特開 2023-2310 浴室監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023002310

(43)【公開日】2023-01-10

(54)【発明の名称】浴室監視装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/08 20060101AFI20221227BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20221227BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20221227BHJP

   G01S 13/34 20060101ALI20221227BHJP

【ＦＩ】

G01S13/08

G08B25/04 K

G08B21/02

G01S13/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021103480

(22)【出願日】2021-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】000204033

【氏名又は名称】太平洋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112472

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100202223

【弁理士】

【氏名又は名称】軸見 可奈子

(72)【発明者】

【氏名】奥村 孝司

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

5J070

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086BA04

5C086CA06

5C086CA30

5C086DA40

5C086FA06

5C086FA17

5C087AA02

5C087AA09

5C087AA10

5C087AA19

5C087AA37

5C087DD03

5C087DD49

5C087EE18

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087GG08

5C087GG66

5C087GG70

5C087GG84

5J070AB17

5J070AC04

5J070AD01

5J070AE09

5J070AF01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】従来よりも簡便に浴室内の人を監視することが可能な浴室監視装置を提供する。
【解決手段】浴室監視装置では、センサモジュール１０が検出波を送波する一方の対向壁８１からその前方の他方の対向壁８２との間の監視空間Ｓにおける前方物体の有無や動きによって、他方の対向壁８２からの反射波の受信強度が変化することに着目し、従来のように監視空間Ｓの全ての位置からの反射波を利用せずに、他方の対向壁８２又はそれに相当する物体（例えば、蓋７０）が位置する基準距離からの反射波に基づいて監視空間Ｓ全体を監視している。これにより、従来よりもセンサモジュール１０の出力に対する演算処理が簡素になる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

浴室（８０）の１対の対向壁（８１，８２）の一方の前記対向壁（８１）から他方の前記対向壁（８２）を含む前方物体に向けて検出波を送波し、前記一方の対向壁（８１）からの距離（Ａ）毎の反射波の受信強度（Ｒ）を検出して出力するセンサモジュール（１０）と、
予め定められた基準距離（Ａｓ）における前記受信強度（Ｒ）の変動幅（ΔＲ１）が、予め定められた異常判定用変動幅（Ｈ３）内であるか否かに基づいて前記浴室（８０）内の人（９０）の異常の有無を判定する異常判定部（３７）と、を備える浴室監視装置（１００）。

【請求項2】

前記センサモジュール（１０）が出力する前記受信強度（Ｒ）の変化に基づいて前記浴室（８０）が有人状態であるか無人状態であるかを判定する有人判定手段（３６）を備え、
前記有人状態と判定された場合に、前記異常判定部（３７）により前記浴室（８０）内の人（９０）の異常の有無を判定する請求項１に記載の浴室監視装置（１００）。

【請求項3】

前記有人判定手段（３６）は、前記基準距離（Ａｓ）における前記受信強度（Ｒ）の現状からの変動幅が、予め定められた有人判定用変動幅（Ｈ２）を超えて変化したか否かに基づいて前記有人状態であるか前記無人状態であるかを判定する請求項２に記載の浴室監視装置（１００）。

【請求項4】

前記有人判定手段（３６）は、前記一方の対向壁（８１）からの他方の対向壁（８２）までの各前記距離（Ａ）における反射波の全体の前記受信強度（Ｒ）が、現状から予め定められた有人判定用変動幅（Ｈ２）を超えて変化したか否かに基づいて前記有人状態であるか前記無人状態であるかを判定する請求項２に記載の浴室監視装置（１００）。

【請求項5】

前記無人状態での前記基準距離（Ａｓ）における前記受信強度（Ｒ）を基準強度（Ｒｓ）として予め定めておき、
前記有人判定手段（３６）は、前記基準距離（Ａｓ）における前記受信強度（Ｒ）が、前記基準強度（Ｒｓ）に対して予め定められた有人判定用変動幅（Ｈ２）を超えて変化したか否かに基づいて前記有人状態であるか前記無人状態であるかを判定する請求項２に記載の浴室監視装置（１００）。

【請求項6】

前記無人状態と判定された場合に、前記センサモジュール（１０）が出力する前記受信強度（Ｒ）が最も高くなる前記距離（Ａ）を、前記基準距離（Ａｓ）として更新する基準更新部（３５）を備える請求項２から５の何れか１の請求項に記載の浴室監視装置（１００）。

【請求項7】

前記センサモジュール（１０）の作動と休止とを切り替えると共に、前記無人状態と判定された場合に、前記有人状態と判定された場合に比べて前記センサモジュール（１０）の作動頻度を落とす作動頻度変更部（３３）を備える請求項２から６の何れか１の請求項に記載の浴室監視装置（１００）。

【請求項8】

前記浴室（８０）内の人（９０）にメッセージを出力するためのメッセージ出力部（４０）と、
前記浴室（８０）内の人（９０）が応答情報を入力するための応答入力部と、を備え、
前記異常判定部（３７）により異常有りと判定された条件の下、前記応答入力部に異常なしを意味する情報の入力を求めるメッセージを前記メッセージ出力部（４０）から出力し、それに対して前記応答入力部への前記応答情報の入力が無いときに、外部に異常検出情報を出力する請求項１から７の何れか１の請求項に記載の浴室監視装置（１００）。

【請求項9】

前記センサモジュール（１０）は、周波数変調された連続波を送受信するＦＭＣＷセンサモジュールである請求項１から８の何れか１の請求項に記載の浴室監視装置（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、人の異常の有無を監視するための浴室監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の浴室監視装置として、浴室内の所定の壁に固定されて前方物体に向けて検出波を送波し、所定の壁からの距離毎の反射波の受信強度を検出して出力するセンサモジュールを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－０１７８３５号公報（段落［００１３］、［００３９）及び図４）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記した従来の浴室監視装置では、人の動作を監視するために、センサモジュールから前方の壁又は浴槽までの間の全ての位置からの反射波の受信強度の変化に基づいて前方物体までの距離を演算しているため演算処理量が膨大になるという問題があった。これに鑑み、本開示では、従来より簡素な演算処理にて浴室内の人を監視することが可能な技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、浴室（８０）の１対の対向壁（８１，８２）の一方の前記対向壁（８１）から他方の前記対向壁（８２）を含む前方物体に向けて検出波を送波し、前記一方の対向壁（８１）からの距離（Ａ）毎の反射波の受信強度（Ｒ）を検出して出力するセンサモジュール（１０）と、予め定められた基準距離（Ａｓ）における前記受信強度（Ｒ）の変動幅（ΔＲ１）が、予め定められた異常判定用変動幅（Ｈ３）内であるか否かに基づいて前記浴室（８０）内の人（９０）の異常の有無を判定する異常判定部（３７）と、を備える浴室監視装置（１００）。

