特開 2023-23074 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023023074

(43)【公開日】2023-02-16

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20230209BHJP

   F16H 1/32 20060101ALI20230209BHJP

   F16C 35/02 20060101ALI20230209BHJP

   F16C 17/04 20060101ALI20230209BHJP

【ＦＩ】

H02K7/116

F16H1/32 A

F16C35/02 Z

F16C17/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021128266

(22)【出願日】2021-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】日本電産トーソク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 倫紀

(72)【発明者】

【氏名】白井 寛

【テーマコード（参考）】

3J011

3J027

3J117

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J011AA02

3J011BA09

3J011KA03

3J027FB01

3J027GC03

3J027GC22

3J027GD04

3J027GD08

3J027GD12

3J117AA01

3J117AA02

3J117BA01

3J117CA04

3J117DA01

3J117DB10

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607CC03

5H607DD04

5H607EE33

5H607EE36

5H607GG01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】モータシャフトと出力シャフトとが互いに傾くことを抑制できる構造を有する電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１００は、中空のモータシャフト２３を有するモータ２０と、モータシャフトに連結された伝達機構３０と、伝達機構を介してモータシャフトの回転が伝達される出力シャフト４６を備える。出力シャフトの少なくとも一部は、モータシャフトの内部に位置する。出力シャフトは、軸方向を向きモータシャフトの第１対向面２３ｄと対向する第２対向面４１ｆを有する。樹脂製の第１ワッシャ６１と第２ワッシャ６２とは、第１対向面と第２対向面との軸方向の間に位置し、かつ、互いに接触する。第１ワッシャは、モータシャフトと共に回転可能に第１対向面に取り付けられている。第２ワッシャは、出力シャフトと共に回転可能に第２対向面に取り付けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸を中心として回転可能な中空のモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトに連結された伝達機構と、
前記モータシャフトの軸方向に延び、前記伝達機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、
樹脂製の第１ワッシャと、
樹脂製の第２ワッシャと、
を備え、
前記出力シャフトの少なくとも一部は、前記モータシャフトの内部に位置し、
前記モータシャフトは、軸方向を向く第１対向面を有し、
前記出力シャフトは、軸方向を向き前記第１対向面と対向する第２対向面を有し、
前記第１ワッシャと前記第２ワッシャとは、前記第１対向面と前記第２対向面との軸方向の間に位置し、かつ、互いに接触し、
前記第１ワッシャは、前記モータシャフトと共に回転可能に前記第１対向面に取り付けられ、
前記第２ワッシャは、前記出力シャフトと共に回転可能に前記第２対向面に取り付けられている、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記モータシャフトと前記第１ワッシャとのうち一方は、軸方向に窪む第１凹部を有し、
前記モータシャフトと前記第１ワッシャとのうち他方は、前記第１凹部に嵌め合わされる第１凸部を有する、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記第１凸部の軸方向の寸法は、前記第１凹部の軸方向の寸法よりも小さい、請求項２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記第１凸部および前記第１凹部は、径方向に延びている、請求項２または３に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記第１凸部および前記第１凹部のそれぞれは、前記モータ軸を挟んで一対設けられている、請求項２から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記第１ワッシャが前記第１凸部を有する、請求項２から５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記出力シャフトと前記第２ワッシャとのうち一方は、軸方向に窪む第２凹部を有し、
前記出力シャフトと前記第２ワッシャとのうち他方は、前記第２凹部に嵌め合わされる第２凸部を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項8】

樹脂製の第３ワッシャと、
樹脂製の第４ワッシャと、
を備え、
前記モータシャフトは、軸方向を向く第３対向面を有し、
前記出力シャフトは、軸方向を向き前記第３対向面と対向する第４対向面を有し、
前記第３ワッシャと前記第４ワッシャとは、前記第３対向面と前記第４対向面との軸方向の間に位置し、かつ、互いに接触し、
前記第３ワッシャは、前記モータシャフトと共に回転可能に前記第３対向面に取り付けられ、
前記第４ワッシャは、前記出力シャフトと共に回転可能に前記第４対向面に取り付けられ、
前記モータは、前記モータシャフトに固定されたロータ本体を有し、
前記第１ワッシャおよび前記第２ワッシャは、前記ロータ本体よりも軸方向一方側に位置し、
前記第３ワッシャおよび前記第４ワッシャは、前記ロータ本体よりも軸方向他方側に位置する、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項9】

前記第１対向面は、前記モータシャフトの内周面に設けられた段差面であり、
前記第２対向面は、前記出力シャフトのうち前記モータシャフトの内部に位置する部分の外周面に設けられた段差面である、請求項１から８のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項10】

前記出力シャフトは、
軸方向に延びる出力シャフト本体と、
前記出力シャフト本体のうち前記モータシャフトの外部に位置する部分の外周面に固定され、前記モータシャフトの軸方向他方側に対向して配置された取付部材と、
を有し、
前記第３対向面は、前記モータシャフトの軸方向他方側の端面であり、
前記第４対向面は、前記取付部材に設けられている面である、請求項８に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

伝達機構によって連結されたモータシャフトと出力シャフトとを備える電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、車両の自動変速機のシフトを切り替えるシフトバイワイヤシステムの動力源として適用される回転式アクチュエータが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１０９２２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような電動アクチュエータにおいては、モータシャフトと出力シャフトとの一方が他方に対して傾く恐れがあった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、モータシャフトと出力シャフトとが互いに傾くことを抑制できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、モータ軸を中心として回転可能な中空のモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトに連結された伝達機構と、前記モータシャフトの軸方向に延び、前記伝達機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、樹脂製の第１ワッシャと、樹脂製の第２ワッシャと、を備える。前記出力シャフトの少なくとも一部は、前記モータシャフトの内部に位置する。前記モータシャフトは、軸方向を向く第１対向面を有する。前記出力シャフトは、軸方向を向き前記第１対向面と対向する第２対向面を有する。前記第１ワッシャと前記第２ワッシャとは、前記第１対向面と前記第２対向面との軸方向の間に位置し、かつ、互いに接触する。前記第１ワッシャは、前記モータシャフトと共に回転可能に前記第１対向面に取り付けられている。前記第２ワッシャは、前記出力シャフトと共に回転可能に前記第２対向面に取り付けられている。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、モータシャフトと出力シャフトとが互いに傾くことを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。

【図2】図２は、一実施形態のモータシャフト、出力シャフト、第１ワッシャ、および第２ワッシャを示す分解斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態のモータシャフトの一部、出力シャフトの一部、第１ワッシャ、および第２ワッシャを示す断面図である。

【図4】図４は、一実施形態のモータシャフト、出力シャフト、第３ワッシャ、および第４ワッシャを示す分解斜視図である。

【図5】図５は、一実施形態のモータシャフトの一部、出力シャフトの一部、第３ワッシャ、および第４ワッシャを示す断面図である。

【図6】図６は、一実施形態の伝達機構を上側から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図においてＺ軸方向は、正の側（＋Ｚ側）を上側とし、負の側（－Ｚ側）を下側とする上下方向である。各図に適宜示すモータ軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、モータ軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0010】

