特開 2023-23144 スリッタの刃物位置決め装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023023144

(43)【公開日】2023-02-16

(54)【発明の名称】スリッタの刃物位置決め装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 7/26 20060101AFI20230209BHJP

   B26D 1/02 20060101ALI20230209BHJP

   B26D 1/03 20060101ALI20230209BHJP

【ＦＩ】

B26D7/26

B26D1/02 A

B26D1/03

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021128390

(22)【出願日】2021-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】000241186

【氏名又は名称】朋和産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114421

【弁理士】

【氏名又は名称】薬丸 誠一

(72)【発明者】

【氏名】小澤 善孝

【テーマコード（参考）】

3C021

3C027

【Ｆターム（参考）】

3C021JA01

3C021JA09

3C027BB03

3C027BB04

3C027BB05

3C027BB06

3C027BB09

(57)【要約】

【課題】複数の刃物をそれぞれスリット加工位置に位置決めする時間を短縮することができ、ひいては、準備時間を短縮して生産性を向上することができるスリッタの刃物位置決め装置を提供する。
【解決手段】刃物位置決め装置１は、ベース２と、ベース２上において連続シートの送り方向と直交する第１方向Ｘに移動可能である移動体３と、移動体３を駆動する駆動部５と、それぞれが刃物１０を保持可能であり、それぞれがベース２上において第１方向Ｘに移動可能である複数の刃物ホルダ６，…と、各刃物ホルダ６に対して設けられ、それぞれが移動体３と刃物ホルダ６とを解除可能に係合する複数の第１係合部８，…と、駆動部５及び複数の第１係合部８，…を制御する制御部とを備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと、
ベース上において連続シートの送り方向と直交する第１方向に移動可能である移動体と、
移動体を駆動する駆動部と、
それぞれが刃物を保持可能であり、それぞれがベース上において第１方向に移動可能である複数の刃物ホルダと、
各刃物ホルダに対して設けられ、それぞれが移動体と刃物ホルダとを解除可能に係合する複数の第１係合部と、
駆動部及び複数の第１係合部を制御する制御部とを備える
スリッタの刃物位置決め装置。

【請求項2】

各刃物ホルダに対して設けられ、それぞれがベースと刃物ホルダとを解除可能に係合する複数の第２係合部であって、それぞれが制御部により制御される複数の第２係合部をさらに備える
請求項１に記載のスリッタの刃物位置決め装置。

【請求項3】

制御部は、一の刃物ホルダに対して第１係合部による係合解除の実行に先立って第２係合部による係合が実行されるよう、第１係合部及び第２係合部を制御する
請求項２に記載のスリッタの刃物位置決め装置。

【請求項4】

制御部は、一の刃物ホルダに対して第１係合部による係合の実行の後に第２係合部による係合解除が実行されるよう、第１係合部及び第２係合部を制御する
請求項２又は請求項３に記載のスリッタの刃物位置決め装置。

【請求項5】

一部の刃物ホルダをスリット加工に供するために使用し、残りの刃物ホルダをスリット加工に供しないために使用しない場合において、
制御部は、使用する刃物ホルダに対して第１係合部による係合解除又は係合が実行される際に、隣接する使用しない刃物ホルダに対しても第１係合部による係合解除又は係合が実行されるよう、該当する複数の第１係合部を同期的に制御する
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のスリッタの刃物位置決め装置。

【請求項6】

使用する刃物ホルダを任意に設定する設定部をさらに備える
請求項５に記載のスリッタの刃物位置決め装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロールから繰り出される連続シート（連続フィルム等）を複数の刃物を用いて幅方向に複数に分割するスリッタに搭載され、複数の刃物をそれぞれスリット加工位置に位置決めする刃物位置決め装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の刃物位置決め装置として、連続シートの送り方向と直交する第１方向に移動可能な移動体と、それぞれが刃物を保持し、それぞれが第１方向に移動可能な複数の刃物ホルダと、移動体に設けられ、１つの刃物ホルダを解除可能に係合する係合部とを備えるものが公知である（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５－２７７９８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の刃物位置決め装置は、移動体が往復移動を繰り返して１つ１つ刃物ホルダを定められた位置に搬送する構成となっている。このため、すべての刃物をスリット加工位置に位置決めしてスリット加工を開始できるようになるまでの準備時間が長くなり、生産性が阻害されるという問題がある。

