特開 2023-23044 便座装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023023044

(43)【公開日】2023-02-16

(54)【発明の名称】便座装置

(51)【国際特許分類】

   A47K 13/10 20060101AFI20230209BHJP

   E03D 9/00 20060101ALI20230209BHJP

   A47K 17/00 20060101ALI20230209BHJP

   E03D 11/02 20060101ALI20230209BHJP

【ＦＩ】

A47K13/10

E03D9/00 Z

A47K17/00

E03D11/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021128207

(22)【出願日】2021-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】里井 喬行

【テーマコード（参考）】

2D037

2D038

2D039

【Ｆターム（参考）】

2D037AA02

2D037AB07

2D037AD16

2D038KA02

2D038KA03

2D039AA02

2D039FA05

(57)【要約】

【課題】便座の閉動作をスムーズに行う。
【解決手段】第一軸１１１周りを回転して開閉する便座１１０と、便座１１０を開閉駆動する便座駆動手段１２０と、便座１１０の第一基準角度に対する角度を検出する便座角度検出手段１６１と、便座駆動手段１２０を制御する制御手段１７０と、を備え、制御手段１７０は、便座１１０の角度を便座角度検出手段１６１から取得する角度取得部１７１と、便座１１０の角速度を導出する角速度導出部１７２と、便座駆動手段１２０の動作を制御する駆動制御部１７３と、を備え、駆動制御部１７３は、便座１１０が所定の第一角度を閉方向に通過する際において、便座１１０の角速度に応じた第一トルクを便座駆動手段１２０に発生させ、便座１１０が閉状態になるまで便座１１０の閉じる動作を維持するように便座駆動手段１２０を制御する便座装置１００。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一軸周りを回転して開閉する便座と、
前記便座を開閉駆動する便座駆動手段と、
前記便座の第一基準角度に対する角度を検出する便座角度検出手段と、
前記便座駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記便座の角度を前記便座角度検出手段から取得する角度取得部と、
前記角度取得部からの出力に基づき前記便座の角速度を導出する角速度導出部と、
前記便座駆動手段の動作を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、
前記便座が所定の第一角度を閉方向に通過する際において、前記便座の角速度に応じた第一トルクを前記便座駆動手段に発生させ、前記便座が閉状態になるまで前記便座の閉じる動作を維持するように前記便座駆動手段を制御する
便座装置。

【請求項2】

前記第一軸に平行な第二軸周りを回転して開閉する便蓋と、
前記便蓋を開閉駆動する便蓋駆動手段と、
前記便蓋の第二基準角度に対する角度を検出する便蓋角度検出手段と、を備え、
前記角度取得部は、
前記便蓋の角度を前記便蓋角度検出手段から取得し、
前記角速度導出部は、
前記角度取得部からの出力に基づき前記便蓋の角速度を導出し、
前記駆動制御部は、
前記便座が閉状態であり、かつ前記便蓋が所定の第二角度を閉方向に通過する際において前記便蓋の角速度に応じた第二トルクを前記便蓋駆動手段に発生させ、前記便蓋が閉状態になるまで前記便蓋の閉じる動作を維持するように前記便蓋駆動手段を制御する
請求項１に記載の便座装置。

【請求項3】

前記便座周辺の人の存在を検出する人検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記便座の周辺の人の存在を前記人検出手段から取得する存在取得部を備え、
前記駆動制御部は、
人が存在する状態から存在しない状態になってから所定の第一時間後に閉方向の第三トルクを前記便蓋駆動手段に発生させる
請求項２に記載の便座装置。

【請求項4】

前記制御手段は、
前記便座が閉状態の際において前記便座角度検出手段から取得した角度に基づき前記第一基準角度を更新する基準角度更新部を備える
請求項１から３のいずれか一項に記載の便座装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動で便座を閉じることのできる便座装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、便座などを電動で開閉することができる便座装置としては、閉状態の便座の位置を基準角度として便座の角度を検出し、手動で操作された便座の角度が所定の角度になると、モータを起動させて便座を自動的に閉じる方向に回転させる制御が行われている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