本実施形態において、下側は「軸方向一方側」に相当し、上側は「軸方向他方側」に相当する。なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0011】

図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１００は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１００は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図１に示すように、電動アクチュエータ１００は、ケース１０と、モータ２０と、伝達機構３０と、出力部４０と、第１ベアリング５１と、第２ベアリング５２と、第３ベアリング５３と、基板８０と、回転センサ８１と、センサマグネット４５と、仕切部材９０と、を備える。第１ベアリング５１、第２ベアリング５２、および第３ベアリング５３は、例えば、ボールベアリングである。

【0012】

ケース１０は、モータ２０および伝達機構３０を含む電動アクチュエータ１００の各部を内部に収容している。ケース１０は、ケース本体１１と、カバー１２と、を有する。ケース本体１１は、上側に開口している。ケース本体１１は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。ケース本体１１は、第１収容部１１ａと、第２収容部１１ｂと、を有する。

【0013】

第１収容部１１ａは、例えば、ケース本体１１の下側部分である。第１収容部１１ａは、下側に位置する底部１１ｃと、底部１１ｃの径方向外縁部から上側に延びる筒部１１ｄと、を有する。底部１１ｃは、底部１１ｃを軸方向に貫通する孔部１１ｅを有する。孔部１１ｅは、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。孔部１１ｅの上側部分は、第１ベアリング５１を内部に保持する第１ベアリング保持部１１ｆを構成している。第１ベアリング５１は、第１ベアリング保持部１１ｆの内部に保持されることで、ケース本体１１に保持されている。第１ベアリング５１の外輪は、例えば、第１ベアリング保持部１１ｆの内周面に嵌め合わされている。

【0014】

第２収容部１１ｂは、例えば、ケース本体１１の上側部分である。第２収容部１１ｂは、第１収容部１１ａの上側に繋がっている。第２収容部１１ｂは、上側に開口する筒状である。第２収容部１１ｂの内径は、第１収容部１１ａの内径よりも大きい。第２収容部１１ｂの外径は、第１収容部１１ａの外径よりも大きい。第２収容部１１ｂの下端部は、例えば、筒部１１ｄの上端部の径方向外縁部に繋がっている。第２収容部１１ｂの内周面には、上側を向く段差面１１ｇを有する段差が設けられている。段差面１１ｇは、例えば、軸方向と直交する面である。

【0015】

段差面１１ｇには、基板８０が固定されている。基板８０は、板面が軸方向を向く板状であり、径方向に広がっている。基板８０の径方向外縁部は、例えば、段差面１１ｇにネジで固定されている。基板８０は、第２収容部１１ｂの内部に収容されている。基板８０は、後述するロータ本体２４よりも上側に位置する。基板８０は、基板８０を軸方向に貫通する貫通孔８０ａを有する。貫通孔８０ａは、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。貫通孔８０ａには、後述する出力シャフト４６のうち上側の部分が軸方向に通されている。基板８０の板面には、図示しないプリント配線が設けられている。図示は省略するが、基板８０には、例えば、モータ２０に電力を供給するインバータ回路が設けられている。

【0016】

基板８０には、回転センサ８１が取り付けられている。回転センサ８１は、後述する出力シャフト４６の回転を検出可能なセンサである。本実施形態において回転センサ８１は、磁気センサである。回転センサ８１は、例えば、ホールＩＣなどのホール素子である。回転センサ８１は、例えば、周方向に沿って複数ずつ設けられていてもよい。本実施形態において回転センサ８１は、基板８０の上側の面うち貫通孔８０ａの周縁部に取り付けられている。

【0017】

カバー１２は、ケース本体１１に固定されている。カバー１２の径方向外縁部は、例えば、第２収容部１１ｂの上側の端部にネジで固定されている。カバー１２は、ケース本体１１の上側の開口を塞いでいる。カバー１２は、ケース本体１１の上側の開口を覆うカバー本体１２ａと、カバー本体１２ａから下側に突出する第２ベアリング保持部１２ｂと、を有する。第２ベアリング保持部１２ｂは、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。第２ベアリング保持部１２ｂの内部には、第２ベアリング５２が保持されている。これにより、第２ベアリング５２は、カバー１２に保持されている。第２ベアリング５２の外輪は、例えば、第２ベアリング保持部１２ｂの内周面に嵌め合わされている。

【0018】

モータ２０は、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。ロータ２１は、モータシャフト２３と、ロータ本体２４と、を有する。つまり、モータ２０は、モータシャフト２３と、ロータ本体２４と、を有する。モータシャフト２３は、モータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト２３は、中空シャフトである。モータシャフト２３は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。モータシャフト２３は、軸方向の両側に開口している。モータシャフト２３は、第１収容部１１ａの内部から上側に延びて、第２収容部１１ｂの内部に突出している。モータシャフト２３は、例えば、鉄などの金属製である。モータシャフト２３は、本体部２３ａと、偏心軸部２３ｂと、を有する。

【0019】

本体部２３ａは、ロータ本体２４が固定された部分である。本体部２３ａの上側の端部は、モータシャフト２３の上側の端部である。本体部２３ａの上側の端部は、第２収容部１１ｂの内部に位置する。本体部２３ａのうち上側の端部を除いた部分は、第１収容部１１ａの内部に位置する。

【0020】

偏心軸部２３ｂは、本体部２３ａの下側に繋がっている。偏心軸部２３ｂは、第１収容部１１ａの内部に位置する。偏心軸部２３ｂの下側の端部は、モータシャフト２３の下側の端部である。偏心軸部２３ｂは、モータ軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする部分である。偏心軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１と平行である。偏心軸部２３ｂには、第３ベアリング５３の内輪が嵌め合わされて固定されている。これにより、第３ベアリング５３は、モータシャフト２３に固定されている。

【0021】

偏心軸部２３ｂの内径は、本体部２３ａの内径よりも大きい。偏心軸部２３ｂの内周面は、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。本体部２３ａの内周面と偏心軸部２３ｂの内周面との間には、下側を向く段差面として第１対向面２３ｄを有する段差が設けられている。つまり、モータシャフト２３は、軸方向を向く第１対向面２３ｄを有する。第１対向面２３ｄは、モータシャフト２３の内周面に設けられた段差面である。第１対向面２３ｄは、モータ軸Ｊ１を囲む円環状の面である。本実施形態において第１対向面２３ｄは、軸方向と直交する面である。

