特開 2023-22614 制御システム、及び、制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023022614

(43)【公開日】2023-02-15

(54)【発明の名称】制御システム、及び、制御方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20230208BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20230208BHJP

   H04M 9/00 20060101ALI20230208BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 J

G08B25/10 D

H04M9/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021127588

(22)【出願日】2021-08-03

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】廣木 誠

【テーマコード（参考）】

5C087

5K038

【Ｆターム（参考）】

5C087AA09

5C087AA10

5C087AA19

5C087BB18

5C087BB64

5C087DD03

5C087DD36

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF24

5C087FF25

5C087GG02

5C087GG14

5C087GG17

5C087GG28

5C087GG67

5C087GG70

5K038AA06

5K038DD15

5K038DD18

5K038GG02

(57)【要約】

【課題】施設への訪問者の映像を携帯端末へ転送することができる制御システムを提供する。
【解決手段】制御システム２０は、施設８０において利用されるシステムである。制御システム２０は、施設８０のユーザが施設８０内に不在であることを示す不在情報を取得する取得部２６ａと、不在情報が取得された場合に、施設８０において撮影される施設８０への訪問者の映像を施設８０のユーザの携帯端末４０へ転送する制御部２６ｂとを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設において利用される制御システムであって、
前記施設のユーザが前記施設内に不在であることを示す不在情報を取得する取得部と、
前記不在情報が取得された場合に、前記施設において撮影される前記施設への訪問者の映像を前記施設のユーザの携帯端末へ転送する制御部とを備える
制御システム。

【請求項2】

前記取得部は、前記制御システムと異なるセキュリティシステムから前記セキュリティシステムが警戒モードに設定されたことを示す情報を前記不在情報として取得する
請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記警戒モードは、前記セキュリティシステムが前記施設内に設置された防犯センサの検知結果に基づいて外部サーバに情報を出力する動作モードである
請求項２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記警戒モードは、前記セキュリティシステムが前記施設内に設置された火災センサの検知結果に基づいて外部サーバに情報を出力する動作モードである
請求項２に記載の制御システム。

【請求項5】

前記取得部は、前記ユーザが使用する前記携帯端末がＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号に基づいて算出した前記携帯端末の現在位置に基づいて出力される情報を前記不在情報として取得する
請求項１に記載の制御システム。

【請求項6】

前記取得部は、前記施設に設置されたセンサの検知結果に基づいて前記ユーザが前記施設内に不在であると推定される場合に出力される情報を、前記不在情報として取得する
請求項１に記載の制御システム。

【請求項7】

前記取得部は、前記施設の出入口に設置された電気錠の施錠状態に基づいて前記ユーザが前記施設内に不在であると推定される場合に出力される情報を、前記不在情報として取得する
請求項１に記載の制御システム。

【請求項8】

前記取得部は、前記施設における消費電力量に基づいて前記ユーザが前記施設内に不在であると推定される場合に出力される情報を、前記不在情報として取得する
請求項１に記載の制御システム。

【請求項9】

前記制御システムは、
前記制御システムが前記訪問者の映像を前記携帯端末へ転送する動作モードである転送モードに設定されており、かつ、前記不在情報が取得された場合に、前記訪問者の映像を前記携帯端末へ転送し、
前記制御システムが前記転送モードに設定されていても、前記不在情報が取得されるまでの期間においては前記訪問者の映像を前記携帯端末へ転送しない
請求項１～８のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項10】

施設において利用される制御システムが実行する制御方法であって、
前記施設のユーザが前記施設内に不在であることを示す不在情報を取得する取得ステップと、
前記不在情報が取得された場合に、前記施設において撮影される前記施設への訪問者の映像を前記施設のユーザの携帯端末へ転送する制御ステップとを含む
制御方法。

【請求項11】

請求項１０に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御システム、及び、制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

住宅などの施設において、施設内から施設外に位置する訪問者と通話するためのインターホンシステム（ドアホンシステム）が知られている。特許文献１には、居住者が不在であっても在宅しているかのような応答を可能とするドアホン装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１５６３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、施設への訪問者の映像を携帯端末へ転送することができる制御システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様に係る制御システムは、施設において利用される制御システムであって、前記施設のユーザが前記施設内に不在であることを示す不在情報を取得する取得部と、前記不在情報が取得された場合に、前記施設において撮影される前記施設への訪問者の映像を前記施設のユーザの携帯端末へ転送する制御部とを備える。

【0006】

本発明の一態様に係る制御方法は、施設において利用される制御システムが実行する制御方法であって、前記施設のユーザが前記施設内に不在であることを示す不在情報を取得する取得ステップと、前記不在情報が取得された場合に、前記施設において撮影される前記施設への訪問者の映像を前記施設のユーザの携帯端末へ転送する制御ステップとを含む。

【0007】

本発明の一態様に係るプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様に係る制御システム等は、施設への訪問者の映像を携帯端末へ転送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態に係る連携システムの機能構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る連携システムの動作例１のシーケンス図である。

