特開 2023-22368 リモート操作システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023022368

(43)【公開日】2023-02-15

(54)【発明の名称】リモート操作システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20230208BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20230208BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

G05B19/418 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021127051

(22)【出願日】2021-08-03

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】角 英樹

(72)【発明者】

【氏名】和田 章

【テーマコード（参考）】

3C100

5E353

【Ｆターム（参考）】

3C100AA38

3C100AA52

3C100AA59

3C100AA63

3C100BB13

3C100BB17

3C100BB33

3C100CC02

3C100EE07

5E353CC04

5E353CC21

5E353CC23

5E353CC30

5E353KK03

5E353LL03

5E353LL04

5E353LL06

5E353QQ05

(57)【要約】

【課題】エラーの解消処理に対するスキルにオペレータの個人差がある場合であってもエラーの解消作業が停滞しないリモート操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】複数のリモート監視部４のそれぞれは、そのリモート監視部４のオペレータがエラーの種別ごとに対応の可否を設定する対応可否設定部５４と、オペレータが対応可否設定部５４で設定したエラーの種別ごとの対応の可否の情報をサーバ３に送信する送信部４１ｂを備える。サーバ３は、作業ライン２にエラーが発生した場合に、そのエラーの種別をオペレータが対応不可としているリモート監視部４を特定し、その特定したリモート監視部４を除く残りのリモート監視部の中から１つのリモート監視部４を選択する選択部３２と、選択部３２が選択した１つのリモート監視部４にエラーの情報を転送する転送部３３を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業ラインと、サーバと、複数のリモート監視部とを備え、前記作業ラインに発生したエラーの情報を前記サーバ経由で前記複数のリモート監視部のいずれかに転送し、前記エラーの情報の転送を受けた前記リモート監視部のオペレータがそのエラーを解消するための操作を前記サーバ経由で行うことで前記作業ラインに発生したエラーをリモート操作で解消することが可能なリモート操作システムであって、
前記複数のリモート監視部のそれぞれは、
そのリモート監視部のオペレータがエラーの種別ごとに対応の可否を設定する対応可否設定部と、
オペレータが前記対応可否設定部で設定したエラーの種別ごとの対応の可否の情報を前記サーバに送信する送信部と、を備え、
前記サーバは、
前記作業ラインにエラーが発生した場合に、そのエラーの種別をオペレータが対応不可としているリモート監視部を特定し、その特定したリモート監視部を除いた残りのリモート監視部の中から１つのリモート監視部を選択する選択部と、
前記選択部が選択した前記１つのリモート監視部に前記エラーの情報を転送する転送部と、
を備えたリモート操作システム。

【請求項2】

前記サーバは、前記複数のリモート監視部それぞれと、前記複数のリモート監視部それぞれのオペレータが対応不可としているエラーの種別との対応関係である対応可否情報を記憶する記憶部を有し、前記選択部は、前記記憶部に記憶された前記対応可否情報に基づいて、前記作業ラインに発生したエラーの種別をオペレータが対応不可としているリモート監視部を特定する、請求項１に記載のリモート操作システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業ラインに発生したエラーをリモート監視部からのリモート操作で解消することが可能なリモート操作システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の作業装置から成る作業ラインにエラーが発生した場合に、そのエラーをリモート監視部からのリモート操作で解消することができるリモート操作システムが知られている（例えば、下記の特許文献１参照）。このようなリモート操作システムでは、作業ラインにエラーが発生すると、そのエラーの情報が複数のリモート監視部の中から選択された１つのリモート監視部に転送され、そのリモート監視部を担当するオペレータにそのエラーの解消操作（解消処理）が依頼される。このときエラー情報の転送先となる１つのリモート監視部は、リモート監視部同士の間に差はない、すなわちどのオペレータにエラーの解消処理を依頼しても差は生じないという前提のもと、単純に、オペレータが最後にエラー解消処理を行ってから最も時間が経過しているリモート監視部が選ばれることが多い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－２００６５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、エラーの解消処理に対するスキル（処理スキル）にはオペレータの個人差があり、エラーの処理依頼がそのエラーに対する処理スキルが低いオペレータになされてしまうと、そのエラーの解消処理のみならず作業ラインの全体としてのエラーの解消処理が滞ってしまうおそれがある。

