特開 2023-23031 飲料供給装置及び飲料供給方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023023031

(43)【公開日】2023-02-16

(54)【発明の名称】飲料供給装置及び飲料供給方法

(51)【国際特許分類】

   B67D 1/07 20060101AFI20230209BHJP

   A61L 2/10 20060101ALI20230209BHJP

【ＦＩ】

B67D1/07

A61L2/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021128181

(22)【出願日】2021-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福島 直人

(72)【発明者】

【氏名】神 基

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 丈夫

(72)【発明者】

【氏名】古石 雅也

【テーマコード（参考）】

3E082

4C058

【Ｆターム（参考）】

3E082BB01

3E082CC03

3E082DD01

3E082FF01

3E082FF09

4C058AA25

4C058BB06

4C058DD05

4C058DD13

4C058DD16

4C058KK02

4C058KK23

4C058KK26

4C058KK28

4C058KK32

4C058KK42

(57)【要約】

【課題】容器の飲み口を適切に除菌することができる飲料供給装置を提供すること。
【解決手段】飲料供給装置は、容器を保持する容器保持部と、前記容器に飲料を供給するノズルと、紫外線照射部と、前記容器保持部により保持された前記容器から前記ノズルまでの距離が設定距離になるまで、前記容器保持部に対して前記ノズル及び前記紫外線照射部を相対移動させる相対移動部と、を備え、前記紫外線照射部は、前記容器から前記ノズルまでの距離が前記設定距離になった状態における前記容器の飲み口に、紫外線を照射可能な状態で配置されている。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器を保持する容器保持部と、
前記容器に飲料を供給するノズルと、
紫外線照射部と、
前記容器保持部により保持された前記容器から前記ノズルまでの距離が設定距離になるまで、前記容器保持部に対して前記ノズル及び前記紫外線照射部を相対移動させる相対移動部と、を備え、
前記紫外線照射部は、前記容器から前記ノズルまでの距離が前記設定距離になった状態における前記容器の飲み口に、紫外線を照射可能な状態で配置されている、
飲料供給装置。

【請求項2】

前記容器保持部、前記ノズル、前記紫外線照射部及び前記相対移動部を収容する筐体を更に備え、
前記容器保持部は、前記筐体内で移動可能に配置され、
前記ノズル及び前記紫外線照射部は、前記筐体に固定され、
前記相対移動部は、前記ノズル及び前記紫外線照射部に対して前記容器保持部を昇降させる、
請求項１に記載の飲料供給装置。

【請求項3】

前記筐体には、前記紫外線を前記飲み口に向けて反射する反射部が配置されている、
請求項２に記載の飲料供給装置。

【請求項4】

前記筐体の一面には、前記容器を前記筐体内に出し入れするための容器出し入れ口が形成され、
前記筐体には、前記容器出し入れ口を開閉する出し入れ口扉が配置され、
前記反射部は、前記出し入れ口扉に配置され、前記紫外線を前記飲み口に向けて反射する扉側反射部を備える、
請求項３に記載の飲料供給装置。

【請求項5】

前記筐体には、前記紫外線照射部が前記紫外線を照射している間、前記筐体に対して前記出し入れ口扉をロックするロック部が配置されている、
請求項４に記載の飲料供給装置。

【請求項6】

前記紫外線照射部は、前記飲料が前記容器に供給されている間、前記飲み口に前記紫外線を照射する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の飲料供給装置。

【請求項7】

前記紫外線照射部は、前記ノズルに紫外線を照射する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の飲料供給装置。

【請求項8】

前記紫外線照射部は、前記飲料が前記容器に供給されている間、前記飲料の供給が終了してから所定時間経過後、及び、予め設定された時刻のうち少なくとも１つのタイミングで、前記ノズルに前記紫外線を照射する、
請求項７に記載の飲料供給装置。

【請求項9】

容器を保持する容器保持部と、
前記容器に飲料を供給するノズルと、
紫外線照射部と、を備える飲料供給装置が行う飲料供給方法であって、
前記飲料供給装置が、
前記容器保持部により保持された前記容器から前記ノズルまでの距離が設定距離になるまで、前記容器保持部に対して前記ノズル及び前記紫外線照射部を相対移動させ、
前記容器から前記ノズルまでの距離が前記設定距離になった状態における前記容器の飲み口に、前記紫外線照射部を用いて紫外線を照射する、
飲料供給方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、飲料供給装置及び飲料供給方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ノズルから容器に飲料を供給する飲料供給装置において、ノズルを除菌する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の飲料供給装置は、容器が載置される置台と、置台の上方に配置され、容器に飲料を供給する吐出管（ノズル）と、置台の下方に配置された照射ユニットとを備える。置台には、照射ユニットから発せられる紫外線を通過させる開口が形成されている。この開口を通過した紫外線が吐出管の吐出口に照射されることにより、吐出口が消毒される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１０４０５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の飲料供給装置では、置台に容器が載置されると開口が塞がれるため、容器の飲み口を適切に除菌することができない。

【0005】

本開示は、容器の飲み口を適切に除菌することができる飲料供給装置及び飲料供給方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の飲料供給装置は、容器を保持する容器保持部と、前記容器に飲料を供給するノズルと、紫外線照射部と、前記容器保持部により保持された前記容器から前記ノズルまでの距離が設定距離になるまで、前記容器保持部に対して前記ノズル及び前記紫外線照射部を相対移動させる相対移動部と、を備え、前記紫外線照射部は、前記容器から前記ノズルまでの距離が前記設定距離になった状態における前記容器の飲み口に、紫外線を照射可能な状態で配置されている。