【0006】

請求項２の発明は、前記センサモジュール（１０）が出力する前記受信強度（Ｒ）の変化に基づいて前記浴室（８０）が有人状態であるか無人状態であるかを判定する有人判定手段（３６）を備え、前記有人状態と判定された場合に、前記異常判定部（３７）により前記浴室（８０）内の人（９０）の異常の有無を判定する請求項１に記載の浴室監視装置（１００）である。

【0007】

請求項３の発明は、前記有人判定手段（３６）は、前記基準距離（Ａｓ）における前記受信強度（Ｒ）の現状からの変動幅が、予め定められた有人判定用変動幅（Ｈ２）を超えて変化したか否かに基づいて前記有人状態であるか前記無人状態であるかを判定する請求項２に記載の浴室監視装置（１００）である。

【0008】

請求項４の発明は、前記有人判定手段（３６）は、前記一方の対向壁（８１）からの他方の対向壁（８２）までの各前記距離（Ａ）における反射波の全体の前記受信強度（Ｒ）が、現状から予め定められた有人判定用変動幅（Ｈ２）を超えて変化したか否かに基づいて前記有人状態であるか前記無人状態であるかを判定する請求項２に記載の浴室監視装置（１００）である。

【0009】

請求項５の発明は、前記無人状態での前記基準距離（Ａｓ）における前記受信強度（Ｒ）を基準強度（Ｒｓ）として予め定めておき、前記有人判定手段（３６）は、前記基準距離（Ａｓ）における前記受信強度（Ｒ）が、前記基準強度（Ｒｓ）に対して予め定められた有人判定用変動幅（Ｈ２）を超えて変化したか否かに基づいて前記有人状態であるか前記無人状態であるかを判定する請求項２に記載の浴室監視装置（１００）である。

【0010】

請求項６の発明は、前記無人状態と判定された場合に、前記センサモジュール（１０）が出力する前記受信強度（Ｒ）が最も高くなる前記距離（Ａ）を、前記基準距離（Ａｓ）として更新する基準更新部（３５）を備える請求項２から５の何れか１の請求項に記載の浴室監視装置（１００）である。

【0011】

請求項７の発明は、前記センサモジュール（１０）の作動と休止とを切り替えると共に、前記無人状態と判定された場合に、前記有人状態と判定された場合に比べて前記センサモジュール（１０）の作動頻度を落とす作動頻度変更部（３３）を備える請求項２から６の何れか１の請求項に記載の浴室監視装置（１００）である。

【0012】

請求項８の発明は、前記浴室（８０）内の人（９０）にメッセージを出力するためのメッセージ出力部（４０）と、前記浴室（８０）内の人（９０）が応答情報を入力するための応答入力部と、を備え、前記異常判定部（３７）により異常有りと判定された条件の下、前記応答入力部に異常なしを意味する情報の入力を求めるメッセージを前記メッセージ出力部（４０）から出力し、それに対して前記応答入力部への前記応答情報の入力が無いときに、外部に異常検出情報を出力する請求項１から７の何れか１の請求項に記載の浴室監視装置（１００）である。

【0013】

請求項９の発明は、前記センサモジュール（１０）は、周波数変調された連続波を送受信するＦＭＣＷセンサモジュールである請求項１から８の何れか１の請求項に記載の浴室監視装置（１００）である。

【発明の効果】

【0014】

請求項１の浴室監視装置（１００）では、センサモジュール（１０）が検出波を送波する一方の対向壁（８１）からその前方の他方の対向壁（８２）との間の空間（以下、「監視空間」という）における前方物体の有無や動きによって、一方の対向壁（８１）からの距離（Ａ）毎の反射波の受信強度（Ｒ）が変化することに着目し、従来のように監視空間（Ｓ）の全ての位置からの反射波を利用せずに、予め定められた基準距離（Ａｓ）からの反射波に基づいて監視空間（Ｓ）全体を監視することにより浴室（８０）内の人（９０）の異常の有無を判定する。これにより、従来よりセンサモジュール（１０）の出力に対する演算処理が簡素になり、異常の有無の判定の処理速度が速くなる。しかも、本開示では予め定められた基準距離（Ａｓ）における受信強度（Ｒ）を監視するので、検出した受信強度（Ｒ）が示す一方の対向壁（８１）からの距離（Ａ）すべての受信強度（Ｒ）を演算する必要がなく、より一層異常の有無の判定の処理速度を速くすることが可能になる。なお、センサモジュール（１０）として、例えば、周波数が連続して増加又は減少するチャープ信号である検出波を送波するＦＭＣＷセンサモジュールが挙げられる（請求項９の発明）。

【0015】

浴室（８０）内の人（９０）の異常の有無の判定は、浴室（８０）が有人状態のときに実行することで効率よく判定を行うことができるが、有人状態であるか無人状態であるかは、例えば、センサモジュール（１０）が出力する受信強度（Ｒ）の変化に基づいて判定することができる（請求項２の発明）。

【0016】

具体的には、請求項３の浴室監視装置（１００）のように、基準距離（Ａｓ）における受信強度（Ｒ）の現状からの変動幅が、予め定められた有人判定用変動幅（Ｈ２）を超えて変化したか否かに基づいて判定してもよいし、請求項４の浴室監視装置（１００）のように、監視空間（Ｓ）全体の反射波の受信強度（Ｒ）が、現状から有人判定用変動幅（Ｈ２）を超えて変化したか否かに基づいて判定してもよい。また、請求項５の浴室監視装置（１００）のように、無人状態での基準距離（Ａｓ）における受信強度（Ｒ）を基準強度（Ｒｓ）として予め定めておき、基準距離（Ａｓ）における受信強度（Ｒ）が、基準強度（Ｒｓ）に対して有人判定用変動幅（Ｈ２）を超えて変化したか否かに基づいて判定してもよい。

【0017】

また、基準距離（Ａｓ）は、他方の対向壁（８２）又はそれに相当する物体が位置する距離とすれば、監視空間Ｓ内における前方物体の有無や動きによる受信強度（Ｒ）の変化を検出しやすくなるので、請求項６の浴室監視装置（１００）のように、浴室（８０）が無人状態のときの受信強度（Ｒ）が最も高くなる距離（Ａ）を、基準距離（Ａｓ）として更新することにより、他方の対向壁（８２）又はそれに相当する物体が位置する距離を基準距離（Ａｓ）として設定することができる。