【0005】

そこで本発明は、エラーの解消処理に対するスキルにオペレータの個人差がある場合であってもエラーの解消作業が停滞しないリモート操作システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のリモート操作システムは、作業ラインと、サーバと、複数のリモート監視部とを備え、前記作業ラインに発生したエラーの情報を前記サーバ経由で前記複数のリモート監視部のいずれかに転送し、前記エラーの情報の転送を受けた前記リモート監視部のオペレータがそのエラーを解消するための操作を前記サーバ経由で行うことで前記作業ラインに発生したエラーをリモート操作で解消することが可能なリモート操作システムであって、前記複数のリモート監視部のそれぞれは、そのリモート監視部のオペレータがエラーの種別ごとに対応の可否を設定する対応可否設定部と、オペレータが前記対応可否設定部で設定したエラーの種別ごとの対応の可否の情報を前記サーバに送信する送信部と、を備え、前記サーバは、前記作業ラインにエラーが発生した場合に、そのエラーの種別をオペレータが対応不可としているリモート監視部を特定し、その特定したリモート監視部を除いた残りのリモート監視部の中から１つのリモート監視部を選択する選択部と、前記選択部が選択した前記１つのリモート監視部に前記エラーの情報を転送する転送部と、を備えた。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、エラーの解消処理に対するスキルにオペレータの個人差がある場合であってもエラーの解消作業が停滞しないリモート操作システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムの概略構成図

【図2】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムの作業ラインを構成する部品実装装置の要部側面図

【図3】本発明の一実施の形態における部品実装装置の一部の斜視図

【図4】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムの制御系統を示すブロック図

【図5】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムが備えるリモート監視部のディスプレイ装置に表示されるエラー解消操作画面の一例を示す図

【図6】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムが備えるリモート監視部のディスプレイ装置に表示されるオペレータ自己設定画面の一例を示す図

【図7】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムの作業ラインの部品実装装置の制御部が行う処理の流れを示すフローチャート

【図8】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムのサーバが行う処理の流れを示すフローチャート

【図9】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムのリモート監視部の制御部が行う処理の流れを示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態におけるリモート操作システム１を示している。リモート操作システム１は、作業ライン２、サーバ３および複数のリモート監視部４を備えて構成されている。作業ライン２は、本実施の形態では、基板ＫＢに部品を装着する作業装置である部品実装装置２Ａが複数台直列に並べられて成る。

【0010】

先ず、部品実装装置２Ａについて説明する。部品実装装置２Ａは、図２に示すように、基台１１、搬送コンベア１２、テープフィーダ１３、ヘッド移動機構１４、装着ヘッド１５、基板カメラ１６および部品カメラ１７を備えている。搬送コンベア１２は基台１１上を水平方向に延びており、一端側から他端側に向けて、基板ＫＢを水平方向に搬送する。

【0011】

テープフィーダ１３は内蔵したスプロケット１３Ｓ（図３も参照）により、リールＲＬに巻き付けられたキャリアテープＣＴを引き出して搬送する。キャリアテープＣＴには多数の部品が一列に並んだ状態で封入されている。テープフィーダ１３はキャリアテープＣＴを搬送コンベア１２側の端部側に向けて間欠動作で送ることで、所定の部品供給位置１３Ｋに部品ＢＨを連続的に供給する。

【0012】

ヘッド移動機構１４は例えばＸＹテーブル機構から成り、装着ヘッド１５を水平面内で移動させる。装着ヘッド１５は上下方向の下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている。装着ヘッド１５は、各ノズル１５Ｎの下端にテープフィーダ１３が供給する部品ＢＨを吸着させることができる（図３も参照）。

【0013】

図２および図３において、基板カメラ１６は撮像光軸を下方に向けた姿勢で装着ヘッド１５に取り付けられている。基板カメラ１６は装着ヘッド１５と一体となって水平面内方向に移動する。

【0014】

図２において、部品カメラ１７は撮像光軸を上方に向けた姿勢で基台１１に取り付けられている。部品カメラ１７は、部品ＢＨを吸着した装着ヘッド１５が基板ＫＢの上方へ移動する際、その部品ＢＨを下方から撮像する。