【0005】

そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、複数の刃物をそれぞれスリット加工位置に位置決めする時間を短縮することができ、ひいては、準備時間を短縮して生産性を向上することができるスリッタの刃物位置決め装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るスリッタの刃物位置決め装置は、
ベースと、
ベース上において連続シートの送り方向と直交する第１方向に移動可能である移動体と、
移動体を駆動する駆動部と、
それぞれが刃物を保持可能であり、それぞれがベース上において第１方向に移動可能である複数の刃物ホルダと、
各刃物ホルダに対して設けられ、それぞれが移動体と刃物ホルダとを解除可能に係合する複数の第１係合部と、
駆動部及び複数の第１係合部を制御する制御部とを備える
スリッタの刃物位置決め装置である。

【0007】

ここで、本発明に係るスリッタの刃物位置決め装置の一態様として、
各刃物ホルダに対して設けられ、それぞれがベースと刃物ホルダとを解除可能に係合する複数の第２係合部であって、それぞれが制御部により制御される複数の第２係合部をさらに備える
との構成を採用することができる。

【0008】

また、この場合、
制御部は、一の刃物ホルダに対して第１係合部による係合解除の実行に先立って第２係合部による係合が実行されるよう、第１係合部及び第２係合部を制御する
との構成を採用することができる。

【0009】

また、この場合、
制御部は、一の刃物ホルダに対して第１係合部による係合の実行の後に第２係合部による係合解除が実行されるよう、第１係合部及び第２係合部を制御する
との構成を採用することができる。

【0010】

また、本発明に係るスリッタの刃物位置決め装置の他態様として、
一部の刃物ホルダをスリット加工に供するために使用し、残りの刃物ホルダをスリット加工に供しないために使用しない場合において、
制御部は、使用する刃物ホルダに対して第１係合部による係合解除又は係合が実行される際に、隣接する使用しない刃物ホルダに対しても第１係合部による係合解除又は係合が実行されるよう、該当する複数の第１係合部を同期的に制御する
との構成を採用することができる。

【0011】

また、この場合、
使用する刃物ホルダを任意に設定する設定部をさらに備える
との構成を採用することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、複数の第１係合部が移動体と複数の刃物ホルダとを係合した状態で、移動体が移動することにより、複数の刃物ホルダが同時に搬送される。そして、その途中途中で、該当する第１係合部による係合解除が実行されることにより、該当する刃物ホルダが移動体から切り離され、定められた位置に配置されていく。このように、本発明によれば、移動体が１回の一方向移動をするだけで、複数の刃物をそれぞれスリット加工位置に位置決めしていくことができる。このため、本発明によれば、複数の刃物をそれぞれスリット加工位置に位置決めする時間を短縮することができ、ひいては、準備時間を短縮して生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１（ａ）は、本発明の一実施形態に係る刃物位置決め装置であって、各刃物ホルダが初期位置に集合した状態の正面図である。図１（ｂ）は、各刃物ホルダが定められた位置に展開された状態の正面図である。

【図2】図２（ａ）は、スリッタが備えるモニタであって、スリット加工条件を設定するための画面である。図２（ｂ）は、スリット加工条件の設定が行われた状態の画面である。

