特開 2023-22989 エレベータのドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023022989

(43)【公開日】2023-02-16

(54)【発明の名称】エレベータのドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/08 20060101AFI20230209BHJP

【ＦＩ】

B66B13/08 A

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021128122

(22)【出願日】2021-08-04

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-10-14

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】宮川 行宏

【テーマコード（参考）】

3F307

【Ｆターム（参考）】

3F307AA01

3F307BA00

3F307CB01

3F307DA28

(57)【要約】

【課題】ドアを開閉する開閉機構が故障しても、戸袋とドアの間及びドア同士間に隙間が発生することを抑制することができるエレベータのドア開閉装置を提供する。
【解決手段】かご出入口の側方に設けられる戸袋１３と、戸開時に戸袋１３に収納可能な第１のドア３と、第１のドアよりも戸袋側に配置され戸開時に戸袋１３に収納可能な第２のドア４と、第１のドア３と第２のドア４を連動して開閉動作させるドア開閉機構と、を備え、戸閉状態において、第１のドア３の第２のドア側端部と第２のドア４の第１のドア側端部とがかご出入口方向で重なる状態での第１のドア３及び第２のドア４の互いに離間する開閉方向の移動を規制する第１の移動規制機構と、戸袋１３の第２のドア側端部と第２のドア４の戸袋側端部とがかご出入口方向で重なる状態での第２のドア４の戸閉方向の移動を規制する第２の移動規制機構と、を備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かご出入口の側方に設けられる戸袋と、戸開時に前記戸袋に収納可能な第１のドアと、該第１のドアよりも前記戸袋側に配置され戸開時に該戸袋に収納可能な第２のドアと、前記第１のドアと前記第２のドアを連動して開閉動作させるドア開閉機構と、を備え、戸閉状態において、前記第１のドアの前記第２のドア側端部と前記第２のドアの前記第１のドア側端部とが前記かご出入口方向で重なる状態での前記第１のドア及び前記第２のドアの互いに離間する開閉方向の移動を規制する第１の移動規制機構と、前記戸袋の前記第２のドア側端部と前記第２のドアの前記戸袋側端部とが前記かご出入口方向で重なる状態での前記第２のドアの戸閉方向の移動を規制する第２の移動規制機構と、を備えていることを特徴とするエレベータのドア開閉装置。

【請求項2】

前記ドア開閉機構は、前記第１のドアを開閉動作させる駆動機構と、該駆動機構による前記第１のドアの開閉を前記第２のドアの開閉として伝動するための伝動機構と、を備え、前記伝動機構は、前記第２のドアを前記ドア開閉機構を支持する固定側のフレームに吊り下げ支持するドアハンガーの上端に取り付けられたアームを備え、前記第２の移動規制機構は、前記アームの第２のドアの戸閉方向の移動を当接により規制すべく、前記固定側のフレームに取り付けられた当接部から構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。

【請求項3】

前記第１の移動規制機構は、前記第１のドア及び前記第２のドアの互いに離間する開閉方向の移動を当接により規制すべく、該第１のドア及び該第２のドアのうちの一方に取り付けられた被当接部と該被当接部に当接するように他方に取り付けられた当接部とから構成され、前記第２の移動規制機構は、前記第２のドアの戸閉方向の移動を当接により規制すべく、該第２のドア及び戸袋のうちの一方に取り付けられた被当接部と該被当接部に当接するように他方に取り付けられた当接部とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。

【請求項4】

前記第１の移動規制機構は、前記第１のドアを前記ドア開閉機構を支持する固定側のフレームに吊り下げ支持する第１のドアハンガーの戸閉方向の移動を当接により規制すべく、前記固定側のフレームに取り付けられた第１の被当接部から構成され、前記第２の移動規制機構は、前記第２のドアを前記固定側のフレームに吊り下げ支持する第２のドアハンガーの戸閉方向の移動を当接により規制すべく、前記固定側のフレームに取り付けられた第２の被当接部から構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。

【請求項5】

かご出入口を開閉するドアと、前記かご出入口の側方に設けられ戸開時に前記ドアを収納する戸袋と、前記ドアを開閉動作させるドア開閉機構と、を備え、戸閉状態において、前記戸袋の前記ドア側端部と前記ドアの前記戸袋側端部とが前記かご出入口方向で重なる状態での前記ドアの戸閉方向の移動を規制する移動規制機構を備えていることを特徴とするエレベータのドア開閉装置。

【請求項6】

前記移動規制機構は、前記ドアの戸閉方向の移動を当接により規制すべく、該ドア及び戸袋のうちの一方に取り付けられた被当接部と該被当接部に当接するように他方に取り付けられた当接部とから構成されていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータのドア開閉装置。