【0015】

部品実装装置２Ａの制御部である実装装置制御部１８（図２）は、その部品実装装置２Ａの各部の動作を制御する（図４）。具体的には、実装装置制御部１８は、搬送コンベア１２による基板ＫＢの搬送動作を制御し、各テープフィーダ１３による部品供給位置１３Ｋへの部品ＢＨの供給動作を制御する。また実装装置制御部１８は、ヘッド移動機構１４が装着ヘッド１５を移動させる動作を制御し、装着ヘッド１５がノズル１５Ｎにより部品ＢＨを吸着する動作を制御する。また実装装置制御部１８は、基板カメラ１６の撮像動作を制御し、部品カメラ１７の撮像動作を制御する。基板カメラ１６の撮像により得られた画像データと部品カメラ１７の撮像により得られた画像データはそれぞれ、実装装置制御部１８に送られる。

【0016】

部品実装装置２Ａは、基板ＫＢに部品ＢＨを装着する作業（部品装着作業）を行う場合には、先ず、搬送コンベア１２により基板ＫＢを搬入して作業位置に位置決めする。基板ＫＢが作業位置に位置したら装着ヘッド１５を基板ＫＢの上方に移動させ、基板カメラ１６により基板ＫＢを撮像する。実装装置制御部１８は、基板カメラ１６が基板ＫＢを撮像して得た画像データに基づいて、基板ＫＢを認識する。

【0017】

部品実装装置２Ａが基板ＫＢを認識したら、テープフィーダ１３は部品ＢＨを部品供給位置１３Ｋに連続的に供給し、装着ヘッド１５はテープフィーダ１３の上方と基板ＫＢの上方との間を移動して装着ターンを繰り返し実行する。装着ヘッド１５の装着ターンは、テープフィーダ１３が供給する部品ＢＨをノズル１５Ｎにより吸着する動作と、吸着した部品ＢＨが部品カメラ１７の上方領域（部品カメラ１７の撮像視野）を通過する経路で基板ＫＢの上方へ移動する動作と、基板ＫＢの上方から部品ＢＨを基板ＫＢに装着する動作から成る。

【0018】

部品カメラ１７は部品ＢＨが撮像視野を通過するときにその部品ＢＨを下方から撮像し、実装装置制御部１８は部品カメラ１７が部品ＢＨを撮像して得た画像データにも基づいて、部品ＢＨを認識する。部品ＢＨの認識結果と基板ＫＢの認識結果は、装着ヘッド１５が部品ＢＨを基板ＫＢに装着する際のノズル１５Ｎの位置補正等に利用される。

【0019】

装着ヘッド１５による装着ターンが繰り返し実行され、必要な部品ＢＨがすべて基板ＫＢに装着されたら、搬送コンベア１２はその基板ＫＢを作業位置から搬出する。そして搬送コンベア１２は、次の基板ＫＢを新たに搬入する。

【0020】

部品実装装置２Ａは上記のような手順で部品装着作業を実行するが、その過程においては何らかのエラーが発生することがある。何らかのエラーが発生した場合には、部品実装装置２Ａは部品装着作業の全部または一部を中断して、エラー解消モードに入る。そして、エラーが発生した箇所（エラー発生箇所）を特定し、その特定したエラー発生箇所の上方に基板カメラ１６を移動させて、基板カメラ１６にエラー発生箇所を撮像させる。例えば、装着ヘッド１５が或るテープフィーダ１３から連続して部品ＢＨの吸着ミスを起こしたような場合には、そのテープフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋをエラー発生箇所として特定し、そのエラー発生箇所を基板カメラ１６に撮像させる。このとき基板カメラ１６はエラー発生箇所の静止画を撮像し、あるいはリアルタイムで動画を撮像する。

【0021】

エラーが発生した部品実装装置２Ａの実装装置制御部１８は、基板カメラ１６がエラー発生箇所を撮像し、得られる画像データをエラー情報としてサーバ３に送信する（図４）。このとき実装装置制御部１８からサーバ３に送信されるエラー情報（画像データ）は、エラー発生箇所の静止画データもしくは動画データである。

【0022】

図４において、サーバ３は、作業ライン２を構成する複数の部品実装装置２Ａそれぞれと有線または無線で接続されている。サーバ３は、エラーが発生した部品実装装置２Ａから送信されるエラー情報（エラー発生箇所の画像データ）を受信する。

【0023】

図４において、サーバ３は記憶部３１、選択部３２および転送部３３を備えている。サーバ３の記憶部３１には、種々のデータが予め記憶されているほか、部品実装装置２Ａから送信されてきたエラー情報等の種々の情報を随時記憶する。

