特開 2023-23132 振れ補正機能付き光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023023132

(43)【公開日】2023-02-16

(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20230209BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20230209BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20230209BHJP

   H04N 23/55 20230101ALI20230209BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B17/02

H04N5/232 480

H04N5/225 400

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021128369

(22)【出願日】2021-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】新井 努

(72)【発明者】

【氏名】南澤 伸司

(72)【発明者】

【氏名】笠原 章吾

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

【テーマコード（参考）】

2H100

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H100BB11

2K005CA04

2K005CA34

2K005CA44

2K005CA45

2K005CA53

5C122EA41

5C122GE04

5C122GE05

5C122GE11

5C122GE19

5C122HA82

(57)【要約】

【課題】可動体から引き出されたフレキシブルプリント基板が可動体の動きを阻害することを抑制できる振れ補正機能付き光学ユニットを提供すること。
【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１の可動体５は、光軸Ｌと直交し、互いに直交するＸ軸回りおよびＹ軸回りに揺動する。可動体５から引き出されたフレキシブルプリント基板８は、Ｚ軸方向において可動体５の揺動中心点Ｐとは異なる位置からＸ軸方向へ引き出された後に、Ｚ軸方向に蛇行して、Ｘ軸およびＹ軸を含むＸＹ平面に達し、しかる後に、Ｙ軸方向およびＸ軸方向に延びる。フレキシブルプリント基板８は、厚み方向をＺ軸方向に向けた状態で引き回されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラモジュールを備える可動体と、
支持体と、
互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として、前記カメラモジュールの光軸を前記Ｚ軸に一致させたときに、前記支持体に対して前記可動体を前記Ｘ軸回りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記Ｙ軸回りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記可動体を前記Ｘ軸回りおよび前記Ｙ軸回りに揺動させる揺動用駆動機構と、
前記可動体から引き出されるフレキシブルプリント基板と、を有し、
前記Ｘ軸、前記Ｙ軸および前記Ｚ軸が交差する前記可動体の揺動中心点は、前記可動体の内側に位置し、
前記フレキシブルプリント基板は、厚み方向を前記Ｚ軸方向に向けた状態で引き回され、前記可動体から先端に向かって順に、前記Ｚ軸方向で前記可動体の前記揺動中心点とは異なる位置から前記Ｘ軸方向へ引き出される引き出し部と、前記Ｚ軸方向から見た場合に前記引き出し部と重なるように前記Ｚ軸方向を前記揺動中心点の側に向かって１回または複数回蛇行する蛇行部と、前記Ｘ軸方向とは異なる第１延設方向に延びる第１延設部と、前記第１延設方向とは異なる第２延設方向に延びる第２延設部と、を備え、
前記蛇行部において前記第１延設部が連続する最終蛇行部分は、前記Ｘ軸および前記Ｙ軸を含むＸＹ平面と重なることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項2】

前記支持体は、前記可動体を径方向外側から囲む枠体を備え、
前記第１延設部、および前記第２延設部は、前記枠体の径方向外側で当該枠体に沿って引き回されていることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項3】

前記枠体は、前記Ｘ軸方向で対向して前記Ｙ軸方向に平行に延びる第１枠部および第２枠部と、前記Ｙ軸方向で対向して前記Ｘ軸方向に平行に延びる一対の第３枠部および第４枠部と、を備え、
前記引き出し部は、前記第２枠部から前記Ｘ軸方向に引き出され、
前記第１延設方向は、前記Ｙ軸方向であり、
前記第１延設部は、前記第２枠部に沿って延設され、
前記第２延設方向は、前記Ｘ軸方向であり、
前記第２延設部は、前記第４枠部に沿って延設されることを特徴とする請求項２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項4】

前記引き出し部は、前記第２枠部において、前記Ｙ軸方向で前記第４枠部よりも、前記第３枠部に近い位置から前記Ｘ軸方向に引き出されていることを特徴とする請求項３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項5】

前記蛇行部が１回蛇行する場合に、前記蛇行部において前記Ｚ軸方向で前記引き出し部と対向する蛇行部分と当該引き出し部との間には、スぺーサが固定されていることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項6】

前記蛇行部が複数回蛇行する場合に、前記蛇行部において前記Ｚ軸方向で前記引き出し部と対向する蛇行部分と当該引き出し部との間には、第１スぺーサが固定されているとともに、前記蛇行部において前記Ｚ軸方向で隣り合う２つの蛇行部分の間には、第２スペーサが固定されていることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項7】

前記フレキシブルプリント基板として、前記Ｚ軸方向に重ねられた状態で前記可動体から引き出された第１フレキシブルプリント基板と、第２フレキシブルプリント基板と、を
備え、
前記蛇行部は、２回、蛇行することを特徴とする請求項６に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラモジュールを光軸と直交する２軸回りに回転させて振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットの中には、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、カメラモジュールが搭載される可動体を所定の軸線回りに回転させるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが記載されている。

【0003】

同文献の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを備える可動体と、固定体と、固定体に対して可動体を光軸回りに回転可能に支持する支持機構と、可動体を光軸回りに回転させる磁気駆動機構と、を有する。可動体からは、カメラモジュールに接続されたフレキシブルプリント基板が引き出されている。フレキシブルプリント基板は、厚み方向を光軸方向に向けた状態で可動体から引き出された後に、光軸方向に９０°折り曲げられる。その後、フレキシブルプリント基板は、厚み方向を光軸と直交する方向に向けた姿勢とされて可動体の外周壁に沿ってＬ字形状に引き回される。さらに、フレキシブルプリント基板は、Ｌ字形状の先端部分から外周側に向かって９０°折り曲げられて、固定体に固定される。フレキシブルプリント基板を折り曲げた２つの折り曲げ部には、それぞれ折り曲げ形状を維持するための補強板が固定されている。振れ補正のために可動体が光軸回りに回転すると、フレキシブルプリント基板は、可動体と固定体との間で撓む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－２７１３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

