアンテナ９１と、これらの送受光部６０と、表示部９８と連結される。
【0051】
子機９０は、ＣＰＵ９３、メモリ９４、無線インターフェース９６、表示部インターフェース１００、ＩＣタグインターフェース１０１，シリアルインターフェース１０２を備える。ＣＰＵ９３は、メモリにプログラムやデータを格納し、無線インターフェース９６、シリアルインターフェース１０２、また、送受光部６０、ＩＣタグインターフェース１０１を制御する機能を有する。
【0052】
無線インターフェース９６は、子機９０と親機１０８を連結するインターフェースである。本実施例では、２．４ＧＨｚ帯の周波数を用いたＩＥＥＥ８０２．１５．４で示される通信規格を用いたものであって、具体的にはＤｉｇｉ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ社のＸＢＥＥ半導体を用いて構成される。無線インターフェース９６は、２．４GHｚ用アンテナ１２１と連結される。
【0053】
表示部インターフェース１００は、液晶モニタや有機ＥＬのコントロールドライバを制御するインターフェースであり、本発明に係る角度、距離、回数などを表示させるなどの制御を行う。
【0054】
ＩＣタグインターフェース１０１は、ＩＣタグアンテナ９１をコントロールする回路から構成され、ＩＣタグへの信号を生成する変調回路と、ＩＣタグからの信号を復調させる復調回路と、それらを制御する制御回路と、メモリ回路を備える。
【0055】
シリアルインターフェース１０２は、送受光部６０とシリアル通信で連結され、シリアルインターフェース制御プログラムを用いてＣＰＵ９３に制御される。送受光部６０に発光指示信号を送信し、受光信号を受信し、メモリ９４に格納する。
【0056】
ＩＣタグアンテナ９１は、ダイポールアンテナから構成され、直線偏波方式の信号の送受信が可能なように構成される。
【0057】
親機１０８は、図９によればＣＰＵ１１３と、ＣＰＵ１１３と連結されるメモリ１０７と、ＣＰＵ１１３と連結される無線インターフェース１１４と、ＣＰＵ１１３と連結されるＷｉｆｉインターフェース１１１とから構成される。
【0058】
無線インターフェース１１４は、子機９０の無線インターフェース９６と同一規格であり、２．４ＧＨｚ帯のアンテナ１１５と連結され、ＣＰＵ１１３に制御される。
【0059】
Ｗｉｆｉインターフェース１１１は、ルータ１０６まで、無線ＬＡＮ規格で連結できるよう構成され、ＴＣＰ／ＩＰ規格上でＨＴＴＰプロトコルを用いてインターネットに連結できるように構成され、アンテナ１１７に連結される。
【0060】
ＣＰＵ１１３は、クラウド１０９からインターネットとwifi経由でＷｉｆｉインターフェース１１１が受信した信号を、無線インターフェース１１４から子機９０へ送信する機能を有するプログラムと、子機９０から無線インターフェース１１４が受信する信号をＷｉｆｉインターフェース１１１からルータ１０６とインターネット経由でクラウド１０９へ送信する機能を備えるプログラムをメモリ１０７に格納して起動させる機能を有する。
【0061】
ルータ１０６は、ｗｉｆｉルータであり、親機１０８と無線ＬＡＮ規格で連結され、そこでＴＣＰ／ＩＰ規格で送信された信号をインターネット経由でクラウド１０９に送信するとともに、クラウド１０９からのＴＣＰ／ＩＰ規格で送信された信号を無線ＬＡＮ規格で親機１０８や端末１１０に送信する機能を有する。
【0062】
端末１１０は、パーソナルコンピュータであり、運動データをグラフ化する機能を有する。具体的にはデータベース管理ソフトウェアとしてマイクロソフト社のアクセス（登録商標）を有し、アクセスと運動データを変換するために関係データベース管理システム(RDBMS)にアクセスするための共通インタ-―フェース (ＡＰＩ)であるＯＤＢＣ（登録商標）を備える。端末１１０は、アンテナ132を介してネットワークと接続される。さらに、端末１１０は、ＩＣタグアンテナ１１０Ａとも連結される。
【0063】
インターネット１１２は、ルータ１０６とクラウド１０９を連結しているネットワークであり、電話回線網や光回線などを含む。
【0064】
続いて測定したデータを格納するクラウド１０９について説明する。クラウド１０９は、ｗｅｂサーバ１１８と、ＤＢサーバ１１６と、ＤＢサーバ１１６に連結される会員データ１２０と、運動データ１２２とから構成される。
【0065】
ｗｅｂサーバ１１８は、ＨＴＴＰプロトコルで親機１０８からのデータを伴う問合せをＤＢサーバ１１６に問い合わせる機能と、ＤＢサーバ１１６からのデータを親機１０８へ返信する機能を有する。アプリケーションとしてＡｐａｃｈｅ（登録商標）等を使用する。
【0066】
ＤＢサーバ１１６は、ｗｅｂサーバ１１８からの問い合わせにより、ＲＤＢＭＳで記述された会員データ１２０と運動データ１２２に対してＳＱＬ構文によりデータの格納と算出を行う機能を備えるサーバである。ＳＱＬ構文は、ＭｙＳＱＬ（登録商標）、ＰｏｓｔｇｒｅｓＳＱＬ等のＳＱＬが使用される。
【0067】
会員データ１２０は、ＩＣタグに記録されるバンドＩＤと、会員所属コードがＲＤＢＭＳで記述される。バンドＩＤは、利用者毎に決められた利用者識別ＩＤである。会員所属コードは、会員が所属している所属団体ごとのコードである。
【0068】
運動データ１２２は、ＸＢｅｅ―ＩＤ毎の機種別最大移動距離と機種別最大角度と当日登録されるバンドＩＤ毎の最大移動距離及び回数がＲＤＢＭＳで記述される。また、各会員コードの過去の運動情報、ＸＢｅｅ―ＩＤ、移動距離、回数もまた記録される。運動情報は、バンドＩＤ毎の日付情報とその日付の最大角度情報である。ＸＢｅｅ―ＩＤは、会員所属コードに対応する施設が有する本発明に係る身体可動域角度測定装置毎に付されるＩＤである。移動距離は、バンドＩＤ毎の日付情報とその日付における本発明に係る装置における会員が計測した最大移動距離である。回数は、バンドＩＤ毎の日付情報とその日付におけるその装置のウェイト４６の移動回数である。
【0069】
続いて、本発明に係る第１実施例の動作について主に図１０Ａ及び図１０Ｂを用いて説明する。初めに全システムに電源を入れる（スタート：Ａ２）。子機９０、表示部９８、ＩＣタグアンテナ９１、親機１０８、ルータ１０６、クラウド１０９が起動する。インターネット１１２は常時起動しているものとする。一方、送受光部６０は誤動作を防ぐため当初発光受光しない。
【0070】
次にＩＣタグアンテナ９１が待ち受け状態となり、ＩＣタグのタッチがあるまで、待ち受けでＡ４工程にとどまる。ＩＣタグのタッチあった場合は次工程に進む（Ａ４）。
【0071】
ＩＣタグのタッチがあると、ＩＣタグアンテナ９１は、ＩＣタグのバンドＩＤを読み取り子機９０に送り、子機９０は無線インターフェース９６、アンテナ１２１経由で親機１０８にタッチされたバンドＩＤと子機９０固有のＸＢｅｅ―ＩＤを送信する（Ａ６）。親機１０８は、バンドＩＤとＸＢｅｅ―ＩＤをアンテナ１１５、無線インターフェース１１４経由で受信する。親機１０８は、Ｗｉｆｉインターフェース１１１、アンテナ１１７経由でバンドＩＤとＸＢｅｅ―ＩＤをルータ１０６へ送信する。ルータ１０６は、アンテナ１１９経由でバンドＩＤとＸＢｅｅ―ＩＤをインターネット１１２経由でクラウド１０９へ送信する。
【0072】
クラウド１０９は、インターネット１１２経由でバンドＩＤとＸＢｅｅ―ＩＤを受信する（Ａ８）。クラウド１０９では、ｗｅｂサーバ１１８は、バンドＩＤとＸＢｅｅ―ＩＤをＤＢサーバ１１６へ送信する。ＤＢサーバ１１６は、バンドＩＤとＸＢｅｅ―ＩＤを会員データ１２０へ照会するＳＱＬを生成してその登録の有無を照会する。