【0024】

サーバ３の選択部３２は、エラーが発生した部品実装装置２Ａから送信されたエラー情報の転送先として１つのリモート監視部４を選択する。サーバ３の転送部３３は、選択部３２が選択した１つのリモート監視部４にエラー情報を転送する（図４）。

【0025】

図１および図４において、リモート監視部４は、例えばパーソナルコンピュータから構成されており、サーバ３と有線または無線で接続されている。各リモート監視部４は、リモート監視制御部４１、ディスプレイ装置４２および入力装置４３を備えており、リモート監視制御部４１は受信部４１ａと送信部４１ｂを備えている。複数のリモート監視部４それぞれにはオペレータが一人ずつ常駐している。

【0026】

リモート監視部４は、サーバ３から転送されてきたエラー情報を受信部４１ａにおいて受信したら、そのエラー情報である画像（静止画もしくは動画）をエラー解消操作画面５１（図４）に表示させる。このエラー解消操作画面５１は、オペレータが入力装置４３を操作することによって、ディスプレイ装置４２に表示させることができる。

【0027】

ディスプレイ装置４２のエラー解消操作画面５１にエラー発生箇所の画像が表示（動画であれば表示が開始）されたら、オペレータはディスプレイ装置４２に表示される画像を見ながら、入力装置４３から、エラーを解消するための入力操作（エラー解消操作）を行う。オペレータが入力装置４３からエラー解消操作を行うと、そのエラー解消操作の信号（解消操作信号）が送信部４１ｂを通じてサーバ３に送信される（図４）。

【0028】

図５（ａ）は、ディスプレイ装置４２に表示されたエラー解消操作画面５１の一例を示しており、基板カメラ１６でエラー発生箇所を撮像して得られる画像（静止画もしくは動画）である。ここでは、前述した部品ＢＨの吸着ミスが発生した場合におけるテープフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋを含む領域の画像の例を示しており、画像の中心位置はノズル１５Ｎの下端の位置（ノズル下端位置ＫＣ）に一致している。

【0029】

ノズル下端位置ＫＣは本来、部品供給位置１３Ｋと一致しているべきであるが（図５（ｂ））、エラーが発生した状態では、図５（ａ）に示すように、ノズル下端位置ＫＣと部品供給位置１３Ｋとが一致していないために、部品ＢＨの吸着ミスが発生したと考えられる。この場合にオペレータがリモート監視部４から行うエラー解消操作は、ノズル下端位置ＫＣがテープフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋに一致するように、部品吸着時における装着ヘッド１５の位置を移動させる操作となる。具体的には、図５（ａ）の画像におけるノズル下端位置ＫＣと部品供給位置１３Ｋとの差分がキャンセルされるように、部品吸着時における装着ヘッド１５の位置を移動させるためのオフセット量（移動方向および移動量）を指定する操作となる。

【0030】

サーバ３は、リモート監視部４から解消操作信号が送信されてきたら（図４）、その解消操作信号を中継してエラーが発生した部品実装装置２Ａに送信する（図４）。このようにしてサーバ３に中継されて解消操作信号を受け取った部品実装装置２Ａの実装装置制御部１８は、その受け取ったエラー解消操作に従って動作する。これによりエラーが解消した場合には、実装装置制御部１８は、エラーから復旧したとして、部品装着作業を再開させる。図５（ｂ）は、図５（ａ）の画像のエラーに対してリモート監視部４からエラー解消操作がなされ、そのエラー解消操作によってエラーが解消した状態のエラー発生箇所の画像を示している。

【0031】

このように本実施の形態におけるリモート操作システム１は、作業ライン２、サーバ３および複数のリモート監視部４を備えており、作業ライン２（複数の部品実装装置２Ａのいずれか）に発生したエラーの情報をサーバ３経由で複数のリモート監視部４のいずれかに転送し、エラーの情報の転送を受けたリモート監視部４のオペレータがそのエラーを解消するための操作をサーバ３経由で行うことで作業ライン２（部品実装装置２Ａ）に発生したエラーをリモート監視部４からのリモート操作で解消することができるようになっている。

