ホーム > 特許ランキング > 大瀧ジャッキ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023022962
(43)【公開日】2023-02-16
(54)【発明の名称】重量物搭載装置及び調整プレート
(51)【国際特許分類】
E01D 21/00 20060101AFI20230209BHJP
【ＦＩ】
E01D21/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021128085
(22)【出願日】2021-08-04
(71)【出願人】
【識別番号】390027513
【氏名又は名称】大瀧ジャッキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】小熊 貴則
(72)【発明者】
【氏名】岩松 聖
【テーマコード（参考）】
2D059
【Ｆターム（参考）】
2D059AA05
2D059DD02
2D059DD06
(57)【要約】
【課題】簡易な構成を用いて、曲線重量物の搬送精度及び搬送効率を向上させることができる重量物搭載装置及び調整プレートを提供する。
【解決手段】重量物搭載装置１は、曲線橋桁５が搭載され、かつ、曲線橋桁５の主面５１１の平面視形状の湾曲方向に沿う第１方向に曲線橋桁５を搬送する第１搬送部１０と、第１搬送部１０が搭載され、かつ、曲線橋桁５が所定方向に沿って直線的に搬送されるように、第１搬送部１０が曲線橋桁５を第１方向に沿って搬送すると同時に、第１搬送部１０を第２方向に沿って搬送する第２搬送部２０と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】重量物搭載装置１は、曲線橋桁５が搭載され、かつ、曲線橋桁５の主面５１１の平面視形状の湾曲方向に沿う第１方向に曲線橋桁５を搬送する第１搬送部１０と、第１搬送部１０が搭載され、かつ、曲線橋桁５が所定方向に沿って直線的に搬送されるように、第１搬送部１０が曲線橋桁５を第１方向に沿って搬送すると同時に、第１搬送部１０を第２方向に沿って搬送する第２搬送部２０と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
平坦な主面を有し、前記主面の平面視形状が曲線状である曲線重量物を、所定方向に沿って直線的に搬送することが可能な重量物搭載装置であって、
前記曲線重量物が搭載され、かつ、前記主面の前記平面視形状の湾曲方向に沿う第１方向に前記曲線重量物を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部が搭載され、かつ、前記曲線重量物が前記所定方向に沿って直線的に搬送されるように、前記第１搬送部が前記曲線重量物を前記第１方向に沿って搬送すると同時に、前記第１搬送部を第２方向に沿って搬送する第２搬送部と、
を備える、重量物搭載装置。
前記曲線重量物が搭載され、かつ、前記主面の前記平面視形状の湾曲方向に沿う第１方向に前記曲線重量物を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部が搭載され、かつ、前記曲線重量物が前記所定方向に沿って直線的に搬送されるように、前記第１搬送部が前記曲線重量物を前記第１方向に沿って搬送すると同時に、前記第１搬送部を第２方向に沿って搬送する第２搬送部と、
を備える、重量物搭載装置。
【請求項2】
前記第１搬送部は、
直線方向である第３方向に移動し、かつ、前記曲線重量物が搭載される第１搬送面と、
前記曲線重量物が前記第１方向に沿って搬送されるように、前記曲線重量物が前記第１搬送面によって前記第３方向において搬送されると同時に、前記曲線重量物の前記第１搬送面における位置を調整する第１調整部と、
を有する、請求項１に記載の重量物搭載装置。
直線方向である第３方向に移動し、かつ、前記曲線重量物が搭載される第１搬送面と、
前記曲線重量物が前記第１方向に沿って搬送されるように、前記曲線重量物が前記第１搬送面によって前記第３方向において搬送されると同時に、前記曲線重量物の前記第１搬送面における位置を調整する第１調整部と、
を有する、請求項１に記載の重量物搭載装置。
【請求項3】
搬送中の前記曲線重量物の前記主面を平面視すると、前記第１調整部は、前記曲線重量物を前記湾曲方向に沿って前記第１搬送面に対して回転させる、第１位置調整を行う、請求項２に記載の重量物搭載装置。
【請求項4】
前記第１搬送部は、調整プレートをさらに有し、
前記曲線重量物は、前記調整プレートを介して前記第１搬送面に搭載されており、
前記調整プレートは、前記曲線重量物の前記主面に固定された第１プレートと、前記第１プレートに取付られた第２プレートと、を有し、
前記第１プレートは、前記第２プレートに対して回転可能であるように、前記第２プレート上に載置されており、
前記第１調整部は、前記第１プレートを前記第２プレートに対して回転させることで、前記第１位置調整を行う、請求項３に記載の重量物搭載装置。
前記曲線重量物は、前記調整プレートを介して前記第１搬送面に搭載されており、
前記調整プレートは、前記曲線重量物の前記主面に固定された第１プレートと、前記第１プレートに取付られた第２プレートと、を有し、
前記第１プレートは、前記第２プレートに対して回転可能であるように、前記第２プレート上に載置されており、
前記第１調整部は、前記第１プレートを前記第２プレートに対して回転させることで、前記第１位置調整を行う、請求項３に記載の重量物搭載装置。
【請求項5】
前記第１調整部は、前記第３方向と交差する方向において伸縮可能なガイドジャッキを有し、
前記第１調整部は、前記ガイドジャッキが前記曲線重量物を押し付けるように、前記ガイドジャッキを伸縮させて、前記第１プレートを前記第２プレートに対して回転させることで、前記第１位置調整を行う、請求項４に記載の重量物搭載装置。
前記第１調整部は、前記ガイドジャッキが前記曲線重量物を押し付けるように、前記ガイドジャッキを伸縮させて、前記第１プレートを前記第２プレートに対して回転させることで、前記第１位置調整を行う、請求項４に記載の重量物搭載装置。
【請求項6】
前記第２搬送部は、回転軸と、前記第１搬送部が搭載される回転プレートと、を含む第２調整部を有し、
前記第２調整部は、前記曲線重量物が直線的移動するように、前記回転軸を回転中心として、前記第１搬送部を回転させる、第２位置調整を行う、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の重量物搭載装置。
前記第２調整部は、前記曲線重量物が直線的移動するように、前記回転軸を回転中心として、前記第１搬送部を回転させる、第２位置調整を行う、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の重量物搭載装置。