【0073】
ＤＢサーバ１１６は、照会したバンドＩＤとＸＢｅｅ―ＩＤが間違いなく会員データ１２０に登録されている場合は、ＸＢｅｅ―ＩＤを運動データ１２２へ照会するＳＱＬを生成して、そのＸＢｅｅ―ＩＤ固有の機種別最大移動距離と機種別最大角度を要求して取得し、ｗｅｂサーバ１１８、インターネット１１２、ルータ１０６、親機１０８、子機９０へ送信する（Ａ１０）。他方、ＤＢサーバ１１６は、照会したバンドＩＤとＸＢｅｅ―ＩＤが間違いなく会員データ１２０に登録されていない場合、未登録エラーである旨をｗｅｂサーバ１１８、インターネット１１２、ルータ１０６、親機１０８、子機９０へ送信し、表示部９８は未登録エラーを表示させ工程Ａ４へ戻る。
【0074】
Ａ１０工程に続いて、子機９０は、シリアルインターフェース１０２経由で送受光部６０に作動信号を送信して電源を印可して送受光部６０の動作を開始させる（Ａ１２）。
【0075】
Ａ１２工程に続き図７，８と１０Ｂで示されるように、子機９０のＣＰＵ９３はさらに、表示部インターフェース１００にバンドＩＤと機種を表示させる（Ａ１４）。この時点で、ユーザーが装置を稼働させていなければ最初の変位最大値は０である。移動回数は初期も０回である。
【0076】
ここで、子機９０は、ＩＣタグアンテナ９１経由でＩＣタグのタッチの有無を検出する（Ａ１６）。
【0077】
ＩＣタグのタッチがない場合は、最大移動の判定工程（Ａ１８）へ進む。
【0078】
ＩＣタグのタッチがある場合は、データ格納工程（Ａ２０）へ進む。
【0079】
最大移動の判定工程（Ａ１８）では、まず、送受光部６０の動作が開始されることで、ウェイト４６の短辺と平行になるように垂直に折れ曲がったウェイト拡張部６７に設けられる反射マーカー６６の位置を検出する。反射マーカー６６の0度基準点は、アーム１８を最も押し下げ、逆にウェイト４６が最上位まで上がっている際に位置する反射マーカー６６の位置が、対面する送受光素子６８の最上部と平行になるウェイト４６の位置とする。１回の動作で０度基準点からアーム１８が上昇してアーム１８に連結されるＵ字ハンドルもまた上昇してユーザーの腕の肘が曲がり、腕と肩が上昇する。これに応じてウェイト４６の位置が下降するので、その０度基準点からの変位（ｎ）を送受光部６０が計測する（図１２）。この変位の値と、本日これまでに測定した変位最大値とを比較して、計測変位の値の方が大きいのか否かを判定する。
【0080】
計測変位の値の方が大きい場合は、変換工程（Ａ２２）へ進み、計測変位の値の方が小さい場合は、インクリメント工程（Ａ２４）へ進む。
【0081】
変換工程（Ａ２２）では、ＸＢｅｅ―ＩＤ固有の機種別最大移動距離と機種別最大角度を用いて変位に対応する角度を子機９０のＣＰＵ９３が按分で算出する（按分算出方法）。
【0082】
ここで、機種別最大移動距離とは、反射マーカー66が0度基準点から移動しうる距離であって、構造上移動しうる最大の距離であり、機種別に定まる距離であって、利用者もこれ以上は移動し得ない距離である。本実施例では、アーム１８がアーム支持フレーム8に接触することでそれ以上回転軸１６が回転できない等構造上の制約などによって定まる距離である。
【0083】
機種別最大角度は、機種別最大移動距離に対応する角度であって、これ以上移動し得ない角度である。
【0084】
すなわち、按分算出方法とは、機種別最大角度を機種別最大移動距離で按分したものと変位との積から角度を算出する算出方法である。
【0085】
ＣＰＵ９３はさらに、Ａ２２で算出した角度を最大角度として更新し、表示部インターフェース１００に算出結果である最大角度と、バンドＩＤと、移動回数と、移動距離とを表示させてＡ２４工程へ進む（Ａ２６）。
【0086】
インクリメント工程（Ａ２４）では、以上の動作でウェイト４６が１回移動したので移動回数に１回加算する。再びＩＣタグ確認工程（Ａ１６）へ進む。
【0087】
ここで、ＩＣタグ確認工程（Ａ１６）においてＩＣタグが存在する場合のＡ２０工程へ進んだ場合について説明する。この時点での距離最大値、角度最大値、回数データがこの時点でのユーザーの当日の距離最大値、角度最大値、回数データになることから、バンドＩＤと、ＸＢｅｅ―ＩＤとを含めて、子機９０、親機１０８、ルータ１０６、ｗｅｂサーバ１１８、ＤＢサーバ１１６経由で運動データ１２２に格納される（Ａ２０）。
【0088】
子機９０は、距離最大値、角度最大値、回数データを親機１０８に送信するとともに、子機90の電源は落とさずに送受光部６０の電源を停止してセンサー動作を停止させる（Ａ２８）。これにより動作を停止する（Ａ３０）。
【0089】
ここで、端末１１０において、顧客であるユーザーが使用する端末１１０に予めインストールされている可動域角度作成プログラムを起動させて、端末１１０に連結されているＩＣタグアンテナ１１０Ａを起動させる。本発明を使用するユーザーが本システムで当日の測定が全て完了し、自らのバンドＩＤを端末１１０に接続されるＩＣタグアンテナ１１０Ａに接触させると、可動域角度作成プログラムは、端末１１０より、ルータ１０６、インターネット１１２、ｗｅｂサーバ１１８経由でＤＢサーバ１１６に運動データの要求を行う。
【0090】
ＤＢサーバ１１６は、運動データ１２２より、バンドＩＤに関連して格納されている、ＸＢｅｅ―ＩＤ毎の複数日、実際には２４日分の角度データをＳＱＬ文を生成して検索し、それらのデータをｗｅｂサーバ１１８、インターネット１１２、ルータ１０６経由で端末１１０に送付する。
【0091】
端末１１０の可動域角度作成プログラムは、ＤＢサーバ１１６の送信したデータを受信する。可動域角度作成プログラムは、受信したデータから、最大可動域角度対日付のグラフと、日付別データ一覧表をバンドＩＤ毎に集計して端末１１０に接続される印刷機で印刷可能に編集される（図１１）。なお、可動域角度作成プログラムがｗｅｂサーバまたはクラウドに測定結果をアップロードしてネットワーク経由でいずれかの端末で表示することもできる。
【0092】
ここで、受信したデータのうち、最新の日付のデータについて予めＸＢｅｅ―ＩＤ毎に最大可動域角度について予め定めた３段階の数値Ａ，Ｂ，Ｃでランク分けし、その判定ランクを最大可動域角度対日付のグラフと共に表示する。
【0093】
これらの集計結果は、可動域角度作成プログラムが生成するが、印刷機で印刷するほかに、ｗｅｂサーバで集計結果表示ｗｅｂページを生成してユーザー使用のパーソナルコンピュータ搭載のｗｅｂブラウザで閲覧、あるいはユーザー使用のスマートフォンやタブレットのブラウザやｗｅｂアプリケーションで閲覧できるようにしても良い。この場合、可動域角度作成プログラムは、本発明を使用するユーザーが本システムで当日の測定が全て完了し、自らのバンドＩＤを端末１１０に接続されるＩＣタグアンテナ１１０Ａに接触させると、端末１１０は連結されて図示されない印刷機で印刷するのかQRコード（登録商標）を表示とするか選択ボタンを表示させる。利用者が印刷ボタンを選択した場合は、端末１１０に接続される印刷機で印刷される。
【0094】