【0022】

第１対向面２３ｄの径方向内縁部は、本体部２３ａの内周面の下端部と繋がっている。第１対向面２３ｄの径方向外縁部は、偏心軸部２３ｂの内周面の上端部と繋がっている。図２および図３に示すように、第１対向面２３ｄには、軸方向に窪む第１凹部２３ｃが設けられている。つまり、モータシャフト２３は、第１凹部２３ｃを有する。第１凹部２３ｃは、第１対向面２３ｄから上側に窪んでいる。第１凹部２３ｃは、第１対向面２３ｄの径方向内縁部から第１対向面２３ｄの径方向外縁部まで径方向に延びている。本実施形態において第１凹部２３ｃの周方向の寸法は、径方向の全体に亘って同じである。第１凹部２３ｃは、モータ軸Ｊ１を挟んで一対設けられている。一対の第１凹部２３ｃは、径方向に延びる同一直線上に配置されている。

【0023】

図１に示すように、本体部２３ａの上側の端面は、上側を向く第３対向面２３ｆである。つまり、モータシャフト２３は、軸方向を向く第３対向面２３ｆを有する。また、第３対向面２３ｆは、モータシャフト２３の上側の端面である。第３対向面２３ｆは、モータ軸Ｊ１を囲む円環状の面である。本実施形態において第３対向面２３ｆは、軸方向と直交する面である。

【0024】

図４および図５に示すように、第３対向面２３ｆには、軸方向に窪む第３凹部２３ｅが設けられている。つまり、モータシャフト２３は、第３凹部２３ｅを有する。第３凹部２３ｅは、第３対向面２３ｆから下側に窪んでいる。第３凹部２３ｅは、第３対向面２３ｆの径方向内縁部から第３対向面２３ｆの径方向外縁部まで径方向に延びている。第３凹部２３ｅは、モータシャフト２３の上端部をモータシャフト２３の内縁部からモータシャフト２３の外縁部まで径方向に貫通している。本実施形態において第３凹部２３ｅの周方向の寸法は、径方向の全体に亘って同じである。第３凹部２３ｅは、モータ軸Ｊ１を挟んで一対設けられている。一対の第３凹部２３ｅは、径方向に延びる同一直線上に配置されている。

【0025】

図１に示すように、ロータ本体２４は、本体部２３ａの外周面、すなわちモータシャフト２３の外周面に固定されている。ロータ本体２４は、本体部２３ａの外周面における下側部分に固定されている。ロータ本体２４は、第１収容部１１ａの内部に収容されている。ロータ本体２４は、モータシャフト２３の外周面に固定された円筒状のロータコア２４ａと、ロータコア２４ａに固定されたロータマグネット２４ｂと、を有する。

【0026】

ステータ２２は、ロータ２１と隙間を介して径方向に対向している。ステータ２２は、ロータ２１の径方向外側に位置する。ステータ２２は、第１収容部１１ａの内部に収容されている。ステータ２２は、ロータ本体２４の径方向外側を囲む環状のステータコア２２ａと、ステータコア２２ａに装着されたインシュレータ２２ｂと、インシュレータ２２ｂを介してステータコア２２ａに装着された複数のコイル２２ｃと、を有する。ステータコア２２ａの外周面は、例えば、筒部１１ｄの内周面に固定されている。

【0027】

伝達機構３０は、第１収容部１１ａの内部においてロータ本体２４およびステータ２２の下側に位置する。本実施形態において伝達機構３０は、モータシャフト２３の回転を減速して出力シャフト４６に伝達する減速機構である。伝達機構３０は、外歯ギア３１と、内歯ギア３２と、出力フランジ部４２と、複数の突出部４３と、を有する。

【0028】

外歯ギア３１は、偏心軸部２３ｂの偏心軸Ｊ２を中心として、軸方向と直交する平面に沿って広がる略円環板状である。図６に示すように、外歯ギア３１の径方向外側面には、複数の歯部３１ａによって構成された歯車部が設けられている。図１に示すように、外歯ギア３１は、偏心軸部２３ｂに第３ベアリング５３を介して連結されている。これにより、伝達機構３０は、モータシャフト２３の下側に連結されている。本実施形態において伝達機構３０は、モータシャフト２３の下側の端部に連結されている。外歯ギア３１は、第３ベアリング５３の外輪に径方向外側から嵌め合わされている。これにより、第３ベアリング５３は、モータシャフト２３と外歯ギア３１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結している。

【0029】

外歯ギア３１は、外歯ギア３１の下側の面から上側に窪む複数の穴部３１ｂを有する。本実施形態において穴部３１ｂは、外歯ギア３１を軸方向に貫通している。図６に示すように、複数の穴部３１ｂは、モータ軸Ｊ１を囲んで配置されている。より詳細には、複数の穴部３１ｂは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部３１ｂは、例えば、８つ設けられている。穴部３１ｂの軸方向に沿って見た形状は、例えば、円形状である。穴部３１ｂの内径は、突出部４３のうち穴部３１ｂに挿入された部分の外径よりも大きい。

【0030】

内歯ギア３２は、外歯ギア３１の径方向外側を囲み、外歯ギア３１と噛み合っている。内歯ギア３２は、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図１に示すように、本実施形態において内歯ギア３２は、ケース１０に固定されている。内歯ギア３２の外周面は、第１収容部１１ａの内周面に嵌め合わされて固定されている。図６に示すように、内歯ギア３２の内周面には、複数の歯部３２ａを有する歯車部が設けられている。内歯ギア３２の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と噛み合っている。より詳細には、内歯ギア３２の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と周方向の一部において噛み合っている。

【0031】

出力フランジ部４２は、出力部４０の一部である。図１に示すように、出力フランジ部４２は、外歯ギア３１の下側に対向して配置されている。出力フランジ部４２と外歯ギア３１との軸方向の間には隙間が設けられている。出力フランジ部４２は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心として径方向に広がる円環板状である。出力フランジ部４２は、後述する出力シャフト本体４１のうちモータシャフト２３よりも下側に位置する部分から径方向外側に広がっている。

【0032】

突出部４３は、出力フランジ部４２から外歯ギア３１に向かって上側に突出している。本実施形態において突出部４３と出力フランジ部４２とは、同一の単一部材の一部である。図６に示すように、複数の突出部４３は、円柱状である。複数の突出部４３は、モータ軸Ｊ１を囲んで配置されている。複数の突出部４３は、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。突出部４３は、例えば、８つ設けられている。

【0033】

図１に示すように、複数の突出部４３は、複数の穴部３１ｂのそれぞれに下側から挿入されている。突出部４３のうち穴部３１ｂ内に挿入された部分の外径は、穴部３１ｂの内径よりも小さい。突出部４３の外周面は、穴部３１ｂの内周面と内接している。複数の突出部４３は、穴部３１ｂの内周面を介して、外歯ギア３１をモータ軸Ｊ１回りに揺動可能に支持している。