【0018】

ここで、例えば、他方の対向壁（８２）に蓋（７０）が立てかけられた場合、基準距離（Ａｓ）である他方の対向壁（８２）における受信強度（Ｒ）は、蓋（７０）により弱められる。このため、蓋（７０）の前にいる人（９０）が動いても、その動きによる受信強度（Ｒ）の変化を検出しにくくなることがある。また、センサモジュール（１０）が劣化して基準距離（Ａｓ）における受信強度（Ｒ）が変動した場合にも、人（９０）による受信強度（Ｒ）の変化を検出しにくくなることがある。

【0019】

これらに対しても、前述の請求項６の浴室監視装置（１００）によれば、無人状態と判定されたときに、受信強度（Ｒ）が最も高くなる一方の対向壁（８１）からの距離（Ａ）を、基準距離（Ａｓ）として更新するので、前述した蓋（７０）や劣化等の問題を解決することができる。例えば、他方の対向壁（８２）に蓋（７０）が立てかけられた場合には、蓋（７０）までの距離（Ａ）を基準距離（Ａｓ）として更新することができるので、それ以後、蓋（７０）によって遮られた他方の対向壁（８２）の受信強度（Ｒ）ではなく、蓋（７０）における受信強度（Ｒ）を監視することができる。

【0020】

また、請求項７の浴室監視装置（１００）のように、センサモジュール（１０）の作動と休止とを切り替えると共に、浴室（８０）が無人状態と判定された場合に、有人状態と判定された場合に比べてセンサモジュール（１０）の作動頻度を落とす構成を備えることで、消費電力を抑えることができる。

【0021】

さらに、請求項８の浴室監視装置（１００）のように、浴室（８０）内の人（９０）にメッセージを出力するためのメッセージ出力部（６０）と、浴室（８０）内の人が応答情報を入力するための応答入力部と、を備え、有人状態において、基準距離（Ａｓ）における受信強度（Ｒ）の変動幅（ΔＲ１）が異常判定用変動幅（Ｈ３）内であって浴室（８０）内の人（９０）に異常ありと判定されたときに、応答入力部に異常なしを意味する情報の入力を求めるメッセージをメッセージ出力部（４０）から出力し、それに対して応答入力部への応答情報の入力が無いときに、外部に異常検出情報を出力する構成とすれば、例えば、異常ありと判定された人（９０）が、実際には、異常なく入浴していた場合や、軽い意識障害を起こしてはいるが自分の意思で動ける場合であればそのメッセージに気づいて応答することができるため、頻繁に外部に異常を報知する事態を招くことなく、人（９０）に実際に異常事態が発生したときに適切な対処をすることができる。また、浴室（８０）内の人（９０）が入浴中に眠ってしまった場合にも、前記メッセージにより、その人（９０）が起きるきっかけが出来る事になる為、未然に意識障害等の異常状態を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態に係る浴室監視装置が備えられた浴室を上方から見た概略図

【図2】浴室監視装置が備えられた浴室側断面図

【図3】浴室監視装置の電気的な構成を示すブロック図

【図4】浴室監視装置の機能的な構成を示すブロック図

【図5】（Ａ）無人状態、（Ｂ）有人状態、の距離スペクトル強度データ

【図6】（Ａ）無人状態、（Ｂ）有人状態、の距離毎の受信強度を模式的に示す図

【図7】（Ａ）蓋が立てかけられたとき、（Ｂ）センサモジュールが劣化したとき、の距離毎の受信強度を模式的に示す図

【図8】第１制御プログラムのフローチャート

【図9】第２制御プログラムのフローチャート

【図10】異常対応処理のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0023】

本開示の浴室監視装置１００に係る第１実施形態について、図１～図１０を参照して説明する。本実施形態の浴室監視装置１００は、例えば、図１に示すように浴室内ユニット１０１と浴室外ユニット１０２とに分かれている。

【0024】

浴室内ユニット１０１は、防水ケース１１にセンサモジュール１０とメッセージ出力部４０とを収容して備える。そして、浴室内ユニット１０１は、例えば、図２に示すように、浴室８０内の浴槽８３を挟んで対向する１対の対向壁８１，８２の一方の対向壁８１に取り付けられて、浴槽８３に漬かった人９０の頭部と対向する位置に配置される。

【0025】

本実施形態の浴室監視装置１００が有するセンサモジュール１０は、例えば、ＦＭＣＷ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｗａｖｅ）センサモジュールである。

【0026】

具体的には、ＦＭＣＷセンサモジュールである本実施形態のセンサモジュール１０は、周波数が連続して増加又は減少するチャープ信号である検出波を無線送波し、その反射波と送信中の検出波（以下、「反射波」との対比のために適宜「送信波」ともいう）との差に起因するビート信号に基づき、センサモジュール１０からの距離Ａ毎の反射波の受信強度Ｒを演算して出力するようになっている。つまり、センサモジュール１０は、一方の対向壁８１から検出波を送波し、レーダーの如く、１対の対向壁８１，８２の間の空間（以下、「監視空間Ｓ」という）の全体を監視可能にする情報を出力する。

【0027】

なお、本実施形態の浴室監視装置１００は、浴室内ユニット１０１と浴室外ユニット１０２とに分かれているが、分かれていなくてもよい。また、センサモジュール１０のうち検出波及び反射波を送受波するアンテナ部２０（図３参照）のみが浴室８０に配置され、アンテナ部２０以外はセンサモジュール１０の全体が浴室８０から離れた位置に配置されていてもよい。さらに、センサモジュール１０は、「浴室の１対の対向壁の一方の対向壁から他方の対向壁を含む前方物体に向けて検出波を送波し、一方の対向壁からの距離毎の反射波の受信強度を検出して出力する」ものであれば、ＦＭＣＷの技術を使用していないセンサモジュールであってもよい。

【0028】

図３に示すように、浴室外ユニット１０２は、信号処理部３０とメッセージ出力部５０とを備えて浴室８０外に配置されている。メッセージ出力部５０は、例えば、スピーカー、ディスプレイ、警報器を備える。また、前述の浴室内ユニット１０１のメッセージ出力部４０も同様の構成になっている。そして、信号処理部３０が、浴室８０内の人９０の有無や人９０の異常の有無を判定し、それらの判定結果に基づいて必要に応じてメッセージ出力部４０，５０にメッセージ等を出力する。また、メッセージ出力部５０には、インターネット回線や電話回線等に対する通信接続器が備えられ、予め登録されている遠方の家族の携帯電話や、所定の監視センターに配置されるサーバ等に異常の発生を知らせることもできるようになっている。なお、浴室内ユニット１０１と浴室外ユニット１０２とメッセージ出力部４０，５０の間の接続は、有線又は無線の何れでもよい。