振れ補正機能付き光学ユニットの中には、可動体を光軸と直交する第１軸回り、並びに、光軸および第１軸と直交する第２軸回りに回転させて、振れ補正を行うものがある。このような振れ補正機能付き光学ユニットに引用文献１に記載のフレキシブルプリント基板を採用した場合には、可動体が第１軸回りおよび第２軸回りに回転する際に、厚み方向を光軸と直交する方向に向けた状態で引き回されている部分が撓みづらく、可動体を揺動させるための負荷が増大してしまう。

【0006】

本発明の課題は、このような点に鑑みて、光軸と直交する２軸回りに回転する可動体の回転がフレキシブルプリント基板により阻害されることを抑制できる振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを備える可動体と、支持体と、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として、前記カメラモジュールの光軸を前記Ｚ軸に一致させたときに、前記支持体に対して前記可動体を前記Ｘ軸回りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記Ｙ軸回りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記可動体を前記Ｘ軸回りおよび前記Ｙ軸回りに揺動させる揺動用駆動機構と、前記可動体から引き出されるフレキシブルプリント基板と、を有し、前記Ｘ軸、前記Ｙ軸および前記Ｚ軸が交差する前記可動体の揺動中心点は、前記可動体の内
側に位置し、前記フレキシブルプリント基板は、厚み方向を前記Ｚ軸方向に向けた状態で引き回され、前記可動体から先端に向かって順に、前記Ｚ軸方向で前記可動体の前記揺動中心点とは異なる位置から前記Ｘ軸方向へ引き出される引き出し部と、前記Ｚ軸方向から見た場合に前記引き出し部と重なるように前記Ｚ軸方向を前記揺動中心点の側に向かって１回または複数回蛇行する蛇行部と、前記蛇行部において前記Ｚ軸方向で前記引き出し部とは反対側に位置する最終蛇行部分から前記Ｘ軸方向とは異なる第１延設方向に延びる第１延設部と、前記第１延設部の前記最終蛇行部分とは反対側の端部分から前記第１延設方向とは異なる第２延設方向に延びる第２延設部と、を備え、前記最終蛇行部分は、前記Ｘ軸および前記Ｙ軸を含むＸＹ平面と重なることを特徴とする。

【0008】

本発明によれば、可動体から引き出されたフレキシブルプリント基板は、厚み方向をＺ軸方向に向けた状態で引き回されるとともに、互いに異なる２方向に延びる第１延設部と第２延設部とを備える。従って、可動体がＺ軸と直交するＸ軸回りおよびＹ軸回りに回転したときに、フレキシブルプリント基板が厚み方向をＺ軸と直交する方向に向けて引き回されている場合と比較して、第１延設部および第２延設部が撓みやすい。また、フレキシブルプリント基板は、Ｚ軸方向において可動体の揺動中心点とは異なる位置からＸ軸方向へ引き出された後に、Ｚ軸方向に蛇行して、Ｘ軸およびＹ軸を含むＸＹ平面に達し、しかる後に、第１延設方向および第２延設方向に延びる。これにより、第１延設部は、Ｚ軸方向で揺動中心点に近い位置から、第１延設方向に引き出される。また、第２延設部は、第１延設部に連続するので、Ｚ軸方向で揺動中心点に近い位置を引き回すことができる。ここで、２方向に延びる第１延設部および第２延設部がＺ軸方向で回転中心点に近い位置で引き回されていれば、これらがＺ軸方向で回転中心点から離間する位置を引き回されている場合と比較して、可動体がＸ軸回りおよびＹ軸回りに回転する際にフレキシブルプリント基板が撓み易くなる。従って、可動体の回転が、フレキシブルプリント基板によって阻害されることを抑制できる。また、本発明では、蛇行部において、フレキシブルプリント基板は蛇行しており、特定の角度に折り曲げられていない。従って、振れ補正機能付き光学ユニットを組み立てる際に、フレキシブルプリント基板を所定の角度に屈曲させる必要がない。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの組み立てが容易となる。

【0009】

本発明において、前記支持体は、前記可動体を径方向外側から囲む枠体を備え、前記第１延設部、および前記第２延設部は、前記枠体の径方向外側で当該枠体に沿って引き回されているものとすることができる。このようにすれば、フレキシブルプリント基板を支持体の近傍で引き回すことができるので、Ｚ軸方向から見た振れ補正機能付き光学ユニットの占有面積が大きくなることを抑制しやすい。

【0010】

この場合において、前記枠体は、前記Ｘ軸方向で対向して前記Ｙ軸方向に平行に延びる第１枠部および第２枠部と、前記Ｙ軸方向で対向して前記Ｘ軸方向に平行に延びる一対の第３枠部および第４枠部と、を備え、前記引き出し部は、前記第２枠部から前記Ｘ軸方向に引き出され、前記第１延設方向は、前記Ｙ軸方向であり、前記第１延設部は、前記第２枠部に沿って延設され、前記第２延設方向は、前記Ｘ軸方向であり、前記第２延設部は、前記第４枠部に沿って延設されるものとすることができる。

【0011】

また、この場合において、前記引き出し部は、前記第２枠部において、前記Ｙ軸方向で前記第４枠部よりも、前記第３枠部に近い位置から前記Ｘ軸方向に引き出されていることが望ましい。このようにすれば、第２枠部に沿ってＹ軸方向に延びる第１延設部を長く設けることができるので、可動体がＸ軸回りおよびＹ軸回りに回転する際にフレキシブルプリント基板をより撓ませやすい。