【0034】

出力部４０は、電動アクチュエータ１００の駆動力を出力する部分である。出力部４０には、伝達機構３０を介してモータシャフト２３の回転が伝達される。出力部４０は、出力シャフト４６と、出力フランジ部４２と、を有する。つまり、電動アクチュエータ１００は、出力シャフト４６と、出力フランジ部４２と、を備える。本実施形態において出力シャフト４６と出力フランジ部４２とは、互いに別体である。なお、出力シャフト４６と出力フランジ部４２とは、同一の単一部材の一部であってもよい。

【0035】

出力シャフト４６は、モータシャフト２３の軸方向に延びている。出力シャフト４６は、モータシャフト２３と同軸に配置されている。つまり、出力シャフト４６は、モータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。出力シャフト４６の少なくとも一部は、モータシャフト２３の内部に位置する。本実施形態において出力シャフト４６は、下側からモータシャフト２３の内部に通されてモータシャフト２３よりも上側に突出している。出力シャフト４６は、モータシャフト２３よりも軸方向両側に突出している。

【0036】

出力シャフト４６は、軸方向に延びる出力シャフト本体４１と、出力シャフト本体４１の外周面に固定された取付部材４４と、を有する。本実施形態において出力シャフト本体４１と取付部材４４とは、互いに別体である。なお、出力シャフト本体４１と取付部材４４とは、同一の単一部材の一部であってもよい。出力シャフト本体４１は、第１ベアリング５１および第２ベアリング５２によって回転可能に支持されている。出力シャフト本体４１は、例えば、鉄などの金属製である。出力シャフト本体４１は、連結部４１ａと、延伸部４１ｂと、を有する。

【0037】

連結部４１ａは、出力シャフト本体４１の下側部分である。連結部４１ａの下側の端部は、出力シャフト本体４１の下側の端部である。連結部４１ａの下側の端部は、孔部１１ｅの内部に挿入されている。連結部４１ａの下側の端部は、例えば、孔部１１ｅの下側の端部と同じ軸方向位置にある。連結部４１ａの上側の端部は、偏心軸部２３ｂの内部に挿入されている。連結部４１ａの外径は、延伸部４１ｂの外径よりも大きい。連結部４１ａは、第１ベアリング５１によってモータ軸Ｊ１回りに回転可能に支持されている。これにより、第１ベアリング５１は、出力シャフト４６のうちモータシャフト２３よりも下側に位置する部分を回転可能に支持している。

【0038】

連結部４１ａは、連結部４１ａの下側の端面から上側に窪む連結凹部４１ｃを有する。連結凹部４１ｃは、下側に開口し、ケース１０の外部に露出している。連結凹部４１ｃは、例えば、下側から見てモータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。連結凹部４１ｃが設けられていることで、連結部４１ａは、モータ軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状となっている。

【0039】

連結凹部４１ｃの内周面には、スプライン溝が設けられている。連結凹部４１ｃの内部には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入されて連結される。これにより、連結部４１ａには、被駆動シャフトＤＳが連結される。より詳細には、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、連結凹部４１ｃの内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト本体４１と被駆動シャフトＤＳとが連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト本体４１を介して電動アクチュエータ１００の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１００は、被駆動シャフトＤＳをモータ軸Ｊ１回りに回転させる。

【0040】

延伸部４１ｂは、出力シャフト本体４１の上側部分である。延伸部４１ｂの上側の端部は、出力シャフト本体４１の上側の端部である。延伸部４１ｂは、連結部４１ａの上側の端部における径方向の中央部から上側に延びている。延伸部４１ｂは、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円柱状である。延伸部４１ｂの軸方向の寸法は、連結部４１ａの軸方向の寸法よりも大きい。延伸部４１ｂは、中空シャフトであるモータシャフト２３の内部に通されている。延伸部４１ｂは、モータシャフト２３の下側からモータシャフト２３の内部に挿入され、モータシャフト２３よりも上側に突出している。延伸部４１ｂは、基板８０の貫通孔８０ａに軸方向に通されている。延伸部４１ｂの上側の端部は、第２ベアリング５２によってモータ軸Ｊ１回りに回転可能に支持されている。これにより、第２ベアリング５２は、出力シャフト４６のうちモータシャフト２３よりも上側に位置する部分を回転可能に支持している。

【0041】

延伸部４１ｂの外径は、例えば、モータシャフト２３における本体部２３ａの内径よりも僅かに小さい。本実施形態において延伸部４１ｂは、本体部２３ａの内部に隙間嵌めされている。延伸部４１ｂと本体部２３ａとの径方向の隙間は、延伸部４１ｂによってモータシャフト２３をモータ軸Ｊ１回りに回転可能に支持できる程度に小さい。このように本実施形態において出力シャフト４６は、延伸部４１ｂによって、モータシャフト２３を回転可能に支持している。出力シャフト４６のうちモータシャフト２３の内部に位置する部分、つまり延伸部４１ｂの一部の外周面とモータシャフト２３の内周面とは、径方向に対向しており、互いに接触可能である。モータシャフト２３の内周面の一部が出力シャフト４６の外周面に接触することで、モータシャフト２３が径方向に支持される。出力シャフト４６とモータシャフト２３との径方向の隙間には、例えば、潤滑油が設けられていてもよい。

【0042】

図１に示すように、連結部４１ａの外周面と延伸部４１ｂの外周面との軸方向の間には、上側を向く段差面として第２対向面４１ｆを有する段差が設けられている。つまり、出力シャフト４６は、軸方向を向く第２対向面４１ｆを有する。第２対向面４１ｆは、出力シャフト本体４１の外周面に設けられた段差面である。第２対向面４１ｆは、モータ軸Ｊ１を囲む円環状の面である。本実施形態において、第２対向面４１ｆは、軸方向と直交する面である。第２対向面４１ｆの径方向内縁部は、延伸部４１ｂの外周面の下端部と繋がっている。第２対向面４１ｆの径方向外縁部は、連結部４１ａの外周面の上端部と繋がっている。第２対向面４１ｆは、第１対向面２３ｄと軸方向に対向している。

【0043】

図２および図３に示すように、第２対向面４１ｆには軸方向に窪む第２凹部４１ｄが設けられている。つまり、出力シャフト４６は、第２凹部４１ｄを有する。第２凹部４１ｄは、第２対向面４１ｆから下側に窪んでいる。第２凹部４１ｄは、第２対向面４１ｆの径方向内縁部から第２対向面４１ｆの径方向外縁部まで径方向に延びている。第２凹部４１ｄの径方向内側の端部は、例えば、延伸部４１ｂの外周面から径方向外側に僅かに離れている。本実施形態において第２凹部４１ｄの周方向の寸法は、径方向の全体に亘って同じである。第２凹部４１ｄは、モータ軸Ｊ１を挟んで一対設けられている。一対の第２凹部４１ｄは、径方向に延びる同一直線上に配置されている。