【0029】

信号処理部３０は、ＣＰＵ３１Ａと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のメモリ３１Ｂとを含んでなるマイコン３１を主要部として備える。そして、センサモジュール１０の出力に基づいて一方の対向壁８１からの距離Ａ毎の受信強度Ｒを時系列的に示す距離スペクトル強度データ（図５参照）を生成して、その距離スペクトル強度データに基づいて異常の有無等に係る判定を行う。そのために、メモリ３１Ｂには、後述する第１と第２の制御プログラムＰＧ１，ＰＧ２（図８～図１０参照）等が記憶されている。そして、ＣＰＵ３１Ａは、第１と第２の制御プログラムＰＧ１，ＰＧ２を実行することで図４の作動頻度変更部３３と、基準記憶部３４と、基準更新部３５と、有人判定手段３６と、異常判定部３７と、異常処理部３８として機能する。

【0030】

作動頻度変更部３３は、センサモジュール１０を動作させて検出波を送受信させるか、センサモジュール１０を休止させるかを制御すると共に、センサモジュール１０の距離分解能Ｄ、検知領域、送信周期Ｐ等を制御する。本実施形態では、距離分解能Ｄを２［ｃｍ］とし、センサモジュール１０は２［ｃｍ］間隔で一方の対向壁８１からの距離Ａ毎の反射波を受信する。また、検知領域は「１対の対向壁８１，８２間の距離＋Ｄ」となっている。送信周期Ｐは、人９０が浴槽８３内にいない「無人状態」と、人９０が浴槽８３内にいる「有人状態」とによって変化させる。本実施形態では、「無人状態」では、送信周期Ｐ１（例えば、１０［秒］）とし、「有人状態」では、送信周期Ｐ２（例えば、１［秒］）としてセンサモジュール１０を動作させる。なお、本実施形態では、１対の対向壁８１，８２間の距離は、１．６［ｍ］である。

【0031】

ここで、浴室監視装置１００を浴室８０で初めて動作させる場合やリセット操作された場合には、浴室８０の大きさが不明であるため、作動頻度変更部３３は、検知領域を、例えば、実際の大きさよりも大きく設定（例えば、４［ｍ］）して、センサモジュール１０を動作させる。

【0032】

基準記憶部３４は、基準距離Ａｓ及び基準強度Ｒｓを記憶する。具体的には、基準更新部３５が、浴室８０が無人状態にされたときの距離スペクトル強度データから受信強度Ｒが最も高くなる距離Ａとその時の受信強度Ｒを抽出し、基準距離Ａｓ及び基準強度Ｒｓとして設定し、基準記憶部３４に記憶させる（図５（Ａ）参照）。ここで、浴室８０が無人状態で受信強度Ｒが最も高く検出される物体とは、後述する他方の対向壁８２に蓋７０が立てかけられた場合等（図２参照）を除けば、他方の対向壁８２であるので、基準距離Ａｓ及び基準強度Ｒｓとは、他方の対向壁８２までの距離Ａ及びその位置における反射波の受信強度Ｒを示している。

【0033】

具体的には、基準更新部３５が実行されるのは、後述する有人判定手段により無人状態と判定されたときであって、作動頻度変更部３３は、無人状態の仕様、つまり送信周期Ｐ１（例えば、１０［秒］）でセンサモジュール１０を動作させている。そして、無人状態において、センサモジュール１０が出力した情報から一定期間Ｎ１（例えば、３［分］）分の距離スペクトル強度データが収集されたときに、各距離スペクトル強度データにおいて、距離Ａの受信強度変動幅ΔＲ１（ＭＡＸ－ＭＩＮ値）が基準判定用変動幅Ｈ１を超えない場合に、受信強度Ｒが最も高くなる距離Ａとその時の受信強度Ｒを基準距離Ａｓ及び基準強度Ｒｓとして設定する。基準距離Ａｓ及び基準強度Ｒｓが設定されると、センサモジュール１０の検知領域は「基準距離Ａｓ＋α（αは、分解能Ｄより大きい）」に設定される。基準更新部３５は、無人状態と判定される度に実行され、基準距離Ａｓ及び基準強度Ｒｓを更新して基準記憶部３４に記憶させる。

【0034】

なお、基準更新部３５は、無人状態と判定されたときに実行されるが、監視装置１００を浴室８０で初めて動作させる場合やリセット操作された場合にも実行される。但し、この場合には、基準更新部３５は、まず、検知領域を、前述したように、実際の大きさよりも大きく設定し、作動頻度を無人状態の仕様でセンサモジュール１０を動作させる。そして、センサモジュール１０の出力情報から距離スペクトル強度データを生成し、例えば、検知領域内の反射波の全体の受信強度Ｒが、予め定められた変動幅を超えて変化しなかったときに無人状態であるとして基準距離Ａｓ及び基準強度Ｒｓを設定する処理に移行する。一方、検知領域内の反射波の全体の受信強度Ｒが、変動幅を超えて変化した場合には、変動幅内となるまで、基準距離Ａｓ及び基準強度Ｒｓを設定する処理に移行しない。

【0035】

有人判定手段３６は、基準記憶部３４で記憶された基準距離Ａｓにおける受信強度Ｒが、基準強度Ｒｓから予め定められた有人判定用変動幅Ｈ２を超えて変化したか否かに基づいて浴室８０が有人状態であるか無人状態であるかを判定する。

【0036】

ここで、浴室８０内における一方の対向壁８１からの距離Ａ毎の受信強度Ｒを図６に模式的に示す。距離１～１０は、一方の対向壁８１からの距離Ａを簡略化して示したものであり、距離１０は他方の対向壁８２を示している。また、各距離Ａにおいて、１対の対向壁８１，８２間の対向方向と交差する方向で５つの分割領域に分割し、各分割領域においての反射波の受信強度Ｒが示されている。図６（Ａ）には、無人状態における浴室８０の受信強度Ｒが示されていて、他方の対向壁８２（距離１０）による反射波の受信強度１０だけが検出される。前述したように、基準記憶部３４は、この距離Ａ（距離１０）を基準距離Ａｓとし、その受信強度１０を基準強度Ｒｓとして記憶する（つまり、基準距離Ａｓ＝１０、基準強度Ｒｓ＝１０）。

【0037】

そして、浴室８０が有人状態となった場合には、図６（Ｂ）に示すように、人９０がいる距離５，６に反射波の受信強度Ｒが検出され、これにより、基準距離Ａｓ（距離１０）のうち、人９０に対してセンサモジュール１０と反対側にある領域の受信強度Ｒが弱められ、基準距離Ａｓ（距離１０）における受信強度Ｒの平均値は７．６に低下する。本実施形態では、これを利用し、基準距離Ａｓにおける基準強度Ｒｓと、一定期間Ｎ１（例えば、３［分］）分の受信強度Ｒの平均値との差から算出した変動幅ΔＲ２（図６（Ｂ）では２．４）が有人判定用変動幅Ｈ２（図６（Ｂ）においてＨ２を例えば、２．０とする）を超えたときに、有人状態と判定する。つまり、本実施形態では、人９０の有無を人９０の受信強度Ｒの変化に基づいて判定するのではなく、他方の対向壁８２の受信強度Ｒの変化に基づいて判定する。

