特開 2023-23344 監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023023344

(43)【公開日】2023-02-16

(54)【発明の名称】監視装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20230209BHJP

   G01H 3/00 20060101ALI20230209BHJP

【ＦＩ】

B61B1/02

G01H3/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021128786

(22)【出願日】2021-08-05

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109221

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 充広

(74)【代理人】

【識別番号】100181146

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 啓

(72)【発明者】

【氏名】新井 涼平

(72)【発明者】

【氏名】岩岡 英明

(72)【発明者】

【氏名】金森 崇

【テーマコード（参考）】

2G064

3D101

【Ｆターム（参考）】

2G064AA12

2G064AB13

2G064AB22

2G064CC13

2G064CC43

3D101AA03

3D101AA06

3D101AA12

3D101AA26

3D101AA32

3D101AB15

3D101AB20

(57)【要約】

【課題】設置環境に起因する外乱ノイズによって判定精度が低下することを抑制した監視装置を提供すること。
【解決手段】監視装置３０，１３０は、ホーム１０と線路ＲＬとを遮断するホーム柵本体４３の筐体２９内と筐体２９外とにおける音響情報を検出する検出装置３０ａと、音響情報からホーム柵本体４３を構成するモータ２２その他の機器の動作状態に関する動作情報を抽出し動作状態を監視する処理装置９９とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駅ホームと線路とを遮断するホーム柵本体の筐体内と前記筐体外とにおける音響情報を検出する検出装置と、
前記音響情報から前記ホーム柵本体を構成する機器の動作状態に関する動作情報を抽出し前記動作状態を監視する処理装置と
を備える監視装置。

【請求項2】

前記処理装置は、前記筐体内における音響情報から前記筐体外における音響情報の影響を除去することによって、前記ホーム柵本体を構成する前記機器に起因する内因情報を取得する、請求項１に記載の監視装置。

【請求項3】

前記処理装置は、前記筐体内における音響情報から前記筐体外における音響情報を所定の係数で差し引く差分抽出によって前記内因情報を得る、請求項２に記載の監視装置。

【請求項4】

前記処理装置は、前記内因情報を前記機器の標準の音響パターンと比較する、請求項２及び３のいずれか一項に記載の監視装置。

【請求項5】

前記検出装置は、前記筐体外に向けて配置される外マイクと、前記筐体内に配置される内マイクとを含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の監視装置。

【請求項6】

前記検出装置は、前記ホーム柵本体を駆動する駆動機器からの音声又は振動を検出する、請求項１～５のいずれか一項に記載の監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ホーム柵を構成する機器の動作状態を監視する監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ホームドアの状態診断システムであって、駆動機構によってホームドアが開閉されたときに、この駆動機構の音を含む振動情報を取得し、この振動情報をもとに保守の要否を判定するものが公知となっている（特許文献１）。

【0003】

上記システムで処理される振動情報は、ホームドアの駆動機構の動作状態に関する情報を含むが、ホームドアが設置された環境にも影響されやすく、環境に起因する外乱ノイズによって、保守の要否についての判定精度が低下するおそれがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１０４６１１号公報

【発明の概要】

【0005】

本発明は、上記背景に鑑みてなされたものであり、設置環境に起因する外乱ノイズによって判定精度が低下することを抑制した監視装置を提供することを目的とする。

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る監視装置は、駅ホームと線路とを遮断するホーム柵本体の筐体内と筐体外とにおける音響情報を検出する検出装置と、音響情報からホーム柵本体を構成する機器の動作状態に関する動作情報を抽出し動作状態を監視する処理装置とを備える。

【0007】

上記監視装置では、処理装置が筐体内外における音響情報からホーム柵本体を構成する機器の動作状態に関する動作情報を抽出し動作状態を監視するので、筐体内の音響情報から筐体外の音響情報の影響を減殺した情報を得ることができ、ホーム柵本体を構成する機器以外に起因する外乱ノイズを低減して判定精度を向上させることができる。

【0008】

本発明の具体的な側面によれば、上記監視装置において、処理装置は、筐体内における音響情報から筐体外における音響情報の影響を除去することによって、ホーム柵本体を構成する機器に起因する内因情報を取得する。この場合、内因情報は、筐体外における音響情報の影響を抑えたものとなり、ホーム柵本体を構成する機器の動作情報を反映する確度を高めたものであり、保守に関する判定の信頼性を高めることができる。