【0032】

ところで、本実施の形態におけるリモート操作システム１では、オペレータが持ち場を離れている（すなわち担当するリモート監視部４から離席している）リモート監視部４にエラー情報が送られたために、オペレータが持ち場に戻ってくるまでエラーの処理作業が進行しないといった事態が防止されるようになっている。また、オペレータが自身の処理スキルの低い種別のエラー処理を依頼されたためにエラーの解消作業に多くの時間がかかってしまうといった事態が防止されるようになっている。以下、このようなリモート操作システム１の機能が発揮されるための構成を説明する。

【0033】

本実施の形態におけるリモート操作システム１では、オペレータがリモート監視部４の入力装置４３から所定の操作を行うと、例えば図６に示すようなオペレータ自己設定画面５２がディスプレイ装置４２に表示される。このオペレータ自己設定画面５２の上段部は在席ステータス設定部５３になっており、オペレータ自己設定画面５２の下段部は対応可否設定部５４になっている（図４も参照）。

【0034】

図６において、在席ステータス設定部５３は、在席ボタン６１と離席ボタン６２を備えている。この在席ステータス設定部５３は、オペレータが、自身が担当するリモート監視部４に在席状態であるか離席状態であるかの別を在席ステータスとして自分自身で設定する部分である。

【0035】

オペレータは自己の持ち場についている間、すなわち担当するリモート監視部４に在席している間、オペレータ自己設定画面５２の在席ボタン６１と離席ボタン６２を随時操作することができる。在席ボタン６１と離席ボタン６２は択一的に操作することができ、オペレータが直近に操作した方が点灯し、他方が消灯するようになっている。

【0036】

オペレータは、自己の持ち場についているときには在席ボタン６１が点灯（離席ボタン６２が消灯）するようにし、持ち場を離れたい場合には離席ボタン６２を操作して離席ボタン６２が点灯（在席ボタン６１が消灯）するようにする。そして、離席ボタン６２を操作して持ち場を離れた後、持ち場に戻ってきたときに在席ボタン６１を操作して在席ボタン６１が点灯するようにする。図６は、直近にオペレータが在席ボタン６１を操作した状態を示しており、このため在席ボタン６１は点灯し、離席ボタン６２は消灯した状態となっている。なお、離席ボタン６２の操作はオペレータが担当するリモート監視部４に在席した状態で行うので、離席ボタン６２が点灯している状態がすなわちオペレータがリモート監視部４を離席している状態でないのは勿論である。

【0037】

オペレータが在席ボタン６１を操作すると、リモート監視部４の送信部４１ｂを通じてサーバ３に「在席情報」が送信される。一方、オペレータが離席ボタン６２を操作すると、送信部４１ｂと通じてサーバ３に「離席情報」が送信される。サーバ３は各リモート監視部４から送信される在席情報と離席情報のうち、直近に送信された方が在席情報であればオペレータは持ち場についている（担当するリモート監視部４に在席している）と判断し、直近に送信された方が離席情報であれば、オペレータは持ち場を離れている（担当するリモート監視部４を離席している）と判断する。

【0038】

図６において、対応可否設定部５４は、エラーの種別（ここでは「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」とする）ごとに対応可ボタン６３と対応不可ボタン６４を備えている。この対応可否設定部５４は、リモート監視部４を担当するオペレータがエラーの種別ごとに対応の可否を自分自身で設定する部分である。ここで、エラーの種別としては、例えば、前述のように、装着ヘッド１５による部品ＢＨの吸着ミスのほか、基板カメラ１６を通じた基板ＫＢの認識ミスや、部品カメラ１７を通じた部品ＢＨの認識ミス等が挙げられる。

【0039】

オペレータは自己の持ち場についている間、すなわち担当するリモート監視部４に在席している間、オペレータ自己設定画面５２の各エラーの種別について対応可ボタン６３と対応不可ボタン６４を随時操作することができる（但し通常は、そのオペレータが持ち場についたときに１度だけ操作する）。ひとつのエラーの種別について対応可ボタン６３と対応不可ボタン６４は択一的に操作することができ、オペレータが直近に操作した方が点灯し、他方が消灯するようになっている。