【0007】

本開示の飲料供給方法は、容器を保持する容器保持部と、前記容器に飲料を供給するノズルと、紫外線照射部と、を備える飲料供給装置が行う飲料供給方法であって、前記飲料供給装置が、前記容器保持部により保持された前記容器から前記ノズルまでの距離が設定距離になるまで、前記容器保持部に対して前記ノズル及び前記紫外線照射部を相対移動させ、前記容器から前記ノズルまでの距離が前記設定距離になった状態における前記容器の飲み口に、前記紫外線照射部を用いて紫外線を照射する。

【発明の効果】

【0008】

本開示の飲料供給装置及び飲料供給方法によれば、容器の飲み口を適切に除菌することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】飲料供給装置の正面図

【図2】容器設置部及び飲料供給部を前側かつ右斜め上側から見たときの斜視図

【図3】容器設置部を前側かつ右斜め下側から見たときの斜視図

【図4】飲料供給装置のブロック図

【図5】待機中の除菌処理のフローチャート

【図6】待機中の除菌処理を行っているときの飲料供給装置の内部の正面図

【図7】飲料提供処理のフローチャート

【図8】飲料提供処理のフローチャート

【図9】飲料提供処理のフローチャート

【図10】飲料提供処理中の除菌処理を行っているときの飲料供給装置の内部の正面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

［実施形態］
以下、本開示の一実施形態について説明する。

【0011】

＜飲料供給装置の構成＞
まず、飲料供給装置の構成について説明する。図１は、飲料供給装置の正面図である。なお、前側とは、飲料供給装置のユーザが対面する側であり、後側とは、前側の逆側である。また、右側とは、ユーザから見て右側であり、左側とは右側の逆側である。上側とは、飲料供給装置を水平面上に設置した場合の上側であり、下側とは上側の逆側である。

【0012】

図１に示されるように、飲料供給装置１は、筐体１０と、操作表示部２０と、容器設置部３０と、飲料供給部４０と、を備える。飲料供給装置１は、ユーザによる操作表示部２０の操作により選択された飲料を容器Ｃに供給する。容器Ｃとしては、飲料供給装置１が設置された店舗又は施設等の従業員あるいは管理者（以下、「従業員等」と言う場合がある）が準備するコップ又は飲料供給装置のユーザが持ち込むタンブラー、水筒あるいはコップを例示することができる。

【0013】

筐体１０の前面には、容器Ｃを筐体１０内に出し入れするための容器出し入れ口１０Ａが形成されている。また、筐体１０の前面には、容器出し入れ口１０Ａを開閉する出し入れ口扉１１が配置されている。出し入れ口扉１１は、例えば、左端部を中心に回動可能なように配置されている。出し入れ口扉１１の後側の面（出し入れ口扉１１が閉じられたときに筐体１０の内部側に位置する面）における上側の部位には、紫外線Ｕ（図２参照）を透過しない機能を有するマスク１２が配置されている。このマスク１２により、容器Ｃの飲み口Ｄ（図２参照）又は飲料供給部４０の後述されるノズル４２（図２参照）に紫外線Ｕが照射されているときに、紫外線Ｕがユーザに及ぼす影響を無くすことができる。なお、飲み口Ｄとは、容器Ｃにおけるユーザが飲料を飲むときに口が接触する部位であって、容器Ｃの上面と、上端側の外周面及び内周面とのうち少なくとも上端側の外周面を意味する。

【0014】

更に、筐体１０の前面における容器出し入れ口１０Ａの上側には、開閉センサ１３が配置されている。開閉センサ１３は、測距センサにより構成されている。開閉センサ１３は、ユーザによる出し入れ口扉１１を開く操作（ユーザが開閉センサ１３に手をかざす動作）を検知した場合、操作検知信号を出力する。

【0015】

操作表示部２０は、筐体１０の前面における上側の部位に配置されている。操作表示部２０は、飲料の選択に利用される。操作表示部２０は、タッチパネルにより構成される。操作表示部２０は、提供可能な飲料を選択するための選択ボタンを表示させ、ユーザにより所定の選択ボタンに対応する領域が押されると、当該押された領域を特定する飲料特定信号を後述される制御部７５（図４参照）に出力する。なお、操作表示部２０の代わりに、提供可能な飲料を選択するための物理ボタンを筐体１０に配置しても良い。

【0016】

容器設置部３０は、筐体１０の内部における下側に配置されている。容器設置部３０には、容器Ｃが設置される。なお、容器設置部３０の詳細な説明については、後述する。

【0017】

飲料供給部４０は、筐体１０の内部に配置されている。飲料供給部４０は、ユーザにより選択された飲料を、容器設置部３０に設置された容器Ｃに供給する。なお、飲料供給部４０の詳細な説明については、後述する。

【0018】

次に、容器設置部３０の詳細な構成について説明する。図２は、容器設置部３０及び飲料供給部４０を前側かつ右斜め上側から見たときの斜視図である。図２に示されるように、容器設置部３０は、容器昇降室３１と、容器保持部３２と、を備える。なお、図２には、容器Ｃとして、高さが比較的高いタンブラー又は水筒等の容器Ｃ１が容器設置部３０に設置された状態が示されている。