【図3】図３は、図１（ａ）の要部の拡大正面図である。

【図4】図４は、図３のＡ－Ａ線断面図である。

【図5】図５は、刃物位置決め装置の要部の拡大斜視図である。

【図6】図６（ａ）ないし（ｃ）は、各刃物ホルダが定められた位置に展開されていく状態を示す刃物位置決め装置の動作の説明図である。

【図7】図７（ａ）ないし（ｄ）は、図６の続きの説明図である。

【図8】図８（ａ）及び（ｂ）は、刃物位置決め装置の第１係合部及び第２係合部の動作のタイミングチャートである。

【図9】図９（ａ）ないし（ｃ）は、各刃物ホルダが別の異なるスリット加工条件の設定に基づいて定められた位置に展開された状態の刃物位置決め装置の概略正面図である。

【図10】図１０（ａ）及び（ｂ）は、連続シートに対する刃物の接刃箇所が変更されていく状態を示す刃物位置決め装置の動作の説明図である。

【図11】図１１（ａ）ないし（ｃ）は、刃物位置決め装置の別の動作例の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係るスリッタの刃物位置決め装置の一実施形態として、レザーカット方式のスリッタに搭載される刃物位置決め装置について説明する。なお、スリット加工の対象となる連続シートの送り方向と直交する方向、すなわち、作業者が装置に正対した状態における左右方向を第１方向Ｘといい、第１方向Ｘと直交する方向（本実施形態においては、作業者が装置に正対した状態における上下方向に対して前側に傾いた方向）を第２方向Ｙといい、作業者が装置に正対した状態における前後方向を第３方向Ｚという。

【0015】

図１に示すように、刃物位置決め装置１は、ベース２と、移動体３と、駆動部５と、複数の刃物ホルダ６，…と、複数の第１係合部８，…と、複数の第２係合部９，…と、制御部とを備える。ベース２は、スリッタ（図示しない）のフレームに取り付けられる。移動体３は、ベース２上において直動機構４を介して第１方向Ｘに移動可能である。駆動部５は、移動体３を駆動する。複数の刃物ホルダ６，…は、それぞれが刃物１０を保持可能であり、それぞれがベース２上において直動機構７を介して第１方向Ｘに移動可能である。複数の第１係合部８，…は、各刃物ホルダ６に対して設けられ、それぞれが移動体３と刃物ホルダ６とを解除可能に係合する。複数の第２係合部９，…は、各刃物ホルダ６に対して設けられ、それぞれがベース２と刃物ホルダ６とを解除可能に係合する。制御部は、駆動部５、複数の第１係合部８，…及び複数の第２係合部９，…を制御する。

【0016】

図１（ａ）は、移動体３が初期位置（機械座標の原点）に停止している状態を表す。初期位置では、移動体３は、すべての第１係合部８，…を介してすべての刃物ホルダ６，…を係合、保持している。この状態で、移動体３が第１方向Ｘの一端から他端に向かって一方向移動することにより、すべての刃物ホルダ６，…が同時に搬送される。そして、その途中途中で、該当する第１係合部８による係合解除が実行されることにより、該当する刃物ホルダ６が移動体３から切り離され、定められた位置に配置されていく。切り離された刃物ホルダ６は、不用意にその定められた位置から動かないよう、該当する第２係合部９を介してベース２に固定される。図１（ｂ）は、各刃物ホルダ６が定められた位置に展開されるとともに、移動体３が第１方向Ｘの他端に到達して停止している状態を表す。ここで、符号Ｅは、連続シートの左右の側縁を表し、符号Ｓ（Ｓ１～Ｓ５）は、スリット加工位置を表す。

【0017】

ところで、スリッタは、連続シートをｎ分割する場合、ｎ－１個の刃物（ホルダ６，…）を使用し、そして、連続シートの左右の側部を切り捨てるために２個の刃物（ホルダ６，６）を使用する。したがって、スリッタは、連続シートをｎ分割する場合、合計ｎ＋１個の刃物（ホルダ６，…）を使用する。本実施形態においては、刃物ホルダ６の総数は８個であり、スリッタは、連続シートを最大で７分割することができる。