【0044】

図１に示すように、取付部材４４は、延伸部４１ｂのうちモータシャフト２３よりも上側に位置する部分の外周面に固定されている。つまり、取付部材４４は、出力シャフト本体４１のうちモータシャフト２３の外部に位置する部分の外周面に固定されている。取付部材４４は、出力シャフト本体４１にセンサマグネット４５を取り付けるための部材である。取付部材４４は、固定筒部４４ａと、対向部４４ｂと、を有する。

【0045】

固定筒部４４ａは、モータ軸Ｊ１を中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。固定筒部４４ａは、延伸部４１ｂの外周面に嵌め合わされて固定されている。固定筒部４４ａは、例えば、圧入により延伸部４１ｂに固定されている。固定筒部４４ａの外周面には、センサマグネット４５が固定されている。固定筒部４４ａの外周面には、モータ軸Ｊ１を囲む円環状の環状溝が設けられている。環状溝には、例えば、センサマグネット４５を固定する接着剤が充填されている。

【0046】

センサマグネット４５は、モータ軸Ｊ１を囲む円環状である。センサマグネット４５は、固定筒部４４ａの外周面に嵌め合わされている。センサマグネット４５は、例えば、接着剤によって固定筒部４４ａの外周面に固定されている。センサマグネット４５の下側の面は、対向部４４ｂの上側の面に接触している。センサマグネット４５は、取付部材４４よりも径方向外側に突出している。センサマグネット４５の径方向外縁部は、回転センサ８１の上側に対向して配置されている。センサマグネット４５の磁界は、回転センサ８１によって検出される。本実施形態において回転センサ８１は、センサマグネット４５の磁界を検出することでセンサマグネット４５の回転を検出し、出力シャフト４６の回転を検出する。

【0047】

対向部４４ｂは、固定筒部４４ａの下側の端部から径方向外側に突出している。対向部４４ｂは、モータシャフト２３の上側に対向して配置されている。取付部材４４は、モータシャフト２３の上側に対向して配置されている。

【0048】

対向部４４ｂには、下側を向く第４対向面４４ｄが設けられている。すなわち、本実施形態において第４対向面４４ｄは、取付部材４４に設けられている面である。つまり、出力シャフト４６は、軸方向を向く第４対向面４４ｄを有する。第４対向面４４ｄは、対向部４４ｂの下側の面である。第４対向面４４ｄは、モータ軸Ｊ１を囲む円環状の面である。本実施形態において第４対向面４４ｄは、軸方向と直交する面である。第４対向面４４ｄの径方向内縁部は、固定筒部４４ａの内周面の下端部と繋がっている。第４対向面４４ｄは、第３対向面２３ｆと軸方向に対向している。

【0049】

図４および図５に示すように、第４対向面４４ｄには、軸方向に窪む第４凹部４４ｃが設けられている。つまり、出力シャフト４６は、第４凹部４４ｃを有する。第４凹部４４ｃは、第４対向面４４ｄから上側に窪んでいる。第４凹部４４ｃは、第４対向面４４ｄの径方向内縁部から第４対向面４４ｄの径方向外縁部まで径方向に延びている。第４凹部４４ｃは、取付部材４４の下端部を取付部材４４の内縁部から取付部材４４の外縁部まで径方向に貫通している。本実施形態において第４凹部４４ｃの周方向の寸法は、径方向の全体に亘って同じである。第４凹部４４ｃは、モータ軸Ｊ１を挟んで一対設けられている。一対の第４凹部４４ｃは、径方向に延びる同一直線上に配置されている。

【0050】

図１に示すように、電動アクチュエータ１００は、第１ワッシャ６１と、第２ワッシャ６２と、第３ワッシャ６３と、第４ワッシャ６４と、を備える。第１ワッシャ６１、第２ワッシャ６２、第３ワッシャ６３、および第４ワッシャ６４は、樹脂製のワッシャである。各ワッシャを構成する樹脂は、特に限定されない。各ワッシャを構成する樹脂は、例えば、フッ素樹脂、またはポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）などのエンジニアリングプラスチックなどである。第１ワッシャ６１および第２ワッシャ６２は、第１対向面２３ｄと第２対向面４１ｆとの軸方向の間に位置する。第３ワッシャ６３および第４ワッシャ６４は、第３対向面２３ｆと第４対向面４４ｄとの軸方向の間に位置する。第１ワッシャ６１および第２ワッシャ６２は、ロータ本体２４よりも下側に位置する。第３ワッシャ６３および第４ワッシャ６４は、ロータ本体２４よりも上側に位置する。

【0051】

本実施形態において、第１ワッシャ６１、第２ワッシャ６２、第３ワッシャ６３、および第４ワッシャ６４は、互いに同様の形状を有するワッシャである。第１ワッシャ６１と第２ワッシャ６２とは、軸方向において互いに逆向きに配置されている。第３ワッシャ６３と第４ワッシャ６４とは、軸方向において互いに逆向きに配置されている。第１ワッシャ６１と第４ワッシャ６４とは、軸方向において互いに同じ向きに配置されている。第２ワッシャ６２と第３ワッシャ６３とは、軸方向において互いに同じ向きに配置されている。以下、第２ワッシャ６２、第３ワッシャ６３、および第４ワッシャ６４の説明においては、配置される位置および向きが異なる点を除いて第１ワッシャ６１と同様の構成の説明を省略する場合がある。

【0052】

図２および図３に示すように、第１ワッシャ６１は、偏心軸部２３ｂの径方向内側に位置する。第１ワッシャ６１は、出力シャフト４６の延伸部４１ｂを囲む円環板状の部材である。第１ワッシャ６１は、第１ワッシャ本体６１ｂと、第１凸部６１ａと、を有する。本実施形態において、第１ワッシャ本体６１ｂと第１凸部６１ａとは、同一の単一部材の一部である。なお、第１ワッシャ本体６１ｂと第１凸部６１ａとは、互いに別体であってもよい。

【0053】

第１ワッシャ本体６１ｂは、延伸部４１ｂを囲む円環板状である。第１ワッシャ本体６１ｂには、第１ワッシャ本体６１ｂを軸方向に貫通する貫通孔６１ｄが設けられている。貫通孔６１ｄは、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。貫通孔６１ｄには、延伸部４１ｂが軸方向に通されている。貫通孔６１ｄの内径は、延伸部４１ｂの外径よりも大きい。貫通孔６１ｄの内周面、すなわち第１ワッシャ６１の内周面と延伸部４１ｂの外周面との間には、隙間が設けられている。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転する際に、延伸部４１ｂと第１ワッシャ６１とが擦れることを抑制できる。第１ワッシャ本体６１ｂの上側の面は、第１対向面２３ｄに接触している。

【0054】

第１凸部６１ａは、第１ワッシャ本体６１ｂから上側に突出している。第１凸部６１ａは、第１ワッシャ本体６１ｂの径方向内縁部から第１ワッシャ本体６１ｂの径方向外縁部まで径方向に延びている。本実施形態において、第１凸部６１ａの周方向の寸法は、径方向の全体に亘って同じである。第１凸部６１ａは、モータ軸Ｊ１を挟んで一対設けられている。一対の第１凸部６１ａは、径方向に延びる同一直線上に配置されている。第１凸部６１ａは、径方向に長い略直方体状である。