一方、QRコード（登録商標）表示を選択すると、可動域角度作成プログラムは、ユーザー固有のアドレスを意味するQRコード（登録商標）を自動生成して端末１１０は連結されて図示されないモニタにQRコード（登録商標）を表示させる。また、可動域角度作成プログラムはこのQRコード（登録商標）に対応するｗｅｂページに測定結果をアップロードする。この為、ＱＲコード（登録商標）が表示されたユーザーは、自ら所有のモバイル端末パソコン等でＱＲコード（登録商標）をスキャンして、ＱＲコード（登録商標）で表示されるｗｅｂページを表示してモバイル端末パソコン等の画面に測定結果を表示させることもできる。
【0095】
また、ユーザーに予めＩＤとパスワードを発行し、利用者別のｗｅｂページを表示させ、そのｗｅｂページで測定結果を表示させることも可能である。
【0096】
以上の工程により、ショルダーウイング装置２を用いて、主に肩甲骨、肩関節、脊柱と、それらに連結される僧帽筋、広背筋、菱形筋、脊柱起立筋、三角筋等上半身全体の筋肉を動かして、関節可動域角度をショルダーウイング装置２における角度として、客観的に測定することができる。
【0097】
（実施例２）
本発明に係る実施例２では、本発明に係る実施例１と異なる点について図１３を用いて説明する。実施例１では、工程Ａ２２に示す通り、機種別最大移動距離と機種別最大角度を用いて変位に対応する角度を子機９０のＣＰＵ９３が算出している。これに対して、三角関数で求める方法について説明する。
本発明に係る実施例２では、本発明に係る実施例１と異なる点について図１３を用いて説明する。実施例１では、工程Ａ２２に示す通り、機種別最大移動距離と機種別最大角度を用いて変位に対応する角度を子機９０のＣＰＵ９３が算出している。これに対して、三角関数で求める方法について説明する。
【0098】
自らの可動域角度θを測定する被測定者は、本発明に係るショルダーウイング装置２のシート４２に腰掛け、両手でそれぞれＵ字ハンドル２４に手をかける。この時、被測定者はＵ字ハンドル２４を掴んでＭ点まで押し下げる。
すると、Ｕ字ハンドル２４を下げ切った際にウェイト４６は最上位迄上昇する。このウェイト４６の位置が０度基準点であり、可動域角度θ＝０°である。アーム１８は、回転軸１６（Ｏ点）を中心に回転する。ここで、Ｍ－Ｏ（Ｆ－Ｏ）間の距離をｌとする。
すると、Ｕ字ハンドル２４を下げ切った際にウェイト４６は最上位迄上昇する。このウェイト４６の位置が０度基準点であり、可動域角度θ＝０°である。アーム１８は、回転軸１６（Ｏ点）を中心に回転する。ここで、Ｍ－Ｏ（Ｆ－Ｏ）間の距離をｌとする。
【0099】
続いて、被測定者が、両手，両肩の力を抜きながらＵ字ハンドル２４を掴んでいると、ウェイト４６の下降に応じてＵ字ハンドル２４、アーム１８が上昇した結果、肩甲骨、肩関節、脊柱と、それらに連結される僧帽筋、広背筋、菱形筋、脊柱起立筋、三角筋等上半身全体がストレッチされる。
【0100】
ここで、図１３に示すＦ点まで上昇した場合について考える。即ち、Ｕ字ハンドル２４は、Ｍ－Ｆ移動している。一方、カウンターウェイト２６並びに動滑車２８の中心点Ｃ２はＣ１まで下降する。
【0101】
この結果、動滑車２８の移動とともに、紐状部材３０が引張され、図１２に示すように距離ｎだけウェイト４６が下降する。
【0102】
すなわち、
となる。ところで、動滑車の中心から回転軸Ｏまでの距離ＣＯはｍとすると、
で表される。つまり、
となる。
【数1】
【数2】
【数3】
【0103】
すなわち、三角形Ｍ・Ｆ・Ｏの三辺の長さは、ｌ、ｌ、ｌ×ｎ／２ｍとなる。
【0104】
従って余弦定理より、
となる。この方法で、その日に最も大きな角度が得られたθを可動域角度とする（余弦定理算出法）。
【数4】
【0105】
（実施例３）
本発明に係る実施例３は、ペッグオープン装置１３０に本発明を適用したものであり、その概要を図１４，１５に示す。
本発明に係る実施例３は、ペッグオープン装置１３０に本発明を適用したものであり、その概要を図１４，１５に示す。
【0106】
ペッグオープン装置１３０では、胸郭を開いて胸のストレッチを行う。横隔膜を動かし、呼吸も深く入る。骨盤を立たせ姿勢改善もアプローチできる。肩、胸部にストレッチをかけ、胸郭を開くことで、猫背改善に効果的な種目である。 背もたれを肩甲骨の動きやすい構造にすることで、より効果的に胸が伸ばされる。
【0107】
上半身前面のストレッチを行う。多方向からの大胸筋のストレッチができる。デスクワークの疲れも緩和される。
骨盤が立ち猫背、姿勢の改善がはかれ、上半身がスッキリ、リラックスする。
骨盤が立ち猫背、姿勢の改善がはかれ、上半身がスッキリ、リラックスする。
【0108】
使用者用椅子の側面と使用者上部をカタカナのコの字状の枠部が床面を軸に回動可能に配置され、両腕で枠部を把持して使用者背中側に倒すマシンであり、倒す角度が測定される。
【0109】
実施例３について、実施例１と異なる点を中心に説明する。
【0110】
ペッグオープン装置１３０は、その底部に本体ベース１３１が配置され、上端に定滑車１３６が設けられて、下部にウェイト装置１３４、１３５を備えるウェイトフレーム１３８と、長尺の背当てパッド１４０を備える背当てパッドフレーム１４２と、上端にシート１４４が設けられたシート用フレーム１４６が前記本体ベース１３１上に立設される。ここで、最上層のウェイトをウェイト１３４、それより下層のウェイトをウェイト１３５とする。
【0111】
さらに、シート用フレーム１４６に隣接して、本体ベース１３１の端部にアーム１５０が回転軸１４８を介して回動可能に設けられ、アーム１５０の上端部には、紐状部材１５４が固着される。紐状部材１５４は、定滑車１３６まで引張されて鉛直下向きに方向を変更してウェイト装置１３４に連結される。
【0112】
アーム１５０は、その中央にアーム１５０と平行に腕パッド１５６が固定され、その腕パッド１５６に直角に肘パッド１５８が設けられる。また、アーム１５０の下部には、フットステップ１５２が設けられる。以下、ウェイト装置１３４、１３５送受光部、子機、親機の構成は実施例２と同等である。
【0113】
続いて実施例３の動作について、図１４，１５を用いて説明する。
【0114】
自らの可動域角度θｂを測定する被測定者は、シート１４４に腰掛けて、脚はフットステップ１５２に載せ、肘をアーム１５０に設けられた肘パッド１５８に載せて、手でアーム１５０を掴んで、脚でフットステップ１５２を踏むと、アーム１５０が回転軸１４８を中心にして図１４紙面方向左回りに回転し、ウェイト１３４が上がりアーム１５０の端部は初期位置ＦＢから床面に対して垂直な作動位置ＭＢまで移動する。この床面に対して垂直な作動位置ＭＢにある際のウェイト１３４の位置が、他実施例と同様に0度基準点に相当する。フットステップ１５２の脚の力を抜くと、アーム１５０が回転軸１４８を中心にして図１４紙面方向右回りに回転し、作動位置ＭＢから初期位置ＦＢ方向に移動し、ウェイト１３４が下がり上半身がストレッチする。このとき、紐状部材１５４は定滑車１３６のみを経由しているため、ＭＢ－ＦＢ間の距離をｑとすると、ウェイト装置１３４においてもウェイトの移動距離はｑとなる。そこで、アーム１５０の長さＭＢ－Ｏｂ（＝ＦＢ－Ｏｂ）をｐとすれば、余弦定理より、
となる（余弦定理算出方法）。この方法で、その日に最も大きな角度が得られたθbを可動域角度とする。以下は実施例１と同様に実施される。なお、可動域角度の算出方法は余弦定理算出方法の他に実施例１同様に按分算出方法でも算出可能である。
【数5】
【0115】
【0116】
ヒップジョイント１８０装置１７０では、座位で開脚してストレッチを行う。股関節や、内転筋群の筋肉などに作用し、股関節の可動域角度が拡大する。その結果、股関節の動きや腰痛改善、骨盤が立つことで猫背や姿勢改善を図ることができる。