【請求項7】

前記移動規制機構は、前記ドアを固定側のフレームに吊り下げ支持するドアハンガーの戸閉方向の移動を当接により規制すべく、前記ドア開閉機構を支持する固定側のフレームに取り付けられた被当接部から構成されていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータのドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータのかごに設けられたドアの開閉を行うエレベータのドア開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータのドア開閉装置は、かご出入口の側方に設けられる戸袋と、戸開時に前記戸袋に収納可能な第１のドアと、該第１のドアよりも前記戸袋側に配置され戸開時に該戸袋に収納可能な第２のドアと、前記第１のドアを開閉動作させる駆動機構と、前記第１のドア及び前記第２のドアが連結されて該第１のドアの開閉動作により該第２のドアを開閉すべく回転可能なエアコードと言われる無端索状体が一対の減速プーリに巻回されて構成される伝動機構と、を備えている。したがって、駆動機構が駆動されて第１のドアが開閉動作すると、この第１のドアの開閉方向の移動力が無端索状体に伝達されることにより、無端索状体が回転し、無端索状体に連結されている第２のドアが開閉動作する（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

上記ドアを開閉する機構が故障することがある。具体的には、例えば経年劣化等により上記無端索状体が破断してしまうことがある。前記のように無端索状体が破断すると、無端索状体で連結されていた第１のドアと第２のドアとが自由に移動できるようになってしまい、第２のドアが戸閉方向へ不測に移動してしまい、第２のドアと戸袋との間に隙間が発生してしまう、あるいは第１のドアが戸閉方向に不測に移動してしまい、第２のドアと第１のドアとの間に隙間が発生してしまうことがあり、早期改善が要望されている。尚、このようなドア開閉装置の故障による不具合は、第１のドアと第２のドアを有するドア開閉装置の場合に限らず、１つのドアを有するドア開閉装置の場合も前記不都合が同様に起こり得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５４４８１３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで本発明は、ドアを開閉する開閉機構が故障しても、戸袋とドアの間及びドア同士間に隙間が発生することを抑制することができるエレベータのドア開閉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のエレベータのドア開閉装置は、かご出入口の側方に設けられる戸袋と、戸開時に前記戸袋に収納可能な第１のドアと、該第１のドアよりも前記戸袋側に配置され戸開時に該戸袋に収納可能な第２のドアと、前記第１のドアと前記第２のドアを連動して開閉動作させるドア開閉機構と、を備え、戸閉状態において、前記第１のドアの前記第２のドア側端部と前記第２のドアの前記第１のドア側端部とが前記かご出入口方向で重なる状態での前記第１のドア及び前記第２のドアの互いに離間する開閉方向の移動を規制する第１の移動規制機構と、前記戸袋の前記第２のドア側端部と前記第２のドアの前記戸袋側端部とが前記かご出入口方向で重なる状態での前記第２のドアの戸閉方向の移動を規制する第２の移動規制機構と、を備えていることを特徴としている。

【0007】

本発明によれば、第１の移動規制機構により、ドア開閉機構が故障したとしても、戸閉状態において、第１のドア及び第２のドアの互いに離間する開閉方向の移動が規制されるので、第１のドアと第２のドアとの間に隙間が発生することを抑制することができる。また、第２の移動規制機構により、第２のドアの戸閉方向の移動が規制されるので、戸袋と第２のドアとの間に隙間が発生することを抑制することができる。

【0008】

また、本発明のエレベータのドア開閉装置は、前記ドア開閉機構が、前記第１のドアを開閉動作させる駆動機構と、該駆動機構による前記第１のドアの開閉を前記第２のドアの開閉として伝動するための伝動機構と、を備え、前記伝動機構は、前記第２のドアを前記ドア開閉機構を支持する固定側のフレームに吊り下げ支持するドアハンガーの上端に取り付けられたアームを備え、前記第２の移動規制機構は、前記アームの第２のドアの戸閉方向の移動を当接により規制すべく、前記固定側のフレームに取り付けられた当接部から構成されていてもよい。

【0009】

ドア開閉機構が故障したとしても、上記のように、固定側のフレームに取り付けられた当接部に当接することでアームの移動が規制されるので、第２のドアと戸袋との間に隙間が発生することを抑制できる。

【0010】

また、本発明のエレベータのドア開閉装置は、前記第１の移動規制機構が、前記第１のドア及び前記第２のドアの互いに離間する開閉方向の移動を当接により規制すべく、該第１のドア及び該第２のドアのうちの一方に取り付けられた被当接部と該被当接部に当接するように他方に取り付けられた当接部とから構成され、前記第２の移動規制機構は、前記第２のドアの戸閉方向の移動を当接により規制すべく、該第２のドア及び戸袋のうちの一方に取り付けられた被当接部と該被当接部に当接するように他方に取り付けられた当接部とから構成されていてもよい。

【0011】

ドア開閉機構が故障したとしても、第１のドア及び第２のドアのうちの一方に取り付けられた被当接部に他方のドアに取り付けられた当接部が当接することによって、第１のドア及び第２のドアの互いに離間する開閉方向への移動が規制されるので、第１のドアと第２のドアとの間に隙間が発生することが抑制できる。また、ドア開閉機構が故障したとしても、第２のドア及び戸袋のうちの一方に取り付けられた被当接部に他方に取り付けられた当接部が当接することによって、第２のドアの戸閉方向の移動が規制されるので、戸袋と第２のドアとの間に隙間が発生することを抑制できる。