【0009】

本発明の別の側面によれば、処理装置は、筐体内における音響情報から筐体外における音響情報を所定の係数で差し引く差分抽出によって内因情報を得る。この場合、簡単な手法によって信頼性を高めた内因情報の抽出が可能になる。

【0010】

本発明のさらに別の側面によれば、処理装置は、内因情報を機器の標準の音響パターンと比較する。この場合、内因情報について異常の発生や原因を特定することが容易になる。なお、音響パターンは、フーリエ変換したデータも含む。

【0011】

本発明のさらに別の側面によれば、検出装置は、筐体外に向けて配置される外マイクと、筐体内に配置される内マイクとを含む。

【0012】

本発明のさらに別の側面によれば、検出装置は、ホーム柵本体を駆動する駆動機器からの音声又は振動を検出する。駆動機器は、機械機構や電動部分を意味し、これらの部分で劣化や損傷が生じる可能性があるが、かかる劣化や損傷を音声や振動の側面から判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】ホームドア装置及びその監視装置を説明する概念図である。

【図2】（Ａ）～（Ｄ）は、内因情報の抽出方法を説明する概念図である。

【図3】ホームドアシステムの構成を説明するブロック図である。

【図4】（Ａ）は、監視装置を説明するブロック図であり、（Ｂ）は、監視サーバを説明するブロック図である。

【図5】動作管理データベースを例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係る監視装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。

【0015】

図１は、ホームドア装置及びその監視装置を説明する概念図である。ホームドア装置４０は、駅のホーム１０及びその上方空間と線路ＲＬ及びその上方空間とを遮断するものである。ホームドア装置４０は、可動式ホーム柵とも呼ばれ、ホーム１０の所定域をカバーするように一列に並べられた所定台数のホームドア要素４１によって構成されている。各ホームドア要素４１は、ホーム１０の床に固定されたドア筐体装置４１ａと、当該ドア筐体装置４１ａ内に収容され出し入れ自在に設けられた開閉自在のドア部材４１ｂとからなっている。図１の例では、各ホームドア要素４１において、一対のドア部材４１ｂがドア筐体装置４１ａの端部開口部から出て当該ドア部材４１ｂが乗降通路を閉じた状態にあり、これにより全体としてホーム１０の縁に沿って延びる一連のホーム柵が形成される。

【0016】

ドア筐体装置４１ａは、基本的な要素として、筐体２９中に、ガイド機構２１とモータ２２と伝達機構２３とホームドア制御装置２８とを有する。ガイド機構２１は、ガイドレール２１ａの他に、不図示のローラ、調整治具等を含む機械部品で構成され、ドア部材４１ｂの滑らかな横移動、つまりドア部材４１ｂの開閉を可能にする。モータ２２は、ドア部材４１ｂを移動させる駆動力を発生する。伝達機構２３は、ベルト２３ａやプーリ２３ｂの他に、不図示の連結具等を含む機械部品で構成され、モータ２２の駆動力をドア部材４１ｂに伝達する。ホームドア制御装置２８は、コンピュータである主機制御基板２８ａを含み、ドア部材４１ｂの動作状態を制御する。ホームドア制御装置２８は、ドア部材４１ｂの位置を確認しつつモータに駆動力を与える駆動回路（不図示）を有する。また、ホームドア制御装置２８は、後述ずる管理制御装置（図３参照）と通信する機能を有し、管理制御装置の管理下で他のホームドア要素４１と同期した動作を行う。

【0017】

ドア筐体装置４１ａの構成要素であるガイド機構２１、モータ２２、伝達機構２３、ホームドア制御装置２８、及び筐体２９と、ドア部材４１ｂとを合わせて、ホーム柵本体４３と呼ぶ。つまり、ガイド機構２１、モータ２２、伝達機構２３、ホームドア制御装置２８、ドア部材４１ｂ等は、ホーム柵本体４３を構成する駆動機器である。

【0018】

ドア筐体装置４１ａには、追加的な要素として、監視装置３０が組み込まれている。監視装置３０は、音声センサ３１、振動センサ３４、温度センサ３５、予兆監視基板３７等を含む。