【図3】図３は、インターホン子機が備えるカメラによって撮影された映像が携帯端末に表示されるときの表示画面の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る連携システムの動作例２のシーケンス図である。

【図5】図５は、実施の形態に係る連携システムの動作例３のシーケンス図である。

【図6】図６は、ユーザ情報の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0011】

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

【0012】

（実施の形態）
［連携システムの構成］
まず、実施の形態に係る連携システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る連携システムの機能構成を示すブロック図である。

【0013】

図１に示されるように、連携システム１０は、制御システム２０と、セキュリティシステム３０と、携帯端末４０とを備える。制御システム２０は、施設８０において利用されるシステムであり、例えば、機器制御サービスを運営するために家電機器メーカなどの事業者が提供するシステムである。セキュリティシステム３０は、施設８０において利用されるシステムであり、例えば、ホームセキュリティサービスなどを運営する事業者が提供するシステムである。

【0014】

図１に示される施設８０は、例えば、戸建住宅などである。施設８０内には、制御システム２０の機器コントローラ２１、機器２２、インターホン親機２４、セキュリティシステム３０のセキュリティコントローラ３１、及び、セキュリティシステム３０のセンサ３２が設置されている。インターホン子機２８は、施設８０の外であるが施設８０の敷地内（施設８０に近接した場所）に設置される。携帯端末４０は、図１では施設８０の外に位置しているが、施設８０内に位置する場合もある。

【0015】

制御システム２０の第一制御サーバ２３、制御システム２０の第二制御サーバ２９、及び、セキュリティシステム３０のセキュリティサーバ３３は、施設８０の外に設置されている。つまり、第一制御サーバ２３、第二制御サーバ２９、及び、セキュリティサーバ３３は、クラウドサーバとして実現される。

【0016】

［制御システムの構成］
制御システム２０は、施設８０に居住するユーザが空調機器または照明機器などの機器２２を制御するためのシステムである。制御システム２０は、機器コントローラ２１と、機器２２と、第一制御サーバ２３と、インターホン親機２４と、インターホン子機２８と、第二制御サーバ２９とを備える。なお、インターホン親機２４、インターホン子機２８、及び、第二制御サーバ２９は、インターホンシステムを構成する。

【0017】

機器コントローラ２１は、例えば、エネルギーマネジメント機能を有するＥＭＳ（Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラであり、施設８０内に設置され、施設８０内に設置された機器２２の消費電力を管理する。また、機器コントローラ２１は、施設８０の敷地内に設置された機器２２の制御などを行う。機器コントローラ２１は、ＥＭＳコントローラに限定されず、エネルギーマネジメント機能を有しない他のホームコントローラ、または、ゲートウェイ装置であってもよい。

【0018】

機器コントローラ２１は、機器２２、インターホン親機２４、及び、セキュリティコントローラ３１のそれぞれと局所通信ネットワークを介して通信することができる。また、機器コントローラ２１は、第一制御サーバ２３とインターネットなどの広域通信ネットワークを介して通信することができる。

【0019】

機器２２は、機器コントローラ２１の制御対象の機器である。機器２２は、機器コントローラ２１に局所通信ネットワークを介して通信接続され、機器コントローラ２１から送信される制御信号に基づいて動作する。機器２２は、例えば、空調機器または照明機器などの家電機器である。機器２２は、床暖房機器、電気自動車、蓄電池システム、燃料電池システム、ヒートポンプ式給湯機、または、太陽光発電システムなどであってもよい。機器２２は、窓または扉の開閉センサなどの防犯機器であってもよいし、火災報知器などの警報器であってもよい。機器コントローラ２１には、少なくとも１つの機器２２が通信接続されていればよいが、機器２２が複数通信接続されていてもよい。

【0020】

第一制御サーバ２３は、施設８０のユーザが携帯端末４０を操作することにより、施設８０外から機器２２を制御するための情報処理を行うサーバである。ユーザが施設８０外から機器２２を制御することを意図して携帯端末４０を操作すると、携帯端末４０は制御指令を送信する。第一制御サーバ２３は、携帯端末４０によって送信された制御指令を受信し、受信した制御指令を機器コントローラ２１へ送信する。機器コントローラ２１は受信した制御指令に基づいて機器２２を制御する。このように、施設８０外からの機器２２の遠隔制御は、第一制御サーバ２３によって制御指令が中継されることにより実現される。

【0021】

第一制御サーバ２３は、機器コントローラ２１、第二制御サーバ２９、セキュリティサーバ３３、及び、携帯端末４０のそれぞれと広域通信ネットワークを介して通信することができる。

【0022】

インターホン親機２４は、施設８０内に設けられたインターホン装置である。インターホン親機２４は、インターホン子機２８が備えるカメラ２８ｂによって撮像された訪問者の映像の表示、及び、インターホン子機２８が備えるマイクロフォンによって取得された訪問者の音声の出力などを行う。インターホン親機２４は、具体的には、通信部２５と、情報処理部２６と、記憶部２７とを備える。