【0012】

また、本発明のエレベータのドア開閉装置は、前記第１の移動規制機構が、前記第１のドアを前記ドア開閉機構を支持する固定側のフレームに吊り下げ支持する第１のドアハンガーの戸閉方向の移動を当接により規制すべく、前記固定側のフレームに取り付けられた第１の被当接部から構成され、前記第２の移動規制機構は、前記第２のドアを前記固定側のフレームに吊り下げ支持する第２のドアハンガーの戸閉方向の移動を当接により規制すべく、前記固定側のフレームに取り付けられた第２の被当接部から構成されていてもよい。

【0013】

ドア開閉機構が故障したとしても、第１のドアの第１のドアハンガーが固定側のフレームに取り付けられた第１の被当接部に当接することによって、第１のドアハンガーの戸閉方向の移動が規制されるので、第１のドアの戸閉方向の移動が規制される。よって、第２のドアと第１のドアとの間に隙間が発生することを抑制できる。また、第２の移動規制機構が、第２のドアの第２のドアハンガーが固定側のフレームに取り付けられた被当接部に当接することによって、第２のドアハンガーの戸閉方向の移動が規制されるので、第２のドアの戸閉方向の移動が規制される。よって、戸袋と第２のドアの間に隙間が発生することを抑制できる。

【0014】

また、本発明のエレベータのドア開閉装置は、かご出入口を開閉するドアと、前記かご出入口の側方に設けられ戸開時に前記ドアを収納する戸袋と、前記ドアを開閉動作させるドア開閉機構と、を備え、戸閉状態において、前記戸袋の前記ドア側端部と前記ドアの前記戸袋側端部とが前記かご出入口方向で重なる状態での前記ドアの戸閉方向の移動を規制する移動規制機構を備えていることを特徴としている。

【0015】

本発明によれば、移動規制機構により、ドア開閉機構が故障したとしても、戸閉状態において、戸袋に対してドアが戸閉方向へ移動することが規制されるので、戸袋とドアとの間に隙間が発生することを抑制することができる。

【0016】

また、本発明のエレベータのドア開閉装置は、前記移動規制機構が、前記ドアの戸閉方向の移動を当接により規制すべく、該ドア及び戸袋のうちの一方に取り付けられた被当接部と該被当接部に当接するように他方に取り付けられた当接部とから構成されていてもよい。

【0017】

ドア開閉機構が故障したとしても、ドア及び戸袋のうちの一方に取り付けられた被当接部に他方に取り付けられた当接部が当接することによって、ドアの戸閉方向の移動が規制されるので、戸袋とドアとの間に隙間が発生することを抑制できる。

【0018】

また、本発明のエレベータのドア開閉装置は、前記移動規制機構が、前記ドアを固定側のフレームに吊り下げ支持するドアハンガーの戸閉方向の移動を当接により規制すべく、前記ドア開閉機構を支持する固定側のフレームに取り付けられた被当接部から構成されていてもよい。

【0019】

ドア開閉機構が故障したとしても、ドアハンガーが固定側のフレームに取り付けられた被当接部に当接することによって、ドアハンガーの戸閉方向の移動が規制されるので、戸袋とドアとの間に隙間が発生することを抑制できる。

【発明の効果】

【0020】

本発明は、移動規制機構を備えることによって、ドア開閉機構が故障したとしても、戸閉状態において、第１のドア及び第２のドアの互いに離間する方向への移動及び第２のドアの戸閉方向の移動が規制されるので、第１のドアと第２のドアとの間及び戸袋と第２のドアとの間に隙間が発生することを抑制することができるエレベータのドア開閉装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本実施形態に係るエレベータの乗場及びかごのドア開閉装置を示す模式図である。

【図2】かごのドア開閉装置を示す概略正面図である。

【図3】図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図であり、移動規制機構を示す。

【図4】図２におけるＩＶ－ＩＶ線断面図である。

【図5】図３で示した移動規制機構の別の形態を示し、（ａ）は上部の正面図、（ｂ）は平面図である。

【図6】エレベータのドア開閉装置の側面図である。

【図7】図３で示した移動規制機構の別の形態を示す上部の正面図である。

【図8】図３で示した移動規制機構の別の形態を示す上部の正面図である。

【図9】図３で示した移動規制機構の別の形態を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明に係るエレベータのかご側のドア開閉装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0023】

図１の下側に、かご１を示し、図１の上側に、乗り場２を示している。乗り場２には、４枚のかご側のドア（第１のドア３、第２のドア４、第３のドア５、第４のドア６）と連動して開閉する４枚の乗場側のドア７，８，９，１０と、かご１を呼ぶための呼び出しボタン１１と、を備えている。

【0024】

かご側に設けられるドア開閉装置１２は、図２に示すように、かご出入口１Ａの両側方のそれぞれに設けられる戸袋１３と、戸開時に一方側（図１では左側）の戸袋１３に収納可能な第１のドア３と、第１のドア３よりも戸袋側に配置され戸開時に一方側（図１では左側）の戸袋１３に収納可能な第２のドア４と、戸開時に他方側（図１では右側）の戸袋１３に収納可能な第３のドア５と、第３のドア５よりも戸袋側に配置され戸開時に他方側（図１では右側）の戸袋１３に収納可能な第４のドア６と、第１のドア３と第４のドア４及び第３のドア５と第５のドア６を連動して開閉動作させるドア開閉機構と、を備えている。