【0018】

言い換えると、最大の分割数よりも少ない分割数が設定される場合、複数の刃物（ホルダ６，…）の中には、スリット加工に使用されるものと、使用されないものとが生じる。制御部は、最大の分割数よりも少ない分割数が設定される場合、使用する刃物ホルダ（以下、「使用刃物ホルダ」という）と、使用しない刃物ホルダ（以下、「不使用刃物ホルダ」という）とを決定する。そして、制御部は、連続シートの分割幅、分割数、及び、刃物ホルダ６の使用、不使用の各設定（スリット加工条件の設定）に基づき、使用刃物ホルダ６及び不使用刃物ホルダ６の配置を決定する。

【0019】

使用刃物ホルダ６は、保持する刃物１０がスリット加工位置Ｓに位置決めされるように配置される。不使用刃物ホルダ６は、隣接する使用刃物ホルダ６に並ぶように配置される。すなわち、使用刃物ホルダ６が移動体３から切り離される際に、次の使用刃物ホルダ６までの間にある不使用刃物ホルダ６も移動体３から切り離される。

【0020】

連続シートの分割幅、分割数、及び、刃物ホルダ６の使用、不使用の各設定は、装置のユーザインターフェイス（図２（ａ）に示す装置のモニタＣ）を介して作業者が行うことができる。具体的には次のとおりである。分割幅は、所望の数値を入力することにより、「現製品幅寸法」（次回予約の場合は「次製品幅寸法」）に表示され、設定される。分割数は、所望の数値を入力することにより、「現丁取数」（次回予約の場合は「次丁取数」）に表示され、設定される。使用刃物ホルダ６は、「使用刃物」の番号を選択することにより、設定される。図２（ｂ）は、各設定が行われた状態を表す。使用刃物ホルダ６は、該当番号又はその枠内の色が変化、反転等することにより、不使用刃物ホルダ６との視覚差が設けられる。

【0021】

なお、刃物ホルダ６の配置は、加工座標で管理される。加工座標は、第１方向Ｘの中心を原点とする座標である。図２（ｂ）の「使用刃物」の各番号の下に表示される設定値は、加工座標の値を表したものである。連続シートは、幅方向の中心が加工座標の原点を通るようにセットされる。

【0022】

図３及び図４に示すように、ベース２は、側板２０と、第１横材２１と、第２横材２２とを備える。側板２０は、第１方向Ｘの一端及び他端の両端に一対設けられ、互いに平行となるように配置される。第１横材２１は、第１方向Ｘに沿った長尺な帯板状の部材であり、一対の側板２０，２０間に配置され、一対の側板２０，２０を連結する。第２横材２２も、第１方向Ｘに沿った長尺な帯板状の部材であり、一対の側板２０，２０間であって第１横材２１と間隔を有して第１横材２１の下方に配置され、一対の側板２０，２０を連結する。第１横材２１及び第２横材２２は、各板面が第２方向Ｙと直交するようにかつ互いに平行となるように配置される。

【0023】

移動体３は、基台３０を備える。基台３０は、第１方向Ｘに沿った矩形状の板状の部材であり、第１横材２１及び第２横材２２間に配置される。

【0024】

直動機構４は、リニアガイドであり、レール４０と、ブロック４１とを備える。レール４０は、第１方向Ｘに沿った長尺な部材であり、第１横材２１の基台３０との対向面に取り付けられる。ブロック４１は、レール４０上をスライドするスライダである。ブロック４１は、基台３０の第１横材２１との対向面に取り付けられる。これにより、移動体３は、第１横材２１上において直動機構４を介して第１方向Ｘに移動可能である。