【0023】

通信部２５は、インターホン親機２４が、機器コントローラ２１、インターホン子機２８、及び、第二制御サーバ２９のそれぞれと通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。通信部２５は、機器コントローラ２１、及び、インターホン子機２８のそれぞれと局所通信ネットワークを介して通信を行い、第二制御サーバ２９と広域通信ネットワークを介して通信を行う。通信部２５は、例えば、無線通信を行ってもよいし、有線通信を行ってもよい。通信部２５が行う通信の通信規格については特に限定されない。

【0024】

情報処理部２６は、訪問者の映像の表示、及び、訪問者の音声の出力に関する情報処理を行う。また、情報処理部２６は、後述する訪問者の映像の転送処理を行う。情報処理部２６は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。情報処理部２６は、機能的な構成要素として、取得部２６ａ及び制御部２６ｂを備える。取得部２６ａ及び制御部２６ｂの機能は、情報処理部２６を構成するマイクロコンピュータまたはプロセッサが記憶部２７に記憶されたコンピュータプログラムを実行することによって実現される。

【0025】

記憶部２７は、情報処理部２６が実行するコンピュータプログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部２７は、例えば、半導体メモリによって実現される。

【0026】

インターホン子機２８は、施設８０の外であって施設８０の敷地内に設置されるインターホン装置である。インターホン子機２８は、いわゆるドアホンである。インターホン子機２８は、訪問者が押す呼出ボタン２８ａ、呼出ボタン２８ａを押した訪問者の映像を撮影するカメラ２８ｂ、及び、訪問者の音声を取得するマイクロフォン（図示せず）などを備える。

【0027】

第二制御サーバ２９は、施設８０のユーザが、施設８０外から施設８０への訪問者の映像を視聴する（施設８０への訪問者の映像をリアルタイムに携帯端末４０へ転送する）ための情報処理を行うサーバである。第二制御サーバ２９は、インターホン親機２４、第一制御サーバ２３、セキュリティサーバ３３、及び、携帯端末４０のそれぞれと広域通信ネットワークを介して通信することができる。

【0028】

［セキュリティシステムの構成］
セキュリティシステム３０は、施設８０におけるセキュリティに関する異常が発生したことを施設８０の外部へ報知するための情報処理を行う防犯システムである。セキュリティシステム３０は、例えば、防犯システムである。セキュリティシステム３０は、具体的には、セキュリティコントローラ３１と、センサ３２と、セキュリティサーバ３３とを備える。

【0029】

セキュリティコントローラ３１は、警戒モード（ユーザが施設８０に不在である状態で設定される動作モード）が有効であるときにセンサ３２を用いて施設８０への侵入者を検知すると、施設８０で異常が発生したとみなしてセキュリティサーバ３３（施設８０の外部）へ報知情報を送信（出力）する。

【0030】

セキュリティコントローラ３１は、センサ３２、及び、機器コントローラ２１のそれぞれと局所通信ネットワークを介して通信することができる。また、セキュリティコントローラ３１は、第一制御サーバ２３とインターネットなどの広域通信ネットワークを介して通信することができる。

【0031】

次に、センサ３２について説明する。センサ３２は、施設８０におけるセキュリティに関する異常の発生を検知するためのセンサである。センサ３２は、具体的には、窓もしく扉の開閉センサ、ガラス破壊センサ、または、人感センサなどの防犯センサである。セキュリティシステム３０は、少なくとも１つのセンサ３２を備えていればよいが、センサ３２を複数備えてもよい。

【0032】

次に、セキュリティサーバ３３について説明する。セキュリティサーバ３３は、セキュリティコントローラ３１から受信した報知情報に基づいて、施設８０への訪問者を手配するための情報処理を行う。この情報処理の結果、セキュリティシステム３０を運営する事業者のオペレータが訪問者を手配し、訪問者が施設８０に駆け付ける。また、オペレータは、必要に応じて警察署などへ通報を行う。実施の形態では、オペレータとは、コンピュータなどを操作する人間を意味する。

【0033】

［携帯端末の構成］
携帯端末４０は、ユーザが機器２２の施設８０外からの遠隔制御を行うため、または、施設８０への訪問者の映像を施設８０外からリアルタイムに視聴するために使用する携帯型の情報端末である。携帯端末４０は、具体的には、スマートフォンまたはタブレット端末などである。携帯端末４０は、訪問者の映像を表示するための表示部４１を備える。表示部４１は、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどの表示パネルによって実現される。また、携帯端末４０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュールなどのＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール４２を備え、携帯端末４０の現在位置を計測することができる。

【0034】

［動作例１］
上述のように、連携システム１０によれば、ユーザは、施設８０への訪問者の映像を施設８０外からリアルタイムに視聴することができる。以下、このような連携システム１０の動作例１について説明する。図２は、連携システム１０の動作例１のシーケンス図である。