【請求項7】
前記第２搬送部は、前記第２調整部が搭載される第３調整部をさらに有し、
前記第３調整部は、前記曲線重量物が前記所定方向に沿って直線的移動するように、前記第２調整部が前記第２位置調整を行うと同時に、前記第２調整部を直線方向である第４方向に沿って移動させる、第３位置調整を行い、
前記第２位置調整及び前記第３位置調整によって、前記第２搬送部は、前記第２方向に沿って移動する、請求項６に記載の重量物搭載装置。
前記第３調整部は、前記曲線重量物が前記所定方向に沿って直線的移動するように、前記第２調整部が前記第２位置調整を行うと同時に、前記第２調整部を直線方向である第４方向に沿って移動させる、第３位置調整を行い、
前記第２位置調整及び前記第３位置調整によって、前記第２搬送部は、前記第２方向に沿って移動する、請求項６に記載の重量物搭載装置。
【請求項8】
前記第２調整部は、前記回転プレートに取り付けられ、かつ伸縮することで前記回転プレートを回転させることが可能な回転ジャッキを有し、
前記第３調整部は、伸縮することで前記第２調整部を前記第４方向に沿って往復移動させることが可能な移動ジャッキを有する、請求項７に記載の重量物搭載装置。
前記第３調整部は、伸縮することで前記第２調整部を前記第４方向に沿って往復移動させることが可能な移動ジャッキを有する、請求項７に記載の重量物搭載装置。
【請求項9】
前記曲線重量物は、橋桁であり、
前記主面は、前記橋桁のフランジの主面であり、
前記主面の前記平面視形状は、クロソイド曲線状である、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の重量物搭載装置。
前記主面は、前記橋桁のフランジの主面であり、
前記主面の前記平面視形状は、クロソイド曲線状である、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の重量物搭載装置。
【請求項10】
平坦な主面を有する重量物を所定方向に沿って直線的に搬送する搬送装置に用いられる、前記重量物の前記搬送装置における搭載位置を調整するための調整プレートであって、
前記重量物は、前記調整プレートを介して前記搬送装置に搭載され、
前記調整プレートは、前記重量物の前記主面に固定される第１プレートと、前記第１プレートに取り付けられた第２プレートと、を有し、
前記第１プレートは、前記第２プレートに対して回転可能であるように、前記第２プレートに載置されている、調整プレート。
前記重量物は、前記調整プレートを介して前記搬送装置に搭載され、
前記調整プレートは、前記重量物の前記主面に固定される第１プレートと、前記第１プレートに取り付けられた第２プレートと、を有し、
前記第１プレートは、前記第２プレートに対して回転可能であるように、前記第２プレートに載置されている、調整プレート。
【請求項11】
前記第１プレートは、平面である第１側面を有し、
前記第２プレートは、前記第１側面に対応する、凸円弧状面又は凹円弧状面である第２側面を有し、
外力によって前記第１側面が前記第２側面と接触してスライドすると、前記第１プレートが前記第２プレートに対して回転する、請求項１０に記載の調整プレート。
前記第２プレートは、前記第１側面に対応する、凸円弧状面又は凹円弧状面である第２側面を有し、
外力によって前記第１側面が前記第２側面と接触してスライドすると、前記第１プレートが前記第２プレートに対して回転する、請求項１０に記載の調整プレート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、重量物搭載装置及び調整プレートに関する。
【背景技術】
【0002】
現在、橋桁を橋脚に搬送するための重量物搭載装置が知られている。かかる重量物搭載装置としては、第１の方向へ移動させる橋桁を支持しつつ第２の方向に沿って移動可能なスライド装置と、スライド装置の傾きを検出する傾斜センサと、スライド装置を第２の方向と反対方向へ牽引する牽引装置と、傾斜センサからの検出値からスライド装置が傾いていると判定した際に、牽引装置によってスライド装置に第２の方向と反対方向への引張力を生じさせるように構成したものが開示されている（特許文献１）。かかる重量物搭載装置を採用すると、橋桁等の重量物を回転又は横移動させる際に、その重量物を極めて安定した状態で安全に支持することができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－８７４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１に開示された従来の重量物搭載装置は、直線橋桁のような主面の平面視形状が直線である直線重量物を直線的に搬送するための装置であり、主面の平面視形状が曲線である曲線重量物を直線的に搬送するための装置ではない。このため、特許文献１に開示された従来の重量物搭載装置を用いて曲線重量物を直線的に搬送する場合、曲線重量物の湾曲方向が変わる度に、重量物搭載装置による搬送を一旦停止してから、人によって手動で曲線重量物の搬送方向を調整する必要がある。その結果、頻繁な装置停止や、手動調整にかかる作業時間が発生し、重量物の搬送効率が悪くなってしまう。一方、そのような調整を行わないと、重量物搭載装置は、曲線重量物を直線的に搬送できなくなり、重量物搭載装置の搬送精度が低下してしまう。
【0005】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成を用いて、曲線重量物の搬送精度及び搬送効率を向上させることができる重量物搭載装置及び調整プレートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するため、本発明に係る重量物搭載装置は、平坦な主面を有し、主面の平面視形状が曲線状である曲線重量物を、所定方向に沿って直線的に搬送することが可能なものであって、曲線重量物が搭載され、かつ、主面の平面視形状の湾曲方向に沿う第１方向に曲線重量物を搬送する第１搬送部と、第１搬送部が搭載され、かつ、曲線重量物が所定方向に沿って直線的に搬送されるように、第１搬送部が曲線重量物を第１方向に沿って搬送すると同時に、第１搬送部を第２方向に沿って搬送する第２搬送部と、を備えるものである。
【0007】
かかる構成を採用すると、簡易な構成を用いて曲線重量物の搬送方向を調整することができ、よって、曲線重量物に対しても、その曲線重量物を所定方向に沿って直線的に搬送することができる。その結果、曲線重量物の搬送精度を向上させることができるとともに、手動で曲線重量物の搬送方向を調整する場合と比較して、手動調整に掛かる労力やコストを軽減することができるとともに、調整時における曲線重量物の搬送停止及び調整の作業時間の発生による搬送作業効率の低下を抑制することができる。こうして、曲線重量物の搬送精度及び搬送効率を向上させることができる。