【0019】

容器昇降室３１は、前面が開口した縦長の長方形箱状に形成されている。容器昇降室３１の内部は、容器Ｃが昇降する昇降空間を構成する。容器昇降室３１を構成する天板３１１における左右方向の中央には、飲料用貫通孔３１２が形成されている。飲料供給部４０から供給された飲料は、飲料用貫通孔３１２を通過して、容器昇降室３１内の容器Ｃに供給される。天板３１１の左側の部位には、ラック用貫通孔３１３が形成されている。

【0020】

容器保持部３２は、容器昇降室３１内で容器Ｃを保持すると共に、容器昇降室３１内で昇降する。容器保持部３２は、載置部３３と、調整部３４と、を備える。

【0021】

載置部３３は、前面及び上面が開口する箱状に形成されている。載置部３３は、容器昇降室３１内において昇降できるように配置されている。載置部３３の底板部３３１には、容器Ｃが載置される。

【0022】

調整部３４は、載置部３３の移動に同期させて容器Ｃを水平方向に移動させることにより、容器Ｃの水平方向の位置を調整する。調整部３４は、一対の当接部材３４１と、図示されない連動制御部と、を備える。

【0023】

一対の当接部材３４１は、前後方向に延びる形状に形成され、容器Ｃを左右から挟むように配置されている。連動制御部は、載置部３３の上昇に同期させて一対の当接部材３４１を互いに近づく方向に移動させる。また、連動制御部は、載置部３３の下降に同期させて一対の当接部材３４１を互いに離れる方向に移動させる。

【0024】

次に、飲料供給部４０の詳細な構成について説明する。飲料供給部４０は、飲料を生成する飲料生成部４１（図４参照）を備える。飲料生成部４１は、例えば、コーヒー豆からコーヒーを抽出するための機構、粉体又は粒体を水又は湯で希釈したパウダー飲料を生成するための機構、ミルクを供給する機構等を備える。

【0025】

また、飲料供給部４０は、少なくとも１個（本実施形態では６個）のノズル４２と、ノズル保持部４３と、を更に備える。各ノズル４２は、それぞれ図示されない配管を介して飲料生成部４１に接続されており、飲料生成部４１で生成された互いに異なる飲料を容器Ｃに吐出する。ノズル保持部４３は、各ノズル４２から吐出される飲料が飲料用貫通孔３１２を介して、容器昇降室３１内の容器Ｃに供給されるように、各ノズル４２を保持する。

【0026】

図３は、容器設置部３０を前側かつ右斜め下側から見たときの斜視図である。図３に示されるように、容器昇降室３１には、紫外線Ｕを反射するアルミニウム等の材料により構成された反射部３５が配置されている。反射部３５は、天板３１１の下面に配置された上方反射部３５１と、容器昇降室３１の上側かつ後側の部位に配置された後方反射部３５２と、出し入れ口扉１１における後側の面に配置された扉側反射部３５３（図１参照）と、を備える。上方反射部３５１は、紫外線Ｕを乱反射するように構成されている。後方反射部３５２は、円弧板状に形成され、紫外線Ｕを正反射するように構成されている。後方反射部３５２は、円弧の周方向の一端が容器昇降室３１の左側板３１４における前後方向中央かつ上側の部位に固定され、他端が容器昇降室３１の右側板３１５における前後方向中央かつ上側の部位に固定されている。後方反射部３５２は、平面視で後側に凹むように配置されている。扉側反射部３５３は、平板状に形成され、紫外線Ｕを正反射するように構成されている。扉側反射部３５３は、マスク１２の上に配置されている。なお、上方反射部３５１が紫外線Ｕを正反射するように構成されていても良いし、後方反射部３５２及び扉側反射部３５３のうち少なくとも一方が紫外線Ｕを乱反射するように構成されていても良い。また、マスク１２上に扉側反射部３５３を配置せずに、マスク１２に紫外線Ｕを正反射又は乱反射する機能を設けても良い。また、扉側反射部３５３の反射面は、凹形状に形成されていても良い。また、マスク１２に紫外線Ｕを正反射又は乱反射する機能を設ける場合、マスク１２の反射面は、凹形状に形成されていても良い。なお、図３には、容器Ｃとして、高さが比較的低い水筒又はコップ等の容器Ｃ２が容器設置部３０に設置された状態が示されている。

【0027】

載置部３３の左側板３３２には、当該左側板３３２の下端から当該左側板３３２の上方の位置まで延びるように設けられたラック部５１が設けられている。ラック部５１における左側の主面のほぼ全域には、図示されないラック溝が形成されている。ラック部５１は、載置部３３が上昇するときに、ラック用貫通孔３１３を通過できるように設けられている。

【0028】

飲料供給装置１は、容器保持部３２を昇降させる相対移動部５０を更に備える。相対移動部５０は、上述されたラック部５１と、昇降モータ５２と、を備える。昇降モータ５２は、例えばサーボモータにより構成されている。昇降モータ５２の回転軸には、駆動ギア５２１が配置されている。昇降モータ５２は、駆動ギア５２１の一部が容器昇降室３１の左側板３１４に形成されたギア用貫通孔を介して容器昇降室３１の内部に位置し、かつ、ラック溝に噛み合うように配置されている。昇降モータ５２が駆動することにより、容器保持部３２が昇降する。