【0038】

具体的には、有人判定手段３６は、無人状態のときに動作する。従って、作動頻度変更部３３はセンサモジュール１０に送信周期Ｐ１で送信波を送信させている。そして、有人判定手段３６は、一定期間Ｎ１分の受信強度Ｒの平均値の基準強度Ｒｓからの変動幅ΔＲ２が、有人判定用変動幅Ｈ２を超えて変化しなかった場合に、１対の対向壁８１，８２間に人９０がいない無人状態と判定する。無人状態と判定される限り、有人判定手段３６の処理が繰り返し実行される。一方、一定期間Ｎ１分の受信強度Ｒの平均値の基準強度Ｒｓからの変動幅ΔＲ２が、有人判定用変動幅Ｈ２を超えて変化した場合には、有人状態と判定される（図５（Ｂ）参照）。

【0039】

ここで、他方の対向壁８２に蓋７０が立てかけられた場合の浴室８０内（図２参照）における一方の対向壁８１からの距離Ａ毎の受信強度Ｒを図７（Ａ）に示す。蓋７０がある距離８に最も高い受信強度Ｒが検出され、基準距離Ａｓ（距離１０）における受信強度Ｒの平均値は６に低下している。このとき、蓋７０の前にいる人９０が動いた場合に、その動きによる受信強度Ｒの変化が検出しにくくなるという問題がある。

【0040】

また、センサモジュール１０が劣化した場合の浴室８０内における一方の対向壁８１からの距離Ａ毎の受信強度Ｒの例を図７（Ｂ）に示す。基準距離Ａｓ（距離１０）における受信強度Ｒが基準強度Ｒｓから変動し、平均値は７．６に低下している。この場合も、監視空間Ｓ内にいる人９０の動きによる受信強度Ｒの変化が検出しにくくなるという問題が生じる。

【0041】

これらに対して、本実施形態では、前述したように、無人状態となったときに基準更新部３５が実行されるので、基準距離Ａｓ及び基準強度Ｒｓを更新して前述した問題に対処することができる。即ち、蓋７０が立てかけられた場合には、他方の対向壁８２に立てかけられた蓋７０までの距離Ａが基準距離Ａｓとして更新され、その受信強度Ｒが基準強度Ｒｓとして更新される（図７（Ａ）参照）。また、センサモジュール１０が劣化した場合には、基準強度Ｒｓが更新される（図７（Ｂ）参照）。

【0042】

異常判定部３７は、有人判定手段３６により有人状態と判定された場合に、基準距離Ａｓにおける受信強度Ｒの変動幅ΔＲ１が、予め定められた異常判定用変動幅Ｈ３を超えて変化したか否かに基づいて浴室８０内の人９０の異常の有無を判定する。

【0043】

具体的には、異常判定部３７は、有人状態のときに動作するので、作動頻度変更部３３はセンサモジュール１０に送信周期Ｐ２で送信波を送信させている。そして、異常判定部３７は、センサモジュール１０の出力情報から一定期間Ｎ１分の距離スペクトル強度データを生成し、各距離スペクトル強度データから基準距離Ａｓにおける受信強度Ｒを抽出し、それらの受信強度変動幅ΔＲ１（ＭＡＸ－ＭＩＮ値）が、異常判定用変動幅Ｈ３を超えた場合に、浴槽８３内の人９０は異常なく動作していると判定する。つまり、浴槽８３内の人９０が異常なく入浴している場合には、人９０が反射する受信強度変動幅ΔＲ１（ＭＡＸ－ＭＩＮ値）は異常判定用変動幅Ｈ３を超えて変動すると定め、他方の対向壁８２の受信強度変動幅ΔＲ１（ＭＡＸ－ＭＩＮ値）が異常判定用変動幅Ｈ３を超えて変化したときに、人９０が異常なく動いていると判定する。なお、本実施形態では、有人状態である限り、一定期間Ｎ１経過後は、送信周期Ｐ２毎に異常判定部３７が浴槽８３内の人９０が異常なく動作しているかを判定する。つまり、一定期間Ｎ１経過後、送信周期Ｐ２毎に、最新の一定期間Ｎ１分の距離スペクトル強度データから生成した受信強度変動幅ΔＲ１（ＭＡＸ－ＭＩＮ値）が異常判定用変動幅Ｈ３を超えて変化するか否かが判定される。

【0044】

一方、異常判定部３７は、一定期間Ｎ１分の各距離スペクトル強度データの基準距離Ａｓにおける受信強度変動幅ΔＲ１（ＭＡＸ－ＭＩＮ値）が、異常判定用変動幅Ｈ３を超えない場合には、人９０の動きが停止したとして異常ありと判定する。

【0045】

なお、異常判定部３７は、基準距離Ａｓにおける受信強度変動幅ΔＲ１が異常判定用変動幅Ｈ３を超えない場合には、さらに、基準距離Ａｓにおける基準強度Ｒｓと、一定期間Ｎ１分の受信強度Ｒの平均値との差から算出した変動幅ΔＲ２が、有人判定用変動幅Ｈ２内か否かも判定し、有人判定用変動幅Ｈ２内であった場合には、人９０は浴槽８３からいなくなったとして無人状態と判定する。

【0046】

異常処理部３８は、異常判定部３７において異常有りと判定されたときに実行され、浴槽８３内にいる人９０に向かって実際に異常事態が発生しているか否かを確認する。具体的には、メッセージ出力部４０から異常なしを意味する情報の入力を求めるメッセージ、例えば、「人の停止が３分間検知されました。意識はありますか。異常なければ、センサに向かって手をかざしてください」等のメッセージを音声で出力する。このとき、作動頻度変更部３３は、有人状態であるので、センサモジュール１０に送信周期Ｐ２で送信波を送信させているが、浴槽８３にいる人９０が音声に応答して手をかざした場合には、基準距離Ａｓにおける受信強度Ｒが大きく変動すると考えられる。従って、異常処理部３８は、メッセージ出力部４０からメッセージを出力後、センサモジュール１０の出力情報から一定期間Ｎ１（例えば、３［分］）分の距離スペクトル強度データを生成し、各距離スペクトル強度データから基準距離Ａｓにおける受信強度変動幅ΔＲ１（ＭＡＸ－ＭＩＮ値）が異常判定用変動幅Ｈ３を超えて変化した場合には、人９０がメッセージに応答して手をかざしたとみなし、浴槽８３内の人９０に異常事態は発生していないと判定し、異常判定部３７の処理に戻る。