【0012】

本発明において、前記蛇行部が１回蛇行する場合に、前記蛇行部において前記Ｚ軸方向で前記引き出し部と対向する蛇行部分と当該引き出し部との間には、スペーサが固定され
ているものとすることができる。このようにすれば、フレキシブルプリント基板においてＺ方向に蛇行する蛇行部の形状を維持することが容易となる。

【0013】

本発明において、前記蛇行部が複数回蛇行する場合に、前記蛇行部において前記Ｚ軸方向で前記引き出し部と対向する蛇行部分と当該引き出し部との間には、第１スペーサが固定されているとともに、前記蛇行部において前記Ｚ軸方向で隣り合う２つの蛇行部分の間には、第２スペーサが固定されているものとすることができる。このようにすれば、フレキシブルプリント基板においてＺ方向に蛇行する蛇行部の形状を維持することが容易となる。

【0014】

本発明において、前記フレキシブルプリント基板として、前記Ｚ軸方向に重ねられた状態で前記可動体から引き出された第１フレキシブルプリント基板と、第２フレキシブルプリント基板と、を備え、前記蛇行部は、２回、蛇行することが望ましい。このようにすれば、１枚の幅が広いフレキシブルプリント基板を可動体から引き出して引き回す場合と比較して、可動体が第１軸回りおよび第２軸回りに回転する際にフレキシブルプリント基板が撓みやすくなる。また、蛇行部においてフレキシブルプリント基板を２回蛇行させれば、蛇行部において第１フレキシブルプリント基板を引き回す第１距離と第２フレキシブルプリントを引き回す第２距離との間に差がでることを抑制できる。従って、蛇行させた２枚のフレキシブルプリント基板のうちの一方に、皺が形成されることを防止或いは抑制できる。よって、一方のフレキシブルプリント基板で発生した皺により、フレキシブルプリント基板が撓みづらくなることを防止或いは抑制できる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、可動体に接続されるフレキシブルプリント基板は、厚み方向をＺ軸方向に向けた状態で引き回されるとともに、互いに異なる２方向に延びる第１延設部と第２延設部とを備える。また、第１延設部は、Ｚ軸方向で揺動中心点に近い位置から第１延設方向に引き出されている。さらに、第２延設部は、第１延設部に連続するので、Ｚ軸方向で揺動中心点に近い位置を引き回すことができる。従って、可動体がＸ軸回りおよびＹ軸回りに回転する際に、第１延設部および第２延設部が撓み易い。よって、可動体の回転が、フレキシブルプリント基板によって阻害されることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。

【図2】振れ補正機能付き光学ユニットの平面図である。

【図3】振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。

【図4】図２のＡ－Ａ線断面図である。

【図5】図２のＢ－Ｂ線断面図である。

【図6】図２のＣ－Ｃ線断面図である。

【図7】フレキシブルプリント基板の説明図である。

【図8】変形例の振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。

【図9】変形例の振れ補正機能付き光学ユニットの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態を説明する。

【0018】

（全体構成）
図１は、振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。図２は、振れ補正機能付き光学ユニットの平面図である。図３は、振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。図４は、図２のＡ－Ａ線断面図である。図５は、図２のＢ－Ｂ線断面図である。図６は
、図２のＣ－Ｃ線断面図である。

【0019】

図１に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ２を備えたカメラモジュール３を有する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づき、カメラモジュール３の傾きを補正する。

【0020】

振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール３を、その光軸Ｌと直交する第１軸Ｒ１回り、並びに、光軸Ｌおよび第１軸Ｒ１と直交する第２軸Ｒ２回りに回転させて、振れ補正を行う。これにより、振れ補正機能付き光学ユニット１は、ピッチング補正と、ヨーイング補正と、を行う。

【0021】

以下では、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、カメラモジュール３の光軸ＬをＺ軸に一致させた状態で、振れ補正機能付き光学ユニットを説明する。また、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とする。Ｘ軸方向の一方側を－Ｘ方向、他方側を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸方向の一方側を－Ｙ方向、他方側を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸方向Ｚ軸方向の一方側を－Ｚ方向、他方側を＋Ｚ方向とする。Ｚ軸方向は、カメラモジュール３が備えるレンズ２の光軸Ｌに沿った光軸方向である。－Ｚ方向は、カメラモジュール３の像側であり、＋Ｚ方向は、カメラモジュール３の被写体側である。第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、Ｚ軸回り（光軸Ｌ回り）で、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾斜する。

【0022】

図１、図２に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール３を備える可動体５と、可動体５を、第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持する揺動支持機構６と、揺動支持機構６を介して可動体５を支持する支持体７と、を有する。支持体７は、揺動支持機構６を介して、可動体５を第１軸Ｒ１回り、および第２軸Ｒ２回りに揺動可能に支持する。

【0023】

また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体５から支持体７の外側に引き出されたフレキシブルプリント基板８を備える。フレキシブルプリント基板８は、可動体５から＋Ｘ方向に引き出され、＋Ｚ軸方向に蛇行した後に＋Ｙ方向に延び、しかる後に、－Ｘ方向に延びる。フレキシブルプリント基板８の先端にはコネクタ９が固定されている。コネクタ９は、振れ補正機能付き光学ユニット１が搭載される光学機器の不図示の基板に接続される。従って、フレキシブルプリント基板８の先端部分は、固定された状態となる。