このような電動の便座装置は、便座が閉状態、開状態になる際の打音、衝撃などを軽減するため、閉状態、開状態の直前からモータにブレーキ動作をさせる制御、モータの駆動を停止するなどの制御が行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－２０１６４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが昨今では、便座を開閉するモータは、ＤＣモータからサーボモータなどを含む同期モータに変わってきており、モータのディテントトルクにより、便座が異常な角度で停止してしまうなど、使用者が意図しない動作をしてしまう場合がある。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、ディテントトルクが高い同期モータを使用する場合、またはモータの特性のバラつきが在る同期モータを使用する場合でも、使用者の意図通りの動作となる便座装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の１つである便座装置は、第一軸周りを回転して開閉する便座と、前記便座を開閉駆動する便座駆動手段と、前記便座の第一基準角度に対する角度を検出する便座角度検出手段と、前記便座駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記便座の角度を前記角度検出手段から取得する角度取得部と、前記角度取得部からの出力に基づき前記便座の角速度を導出する角速度導出部と、前記便座駆動手段の動作を制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記便座が所定の第一角度を閉方向に通過する際において、前記便座の角速度に応じた第一トルクを前記便座駆動手段に発生させ、前記便座が閉状態になるまで前記便座の閉じる動作を維持するように前記便座駆動手段を制御する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ディテントトルクなどモータの特性にバラツキがあったとしても、使用者の意図どおりに便座をスムーズに閉じることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施の形態に係る便器に取り付けられた便座装置を示す側面図である。

【図2】便座装置の機能構成を模式的に示す図である。

【図3】制御手段の機能構成を示すブロック図である。

【図4】開状態の便座を模式的に示す側面図である。

【図5】第一角度を通過した便座の状態を模式的に示す側面図である。

【図6】開状態の便蓋を模式的に示す側面図である。

【図7】第二角度を通過した便蓋の状態を模式的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る便座装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を説明するために一例を挙示するものであり、本発明を限定する主旨ではない。例えば、以下の実施の形態において示される形状、構造、材料、構成要素、相対的位置関係、接続状態、数値、数式、方法における各段階の内容、各段階の順序などは、一例であり、以下に記載されていない内容を含む場合がある。また、平行、直交などの幾何学的な表現を用いる場合があるが、これらの表現は、数学的な厳密さを示すものではなく、実質的に許容される誤差、ずれなどが含まれる。また、同時、同一などの表現も、実質的に許容される範囲を含んでいる。

【0011】

また、図面は、本発明を説明するために適宜強調、省略、または比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状、位置関係、および比率とは異なる。

【0012】

また、以下では複数の発明を一つの実施の形態として包括的に説明する場合がある。また、以下に記載する内容の一部は、本発明に関する任意の構成要素として説明している。

【0013】

図１は、本実施の形態に係る便器２００に取り付けられた便座装置１００を示す側面図である。便座装置１００は、便器２００の上面に取り付けられ、人が座るための座面を形成する装置であり、便座１１０と、便座駆動手段１２０とを備えている。本実施の形態の場合、便座装置１００は、便蓋１３０と、人検出手段１４０と、衛生洗浄装置１５０と、を備えている。

【0014】

便器２００は、使用者が着座して排泄することができるいわゆる洋式便器であり、便鉢２１０の後方に洗浄水タンク２２０が固定され、便鉢２１０の上に便座装置１００が載置されるように取り付けられている。

【0015】

衛生洗浄装置１５０は、水を温めて温水を作成し、作成した温水をノズルから噴射することができる装置であり、ノズルは、便座装置１００の後方の所定の場所に通常配置され、使用者の指示の入力に従いノズルを所定の位置に突出させることができるものとなっている。

【0016】

便座１１０は、便鉢２１０の上側においてＵ型またはＯ型の着座面を形成する部材であり、第一軸１１１周りを回転して便鉢２１０に対して開閉する。

【0017】

便蓋１３０は、便座１１０の上側において便座１１０を覆い隠す部材であり、第二軸１３２周りを回転して便鉢２１０に対して開閉する。なお、本実施の形態の場合、第一軸１１１と第二軸１３２とは平行に配置されているが、第一軸１１１と第二軸１３２とが同一軸状に配置されてもかまわない。

【0018】

図２は、便座駆動手段１２０などの便座装置１００の機能構成を模式的に示す図である。便座駆動手段１２０は、便座１１０を開閉駆動する装置であり、モータ１２１を備えている。本実施の形態の場合、便座駆動手段１２０は、モータ１２１と、第一伝達機構１２２と、を備えている。