【0047】

これに対して、異常処理部３８は、メッセージ出力部４０から浴槽８３内の人９０に向けてメッセージを出力後、一定期間Ｎ１（例えば、３［分］）分の各距離スペクトル強度データの基準距離Ａｓにおける受信強度変動幅ΔＲ１（ＭＡＸ－ＭＩＮ値）が異常判定用変動幅Ｈ３を超えない場合には、人９０が手をかざすこともできない異常事態が発生したと判定し、メッセージ出力部５０に異常の発生を知らせるメッセージを出力する。そして、人９０が手をかざすこともできない異常事態が発生したと判定された後は、一定期間Ｎ２（例えば、３０［秒］）毎に、最新の一定期間Ｎ１（例えば、３［分］）分の各距離スペクトル強度データの基準距離Ａｓにおける受信強度変動幅ΔＲ１（ＭＡＸ－ＭＩＮ値）を取得して、人９０がメッセージに応答して手をかざしたか否かの監視を続ける。本実施形態では、センサモジュール１０が特許請求の範囲の「応答入力部」を構成し、人９０が手をかざすという動作が特許請求の範囲の「応答情報の入力」に相当する。

【0048】

以下、信号処理部３０のＣＰＵ３１Ａが実行する第１と第２の制御プログラムＰＧ１，ＰＧ２（図８～図１０参照）について説明する。ＣＰＵ３１Ａは、図示しない発振回路から出力される周期信号の１つとしての例えば０．１［秒］周期の割込信号を受ける度に、第１と第２の制御プログラムＰＧ１，ＰＧ２を実行する。「Ｔ１～Ｔ３」は、時間をカウントするためのカウンタであり、「ＦＬＧ１，ＦＬＧ２」はフラグであって、これらは初期状態で「０」になっている。また、「Ｌ１，Ｌ２」は、上記した一定期間Ｎ１，Ｎ２の長さを決定するための設定値であり、本実施形態では、一定期間Ｎ１を３［分］にするためＬ１は１８００（＝３分×６０秒／０．１秒）に、一定期間Ｎ２を３０［秒］にするためＬ２は３００（＝３０秒／０．１秒）に設定されている。また、ＭＯＤ（Ｔ，Ｙ）は、ＴをＹで割った余りを出力する関数である。

【0049】

図８に示すように、第１制御プログラムＰＧ１は、ＦＬＧ１が「１」であるか否かを判別し（Ｓ１１）、「１」であれば直ちに第１制御プログラムＰＧ１から抜ける（Ｓ１１でＹＥＳ）。つまり、ＣＰＵ３１Ａは、実質的には、第１制御プログラムＰＧ１でＦＬＧ１が「１」ではない場合にのみ、第１制御プログラムＰＧ１を実行する。ＦＬＧ１が「１」にセットされるときとは、有人判定手段３６により有人状態と判定された場合である。

【0050】

そして、ＣＰＵ３１Ａは、ＦＬＧ１が「１」でなければ（Ｓ１１でＮＯ）、カウンタＴ１を１つインクリメントし（Ｓ１２）、割込信号のカウント数が１００と一致したかを、ステップＳ１３の関数ＭＯＤ（Ｔ１，１００）で判定する。そして、関数ＭＯＤ（Ｔ１，１００）の判定によりカウント数が１００と一致しない場合は（Ｓ１３でＮＯ）、そのまま第１制御プログラムＰＧ１から抜け、カウント数が１００と一致すれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、送受信処理が実行される（Ｓ１４）。つまり１０［秒］毎にセンサモジュール１０から検出波が送波される。そして、ＣＰＵ３１Ａは、距離スペクトル強度データから基準距離Ａｓにおける基準強度Ｒｓと、一定期間Ｎ１（例えば、３［分］）分の受信強度Ｒの平均値との差から算出した変動幅ΔＲ２が、有人判定用変動幅Ｈ２を超えて変化したか否かを判定し（Ｓ１５）、変動幅ΔＲ２が、有人判定用変動幅Ｈ２を超えて変化した場合には（Ｓ１５でＹＥＳ）、ＦＬＧ１が「１」にセットされ（Ｓ１６）、カウンタＴ１を「０」にリセットして第１制御プログラムＰＧ１から抜ける（Ｓ２０）。

【0051】

これに対して、変動幅ΔＲ２が、有人判定用変動幅Ｈ２を超えて変化しなかった場合には（Ｓ１５でＮＯ）、浴室８０は無人状態と判定されたことに相当し、続いて、割込信号のカウント数がＬ１と一致したとき、つまり、無人状態でセンサモジュール１０が出力した情報から一定期間Ｎ１（例えば、３［分］）分の距離スペクトル強度データが収集されたときに（Ｓ１７でＹＥＳ）、各距離スペクトル強度データにおいて距離Ａの受信強度変動幅ΔＲ１（ＭＡＸ－ＭＩＮ値）が基準判定用変動幅Ｈ１を超えない場合に（Ｓ１８でＹＥＳ）、受信強度Ｒが最も高くなる距離Ａとその時の受信強度Ｒを基準距離Ａｓ及び基準強度Ｒｓとして設定する（Ｓ１９）。一方、変動幅ΔＲ１が基準判定用変動幅Ｈ１を超える場合は（Ｓ１８でＮＯ）、カウンタＴ１を「０」にリセットして第１制御プログラムＰＧ１から抜け（Ｓ２０）、変動幅ΔＲ１が基準判定用変動幅Ｈ１内となるまで繰り返し実行する。

【0052】

ここで、ステップＳ１６でＦＬＧ１を「０」から「１」に切り替えることが、浴室８０を有人状態と判定したことに相当し、ステップＳ１５を実行しているときのＣＰＵ３１Ａが前述した有人判定手段３６に相当し、ステップＳ１７～Ｓ１９を実行しているときのＣＰＵ３１Ａが前述した基準更新部３５に相当する。