【0024】

さらに、振れ補正機能付き光学ユニット１は、図３に示すように、可動体５を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構１０（揺動用駆動機構）を有する。振れ補正用磁気駆動機構１０は、可動体５に対してＸ軸回りの駆動力を発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構１１と、可動体５に対してＹ軸回りの駆動力を発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構１２と、を備える。第１振れ補正用磁気駆動機構１１は、可動体５の＋Ｙ方向に配置される。第２振れ補正用磁気駆動機構１２は、可動体５の－Ｘ方向に配置される。第１振れ補正用磁気駆動機構１１および第２振れ補正用磁気駆動機構１２は、光軸Ｌ回りの周方向に配列されている。また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、支持体７の外周面に沿って引き回された後に＋Ｙ方向に引き出されたたフレキシブルプリント基板１３を備える。

【0025】

ここで、図１に示すように、可動体５は、第１軸Ｒ１回りの回転および第２軸Ｒ２回りの回転を合成することにより、Ｘ軸回りのヨー方向ＹＡＷ、およびＹ軸回りのピッチ方向ＰＩＴＣＨに回転する。

【0026】

（可動体）
図３に示すように、可動体５は、カメラモジュール３と、カメラモジュール３を外周側から囲むホルダ１６と、を備える。カメラモジュール３は、略直方体形状の本体部１７と、本体部１７の中央から＋Ｚ方向に突出する鏡筒部１８と、を備える、鏡筒部１８には、レンズ２が収容されている。本体部１７における－Ｚ方向の端部分には、撮像素子１９が収容されている。本体部１７の－Ｚ方向の端部分からは、フレキシブルプリント基板８引き出されている。フレキシブルプリント基板８は、撮像素子１９に電気的に接続されている。

【0027】

ホルダ１６は、樹脂製である。ホルダ１６は、カメラモジュール３の本体部１７を径方向外側から囲む。カメラモジュール３の鏡筒部１８は、ホルダ１６よりも＋Ｚ方向に突出する。ホルダ１６は、Ｙ軸方向に平行に延びる第１側壁２１および第２側壁２２と、Ｘ軸方向に平行に延びる第３側壁２３および第４側壁２４を備える。第１側壁２１は、第２側壁２２の－Ｘ方向に位置する。第３側壁２３は、第４側壁２４の－Ｙ方向に位置する。また、可動体５は、第１軸Ｒ１方向の対角に位置する第５側壁２５および第６側壁２６と、第２軸Ｒ２方向の対角に位置する第７側壁２７および第８側壁２８を備える。第５側壁２５は、第６側壁２６の－Ｘ方向に位置する。第７側壁２７は、第８側壁２８の－Ｙ方向に位置する。

【0028】

第１側壁２１には、第２マグネット３６が固定されている。第２マグネット３６はＺ軸方向に２分割されている。第４側壁２４には、第１マグネット３５が固定されている。第１マグネット３５はＺ軸方向に２分割されている。フレキシブルプリント基板８は、第２側壁２２の－Ｚ方向の端部分に設けられた切欠き部２２ａ（図６参照）を通過して可動体５から＋Ｘ方向に引き出される。

【0029】

（支持体）
図３に示すように、支持体７は、可動体５のホルダ１６を径方向外側から囲む矩形の枠体３０と、枠体３０の－Ｚ方向の開口を封鎖する底板３９と、を備える。枠体３０は、Ｘ軸方向で対向する第１枠部３１および第２枠部３２と、Ｙ軸方向で対向する第３枠部３３および第４枠部３４を備える。第１枠部３１は第２枠部３２の－Ｘ方向に位置する。第３枠部３３は、第４枠部３４の－Ｙ方向に位置する。

【0030】

第１枠部３１には、Ｘ軸方向に貫通する第２コイル保持穴３１ａ（図７参照）が設けられている。第２コイル保持穴には、第２コイル３８が保持される。第４枠部３４には、Ｙ軸方向に貫通する不図示の第１コイル保持穴が設けられている。第１コイル保持穴には、第１コイル３７が保持される。第１コイル３７および第２コイル３８は、それぞれ周方向に長い長円形の空芯コイルである。ここで、第１コイル３７および第２コイル３８は、枠体３０の外側面に沿って引き回されたフレキシブルプリント基板１３に電気的に接続されている。

【0031】

図３、図６に示すように、第２枠部３２には、切欠き部３２ａが設けられている。可動体５から引き出されたフレキシブルプリント基板８は、切欠き部３２ａを介して枠体３０の＋Ｘ方向に引き出される。

【0032】

（揺動支持機構）
揺動支持機構６は、図２に示すように、ジンバルフレーム４０と、ジンバルフレーム４
０と支持体７とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する第１接続機構４１と、ジンバルフレーム４０と可動体５とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する第２接続機構４２と、を備える。揺動支持機構６は、枠体３０の内周側において、可動体５と支持体７とを接続する。

【0033】

ジンバルフレーム４０は、金属製の板バネからなる。ジンバルフレーム４０は、可動体５の鏡筒部１８がＺ軸方向に貫通する開口部４５ａを有するジンバルフレーム本体部４５を備える。また、図３に示すように、ジンバルフレーム４０は、ジンバルフレーム本体部４５から第１軸Ｒ１方向の両側に向かってに突出して－Ｚ方向に延びる一対の第１ジンバルフレーム延設部４６と、ジンバルフレーム本体部４５から第２軸Ｒ２方向の両側に向かってに突出して－Ｚ方向に延びる一対の第２ジンバルフレーム延設部４７と、を備える。ジンバルフレーム本体部４５は、ホルダ１６の＋Ｚ方向に位置し、Ｚ軸方向から見た場合に、カメラモジュール３の本体部１７と重なる。図４、図５に示すように、一対の第１ジンバルフレーム延設部４６および一対の第２ジンバルフレーム延設部４７は、ホルダ１６の外周側に位置する。また、一対の第１ジンバルフレーム延設部４６および一対の第２ジンバルフレーム延設部４７は、枠体３０の内周側に位置する。