【0040】

オペレータは、自己が対応可能であると判断するエラーの種別については対応可ボタン６３を点灯状態（対応不可ボタン６４を消灯状態）にし、自己が対応不可であると判断するエラーの種別については対応不可ボタン６４を点灯状態（対応可ボタン６３を消灯状態）にする。なお、オペレータがあるエラーの種別について対応不可と判断する場合とは、エラーに対する処理を全くできない、あるいは処理はできるが明らかに多くの時間を要すると考える場合である。図６は、種別「Ａ」と種別「Ｃ」についてはオペレータが対応可ボタン６３を操作し、種別「Ｂ」については対応不可ボタン６４を操作した状態を示している。

【0041】

オペレータが或るエラーの種別についての対応可ボタン６３を操作すると、リモート監視部４の送信部４１ｂを通じてサーバ３に「対応可情報」が送信される。一方、オペレータが或るエラーの種別について対応不可ボタン６４を操作すると、送信部４１ｂを通じてサーバ３に「対応不可情報」が送信される。サーバ３は各リモート監視部４から送信されるエラーの種別ごとの対応可情報と対応不可情報のうち、直近に送信された方が対応可情報であればオペレータはその種別のエラーについて対応が可能であると判断し、直近に送信された方が対応不可情報であれば、オペレータはその種別のエラーについて対応が不可であると判断する。

【0042】

サーバ３は、複数のリモート監視部４それぞれと、複数のリモート監視部４それぞれを担当するオペレータが設定した在席ステータスとの対応関係（詳細には、各リモート監視部４から送信される在席情報と離席情報のうち直近に送信された方をそのリモート監視部４と対応させた対応関係）である在席ステータス情報を作成し、その作成した在席ステータス情報を記憶部３１に記憶させる。また、サーバ３は、複数のリモート監視部４それぞれと、複数のリモート監視部４それぞれを担当するオペレータが対応不可としているエラーの種別との対応関係（詳細には、各リモート監視部４から送信されるエラーの種別ごとの対応可情報と対応不可情報のうち直近に送信された方をリモート監視部４と対応させた対応関係）である対応可否情報を作成し、その作成した「対応可否情報」を記憶部３１に記憶させる。

【0043】

サーバ３の選択部３２は、作業ラインにエラーが発生した（複数の部品実装装置２Ａのいずれかからエラー情報が送信されてきた）場合には、前述したように、エラー情報の転送先としての１つのリモート監視部４を選択する。この場合には、先ず、記憶部３１に記憶された在席ステータス情報に基づいて、作業ライン２にエラーが発生した（エラーが発生した部品実装装置２Ａからエラー情報が送信された）時点でオペレータが在席ステータスを離席状態に設定している（すなわちオペレータが持ち場を離れている）リモート監視部４を特定する。また、選択部３２は、記憶部３１に記憶された対応可否情報に基づいて、発生したエラーの種別をオペレータが対応不可としているリモート監視部４を特定する。

【0044】

すなわち本実施の形態において、サーバ３の選択部３２は、作業ライン２にエラーが発生した場合には、その時点でオペレータが在席ステータスを離席状態に設定しているリモート監視部４を特定するとともに、そのエラーの種別をオペレータが対応不可としているリモート監視部４を特定するようになっている。

【0045】

サーバ３の選択部３２は、上記のようにして、オペレータが在席ステータスを離席状態に設定しているリモート監視部４を特定するとともに、発生したエラーの種別をオペレータが対応不可としているリモート監視部４を特定したら、これらの特定したリモート監視部４を除いた残りのリモート監視部４の中から１つのリモート監視部を、発生したエラーのエラー情報を送信する対象として選択する。ここで選択部３２は、上記「残りのリモート監視部」の中から１つのリモート監視部４を選択する際には、例えば、エラー情報が送られてきた時点でオペレータの手が空いている（オペレータがエラー解消操作を行っていない）リモート監視部４であって、最後にエラー解消操作を行ってから最も時間が経過しているオペレータが担当するリモート監視部４を選択するようにする。

【0046】

サーバ３の転送部３３は、上記のようにして選択部３２が１つのリモート監視部４を選択したら、その選択したリモート監視部４にエラー情報を転送する。このためエラー情報は、確実にオペレータが持ち場についている（在席している）リモート監視部４に送られることになるので、オペレータが持ち場を離れていた（離席していた）ためにエラーが処理されないまま徒に時間が経過してしまう事態が防止される。また、発生したエラーの種別を対応不可としていないオペレータが担当するリモート監視部４にエラー情報が送られることになるので、そのエラーの処理に時間がかかり過ぎてしまう事態が防止される。