【0025】

ドア開閉機構は、第１のドア３及び第３のドア５を開閉動作させる駆動機構１４と、第１のドア３及び前記第２のドア４が連結されて駆動機構１４による第１のドア３の開閉動作により第２のドア４を開閉すべく回転可能な無端索状体１５を備える左側の伝動機構１６と、第３のドア５及び前記第４のドア６が連結されて駆動機構１４による第３のドア５の開閉動作により第４のドア６を開閉すべく回転可能な無端索状体１７を備える右側の伝動機構１８と、を備えている。一方のドアである第１のドア３及び第３のドア５が、他方のドアである第２のドア４及び第４のドア６よりも移動量が多い、つまり移動速度が速いため、一方の第１のドア３及び第３のドア５が、ファーストドアと呼ばれ、他方の第２のドア４及び第４のドア６がスロードアと呼ばれている。この実施形態では、無端索状体１５を備える伝動機構１６及び無端索状体１７を備える伝動機構１８としているが、無端索状体１５の無い伝動機構１６及び無端索状体１７の無い伝動機構１８であってもよい。

【0026】

第１のドア３は、縦長の略長方形状からなり、それの上端にドアハンガー１９が取り付けられている。このドアハンガー１９の左右方向両端部のそれぞれには、ローラ２０が取り付けられている。これらローラ２０，２０が固定側のフレーム２１にブラケット４４（図７参照）を介して取り付けられた第１ドアレール２２の左側部分の上に載置されることにより、第１のドア３がドアハンガー１９を介して第１ドアレール２２に吊り下げ支持されている。

【0027】

第２のドア４は、縦長の略長方形状からなり、それの上端にドアハンガー２３が取り付けられている。このドアハンガー２３の左右方向両端部のそれぞれには、ローラ２４（図２では、左側のみ図示している）が取り付けられている。これらローラ２４，２４が固定側のフレーム２１に取り付けられた第２ドアレール（第１ドアレール２２よりも後側に位置しているため、図２では見えていないが、図７に示している）２５の左側部の上に載置されることにより、第２のドア４がドアハンガー２３を介して第２ドアレール２５に吊り下げ支持されている。

【0028】

第３のドア５は、前記第１のドア３と同様に、縦長の略長方形状からなり、それの上端にドアハンガー２６が取り付けられている。このドアハンガー２６の左右方向両端部のそれぞれには、ローラ２７が取り付けられている。これらローラ２７，２７が前記第１ドアレール２２の右側部分の上に載置されることにより、第３のドア５がドアハンガー２６を介して第１ドアレール２２に吊り下げ支持されている。

【0029】

第４のドア６は、前記第２のドア４と同様に、縦長の略長方形状からなり、それの上端にドアハンガー２８が取り付けられている。このドアハンガー２８の左右方向両端部のそれぞれには、ローラ２９（図２では右側のローラのみ図示している）が取り付けられている。これらローラ２９，２９が前記第２ドアレール２５（図７参照）の右側部分の上に載置されることにより、第４のドア６がドアハンガー２８を介して第２ドアレール２５に吊り下げ支持されている。

【0030】

駆動機構１４は、固定側のフレーム２１の左右両端部に取り付けられた駆動プーリ３０及び従動プーリ３１と、駆動プーリ３０と従動プーリ３１に亘って巻回される無端状の駆動ベルト３２と、駆動プーリ３０を駆動回転させる駆動モータ３３と、を備えている。駆動ベルト３２の下側ベルト部分に、第１のドア３のドアハンガー１９が連結具３４を介して連結されている。また、駆動ベルト３２の上側ベルト部分に、第３のドア５のドアハンガー２６が連結具３５を介して連結されている。

【0031】

左側の伝動機構１６は、減速機構から構成され、減速機構は、例えばエアコード（ロープ）からなる無端索状体１５と、無端索状体１５が巻回される一対の減速プーリ３６，３７と、を備えている。一対の減速プーリ３６，３７は、第２のドア４を前記フレーム２１に吊り下げ支持するドアハンガー２３の上端に取り付けられ、ドアの開閉方向に延びるアーム３８に支持されている。無端索状体１５の一部が前記フレーム２１にブラケット３９を介して固定されている。また、無端索状体１５には、第１のドア３のドアハンガー１９が連結具４０を介して連結されている。

【0032】

右側の伝動機構１８は、左側の伝動機構１６と同様であり、減速機構から構成され、減速機構は、例えばエアコード（ロープ）からなる無端索状体１７と、無端索状体１７が巻回される一対の減速プーリ４１，４２と、を備えている。一対の減速プーリ４１，４２は、第４のドア６を前記フレーム２１に吊り下げ支持するドアハンガー２８の上端に取り付けられ、ドアの開閉方向に延びるアーム４３に支持されている。無端索状体１７の一部が前記フレーム２１にブラケット４５を介して固定されている。また、無端索状体１７には、第３のドア５のドアハンガー２６が連結具４６を介して連結されている。