【0034】

図４に示すように、第１接続機構４１は、ジンバルフレーム４０の一対の第１ジンバルフレーム延設部４６の－Ｚ方向の端部分にそれぞれ固定されて、第１軸Ｒ１上を径方向外側に突出する第１球体５１と、枠体３０における第１枠部３１と第３枠部３３との間の入隅部および枠体３０における第３枠部３３と第４枠部３４との間の入隅部にそれぞれ固定された金属製の第１受け部材５２と、を備える。各第１受け部材５２は、第１軸Ｒ１上を径方向外側に窪む第１凹曲面５２ａを備える。図５に示すように、第２接続機構４２は、ジンバルフレーム４０の一対の第２ジンバルフレーム延設部４７の－Ｚ方向の端部分にそれぞれ固定されて、第２軸Ｒ２上を径方向内側に突出する第２球体５３と、ホルダ１６の第５側壁２５の外側面および第６側壁２６の外側面にそれぞれ固定された第２受け部材５４と、を備える。各第２受け部材５４は、第２軸Ｒ２上を径方向内側に窪む第２凹曲面５４ａを備える。

【0035】

可動体５が揺動支持機構６を介して支持体７に支持される際には、図４に示すように、第１軸Ｒ１上に配置された一対の第１受け部材５２の内側にジンバルフレーム４０を挿入して、第１軸Ｒ１上で第１球体５１を第１凹曲面５２ａに点接触させる。これにより、第１接続機構４１が構成されるので、ジンバルフレーム４０は、支持体７に対して第１軸Ｒ１回りに揺動可能となる。また、可動体５が揺動支持機構６を介して支持体７に支持される際には、図５に示すように、第２軸Ｒ２上に配置された一対の第２受け部材５４の外側にジンバルフレーム４０の一対の第２ジンバルフレーム延設部４７を配置して、第２軸Ｒ２上で第２球体５３を第２凹曲面５４ａに点接触させる。これにより、第２接続機構４２が構成されるので、ジンバルフレーム４０は、支持体７に対して第２軸Ｒ２回りに揺動可能となる。従って、揺動支持機構６は、可動体５を、第１軸Ｒ１回りおよび第２軸回りに回転可能な状態で、支持体７に接続する。

【0036】

ここで、図４、図５、図６に示すように、可動体５がＸ軸回りおよびＹ軸回りに回転する揺動中心点Ｐは、光軸Ｌ、第１軸Ｒ１、および第２軸Ｒ２が交差する交点である。また、揺動中心点Ｐは、Ｚ軸、Ｙ軸、およびＺ軸が交差する交点である。揺動中心点Ｐは、可動体５の内側に位置する。

【0037】

（振れ補正用磁気駆動機構）
可動体５が揺動支持機構６を介して支持体７に支持された状態では、図６に示すように、ホルダ１６の第１側壁２１に固定された第２マグネット３６と支持体７の第２コイル３８とがＸ軸方向で隙間を開けて対向する。第２マグネット３６および第２コイル３８は、
第２振れ補正用磁気駆動機構１２を構成する。また、図３から分かるように、ホルダ１６の第４側壁２４に固定された第１マグネット３５と支持体７の枠体３０に固定された第１コイル３７とは、Ｙ軸方向で隙間を開けて対向する。第１マグネット３５および第１コイル３７は、第１振れ補正用磁気駆動機構１１を構成する。

【0038】

振れ補正用磁気駆動機構１０では、第１コイル３７への給電により、可動体５をＸ軸回りに回転させる。また、第２コイル３８への給電により、可動体をＹ軸回りに回転する。振れ補正用磁気駆動機構１０は、第１振れ補正用磁気駆動機構１１による可動体５のＸ軸回りの回転と、第２振れ補正用磁気駆動機構１２による可動体５のＹ軸回りの回転と、を合成して、可動体５を第１軸Ｒ１回り、および第２軸Ｒ２回りに回転させる。

【0039】

（フレキシブルプリント基板）
図７は、フレキシブルプリント基板の説明図である。図１に示すように、可動体５から引き出されたフレキシブルプリント基板８は、厚み方向をＺ軸方向に向けた状態で引き回される。図６に示すように、フレキシブルプリント基板８は、可動体５の－Ｚ方向の端部分から＋Ｘ方向に引き出され、枠体３０の切欠き部３２ａを介して、枠体３０の径方向外側まで延びる引き出し部６０を備える。図２に示すように、本例では、引き出し部６０は、カメラモジュール３の－Ｚ方向の端部分における－Ｙ方向の側から＋Ｘ方向に引き出されている。従って、引き出し部６０は、第２枠部３２において、Ｙ軸方向で第４枠部３４よりも、第３枠部３３に近い位置から＋Ｘ方向に引き出されている。

【0040】

また、フレキシブルプリント基板８は、Ｚ軸方向から見た場合に引き出し部６０と重なるように蛇行する蛇行部６１を備える。蛇行部６１は、引き出し部６０から、Ｚ軸方向を揺動中心点Ｐの側（＋Ｚ方向）に向かう。本例では、図６、図７に示すように、蛇行部６１は、２回蛇行している。従って、蛇行部６１は、引き出し部６０の＋Ｘ方向の端から＋Ｚ方向に向かって－Ｘ方向に湾曲する第１湾曲部分６１ａと、第１湾曲部分６１ａの引き出し部６０とは反対側の端部分から－Ｘ方向に延びて引き出し部６０と対向する第１延設部分６１ｂと、第１延設部分６１ｂの－Ｘ方向の端から＋Ｚ方向に向かって＋Ｘ方向に湾曲する第２湾曲部分６１ｃと、第２湾曲部分６１ｃの第１延設部分６１ｂとは反対側の端部分から＋Ｘ方向に延びて第１延設部分６１ｂと対向する第２延設部分６１ｄとを備える。第２延設部分６１ｄは、蛇行部６１においてＺ軸方向で引き出し部６０とは反対側に位置する最終蛇行部分である。図６に示すように、最終蛇行部分（第２延設部分６１ｄ）は、Ｘ軸およびＹ軸を含むＸＹ平面上に位置する。