【0047】

次に、作業ライン２を構成する部品実装装置２Ａの制御部（実装装置制御部１８）、サーバ３およびリモート監視部４の制御部（リモート監視制御部４１）が行う制御の流れを説明する。図７は実装装置制御部１８が行う処理の流れを示すフローチャート、図８はサーバ３が行う処理の流れを示すフローチャート、図９はリモート監視制御部４１が行う処理の流れを示すフローチャートである。

【0048】

図７において、部品実装装置２Ａの実装装置制御部１８は、一定時間（数秒）おきに、自身が属する部品実装装置２Ａにエラーが発生しているかどうかをチェックしており（ステップＳＴ１）、エラーが発生したことを検知した場合には、そのエラーの発生箇所（エラー発生箇所）を特定する（ステップＳＴ２）。そして、部品装着作業の全部または一部を中断して、エラー解消モードに入る（ステップＳＴ３）。

【0049】

実装装置制御部１８は、エラー解消モードに入ったら、基板カメラ１６をエラー発生箇所の上方に移動させ、基板カメラ１６にエラーの発生箇所を撮像させて、その画像データをエラー情報として取得する（ステップＳＴ４）。そして、その取得したエラー情報を、サーバ３に送信する（ステップＳＴ５）。

【0050】

図８において、サーバ３は、一定時間（数秒）おきに、作業ライン２から（複数の部品実装装置２Ａのいずれかから）エラー情報の送信があったかどうかをチェックしており（ステップＳＴ１１）、エラー情報の送信があったことを検知した場合には、そのエラー情報を送信した部品実装装置２Ａを特定する。また同時に、送信されたエラーの種別を把握する（ステップＳＴ１２）。

【0051】

サーバ３は、エラー情報を送信した部品実装装置２Ａを特定するとともに、送信されたエラーの種別を把握したら、リモート監視部４からの送信を受けて記憶部３１に記憶させている在席ステータス情報に基づいて、オペレータが持ち場を離れている（担当のリモート監視部４から離席している）リモート監視部４を特定する（ステップＳＴ１３）。また、この特定の後に（前であってもよい）、同じくリモート監視部４からの送信を受けて記憶部３１に記憶させている対応可否情報に基づいて、送信された（部品実装装置２Ａに発生した）エラーの種別をオペレータが対応不可としているリモート監視部４を特定する（ステップＳＴ１４）。

【0052】

サーバ３は、ステップＳＴ１３でオペレータが持ち場を離れているリモート監視部４を特定し、ステップＳＴ１４で部品実装装置２Ａから送信されたエラーの種別をオペレータが対応不可としているリモート監視部４を特定したら、これらのリモート監視部４を除いた残りのリモート監視部４の中から、エラー情報の転送先とする１つのリモート監視部４を選択する（ステップＳＴ１５）。サーバ３は、ステップＳＴ１５でエラー情報の転送先とする１つのリモート監視部４を選択したら、その選択した１つのリモート監視部４にエラー情報を転送する（ステップＳＴ１６）。

【0053】

図９において、リモート監視制御部４１は、一定時間（数秒）おきに、サーバ３からエラー情報の転送があったかどうかをチェックしており（ステップＳＴ２１）、サーバ３からエラー情報の転送があったことを検知した場合には、サーバ３から転送されてきたエラー情報（エラー発生箇所の画像）をディスプレイ装置４２にエラー解消操作画面５１として表示させる（ステップＳＴ２２）。これによりオペレータは、ディスプレイ装置４２に表示されたエラー情報（エラー発生箇所の画像）を見ながら、部品実装装置２Ａに発生したエラーの解消操作を行う。オペレータがエラーの解消操作を行ったら、リモート監視制御部４１はその操作信号（解消操作信号）をサーバ３に送信する（ステップＳＴ２３）。

【0054】

サーバ３は、前述のステップＳＴ１６でエラー情報をリモート監視部４に転送した後、そのエラー情報を転送したリモート監視部４から解消操作信号の送信があるかどうかをチェックする（図８におけるステップＳＴ１７）。そして、エラー情報を転送したリモート監視部４から解消操作信号の送信があったことを検知した場合には、その解消操作信号を中継して部品実装装置２Ａ（エラーが発生した部品実装装置２Ａ）に送信する（ステップＳＴ１８）。