【0008】
本発明に係る重量物搭載装置において、第１搬送部は、直線方向である第３方向に移動し、かつ、曲線重量物が搭載される第１搬送面と、曲線重量物が第１方向に沿って搬送されるように、曲線重量物が第１搬送面によって第３方向において搬送されると同時に、曲線重量物の第１搬送面における位置を調整する第１調整部と、を有してもよい。
【0009】
かかる構成を採用すると、簡易に搬送面の直線移動を曲線重量物の曲線移動に変換することができる。
【0010】
本発明に係る重量物搭載装置において、搬送中の曲線重量物の主面を平面視すると、第１調整部は、曲線重量物を湾曲方向に沿って第１搬送面に対して回転させる、第１位置調整を行ってもよい。
【0011】
かかる構成を採用すると、曲線重量物の第１搬送面に対する位置調整を実現でき、曲線重量物の搬送安定性の向上させることができる。
【0012】
本発明に係る重量物搭載装置において、第１搬送部は、調整プレートをさらに有し、曲線重量物は、調整プレートを介して第１搬送面に搭載されており、調整プレートは、曲線重量物の主面に固定された第１プレートと、第１プレートに取付られた第２プレートと、を有し、第１プレートは、第２プレートに対して回転可能であるように、第２プレート上に載置されており、第１調整部は、第１プレートを第２プレートに対して回転させることで、第１位置調整を行ってもよい。
【0013】
かかる構成を採用すると、簡易な構成を用いて、曲線重量物の第１搬送面に対する位置調整を可能にする。
【0014】
本発明に係る重量物搭載装置において、第１調整部は、第３方向と交差する方向において伸縮可能なガイドジャッキを有し、第１調整部は、ガイドジャッキが曲線重量物を押し付けるように、ガイドジャッキを伸縮させて、第１プレートを第２プレートに対して回転させることで、第１位置調整を行ってもよい。
【0015】
かかる構成を採用すると、曲線重量物の位置調整のための構成を簡易にすることで、装置の製造コストを減少することができる。
【0016】
本発明に係る重量物搭載装置において、第２搬送部は、回転軸と、第１搬送部が搭載される回転プレートと、を含む第２調整部を有し、第２調整部は、曲線重量物が直線的移動するように、回転軸を回転中心として、第１搬送部を回転させる、第２位置調整を行ってもよい。
【0017】
かかる構成を採用すると、簡易な構成を用いて、第１搬送部の位置を調整することができる。
【0018】
本発明に係る重量物搭載装置において、第２搬送部は、第２調整部が搭載される第３調整部をさらに有し、第３調整部は、重量物が所定方向に沿って直線的移動するように、第２調整部が第２位置調整を行うと同時に、第２調整部を直線方向である第４方向に沿って移動させる、第３位置調整を行い、第２位置調整及び第３位置調整によって、第２搬送部は、第２方向に沿って移動してもよい。
【0019】
かかる構成を採用すると、重量物を所定方向に沿って直線的に搬送することを実現でき、重量物の搬送精度を向上させることが可能になる。
【0020】
本発明に係る重量物搭載装置において、第２調整部は、回転プレートに取り付けられ、かつ伸縮することで回転プレートを回転させることが可能な回転ジャッキを有し、第３調整部は、伸縮することで第２調整部を第４方向に沿って往復移動させることが可能な移動ジャッキを有してもよい。
【0021】
かかる構成を採用すると、簡易な構成を用いて、第１搬送部の位置調整を実現できる。
【0022】
本発明に係る重量物搭載装置において、曲線重量物は、橋桁であり、主面は、橋桁のフランジの主面であり、主面の平面視形状は、クロソイド曲線状であってもよい。
【0023】
かかる構成を採用すると、クロソイド曲線状の橋桁を所定方向に沿って直線的に搬送することを実現でき、橋桁の搬送精度及び搬送効率の向上を得ることができる。
【0024】
本発明に係る調整プレートは、平坦な主面を有する重量物を所定方向に沿って直線的に搬送する搬送装置に用いられる、重量物の搬送装置における搭載位置を調整するための調整プレートであって、重量物は、調整プレートを介して搬送装置に搭載され、調整プレートは、重量物の主面に固定される第１プレートと、第１プレートに取り付けられた第２プレートと、を有し、第１プレートは、第２プレートに対して回転可能であるように、第２プレートに載置されているものである。
【0025】
かかる構成を採用すると、簡易な構成を用いて、重量物の搬送装置における搭載位置を調整することができる。
【0026】
本発明に係る調整プレートは、第１プレートは、平面である第１側面を有し、第２プレートは、第１側面に対応する、凸円弧状面又は凹円弧状面である第２側面を有し、外力によって第１側面が第２側面と接触してスライドすると、第１プレートが第２プレートに対して回転してもよい。
【0027】
かかる構成を採用すると、重量物の搬送装置における搭載位置の調整構成を簡易化することができる。
【発明の効果】
【0028】
本発明によれば、簡易な構成を用いて、曲線重量物の搬送精度及び搬送効率を向上させることができる重量物搭載装置及び調整プレートを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本実施形態に係る重量物搭載装置の使用状態を示す斜視図である。
【図2】本実施形態に係る重量物搭載装置の構成を示す斜視図である。
【図3】本実施形態に係る重量物搭載装置の重量物送出部の構成を示す図である。
【図4A】本実施形態に係る重量物搭載装置の調整プレートの構成を示す図である。
【図4B】本実施形態に係る重量物搭載装置の調整プレートを構成する第１プレート及び第２プレートの取付関係を示す図である。
【図4C】本実施形態に係る重量物搭載装置の第１プレートの構成を示す図である。
【図4D】本実施形態に係る重量物搭載装置の第２プレートの構成を示す図である。
【図5A】本実施形態に係る重量物搭載装置による曲線橋桁の搬送状態を示す図である。
【図5B】本実施形態に係る重量物搭載装置による曲線橋桁の搬送状態を示す図である。
【図5C】本実施形態に係る重量物搭載装置による曲線橋桁の搬送状態を示す図である。
【図6A】本実施形態に係る重量物搭載装置の第１調整部による第１位置調整を説明するための図である。
【図6B】本実施形態に係る重量物搭載装置の第１調整部による第１位置調整を説明するための図である。
【図7A】本実施形態に係る重量物搭載装置の第２調整部による第２位置調整を説明するための図である。