【0041】

さらに、フレキシブルプリント基板８は、蛇行部６１から先端に向かって順に、第１延設方向に延びる第１延設部６２と、第１延設方向とは異なる第２延設方向に延びる第２延設部６３と、を備える。第１延設部６２は最終蛇行部分（第２延設部分６１ｄ）に連続する。第２延設部６３は第１延設部６２に連続する。本例では、第１延設方向は、Ｙ軸方向である。従って、図２に示すように、第１延設部６２は、枠体３０の第２枠部３２に沿って延設される。また、第２延設部６３が延びる第２延設方向は、－Ｘ方向である。従って、第２延設部６３は、枠体３０の第４枠部３４に沿って延設される。第２延設部６３の先端には、コネクタ９が固定されている。第２延設部６３は、コネクタ９を介して、振れ補正機能付き光学ユニット１が搭載される光学機器の不図示の基板に接続される。

【0042】

ここで、図６、図７に示すように、引き出し部６０と、蛇行部６１の第１延設部分６１ｂとの間には、第１スぺーサ６６が固定されている。また、蛇行部６１においてＺ軸方向で隣り合う第１延設部分６１ｂと第２延設部分６１ｄとの間には、第２スペーサ６７が固定されている。第１スペーサ６６と第２スペーサ６７とは同一の部材である。従って、第１スペーサ６６のＺ軸方向の厚み寸法と、第２スペーサ６７のＺ軸方向の厚み寸法は、同一である。よって、蛇行部６１において、蛇行の間隔は、同一となる。

【0043】

本例では、フレキシブルプリント基板８として、Ｚ軸方向に重ねられた状態でカメラモジュール３から＋Ｘ方向に引き出された第１フレキシブルプリント基板７１と、第２フレキシブルプリント基板７２と、を備える。第１フレキシブルプリント基板７１は、カメラモジュール３から引き去れる位置において、第２フレキシブルプリント基板７２の－Ｚ方向に位置する。従って、引き出し部６０では、第１フレキシブルプリント基板７１は、第２フレキシブルプリント基板７２の－Ｚ方向に位置する。第１湾曲部分６１ａにおいて、第１フレキシブルプリント基板７１は、第２フレキシブルプリント基板７２の外周側に位置する。第１延設部分６１ｂにおいて、第１フレキシブルプリント基板７１は、第２フレキシブルプリント基板７２の＋Ｚ方向に位置する。第２湾曲部分６１ｃにおいて、第１フレキシブルプリント基板７１は、第２フレキシブルプリント基板７２の内周側に位置する。第２延設部分６１ｄ（第２延設部分６１ｄにおいて）において、第１フレキシブルプリント基板７１は、第２フレキシブルプリント基板７２の－Ｚ方向に位置する。第１延設部６２、および第２延設部６３において、第１フレキシブルプリント基板７１は、第２フレキシブルプリント基板７２の－Ｚ方向に位置する。

【0044】

従って、第１スペーサ６６は、引き出し部６０の第２フレキシブルプリント基板７２と、第１延設部分６１ｂの第１フレキシブルプリント基板７１との間に固定される。第２スペーサ６７は、第１延設部分６１ｂの第１フレキシブルプリント基板７１と、第２延設部分６１ｄの第２フレキシブルプリント基板７２との間に固定される。

【0045】

ここで、図７に示すように、フレキシブルプリント基板８が２枚のフレキシブルプリント基板７１、７２を備える本例では、第１スペーサ６６のＹ軸方向の幅および第２スペーサ６７のＹ軸方向の幅を、フレキシブルプリント基板８における蛇行部６１のＹ軸方向の幅よりも広いものとしている。これにより、第１スペーサ６６のＹ軸方向の両端部分を蛇行部６１からＹ軸方向に突出させ、第２スペーサ６７のＹ軸方向の両端部分を蛇行部６１からＹ軸方向に突出させる。また、第１スペーサ６６において蛇行部６１からＹ軸方向に突出している突出部分と、第２スペーサ６７において蛇行部からＹ軸方向に突出している突出部分とがＺ方向で対向するので、これらの間に接着剤を充填して、第１接着剤層７５を形成する。第１接着剤層７５は、第１スペーサ６６と第２スペーサ６７とがＺ軸方向に離間することを防止する。

【0046】

また、第１スペーサ６６において蛇行部６１からＹ軸方向に突出している突出部分から引き出し部６０において－Ｚ方向に位置する第１フレキシブルプリント基板７１に達する第２接着剤層７６を設ける。第２接着剤層７６は、引き出し部６０において第１フレキシブルプリント基板７１が第２フレキシブルプリント基板７２から－Ｚ方向に離間することを防止する。さらに、第２スペーサ６７において蛇行部からＹ軸方向に突出している突出部分から第２延設部分６１ｄにおいて＋Ｚ方向に位置する第１フレキシブルプリント基板７１に達する第３接着剤層７７を設ける。第３接着剤層７７は、第２延設部分６１ｄにおいて第２フレキシブルプリント基板７２が第１フレキシブルプリント基板７１から＋Ｚ方向に離間することを防止する。