【0053】

図９に示すように、ＣＰＵ３１Ａは、第２制御プログラムＰＧ２を実行すると、ＦＬＧ１が「１」であるか否かを判別し（Ｓ２１）、「１」でなければ直ちに第２制御プログラムＰＧ２から抜ける（Ｓ２１でＮＯ）。つまり、ＣＰＵ３１Ａは、実質的には、第１制御プログラムＰＧ１でＦＬＧ１が「１」にセットされたときに（有人状態であるとき（Ｓ１６）にのみ）、第２制御プログラムＰＧ２を実行する。そして、ＣＰＵ３１Ａは、カウンタＴ２を１つインクリメントして（Ｓ２２）、割込信号のカウント数が１０と一致したかを、ステップＳ２３の関数ＭＯＤ（Ｔ２，１０）で判定する。そして、関数ＭＯＤ（Ｔ２，１０）の判定によりカウント数が１０と一致しない場合は（Ｓ２３でＮＯ）、第２制御プログラムＰＧ２から抜け、カウント数が１０と一致すれば（Ｓ２３でＹＥＳ）、送受信処理が実行される（Ｓ２４）。つまり１［秒］毎にセンサモジュール１０から検出波が送波される。そして、割込信号のカウント数がＬ１と一致した後、つまり、１［秒］毎の送波が３［分］以上実行されると（Ｓ２５でＹＥＳ）、センサモジュール１０が出力した情報から最新の一定期間Ｎ１分の基準距離Ａｓにおける受信強度Ｒを抽出し、それらの受信強度変動幅ΔＲ１（ＭＡＸ－ＭＩＮ値）が、異常判定用変動幅Ｈ３を超えて変化した場合に（Ｓ２６でＹＥＳ）、浴槽８３内の人９０は異常なく動作していると判定し、第２制御プログラムＰＧ２から抜ける。なお、本実施形態では、有人状態である限り、一定期間Ｎ１経過後は、１［秒］毎に受信強度変動幅ΔＲ１が、異常判定用変動幅Ｈ３を超えて変化するか否かの判定が継続される（Ｓ２５，２６）。

【0054】

これに対して、変動幅ΔＲ１が、異常判定用変動幅Ｈ３を超えて変化しなかった場合は（Ｓ２６でＮＯ）、さらに、一定期間Ｎ１分の受信強度Ｒの平均値の基準強度Ｒｓからの変動幅ΔＲ２が、有人判定用変動幅Ｈ２内であるか否かを判定し（Ｓ２７）、有人判定用変動幅Ｈ２を超えて変化した場合には（Ｓ２７でＮＯ）、浴槽８３内の人９０に異常有りと判定し、異常対応処理が実行される（Ｓ２８）。一方、変動幅ΔＲ２が、有人判定用変動幅Ｈ２を超えて変化しなかった場合には（Ｓ２７でＹＥＳ）、人９０は浴槽８３からいなくなったと判定し、ＦＬＧ１が「０」にリセットされる（Ｓ２９）。ここで、ステップＳ２９でＦＬＧ１を「０」にリセットすることが、浴室８０は無人状態と判定されたことに相当し、ステップＳ２６～Ｓ２９を実行しているときのＣＰＵ３１Ａが前述した異常判定部３７に相当する。

【0055】

図１０には、異常対応処理（Ｓ２８）が示されている。異常対応処理は、浴槽８３内の人９０に向かって情報の入力を求めるメッセージを出力し、応答があるか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ３１Ａは、ＦＬＧ２が「１」であるか否かを判別し（Ｓ３２）、「１」でなければ（Ｓ３２でＮＯ）、メッセージ出力部４０から、異常なしを意味する情報の入力を求めるメッセージを出力する安否確認処理を実行した後（Ｓ３３）、カウンタＴ３を「０」にリセットして（Ｓ３４）、ＦＬＧ２を「０」から「１」に切り替える（Ｓ３５）。

【0056】

そして、ＣＰＵ３１Ａは、カウンタＴ３を１つインクリメントして（Ｓ３６）、割込信号のカウント数がＬ２と一致したかを、ステップＳ３７の関数ＭＯＤ（Ｔ３，Ｌ２）で判定する。そして、関数ＭＯＤ（Ｔ３，Ｌ２）の判定によりカウント数がＬ２と一致しない場合（Ｓ３７でＮＯ）は、異常対応処理のプログラムから抜け、カウント数がＬ２と一致すれば（Ｓ３７でＹＥＳ）、異常報知処理が実行される（Ｓ３８）。つまり、安否確認処理を実行してから異常判定状態で、一定期間Ｎ２（例えば、３０［秒］）経過すれば（Ｓ３７でＹＥＳ）、人９０が安否確認処理に応答できない異常事態が発生したと判定され、その判定結果をメッセージ出力部５０に出力する異常報知処理が実行されて（Ｓ３８）、第３制御プログラムＰＧ３から抜ける。なお、本実施形態では、人９０が安否確認処理に応答できない異常事態が発生したと判定された後は、３０秒毎に人９０がメッセージに応答して手をかざしたか否かの監視が継続される。ここで、ステップＳ３１でＦＬＧ２を「０」から「１」に切り替えることが、メッセージ出力部４０から、異常なしを意味する情報の入力を求めるメッセージを出力したことに相当する。また、ステップＳ３３，Ｓ３８を実行しているときのＣＰＵ３１Ａが前述した異常処理部３８に相当する。

【0057】

本実施形態の浴室監視装置１００の構成に関する説明は以上である。本実施形態の浴室監視装置１００によれば、浴室８０が無人状態にされたときに、センサモジュール１０が一方の対向壁８１から他方の対向壁８２に向かって送波する検出波に対する反射波のうち受信強度Ｒが最も高くなる一方の対向壁８１からの距離Ａとその時の受信強度Ｒを、基準距離Ａｓ及び基準強度Ｒｓとして記憶する。ここで、浴室８０が無人状態で受信強度Ｒが最も高くなる距離Ａは、センサモジュール１０と対向する他方の対向壁８２であるが、浴室８０が有人状態となると、センサモジュール１０が送波する検出波の一部が人９０により反射されて、他方の対向壁８２における受信強度Ｒが弱められる。本実施形態では、これを利用して、基準距離Ａｓにおける受信強度Ｒが、基準強度Ｒｓから有人判定用変動幅Ｈ２を超えて変化したか否かにより有人状態であるか無人状態であるかを判定し、有人状態と判定されたときには、基準距離Ａｓにおける受信強度変動幅ΔＲ１が、異常判定用変動幅Ｈ３を超えて変化したか否かにより人９０の異常の有無を判定する。

【0058】

つまり、本実施形態の浴室監視装置１００では、センサモジュール１０が検出波を送波する一方の対向壁８１からその前方の他方の対向壁８２との間の監視空間Ｓにおける前方物体の有無や動きによって、他方の対向壁８２からの反射波の受信強度Ｒが変化することに着目し、従来のように監視空間Ｓの全ての位置からの反射波を利用せずに、他方の対向壁８２又はそれに相当する物体（例えば、蓋７０）が位置する基準距離Ａｓからの反射波に基づいて監視空間Ｓ全体を監視している。これにより、従来よりもセンサモジュール１０の出力に対する演算処理が簡素になり、異常の有無の判定の処理速度が速くなる。しかも、本実施形態では予め定めた基準距離Ａｓにおける受信強度Ｒを監視するので、検出した受信強度Ｒが示す一方の対向壁８１からの距離Ａすべての受信強度Ｒを演算する必要がなく、より一層異常の有無の判定の処理速度を速くすることが可能になる。また、基準距離Ａｓを定めてセンサモジュール１０の検知範囲を基準距離Ａｓ近傍までに限定するので、１回の計測にかけるサンプリング数を減らすことが出来る為、消費電力の低減が可能になる。