【0019】

モータ１２１は、ディテントトルクが発生するモータが採用される。例えばモータ１２１は、同期モータであり、サーボモータ、ステッピングモータなどを例示することができる。

【0020】

第一伝達機構１２２は、機械要素の組み合わせによりモータ１２１の出力を便座１１０に伝える。例えば、第一伝達機構１２２は、減速機構などであり、具体的にはギヤの組み合わせやベルトドライブなどを例示することができる。

【0021】

本実施の形態の場合、便座駆動手段１２０は、便蓋駆動手段としても機能している。具体的には、便座駆動手段１２０は、モータ１２１の出力を便蓋１３０に伝える第二伝達機構１２４と、モータ１２１の出力を第一伝達機構１２２、および第二伝達機構１２４のいずれか一方に伝えるための切替手段１２３を備えている。つまり便座駆動手段１２０は、便座１１０を開閉させることができ、切り替えにより便蓋駆動手段として便蓋１３０を開閉させることができるものとなっている。これに代えて、便座駆動手段１２０は、第１モータおよび第２モータを具備し、第１モータが第一伝達機構を介して便座を駆動し、かつ第２モータが第二伝達機構を介して便蓋を駆動してもよい。

【0022】

また図２に示すように、便座装置１００は、便座角度検出手段１６１と、便蓋角度検出手段１６２と、制御手段１７０と、を備えている。

【0023】

便座角度検出手段１６１は、便座１１０の第一軸１１１周りに取り付けられ、便座１１０の第一基準角度に対する角度を検出するセンサである。便座角度検出手段１６１の種類は特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、ポテンショメータが採用されている。なお、便座角度検出手段１６１は、ロータリーエンコーダなどでもかまわない。第一基準角度とは、便座１１０の開閉角度を検出する基準となる角度（位置）である。本実施の形態の場合、第一基準角度は、便座１１０が閉状態、つまり便座１１０が便鉢２１０の上端面に当接している状態における便座角度検出手段１６１の出力値が採用されている。

【0024】

便蓋角度検出手段１６２は、便蓋１３０の第二軸１３２周りに取り付けられ、便蓋１３０の第二基準角度に対する角度を検出するセンサである。便座角度検出手段１６１の種類は特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、便座角度検出手段１６１と同じポテンショメータが採用されている。第二基準角度とは、便蓋１３０の開閉角度を検出する基準となる角度（位置）である。本実施の形態の場合、第二基準角度は、便蓋１３０が閉状態、つまり、便鉢２１０の上端面に当接している便座１１０に便蓋１３０が当接している状態における便蓋角度検出手段１６２の出力値が採用されている。

【0025】

人検出手段１４０は、便座装置１００の周辺、特に便座装置１００の前方の人の存在を検出するいわゆる人感センサ、操作情報、着座情報などであり、人感センサは本体とは別体で、トイレ空間に設置されている。人検出手段１４０の種類は特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、人感センサは焦電センサが採用されている。

【0026】

図３は、制御手段１７０の機能構成を示すブロック図である。制御手段１７０は、プロセッサを備え、プログラムをプロセッサに実行させることにより実現される処理部として、角度取得部１７１と、角速度導出部１７２と、駆動制御部１７３と、を備えている。本実施形態の場合、制御手段１７０は、存在取得部１７４と、計時部１７５と、基準角度更新部１７６と、を備えている。

【0027】

角度取得部１７１は、便座１１０の第一基準角度からの角度を便座角度検出手段１６１から取得する。本実施の形態の場合、角度取得部１７１は、便蓋１３０の第二基準角度からの角度を便蓋角度検出手段１６２から取得する。角度取得部１７１は、第一基準角度における便座角度検出手段１６１の出力値を第一基準値として記憶しておき、第一基準値からの差分を便座１１０の角度として取得している。また、角度取得部１７１は、第二基準角度における便蓋角度検出手段１６２の出力値を第二基準値として記憶しておき、第二基準値からの差分を便蓋１３０の角度として取得している。なお、角度取得部１７１は、実際の便座１１０、便蓋１３０の角度を把握しているのではなく、角度にリニアに換算できる値によって角度を把握している。つまり、本明細書、および特許請求の範囲における角度とは、角度、および角度に換算することができる値も含むものである。