【図7B】本実施形態に係る重量物搭載装置の第２調整部による第２位置調整を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、各図を参照しながら、本実施形態について説明する。なお、図面の上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。また、図面の寸法比率は、図示の比率に限定されるものではない。さらに、以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこの実施形態のみに限定する趣旨ではない。またさらに、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。
【0031】
＜重量物搭載装置１の概要＞
まず、図１及び図５Ａ乃至図５Ｃを参照しつつ、本実施形態に係る重量物搭載装置１による搬送の概要について説明する。図１は、重量物搭載装置１の使用状態を示す斜視図である。図５Ａ乃至図５Ｃは、重量物搭載装置１による曲線橋桁５の搬送状態を示す図である。ここで、図２では、重量物搭載装置１の構成を示すために、曲線橋桁５を透明なものとして表示している。また、図１においては、重量物搭載装置１を支持する組立ヤードや構台等の表示を省略している。
まず、図１及び図５Ａ乃至図５Ｃを参照しつつ、本実施形態に係る重量物搭載装置１による搬送の概要について説明する。図１は、重量物搭載装置１の使用状態を示す斜視図である。図５Ａ乃至図５Ｃは、重量物搭載装置１による曲線橋桁５の搬送状態を示す図である。ここで、図２では、重量物搭載装置１の構成を示すために、曲線橋桁５を透明なものとして表示している。また、図１においては、重量物搭載装置１を支持する組立ヤードや構台等の表示を省略している。
【0032】
本実施形態に係る重量物搭載装置１は、曲線重量物を所定方向に沿って直線的に搬送することが可能な重量物搭載装置の一例である。ここで、曲線重量物とは、平坦な主面を有し、かつその主面の平面視形状が曲線状である重量物である。なお、重量物搭載装置１の搬送対象は、曲線重量物に限定されるものではなく、直線重量物であってもよい。以下の説明では、重量物搭載装置１の搬送対象を、曲線重量物の一例である曲線橋桁５として説明する。
【0033】
曲線橋桁５は、図５Ａに示すように、クロソイド曲線橋桁である。また、曲線橋桁５は、図１に示すように、一対のフランジ５１と、一対のフランジ５１の間に設けられたウェブ５２と、を有する。フランジ５１は、平板状部材であり、厚み方向の両側にある主面５１１及び主面５１２を有する。主面５１１及び主面５１２のいずれも、平坦な主面であり、平面視形状がクロソイド曲線状である。ウェブ５２は、平板状部材であり、厚み方向の両側にある主面５２１及び主面５２２を有する。ウェブ５２は、その幅方向がフランジ５１の幅方向と交差するように、フランジ５１上に設けられている。
【0034】
搬送時、曲線橋桁５は、その幅方向の両側に設けられた一対の重量物搭載装置１によって搬送される。具体的には、一対の重量物搭載装置１は、図示されていない制御部の制御に基づいて動作して、図５Ａ～図５Ｃに示す第１橋脚Ａ１及び第２橋脚Ａ２に曲線橋桁５を架け渡すように、第１橋脚Ａ１から第２橋脚Ａ２に向かう直線的な方向である所定方向Ｄに沿って、曲線橋桁５を直線的に搬送する。
【0035】
この場合、曲線橋桁５は、主面５１１を介して一対の重量物搭載装置１に搭載されている。一対の重量物搭載装置１は、図示されていない取付構成によって第１橋脚Ａ１に移動可能に取り付けられている。また、曲線橋桁５が湾曲して伸びる方向、すなわち、主面５１１の平面視形状の湾曲方向における寸法に応じて、一対の重量物搭載装置１を、２セット以上採用してもよい。この場合、１セット目を第１橋脚Ａ１に、他のセットを構台Ｂ上に取り付けてもよい。なお、重量物搭載装置１による曲線橋桁５の搬送の詳細については、重量物搭載装置１の構成を説明した後に説明する。以下の説明では、曲線橋桁５の主面５１１の平面視形状の湾曲方向を「湾曲方向」と呼ぶことがある。
【0036】
＜重量物搭載装置１の構成＞
次に、図１乃至図５Ａを参照しつつ、本実施形態に係る重量物搭載装置１の構成について詳細に説明する。図２は、重量物搭載装置の構成を示す斜視図である。図３は、重量物搭載装置の重量物送出部１１の構成を示す図である。図４Ａ乃至図４Ｄは、調整プレート１５０の構成を示す図である。
次に、図１乃至図５Ａを参照しつつ、本実施形態に係る重量物搭載装置１の構成について詳細に説明する。図２は、重量物搭載装置の構成を示す斜視図である。図３は、重量物搭載装置の重量物送出部１１の構成を示す図である。図４Ａ乃至図４Ｄは、調整プレート１５０の構成を示す図である。
【0037】
重量物搭載装置１は、図２及び図５Ａに示すように、曲線橋桁５が搭載され、かつ、湾曲方向に沿う第１方向Ｄ１に曲線橋桁５を搬送する第１搬送部１０と、第１搬送部１０が搭載され、かつ、曲線橋桁５が所定方向Ｄに沿って直線的に搬送されるように、第１搬送部１０を第２方向Ｄ２に沿って搬送する第２搬送部２０と、を備える。第１搬送部１０による曲線橋桁５の搬送と、第２搬送部２０による第１搬送部１０の搬送と、は同時に行われる。
【0038】
［第１搬送部１０］
第１搬送部１０は、図２に示すように、重量物送出部１１と、第１調整部１３と、調整プレート部１５と、を有する。曲線橋桁５は、調整プレート部１５を介して重量物送出部１１に搭載されている。重量物送出部１１は、後述する第１搬送面１２５の直線移動によって曲線橋桁５を搬送する。第１調整部１３は、調整プレート部１５を介して、湾曲方向に沿って曲線橋桁５を第１搬送面に対して回転させる第１位置調整を行う。また、重量物送出部１１による搬送と、第１調整部１３及び調整プレート部１５による調整と、は同時に行われる。なお、以下では、曲線橋桁５が調整プレート部１５を介して重量物送出部１１に搭載された状態を「搭載状態」と呼ぶことがある。
第１搬送部１０は、図２に示すように、重量物送出部１１と、第１調整部１３と、調整プレート部１５と、を有する。曲線橋桁５は、調整プレート部１５を介して重量物送出部１１に搭載されている。重量物送出部１１は、後述する第１搬送面１２５の直線移動によって曲線橋桁５を搬送する。第１調整部１３は、調整プレート部１５を介して、湾曲方向に沿って曲線橋桁５を第１搬送面に対して回転させる第１位置調整を行う。また、重量物送出部１１による搬送と、第１調整部１３及び調整プレート部１５による調整と、は同時に行われる。なお、以下では、曲線橋桁５が調整プレート部１５を介して重量物送出部１１に搭載された状態を「搭載状態」と呼ぶことがある。
【0039】
（重量物送出部１１）