【0029】

飲料供給装置１は、紫外線照射部６０を更に備える。紫外線照射部６０は、一対の紫外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）６１を備える。一対の紫外線ＬＥＤ６１は、放射状（円錐状）に紫外線Ｕを照射できるように構成されている。一対の紫外線ＬＥＤ６１は、それぞれ容器昇降室３１の左側板３１４及び右側板３１５における前側かつ上側の部位に固定されている。また、一対の紫外線ＬＥＤ６１は、その光軸６１Ａが水平面に対して上方に傾いており、斜め上方に向けて紫外線Ｕを照射するように構成されている。つまり、各紫外線ＬＥＤ６１は、当該紫外線ＬＥＤ６１よりも上方に位置し、かつ、紫外線Ｕの照射範囲内に位置する容器Ｃの飲み口Ｄ及びノズル４２に対して、紫外線Ｕを照射できるように構成されている。なお、紫外線照射部６０は、紫外線ＬＥＤ６１に加えて、又は、紫外線ＬＥＤ６１の代わりに、蛍光ランプ等の紫外線を照射する光源を備えていても良い。

【0030】

紫外線照射部６０は、制御部７５の制御により、飲料供給装置１が飲料の提供処理を行っていない待機中、又は、飲料提供処理中に、紫外線Ｕを照射する。待機中に紫外線Ｕが照射される場合、容器Ｃが容器設置部３０に存在しないため、ノズル４２が除菌される。一方、飲料提供処理中に紫外線Ｕが照射される場合、容器Ｃが容器設置部３０に存在するため、飲み口Ｄ及びノズル４２が除菌される。

【0031】

図４は、飲料供給装置１のブロック図である。図４に示されるように、飲料供給装置１は、出し入れ口扉開閉部７０と、除菌ボタン７１と、検知部７２と、計時部７３と、記憶部７４と、制御部７５と、を更に備える。

【0032】

出し入れ口扉開閉部７０は、出し入れ口扉１１を開閉する。開閉モータ７０１と、ロック部７０２と、上述された開閉センサ１３と、を備える。

【0033】

開閉モータ７０１の図示されない回転軸には、出し入れ口扉１１の図示されない回動軸に固定された従動ギアに噛み合う駆動ギアが固定されている。制御部７５の制御により開閉モータ７０１が駆動することにより、出し入れ口扉１１が開閉される。ロック部７０２は、制御部７５の制御に基づいて、出し入れ口扉１１を全閉状態から開かないようにロックする。なお、ロック部７０２としては、上述した機能を有する周知の構成を適用することができる。

【0034】

除菌ボタン７１は、除菌用操作部の一例であり、従業員等により押されると、押された旨の除菌開始信号を制御部７５に出力する。除菌ボタン７１は、従業員等がノズル４２を強制的に除菌したい場合に押される。除菌ボタン７１は、操作表示部２０に表示されても良いし、筐体１０に配置された物理ボタンにより構成されていても良い。なお、除菌用操作部の一例として、除菌ボタン７１を例示したが、スイッチを適用しても良い。

【0035】

検知部７２は、容器原点スイッチ７２１と、容器検知部７２２と、最上位置検知部７２３と、を備える。

【0036】

容器原点スイッチ７２１は、容器保持部３２が当該容器保持部３２の移動範囲における最下部に位置する（図６参照）ことを検知する。なお、以下において、容器保持部３２の移動範囲の最下部の位置を、「原点位置」と言う場合がある。容器検知部７２２は、原点位置に位置する容器保持部３２に容器Ｃが存在することを検知する。最上位置検知部７２３は、容器保持部３２に載置された容器Ｃが予め設定された最上位置に存在することを検知する。最上位置とは、容器Ｃの上端からノズル４２の下端までの距離が設定距離になった場合に、容器Ｃが位置する位置である（図２、図３及び図９参照）。容器Ｃが最上位置に位置する場合、飲み口Ｄが紫外線ＬＥＤ６１の光軸６１Ａ上に位置し、紫外線Ｕが飲み口Ｄに確実に照射される。なお、容器原点スイッチ７２１、容器検知部７２２及び最上位置検知部７２３としては、上述した機能を有する周知の構成を適用することができる。

【0037】

計時部７３は、現在時刻を計時する。また、計時部７３は、タイマとしての機能を有する。計時部７３は、現在時刻及びタイマ機能における残り時間に関する情報を制御部７５に出力する。

【0038】

記憶部７４は、制御部７５との間で各種データを送受信できるように構成されている。記憶部７４は、飲料供給装置１を制御するための各種データを記憶する。例えば、記憶部７４は、待機中にノズル４２の除菌を開始する際の基準となる、飲料提供終了からの待機時間（以下、「除菌待機時間」と言う場合がある）を記憶する。除菌待機時間は、飲料提供終了後、除菌待機時間が経過する前に、ノズル４２における雑菌の繁殖が開始されない時間であれば良い。また、記憶部７４は、ノズル４２の除菌を開始する時刻（以下、「除菌開始時刻」と言う場合がある）を記憶する。また、記憶部７４は、待機中にノズル４２の除菌を行う場合における除菌を継続する時間（以下、「除菌継続時間」と言う場合がある）を記憶する。なお、従業員等は、除菌待機時間、除菌開始時刻及び除菌継続時間を自由に設定することができるし、設定しないこともできる。