【0055】

一対の第１凸部６１ａのそれぞれは、第１対向面２３ｄに設けられた一対の第１凹部２３ｃのそれぞれに嵌め合わされている。これにより、第１凸部６１ａが第１凹部２３ｃに周方向に引っ掛かり、モータシャフト２３が回転すると第１ワッシャ６１も回転する。このようにして、第１ワッシャ６１は、モータシャフト２３と共に回転可能に第１対向面２３ｄ取り付けられている。

【0056】

なお、本明細書において「或るワッシャが或る面に対して或るシャフトと共に回転可能に取り付けられている」とは、或るワッシャが或るシャフトと共に回転可能な状態となっているならば、或るワッシャが或る面に対して軸方向に固定されていなくてもよい。本実施形態において第１ワッシャ６１は、第１対向面２３ｄに対して軸方向に固定されていない。

【0057】

図３に示すように、第１凸部６１ａの軸方向の寸法は、第１凹部２３ｃの軸方向の寸法よりも小さい。したがって、第１凸部６１ａの軸方向における先端面６１ｅは、第１凹部２３ｃの軸方向における底面２３ｇと接触しない。先端面６１ｅは、第１凸部６１ａの上側の面である。底面２３ｇは、第１凹部２３ｃの内側面のうち上側に位置する面である。第１ワッシャ６１は、第２ワッシャ６２と接触する第１接触面６１ｇを有する。第１接触面６１ｇは、第１ワッシャ本体６１ｂの下側の面である。第１接触面６１ｇは、軸方向と直交する平面である。第１ワッシャ６１は、第１接触面６１ｇにおいて、第２ワッシャ６２の後述する第２接触面６２ｇと接触する。

【0058】

図２および図３に示すように、第２ワッシャ６２は、第２ワッシャ本体６２ｂと、第２ワッシャ本体６２ｂから下側に突出する一対の第２凸部６２ａと、を有する。第２ワッシャ本体６２ｂには、延伸部４１ｂが軸方向に通された貫通孔６２ｄが設けられている。一対の第２凸部６２ａのそれぞれは、一対の第２凹部４１ｄのそれぞれと嵌め合わされている。これにより、第２凸部６２ａが第２凹部４１ｄに周方向に引っ掛かり、出力シャフト４６が回転すると第２ワッシャ６２も回転する。このようにして、第２ワッシャ６２は、出力シャフト４６と共に回転可能に第２対向面４１ｆに取り付けられている。本実施形態において第２ワッシャ６２は、第２対向面４１ｆに対して軸方向に固定されていない。

【0059】

図３に示すように、第２凸部６２ａの軸方向の寸法は、第２凹部４１ｄの軸方向の寸法よりも小さい。したがって、第２凸部６２ａの軸方向における先端面６２ｅは、第２凹部４１ｄの軸方向における底面４１ｉと接触しない。先端面６２ｅは、第２凸部６２ａの下側の面である。底面４１ｉは、第２凹部４１ｄの内側面のうち下側に位置する面である。第２ワッシャ６２は、第１ワッシャ６１と接触する第２接触面６２ｇを有する。第２接触面６２ｇは、第２ワッシャ本体６２ｂの上側の面である。第１接触面６１ｇと第２接触面６２ｇとが互いに接触していることで、第１ワッシャ６１と第２ワッシャ６２とは、互いに接触している。

【0060】

図４および図５に示すように、第３ワッシャ６３は、第３ワッシャ本体６３ｂと、第３ワッシャ本体６３ｂから下側に突出する一対の第３凸部６３ａと、を有する。第３ワッシャ本体６３ｂには、延伸部４１ｂが軸方向に通された貫通孔６３ｄが設けられている。一対の第３凸部６３ａのそれぞれは、一対の第３凹部２３ｅのそれぞれと嵌め合わされている。これにより、第３凸部６３ａが第３凹部２３ｅに周方向に引っ掛かり、モータシャフト２３が回転すると第３ワッシャ６３も回転する。このようにして、第３ワッシャ６３は、モータシャフト２３と共に回転可能に第３対向面２３ｆに取り付けられている。本実施形態において第３ワッシャ６３は、第３対向面２３ｆに対して軸方向に固定されていない。

【0061】

図５に示すように、第３凸部６３ａの軸方向の寸法は、第３凹部２３ｅの軸方向の寸法よりも小さい。したがって、第３凸部６３ａの軸方向における先端面６３ｅは、第３凹部２３ｅの軸方向における底面２３ｈと接触しない。先端面６３ｅは、第３凸部６３ａの下側の面である。底面２３ｈは、第３凹部２３ｅの内側面のうち下側に位置する面である。第３ワッシャ６３は、第４ワッシャ６４と接触する第３接触面６３ｇを有する。第３接触面６３ｇは、第３ワッシャ本体６３ｂの上側の面である。第３ワッシャは、第３接触面６３ｇにおいて、第４ワッシャの後述する第４接触面６４ｇと接触する。

【0062】

図４および図５に示すように、第４ワッシャ６４は、第４ワッシャ本体６４ｂと、第４ワッシャ本体６４ｂから上側に突出する一対の第４凸部６４ａと、を有する。第４ワッシャ本体６４ｂには、延伸部４１ｂが軸方向に通された貫通孔６４ｄが設けられている。一対の第４凸部６４ａのそれぞれは、一対の第４凹部４４ｃのそれぞれと嵌め合わされている。これにより、第４凸部６４ａが第４凹部４４ｃに周方向に引っ掛かり、出力シャフト４６が回転すると第４ワッシャ６４も回転する。このようにして、第４ワッシャ６４は、出力シャフト４６と共に回転可能に第４対向面４４ｄに取り付けられている。本実施形態において第４ワッシャ６４は、第４対向面４４ｄに対して軸方向に固定されていない。

【0063】

図５に示すように、第４凸部６４ａの軸方向の寸法は、第４凹部４４ｃの軸方向の寸法よりも小さい。したがって、第４凸部６４ａの軸方向における先端面６４ｅは、第４凹部４４ｃの軸方向における底面４４ｅと接触しない。先端面６４ｅは、第４凸部６４ａの上側の面である。底面４４ｅは、第４凹部４４ｃの内側面のうち上側に位置する面である。第４ワッシャ６４は、第３ワッシャ６３と接触する第４接触面６４ｇを有する。第４接触面６４ｇは、第４ワッシャ本体６４ｂの下側の面である。第３接触面６３ｇと第４接触面６４ｇとが互いに接触していることで、第３ワッシャ６３と第４ワッシャ６４とは、互いに接触している。