【0047】

（作用効果）
本例によれば、可動体５から引き出されたフレキシブルプリント基板８は、厚み方向をＺ軸方向に向けた状態で引き回されるとともに、互いに異なる２方向に延びる第１延設部６２と第２延設部６３とを備える。従って、可動体５がＺ軸と直交するＸ軸回りおよびＹ軸回りに回転したときに、フレキシブルプリント基板８が厚み方向をＺ軸と直交する方向に向けて引き回されている場合と比較して、第１延設部６２および第２延設部６３が撓みやすい。

【0048】

また、フレキシブルプリント基板８は、Ｚ軸方向において可動体５の揺動中心点Ｐとは異なる位置からＸ軸方向へ引き出された後に、Ｚ軸方向に蛇行して、Ｘ軸およびＹ軸を含むＸＹ平面に達し、しかる後に、Ｙ軸方向およびＸ軸方向に延びる。これにより、フレキシブルプリント基板８の第１延設部６２は、Ｚ軸方向で揺動中心点Ｐに近い位置から、Ｙ軸方向に引き出される。さらに、フレキシブルプリント基板８の第２延設部６３は、第１延設部６２に連続するので、Ｚ軸方向で揺動中心点Ｐに近い位置を引き回すことができる。ここで、第１延設部６２および第２延設部６３がＺ軸方向で揺動中心点Ｐに近い位置で引き回されていれば、これらがＺ軸方向で揺動中心点Ｐから離間する位置を引き回されている場合と比較して、可動体５がＸ軸回りおよびＹ軸回りに回転する際にフレキシブルプリント基板８が撓み易くなる。従って、可動体５の回転が、フレキシブルプリント基板８によって阻害されることを抑制できる。

【0049】

さらに、本例では、蛇行部６１において、フレキシブルプリント基板８は蛇行しており、特定の角度に折り曲げられていない。従って、振れ補正機能付き光学ユニットを組み立てる際に、フレキシブルプリント基板８を所定の角度に屈曲させる必要がない。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの組み立てが容易となる。

【0050】

本例において、支持体７は、可動体５を径方向外側から囲む枠体３０を備える。枠体３０は、Ｘ軸方向で対向してＹ軸方向に平行に延びる第１枠部３１および第２枠部３２と、Ｙ軸方向で対向してＸ軸方向に平行に延びる一対の第３枠部３３および第４枠部３４と、を備える。引き出し部６０は、第２枠部３２からＸ軸方向に引き出される。第１延設部６２は、第２枠部３２に沿ってＹ軸方向に延設される。第２延設部６３は、第４枠部３４に沿ってＸ軸方向に延設される。これにより、フレキシブルプリント基板８を支持体７の近傍で引き回すことができるので、Ｚ軸方向から見た振れ補正機能付き光学ユニットの占有面積が大きくなることを抑制しやすい。

【0051】

また、本例では、引き出し部６０は、第２枠部３２において、Ｙ軸方向で第４枠部３４よりも第３枠部３３に近い位置からＸ軸方向に引き出される。これにより、第２枠部３２に沿ってＹ軸方向に延びる第１延設部６２を長く設けることができるので、可動体５がＸ軸回りおよびＹ軸回りに回転する際にフレキシブルプリント基板８をより撓ませやすい。

【0052】

さらに、蛇行部６１においてＺ軸方向で引き出し部６０と対向する第１延設部分６１ｂと、引き出し部６０との間には、第１スぺーサ６６が固定されている。また、蛇行部６１においてＺ軸方向で隣り合う第１延設部分６１ｂと、第２延設部分６１ｄとの間には、第２スペーサ６７が固定されている。従って、フレキシブルプリント基板８において蛇行部６１の形状を維持することが容易となる。

【0053】

ここで、本例では、フレキシブルプリント基板８として、Ｚ軸方向に重ねられた状態で可動体５から引き出された第１フレキシブルプリント基板７１と第２フレキシブルプリント基板７２と、を備える。従って、１枚の幅が広いフレキシブルプリント基板を可動体５から引き出して引き回す場合と比較して、可動体５が第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転する際にフレキシブルプリント基板８が撓みやすくなる。

【0054】

また、蛇行部６１においてフレキシブルプリント基板８を２回蛇行させれば、蛇行部６１の第１湾曲部分６１ａにおいて第１フレキシブルプリント基板７１が第２フレキシブルプリント基板７２の外側に位置し、第２湾曲部分６１ｃにおいて、第２フレキシブルプリント基板７２が第１フレキシブルプリント基板７１の外側に位置する。これにより、蛇行部６１において第１フレキシブルプリント基板７１を引き回す第１距離と第２フレキシブルプリントを引き回す第２距離との間に差がでることを抑制できる。従って、蛇行させた２枚のフレキシブルプリント基板７１、７２の一方に、皺が形成されることを防止或いは
抑制できる。よって、一方のフレキシブルプリント基板７１、７２で発生した皺により、フレキシブルプリント基板８が撓みづらくなることを防止或いは抑制できる。

【0055】

（変形例）
可動体５から一枚のフレキシブルプリント基板８が引き出されている場合には、蛇行部６１の蛇行は、１回でもよく、２回以上でもよい。図８は、変形例の振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。図９は、変形例の振れ補正機能付き光学ユニットを光軸およびＸ軸を含む平面で切断した断面図である。なお、変形例の振れ補正機能付き光学ユニット１では、可動体５から一枚のフレキシブルプリント基板８Ａが引き出されている。また、変形例の振れ補正機能付き光学ユニットは、フレキシブルプリント基板８の引き回しの形態が上記の例とは相違するが、他の構成は、同一である。従って、同一の構成には、同一の符号を付して、フレキシブルプリント基板８Ａの引き回しの形態を説明する。