【0039】

制御部７５は、操作表示部２０と、飲料生成部４１と、昇降モータ５２と、紫外線ＬＥＤ６１と、出し入れ口扉開閉部７０と、除菌ボタン７１と、検知部７２と、計時部７３との間で各種信号を送受信できるように構成されている。制御部７５は、飲料供給装置１全体を制御する。制御部７５が行う制御については後述する。

【0040】

＜飲料供給装置の動作＞
次に、飲料供給装置１の動作について説明する。飲料供給装置１は、上述されたように、待機中又は飲料提供処理中に除菌を行う。以下、これらの除菌処理の詳細について説明する。

【0041】

（待機中の除菌処理）
まず、待機中の除菌処理について説明する。図５は、待機中の除菌処理のフローチャートである。図６は、待機中の除菌処理を行っているときの飲料供給装置１の内部の正面図である。

【0042】

まず、制御部７５は、容器Ｃが載置されていない容器保持部３２が原点位置で待機する状態（図６参照）において、図５に示されるように、最後の飲料の提供終了から除菌待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部７５は、ステップＳ１の判定処理を、計時部７３において計時されている最後の飲料の提供終了からの経過時間と、記憶部７４に記憶された除菌待機時間とに基づいて行う。制御部７５は、飲料の提供終了から除菌待機時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、計時部７３において計時されている現在時刻が、記憶部７４に記憶されている除菌開始時刻か否かを判定する（ステップＳ２）。制御部７５は、現在時刻が除菌開始時刻でないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、除菌ボタン７１が押されたか否かを判定する（ステップＳ３）。制御部７５は、除菌ボタン７１が押されていないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、待機中の除菌処理を終了する。

【0043】

一方、制御部７５は、飲料の提供終了から除菌待機時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、又は、現在時刻が除菌開始時刻であると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、又は、除菌ボタン７１が押されたと判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ロック部７０２を制御して、出し入れ口扉１１を全閉状態でロックする（ステップＳ４）。次に、制御部７５は、紫外線照射部６０を制御し、紫外線Ｕを照射することにより、ノズル４２を除菌する（ステップＳ５）。ステップＳ５の処理により、図６に示されるように、紫外線照射部６０から発せられた紫外線Ｕが、ノズル４２に直接照射される。また、紫外線照射部６０から後方反射部３５２に照射された後、当該後方反射部３５２で反射した紫外線Ｕが、ノズル４２に照射される。また、紫外線照射部６０から扉側反射部３５３に照射された後、当該扉側反射部３５３で反射した紫外線Ｕが、ノズル４２に照射される。制御部７５は、計時部７３において計時されている除菌開始からの経過時間が、記憶部７４に記憶されている除菌継続時間になるまで、ノズル４２の除菌を継続する。

【0044】

なお、以下において、紫外線照射部６０から発せられて、ノズル４２又は飲み口Ｄに直接照射される紫外線Ｕを紫外線Ｕ０と言う場合がある。また、紫外線照射部６０から上方反射部３５１に照射された後、当該上方反射部３５１で反射して、飲み口Ｄに照射される紫外線Ｕを紫外線Ｕ１と言う場合がある。また、紫外線照射部６０から後方反射部３５２に照射された後、当該後方反射部３５２で反射して、ノズル４２又は飲み口Ｄに照射される紫外線Ｕを紫外線Ｕ２と言う場合がある。

【0045】

図５に示されるように、制御部７５は、ノズル４２の除菌を終了すると、ロック部７０２を制御することにより出し入れ口扉１１のロックを解除して（ステップＳ６）、待機中の除菌処理を終了する。以上のステップＳ１～Ｓ６の処理は、開閉センサ１３を用いるユーザによる出し入れ口扉１１を開く操作が行われるまで、つまり飲料提供が開始されるまで繰り返される。なお、ステップＳ５における紫外線Ｕの照射中に、ユーザによる出し入れ口扉１１を開く操作が行われた場合、制御部７５は、直ちにノズル４２の除菌を終了して、ステップＳ６の処理を行った後、飲料提供を開始する。

【0046】

以上のように、飲料供給装置１は、待機中であっても、飲料提供終了から除菌待機時間が経過した場合（飲料の供給が終了してから所定時間経過後）、又は、除菌開始時刻になった場合、又は、除菌ボタン７１が押された場合、ノズル４２を除菌するため、ノズル４２を清潔な状態に保つことができる。

【0047】

また、飲料供給装置１は、待機中の除菌処理において、紫外線Ｕ０，Ｕ２及び扉側反射部３５３で反射した紫外線Ｕが照射されている間、出し入れ口扉１１をロックする。このように、紫外線Ｕの照射中に出し入れ口扉１１が開かれることを防止することにより、紫外線Ｕによる悪影響がユーザに及ぶことを防止することができる。

【0048】

（飲料提供処理）
次に、飲料提供処理について説明する。図７、図８及び図９は、飲料提供処理のフローチャートである。図１０は、飲料提供処理中の除菌処理を行っているときの飲料供給装置１の内部の正面図である。