【0059】

また、従来のように、監視空間Ｓ内の物体までの距離を演算して距離の変動に基づいて監視する構成では、その物体の向きや位置が変動することにより距離を正確に把握できない虞があるが、本実施形態では、不変不動の他方の対向壁８２を監視するのでそのような問題も生じない。

【0060】

また、本実施形態では、基準更新部３４を備えて、無人状態と判定された条件の下、受信強度Ｒが最も高くなる一方の対向壁からの距離Ａと受信強度Ｒを、基準距離Ａｓ及び基準強度Ｒｓとして更新するので、他方の対向壁８２に蓋７０が立てかけられたりした場合やセンサモジュール１０が劣化した場合等に、基準距離Ａｓにおける受信強度Ｒが変化して、人９０の動きによる受信強度Ｒの変化が検出しにくくなるという問題を解決することができる。

【0061】

また、本実施形態では、作動頻度変更部３３を備えて、無人状態では送信周期Ｐ１でセンサモジュール１０を作動し、有人状態では送信周期Ｐ１よりも短い送信周期Ｐ２でセンサモジュール１０を作動するので、消費電力を抑えることができる。

【0062】

さらに、本実施形態の浴室監視装置１００は、異常処理部３８を備えて、異常判定部３７が異常と判定した場合に、メッセージ出力部４０から浴室８０内の人９０にメッセージを出力し、人９０がそれに応答しない場合にのみ、外部（メッセージ出力部５０）に異常を通知するので、例えば、異常ありと判定された人９０が、実際には、異常なく入浴していた場合や、軽い意識障害を起こしてはいるが自分の意思で動ける場合であればそのメッセージに気づいて応答することができるため、頻繁に外部（メッセージ出力部５０）に異常を報知する事態を招くことなく、人９０に実際に異常が発生したときに適切な対処をすることができる。また、浴室８０内の人９０が入浴中に眠ってしまった場合にも、前記メッセージにより、その人９０が起きるきっかけが出来る事になる為、未然に意識障害等の異常状態を防ぐことができる。

【0063】

［他の実施形態］
（１）上記実施形態の浴室監視装置１００では、有人判定手段３６は、基準距離Ａｓにおける基準強度Ｒｓと、一定期間Ｎ１分の受信強度Ｒの平均値との差から算出した変動幅ΔＲ２が有人判定用変動幅Ｈ２を超えて変化したか否かに基づいて有人状態であるか否かを判定していたが、一定期間Ｎ１分の受信強度Ｒの平均値との差ではなく、一度でも基準距離Ａｓにおける受信強度Ｒが有人判定用変動幅Ｈ２を超えて変化したか否かに基づいて、有人状態であるか否かを判定しても良い。

【0064】

また、基準記憶部３４が基準強度Ｒｓを記憶しない構成とし、有人判定手段３６は、基準距離Ａｓにおける受信強度Ｒの現状からの変動幅が、有人判定用変動幅Ｈ２を超えて変化したか否かに基づいて有人状態であるか否かを判定してもよい。

【0065】

また、有人判定手段３６は、監視空間Ｓの反射波の全体の受信強度Ｒが、現状から有人判定用変動幅Ｈ２を超えて変化したか否かに基づいて有人状態であるか否かを判定してもよい。

【0066】

（２）上記実施形態の浴室監視装置１００では、センサモジュール１０の距離分解能Ｄは、常に一定であったが、無人状態と判定された場合には、距離分解能Ｄを低くしてもよく、例えば６［ｃｍ］としてもよい。これにより、チャープ信号内のサンプリング回数を減らすことが出来、さらに消費電力を低減することができる。

【0067】

（３）上記実施形態の浴室監視装置１００では、センサモジュール１０は、浴槽８３の上方を挟む１対の対向壁８１，８２間を経路として検出波を送受信し、浴槽８３内の人９０を監視する構成であったが、センサモジュール１０の送受信の経路を１対の対向壁８１，８２と交差する１対の対向壁間にして、浴槽８３及び洗い場にいる人９０を監視できるようにしてもよい。

【0068】

（４）上記実施形態の浴室監視装置１００では、変動幅ΔＲ２は、基準距離Ａｓにおける基準強度Ｒｓと、一定期間Ｎ１分の受信強度Ｒの平均値との差を用いて算出していたが、平均値ではなく中央値を採用してもよい。

【0069】

（５）上記実施形態の浴室監視装置１００では、異常処理部３８は、異常判定部３７において異常有りと判定されたときにメッセージを音声で出力していたが、表示部を備えて表示部にメッセージを表示してもよい。

【0070】

また、異常処理部３８が浴槽８３内の人９０は異常なく動作していると判定したときに、メッセージ出力部４０を介して「人の意識的な動作を検知しました。３分間人の停止検知をキャンセルします。」との音声を出力して、異常事態ではないと判定したことを浴室８０内の人９０に認識させてもよい。

【0071】

（６）上記実施形態の浴室監視装置１００では、異常処理部３８は、メッセージ出力部４０からセンサモジュール１０に手をかざすよう求めるメッセージを出力させ、センサモジュール１０にその動作を検出させることで異常事態ではないと判定する構成となっていたが、例えば、防水ケース１１にボタンを備えて、人９０がそのボタンを押下することで異常事態ではないと判定する構成であってもよい。

【0072】

（７）上記実施形態の浴室監視装置１００では、メッセージ出力部４０から浴室８０内の人９０にメッセージを出力し、人９０がそれに応答しない場合にのみ、メッセージ出力部５０にその異常を出力していたが、異常判定部３７が異常有りと判定した場合に、その判定結果をメッセージ出力部５０に出力してもよいし、有人判定手段３６が有人状態と判定した場合にも、その判定結果をメッセージ出力部５０に出力してもよい。

【0073】

なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。

【符号の説明】

【0074】

１０ センサモジュール
３３ 作動頻度変更部
３４ 基準記憶部
３５ 基準更新部
３６ 有人判定手段
３７ 異常判定部
４０ メッセージ出力部
８０ 浴室
８１ 一方の対向壁
８２ 他方の対向壁
９０ 人
Ａ 一方の対向壁からの距離
Ａｓ 基準距離
Ｈ２ 有人判定用変動幅
Ｈ３ 異常判定用変動幅
Ｒ 受信強度
Ｒｓ 基準強度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】