特開 2023-22795 部品搬送ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023022795

(43)【公開日】2023-02-15

(54)【発明の名称】部品搬送ユニット

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20230208BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2021145044

(22)【出願日】2021-08-03

(71)【出願人】

【識別番号】512035918

【氏名又は名称】青山 省司

(72)【発明者】

【氏名】青山 好高

(72)【発明者】

【氏名】青山 省司

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA02

3F080AA26

3F080BA02

3F080CF05

3F080CF11

3F080CF23

3F080DA02

3F080DA10

3F080DA13

3F080DA18

3F080DB00

(57)【要約】

【課題】部品搬送に必要な機能部材を予めユニット化すること。
【解決手段】管部材によって部品搬送管を形成し、部品搬送管内の部品の後方に空気を吹き付けて部品を目的箇所へ送り届ける搬送空気の噴射管が、傾斜した姿勢で部品搬送管に取り付けられ、噴射管と噴射空気の供給ホースの接続箇所に位置する空気流量調整弁が噴射管に結合され、独立した部品搬送管と、噴射管と、空気流量調整弁が予め一体化されたユニットとして形成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

独立した管部材によって部品搬送管を形成し、前記部品搬送管内の部品の後方に空気を吹き付けて部品を目的箇所へ送り届ける形式のものであって、
前記部品搬送管内に空気を吹き込む噴射管が傾斜した姿勢で前記部品搬送管に取り付けられ、
前記噴射管と噴射空気の供給ホースの接続箇所に位置する空気流量調整弁が前記噴射管に結合され、
独立した前記部品搬送管と、前記噴射管と、前記空気流量調整弁が予め一体化されたユニットとして形成されていることを特徴とする部品搬送ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品供給通路に搬送空気を噴射し、部品を目的箇所へ到達させる形式のものにおいて、空気搬送に必要な部分構造部材をユニット化したものに関している。

【背景技術】

【0002】

特開２００６－１９９４９６号公報に記載された部品搬送構造は、部品搬送管内の部品の後方に空気を吹き付けて、部品を目的箇所へ送り届ける形式のものであって、部品搬送管内に空気を吹き込む噴射管が傾斜した姿勢で部品搬送管に取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－１９９４９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１記載の発明には、部品搬送に必要な機能部材をユニット化することに関して、何も開示されていない。

【0005】

本発明は、部品搬送に必要な機能部材をユニット化することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、
独立した管部材によって部品搬送管を形成し、前記部品搬送管内の部品の後方に空気を吹き付けて部品を目的箇所へ送り届ける形式のものであって、
前記部品搬送管内に空気を吹き込む噴射管が傾斜した姿勢で前記部品搬送管に取り付けられ、
前記噴射管と噴射空気の供給ホースの接続箇所に位置する空気流量調整弁が前記噴射管に結合され、
独立した前記部品搬送管と、前記噴射管と、前記空気流量調整弁が予め一体化されたユニットとして形成されていることを特徴とする部品搬送ユニットである。

【発明の効果】

【0007】

管部材で形成された独立した部品搬送管と、傾斜した姿勢で部品搬送管に取り付けられた噴射管と、噴射管と噴射空気の供給ホースの接続箇所に位置する空気流量調整弁が、ユニットとして予め一体化されている。例えば、パーツフィーダの送出通路に空気噴射による搬送構造を採用する場合に、部品搬送管と噴射管と空気流量調整弁の３部材を、前もってユニット化しておき、このユニットをパーツフィーダの送出通路に組み付ければよい。

【0008】

したがって、パーツフィーダなどの製作工程が簡素化されて、原価低減に貢献する。部品搬送管と噴射管と空気流量調整弁の３部材を、前もってユニット化しているので、これらの３部材の相対位置関係を正確に求めることができ、構造精度の高いパーツフィーダなどの製品が得られる。さらに、３部材が一体化されているので、円形ボウルを備えたパーツフィーダや、直進フィーダの出口管など、種々な分野で採用することができ、汎用性の高いユニットが確保できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】部品搬送ユニット全体の断面図である。

【図2】図１の（２）－（２）断面図である。

【図3】空気流量調整弁の断面図である。

【図4】パーツフィーダの外観図である。

【図5】プロジェクションナットと選別ゲージ部材の図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の部品搬送ユニットを実施するための形態を説明する。

【実施例0011】

図１～図５は、本発明の実施例を示す。

【0012】

最初に、搬送の対象となる部品について説明する。

【0013】

対象部品としては、プロジェクションナット、リング状のディスタンスピースなど、機械構造を形成する種々な小物部品がある。この実施例においては、鉄製のプロジェクションナット１である。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。