【0049】

まず、制御部７５は、容器Ｃが載置されていない容器保持部３２が原点位置で待機する状態において、図７に示されるように、開閉センサ１３からの操作検知信号の出力状態に基づいて、出し入れ口扉１１を開く操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部７５は、出し入れ口扉１１を開く操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、再度、ステップＳ１１の処理を実施する。一方、制御部７５は、出し入れ口扉１１を開く操作が行われたと判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、開閉モータ７０１を制御して、出し入れ口扉１１を開く（ステップＳ１２）。

【0050】

次に、制御部７５は、容器検知部７２２における検知結果に基づいて、原点位置に位置する容器保持部３２に容器Ｃが存在するか否か、つまり容器保持部３２に容器Ｃが載置されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部７５は、容器Ｃが存在しないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、再度、ステップＳ１３の処理を実施する。一方、制御部７５は、容器Ｃが容器保持部３２に載置されたと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、操作表示部２０からの飲料特定信号の出力状態に基づいて、選択ボタンの操作により飲料が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部７５は、飲料が選択されていないと判定すると（ステップＳ１４：ＮＯ）、再度、ステップＳ１４の処理を実施する。

【0051】

一方、制御部７５は、飲料が選択されたと判定すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、開閉モータ７０１を制御して出し入れ口扉１１を閉じた後、ロック部７０２を制御して出し入れ口扉１１をロックする（ステップＳ１５）。出し入れ口扉１１がロックされると、制御部７５は、紫外線照射部６０を制御して、紫外線Ｕの照射を開始する（ステップＳ１６）。

【0052】

この後、図８に示されるように、制御部７５は、最上位置検知部７２３における検知結果に基づいて、容器Ｃが最上位置に存在するか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御部７５は、容器Ｃが最上位置に存在すると判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、飲料の供給量を決定する（ステップＳ１８）。例えば、制御部７５は、容器保持部３２が原点位置から、容器Ｃの上端からノズル４２の下端までの距離が設定距離になる位置までの移動量（以下、「保持部移動量」と言う場合がある）に基づいて、供給量を決定しても良い。この場合、制御部７５は、保持部移動量が短いほど、つまり容器Ｃが高くて容量が大きいほど、供給量を多くする。ステップＳ１７の処理で容器Ｃが最上位置に存在すると判定された場合、保持部移動量が０なので、供給量は最も多くなる。なお、保持部移動量の検知方法としては、昇降モータ５２の回転角度に基づいて検知する方法、容器保持部３２の上昇速度と上昇開始から上昇終了までの時間とに基づいて検知する方法を例示することができる。

【0053】

ここで、ステップＳ１７で容器Ｃが最上位置に存在すると判定されるのは、容器Ｃが、例えば図１０に示されるような高さが比較的高いタンブラー又は水筒等の容器Ｃ１の場合である。この場合、容器Ｃ１の飲み口Ｄ１は、紫外線ＬＥＤ６１よりも上方の位置であって、紫外線ＬＥＤ６１の光軸６１Ａ上に位置している。このため、ステップＳ１６における紫外線Ｕの照射が開始されると、飲み口Ｄ１は、紫外線Ｕ０，Ｕ１，Ｕ２及び扉側反射部３５３で反射した紫外線Ｕにより除菌される。このように、上方反射部３５１で反射した紫外線Ｕ１、後方反射部３５２で反射した紫外線Ｕ２、及び、扉側反射部３５３で反射した紫外線Ｕが飲み口Ｄ１に照射されるようにすることにより、上方反射部３５１、後方反射部３５２及び扉側反射部３５３を配置しない場合と比べて、飲み口Ｄ１に照射される紫外線Ｕの量を多くすることができる。したがって、飲み口Ｄ１に対する除菌能力を高めることができる。また、紫外線Ｕの照射が開始されると、待機中の除菌処理の場合と同様に、ノズル４２は、紫外線Ｕ０，Ｕ２及び扉側反射部３５３で反射した紫外線Ｕにより除菌される。つまり、紫外線Ｕの照射開始とほぼ同時に、飲み口Ｄ１及びノズル４２の除菌が開始される。

【0054】

図８に示されるように、制御部７５は、容器Ｃが最上位置に存在しないと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、容器保持部３２の上昇を開始するように、昇降モータ５２を制御する（ステップＳ１９）。

【0055】

ここで、ステップＳ１７で容器Ｃが最上位置に存在しないと判定されるのは、容器Ｃが、例えば図３に示されるような高さが比較的低い水筒又はコップ等の容器Ｃ２の場合である。この場合、容器Ｃ２の飲み口Ｄ２は、紫外線ＬＥＤ６１よりもかなり下方の位置であって、紫外線Ｕの照射範囲から外れた位置に位置している。このため、ステップＳ１６における紫外線Ｕの照射が開始されても、紫外線Ｕが飲み口Ｄ２に照射されず、飲み口Ｄ２の除菌が開始されない。しかし、待機中の除菌処理の場合と同様に、紫外線Ｕ０，Ｕ２及び扉側反射部３５３で反射した紫外線Ｕがノズル４２（図３では、ノズル４２は図示されていない）に照射されるため、ノズル４２の除菌が開始される。

【0056】

図８に示されるように、ステップＳ１９の処理により容器保持部３２が上昇し始めると、制御部７５は、最上位置検知部７２３における検知結果に基づいて、容器Ｃが最上位置に存在するか否かを判定する（ステップＳ２０）。制御部７５は、容器Ｃが最上位置に存在しないと判定すると（ステップＳ２０：ＮＯ）、再度、ステップＳ２０の処理を実施する。一方、制御部７５は、容器Ｃの上端が最上位置に存在すると判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、容器保持部３２の上昇が終了するように、昇降モータ５２を制御する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１の処理によって、容器Ｃの上端からノズル４２の下端までの距離が、設定距離になる位置で、容器保持部３２が停止する。