【0035】

ユーザは、あらかじめ携帯端末４０へ所定のアプリケーションプログラムをインストールしておく。ユーザは、インターホン子機２８のカメラ２８ｂによって撮影される映像を携帯端末４０へ転送するための操作（以下、転送モードの設定操作とも記載される）を上記アプリケーションを実行中の携帯端末４０に対して行う。携帯端末４０は、転送モードの設定操作を受け付け（Ｓ１１）、当該設定操作が受け付けられたことを契機にモード遷移指令を第二制御サーバ２９へ送信する（Ｓ１２）。第二制御サーバ２９は、モード遷移指令を受信し、受信したモード遷移指令をインターホン親機２４へ送信する（Ｓ１３）。

【0036】

インターホン親機２４の通信部２５は、モード遷移指令を受信し、取得部２６ａは、通信部２５によって受信されたモード遷移指令を取得する（Ｓ１４）。制御部２６ｂは、取得されたモード遷移指令に基づいて、通常モードから、インターホン子機２８のカメラ２８ｂによって撮影される映像を携帯端末４０へ転送する処理（以下、単に転送処理とも記載される）を行う転送モードに遷移する（Ｓ１５）。

【0037】

ここで、一般的には、転送モードに遷移したインターホン親機２４は、ユーザが施設８０に不在であるか否か（外出しているか否か）にかかわらず、転送処理を行う。これに対し、連携システム１０においては、制御システム２０がセキュリティシステム３０と連携することにより、ユーザが施設８０に不在であると推定される場合にのみ、転送処理を行う。

【0038】

ユーザは、施設８０から外出するときなどに、セキュリティコントローラ３１へ警戒モードの設定操作を行い、セキュリティコントローラ３１はこのような設定操作を受け付ける（Ｓ１６）。設定操作は、例えば、セキュリティコントローラ３１に所定の認証媒体を差し込むなどの操作である。セキュリティコントローラ３１は、当該設定操作が受け付けられたことを契機に警戒モードが設定された（有効化された）ことを示す設定済み通知をインターホン親機２４へ送信する（Ｓ１７）。

【0039】

インターホン親機２４の通信部２５は、設定済み通知を受信し、取得部２６ａは、通信部２５によって受信された設定済み通知を取得する（Ｓ１８）。上述のように、警戒モードが設定されるのはユーザが外出する直前であり、設定済み通知が取得されたことはユーザが外出し不在であるとみなすことができる。つまり、設定済み通知は、ユーザが施設８０に不在であることを示す不在情報の一例である。

【0040】

そこで、制御部２６ｂは、取得された設定済み通知に基づいて、記憶部２７の所定の記憶領域に設けられたフラグであってユーザが不在であることを示すフラグ（以下、不在フラグとも記載される）をオンする（Ｓ１９）。なお、ステップＳ１９では、ユーザが不在であるか否かを示す情報が管理されればよく、フラグをオンする構成は必須ではない。

【0041】

その後、施設８０への訪問者がインターホン子機２８の呼出ボタン２８ａを押下する操作を行うと、インターホン子機２８はこのような呼出操作を受け付け（Ｓ２０）、当該呼出操作が受け付けられたことを契機に、呼出操作が行われたこと（訪問者がいること）を示す呼出通知をインターホン親機２４へ送信する（Ｓ２１）。

【0042】

インターホン親機２４の通信部２５は、呼出通知を受信し、取得部２６ａは、通信部２５によって受信された呼出通知を取得する（Ｓ２２）。制御部２６ｂは、転送モードの設定状態、及び、不在フラグに基づいて、転送モードに設定されており、かつ、不在フラグがオンであるときに転送処理が必要であると判定する（Ｓ２３）。その後、制御部２６ｂは、インターホン子機２８のカメラ２８ｂによって撮影された映像（より詳細には、カメラ２８ｂによって撮影された映像の映像情報）を携帯端末４０に転送する転送処理を行う（Ｓ２４）。転送処理が行われた結果、映像情報は、インターホン子機２８から、インターホン親機２４及び第二制御サーバ２９を介して携帯端末４０へ送信され、カメラ２８ｂによって撮影された映像がリアルタイムに携帯端末４０の表示部４１に表示される。図３は、表示部４１に表示される、カメラ２８ｂによって撮影された映像の表示画面の一例を示す図である。なお、詳細な説明は省略されるが、ユーザは、映像を見ながら訪問者と音声通話を行うことも可能である。

【0043】

なお、転送モードに設定されていない場合（言い換えれば、通常モードである場合）、及び、転送モードに設定されているが不在フラグがオフである場合には、制御部２６ｂは転送処理が不要であると判定し、呼出通知が取得されたとしても転送処理を行わない。また、図示されないが、制御部２６ｂは、不在フラグがオンの状態で警戒モードが解除されたことを示すオフ通知をセキュリティコントローラ３１から取得した場合には、不在フラグをオフする。

【0044】

以上説明したように、制御システム２０は、インターホン親機２４が転送モードに設定されており、かつ、ユーザが不在であると推定されるときに映像情報を転送する。制御システム２０は、インターホン親機２４が転送モードに設定されていてもユーザが在宅であると推定されるときには映像情報の転送を行わない。つまり、制御システム２０は、ユーザが不在であるか否かに応じて映像情報を転送するか否かを決定することができる。