重量物送出部１１は、例えば、シンクロジャッキである。重量物送出部１１は、図３に示すように、送出本体部１１０と、送出本体部１１０の駆動によって回転される無限軌道帯１２０と、重量物送出部１１の全体を第２搬送部２０に取り付けるためのベース部１３０と、を有する。
重量物送出部１１は、例えば、シンクロジャッキである。重量物送出部１１は、図３に示すように、送出本体部１１０と、送出本体部１１０の駆動によって回転される無限軌道帯１２０と、重量物送出部１１の全体を第２搬送部２０に取り付けるためのベース部１３０と、を有する。
【0040】
送出本体部１１０は、図３に示すように、送出本体部１１０の両側に設けられた一対の駆動ローラ１１１と、一対の駆動ローラ１１１の間に設けられた昇降部１１２と、を有する。一対の駆動ローラ１１１は、回転することで、無限軌道帯１２０の回転を駆動する構成である。昇降部１１２は、無限軌道帯１２０を介して曲線橋桁５及び調整プレート部１５を支持する構成である。
【0041】
昇降部１１２は、図３に示すように、複数の鉛直ジャッキ１１３と、後述する無限軌道帯１２０の内周面１２２と接触するテフロン（登録商標）押上げジャッキ１１４と、を有する。鉛直ジャッキ１１３に油圧を供給することにより、鉛直ジャッキ１１３は、テフロン押上げジャッキ１１４を介して、無限軌道帯１２０の対応部分（具体的には、後述する搬送部１２４）及び曲線橋桁５をその下方から均等に支持することができる。
【0042】
無限軌道帯１２０は、図３に示すように、例えば、複数の履板１２９によって連結された無端状のクローラである。無限軌道帯１２０は、外周面１２１と、内周面１２２と、を有する。送出本体部１１０を正面視するとき、無限軌道帯１２０は、内周面１２２が一対の駆動ローラ１１１と当接し、かつ、内周面１２２が昇降部１１２のテフロン押上げジャッキ１１４によって支持されるように、送出本体部１１０の外周側に巻回されている。
【0043】
また、無限軌道帯１２０の、一対の駆動ローラ１１１の間に位置しかつ昇降部１１２のテフロン押上げジャッキ１１４と接触する一部は、曲線橋桁５が調整プレート部１５を介して搭載される搬送部１２４を構成する。搬送部１２４に対応する外周面１２１の一部は、第１搬送面１２５を構成する。無限軌道帯１２０が図３に示す方法で回転するとき、第１搬送面１２５は、直線方向である第３方向Ｄ３に移動する。こうして、搭載状態において、重量物送出部１１は、第１搬送面１２５の第３方向に直線移動によって曲線橋桁５を搬送することができる。なお、第３方向Ｄ３は、重量物送出部１１における一定の方向であり、第１搬送部１０が第２搬送部２０によって回転されるとき、第３方向Ｄ３も重量物送出部１１の回転に伴い向きが変わる。
【0044】
（第１調整部１３）
第１調整部１３は、図２に示すように、送出本体部１１０の周囲に固定された枠部１３５と、枠部１３５の上面に設けられた第１ガイドジャッキ１３１及び第２ガイドジャッキ１３２と、を有する。第１ガイドジャッキ１３１及び第２ガイドジャッキ１３２は、曲線橋桁５のウェブ５２の主面５２１と接触できるように、第１搬送面１２５よりも上方側に設けられている。
第１調整部１３は、図２に示すように、送出本体部１１０の周囲に固定された枠部１３５と、枠部１３５の上面に設けられた第１ガイドジャッキ１３１及び第２ガイドジャッキ１３２と、を有する。第１ガイドジャッキ１３１及び第２ガイドジャッキ１３２は、曲線橋桁５のウェブ５２の主面５２１と接触できるように、第１搬送面１２５よりも上方側に設けられている。
【0045】
また、第１ガイドジャッキ１３１及び第２ガイドジャッキ１３２は、第３方向Ｄ３と交差する方向Ｄ５において伸縮することで、調整プレート部１５を介して第１搬送面１２５に搭載された曲線橋桁５の第１搬送面１２５における搭載位置を調整できる構成である。具体的には、第１搬送面１２５を平面視すると、第１ガイドジャッキ１３１は第２ガイドジャッキ１３２よりも伸長した場合、曲線橋桁５は調整プレート部１５を介して時計回り方向に回転し、第２ガイドジャッキ１３２は第１ガイドジャッキ１３１よりも伸長した場合、曲線橋桁５は調整プレート部１５を介して反時計回り方向に回転し、第１ガイドジャッキ１３１及び第２ガイドジャッキ１３２の伸縮量が同じである場合、曲線橋桁５は、図２に示す方向Ｄ４（後述）に沿って平行移動する。
【0046】
こうして、第１調整部１３は、曲線橋桁５が第１方向Ｄ１に沿って搬送されるように、曲線橋桁５が第１搬送面１２５によって第３方向Ｄ３において搬送されると同時に、曲線橋桁５の第１搬送面１２５における位置に対して第１位置調整を行うことができる。よって、曲線橋桁５が第３方向Ｄ３において搬送されると同時に、曲線橋桁５を湾曲方向に沿って第１搬送面１２５に対して回転させることができる。その結果、曲線橋桁５が第１方向Ｄ１に搬送される。言い換えれば、曲線橋桁５が第１方向Ｄ１における移動は、曲線橋桁５が第３方向Ｄ３における移動と、曲線橋桁５が第１搬送面１２５に対する回転と、の合成移動である。
【0047】
（調整プレート部１５）
調整プレート部１５は、図２に示すように、複数の調整プレート１５０が曲線橋桁５の延在方向に沿って並べられて構成されている。各調整プレート１５０は、図４Ａに示すように、厚み方向の両側にある主面１５０ａ及び主面１５０ｂを有する。搭載状態において、主面１５０ａは、曲線橋桁５の主面５１１と接触する面であり、主面１５０ｂは、重量物送出部１１の第１搬送面１２５と接触する面である。
調整プレート部１５は、図２に示すように、複数の調整プレート１５０が曲線橋桁５の延在方向に沿って並べられて構成されている。各調整プレート１５０は、図４Ａに示すように、厚み方向の両側にある主面１５０ａ及び主面１５０ｂを有する。搭載状態において、主面１５０ａは、曲線橋桁５の主面５１１と接触する面であり、主面１５０ｂは、重量物送出部１１の第１搬送面１２５と接触する面である。
【0048】
また、調整プレート部１５は、図４Ａ乃至図４Ｄに示すように、重なるように載置された、第１プレート１５１と、第２プレート１５２と、を有する。以下では、第１プレート１５１が第２プレート１５２上に載置された状態を「載置状態」と呼ぶことがある。
【0049】
第１プレート１５１は、金属（例えば、ＳＣＭ４４０）によって構成された板状部材である。第１プレート１５１は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ベースプレート１５３と、ベースプレート１５３に設けられた２つのガイドバー１５５と、を有する。
【0050】
ベースプレート１５３には、図４Ａ及び図４Ｃに示すように、複数のネオジム磁石１６１が埋め込まれている。よって、搭載状態において、ネオジム磁石１６１の磁力によって、曲線橋桁５がベースプレート１５３に吸引されて、調整プレート部１５に固定されることができる。