【0057】

例えば図３に示されるような高さが比較的低い水筒又はコップ等の容器Ｃ２は、ステップＳ２０において、その上端が最上位置に存在すると判定される。この場合、容器Ｃ２の飲み口Ｄ２は、紫外線ＬＥＤ６１よりも上方の位置であって、紫外線ＬＥＤ６１の光軸６１Ａ上に位置する。このため、飲み口Ｄ２は、紫外線Ｕ０，Ｕ１，Ｕ２及び扉側反射部３５３で反射した紫外線Ｕにより除菌される。このような容器Ｃ２の飲み口Ｄ２の除菌は、容器Ｃ２の上昇が開始されてから、当該容器Ｃ２の上端が最上位置に存在すると判定されるまでの間のタイミングであって、飲み口Ｄ２が紫外線Ｕの照射範囲に入り始めたタイミングから開始される。

【0058】

以上のように、飲料供給装置１は、容器Ｃからノズル４２までの距離が設定距離になるまで、容器保持部３２に対してノズル４２及び紫外線照射部６０を相対移動させてから、容器Ｃの飲み口Ｄに紫外線Ｕを照射する。このため、容器保持部３２に容器Ｃが載置された状態でも、容器Ｃの飲み口Ｄを適切に除菌することができる。また、容器Ｃの高さに関係なく、飲み口Ｄから紫外線照射部６０までの距離をほぼ同じ距離にすることができる。このため、様々な高さの容器Ｃの飲み口Ｄに対して、同じ除菌能力で適切に除菌することができる。

【0059】

また、ノズル４２及び紫外線照射部６０を移動させて容器Ｃに近づける構成にすると、以下のような不具合がある。例えば、ノズル４２と飲料生成部４１とを接続する樹脂製の配管、及び、紫外線照射部６０の紫外線ＬＥＤ６１に電力を供給する配線が、ノズル４２及び紫外線照射部６０の昇降に伴い曲がったり伸びたりする。このため、配管及び配線が破損するおそれがあるという不具合と、配管及び配線の動きを許容するスペースを設ける必要があるという不具合がある。しかし、本実施形態のように、ノズル４２及び紫外線照射部６０を固定して容器Ｃを移動させることにより、上記不具合を解消することができる。

【0060】

制御部７５は、ステップＳ２１の処理を行った後、飲料の供給量を決定する（ステップＳ１８）。上述されたように、制御部７５は、例えば、保持部移動量に基づいて、飲料の供給量を決定する。その後、制御部７５は、飲料生成部４１を制御して、ユーザが選択した飲料を、ステップＳ１８で決定した供給量、容器Ｃに供給する（ステップＳ２２）。飲料の供給が終了すると、制御部７５は、紫外線照射部６０を制御して、紫外線Ｕの照射を終了する（ステップＳ２３）。この紫外線Ｕの照射終了により、飲み口Ｄ及びノズル４２の除菌が終了する。

【0061】

以上のように、制御部７５は、容器Ｃに飲料を供給している間に紫外線Ｕを照射することにより、飲み口Ｄ及びノズル４２を除菌する。除菌効果は紫外線Ｕの強度と照射時間の積に比例することから、本実施形態のように、飲料の供給中に紫外線Ｕを照射する構成にすることにより、紫外線ＬＥＤ６１の出力を抑制しつつ、飲み口Ｄ及びノズル４２を適切に除菌することができる。

【0062】

紫外線Ｕの照射が終了すると、制御部７５は、ロック部７０２を制御して、出し入れ口扉１１のロックを解除した後、開閉モータ７０１を制御して出し入れ口扉１１を開く（ステップＳ２４）。

【0063】

以上のように、制御部７５は、飲料提供中の除菌処理において、紫外線Ｕが照射されている間、出し入れ口扉１１をロックする。このように、紫外線Ｕの照射中に出し入れ口扉１１が開かれることを防止することにより、紫外線Ｕによる悪影響がユーザに及ぶことを防止することができる。

【0064】

次に、制御部７５は、図９に示されるように、最上位置検知部７２３における検知結果に基づいて、最上位置に存在していた容器Ｃが存在し続けているか否か、つまり容器Ｃが飲料供給装置１から取り出されたか否かを判定する（ステップＳ２５）。制御部７５は、容器Ｃが取り出されていないと判定すると（ステップＳ２５：ＮＯ）、再度、ステップＳ２５の処理を実施する。

【0065】

一方、制御部７５は、容器Ｃが取り出されたと判定すると（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、開閉モータ７０１を制御して、出し入れ口扉１１を閉じる（ステップＳ２６）。次に、制御部７５は、容器保持部３２の下降を開始するように、昇降モータ５２を制御する（ステップＳ２７）。制御部７５は、容器原点スイッチ７２１のオンオフ状態に基づいて、容器保持部３２が原点位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２８）。制御部７５は、容器保持部３２が原点位置に到達していないと判定すると（ステップＳ２８：ＮＯ）、再度、ステップＳ２８の処理を実施する。一方、制御部７５は、容器保持部３２が原点位置に到達したと判定すると（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、容器保持部３２の下降が終了するように、昇降モータ５２を制御する（ステップＳ２９）。以上により、飲料提供処理が終了する。