【0045】

なお、動作例１では、設定済み通知は、局所通信ネットワークを介してセキュリティコントローラ３１からインターホン親機２４へ直接的に送信されたが、設定済み通知が送信されるときには機器コントローラ２１が中継機として介在してもよい。また、設定済み通知は、広域通信ネットワークを介してセキュリティコントローラ３１からインターホン親機２４へ送信されてもよい。この場合、セキュリティコントローラ３１によって送信された設定済み通知は、例えば、セキュリティサーバ３３、及び、第二制御サーバ２９をこの順に経由してインターホン親機２４（通信部２５）によって受信される。

【0046】

［動作例２］
動作例１では、制御システム２０（インターホン親機２４）は、セキュリティシステム３０から得られる情報に基づいて、ユーザが不在であることを推定した。ここで、制御システム２０は、携帯端末４０から得られる情報に基づいてユーザが不在であることを推定することもできる。以下、このような連携システム１０の動作例２について説明する。図４は、連携システム１０の動作例２のシーケンス図である。

【0047】

まず、動作例１のステップＳ１１～ステップＳ１５と同様に、インターホン親機２４を転送モードに遷移させるための処理が行われる。

【0048】

ここで、ユーザは、施設８０の位置、及び、後述の所定の範囲をあらかじめ携帯端末４０（上述の所定のアプリケーションプログラム）に対して設定しておく。そうすると、アプリケーションプログラムを実行中の携帯端末４０は、携帯端末４０が備えるＧＮＳＳモジュール４２によって受信されるＧＮＳＳ信号を用いて携帯端末４０の現在位置（座標）を算出する。

【0049】

携帯端末４０は、繰り返し携帯端末４０の現在位置（座標）を算出し、算出した現在位置が施設８０の位置（座標）を中心とした所定の範囲内から所定の範囲外に変化した場合（つまり、携帯端末４０が施設８０から所定距離以上離れた場合）にユーザが不在であることを示す不在情報を第二制御サーバ２９へ送信する（Ｓ３１）。第二制御サーバ２９は、不在情報を受信し、受信した不在情報をインターホン親機２４へ送信する（Ｓ３２）。

【0050】

インターホン親機２４の通信部２５は、不在情報を受信し、取得部２６ａは、通信部２５によって受信された不在情報を取得する（Ｓ３３）。制御部２６ｂは、取得された不在情報に基づいて、不在フラグをオンする（Ｓ３４）。なお、ステップＳ３３では、ユーザが不在であるか否かを示す情報が管理できればよく、フラグをオンする構成は必須ではない。

【0051】

なお、算出した現在位置が施設８０の位置を中心とした所定の範囲外から所定の範囲内に変化した場合（つまり、携帯端末４０が施設８０に所定距離よりも近づいた場合）に、第二制御サーバ２９へユーザが在宅であることを示す在宅情報を送信する。制御部２６ｂは、不在フラグがオンの状態で在宅情報が取得された場合には、不在フラグをオフする。

【0052】

その後、動作例１のステップＳ２０～ステップＳ２４と同様の処理が行われる。

【0053】

以上説明したように、制御システム２０は、ＧＮＳＳ信号に基づいて携帯端末４０が算出した携帯端末４０の現在位置に基づいて出力される情報を不在情報として取得する。このような制御システム２０は、携帯端末４０の現在位置に応じて映像情報を転送するか否かを決定することができる。

【0054】

なお、動作例２では、携帯端末４０は、ＧＮＳＳ信号に基づいて携帯端末４０の現在位置が施設８０から所定距離以上離れたか否かを判定したが、携帯端末４０と施設８０内に設置された無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ルータ（図示せず）との通信接続の状態に基づいて、携帯端末４０の現在位置が施設８０から所定距離以上離れたか否かを判定することもできる。

【0055】

携帯端末４０が無線ＬＡＮルータの通信可能範囲内から通信可能範囲外に移動すると、携帯端末４０と無線ＬＡＮルータとが通信接続された状態が解除される。つまり、携帯端末４０が施設８０から離れると、携帯端末４０と無線ＬＡＮルータとが通信接続された状態が解除される。そこで、携帯端末４０は、無線ＬＡＮルータとの通信接続が解除されたことを契機に第二制御サーバ２９へ不在情報を送信してもよい。同様に、携帯端末４０は、無線ＬＡＮルータとの通信接続が開始されたことを契機に第二制御サーバ２９へ在宅情報を送信してもよい。

【0056】

また、携帯端末４０の現在位置が施設８０から所定距離以上離れたか否かの判定は、第二制御サーバ２９によって行われてもよい。例えば、携帯端末４０は、ＧＮＳＳ信号を用いて算出した携帯端末４０の現在位置を示す現在位置情報を第二制御サーバ２９へ送信し、第二制御サーバ２９は、受信された情報が示す携帯端末４０の現在位置が施設８０の位置（座標）を中心とした所定の範囲内から所定の範囲外に変化したか否かを判定する。