【0028】

角速度導出部１７２は、角度取得部１７１からの出力に基づき便座１１０の角速度を導出する。例えば、角速度導出部１７２は、所定の時間間隔で角度取得部１７１から角度を取得し、二つの角度の差分（厳密には、二つの角度の差分を当該所定の時間角で除した値）を角速度として導出してもかまわない。また、順次角度を取得するタイミングを計時部１７５から取得し、異なるタイミングで取得した二つの角度の差分とタイミングの差分を用いて角速度を導出してもかまわない。角速度導出部１７２は、同様に角度取得部１７１からの出力に基づき便蓋１３０の角速度を導出する。なお、角速度とは、角度と同様に、本明細書、および特許請求の範囲においては、正しい角速度に換算することができる値も含むものである。

【0029】

駆動制御部１７３は、便座１１０が所定の第一角度を閉方向に通過する際において、角速度導出部１７２が導出した便座１１０の角速度に応じた第一トルクを便座駆動手段１２０に発生させ、便座１１０が閉状態になるまで便座１１０の閉じる動作を維持するように便座駆動手段１２０を制御する。また、駆動制御部１７３は、便座１１０が閉状態であり、かつ便蓋１３０が所定の第二角度を閉方向に通過する際において便蓋１３０の角速度に応じた第二トルクを便蓋駆動手段として機能する便座駆動手段１２０に発生させ、便蓋１３０が閉状態になるまで便蓋１３０の閉じる動作を維持するように便座駆動手段１２０を制御する。なお、具体的な動作例は後述する。

【0030】

なお、本実施の形態の場合、便座１１０と便蓋１３０とは同時に駆動できないため、弊動作を実施する際において駆動制御部１７３は、便座１１０が閉状態になった後、便蓋１３０の動作の制御を行う。

【0031】

存在取得部１７４は、便座１１０の周辺の人の存在を人検出手段１４０から取得する。例えば、存在取得部１７４は、人検出手段１４０が人を検出している間は、オンのフラグを立て、人検出手段１４０が人を検出していない間は、オフのフラグを立てるなど、人検出手段１４０の出力に応じた値を出力する。

【0032】

駆動制御部１７３は、存在取得部１７４がオンのフラグからオフのフラグに変わったタイミングから計時部１７５の計時情報に基づき所定の第一時間後に便蓋１３０を閉方向に駆動させる第三トルクを便蓋駆動手段としても機能する便座駆動手段１２０に発生させる。第一時間は、特に限定されるものではないが、１分以上、１０分以下の範囲から選定される（例えば５分）。

【0033】

制御手段１７０は、当該動作を実行することにより、便座１１０や便蓋１３０が閉状態にならずに異常な角度で停止してしまっても、確実に便蓋１３０とともに便座１１０を閉状態にすることができる。

【0034】

基準角度更新部１７６は、便座１１０が閉状態の際において便座角度検出手段１６１から角度取得部１７１が取得した角度に基づき角度取得部１７１が記憶している第一基準角度を更新する。本実施の形態の場合、基準角度更新部１７６は、便蓋１３０が閉状態の際において便蓋角度検出手段１６２から角度取得部１７１が取得した角度に基づき角度取得部１７１が記憶している第二基準角度を更新する。第一基準角度、および第二基準角度の更新のタイミングは特に限定されるものではないが、便座装置１００の周辺から人が居なくなってから第一時間経過後に実行される便座１１０、便蓋１３０の閉動作の終了後に更新する場合を例示できる。これにより、便座１１０、便蓋１３０が閉状態になっている可能性が高い状態でそれぞれの基準角度を更新することができる。また、形状が異なる便器２００に取り付けられても、柔軟にそれぞれの基準角度を決定することができる。

【0035】

次に、便座１１０の開状態から閉状態になるまでの処理の流れを説明する。図４は、開状態の便座１１０を模式的に示す側面図である。ここで、第一基準角度は、閉状態の角度であり０度の位置（水平）などである。開状態の便座１１０は、第一基準角度に対して９０度よりも大きな位置で停止している。例えば便座１１０の開状態は１０８度などである。なお、第一基準角度は、基準角度更新部１７６により更新されるため、一定ではない場合がある。