【0025】

駆動部５は、サーボモータ５０と、ボールネジ５１と、ナットブラケット５２と、ブラケット５３とを備える。駆動部５は、基台３０及び第２横材２２間に配置される。サーボモータ５０は、第２横材２２の基台３０との対向面に取り付けられる。ボールネジ５１は、第１方向Ｘに沿った長尺なネジであり、一端がカップリングを介してサーボモータ５０の出力軸に連結される。ナットブラケット５２は、ボールネジ５１に螺合するナットを保持し、基台３０の第２横材２２との対向面に取り付けられる。ブラケット５３は、１つ又は複数設けられ、それぞれボールネジ５１を回転可能に支持し、第２横材２２の基台３０との対向面に取り付けられる。これにより、サーボモータ５０が制御部の制御信号に基づいて駆動すると、ボールネジ５１が回転し、移動体３が第１方向Ｘに移動する。

【0026】

刃物ホルダ６は、基台６０を備える。基台６０は、ブロック状の部材であり、一端部側が基台３０及び第２横材２２間に位置し、他端部側が第２横材２２の基台３０とは反対側に位置するように配置される。

【0027】

直動機構７は、リニアガイドであり、レール７０と、ブロック７１とを備える。レール７０は、第１方向Ｘに沿った長尺な部材であり、第２横材２２の基台３０との対向面と反対の面に取り付けられる。ブロック７１は、レール７０上をスライドするスライダである。ブロック７１は、基台６０の第２横材２２との対向面に取り付けられる。これにより、各刃物ホルダ６は、第２横材２２上において直動機構７を介して第１方向Ｘに移動可能である。

【0028】

図４に示すように、刃物位置決め装置１は、スリッタのフレーム上において直動機構Ａを介して第３方向Ｚに移動可能である。また、スリッタは、駆動部Ｂを備える。駆動部Ｂは、刃物位置決め装置１を駆動する。駆動部Ｂは、アクチュエータＢ１を備える。アクチュエータＢ１は、たとえば位置検出器付きシリンダである。アクチュエータＢ１は、ベース２の側板２０又はスリッタのフレームのいずれか一方に取り付けられる。アクチュエータＢ１のロッドＢ２に取り付けられるヘッドＢ３は、ベース２の側板２０又はスリッタのフレームのいずれか他方に取り付けられる。これにより、駆動部Ｂが駆動すると、刃物位置決め装置１が第３方向Ｚに移動する。

【0029】

図４及び図５に示すように、刃物ホルダ６は、基台６０と、刃物台６１と、押え部材６２と、磁石６３と、回転ハンドル６４と、目盛り６５とを備える。刃物台６１は、押え部材６２と協働して刃物１０を挟持する。刃物台６１は、回転ハンドル６４の回転操作により、第１方向Ｘに移動可能である。これにより、第１方向Ｘにおける刃物１０の位置を微調整することができる。磁石６３は、刃物台６１又は押え部材６２のいずれか一方の対向面に埋設され、刃物１０を磁着する。これにより、刃物１０を挟持する作業中において、刃物１０が不用意に脱落するのを防止することができる。目盛り６５は、基台６０に対する刃物台６１の位置を把握するために用いられる。これにより、刃物１０の位置の微調整を円滑かつ容易に行うことができる。

【0030】

第１係合部８は、アクチュエータ８０を備える。アクチュエータ８０は、たとえばエアシリンダである。複数の第１係合部８，…は、基台３０上に第１方向Ｘに並んで配置される。本実施形態においては、アクチュエータ８０のロッド８１は、第２方向Ｙに沿って進出し、基台３０及び第２横材２２間に進出する。ロッド８１が進出すると、ロッド８１が刃物ホルダ６の被係合部６０ａと係合し、移動体３と刃物ホルダ６とが係合される。他方、ロッド８１が退避すると、ロッド８１が被係合部６０ａから離間し、移動体３と刃物ホルダ６との係合が解除される。被係合部６０ａは、基台６０のうち、基台３０及び第２横材２２間に位置する部分（一端部）に設けられる。被係合部６０ａは、たとえばロッド８１が挿入可能な孔である。