【0117】
ヒップジョイント１８０装置１７０は、その底部に本体ベース１７２が配置され、上部に複数の定滑車が配置されて、下部にはウェイト１７４が配置されるウェイトフレーム１７６が本体ベース１７２上の一端部に立設される。ここで、最上層のウェイトをウェイト１７４、それより下層のウェイトをウェイト１６９とする。
【0118】
ウェイトフレーム１７６に隣接して背当てパッド用フレーム１８０が立設され、その前面に背当てパッド１７８が固定される。その背当てパッド１７８に隣接してシートフレーム１７９が立設されて、その上端にシート１８２が設けられる。
【0119】
前記シート１８２の下には二つの回転軸１９３Ａ、１９３Ｂがあり、それら１９３Ａ、１９３Ｂにはガイドローラ１８８Ａ、１８８Ｂと可動案内部１８４Ａ、１８４Ｂが回動可能に配置され、その可動案内部１８４Ａ、１８４Ｂの上にはそれぞれ大腿用シート１８６Ａ、１８６Ｂと下腿用シート１８７Ａ、１８７Ｂが配置される（図１７）。
【0120】
大腿用シート１８６Ａ、１８６Ｂの図１６紙面向かって手前側には、それぞれ被測定者の大腿部の内側に当接可能な大腿部ストッパー１９１Ａ、１９１Ｂが立設される。また、下腿用シート１８７Ａ、１８７Ｂの図１６紙面向かって手前側には、被測定者の脛部の内側に当接可能なそれぞれ下腿部ストッパー１９０Ａ、１９０Ｂが立設される。
【0121】
続いて図１７～１９を用いて、シート１８２より下の構成について説明する。シート１８２は、ウェイト１７４側はバックシートフレーム１８１と、前側はシートフレーム１７９で支持している。このシートフレーム１７９の右側回転軸１９３Ａには、上からガイドローラ１８８Ａ、可動案内部１８４Ａ、扇形板１８５、係止板２０９へと回動可能に連結される。
【0122】
一方、シートフレーム１７９の左側回転軸１９３Ｂには、上からガイドローラ１８８Ｂ、可動案内部１８４Ｂへと回動可能に連結される。
【0123】
両ガイドローラ１８８Ａ、１８８Ｂ及び回転軸１９３Ａ，１９３Ｂを同期させる２本の同期ワイヤ１９７は、ガイドローラ１８８Ａとガイドローラ１８８Ｂを８の字形状に連結する。
【0124】
さらに、ウェイト１７４と連結されるウェイトワイヤ１９４は、扇形板１８５の側面に端部が固定され、バックシートフレーム１８１から延在される滑車支持部１７７で支持される定滑車１８３で方向をウェイト１７４方向に変え、ウェイト１７４の下部を通過してウェイト１７４の背面に設けられた定滑車１９５で鉛直上向きに方向を変え、ウェイトフレーム１７６に支持されるトップフレームに設けられて図示されない定滑車１９８で鉛直下向きに方向を変えてウェイト１７４に連結される。
【0125】
可動案内部を駆動する駆動レバー１９９と連結されるレバーワイヤ１７５は、ウェイトフレーム１７６に回動可能に連結される駆動レバー１９９の回動部近傍で固定され、ウェイトフレーム１７６から凸設される凸設部に定滑車１８９で鉛直下方向に向きを変更し、本体ベース１７２に連結されてバックシートフレーム１８１近傍に立設される定滑車１７１によって水平方向に向きを変え、さらに隣接して水平方向に配置される定滑車１７３によって向きを変えて係止板２０９に連結される。係止板２０９には、扇形板１８５を係止する係止突起２１１が凸設されている。
【0126】
本発明に係るヒップジョイント１８０装置１７０の動作について説明する。ヒップジョイント１８０装置１７０において、被測定者は背当てパッド１７８に背中を当接させた状態で、シート１８２上に着座する。このとき、被測定者の両脚は、開脚した状態で右足が大腿用シート１８６Ａと下腿用シート１８７Ａの上に配置され、左足は大腿用シート１８６Ｂと下腿用シート１８７Ｂの上に配置される。図１６によれば、大腿用シート１８６Ａと下腿用シート１８７Ａ、大腿用シート１８６Ｂと下腿用シート１８７Ｂは、シート１８２の両脇にそれぞれ配置された状態となっている。また、この時、ウェイト１７４は着地した状態であり、この状態を測定しようとする可動域角度は１８０°となる。
【0127】
一方、両脚を前方で閉じた状態において、大腿部ストッパー１９１Ａの図１６紙面上手前側のフレームに凸設されるストッパー１９２が、大腿部ストッパー１９１Ｂの図１６紙面上手前側のフレームに接触して、可動案内部１８４Ａと可動案内部１８４Ｂの為す角度が５°開いた状態であり、ウェイト１７４は最も高い位置に上昇している。この角度が５°の際のウェイト174の位置が、他の実施例における0度基準点に相当する位置である。
【0128】
そこで、角度５°から初めて１８０°に向けて、ウェイト１７４によって付勢されて両脚を開脚させて、その際に送受光部でウェイト１７４の移動距離を検出している。
【0129】
具体的には、ウェイト１７４が高い位置から下降することで、ウェイトワイヤ１９４に連動して、扇形板１８５は上方向から右回りに回転し、その回転に応じて可動案内部１８４Ａも右回りに回転し、その結果大腿用シート１８６Ａ、下腿用シート１８７Ａも右回りに回転し、大腿部ストッパー１９１Ａ、下腿部ストッパー１９０Ａが右足の大腿部と下腿部を押圧して右足を開く方向に加勢する。
【0130】
一方、右側回転軸１９３Ａが右回りに回転すると上からガイドローラ１８８Ａも右回りに回転する。この結果２つの同期ワイヤ１９７が8の字状結合により、ガイドローラ１８８Ｂは左回りに同期して回転する。そこで、左側回転軸１９３Ｂも左回りに回転し、その回転に応じて可動案内部１８４Ｂも左回りに回転し、その結果大腿用シート１８６Ｂ、下腿用シート１８７Ｂも左回りに回転し、大腿部ストッパー１９１Ｂ、下腿部ストッパー１９０Ｂが左足の大腿部と下腿部を押圧して左足を開く方向に加勢する。この結果、両脚の間の可動域角度が１８０度となる方向へ開脚できるところまで開脚し、その結果ウェイトの移動した距離から開脚した可動域角度を測定する。以上の工程により、ヒップジョイント１８０装置１７０を用いて、股関節や、内転筋群の筋肉を動かして、ヒップジョイント１８０装置１７０における関節可動域の角度として、客観的に測定することができる。
【0131】
なお、ここで扇形板１８５の半径ＡＯをｓと、関節可動域角ＡＯＢを２θと、ウェイトワイヤ１９４の移動距離をｒとするとその間の関係は扇形板１８５の弧長を算出する公式により
であるから、
で表現される（円弧算出方法）。
【数6】
【数7】
【0132】
なお、レバー１９９を鉛直下方向に押下すると、レバーワイヤ１７５が引張されて係止板２０９が図１７左回りに回転し、その結果係止突起２１１が扇形板１８５を左回りに回転させる。この為、右側回転軸１９３Ａ、ガイドローラ１８８Ａ、可動案内部１８４Ａが図17左回りに回転する。また、２つの同期ワイヤ１９７によって、ガイドローラ１８８Ｂは図１７右回りに同期して回転する。その結果左側回転軸１９３Ｂ、ガイドローラ１８８Ｂ、可動案内部１８４Ｂが図17右回りに回転する。この結果、可動案内部１８４Ａと可動案内部１８４Ｂが閉じる方向に閉じられ、同時にウェイトワイヤ１９４がウェイト１７４を引張してウェイト１７４が上昇する。
【0133】
なお、本実施例ではウェイトワイヤ１９４を扇形板１８５に巻き付けたが、ガイドローラを用いて巻き付けても同様の効果が得られることは言うまでもない。なお、角度の算出方法は円弧算出方法の他に実施例１同様に按分算出方法でも算出可能である。
【0134】
【0135】