【0036】

次に、使用者が便座１１０のみ、または便座１１０と便蓋１３０とを手で動かし、図５に示すように、便座１１０を第一角度に到達させる。第一角度は例えば７０度などである。

【0037】

この段階で、角度取得部１７１は、便座角度検出手段１６１により便座１１０は第一角度を閉方向に通過したことを把握し、角速度導出部１７２は、角速度ω１を導出する。

【0038】

角速度ω１を取得した駆動制御部１７３は、便座１１０の角速度ω１に応じた第一トルクを便座駆動手段１２０に発生させ、便座１１０を閉方向に動作させる。

【0039】

ここで、制御手段１７０は、便座駆動手段１２０が便座１１０を閉方向に動作させる際の目標角速度が定められている。目標角速度は一つでも複数でもかまわない。本実施の形態の場合、開状態から閉状態までに３つのエリアであるエリアＡ、エリアＢ、エリアＣを設け、それぞれエリアＡには第一目標角速度、エリアＢには第二目標角速度、エリアＣには第三目標角速度を設定している。これらの大きさの関係は、第一目標角速度＞第二目標角速度＞第三目標角速度、となっている。便座１１０が開状態から自動的に閉状態になる場合においてもそれぞれの目標角速度に従うように駆動制御部１７３は、便座駆動手段１２０を制御する。

【0040】

使用者が便座１１０を角速度ω１で第一角度を通過させた場合、駆動制御部１７３は、第一角度を含んでいるエリアＡの第一目標角速度になるような第一トルクを便座駆動手段１２０に発生させる。角速度ω１が第一目標角速度以上の場合、駆動制御部１７３は、ブレーキ的な第一トルクを便座駆動手段１２０に発生させ、角速度ω１が第一目標角速度未満の場合、駆動制御部１７３は、アシスト的な第一トルクを便座駆動手段１２０に発生させる。

【0041】

角度取得部１７１は、便座１１０が閉状態になるまで便座１１０の角度を逐次取得し、角速度導出部１７２は、都度角速度ω１を導出している。駆動制御部１７３は、便座１１０がエリアＡ内で動作している間は、第一目標角速度になるように第一トルクを発生させ、エリアＢ内で動作している間は、第二目標角速度になるように第四トルクを発生させ、エリアＣ内で動作している間は、第三目標角速度になるように第五トルクを発生させる。

【0042】

以上により、使用者が便座１１０に手を添えているような場合でも、また自動的に便座１１０を閉じる場合でもスムーズな動作で便座１１０を閉じることが可能となる。なお、使用者が便座１１０を動作させる場合、開状態から第一角度まではエリアＡ内ではあるが、駆動制御部１７３は、トルクを発生させる制御は行わない。

【0043】

次に、便蓋１３０の開状態から閉状態になるまでの処理の流れを説明する。図６は、開状態の便蓋１３０を模式的に示す側面図である。ここで、第二基準角度は、閉状態の角度であり０度の位置（水平）である。開状態の便蓋１３０は、第二基準角度に対して９０度よりも大きな位置で停止している。例えば便蓋１３０の開状態は１０２度などである。第二基準角度は第一基準角度に依存し、基準角度更新部により更新されるため、一定ではない場合がある。

【0044】

次に、使用者が便蓋１３０のみ、または便蓋１３０と便座１１０とを手で動かし、図７に示すように、便蓋１３０を第二角度に到達させる。第二角度は例えば７０度などである。

【0045】

この段階で、角度取得部１７１は便蓋角度検出手段１６２により便蓋１３０は第二角度を閉方向に通過したことを把握し、角速度導出部１７２は、角速度ω２を導出する。

【0046】

角速度ω２を取得し、便座１１０が閉状態であることを確認した駆動制御部１７３は、便蓋１３０の角速度ω２に応じた第二トルクを便座駆動手段１２０に発生させ、便蓋１３０を閉方向に動作させる。なお、使用者が便蓋１３０と便座１１０とを同時に移動させている場合、便座１１０が閉方向に移動している間、便蓋１３０は自重により閉方向に動作する場合がある。