【0055】

部品実装装置２Ａは、前述のステップＳＴ５においてエラー情報をサーバ３に送信した後、サーバ３から解消操作信号の送信があるかどうかをチェックする（図７におけるステップＳＴ６）。そして、サーバ３からの解消操作信号の送信があったことを検知した場合には、その送信されてきた解消操作信号に従った処置を実行する（ステップＳＴ７）。そして、これによりエラーが解消した場合には（ステップＳＴ８）、エラー解消モードから抜け、部品装着作業の中断状態を解除したうえで（ステップＳＴ９）、ステップＳＴ１に戻る。なお、ステップＳＴ８でエラーが解消しなかった場合には、何らかの報知動作を行ったうえで（ステップＳＴ１０）、新たな処置を待つ処置待ち状態に入る。

【0056】

このように、本実施の形態におけるリモート操作システム１は、複数のリモート監視部４のそれぞれが、そのリモート監視部４のオペレータが、自身が担当するリモート監視部４に在席状態であるか離席状態であるかの別を在席ステータスとして設定する在席ステータス設定部５３（在席ボタン６１および離席ボタン６２）と、そのリモート監視部４を担当するオペレータがエラーの種別ごとに対応の可否を設定する対応可否設定部５４（エラーの種別ごとの対応可ボタン６３および対応不可ボタン６４）と、在席ステータス設定部５３より設定される在席ステータスの情報とオペレータが対応可否設定部５４で設定したエラーの種別ごとの対応の可否の情報をサーバ３に送信する送信部４１ｂを備えている。そしてサーバ３は、作業ライン２にエラーが発生した場合には、その時点でオペレータが在席ステータスを離席状態に設定しているリモート監視部４を特定するとともに、作業ライン２に発生したエラーの種別をオペレータが対応不可としているリモート監視部４を特定し、これら特定したリモート監視部４を除いた残りのリモート監視部４の中から１つのリモート監視部４を選択する選択部３２と、選択部３２が選択した１つのリモート監視部４にエラーの情報を転送する転送部３３を備えている。

【0057】

本実施の形態におけるリモート操作システム１では、オペレータが持ち場を離れている（離席している）リモート監視部４にはエラー情報が転送されないので、オペレータが所用その他の理由で一時的に持ち場（担当のリモート監視部４）を離れる場合があっても作業ライン２の全体におけるエラー解消作業は停滞しない。また、本実施の形態におけるリモート操作システム１では、発生したエラーの種別を対応不可としているオペレータが担当するリモート監視部４にはエラー情報が転送されないので、エラーの解消処理に対するスキルにオペレータの個人差がある場合であっても作業ライン２の全体におけるエラー解消処理は停滞しない。

【0058】

以上説明したように、本実施の形態におけるリモート操作システム１では、発生したエラーの種別を対応不可としているオペレータが担当するリモート監視部４にはエラー情報が転送されないので、エラーの解消処理に対するスキルにオペレータの個人差がある場合であっても作業ライン２の全体におけるエラー解消作業は停滞せず、作業ライン２の生産性に影響を与えない。

【0059】

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は前述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、図６において示したオペレータ自己設定画面５２の形式は例示に過ぎず、在席ステータス設定部５３と対応可否設定部５４が表示されるのであれば、図６において示した形式でなくてもよい。また、在席ステータス設定部５３は、オペレータが在席ステータスをオペレータ自身で設定することができればよく、対応可否設定部５４は、オペレータがエラーの種別ごとに対応の可否をオペレータ自身で設定することができればよいのであって、必ずしもディスプレイ装置４２の画面に表示されるものでなくてもよい。また、前述の実施の形態では、作業ライン２は複数の部品実装装置２Ａから成るものであったが、部品実装装置２Ａ以外の装置から成る作業ラインであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0060】

エラーの解消処理に対するスキルにオペレータの個人差がある場合であってもエラーの解消作業が停滞しないリモート操作システムを提供する。

【符号の説明】

【0061】

１ リモート操作システム
２ 作業ライン
３ サーバ
４ リモート監視部
３１ 記憶部
３２ 選択部
３３ 転送部
４１ｂ 送信部
５３ 在席ステータス設定部
５４ 対応可否設定部
６１ 在席ボタン
６２ 離席ボタン
６３ 対応可ボタン
６４ 対応不可ボタン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】