【0064】

モータ２０に電力が供給されてモータシャフト２３がモータ軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部２３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部２３ｂの公転は第３ベアリング５３を介して外歯ギア３１に伝達され、外歯ギア３１は、穴部３１ｂの内周面と突出部４３の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア３１の歯車部と内歯ギア３２の歯車部とが噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア３２に、外歯ギア３１を介してモータシャフト２３の回転力が伝達される。

【0065】

ここで、本実施形態では、内歯ギア３２はケース１０に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア３２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア３１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア３１の回転する向きは、モータシャフト２３の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア３１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部３１ｂと突出部４３とを介して、出力フランジ部４２に伝達される。これにより、出力シャフト本体４１がモータ軸Ｊ１回りに回転する。このようにして、出力シャフト４６には、伝達機構３０を介してモータシャフト２３の回転が伝達される。減速機構としての伝達機構３０の構造が上述したような複数の突出部４３を介して回転を伝達する構造となっていることで、モータシャフト２３の回転に対する出力シャフト４６の回転の減速比を比較的大きくできる。そのため、出力シャフト４６の回転トルクを比較的大きくできる。

【0066】

本実施形態によれば、モータシャフト２３は、中空シャフトであり、出力シャフト４６の少なくとも一部は、モータシャフト２３の内部に位置する。出力シャフト４６は、モータシャフト２３を回転可能に支持している。そのため、モータシャフト２３が出力シャフト４６に対して径方向に倒れようとしても、モータシャフト２３が出力シャフト４６によって支持される。これにより、モータシャフト２３が出力シャフト４６に対して傾くことが抑制される。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とが互いに傾くことを抑制できる。また、モータシャフト２３を出力シャフト４６によって支持できるため、モータシャフト２３を回転可能に支持するベアリングを別途設ける必要がない。したがって、電動アクチュエータ１００の部品点数を低減できる。

【0067】

また、本実施形態によれば、樹脂製の第１ワッシャ６１と、樹脂製の第２ワッシャ６２とが、モータシャフト２３の第１対向面２３ｄと出力シャフト４６の第２対向面４１ｆとの軸方向の間に位置し、かつ、互いに接触している。そのため、モータシャフト２３と出力シャフト４６とは、互いに直接的には軸方向に接触せずに、樹脂製の第１ワッシャ６１と樹脂製の第２ワッシャ６２とを介して軸方向に接触する。これにより、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転する際に、樹脂製の第１ワッシャ６１と樹脂製の第２ワッシャ６２とが互いに擦れることとなり、例えば金属で構成されるモータシャフト２３と出力シャフト４６とが直接的に擦れる場合と比べて、周方向に生じる摩擦力を低減できる。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対的に回転する際に生じる損失を低減でき、回転の伝達効率をより向上できる。

【0068】

また、本実施形態によれば、第１ワッシャ６１は、モータシャフト２３の第１対向面２３ｄにモータシャフト２３と共に回転可能に取り付けられている。そのため、モータシャフト２３と第１ワッシャ６１とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転することが抑制されている。これにより、例えば金属製のモータシャフト２３と樹脂製の第１ワッシャ６１とが周方向に擦れることを抑制できる。また、第２ワッシャ６２は、出力シャフト４６の第２対向面４１ｆに出力シャフト４６と共に回転可能に取り付けられている。そのため、出力シャフト４６と第２ワッシャ６２とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転することが抑制されている。これにより、例えば金属製の出力シャフト４６と樹脂製の第２ワッシャ６２とが周方向に擦れることを抑制できる。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対的に回転する際に生じる損失をより低減でき、回転の伝達効率をより向上できる。

【0069】

また、本実施形態によれば、モータシャフト２３に第１凹部２３ｃが設けられ、樹脂製の第１ワッシャ６１に、第１凹部２３ｃに嵌め合わされる第１凸部６１ａが設けられている。そのため、第１凹部２３ｃと第１凸部６１ａとを嵌め合わせて組付ける簡易な構成によって、第１ワッシャ６１をモータシャフト２３と共に回転可能に第１対向面２３ｄに取り付けることができる。

【0070】

また、本実施形態では、樹脂製の第１ワッシャ６１に第１凸部６１ａが設けられている。そのため、金属製のモータシャフト２３に第１凸部を設ける場合よりも、第１凸部６１ａを容易に設けることができる。また、樹脂製の第１ワッシャ６１に第１凹部を設ける場合と比較して、第１ワッシャ６１の強度を確保しやすい。

【0071】

また、本実施形態によれば、第１凸部６１ａの軸方向の寸法は、第１凹部２３ｃの軸方向の寸法よりも小さい。そのため、第１凸部６１ａの軸方向における先端面６１ｅが、第１凹部２３ｃの軸方向における底面２３ｇと接触しない。これにより、先端面６１ｅが底面２３ｇに突き当たって、第１ワッシャ本体６１ｂがモータシャフト２３に対して浮き上がった状態となることを抑制できる。したがって、第１凸部６１ａおよび第１凹部２３ｃの寸法のバラつきによらず、モータシャフト２３に対して第１ワッシャ６１を容易に取り付けることができる。

【0072】

また、本実施形態によれば、第１凸部６１ａおよび第１凹部２３ｃは、径方向に延びている。そのため、第１凸部６１ａを第１凹部２３ｃに対して安定して周方向に引っ掛けることができる。これにより、第１ワッシャ６１をモータシャフト２３と共に安定して回転させることができ、第１ワッシャ６１とモータシャフト２３とが周方向に擦れることをより抑制できる。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対的に回転する際に生じる損失をより低減でき、回転の伝達効率をより向上できる。

【0073】

また、本実施形態によれば、第１凸部６１ａおよび第１凹部２３ｃのそれぞれは、モータ軸Ｊ１を挟んで一対設けられている。そのため、一対の第１凸部６１ａと一対の第１凹部２３ｃとを介して、モータシャフト２３に対して第１ワッシャ６１をより安定して取り付けることができる。これにより、第１ワッシャ６１とモータシャフト２３とが周方向に擦れることをより抑制できる。

【0074】

また、本実施形態によれば、出力シャフト４６に第２凹部４１ｄが設けられ、樹脂製の第２ワッシャ６２に、第２凹部４１ｄに嵌め合わされる第２凸部６２ａが設けられている。そのため、第２凹部４１ｄと第２凸部６２ａとを嵌め合わせて組付ける簡易な構成によって、第２ワッシャ６２を出力シャフト４６と共に回転可能に第２対向面４１ｆに取り付けることができる。

【0075】

また、本実施形態によれば、樹脂製の第３ワッシャ６３と、樹脂製の第４ワッシャ６４とが、モータシャフト２３の第３対向面２３ｆと出力シャフト４６の第４対向面４４ｄとの軸方向の間に設けられている。第３ワッシャ６３は、モータシャフト２３の第３対向面２３ｆにモータシャフト２３と共に回転可能に取り付けられている。第４ワッシャ６４は、出力シャフト４６の第４対向面４４ｄに出力シャフト４６と共に回転可能に取り付けられている。そのため、第３ワッシャ６３および第４ワッシャ６４によっても、上述した第１ワッシャ６１と第２ワッシャ６２と同様にして、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転する際における周方向の摩擦力を低減できる。これにより、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対的に回転する際に生じる損失をより低減でき、回転の伝達効率をより向上できる。