【0033】

したがって、駆動モータ３３を駆動して図２の状態から駆動プーリ３０を時計回りに回転させることによって、第１のドア３が左側の戸袋１３に収納する戸閉側へ移動するとともに、第３のドア５が右側の戸袋１３に収納する戸閉側へ移動する。これにより、無端索状体１５が循環して第２のドア４が第１のドア３の半分の移動速度で左側へ移動するとともに、無端索状体１７が循環して第４のドア６が第３のドア５の半分の移動速度で右側へ移動して４枚のドア３，４，５，６が開放状態となる。

【0034】

第１のドア３及び第３のドア５それぞれの下端には、単数又は複数（図２では２個）のガイドシュー４７，４７を備えている。これらガイドシュー４７，４７が、かご敷居４８に左右方向に沿って形成された溝（図示せず）に嵌り込み、第１のドア３及び第３のドア５の開閉に伴って、溝内をそれぞれのガイドシュー４７，４７が移動することで、第１のドア３及び第３のドア５をスムーズに移動案内させることができる。

【0035】

本発明は、前記ドア開閉機構が故障した場合、この実施形態では、前記無端索状体１５，１７が破断した場合でも、移動規制機構４９（図３及び図４参照）を備えることによって、４枚のドア３，４，５，６の不測の移動を抑制することによって、左側の戸袋１３と第２のドア４との間、右側の戸袋１３と第４のドア６との間、第１のドア３と第２のドア４との間、第３のドア５と第４のドア６との間に隙間が発生することを抑制することができるように構成されている。

【0036】

移動規制機構４９は、図３及び図４に示すように、左側の移動規制機構４９Ａと右側の移動規制機構４９Ｂとを備えている。左側の移動規制機構４９Ａは、戸閉状態において、第１のドア３の第２のドア側端部と第２のドア４の第１のドア端部とがかご出入口方向で重なる状態での第１のドア３及び第２のドア４の互いに離間する開閉方向の移動を規制する第１の移動規制機構と、左側の戸袋１３の第２のドア側端部と第２のドア４の戸袋側端部とがかご出入口方向で重なる状態での第２のドア４の戸閉方向の移動を規制する第２の移動規制機構と、を備えている。また、右側の移動規制機構４９Ｂは、戸閉状態において、第３のドア５の第４のドア側端部と第４のドア６の第３のドア端部とがかご出入口方向で重なる状態での第３のドア５及び第４のドア６の互いに離間する開閉方向の移動を規制する第１の移動規制機構と、右側の戸袋１３の第４のドア側端部と第４のドア６の戸袋側端部とがかご出入口方向で重なる状態での第４のドア６の戸閉方向の移動を規制する第２の移動規制機構と、を備えている。

【0037】

左側の移動規制機構４９Ａは、第１のドア３の後面のうちの第２のドア側端部で下端部に回転自在に軸支され、第２のドア４内に収納された第１ローラ５０を備える第１の移動規制機構と、第２のドア４の後面のうちの戸袋側端部で下端部に回転自在に軸支され、左側の戸袋１３内に収納された第２ローラ５２を備える第２の移動規制機構と、を備えている。第１ローラ５０を回転支持する軸５１が、第２のドア４の前面の下端部に形成された開閉方向に長い長孔４Ｎに貫通している。また、第２ローラ５２を回転支持する軸５３が、左側の戸袋１３の前面の下端部に形成された開閉方向に長い長孔１３Ｎに貫通している。
前記第２のドア４は、第１ローラ５０が回転しながら移動する底壁部４Ａと、底壁部４Ａの前後端から上方に立ち上げられた前後壁部４Ｂ，４Ｃと、底壁部４Ａの左右端から上方に立ち上げられた左右壁部４Ｄ，４Ｅと、を備えている。左側の戸袋１３を、第２ローラ５２が回転しながら移動する底壁部１３Ａと、底壁部１３Ａの前後端から上方に立ち上げられた前後壁部１３Ｂ，１３Ｃと、左右壁部１３Ｄ，１３Ｅと、から構成している。また、第１のドア３と第２のドア４との前後方向の間隔及び第２のドア４と戸袋１３との前後方向の間隔を一定間隔に維持しながら第１のドア３及び第２のドア４の開閉ができるように、第２のドア４内及び戸袋１３内に、ドア４及び戸袋１３の略左右幅方向に亘る長さを有する左右方向視において略Ｌ字状のガイド部材５８，５９を設けているが、省略してもよい。

【0038】

したがって、無端索状体１５が破断して第１のドア３及び第２のドア４が左右方向に移動しようとしても、図４の戸閉状態において、第１のドア３が戸閉方向（図４の右側）へ移動すると、第１ローラ５０が第２のドア４の右側壁部４Ｅに当接することにより阻止される。また、第２のドア４が戸閉方向（図４の右側）に移動しようとすると、第２ローラ５２が戸袋１３の右側壁部１３Ｅに当接することにより阻止される。これにより、第１のドア３と第２のドア４との間及び戸袋１３と第２のドア４との間に隙間が発生することを抑制することができる。しかも、第１のドア３及び第２のドア４が開閉に伴って移動する時に、第２のドア４の前壁部４Ｂと第２のドア４内に設けたガイド部材５８とが第１ローラ５０を案内することによって、第１のドア３と第２のドア４とが前後方向に接近又は離間することを抑制することができる。また、第２のドア４が開閉に伴って移動する時に、戸袋１３の前壁部１３Ｂと戸袋１３内に設けたガイド部材５９とが第２ローラ５２を案内することによって、第２のドア４が戸袋１３に対して接近又は離間する側（前後方向の前側）に移動することを抑制することができる。このような構成とすることにより、第１のドア３の下端に備えたガイドシュー４７，４７を省略してもよい。これらガイドシュー４７，４７を省略することによって、かご敷居４８に溝を形成することが不要になるため、かご敷居４８の上端面を平坦面にすることができる。よって、溝に埃や塵が溜まってしまうことがなく、好ましい。