【0051】
ガイドバー１５５は、複数のボルト１６３によって、ベースプレート１５３の主面１５３ｂの長手方向の両端側に取り付けている。この場合、各ベースプレート１５３の第１側面１５７は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、互いに対向するように設けられている。こうして、２つの第１側面１５７及び主面１５３ｂは、後述する第２プレート１５２のスライド部１５４が回転及びスライドするスライド空間を構成する。
【0052】
第２プレート１５２は、樹脂（例えば、ＭＣ９０１）によって構成された板状部材である。第２プレート１５２は、図４Ａ及び図４Ｄに示すように、中央にある凸部であるスライド部１５４と、スライド部１５４の長手方向の両側にあるサイド部１５６と、を有する。
【0053】
スライド部１５４は、載置状態において、第１プレート１５１のスライド空間に挿入される部分である。このため、スライド部１５４の長手方向の最大寸法Ｌ２（図４Ｄ参照）は、第１プレート１５１の２つの第１側面１５７間の距離Ｌ１（図４Ｂ参照）よりも少し小さい。具体的には、スライド部１５４は、図４Ｂ及び図４Ｄに示すように、長手方向両側にある２つの凸円弧状面である第２側面１５８を有する。第２側面１５８の平面視形状は、図４Ｂ及び図４Ｄに示すように、半径がＲ１である円弧状をなしている。また、各第２側面１５８と、その第２側面１５８に対応する第１側面１５７と、の間に最小間隙Ｇ１が形成されている。ここで、例えば、Ｒ１が２５０ｍｍである場合、Ｇ１は約１．５ｍｍである。こうして、載置状態において、スライド部１５４は、２つの第１側面１５７によって、支持かつ制限されながらスライド及び回転することができる。
【0054】
また、スライド部１５４には、図４Ａ及び図４Ｃに示すように、複数のネオジム磁石１６２が埋め込まれている。よって、載置状態において、ネオジム磁石１６２の磁力によって、金属によって構成された第１プレート１５１がスライド部１５４に吸引されて、第１プレート１５１と第２プレート１５２との取付を実現できる。
【0055】
こうして、載置状態において、第１プレート１５１及び第２プレート１５２が外力を受けない場合、両者は磁力によって相対移動せずに固定されている。よって、調整プレート部１５を介して第１搬送面１２５に搭載された曲線橋桁５の第１搬送面１２５における搭載位置を一定の状態に維持し、曲線橋桁５の搬送の安定性を確保することができる。一方、第１プレート１５１及び第２プレート１５２が外力を受けると、外力によって第１プレート１５１の第１側面１５７は第２プレート１５２の第２側面１５８と接触してスライドし、前記第１プレートは前記第２プレートに対して回転する。よって、重量物送出部１１による搬送を停止することがなく、曲線橋桁５の第１搬送面１２５における搭載位置を容易に調整することができる。
【0056】
サイド部１５６は、スライド部１５４よりも厚みが薄い部分である。載置状態において、サイド部１５６は、第１プレート１５１の２つのガイドバー１５５を支持する。よって、第１プレート１５１が受けた曲線橋桁５荷重を、スライド部１５４のみならず、サイド部１５６に分散することができる。
【0057】
こうして、第１搬送部１０は、重量物送出部１１によって曲線橋桁５を第３方向Ｄ３に沿って直線的に搬送するとともに、第１調整部１３及び調整プレート部１５によって、曲線橋桁５の第１搬送面１２５における搭載位置を湾曲方向に沿って回転させ続けることができる。その結果、第１搬送部１０は、図５Ａに示すように、曲線橋桁５を第１方向Ｄ１に沿って搬送することができる。言い換えれば、曲線橋桁５の第１方向Ｄ１における移動は、曲線橋桁５の第３方向Ｄ３における移動と、曲線橋桁５の第１搬送面１２５に対する回転と、の合成移動である。
【0058】
［第２搬送部２０］
第２搬送部２０は、図２に示すように、第１搬送部１０が搭載され、第１搬送部１０を回転させる第２調整部２１と、第２調整部２１が搭載され、第２調整部２１を直線方向にて移動させる第３調整部２３と、を有する。
第２搬送部２０は、図２に示すように、第１搬送部１０が搭載され、第１搬送部１０を回転させる第２調整部２１と、第２調整部２１が搭載され、第２調整部２１を直線方向にて移動させる第３調整部２３と、を有する。
【0059】
（第２調整部２１）
第２調整部２１は、曲線橋桁５が直線的に移動するように、第１搬送部１０を回転させる第２位置調整を行うための構成である。第２調整部２１は、ベース部２１０と、ベース部２１０に固定された回転軸（図示せず）と、回転軸に回転可能に取り付けられた回転プレート２２０と、回転プレート２２０を回転させることが可能な回転ジャッキ２３０と、を有する。
第２調整部２１は、曲線橋桁５が直線的に移動するように、第１搬送部１０を回転させる第２位置調整を行うための構成である。第２調整部２１は、ベース部２１０と、ベース部２１０に固定された回転軸（図示せず）と、回転軸に回転可能に取り付けられた回転プレート２２０と、回転プレート２２０を回転させることが可能な回転ジャッキ２３０と、を有する。
【0060】
ベース部２１０は、第３調整部２３に配置されている。ベース部２１０は、第２調整部２１の全体を支持することができるとともに、第３調整部２３によって直線方向に移動することができる。
【0061】
回転ジャッキ２３０は、一端がベース部２１０に固定されており、伸縮できる他端が回転プレート２２０に取り付けられている。こうして、回転プレート２２０を平面視すると、回転ジャッキ２３０に油圧を供給することにより、回転ジャッキ２３０は、伸縮することによって、回転プレート２２０を時計回り方向又は反時計回り方向に回転させることができる。
【0062】
（第３調整部２３）
第３調整部は、曲線橋桁５が所定方向Ｄに沿って直線的に移動するように、第２調整部２１が前記第２位置調整を行うと同時に、第２調整部２１を直線方向である第４方向Ｄ４に沿って移動させる第３位置調整を行うための構成である。第３調整部２３は、例えば、ジャスコロである。第３調整部２３は、第１橋脚Ａ１の長手方向に沿って設けられている（図１参照）。また、第３調整部２３は、伸縮することで第２調整部２１を第４方向Ｄ４に沿って往復移動させることが可能な図示されていない移動ジャッキを有する。こうして、第３調整部２３に配置された第２調整部２１は、第４方向Ｄ４に沿って第１側又は第２側に直線移動することができる。