【0056】

図８に示すように、本例の振れ補正機能付き光学ユニット１Ａにおいても、フレキシブルプリント基板８Ａは、厚み方向をＺ軸方向に向けた状態で引き回される。図９に示すように、フレキシブルプリント基板８は、可動体５の－Ｚ方向の端部分から＋Ｘ方向に引き出され、枠体３０の切欠き部３２ａを介して、枠体３０の径方向外側まで延びる引き出し部６０を備える。図８に示すように、引き出し部６０は、ホルダ１６の第２枠部３２において、Ｙ軸方向で第４枠部３４よりも、第３枠部３３に近い位置から＋Ｘ方向に引き出される。また、フレキシブルプリント基板８Ａは、Ｚ軸方向から見た場合に引き出し部６０と重なるように１回蛇行する蛇行部６１を備える。蛇行部６１は、引き出し部６０からＺ軸方向を揺動中心点Ｐの側（＋Ｚ方向）に向かう。従って、蛇行部６１は、図９に示すように、引き出し部６０の＋Ｘ方向の端から＋Ｚ方向に向かって－Ｘ方向に湾曲する第１湾曲部分６１ａと、第１湾曲部分６１ａの引き出し部６０とは反対側の端部分から－Ｘ方向に延びて引き出し部６０と対向する第１延設部分６１ｂと、を備える。第１延設部分６１ｂは、蛇行部６１においてＺ軸方向で引き出し部６０とは反対側に位置する最終蛇行部分である。図９に示すように、最終蛇行部分（第２延設部分６１ｂ）は、Ｘ軸およびＹ軸を含むＸＹ平面上に位置する。

【0057】

さらに、フレキシブルプリント基板８Ａは、図８に示すように、蛇行部６１から先端に向かって順に、第１延設方向に延びる第１延設部６２と、第１延設方向とは異なる第２延設方向に延びる第２延設部６３と、を備える。第１延設部６２は最終蛇行部分（第２延設部分６１ｂ）の＋Ｙ方向の端縁に連続する。第２延設部６３は第１延設部６２に連続する。第１延設方向は、Ｙ軸方向である。従って、第１延設部６２は、枠体３０の第２枠部３２に隣り合う位置で、第２枠部３２に沿って延設される。また、第２延設部６３が延びる第２延設方向は、－Ｘ方向である。従って、第２延設部６３は、枠体３０の第４枠部３４に沿って延設される。第２延設部６３の先端には、コネクタ９が固定されている。ここで、蛇行部６１においてＺ軸方向で引き出し部６０と対向する第１延設部分６１ｂと引き出し部６０との間には、接着剤により、第１スぺーサ６６が固定されている。

【0058】

本例においても、可動体５から引き出されたフレキシブルプリント基板８Ａは、厚み方向をＺ軸方向に向けた状態で引き回されるとともに、互いに異なる２方向に延びる第１延設部６２と第２延設部６３とを備える。従って、可動体５がＺ軸と直交するＸ軸回りおよびＹ軸回りに回転したときに、フレキシブルプリント基板８Ａが厚み方向をＺ軸と直交する方向に向けて引き回されている場合と比較して、第１延設部６２および第２延設部６３が撓みやすい。0

【0059】

また、フレキシブルプリント基板８Ａは、Ｚ軸方向において可動体５の揺動中心点Ｐとは異なる位置からＸ軸方向へ引き出された後に、Ｚ軸方向に蛇行して、Ｘ軸およびＹ軸を含むＸＹ平面に達し、しかる後に、Ｙ軸方向およびＸ軸方向に延びる。これにより、フレ
キシブルプリント基板８Ａの第１延設部６２は、Ｚ軸方向で揺動中心点Ｐに近い位置から、Ｙ軸方向に引き出される。さらに、フレキシブルプリント基板８Ａの第２延設部６３は、第１延設部６２に連続するので、Ｚ軸方向で揺動中心点Ｐに近い位置を引き回すことができる。従って、可動体５の回転が、フレキシブルプリント基板８Ａによって阻害されることを抑制できる。

【符号の説明】

【0060】

１…振れ補正機能付き光学ユニット、２…レンズ、３…カメラモジュール、５…可動体、６…揺動支持機構、７…支持体、８，８Ａ…フレキシブルプリント基板、９…コネクタ、１０…振れ補正用磁気駆動機構、１１…第１振れ補正用磁気駆動機構、１２…第２振れ補正用磁気駆動機構、１３…フレキシブルプリント基板、１６…ホルダ、１７…本体部、１８…鏡筒部、１９…撮像素子、２１…第１側壁、２２…第２側壁、２３…第３側壁、２４…第４側壁、２５…第５側壁、２６…第６側壁、２７…第７側壁、２８…第８側壁、３０…枠体、３１…第１枠部、３２…第２枠部、３２ａ…切欠き部、３３…第３枠部、３４…第４枠部、３５…第１マグネット、３６…第２マグネット、３７…第１コイル、３８…第２コイル、４０…ジンバルフレーム、４１…第１接続機構、４２…第２接続機構、４５…ジンバルフレーム本体部、４５ａ…開口部、４６…第１ジンバルフレーム延設部、４７…第２ジンバルフレーム延設部、５１…第１球体、５２…第１受け部材…第１凹曲面、５３…第２球体、５４…第２受け部材…第２凹曲面、６０…引き出し部、６１…蛇行部、６１ａ…第１湾曲部分、６１ｂ…第１延設部分、６１ｃ…第２湾曲部分、６１ｄ…第２延設部分、６２…第１延設部、６３…第２延設部、６６…第１スぺーサ、６７…第２スペーサ、７１…第１フレキシブルプリント基板、７２…第２フレキシブルプリント基板、７５…第１接着剤層、７６…第２接着剤層、７７…第３接着剤層、Ｌ…光軸、Ｒ１…第１軸、Ｒ２…第２軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】