【0039】

また、右側の移動規制機構４９Ｂは、左側の移動規制機構４９Ａと同様に、第３のドア５の後面のうちの第４のドア側端部で下端部に回転自在に軸支され、第４のドア６に収納された第３ローラ５４を備える第１の移動規制機構と、第４のドア６の後面のうちの戸袋側端部で下端部に回転自在に軸支され、右側の戸袋１３内に収納された第４ローラ５６を備える第２の移動規制機構と、を備えている。第３ローラ５４を回転支持する軸５５が、第４のドア６の前面の下端部に形成された開閉方向に長い長孔６Ｎに貫通している。また、第４ローラ５６を回転支持する軸（図示せず）が、左側の戸袋１３の前面の下端部に形成された開閉方向に長い長孔（図示せず）に貫通している。第４のドア６は、第３ローラ５４が回転しながら移動する底壁部６Ａと、底壁部６Ａの前後端から上方に立ち上げられた前後壁部６Ｂ，６Ｃと、底壁部６Ａの左右端から上方に立ち上げられた左右壁部６Ｄ，６Ｅと、を備えている。右側の戸袋１３を、第４ローラ５６が回転しながら移動する底壁部１３Ａと、底壁部１３Ａの前後端から上方に立ち上げられた前後壁部１３Ｂ，１３Ｃと、左右壁部１３Ｄ，１３Ｅと、から構成している。また、第３のドア５と第４のドア６との前後方向の間隔及び第４のドア６と戸袋１３との前後方向の間隔を一定間隔に維持しながら第３のドア５及び第４のドア６の開閉ができるように、第４のドア６内及び戸袋１３内に、ドア６及び戸袋１３の略左右幅方向に亘る長さを有する左右方向視において略Ｌ字状のガイド部材５８，５９を設けているが、省略してもよい。

【0040】

したがって、無端索状体１７が破断して第３のドア５及び第４のドア６が左右方向に移動しようとしても、図４の戸閉状態において、第３のドア５が戸閉方向（図４の左側）へ移動すると、第３ローラ５４が第４のドア６の左側壁部６Ｄに当接することにより阻止される。また、第４のドア６が戸閉方向（図４の左側）に移動しようとすると、第４ローラ５６が戸袋１３の左側壁部１３Ｄに当接することにより阻止される。これにより、第３のドア５と第４のドア６との間及び戸袋１３と第４のドア６との間に隙間が発生することを抑制することができる。しかも、第３のドア５及び第４のドア６が開閉に伴って移動する時に、第４のドア６の前壁部６Ｂと第４のドア６内に設けたガイド部材５８とが第３ローラ５４を案内することによって、第３のドア５と第４のドア６とが前後方向に接近又は離間することを抑制することができる。また、第４のドア６が開閉に伴って移動する時に、戸袋１３の前壁部１３Ｂと戸袋１３内に設けられたガイド部材５９とが第４ローラ５６を案内することによって、第４のドア６が戸袋１３に対して接近又は離間する側（前後方向）に移動することを抑制することができる。このような構成とすることにより、第３のドア５の下端に備えたガイドシュー４７，４７を省略してもよい。これらガイドシュー４７，４７を省略することによって、かご敷居４８に溝を形成することが不要になるため、かご敷居４８の上端面を平坦面にすることができる。よって、溝に埃や塵が溜まってしまうことがなく、好ましい。

【0041】

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。

【0042】

例えば、前記移動規制機構４９を、図５（ａ），（ｂ）に示すように構成してもよい。つまり、戸袋１３の前面のうちの第２のドア側端部で、かつ、第２のドア４の上端よりも上方位置（第２のドア４の開放時に第２のドア４が干渉しない位置）に板状で矩形状の金属製の被当接部６０を溶接により取り付け、第２のドア４の左側端面の上端部に、戸閉状態の第２のドア４が戸閉方向に移動することを当接により規制するための板状で第２のドア４の上端から上方に延びる延出部６１Ａを有する金属製の当接部６１をビスにより取り付けて、移動規制機構４９を構成している。したがって、無端索状体１５が破断した時に、第２のドア４が戸閉方向に移動しようとしても、戸袋１３の被当接部６０に第２のドア４の当接部６１の延出部６１Ａが当接することにより、第２のドア４の戸閉方向（図５の右側）への移動が規制される。これにより、戸袋１３と第２のドア４との間に隙間が発生することを抑制できる。また、第２のドア４のドアハンガー２３の前面のうちの第１のドア側端部の下部に板状で矩形状の金属製の被当接部６２を例えば溶接により取り付け、第１のドア３の左側端面の上端部に、戸閉状態の第１のドア３が戸閉方向に移動することを当接により規制するための板状で第１のドア３の上端から上方に延びる延出部６３Ａを有する金属製の当接部６３をビスにより取り付けている。したがって、無端索状体１５が破断した時に、第１のドア３が戸閉方向に移動しようとしても、第２のドア４の被当接部６２に第１のドア３の当接部６３の延出部６３Ａが当接することにより、第１のドア３の戸閉方向（図５の右側）への移動が規制される。これにより、第１のドア３と第２のドア４との間に隙間が発生することを抑制できる。被当接部６０，６２の前端は、第１のドア３及び第２のドア４の戸開時において、第１のドア３及び第２のドア４が被当接部６０，６２に当接しない位置に設定することになる。尚、第３のドア５及び第４のドア６についても、第１のドア３と第２のドア４と同様に構成してもよく、図示及び説明を省略する。