【0066】

［変形例］
本発明は、これまでに説明した実施形態に示されたものに限られないことは言うまでもなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形を加えることができる。

【0067】

例えば、容器保持部３２に対してノズル４２及び紫外線照射部６０を相対移動させる構成として、ノズル４２及び紫外線照射部６０を固定して、容器保持部３２を移動させる構成を例示したが、容器保持部３２を固定して、容器Ｃの上端からノズル４２の下端までの距離が設定距離になるまで、ノズル４２及び紫外線照射部６０を下降させても良い。この場合、ノズル４２及び紫外線照射部６０の移動量が、容器Ｃの上端からノズル４２の下端までの距離が設定距離になるまでの、容器保持部３２に対するノズル４２及び紫外線照射部６０の相対移動量になる。また、容器Ｃの上端からノズル４２の下端までの距離が設定距離になるまで、ノズル４２及び紫外線照射部６０を下降させると共に容器保持部３２を上昇させても良い。

【0068】

飲料供給装置１に、上方反射部３５１、後方反射部３５２及び扉側反射部３５３のうち１つのみ又は２つのみを設けても良い。

【0069】

飲料供給装置１にロック部７０２を設けずに、紫外線Ｕの照射中に、出し入れ口扉１１をロックしないようにしても良い。

【0070】

容器Ｃの上端からノズル４２の下端までの距離が設定距離になった後、飲料の供給が開始されるまでの間のみ、飲み口Ｄ及びノズル４２を除菌するようにしても良い。また、飲料の供給が開始されてから終了するまでの間のみ、飲み口Ｄ及びノズル４２を除菌するようにしても良い。

【0071】

紫外線照射部６０がノズル４２に紫外線Ｕを照射しないようにしても良い。また、飲み口Ｄに紫外線Ｕを照射する紫外線ＬＥＤ６１と、ノズル４２に紫外線Ｕを照射する紫外線ＬＥＤ６１とを別々に、飲料供給装置１に配置しても良い。光軸６１Ａが水平面に平行なように、又は、水平面に対して下方に傾くように、紫外線ＬＥＤ６１を配置しても良い。

【0072】

紫外線ＬＥＤ６１が汚れたり、紫外線が飲料供給装置１の外部に照射されたりすることを防止するために、紫外線ＬＥＤ６１を覆うＬＥＤカバーを配置しても良い。ＬＥＤカバーの一部は、ＵＶ透過樹脂（ＵＶ－Ａ、ＵＶ－Ｂを透過）、又は、ＵＶ透過ガラス、又は、石英ガラス（ＵＶ－Ｃを透過）で構成されていることが好ましい。この場合、ＵＶ透過樹脂、又は、ＵＶ透過ガラス、又は、石英ガラスを凹レンズ形状に形成することが好ましい。このような構成にすれば、ＬＥＤカバーの凹レンズにより、紫外線Ｕの照射範囲を広げることができる一方で、ＬＥＤカバーの凹レンズ以外の部位により紫外線Ｕの照射範囲を制限することができる。また、ＬＥＤカバーは、飲料供給装置１から取り外すことができることが好ましい。このような構成にすれば、ＬＥＤカバーを容易に洗浄することができる。また、ＬＥＤカバー全体を紫外線Ｕが透過しない材料により構成し、容器保持部３２に容器Ｃが載置されていない場合に、紫外線ＬＥＤ６１がＬＥＤカバーで覆われた状態になり、容器保持部３２に容器Ｃが載置された場合に、紫外線ＬＥＤ６１がＬＥＤカバーで覆われていない状態になるように、ＬＥＤカバーを動かす機構を設けても良い。

【産業上の利用可能性】

【0073】

本開示は、飲料供給装置及び飲料供給方法に適用することができる。

【符号の説明】

【0074】

１ 飲料供給装置
１０ 筐体
１０Ａ 容器出し入れ口
１１ 出し入れ口扉
１２ マスク
１３ 開閉センサ
２０ 操作表示部
３０ 容器設置部
３１ 容器昇降室
３２ 容器保持部
３３ 載置部
３４ 調整部
３５ 反射部
４０ 飲料供給部
４１ 飲料生成部
４２ ノズル
４３ ノズル保持部
５０ 相対移動部
５１ ラック部
５２ 昇降モータ
６０ 紫外線照射部
６１ 紫外線ＬＥＤ
６１Ａ 光軸
７０ 出し入れ口扉開閉部
７１ 除菌ボタン
７２ 検知部
７３ 計時部
７４ 記憶部
７５ 制御部
３１１ 天板
３１２ 飲料用貫通孔
３１３ ラック用貫通孔
３１４ 左側板
３１５ 右側板
３３１ 底板部
３３２ 左側板
３４１ 当接部材
３５１ 上方反射部
３５２ 後方反射部
３５３ 扉側反射部
５２１ 駆動ギア
７０１ 開閉モータ
７０２ ロック部
７２１ 容器原点スイッチ
７２２ 容器検知部
７２３ 最上位置検知部
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ 容器
Ｄ，Ｄ１，Ｄ２ 飲み口
Ｕ，Ｕ０，Ｕ１，Ｕ２ 紫外線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】