ヒップジョイントモーション装置２００では、回転するバーから突設するパッド上に足をかけてパッドの上昇に併せて動かす。股関節や、外転筋群、内転筋群、大腿四頭筋、ハムストリングスの筋肉などに作用し、股関節の可動域角度が拡大する。その結果、股関節の動きや、腰痛改善、姿勢改善を図ることができる。
【0136】
ヒップジョイントモーション装置２００は、上部に定滑車を有するウェイトフレーム２０４にウェイト２０６が配置されており、底部にウェイト２０６と垂直な方向に本体ベース２０２が延在し、その先端でサイドベース２０１に固定されて支持される。本体ベース２０２には、回転ロッド支持フレーム２０８が立設され、その上部に平行バー２２２Ａ、２２２Ｂを支持するようにＹ字フレーム２２０Ａ，２２０Ｂが設けられる。回転ロッド支持フレーム２０８は、ロッド横フレーム２１４でウェイトフレーム２０４とも連結されて支持されている。
【0137】
回転ロッド支持フレーム２０８の上部であってＹ字フレーム２２０Ａ，２２０Ｂ下部に、ロッド固定用円盤２１２が配置され、その中心の回転軸２１５に回転ロッド２１６が回動自在に固定される。回転ロッド２１６の一端には、カウンターウェイト２１８が設けられ、他端には垂直方向に突設する突設ロッドが設けられて、その突設ロッドにパッド２２４がかぶされている。このロッド固定用円盤２１２は、ワイヤ巻取り機能を備えており、ロッド固定用円盤２１２直下に設けられている定滑車２１０Ａ，２１０Ｂによってワイヤの方向が鉛直下向きとなり、回転ロッド支持フレーム２０８の底部に設けられる定滑車２２６により、ワイヤの方向がウェイト２０６のある方向へ水平方向に変わり、ウェイト２０６の裏側に設けられる図示されない定滑車により鉛直上向となってウェイトフレーム２０４上端にある図示されない定滑車でさらにワイヤの方向が鉛直下向きに変更されて、ウェイト２０６に連結されて引張力が付加される。なお、定滑車２１０Ａ，２１０Ｂは左右に1個づつ設けられて回転ロッド２１６の回転方向によって左右の定滑車２１０Ａと定滑車２１０Ｂが使い分けられる。ロッド固定用円盤２１２には、位置調整ホール２１９が弧状に複数配置される。この回転ロッド２１６に設けられる回転ロッドつまみ２１７の先端が選択された任意の位置調整ホール２１９に換装されることで回転ロッド２１６の位置を固定して、パッド２２４の高さ位置を調整する。なお、最上層のウェイトをウェイト２０６、それより下層のウェイトをウェイト２０７とする。
【0138】
本発明に係るヒップジョイントモーション装置２００の動作について説明する。ヒップジョイントモーション装置２００は、図20に示すように回転軸２１５を中心にパッド２２４が上部に上がっており、一方でウェイト２０６が下部に位置している状態をスタート位置と定義する。
【0139】
これに対して、図21に示すように回転ロッド２１６が回転して向きが鉛直下方向となり、パッド２２４が最下部に下がっており、一方でウェイト２０６が上部に位置している状態におけるウェイト２０６の位置が0度基準点である。
【0140】
なお、パッド２２４のスタート位置の高さは、回転ロッドつまみ２１７をいずれかの位置調整ホール２１９に換装するかで定まる。
【0141】
ここから、被測定者が測定する側の脚をパッド２２４に載せて回転ロッド２１６を回転させた際に脚が上がり、ウェイトの変位を計測することで、股関節の可動域角度を計測することができる。ウェイト２０６の最も高い位置が図２１で示す位置である。回転ロッドつまみ２１７の先端が選択された任意の位置調整ホール２１９に換装されることで左回りとなるか、右回りとなるかは決定される。
【0142】
以上右回りと左回りを決定し、パッド２２４の位置が設定されてから、測定する側の脚をパッド２２４に載せる。脚の自重により一旦はパッド２２４が下がるが、そこで、脚の力を抜くと、ウェイト２０６の自重により、パッド２２４もまた上昇する。つまり、図２１の位置では、ウェイト２０６が最も高い位置に存在し、ウェイト２０６が重力によって下がるにつれて、ワイヤに引張されて、ロッド固定用円盤２１２が回転軸２１５を中心に回転して、回転ロッド２１６も回転し、パッド２２４は右回りに上昇して図２０の位置まで上昇する。ウェイト２０６はその時最も最下部まで降下する。ウェイト２０６の最下点と０度基準点との差異で角度を計測する。他は実施例１同様に実施される。
【0143】
なお、ここでロッド固定用円盤２１２の半径ＡＯをｔと、０度基準点をＢとし、パッドが最も上昇した際のロッド固定用円盤２１２の上昇した位置をＡとすると、関節可動域角ＡＯＢをθとし、ウェイトワイヤの移動距離をｕとすると、その間の関係は扇形の弧長を算出する公式により
であるから、
で表現される。なお、角度の算出方法は円弧算出方法の他に実施例１同様に按分算出方法でも算出可能である。
【数8】
【数9】
【0144】
なお、本発明ではウェイトの移動距離を測定する方法として赤外線ダイオード又は発光ダイオードとフォトセンサーを利用したが、このほかに超音波を照射し反射して戻るまでの時間の計測を行う超音波法でも行う事ができる。
【0145】
この他に、レーザー光をスプリッターで分離して一部を測定対象に照射して反射したレーザー光と元のレーザー光の位相差を測定するレーザー光測距法でも行う事ができる。レーザー光として赤外線レーザー光を用いることもできる。
【0146】
センサー側にコイルを配置し、ウェイト側に磁石を設け、そのコイルに沿って磁石を移動させて誘導電流で位置を検出するマグネット測距法などを適用することもできる。
【0147】
さらに、モーションキャプチャ―手法を採用してユーザーが自分の体、とりわけ腕や足に発光素子又はマーカーを一定間隔で取り付けて、その後方や横にカメラを配置し、ウェイトの位置に関わりなく、ユーザーの腕や脚の位置から関節の位置と回転方向や、移動速度から関節可動域角度を測定することもできる。
【0148】
また、ユーザーの体ではなく、本体装置の可動部と回転軸に発光体を取り付けて本体装置のパッド等の動きを測定装置で測定することで、可動部の第一の位置と、前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測することもできる。
【0149】
モーションセンサー手法の例として、カメラやマーカーを用いる光学式で行う事ができる。さらに、加速度計や角速度計、ジャイロまた地磁気計を用いる慣性式で行ことができる。なお、加速度計や角速度計、ジャイロまた地磁気計を用いる慣性式で行なう測定部は、可動部、回転軸、身体のいずれかに連結されてもよい。加えて磁界発生装置やコイルを用いる磁気式で行うこともできる。さらに、ポテンシオメーターを用いる機械式で実現することもできる。
【0150】
加えて、ユーザーや本体装置に発光体を付加することなく、カメラで撮影して画像認識機能から位置を検出することもできる。
【0151】
また、本発明ではワイヤに引張力を発生させる手段として、ウェイトを用いて重力を使用しているが、バネや、ゴムなどの弾性体、油圧力、気体圧力、電気力を用いて引張力を発生させることもできる。
【0152】
これまで、いずれも回転軸が支持部で支持される装置について説明してきたが、負荷調整式 ハンドグリッパーにグリッパーの角度を測定するセンサーを設けることで回転軸が支持部で支持されることのない装置を提供することもできることは言うまでもない。
【0153】
または、支持部が無く、回転軸と、前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、前記可動部の回転角を測定する測定部とを備え、前記可動部の第一の位置と、前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と、前記回転軸と、前記第二の位置と、の為す角度を前記測定部で計測することもできる。その場合、前記測定部は、可動部、回転軸のいずれにも設けることができる。