【0043】

また、前記移動規制機構４９を、図６及び図７に示すように構成してもよい。つまり、戸閉状態の第２のドア４が戸閉方向に移動することを第２のドア４のドアハンガー２３の上端に取り付けられたアーム３８に当接することにより規制するための板状の当接部６４を固定側のフレーム２１にビスにより固定して、移動規制機構４９を構成している。したがって、無端索状体１５が破断した時に、第２のドア４が戸閉方向に移動しようとしても、当接部６４に第２のドア４と共に移動するアーム３８の右端面３８Ｈが当接することにより、第２のドア４の戸閉方向（図７の右側）への移動が規制される。これにより、第１のドア３と戸袋１３との間に隙間が発生することを抑制できる。尚、第１のドア３と第２のドア４との間に隙間が発生することは、図５で示した移動規制機構４９により抑制してもよい。

【0044】

また、前記移動規制機構４９を、図８に示すように構成してもよい。つまり、戸閉状態の第１のドア３及び第２のドア４が戸閉方向に移動することを第１のドア３及び第２のドア４のドアハンガー１９，２３が当接することにより規制すべく、固定側のフレーム２１に取り付けた角柱状の被当接部６５，６６から移動規制機構４９を構成してもよい。したがって、無端索状体１５が破断した時に、第１のドア３及び第２のドア４が戸閉方向に移動しようとしても、一方の被当接部６５に第１のドア３のドアハンガー１９が当接すると共に、他方の被当接部６６に第２のドア４のドアハンガー２３が当接することにより、第１のドア３及び第２のドア４の戸閉方向（図８の右側）への移動が規制される。これにより、第２のドア４と戸袋１３との間及び第１のドア３と第２のドア４との間に隙間が発生することを抑制できる。尚、第３のドア５及び第４のドア６についても、第１のドア３と第２のドア４と同様に構成してもよく、図示及び説明を省略する。尚、図８では、２枚のドア３，４を示しているが、１枚のドア４の場合も同様である。

【0045】

また、図５で示した移動規制機構４９を、図９に示すドア開閉装置１２に適用してもよい。図９に示すドア開閉装置１２は、第１のドア３と第３のドア５の２枚のドアを備えている。第１のドア３は、縦長の略長方形状からなり、それの上端にドアハンガー１９が取り付けられている。このドアハンガー１９の左右方向両端部のそれぞれには、ローラ２０が取り付けられている。これらローラ２０，２０が固定側のフレーム２１に取り付けられた第１ドアレール２２の左側部分の上に載置されることにより、第１のドア３がドアハンガー１９を介して第１ドアレール２２に吊り下げ支持されている。第３のドア５は、縦長の略長方形状からなり、それの上端にドアハンガー２６が取り付けられている。このドアハンガー２６の左右方向両端部のそれぞれには、ローラ２７が取り付けられている。これらローラ２７，２７が固定側のフレーム２１に取り付けられた前記第１ドアレール２２の右側部分の上に載置されることにより、第３のドア５がドアハンガー２６を介して第１ドアレール２２に吊り下げ支持されている。第１のドア３及び第３のドア５を開閉するための駆動機構１４は、駆動プーリ３０と従動プーリ３１とに巻回された駆動ベルトからなる無端索状体３２と、駆動プーリ３０を駆動回転させる駆動モータ３３と、を備えている。前記無端索状体３２の上側部分に、第１のドア３のドアハンガー１９が連結具３４を介して連結され、前記無端索状体３２の下側部分に、第３のドア５のドアハンガー２６が連結具３５を介して連結されている。したがって、駆動モータ３３を駆動して駆動プーリ３０を反時計回りに回転させることによって、図１０の閉じた状態の第１のドア３及び第３のドア５を開放させることができる。また、駆動モータ３３を駆動して駆動プーリ３０を前記とは反対の時計回りに回転させることによって、開放状態の第１のドア３及び第３のドア５を図９に示す閉じ状態に移動させることができる。図９の移動規制機構４９は、図５と同様に、左側の戸袋１３の前面のうちの第１のドア側端部の上端部に板状で矩形状の金属製の被当接部６０を例えば溶接により取り付け、第１のドア３の左側端面の上部に、戸閉状態の第１のドア３が戸閉方向に移動することを当接により規制するための金属製で第１のドア３の上端よりも上方に延びる当接部６１をビスにより取り付けている。したがって、無端索状体３２が破断した時に、第１のドア３が戸閉方向に移動しようとしても、戸袋１３の被当接部６０に第１のドア３の当接部６１が当接することにより、第１のドア３の戸閉方向（図１０の右側）への移動が規制される。これにより、戸袋１３と第１のドア３との間に隙間が発生することを抑制できる。また、右側の戸袋１３の前面のうちの第３のドア側端部の上端部に板状で矩形状の金属製の被当接部６２を例えば溶接により取り付け、第３のドア５の右側端面の上端部に、戸閉状態の第３のドア５が戸閉方向に移動することを当接により規制するための金属製で第３のドアの上端よりも上方に延びる当接部６３をビスにより取り付けている。したがって、無端索状体１５が破断した時に、第３のドア５が戸閉方向に移動しようとしても、戸袋１３の被当接部６２に第３のドア５の当接部６３が当接することにより、第３のドア５の戸閉方向（図１０の左側）への移動が規制される。これにより、第３のドア５と戸袋１３との間に隙間が発生することを抑制できる。