【0057】

第二制御サーバ２９は、受信された現在位置情報が示す携帯端末４０の現在位置が所定の範囲内から所定の範囲外に変化したと判定した場合に不在情報をインターホン親機２４（通信部２５）へ送信する。同様に、第二制御サーバ２９は、受信された現在位置情報が示す携帯端末４０の現在位置が所定の範囲外から所定の範囲内に変化したと判定した場合に在宅情報をインターホン親機２４（通信部２５）へ送信する。この場合、ユーザは、携帯端末４０を通じて施設８０の位置、及び、上述の所定の範囲をあらかじめ第二制御サーバ２９に設定する。

【0058】

［動作例３］
また、インターホン親機２４は、機器コントローラ２１から得られる情報に基づいてユーザが不在であることを推定することもできる。以下、このような連携システム１０の動作例３について説明する。図５は、連携システム１０の動作例３のシーケンス図である。

【0059】

まず、動作例１のステップＳ１１～ステップＳ１５と同様に、インターホン親機２４を転送モードに遷移させるための処理が行われる。

【0060】

機器コントローラ２１は、機器コントローラ２１に通信接続された機器２２の状態を監視することにより、ユーザが不在であると推定する（Ｓ４１）。例えば、機器コントローラ２１が備える記憶部（図示せず）には、あらかじめ図６に示されるような施設８０のユーザ（居住者）に関するユーザ情報が登録（記憶）されているものとする。図６は、ユーザ情報の一例を示す図である。

【0061】

ユーザ情報には、施設８０の複数のユーザ（居住者）全員の情報が含まれる。ユーザ情報においては、具体的には、ユーザの氏名、ユーザの属性（図６の例では、大人、子供、高齢者のいずれか）、ユーザが使用する鍵情報、及び、施設８０内でユーザが主として使用する部屋の識別情報（部屋ＩＤ）などが対応付けられている。なお、ユーザが使用する鍵情報とは、当該ユーザが施設８０の出入口（玄関等）に設置された電気錠を施設８０外から解錠するために使用するＩＣカードまたは携帯端末４０の識別情報（解錠時にＩＣカードまたは携帯端末４０から電気錠へ送られるユニークな情報）である。電気錠が生体認証によって解錠される場合には、鍵情報は、ユーザの指紋情報または虹彩情報などである場合もある。

【0062】

例えば、施設８０内の複数の部屋のそれぞれに機器２２として人感センサが設置されている場合が考えられる。このような場合、機器コントローラ２１は、上記ユーザ情報、及び、複数の部屋のそれぞれに設置された人感センサの検知結果に基づいて、携帯端末４０のユーザ（ステップＳ１１で設定操作を行ったユーザ。以下、他のユーザと区別するために対象ユーザと記載する）が主に利用する部屋に人が不在であるときに、対象ユーザが不在であると推定することができる。

【0063】

なお、対象ユーザが図６のユーザ情報に示されるユーザＡ～Ｆのどのユーザであるかを示す、対象ユーザの識別情報は、例えば、モード遷移指令（ステップＳ１２及びＳ１３参照）に含まれる。対象ユーザの識別情報は、例えば、モード遷移指令を受信した第二制御サーバ２９から第一制御サーバ２３を介して機器コントローラ２１に送信されるか、あるいは、モード遷移指令を受信したインターホン親機２４から機器コントローラ２１へ送信される。これにより、機器コントローラ２１は、対象ユーザが図６のユーザ情報に示されるユーザＡ～Ｆのどのユーザであるかを特定することができる。

【0064】

また、施設８０内の複数の部屋それぞれに機器２２として窓の開閉センサが設置されている場合が考えられる。このような場合、機器コントローラ２１は、上記ユーザ情報、及び、複数の部屋それぞれに設置された窓の開閉センサの検知結果に基づいて、対象ユーザが主に利用する部屋の窓が閉まっているときに、対象ユーザが不在であると推定することができる。

【0065】

また、機器２２が電力計測装置（電力計測機能を有する分電盤、または、スマートメータなど）であり、電力計測装置が複数のそれぞれにおける消費電力量を示す消費電力情報を機器コントローラ２１に提供することができる場合が考えられる。このような場合、機器コントローラ２１は、上記ユーザ情報、及び、消費電力情報に基づいて、対象ユーザが主に使用する部屋の消費電力量が所定値未満であるときに、対象ユーザが不在であると推定することができる。

【0066】

また、機器２２が電気錠であり、電気錠が施錠履歴情報を機器コントローラ２１に提供することができる場合が考えらえる。施錠履歴情報は、電気錠が施設８０の外側から施錠されるごとに施錠に用いられた鍵情報（ＩＣカードの識別情報）を記憶（管理）することで生成される情報である。このような場合、機器コントローラ２１は、上記ユーザ情報、及び、解錠履歴情報に基づいて、対象ユーザが直近の所定期間（１時間など）内に電気錠を施錠していたときに、対象ユーザが不在であると推定することができる。

【0067】

なお、機器コントローラ２１は、これらの４種類の推定結果を総合して、最終的な推定結果としてもよい。例えば、機器コントローラ２１は、４種類の推定結果の多数決により対象ユーザが不在であるか否かを推定してもよい。また、機器コントローラ２１は、４種類の推定結果のそれぞれを、在宅：０、不在：１と論理づけし、論理和によって対象ユーザが不在であるか否かを推定してもよい。