【0031】

第２係合部９は、アクチュエータ９０を備える。アクチュエータ９０は、たとえばエアシリンダである。複数の第２係合部９，…は、基台６０上に配置される。本実施形態においては、アクチュエータ９０のロッド９１は、第２方向Ｙと直交する方向に沿って進出し、第２横材２２に向かって進出する。ロッド９１が進出すると、ロッド９１がベース２の被係合部２２ａと係合し、ベース２と刃物ホルダ６とが係合される。他方、ロッド９１が退避すると、ロッド９１が被係合部２２ａから離間し、ベース２と刃物ホルダ６との係合が解除される。被係合部２２ａは、たとえばロッド９１の先端が当接する第２横材２２の端面である。

【0032】

本実施形態に係る刃物位置決め装置１は、以上の構成からなる。次に、各刃物１０の位置決め方法（各刃物ホルダ６の展開方法）について説明する。なお、スリット加工条件の設定は、図２（ｂ）に示す例のとおりとする。

【0033】

図６（ａ）に示すように、移動体３は、最初は、初期位置（機械座標の原点）に停止している。この状態で、移動体３は、第１方向Ｘの一端から他端に向かって一方向移動を開始する。

【0034】

図６（ｂ）に示すように、まず、移動体３は、使用刃物ホルダ６のうち、初期位置に最も近い使用刃物ホルダ６Ａが初期位置に最も近いスリット加工位置Ｓ１に対応した位置に到達すると、一旦停止する。この状態で、移動体３は、使用刃物ホルダ６Ａ（移動体３の移動方向における後側の刃物ホルダ６Ａ）及びその隣の不使用刃物ホルダ６Ｂ（移動体３の移動方向における前側の刃物ホルダ６Ｂ）を切り離す。切り離す際の第１係合部８Ａ，８Ｂ及び第２係合部９，９の制御タイミングは、図８（ａ）に示すとおりである。第１係合部８による係合解除の実行に先立って第２係合部９による係合を実行するのは、刃物ホルダ６が不用意にその定められた位置から動かないようにするためである。また、前側の刃物ホルダ６と後側の刃物ホルダ６とで動作タイミングをずらすのは、係合部８，９のアクチュエータ８０，９０がエアシリンダである場合の、エアの使用量を均一化し、エアシリンダの動作を安定化させるためである。これらの工程を経て、使用刃物ホルダ６Ａが保持する刃物１０がスリット加工位置Ｓ１に位置決めされる。

【0035】

図６（ｃ）に示すように、次に、移動体３は、移動を再開した後、初期位置に二番目に近い使用刃物ホルダ６Ｃが初期位置に二番目に近いスリット加工位置Ｓ２に対応した位置に到達すると、一旦停止する。この状態で、移動体３は、使用刃物ホルダ６Ｃを切り離す。切り離す際の第１係合部８Ｃ及び第２係合部９の制御タイミングは、図８（ａ）の「前側の刃物ホルダ」に示すとおりである。これらの工程を経て、使用刃物ホルダ６Ｃが保持する刃物１０がスリット加工位置Ｓ２に位置決めされる。

【0036】

図７（ａ）に示すように、次に、移動体３は、移動を再開した後、初期位置に三番目に近い使用刃物ホルダ６Ｄが初期位置に三番目に近いスリット加工位置Ｓ３に対応した位置に到達すると、一旦停止する。この状態で、移動体３は、使用刃物ホルダ６Ｄ及びその隣の不使用刃物ホルダ６Ｅを切り離す。切り離す際の第１係合部８Ｄ，８Ｅ及び第２係合部９，９の制御タイミングは、図８（ａ）に示すとおりである。これらの工程を経て、使用刃物ホルダ６Ｄが保持する刃物１０がスリット加工位置Ｓ３に位置決めされる。