【0046】

上記実施形態では、４枚のドア及び２枚のドアを設けた場合を示したが、１枚のドア、３枚のドア、５枚のドア等、任意の枚数のドアを設けて実施してもよい。

【0047】

また、上記実施形態では、第１のドア３を駆動機構１４により開閉動作し、第２のドア４を伝動機構１６により開閉動作するように構成したが、第２のドア４を駆動機構により開閉動作し、第１のドア３を伝動機構により開閉動作するように構成してもよいし、第１のドア３を第１の駆動機構により開閉動作し、第２のドア４を第１の駆動機構とは別の第２の駆動機構により開閉動作するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0048】

１…かご、１Ａ…かご出入口、２…乗り場、３…第１のドア、４…第２のドア、４Ａ，１３Ａ…底壁部、４Ｂ，４Ｃ…前後壁部、４Ｄ，４Ｅ…左右壁部、５…第３のドア、５Ａ…底壁部、５Ｂ，５Ｃ…前後壁部、５Ｄ，５Ｅ…左右壁部、６…第４のドア、６Ａ…底壁部、６Ｂ，６Ｃ…前後壁部、６Ｄ，６Ｅ…左右壁部、７，８，９，１０…乗り場側のドア、１１…呼び出しボタン、１２…ドア開閉装置、１３…戸袋、１３Ｂ，１３Ｃ…前後壁部、１３Ｄ，１３Ｅ…左右壁部、１４…駆動機構、１５…無端索状体、１５，１７…無端索状体、１６，１８…伝動機構、１９，２３，２６，２８…ドアハンガー、２０…ローラ、２１…固定側のフレーム、２４…ローラ、２５…第２ドアレール、２７，２９…ローラ、３０…駆動プーリ、３１…従動プーリ、３２…無端索状体（駆動ベルト）、３３…駆動モータ、３４，３５…連結具、３６，３７…減速プーリ、３８…アーム、３８Ｈ…右端面、３９…ブラケット、４０…連結具、４１，４２…減速プーリ、４３…アーム、４４，４５…ブラケット、４６…連結具、４７…ガイドシュー、４８…敷居、４９…移動規制機構、４９Ａ…第１移動規制機構、４９Ｂ…第２移動規制機構、５１…第２案内レール、５２…第２ローラ、５８，５９…ガイド部材、６０，６２…被当接部、６１…当接部、６１Ａ…延出部、６３…当接部、６３Ａ…延出部、６４…当接部、６５，６６…被当接部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2022-08-19

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かご出入口の側方に設けられる戸袋と、戸開時に前記戸袋に収納可能な第１のドアと、該第１のドアよりも前記戸袋側に配置され戸開時に該戸袋に収納可能な第２のドアと、前記第１のドアと前記第２のドアを連動して開閉動作させるドア開閉機構と、を備え、戸閉状態において、前記第１のドアの前記第２のドア側端部と前記第２のドアの前記第１のドア側端部とが前記かご出入口方向で重なる状態での前記第１のドア及び前記第２のドアの互いに離間する開閉方向の移動を規制する第１の移動規制機構と、前記戸袋の前記第２のドア側端部と前記第２のドアの前記戸袋側端部とが前記かご出入口方向で重なる状態での前記第２のドアの戸閉方向の移動を規制する第２の移動規制機構と、を備え、
前記ドア開閉機構は、前記第１のドアを開閉動作させる駆動機構と、該駆動機構による前記第１のドアの開閉を前記第２のドアの開閉として伝動するための伝動機構と、を備え、前記伝動機構は、前記ドア開閉機構を支持する固定側のフレームに前記第２のドアを吊り下げ支持するドアハンガーの上端に取り付けられたアームを備え、前記第２の移動規制機構は、前記アームの第２のドアの戸閉方向の移動を当接により規制すべく、前記固定側のフレームに取り付けられた当接部から構成されていることを特徴とするエレベータのドア開閉装置。