【符号の説明】
【0154】
２ ショルダーウイング装置
４ 本体ベース
６ ウェイトフレーム
８ アーム支持フレーム
１０ 着座部ベース
１２ シート支持フレーム
１４ 横フレーム
１６ 回転軸
１８ アーム
１９ 二枚の連結板
２０ パッド
２２ 回転軸
２４ Ｕ字ハンドル
２６ カウンターウェイト
２７ 動滑車支持軸
２９ 二つの滑車板
２８ 動滑車
３０ 紐状部材
３４ 定滑車
３６ 定滑車
３８ 定滑車
４０ 連結用具
４２ シート
４４ シート横フレーム
４６ ウェイト
４７ ウェイト
４８ 貫通孔
５０ ガイドロッド
５２ ウェイトフレーム上部フレーム
５４ ウェイトフレーム下部フレーム
５６ 貫通孔
５８ ウェイト調節ピン
６０ 送受光部
６６ 反射マーカー
６７ ウェイト拡張部
６８ 送受光素子
７０ 遮蔽カバー
７２ 取付部
７４ 発光素子
７６ 受光素子
７８ マイクロコンピュータ
７９ ジャンパーコネクタ
８０ インターフェース
８２ インターフェース
９０ 子機
９１ ＩＣタグアンテナ
９３ ＣＰＵ
９４ メモリ
９６ 無線インターフェース
９８ 表示部
１００ 表示部インターフェース
１０１ ＩＣタグインターフェース
１０２ シリアルインターフェース
１０６ ルータ
１０８ 親機
１０９ クラウド
１１０Ａ IＣタグアンテナ
１１１ Ｗｉｆｉインターフェース
１１２ インターネット
１１３ ＣＰＵ
１１４ 無線インタフェース
１１５ アンテナ
１１６ ＤＢサーバ
１１７ アンテナ
１１８ ｗｅｂサーバ
１１９ アンテナ
１２０ 会員データ
１２１ ２．４GHｚ用アンテナ
１２２ 運動データ
１３０ ペッグオープン装置
１３１ 本体ベース
１３２ アンテナ
１３４ ウェイト
１３５ ウェイト
１３６ 定滑車
１３８ ウェイトフレーム
１４２ パッドフレーム
１４４ シート
１４６ シート用フレーム
１４８ 回転軸
１５０ アーム
１５２ フットステップ
１５４ 紐状部材
１５６ 腕パッド
１５８ 肘パッド
１６９ ウェイト
１７０ ヒップジョイント１８０装置
１７１ 定滑車
１７２ 本体ベース
１７３ 定滑車
１７４ ウェイト
１７５ レバーワイヤ
１７６ ウェイトフレーム
１７７ 滑車支持部
１７８ 背当てパッド
１７９ シートフレーム
１８０ 背当てパッド用フレーム
１８１ バックシートフレーム
１８２ シート
１８３ 定滑車
１８４Ａ 可動案内部
１８４Ｂ 可動案内部
１８５ 扇形板
１８６Ａ 大腿用シート
１８６Ｂ 大腿用シート
１８７Ａ 下腿用シート
１８７Ｂ 下腿用シート
１８８Ａ ガイドローラ
１８８Ｂ ガイドローラ
１８９ 定滑車
１９０Ａ 下腿部ストッパー
１９０Ｂ 下腿部ストッパー
１９１Ａ 大腿部ストッパー
１９１Ｂ 大腿部ストッパー
１９２ ストッパー
１９３Ａ 右側回転軸
１９３Ｂ 左側回転軸
１９４ ウェイトワイヤ
１９５ 定滑車
１９７ 同期ワイヤ
１９８ 定滑車
１９９ 駆動レバー
２００ ヒップジョイントモーション装置
２０２ 本体ベース
２０４ ウェイトフレーム
２０６ ウェイト
２０７ ウェイト
２０８ 回転ロッド支持フレーム
２０９ 係止板
２１０Ａ 定滑車
２１０Ｂ 定滑車
２１１ 係止突起
２１２ ロッド固定用円盤
２１５ 回転軸
２１６ 回転ロッド
２１７ 回転ロッド変更つまみ
２１８ カウンターウェイト
２１９ 位置調整ホール
２２０Ａ Ｙ字フレーム
２２０Ｂ Ｙ字フレーム
２２２Ａ 平行バー
２２２Ｂ 平行バー
２２４ パッド
２２６ 定滑車
４ 本体ベース
６ ウェイトフレーム
８ アーム支持フレーム
１０ 着座部ベース
１２ シート支持フレーム
１４ 横フレーム
１６ 回転軸
１８ アーム
１９ 二枚の連結板
２０ パッド
２２ 回転軸
２４ Ｕ字ハンドル
２６ カウンターウェイト
２７ 動滑車支持軸
２９ 二つの滑車板
２８ 動滑車
３０ 紐状部材
３４ 定滑車
３６ 定滑車
３８ 定滑車
４０ 連結用具
４２ シート
４４ シート横フレーム
４６ ウェイト
４７ ウェイト
４８ 貫通孔
５０ ガイドロッド
５２ ウェイトフレーム上部フレーム
５４ ウェイトフレーム下部フレーム
５６ 貫通孔
５８ ウェイト調節ピン
６０ 送受光部
６６ 反射マーカー
６７ ウェイト拡張部
６８ 送受光素子
７０ 遮蔽カバー
７２ 取付部
７４ 発光素子
７６ 受光素子
７８ マイクロコンピュータ
７９ ジャンパーコネクタ
８０ インターフェース
８２ インターフェース
９０ 子機
９１ ＩＣタグアンテナ
９３ ＣＰＵ
９４ メモリ
９６ 無線インターフェース
９８ 表示部
１００ 表示部インターフェース
１０１ ＩＣタグインターフェース
１０２ シリアルインターフェース
１０６ ルータ
１０８ 親機
１０９ クラウド
１１０Ａ IＣタグアンテナ
１１１ Ｗｉｆｉインターフェース
１１２ インターネット
１１３ ＣＰＵ
１１４ 無線インタフェース
１１５ アンテナ
１１６ ＤＢサーバ
１１７ アンテナ
１１８ ｗｅｂサーバ
１１９ アンテナ
１２０ 会員データ
１２１ ２．４GHｚ用アンテナ
１２２ 運動データ
１３０ ペッグオープン装置
１３１ 本体ベース
１３２ アンテナ
１３４ ウェイト
１３５ ウェイト
１３６ 定滑車
１３８ ウェイトフレーム
１４２ パッドフレーム
１４４ シート
１４６ シート用フレーム
１４８ 回転軸
１５０ アーム
１５２ フットステップ
１５４ 紐状部材
１５６ 腕パッド
１５８ 肘パッド
１６９ ウェイト
１７０ ヒップジョイント１８０装置
１７１ 定滑車
１７２ 本体ベース
１７３ 定滑車
１７４ ウェイト
１７５ レバーワイヤ
１７６ ウェイトフレーム
１７７ 滑車支持部
１７８ 背当てパッド
１７９ シートフレーム
１８０ 背当てパッド用フレーム
１８１ バックシートフレーム
１８２ シート
１８３ 定滑車
１８４Ａ 可動案内部
１８４Ｂ 可動案内部
１８５ 扇形板
１８６Ａ 大腿用シート
１８６Ｂ 大腿用シート
１８７Ａ 下腿用シート
１８７Ｂ 下腿用シート
１８８Ａ ガイドローラ
１８８Ｂ ガイドローラ
１８９ 定滑車
１９０Ａ 下腿部ストッパー
１９０Ｂ 下腿部ストッパー
１９１Ａ 大腿部ストッパー
１９１Ｂ 大腿部ストッパー
１９２ ストッパー
１９３Ａ 右側回転軸
１９３Ｂ 左側回転軸
１９４ ウェイトワイヤ
１９５ 定滑車
１９７ 同期ワイヤ
１９８ 定滑車
１９９ 駆動レバー
２００ ヒップジョイントモーション装置
２０２ 本体ベース
２０４ ウェイトフレーム
２０６ ウェイト
２０７ ウェイト
２０８ 回転ロッド支持フレーム
２０９ 係止板
２１０Ａ 定滑車
２１０Ｂ 定滑車
２１１ 係止突起
２１２ ロッド固定用円盤
２１５ 回転軸
２１６ 回転ロッド
２１７ 回転ロッド変更つまみ
２１８ カウンターウェイト
２１９ 位置調整ホール
２２０Ａ Ｙ字フレーム
２２０Ｂ Ｙ字フレーム
２２２Ａ 平行バー
２２２Ｂ 平行バー
２２４ パッド
２２６ 定滑車
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【手続補正書】
【提出日】2021-11-11