【0037】

図７（ｂ）に示すように、次に、移動体３は、移動を再開した後、初期位置に四番目に近い使用刃物ホルダ６Ｆが初期位置に四番目に近いスリット加工位置Ｓ４に対応した位置に到達すると、一旦停止する。この状態で、移動体３は、使用刃物ホルダ６Ｆ及びその隣の不使用刃物ホルダ６Ｇを切り離す。切り離す際の第１係合部８Ｆ，８Ｇ及び第２係合部９，９の制御タイミングは、図８（ａ）に示すとおりである。これらの工程を経て、使用刃物ホルダ６Ｆが保持する刃物１０がスリット加工位置Ｓ４に位置決めされる。

【0038】

図７（ｃ）に示すように、次に、移動体３は、移動を再開した後、初期位置に五番目に近い使用刃物ホルダ６Ｈが初期位置に五番目に近いスリット加工位置Ｓ５に対応した位置に到達すると、一旦停止する。この状態で、移動体３は、使用刃物ホルダ６Ｈを切り離す。切り離す際の第１係合部８Ｈ及び第２係合部９の制御タイミングは、図８（ａ）の「前側の刃物ホルダ」に示すとおりである。これらの工程を経て、使用刃物ホルダ６Ｈが保持する刃物１０がスリット加工位置Ｓ５に位置決めされる。

【0039】

図７（ｄ）に示すように、すべての刃物ホルダ６Ａ～６Ｈを切り離した移動体３は、最後に、第１方向Ｘの他端まで移動し、一方向移動を完了して停止する。以上の工程を経て、すべての刃物１０，…がスリット加工位置Ｓ１～Ｓ５に位置決めされると、スリット加工を開始できるようになる。

【0040】

スリット加工を完了し、刃物位置決め装置１を初期状態に戻す場合、上記の工程とは逆の工程が実行される。このとき、移動体３が１つの刃物ホルダ６を保持する（再係合する）工程は、図８（ｂ）の「前側の刃物ホルダ」に示すとおりである。また、移動体３が２つの刃物ホルダ６，６（使用刃物ホルダ６（移動体３の移動方向における前側の刃物ホルダ６）及びその隣の不使用刃物ホルダ６（移動体３の移動方向における後側の刃物ホルダ６））を保持する（再係合する）工程は、図８（ｂ）に示すとおりである。第１係合部８による係合の実行の後に第２係合部９による係合解除を実行するのは、刃物ホルダ６が不用意にその定められた位置から動かないようにするためである。また、前側の刃物ホルダ６と後側の刃物ホルダ６とで動作タイミングをずらすのは、係合部８，９のアクチュエータ８０，９０がエアシリンダである場合の、エアの使用量を均一化し、エアシリンダの動作を安定化させるためである。

【0041】

スリット加工条件の設定は、いろいろなパターンで行うことができる。図９（ａ）に示す例は、１番目、３番目、４番目、７番目、８番目の刃物ホルダ６，…を使用刃物ホルダと設定したパターンである。この場合、４番目の刃物ホルダ６と７番目の刃物ホルダ６との間に２つの不使用刃物ホルダ６，６が介在する。したがって、３番目のスリット加工位置Ｓ３に対応した位置は、２つの不使用刃物ホルダ６，６が配置されることとなる。

【0042】

図９（ｂ）に示す例は、１番目、２番目、３番目、５番目、６番目の刃物ホルダ６，…を使用刃物ホルダと設定したパターンである。この場合、７番目及び８番目の不使用刃物ホルダ６，６は、初期位置から最も遠い使用刃物ホルダ６よりもさらに初期位置から遠く、移動体３の移動に伴う他の刃物ホルダ６との干渉の問題は生じない。したがって、２つの不使用刃物ホルダ６，６は、移動体３から切り離されず、移動体３に保持されたままとなる。