【0068】

以上説明したようないずれかの方法で対象ユーザが不在であると推定した場合に、機器コントローラ２１は、対象ユーザが不在であることを示す不在情報をインターホン親機２４へ送信（出力）する（Ｓ４２）。

【0069】

インターホン親機２４の通信部２５は、不在情報を受信し、取得部２６ａは、通信部２５によって受信された不在情報を取得する（Ｓ４３）。制御部２６ｂは、取得された設定済み通知に基づいて、不在フラグをオンする（Ｓ４４）。なお、ステップＳ４４では、ユーザが不在であるか否かを示す情報が管理されればよく、フラグをオンする構成は必須ではない。

【0070】

なお、機器コントローラ２１は、対象ユーザが在宅していると推定した場合には、インターホン親機２４へユーザが在宅であることを示す在宅情報を送信する。制御部２６ｂは、不在フラグがオンの状態で在宅情報が取得された場合には、不在フラグをオフする。

【0071】

その後、動作例１のステップＳ２０～ステップＳ２４と同様の処理が行われる。

【0072】

以上説明したように、制御システム２０は、機器２２から取得した情報（機器２２の状態を示す情報）に基づいて機器コントローラ２１が出力する情報を不在情報として取得する。このような制御システム２０は、施設８０内の機器２２の状態に応じて映像情報を転送するか否かを決定することができる。

【0073】

なお、動作例３では、不在情報は、局所通信ネットワークを介して機器コントローラ２１からインターホン親機２４へ直接的に送信されたが、不在情報は、広域通信ネットワークを介して機器コントローラ２１からインターホン親機２４へ送信されてもよい。この場合、機器コントローラ２１によって送信された不在情報は、第一制御サーバ２３、及び、第二制御サーバ２９をこの順に経由してインターホン親機２４（通信部２５）によって受信される。

【0074】

［変形例］
上記実施の形態では、施設８０は、戸建住宅であると説明されたが、集合住宅であってもよいし、インターホンシステムが設置されたその他の施設であってもよい。施設８０が集合住宅である場合、転送処理によって転送される映像情報は、集合住宅の共用部に設けられたロビーインターホンが有するカメラによって撮影された映像の映像情報であってもよいし、集合住宅の専有部に設けられたインターホン子機２８が有するカメラ２８ｂによって撮影された映像の映像情報であってもよい。つまり、転送処理において転送される映像情報は、施設８０において撮影された映像の映像情報（より具体的には、施設８０の設置されたインターホンシステムによって撮影された映像の映像情報）であればよい。

【0075】

また、上記実施の形態では、インターホン親機２４は、携帯端末４０への操作に基づいて転送モードに遷移したが、インターホン親機２４自身への操作に基づいて転送モードに遷移してもよい。

【0076】

また、上記実施の形態では、セキュリティシステム３０は、防犯システムであると説明されたが、防災システムであってもよい。この場合、セキュリティコントローラ３１は、例えば、警戒モードが有効であるときにセンサ３２を用いて施設８０の火災の発生など検知すると、施設８０で異常が発生したとみなしてセキュリティサーバ３３にその旨を通知する。そうすると、セキュリティシステム３０を運営する事業者のオペレータが訪問者を手配し、訪問者が施設８０に駆け付ける。また、オペレータは、必要に応じて消防署などへ通報を行う。この場合のセンサ３２は、熱センサまたは煙センサなどの火災センサである。センサ３２は、ガス漏れセンサなどであってもよい。

【0077】

また、セキュリティシステム３０は、見守りシステムであってもよい。この場合、セキュリティコントローラ３１は、警戒モードが有効であるときにセンサ３２を用いて施設８０に居住している高齢者の健康状態などを監視し、異常の発生を検知すると、セキュリティサーバ３３にその旨を通知する。そうすると、セキュリティシステム３０を運営する事業者のオペレータが訪問者を手配し、訪問者が施設８０に駆け付ける。また、オペレータは、当該高齢者の家族（例えば、遠方に離れて暮らす家族）に連絡を行う。この場合のセンサ３２は、見守りセンサ、または、バイタルセンサなどである。

【0078】

［効果等］
以上説明したように、制御システム２０は、施設８０において利用されるシステムである。制御システム２０は、施設８０のユーザが施設８０内に不在であることを示す不在情報を取得する取得部２６ａと、不在情報が取得された場合に、施設８０において撮影される施設８０への訪問者の映像を施設８０のユーザの携帯端末４０へ転送する制御部２６ｂとを備える。

【0079】

このような制御システム２０は、施設８０内にユーザが不在であると推定される場合に、施設８０への訪問者の映像を携帯端末４０へ転送することができる。

【0080】

また、例えば、取得部２６ａは、制御システム２０と異なるセキュリティシステム３０からセキュリティシステム３０が警戒モードに設定されたことを示す情報を不在情報として取得する。