【0014】

ナット１は、図５（Ａ）に示すように、四角いナット本体２の中央部にねじ孔３が形成され、ナット本体２の片側の四隅に溶着用突起４が形成されている。溶着用突起４の突出方向は、ねじ孔３の中心軸線方向と、ねじ孔３の直径方向の両方向であり、図５（Ａ）で言えば、斜め下方に突き出ている。

【0015】

つぎに、部品搬送管について説明する。

【0016】

部品搬送管５は、四角いナット１が通過できる矩形断面とされ、管部材６で構成されている。噴射された搬送空気の動圧が強くナット１に作用するようにするため、ナット１と部品搬送管５の内面との間の隙間は、図１に示すように、狭くしてある。管部材６の構成の仕方は、４辺を独立した細長い板材を溶接して矩形の閉断面形状としたりして、種々な構造とすることができる。ここでは、管部材６の１辺を構成する板材を基板７という位置付けにしてある。

【0017】

コ字型断面の長尺な通路部材８の開放側を基板７に溶接し、閉断面構造の管部材６が形成される。このようにして管部材６の１辺を、基板７が形成している。このような基板７は、種々な用途に利用することができるが、ここでは後述のパーツフィーダのボウルの外壁に部品搬送管５を取り付ける役割を果たしている。

【0018】

各図において黒く塗り潰した箇所は、溶接箇所を示している。

【0019】

つぎに、噴射管について説明する。

【0020】

部品搬送管５内のナット１の後方に空気を吹き付けてナット１を目的箇所へ送り届けるために、噴射管９が斜め向きの姿勢で管部材６に溶接してある。管部材６に、斜め向きの噴射口１０が開けられ、この噴射口１０は噴射管９の空気通路１２に連通している。この事例では、管部材６の長手方向に対する空気通路１２と噴射口１０の中心軸線の傾斜角度（狭角）は、２０度である。

【0021】

つぎに、空気流量調整弁の配置について説明する。

【0022】

噴射管９と噴射空気の供給ホース１３の接続箇所に位置した状態で、空気流量調整弁１４が噴射管９に結合されている。供給ホース１３と噴射管１２の接続を、空気流量調整弁１４が媒介している形態になっている。このようにするために、噴射管９の端部に空気流量調整弁１４が結合されている。供給ホース１３は、ポリプロピレンなどの合成樹脂で構成されている。

【0023】

つぎに、空気流量調整弁について説明する。

【0024】

空気流量調整弁１４自体としては種々な構造が採用できる。ここでは、調整ボルトに形成したテーパ部が通気制御口内に進退して、流路面積を加減するタイプが例示されている。

【0025】

円筒型の本体１５が、ステンレス鋼のような金属材料で形成されている。本体１５の内壁部材１６に、円形のテーパ型の通気制御口１７が設けられている。本体１５の端壁部材１８に調整ボルト１９をねじ込み、調整ボルト１９の先端部に形成したテーパ部２０が通気制御口１７に進入している。この進入長さを変えることによって、通気制御口１７とテーパ部２０の間の流路面積が加減されて、流量調整が行われる。この流量調整によって噴射口１０から噴射される搬送空気の勢いが適正な値に調整される。調整ボルト１９の中心軸線は、円筒型の本体１５や通気制御口１７と同軸になっている。

【0026】

内壁部材１６と端壁部材１８との間に空気室２２が設けられ、本体１５の円筒部分に入口孔２３が開けられている。本体１５の外周を包囲するような状態で環状の接手部材２４が設けてある。接手部材２４は、ポリアミド系合成樹脂のような材料で作られている。接手部材２４には、本体１５が貫通している環状部２５が一体的に設けられ、その内周面に環状溝２６が形成され、この環状溝２６は入口孔２３を介して空気室２２に連通している。

【0027】

環状部２５に、調整ボルト１９の直径方向に突き出ている接続筒２７が一体的に形成され、その内側が圧入孔２８とされ、この圧入孔２８の底部に、通気孔２９が開けてある。空気圧送ポンプ（図示していない）から伸びてきている供給ホース１３が圧入孔２８に圧入されている。供給ホース１３からの搬送空気は、通気孔２９、環状溝２６、入口孔２３、空気室２２、通気制御口１７を経て空気通路１２へ送られ、噴射口１０からナット１の後面部分に吹き付けられ、ナット１は目的箇所へ供給される。

【0028】

圧入孔２８の中心軸線と本体１５の中心軸線は、直交している。また、環状部２５は、本体１５を軸部材にして回動することができる。そのために、図３（Ａ）に示したＯリングを採用して、空気漏れを防止している。

【0029】

本体１５と噴射管９は、ねじ部２１で結合してある。本体１５の端部に雄ねじが形成され、噴射管９の大径部１１に雌ねじが形成されて、ねじ部２１における結合がなされている。