【0076】

また、本実施形態によれば、第１ワッシャ６１および第２ワッシャ６２は、ロータ本体２４よりも下側、すなわち、軸方向一方側に位置する。第３ワッシャ６３および第４ワッシャ６４は、ロータ本体２４よりも上側、すなわち、軸方向他方側に位置する。そのため、ロータ本体２４を挟んだ軸方向両側において、モータシャフト２３と出力シャフト４６とが相対回転する際の周方向の摩擦力を低減できる。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対的に回転する際に生じる損失をより好適に低減でき、回転の伝達効率をより好適に向上できる。

【0077】

また、本実施形態によれば、第１対向面２３ｄは、モータシャフト２３の内周面に設けられた段差面である。つまり、モータシャフト２３に設けられた段差面を利用して第１対向面２３ｄを設けることができる。第２対向面４１ｆは、出力シャフト４６のうちモータシャフト２３の内部に位置する部分の外周面に設けられた段差面である。つまり、出力シャフト４６に設けられた段差面を利用して第２対向面４１ｆを設けることができる。そのため、他の部材を別途設けることなく、第１対向面２３ｄおよび第２対向面４１ｆを設けられる。したがって、電動アクチュエータ１００の部品点数が増加することを抑制できる。

【0078】

また、本実施形態によれば、第３対向面２３ｆは、モータシャフト２３の上側の端面である。つまり、モータシャフト２３の軸方向の端面を利用して第３対向面２３ｆを設けることができる。第４対向面４４ｄは、取付部材４４に設けられている面である。つまり、センサマグネット４５が取り付けられる取付部材４４を利用して第４対向面４４ｄを設けることができる。そのため、他の部材を別途設けることなく、第３対向面２３ｆおよび第４対向面４４ｄを設けられる。したがって、電動アクチュエータ１００の部品点数が増加することを抑制できる。

【0079】

また、本実施形態によれば、出力シャフト４６のうちモータシャフト２３の内部に位置する部分の外周面とモータシャフト２３の内周面とは、径方向に対向しており、互いに接触可能である。そのため、モータシャフト２３が出力シャフト４６に対して径方向に倒れようとしても、出力シャフト４６の外周面によって、モータシャフト２３の内周面を直接的に支持することができる。これにより、モータシャフト２３を支持する面積を大きくしやすく、出力シャフト４６によってモータシャフト２３をより安定して支持できる。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とが互いに傾くことをより抑制できる。また、モータシャフト２３と出力シャフト４６との径方向の間に他の部材が設けられる場合に比べて、電動アクチュエータ１００の部品点数を低減できる。

【0080】

また、本実施形態によれば、出力シャフト４６は、モータシャフト２３よりも下側からモータシャフト２３の内部を通ってモータシャフト２３よりも上側まで延びている。そのため、モータシャフト２３の内部における軸方向の全体に亘って出力シャフト４６を配置できる。これにより、出力シャフト４６によってモータシャフト２３をより好適に支持することができる。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とが互いに傾くことをより抑制できる。

【0081】

また、本実施形態によれば、出力シャフト４６がモータシャフト２３に対して軸方向両側に突出しているため、出力シャフト４６の軸方向両側を支持する第１ベアリング５１および第２ベアリング５２をケース１０に保持させやすい。したがって、ケース１０の構造が複雑化することを抑制でき、かつ、第１ベアリング５１および第２ベアリング５２の組み付けを容易にできる。このように、出力シャフト４６を第１ベアリング５１および第２ベアリング５２によって支持し、出力シャフト４６によってモータシャフト２３を支持する構造とすることで、例えばベアリングで支持されたモータシャフト２３によって出力シャフト４６を支持する構造に比べて、電動アクチュエータ１００の構造が複雑化することを抑制でき、かつ、電動アクチュエータ１００の組み立てを容易にできる。

【0082】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および方法を採用することもできる。第１ワッシャは、モータシャフトと共に回転可能に第１対向面に取り付けられるならば、どのように第１対向面に取り付けられてもよいし、どのような形状であってもよい。第２ワッシャは、出力シャフトと共に回転可能に第２対向面に取り付けられるならば、どのように第２対向面に取り付けられてもよいし、どのような形状であってもよい。第３ワッシャは、モータシャフトと共に回転可能に第３対向面に取り付けられるならば、どのように第３対向面に取り付けられてもよいし、どのような形状であってもよい。第４ワッシャは、出力シャフトと共に回転可能に第４対向面に取り付けられるならば、どのように第４対向面に取り付けられてもよいし、どのような形状であってもよい。第３ワッシャおよび第４ワッシャは、設けられなくてもよい。

【0083】

各ワッシャが凸部と凹部との嵌め合いによって各対向面に取り付けられる場合、モータシャフトもしくは出力シャフトと共に回転可能であれば、凸部および凹部はどのような形状でもよい。凸部は、例えば、軸方向に突出する円柱状等でもよい。各凸部および各凹部は、二対以上設けられてもよい。凹部がワッシャに設けられ、凸部がモータシャフトまたは出力シャフトに設けられてもよい。各ワッシャをモータシャフトまたは出力シャフトに接着して固定してもよい。この場合、凸部および凹部は、設けられていてもよいし、設けられていなくてもよい。また、各ワッシャは、互いに同一形状でもよいし、互いに異なる形状でもよい。各ワッシャが取り付けられる各対向面は、各シャフトに対してどのように設けられてもよい。

【0084】

伝達機構は、モータシャフトの回転を出力シャフトに伝達できるならば、特に限定されない。伝達機構は、増速機構であってもよいし、モータシャフトの回転を変速しない機構であってもよい。伝達機構が減速機構である場合、減速機構の構造は、特に限定されない。複数の突出部は外歯ギアに設けられ、複数の穴部は出力フランジ部に設けられてもよい。この場合、突出部は、外歯ギアから出力フランジ部に向かって突出し、穴部に挿入される。

【0085】

本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、以上に、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0086】

２０…モータ、２３…モータシャフト、２３ｃ…第１凹部、２３ｄ…第１対向面、２３ｆ…第３対向面、２４…ロータ本体、３０…伝達機構、４１…出力シャフト本体、４１ｄ…第２凹部、４１ｆ…第２対向面、４４…取付部材、４４ｄ…第４対向面、４６…出力シャフト、６１…第１ワッシャ、６１ａ…第１凸部、６２…第２ワッシャ、６２ａ…第２凸部、６３…第３ワッシャ、６４…第４ワッシャ、１００…電動アクチュエータ、Ｊ１…モータ軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】