【0081】

このような制御システム２０は、セキュリティシステム３０が警戒モードに設定されているか否かに基づいて施設８０内にユーザが不在であると推定される場合に、施設８０への訪問者の映像を携帯端末４０へ転送することができる。

【0082】

また、例えば、警戒モードは、セキュリティシステム３０が施設８０内に設置された防犯センサ（センサ３２）の検知結果に基づいて外部サーバに情報を出力する動作モードである。ここでの外部サーバは、例えば、セキュリティサーバ３３である。

【0083】

このような制御システム２０は、防犯システムとして機能するセキュリティシステム３０が警戒モードに設定されているか否かに基づいて施設８０内にユーザが不在であると推定される場合に、施設８０への訪問者の映像を携帯端末４０へ転送することができる。

【0084】

また、例えば、警戒モードは、セキュリティシステム３０が施設８０内に設置された火災センサ（センサ３２）の検知結果に基づいて外部サーバに情報を出力する動作モードである。ここでの外部サーバは、例えば、セキュリティサーバ３３である。

【0085】

このような制御システム２０は、防災システムとして機能するセキュリティシステム３０が警戒モードに設定されているか否かに基づいて施設８０内にユーザが不在であると推定される場合に、施設８０への訪問者の映像を携帯端末４０へ転送することができる。

【0086】

また、例えば、取得部２６ａは、ユーザが使用する携帯端末４０がＧＮＳＳ信号に基づいて算出した携帯端末４０の現在位置に基づいて出力される情報を不在情報として取得する。

【0087】

このような制御システム２０は、携帯端末４０の現在位置に基づいて施設８０内にユーザが不在であると推定される場合に、施設８０への訪問者の映像を携帯端末４０へ転送することができる。

【0088】

また、例えば、取得部２６ａは、施設８０に設置されたセンサの検知結果に基づいてユーザが施設８０内に不在であると推定される場合に出力される情報を、不在情報として取得する。ここでのセンサは、人感センサまたは窓の開閉センサなどである。

【0089】

このような制御システム２０は、施設８０に設置されたセンサの検知結果に基づいて施設８０内にユーザが不在であると推定される場合に、施設８０への訪問者の映像を携帯端末４０へ転送することができる。

【0090】

また、例えば、取得部２６ａは、施設８０の出入口に設置された電気錠の施錠状態に基づいてユーザが施設８０内に不在であると推定される場合に出力される情報を、不在情報として取得する。

【0091】

このような制御システム２０は、電気錠の施錠状態に基づいて施設８０内にユーザが不在であると推定される場合に、施設８０への訪問者の映像を携帯端末４０へ転送することができる。

【0092】

また、例えば、取得部２６ａは、施設８０における消費電力量に基づいてユーザが施設８０内に不在であると推定される場合に出力される情報を、不在情報として取得する。

【0093】

このような制御システム２０は、施設８０内の消費電力量に基づいて施設８０内にユーザが不在であると推定される場合に、施設８０への訪問者の映像を携帯端末４０へ転送することができる。

【0094】

また、例えば、制御システム２０は、制御システム２０が訪問者の映像を携帯端末４０へ転送する動作モードである転送モードに設定されており、かつ、不在情報が取得された場合に、訪問者の映像を携帯端末４０へ転送し、制御システム２０が転送モードに設定されていても、不在情報が取得されるまでの期間においては訪問者の映像を携帯端末へ転送しない。

【0095】

このような制御システム２０は、制御システム２０が転送モードに設定されており、かつ、施設８０内にユーザが不在であると推定される場合に、施設８０への訪問者の映像を携帯端末４０へ転送することができる。

【0096】

また、例えば、施設８０において利用される制御システム２０が実行する制御方法であって、施設８０のユーザが施設８０内に不在であることを示す不在情報を取得する取得ステップと、不在情報が取得された場合に、施設８０において撮影される施設８０への訪問者の映像を施設８０のユーザの携帯端末４０へ転送する制御ステップとを含む。

【0097】

このような制御方法は、施設８０内にユーザが不在であると推定される場合に、施設８０への訪問者の映像を携帯端末４０へ転送することができる。

【0098】

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

【0099】

また、上記実施の形態では、制御システムは、複数の装置によって実現されたが、単一の装置によって実現されてもよい。制御システムが複数の装置によって実現される場合、当該システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。例えば、インターホン親機が備える機能的な構成要素の一部または全部は、機器コントローラによって備えられてもよい。

【0100】

例えば、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。また、装置間の通信においては、図示されない中継装置が介在してもよい。また、上記実施の形態で説明された情報の伝達経路は、シーケンス図に示される伝達経路に限定されない。

【0101】

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

【0102】

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0103】

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

【0104】

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【0105】

例えば、本発明は、制御システムなどのコンピュータが実行する制御方法として実現されてもよいし、このようなセキュリティ方法または制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

【0106】

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0107】

２０ 制御システム
２６ａ 取得部
２６ｂ 制御部
３０ セキュリティシステム
３２ センサ
４０ 携帯端末
８０ 施設

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】