第３調整部は、曲線橋桁５が所定方向Ｄに沿って直線的に移動するように、第２調整部２１が前記第２位置調整を行うと同時に、第２調整部２１を直線方向である第４方向Ｄ４に沿って移動させる第３位置調整を行うための構成である。第３調整部２３は、例えば、ジャスコロである。第３調整部２３は、第１橋脚Ａ１の長手方向に沿って設けられている（図１参照）。また、第３調整部２３は、伸縮することで第２調整部２１を第４方向Ｄ４に沿って往復移動させることが可能な図示されていない移動ジャッキを有する。こうして、第３調整部２３に配置された第２調整部２１は、第４方向Ｄ４に沿って第１側又は第２側に直線移動することができる。
【0063】
こうして、第２搬送部２０は、第１搬送部１０によって曲線橋桁５を第１方向Ｄ１に沿って搬送すると同時に、第２調整部２１によって第１搬送部１０を回転させることと、第３調整部２３によって第１搬送部１０を第４方向に移動することと、を行うことができる。その結果、第２搬送部２０は、第１搬送部１０を第２方向Ｄ２（図５Ａ参照）に沿って搬送することができる。言い換えれば、第１搬送部１０の第２方向Ｄ２における移動は、第１搬送部１０の第４方向Ｄ４における移動と、第１搬送部１０の回転と、の合成移動である。
【0064】
＜重量物搭載装置１による搬送＞
続いて、図５Ａ乃至図７Ｂを参照しつつ、重量物搭載装置１による曲線橋桁５の搬送について説明する。図５Ａ乃至図５Ｃは、重量物搭載装置１による曲線橋桁５の搬送状態を示す図である。図６Ａ及び図６Ｂは、第１調整部１３及び第２調整部２１による第１位置調整を説明するための図である。図７Ａ及び図７Ｂは、第２調整部２１による第１位置調整を説明するための図である。
続いて、図５Ａ乃至図７Ｂを参照しつつ、重量物搭載装置１による曲線橋桁５の搬送について説明する。図５Ａ乃至図５Ｃは、重量物搭載装置１による曲線橋桁５の搬送状態を示す図である。図６Ａ及び図６Ｂは、第１調整部１３及び第２調整部２１による第１位置調整を説明するための図である。図７Ａ及び図７Ｂは、第２調整部２１による第１位置調整を説明するための図である。
【0065】
まず、図５Ａに示すように、曲線橋桁５の第１部５０１を重量物搭載装置１に搭載し、曲線橋桁５のほかの部分を構台Ｂに配置して、重量物搭載装置１による搬送の準備を行う。この場合、重量物搭載装置１は、第１橋脚Ａ１の第４方向の第２側（図２参照）にある。
【0066】
準備が完了した後に、制御部の制御に基づいて、重量物搭載装置１、すなわち、第１搬送部１０による搬送及び第２搬送部２０による搬送が同時に開始する。この場合、第１搬送部１０の重量物送出部１１による搬送と、第１搬送部１０の第１調整部１３及び調整プレート部１５による第１位置調整と、第２搬送部２０の第２調整部２１による第２位置調整と、第２搬送部２０の第３調整部２３による第３位置調整と、のそれぞれが同時に行われている。
【0067】
具体的には、図５Ａに示す状態から図５Ｂに示す状態に移動する過程、すなわち、第１部５０１が重量物搭載装置１を通過してから最も第４方向の第１側に位置する第２部５０２が重量物搭載装置１に至る場合において、曲線橋桁５の第１部５０１から第２部５０２の形状に応じて、重量物送出部１１は、第１調整部１３及び調整プレート部１５の調整のもとで、第１方向Ｄ１に曲線橋桁５を搬送するとともに、第２調整部２１は第１搬送部１０を反時計回り方向に回転させ、第３調整部２３は、第１搬送部１０を第４方向Ｄ４の第１側に移動させる。こうして、曲線橋桁５は、所定方向Ｄに沿って搬送されることができる。
【0068】
その後の図５Ｂに示す状態から図５Ｃに示す状態に移動する過程、すなわち、最も第４方向の第１側に位置する第２部５０２が重量物搭載装置１を通過してから第３部５０３が重量物搭載装置１に至る場合において、曲線橋桁５の第２部５０２から第３部５０３の形状に応じて、重量物送出部１１は、第１調整部１３及び調整プレート部１５の調整のもとで、第１方向Ｄ１に曲線橋桁５を搬送するとともに、第２調整部２１は第１搬送部１０を反時計回り方向に回転させ続け、第３調整部２３は、第１搬送部１０を第４方向Ｄ４の第２側に移動させる。こうして、曲線橋桁５は、所定方向Ｄに沿って搬送されることができる。
【0069】
【0070】
一方、上記図５Ａから図５Ｃまでの搬送過程において、重量物送出部１１による搬送のみが行われ、第１調整部１３による第１位置調整が行われないことや同時に行われないこと、又は振動等の外部要因により、図６Ａに示すように、曲線橋桁５の第１搬送面１２５における位置ずれが生じることがある。このような曲線橋桁５の位置ずれが生じると、第２ガイドジャッキ１３２は、曲線橋桁５のウェブ５２の主面５２１から離れて曲線橋桁５を支持できなくなる。よって、曲線橋桁５が第１搬送面１２５に対して回転せず、第１搬送部１０は、曲線橋桁５を第１方向Ｄ１に沿って搬送できなる。その結果、重量物搭載装置１は、曲線橋桁５を所定方向Ｄに沿って直線的に搬送することができなくなる。
【0071】
このような曲線橋桁５の位置ずれ問題に対して、第２調整部２１が第１搬送部１０を反時計回り方向に回転させながら、第１調整部１３の第１ガイドジャッキ１３１及び第２ガイドジャッキ１３２が伸長することで、図６Ｂに示すように、曲線橋桁５の位置ずれ問題を修復することができる。
【0072】
また、第１搬送部１０による搬送のみが行われ、第２搬送部２０による搬送が行われないこと又は同時に行われないことにより、図５Ａ及び図７Ａに示すように、曲線橋桁５は第１方向Ｄ１にのみ搬送されることが生じることがある。このような曲線橋桁５の搬送方向のずれが生じると、曲線橋桁５は、所定方向Ｄに沿って直線的に搬送されなくなる。
【0073】
このような曲線橋桁５の搬送方向のずれ問題に対して、第２搬送部２０の第２調整部２１が第１搬送部１０を反時計回り方向に回転させることで、図７Ｂに示すように、曲線橋桁５の搬送方向のずれ問題を修復することができる。
【0074】
以上説明した実施形態に係る重量物搭載装置１においては、平坦な主面５１１を有し、主面５１１の平面視形状が曲線状である曲線橋桁５を、所定方向Ｄに沿って直線的に搬送することが可能なものであって、曲線橋桁５が搭載され、かつ、主面５１１の平面視形状の湾曲方向に沿う第１方向Ｄ１に曲線橋桁５を搬送する第１搬送部１０と、第１搬送部１０が搭載され、かつ、曲線橋桁５が所定方向Ｄに沿って直線的に搬送されるように、第１搬送部１０が曲線橋桁５を第１方向Ｄ１に沿って搬送すると同時に、第１搬送部１０を第２方向Ｄ２に沿って搬送する第２搬送部２０と、を備えることができる。その結果、簡易な構成を用いて曲線重量物の搬送方向を調整することができ、よって、曲線重量物に対しても、その曲線重量物を所定方向に沿って直線的に搬送することができる。その結果、曲線重量物の搬送精度を向上させることができるとともに、手動で曲線重量物の搬送方向を調整する場合と比較して、手動調整に掛かる労力やコストを軽減させることができるとともに、調整時における曲線重量物の搬送停止及び調整の作業時間の発生による搬送作業効率の低下を抑制することができる。こうして、曲線重量物の搬送精度及び搬送効率を向上させることができる。