【0030】

調整ボルト１９を回して通気制御口１７の流路面積を設定して、空気噴射によるナット搬送力の調整を行う。その後、ロックナット３０を締め付けて、前記流路面積を確定する。

【0031】

つぎに、パーツフィーダについて説明する。

【0032】

パーツフィーダ３１は、円形のボウル３２の内側に螺旋形状の部品搬送板３３が設けられ、この部品搬送板３３に出口管３４が接続してある。ボウル３２に円周方向と上下方向の振動を付与して、部品搬送板３３上のナット１を搬送する。ここでは、部品搬送管５が出口管３４に接合してある。なお、符号３５は、ボウル３２の外壁板を示している。

【0033】

つぎに、基板の応用形態について説明する。

【0034】

前述のように、基板７は、種々な用途に利用することができるが、ここではパーツフィーダ３１の外壁板３５に、部品搬送管５を取り付ける役割を果たしている。図２に示すように、基板７を横側（ほぼ水平方向）に伸ばしてボウル３２の外壁板３５に溶接してある。これ以外に、基板７を屈曲させて、近辺の静止部材に結合することも可能である。

【0035】

別の応用形態としては、図５（Ｂ）に示すように、表向きナット１の通過は許容され、裏向きナット１の通過を禁止する選別ゲージ部材３６が、管部材６に連通した状態で基板７に溶接されたものが挙げられる。基板７から突き出ている制止突起３７が設けられ、表向きナット１は溶着用突起４が制止突起３７を跨ぐようにして通過する（図５（Ｂ）参照）。一方、裏向きナット１は、ナット本体２の横側面が制止突起３７に突き当たって、通過が禁止される（図１の２点鎖線図示参照）。このようにして、裏向きナット１の送出が禁止され、誤方向のナット送出が回避される。

【0036】

前記パーツフィーダ３１は、ボウル３２を振動させる形式のものであるが、これを回転板に磁石で部品を吸着して送出管から送り出す形式のものを採用してもよい。

【0037】

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。

【0038】

管部材６で形成された独立した部品搬送管５と、傾斜した姿勢で部品搬送管５に取り付けられた噴射管９と、噴射管９と噴射空気の供給ホース１３の接続箇所に位置する空気流量調整弁１４が、ユニットとして予め一体化されている。例えば、パーツフィーダ３１の出口管３４に空気噴射による搬送構造を採用する場合に、部品搬送管５と噴射管９と空気流量調整弁１４の３部材を、前もってユニット化しておき、このユニットをパーツフィーダ３１の出口管３４に組み付ければよい。

【0039】

したがって、パーツフィーダ３１などの製作工程が簡素化されて、原価低減に貢献する。部品搬送管５と噴射管９と空気流量調整弁１４の３部材を、前もってユニット化しているので、これらの３部材の相対位置関係を正確に求めることができ、構造精度の高いパーツフィーダ３１などの製品が得られる。さらに、３部材が一体化されているので、円形ボウル３２を備えたパーツフィーダ３１や、直進フィーダの出口管など、種々な分野で採用することができ、汎用性の高いユニットが確保できる。

【0040】

管部材６の一辺を形成する板材を、基板７として機能させるとともに所要の形状とすることによって、この基板７自体を部品搬送ユニットの取り付け部材として活用することができる。また、基板７を基礎的な部材として存在させ、この基板７に管部材６を形成するための長尺な部材を取り付けたり、異常部品の通過を禁止するチェックゲージ（選別ゲージ部材３６）を取り付けたりすることができて、ユニット化が行いやすくなる。そして、所定の箇所に対する当該ユニットの取り付けが、簡単に、しかも高い取り付け精度の下で実現できる。

【0041】

噴射管９の長手方向に対して直角方向に供給ホース１３が接合されているので、供給ホース１３を噴射管９の長手方向に延長するような配置をすることが回避でき、ユニットの設置空間に制約がある場合に供給ホース１３が近隣の部材と干渉することが回避でき、好都合である。

【産業上の利用可能性】

【0042】

上述のように、本発明のユニットによれば、部品搬送に必要な機能部材をユニット化することが可能となる。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金組み立て工程などの広い産業分野で利用できる。

【符号の説明】

【0043】

１ プロジェクションナット、部品
２ ナット本体
３ ねじ孔
４ 溶着用突起
５ 部品搬送管
６ 管部材
７ 基板
８ 通路部材
９ 噴射管
１０ 噴射口
１２ 空気通路
１３ 空気ホース
１４ 空気流量調整弁
２４ 接手部材
３１ パーツフィーダ
３４ 出口管
３６ 選別ゲージ部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】