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出する身体可動域角度測定装置。
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出する身体可動域角度測定装置。
【請求項2】
前記測定部は、前記回転軸、前記可動部または前記身体の少なくともいずれかと連結されることを特徴とする請求項１に記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項3】
前記測定部は、前記回転軸、前記可動部および前記身体のいずれとも離間して設置されることを特徴とする請求項１に記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項4】
支持部と、
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出する身体可動域角度測定装置。
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出する身体可動域角度測定装置。
【請求項5】
前記測定部は、前記支持部、前記回転軸、前記可動部または前記身体の少なくともいずれかと連結されることを特徴とする請求項４に記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項6】
前記測定部は、前記支持部、前記回転軸、前記可動部および前記身体のいずれとも離間して設置されることを特徴とする請求項４に記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項7】
前記可動部は、前記引張力発生手段により負荷される引張力に抗することなく動作することを特徴とする請求項1乃至６いずれか一つに記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項8】
前記可動部は、前記引張力発生手段により負荷される引張力に抗して動作することを特徴とする請求項1乃至６いずれか一つに記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項9】
前記測定部は、
前記測定移動部と所定の間隔で隣接されて前記測定移動部の移動範囲に相当する位置に配置される取付台座と、
互いに等間隔で複数個が前記取付台座に設けられて光を発光する発光部と発光部の発光した光の反射光を受光する受光部とからなる送受光部と、
発光部に発光信号を送信するとともに受光部からの受光信号を受信すること
で前記測定移動部の位置を算出する制御部とからなり、
前記測定移動部の相対する面であって、前記送受光部に対面する側面に反射部が前記測定移動部又は前記測定移動部の延在部に設けられ、前記反射部は、よく反射するように白色であって、前記反射部の周囲は光を吸収する色や素材とされ、
前記送受光部同士の配置間隔が、等間隔で配置され、
複数個の前記送受光部をその並びの順序で発光させて、受光部が反射光を受光した位置から前記測定移動部の可動開始点と可動終了点を算出してその移動距離から前記挟角の角度を測定する請求項1乃至８いずれか一つに記載の身体可動域角度測定装置。
前記測定移動部と所定の間隔で隣接されて前記測定移動部の移動範囲に相当する位置に配置される取付台座と、
互いに等間隔で複数個が前記取付台座に設けられて光を発光する発光部と発光部の発光した光の反射光を受光する受光部とからなる送受光部と、
発光部に発光信号を送信するとともに受光部からの受光信号を受信すること
で前記測定移動部の位置を算出する制御部とからなり、
前記測定移動部の相対する面であって、前記送受光部に対面する側面に反射部が前記測定移動部又は前記測定移動部の延在部に設けられ、前記反射部は、よく反射するように白色であって、前記反射部の周囲は光を吸収する色や素材とされ、
前記送受光部同士の配置間隔が、等間隔で配置され、
複数個の前記送受光部をその並びの順序で発光させて、受光部が反射光を受光した位置から前記測定移動部の可動開始点と可動終了点を算出してその移動距離から前記挟角の角度を測定する請求項1乃至８いずれか一つに記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項10】
前記測定部は、前記測定移動部の移動距離を測定する方法として超音波法、レーザー光測距法、マグネット測距法を用いる方法あるいは、カメラやマーカーを用いる光学式または加速度計や角速度計、ジャイロまた地磁気計を用いる慣性式で行うモーションセンサー手法、カメラで撮影して画像認識機能からの位置を検出する方法、磁界発生装置やコイルを用いる磁気式で行う方法、またはポテンシオメーターを用いる機械式で行う方法を用いることを特徴とする請求項1乃至８いずれか一つに記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項11】
支持部と、
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出する機能を有するトレーニング装置。
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出する機能を有するトレーニング装置。
【請求項12】
前記測定部は、前記支持部、前記回転軸、前記可動部または前記身体の少なくともいずれかと連結されることを特徴とする請求項１１に記載のトレーニング装置。
【請求項13】
前記測定部は、前記支持部、前記回転軸、前記可動部および前記身体のいずれとも離間して設置されることを特徴とする請求項１１に記載のトレーニング装置。
【請求項14】
支持部と、
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出する身体可動域角度測定方法。
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出する身体可動域角度測定方法。
【手続補正書】
【提出日】2022-04-04
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部と
算出された角度等を表示する表示部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出してその算出された角度を前記表示部に表示する身体可動域角度測定装置。
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部と
算出された角度等を表示する表示部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出してその算出された角度を前記表示部に表示する身体可動域角度測定装置。
【請求項2】
前記測定部は、前記回転軸、前記可動部または前記身体の少なくともいずれかと連結されることを特徴とする請求項１に記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項3】
前記測定部は、前記回転軸、前記可動部および前記身体のいずれとも離間して設置されることを特徴とする請求項１に記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項4】
支持部と、
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部と