【0047】

ここで、制御手段１７０は、便蓋駆動手段としても機能する便座駆動手段１２０が便蓋１３０を閉方向に動作させる際の目標角速度が定められている。目標角速度は一つでも複数でもかまわない。本実施の形態の場合、開状態から閉状態までに３つのエリアであるエリアＤ、エリアＥ、エリアＦを設け、それぞれエリアＤには第四目標角速度、エリアＥには第五目標角速度、エリアＦには第六目標角速度を設定している。これらの大きさの関係は、第四目標角速度＞第五目標角速度＞第六目標角速度、となっている。便蓋１３０が開状態から自動的に閉状態になる場合においてもそれぞれの目標角速度に従うように駆動制御部１７３は、便座駆動手段１２０を制御する。

【0048】

例えば、便座１１０が閉状態である場合において、使用者が便蓋１３０を角速度ω２で第二角度を通過させた場合、駆動制御部１７３は、第二角度を含んでいるエリアＤの第四目標角速度になるような第二トルクを便座駆動手段１２０に発生させる。角速度ω２が第四目標角速度以上の場合、駆動制御部１７３は、ブレーキ的な第二トルクを発生させ、角速度ω２が第四目標角速度未満の場合、駆動制御部１７３は、アシスト的な第二トルクを発生させる。

【0049】

角度取得部１７１は、便蓋１３０が閉状態になるまで便蓋１３０の角度を逐次取得し、角速度導出部１７２は、都度、角速度ω２を導出している。駆動制御部１７３は、便蓋１３０がエリアＤ内で動作している間は、第四目標角速度になるように第二トルクを発生させ、エリアＥ内で動作している間は、第五目標角速度になるように第六トルクを発生させ、エリアＦ内で動作している間は、第六目標角速度になるように第七トルクを発生させる。

【0050】

以上により、使用者が便蓋１３０に手を添えているような場合でも、また自動的に便蓋１３０を閉じる場合でもスムーズな動作で便蓋１３０を閉じることが可能となる。なお、使用者が便蓋１３０を動作させる場合、開状態から第二角度まではエリアＤ内ではあるが、駆動制御部１７３は、トルクを発生させる制御は行わない。

【0051】

また仮にエリアＣに便座１１０が入った段階で使用者が力を入れて便座１１０の動作を止めた場合、便蓋１３０を閉状態から少し持ち上げる場合など、不測の事態により便座１１０や便蓋１３０が閉状態にならない場合がある。この場合、使用者がトイレを退出し便座装置１００の周辺には人が存在しなくなってから所定の時間（例えば５分）経過後に駆動制御部１７３は、便蓋１３０に閉動作をさせるように便座駆動手段１２０を制御する。これにより、便蓋１３０とともに便座１１０を確実に閉状態にすることができる。

【0052】

以上のような制御を行うことで、簡単な制御で使用者が便座１１０、便蓋１３０を閉じる場合の制御、自動で便座１１０、便蓋１３０を閉じる場合の制御を実現することが可能となる。

【0053】

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。

【0054】

例えば、開状態から閉状態まで三つのエリアに分割してエリアごとに異なる制御をする場合を説明したが、エリアは一つでも二つでもよく、四つ以上でもかまわない。

【0055】

また、人が居なくなってから所定時間後に便蓋１３０を動作させ便座１１０とともに閉状態にする場合を説明したが、便座１１０を閉状態にした後、便蓋１３０を閉状態にしてもかまわない。便座１１０と便蓋１３０とを同時に駆動できる場合、同時に閉状態になるような制御を行ってもかまわない。

【0056】

また、便座開閉手段１２０、および便蓋開閉手段は、それぞれモータを備え、便座１１０と便蓋１３０とを同時に駆動することができるものでもかまわない。

【産業上の利用可能性】

【0057】

本発明によれば、自動で便座、便蓋を閉じる事のできる便座装置に適用できる。

【符号の説明】

【0058】

１００ 便座装置
１１０ 便座
１１１ 第一軸
１２０ 便座駆動手段
１２１ モータ
１２２ 第一伝達機構
１２３ 切替手段
１２４ 第二伝達機構
１３０ 便蓋
１３２ 第二軸
１４０ 人検出手段
１５０ 衛生洗浄装置
１６１ 便座角度検出手段
１６２ 便蓋角度検出手段
１７０ 制御手段
１７１ 角度取得部
１７２ 角速度導出部
１７３ 駆動制御部
１７４ 存在取得部
１７５ 計時部
１７６ 基準角度更新部
２００ 便器
２１０ 便鉢
２２０ 洗浄水タンク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】