【0075】
また、以上説明した実施形態に係る重量物搭載装置１においては、第１搬送部１０は、直線方向である第３方向Ｄ３に移動し、かつ、曲線橋桁５が搭載される第１搬送面１２５と、曲線橋桁５が第１方向Ｄ１に沿って搬送されるように、曲線橋桁５が第１搬送面１２５によって第３方向Ｄ３において搬送されると同時に、曲線橋桁５の第１搬送面１２５における位置を調整する第１調整部１３と、を有することができる。その結果、簡易に搬送面の直線移動を曲線重量物の曲線移動に変換することができる。
【0076】
また、以上説明した実施形態に係る重量物搭載装置１においては、搬送中の曲線橋桁５の主面５１１を平面視すると、第１調整部１３は、曲線橋桁５を湾曲方向に沿って第１搬送面１２５に対して回転させる、第１位置調整を行うことができる。その結果、曲線重量物の第１搬送面に対する位置調整を実現でき、曲線重量物の搬送安定性の向上させることができる。
【0077】
また、以上説明した実施形態に係る重量物搭載装置１においては、第１搬送部１０は、調整プレート１５０をさらに有し、曲線橋桁５は、調整プレート１５０を介して第１搬送面１２５に搭載されており、調整プレート１５０は、曲線橋桁５の主面５１１に固定された第１プレート１５１と、第１プレート１５１に取付られた第２プレート１５２と、を有し、第１プレート１５１は、第２プレート１５２に対して回転可能であるように、第２プレート１５２上に載置されており、第１調整部１３は、第１プレート１５１を第２プレート１５２に対して回転させることで、第１位置調整を行うことができる。その結果、簡易な構成を用いて、曲線重量物の第１搬送面に対する位置調整を可能にする。
【0078】
また、以上説明した実施形態に係る重量物搭載装置１においては、第１調整部１３は、第３方向Ｄ３と交差する方向Ｄ５において伸縮可能な第１ガイドジャッキ１３１及び第２ガイドジャッキ１３２を有し、第１調整部１３は、第１ガイドジャッキ１３１及び第２ガイドジャッキ１３２が曲線橋桁５を押し付けるように、第１ガイドジャッキ１３１及び第２ガイドジャッキ１３２を伸縮させて、第１プレート１５１を第２プレート１５２に対して回転させることで、第１位置調整を行うことができる。その結果、曲線重量物の位置調整のための構成を簡易にすることで、装置の製造コストを減少することができる。
【0079】
また、以上説明した実施形態に係る重量物搭載装置１においては、第２搬送部２０は、回転軸と、第１搬送部１０が搭載される回転プレート２２０と、を含む第２調整部２１を有し、第２調整部２１は、曲線橋桁５が直線的に移動するように、回転軸を回転中心として、第１搬送部１０を回転させる、第２位置調整を行うことができる。その結果、簡易な構成を用いて、第１搬送部の位置を調整することができる。
【0080】
また、以上説明した実施形態に係る重量物搭載装置１においては、第２搬送部２０は、第２調整部２１が搭載される第３調整部２３をさらに有し、第３調整部２３は、曲線橋桁５が所定方向Ｄに沿って直線的に移動するように、第２調整部２１が第２位置調整を行うと同時に、第２調整部２１を直線方向である第４方向Ｄ４に沿って移動させる、第３位置調整を行い、第２位置調整及び第３位置調整によって、第２搬送部２０は、第２方向Ｄ２に沿って移動することができる。その結果、重量物を所定方向に沿って直線的に搬送することを実現でき、重量物の搬送精度を向上させることが可能になる。
【0081】
また、以上説明した実施形態に係る重量物搭載装置１においては、第２調整部２１は、回転プレート２２０に取り付けられ、かつ伸縮することで回転プレート２２０を回転させることが可能な回転ジャッキ２３０を有し、第３調整部２３は、伸縮することで第２調整部２１を第４方向Ｄ４に沿って往復移動させることが可能な移動ジャッキを有することができる。その結果、簡易な構成を用いて、第１搬送部の位置調整を実現できる。
【0082】
また、以上説明した実施形態に係る重量物搭載装置１においては、曲線橋桁５は、曲線重量物の一例であり、主面５１１は、曲線橋桁５のフランジ５１の主面であり、主面５１１の平面視形状は、クロソイド曲線状である、ことができる。その結果、クロソイド曲線状の橋桁を所定方向に沿って直線的に搬送することを実現でき、橋桁の搬送精度及び搬送効率の向上を得ることができる。
【0083】
以上説明した実施形態に係る調整プレート１５０においては、曲線橋桁５は、調整プレート１５０を介して重量物搭載装置１に搭載され、調整プレート１５０は、曲線橋桁５の主面５１１に固定される第１プレート１５１と、第１プレート１５１に取り付けられた第２プレート１５２と、を有し、第１プレート１５１は、第２プレート１５２に対して回転可能なように、第２プレート１５２に載置されていることができる。その結果、簡易な構成を用いて、重量物の搬送装置における搭載位置を調整することができる。
【0084】
また、以上説明した実施形態に係る調整プレート１５０においては、第１プレート１５１は、平面である第１側面１５７を有し、第２プレート１５２は、第１側面１５７に対応する、凸円弧状面又は凹円弧状面である第２側面１５８を有し、外力によって第１側面１５７は第２側面１５８と接触してスライドすると、第１プレート１５１は第２プレート１５２に対して回転することができる。その結果、重量物の搬送装置における搭載位置の調整構成を簡易化することができる。
【0085】
本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、かかる実施形態に当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。すなわち、前記実施形態が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前記実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【0086】
１…重量物搭載装置
５…曲線橋桁
１０…第１搬送部
１３…第１調整部
２０…第２搬送部
２１…第２調整部
２３…第３調整部
１２５…第１搬送面
１５０…調整プレート
１５１…第１プレート
１５２…第２プレート
１３１…第１ガイドジャッキ
１３２…第２ガイドジャッキ
５…曲線橋桁
１０…第１搬送部
１３…第１調整部
２０…第２搬送部
２１…第２調整部
２３…第３調整部
１２５…第１搬送面
１５０…調整プレート
１５１…第１プレート
１５２…第２プレート
１３１…第１ガイドジャッキ
１３２…第２ガイドジャッキ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