算出された角度等を表示する表示部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出してその算出された角度を前記表示部に表示する身体可動域角度測定装置。
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部と
算出された角度等を表示する表示部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出してその算出された角度を前記表示部に表示する身体可動域角度測定装置。
【請求項5】
前記測定部は、前記支持部、前記回転軸、前記可動部または前記身体の少なくともいずれかと連結されることを特徴とする請求項４に記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項6】
前記測定部は、前記支持部、前記回転軸、前記可動部および前記身体のいずれとも離間して設置されることを特徴とする請求項４に記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項7】
前記可動部は、前記引張力発生手段により負荷される引張力に抗することなく動作することを特徴とする請求項1乃至６いずれか一つに記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項8】
前記可動部は、前記引張力発生手段により負荷される引張力に抗して動作することを特徴とする請求項1乃至６いずれか一つに記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項9】
前記測定部は、
前記測定移動部と所定の間隔で隣接されて前記測定移動部の移動範囲に相当する位置に配置される取付台座と、
互いに等間隔で複数個が前記取付台座に設けられて光を発光する発光部と発光部の発光した光の反射光を受光する受光部とからなる送受光部と、
発光部に発光信号を送信するとともに受光部からの受光信号を受信すること
で前記測定移動部の位置を算出する制御部とからなり、
前記測定移動部の相対する面であって、前記送受光部に対面する側面に反射部が前記測定移動部又は前記測定移動部の延在部に設けられ、前記反射部は、よく反射するように白色であって、前記反射部の周囲は光を吸収する色や素材とされ、
前記送受光部同士の配置間隔が、等間隔で配置され、
複数個の前記送受光部をその並びの順序で発光させて、受光部が反射光を受光した位置から前記測定移動部の可動開始点と可動終了点を算出してその移動距離から前記挟角の角度を測定する請求項1乃至８いずれか一つに記載の身体可動域角度測定装置。
前記測定移動部と所定の間隔で隣接されて前記測定移動部の移動範囲に相当する位置に配置される取付台座と、
互いに等間隔で複数個が前記取付台座に設けられて光を発光する発光部と発光部の発光した光の反射光を受光する受光部とからなる送受光部と、
発光部に発光信号を送信するとともに受光部からの受光信号を受信すること
で前記測定移動部の位置を算出する制御部とからなり、
前記測定移動部の相対する面であって、前記送受光部に対面する側面に反射部が前記測定移動部又は前記測定移動部の延在部に設けられ、前記反射部は、よく反射するように白色であって、前記反射部の周囲は光を吸収する色や素材とされ、
前記送受光部同士の配置間隔が、等間隔で配置され、
複数個の前記送受光部をその並びの順序で発光させて、受光部が反射光を受光した位置から前記測定移動部の可動開始点と可動終了点を算出してその移動距離から前記挟角の角度を測定する請求項1乃至８いずれか一つに記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項10】
前記測定部は、前記測定移動部の移動距離を測定する方法として超音波法、レーザー光測距法、マグネット測距法を用いる方法あるいは、カメラやマーカーを用いる光学式または加速度計や角速度計、ジャイロまた地磁気計を用いる慣性式で行うモーションセンサー手法、カメラで撮影して画像認識機能からの位置を検出する方法、磁界発生装置やコイルを用いる磁気式で行う方法、またはポテンシオメーターを用いる機械式で行う方法を用いることを特徴とする請求項1乃至８いずれか一つに記載の身体可動域角度測定装置。
【請求項11】
支持部と、
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部と
算出された角度等を表示する表示部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出してその算出された角度を前記表示部に表示する機能を有するトレーニング装置。
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部と
算出された角度等を表示する表示部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出してその算出された角度を前記表示部に表示する機能を有するトレーニング装置。
【請求項12】
前記測定部は、前記支持部、前記回転軸、前記可動部または前記身体の少なくともいずれかと連結されることを特徴とする請求項１１に記載のトレーニング装置。
【請求項13】
前記測定部は、前記支持部、前記回転軸、前記可動部および前記身体のいずれとも離間して設置されることを特徴とする請求項１１に記載のトレーニング装置。
【請求項14】
支持部と、
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部と算出された角度等を表示する表示部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出してその算出された角度を前記表示部に表示する身体可動域角度測定方法。
前記支持部に設けられる回転軸と、
前記回転軸と回動可能に連結されて身体の一部と共に動作する可動部と、
前記可動部に接続され前記可動部の動作に応じて動くワイヤに接続される引張力発生手段と、
前記引張力発生手段に備わりワイヤと連結される測定移動部と、
前記測定移動部を測定する測定部と算出された角度等を表示する表示部とを備え、
前記可動部の第一の位置と、
前記第一の位置とは異なる前記可動部の第二の位置において、前記第一の位置と前記回転軸とを結ぶ第一線と前記第二の位置と前記回転軸とを結ぶ第二線の為す挟角の角度を前記測定部で計測する際に、前記第一の位置に対応する前記測定移動部の測定位置と、前記第二の位置に対応する前記測定移動部の測定位置の移動距離から前記挟角の角度を算出してその算出された角度を前記表示部に表示する身体可動域角度測定方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
これに対して、発明者らは従来からの筋力トレーニングマシンまたはストレッチマシンを開発する過程で、これらの装置を稼働させながら関節可動域を角度で表示することで数値化することが可能なことに思い至った。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0013】
これまで、実際にトレーニング中に関節に直接分度器を当てて関節の角度を測ることも物理上はできるが、支点等が定まらないので、容易に行えることはできず、また、被測定者は関節の動きを一時的に停止する必要があり、しかも、角度を測定する第三者が必要となり、現実的な方法として採用することは容易では無かった。