【0043】

図９（ｃ）に示す例は、すべての刃物ホルダ６，…を使用刃物ホルダと設定したパターンである。これは、最大の分割数でスリット加工を行う場合である。

【0044】

ところで、図１０に示すように、刃物位置決め装置１が第３方向Ｚに直線移動することにより、刃物１０も直線移動して連続シートＤにアプローチし、スリット加工が行われるが、スリット加工が続くと、刃物１０の刃先は次第に摩耗し、切れ味が悪くなる。そこで、所定のタイミングで、刃物位置決め装置１を第３方向Ｚに僅かに移動することにより、刃物１０の接刃箇所がずれていくようにする。これにより、切れ味を持続させ、スリット加工を安定的に行うことができる。なお、タイミングとしては、作業者が都度操作するようにしてもよいし、処理量に応じて制御部が自動的に設定するものであってもよい。また、ずれ量は、たとえば０．５ｍｍ程度／回とされる。

【0045】

以上のとおり、本実施形態に係る刃物位置決め装置１によれば、複数の第１係合部８，…が移動体３と複数の刃物ホルダ６，…とを係合した状態で、移動体３が移動することにより、複数の刃物ホルダ６，…が同時に搬送される。そして、その途中途中で、該当する第１係合部８による係合解除が実行されることにより、該当する刃物ホルダ６が移動体３から切り離され、定められた位置に配置されていく。このように、本実施形態に係る刃物位置決め装置１によれば、移動体３が１回の一方向移動をするだけで、複数の刃物１０，…をそれぞれスリット加工位置Ｓに位置決めしていくことができる。このため、本実施形態に係る刃物位置決め装置１によれば、複数の刃物１０，…をそれぞれスリット加工位置Ｓに位置決めする時間を短縮することができ、ひいては、準備時間を短縮して生産性を向上することができる。

【0046】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0047】

上記実施形態においては、第１係合部８は、移動体３上に設けられ、第２係合部９は、刃物ホルダ６上に設けられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、第１係合部は、刃物ホルダ上に設けられるようにしてもよいし、あるいは、移動体と刃物ホルダとに跨って設けられるようにしてもよい。第２係合部は、ベース上に設けられるようにしてもよいし、あるいは、ベースと刃物ホルダとに跨って設けられるようにしてもよい。

【0048】

また、上記実施形態においては、使用刃物ホルダは、作業者が設定する。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、使用刃物ホルダは、制御部が所定のルールに基づいて自動的に設定するようにしてもよい。

【0049】

また、上記実施形態においては、不使用刃物ホルダ６は、これを挟む両側の使用刃物ホルダ６，６のうち、初期位置に近い側の使用刃物ホルダ６に付随して移動体３から切り離されるようになっている。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、図１１（ａ）に示すように、不使用刃物ホルダ６は、初期位置に遠い側の使用刃物ホルダ６に付随して移動体３から切り離されるようにしてもよい。

【0050】

また、上記実施形態においては、刃物１０は、連続シートの左右の側部を切り捨てるためにも２つ使用される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、図１１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、連続シートの左右の側部を切り捨てることなくスリット加工した製品を製造するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0051】

Ａ…直動機構、Ｂ…駆動部、Ｂ１…アクチュエータ、Ｂ２…ロッド、Ｂ３…ヘッド、Ｃ…モニタ、１…刃物位置決め装置、１０…刃物、２…ベース、２０…側板、２１…第１横材、２２…第２横材、２２ａ…被係合部、３…移動体、３０…基台、４…直動機構、４０…レール、４１…ブロック、５…駆動部、５０…サーボモータ、５１…ボールネジ、５２…ナットブラケット、５３…ブラケット、６，６Ａ～６Ｈ…刃物ホルダ、６０…基台、６０ａ…被係合部、６１…刃物台、６２…押え部材、６３…磁石、６４…回転ハンドル、６５…目盛り、７…直動機構、７０…レール、７１…ブロック、８，８Ａ～８Ｈ…第１係合部、８０…アクチュエータ、８１…ロッド、９…第２係合部、９０…アクチュエータ、９１…ロッド、Ｄ…連続シート、Ｅ…側縁、Ｓ，Ｓ１～Ｓ８…スリット加工位置、Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向、Ｚ…第３方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】