【0019】

音声センサ３１は、複数のマイク３２ａ，３２ｂ，３２ｃと、予兆監視基板３７の制御下で動作する音響処理回路３３とを有する検出装置３０ａである。第１及び第２マイク３２ａ，３２ｂは、筐体２９中に配置されて、筐体２９内における音響情報を検出する。第１及び第２マイク３２ａ，３２ｂは、内マイク３２ｉとも呼ぶ。内マイク３２ｉのうち、第１マイク３２ａは、モータ２２の近傍に配置されて、モータ２２の動作音を検出し、第２マイク３２ｂは、伝達機構２３又はガイド機構２１の近傍に配置されて、伝達機構２３又はガイド機構２１の動作音を検出する。第３マイク３２ｃは、筐体２９の外側上部に取り付けられて、筐体２９外における音響情報を検出する。第３マイク３２ｃは、外マイク３２ｏとも呼ぶ。音響処理回路３３は、複数のマイク３２ａ，３２ｂ，３２ｃから取得した音響情報をマイク３２ａ，３２ｂ，３２ｃの設置個所と関連付けて予兆監視基板３７に出力する。マイク３２ａ，３２ｂ，３２ｃの個数や設置個所は、図示のものに限らず、ホームドア要素４１の設置状況に応じて適宜変更することができる。

【0020】

振動センサ３４は、加速度検出素子、駆動回路等を含む検出装置３０ａであり、予兆監視基板３７の制御下で動作する。振動センサ３４は、ドア部材４１ｂ、ガイド機構２１、モータ２２、伝達機構２３等の可動部に起因する振動情報を検出し、検出した振動情報を予兆監視基板３７に出力する。なお、振動センサ３４は、筐体２９中の一か所に配置されるものである必要はなく、例えば筐体２９中の複数個所に加速度検出素子を配置して局所的な振動情報を抽出するものであってもよい。

【0021】

温度センサ３５は、温度検出素子、駆動回路等を含む検出装置３０ａであり、予兆監視基板３７の制御下で動作する。温度センサ３５は、モータ２２、ホームドア制御装置２８、予兆監視基板３７等の発熱源に起因する温度上昇を含む温度情報を検出し、検出した温度情報を予兆監視基板３７に出力する。図示を省略しているが、筐体２９は、モータ２２、ホームドア制御装置２８等を動作させるための電源を内蔵し、これも発熱源となる。なお、温度センサ３５は、筐体２９中の一か所に配置されるものである必要はなく、例えば筐体２９中の複数個所に温度検出素子を配置して局所的な温度情報を抽出するものであってもよい。

【0022】

以上では、ドア筐体装置４１ａに音声センサ３１、振動センサ３４、及び温度センサ３５を組み込む具体例を説明したが、これら以外の物理的現象を抽出する各種センサをドア筐体装置４１ａに組み込むことができる。

【0023】

予兆監視基板３７は、音声センサ３１によって取得した音響情報をそのまま或いは適宜の加工を施して、ホームドア要素４１のＩＤ情報等を含む付帯情報とともに上位機種である監視サーバ６１に送信する。予兆監視基板３７は、振動センサ３４及び温度センサ３５によって取得した振動情報及び温度情報をそのまま或いは適宜の加工を施して、ホームドア要素４１のＩＤ情報等を含む付帯情報とともに上位機種である監視サーバ６１に送信する。予兆監視基板３７が監視サーバ６１に対して音響情報、振動情報、及び温度情報を送信するタイミングは、定期的であっても不定期であってもよい。音響情報、振動情報、及び温度情報については、例えば所定レベルを超えた場合、或いは所定の予兆状態又は異常状態を示す場合にのみ、予兆監視基板３７から監視サーバ６１に出力することができる。予兆状態を示す情報は、確実な異常状態に至らないが、通常の動作状態において発生しないような音響情報等である。

【0024】

予兆監視基板３７は、ホームドア制御装置２８と通信可能に接続され、ホームドア制御装置２８からホームドア要素４１の動作状況に関する情報を受け取る。ホームドア要素４１の動作状況に関する情報には、モータ２２への駆動電流、回転数等といった駆動情報が含まれる。かかる駆動情報は、予兆監視基板３７が音声センサ３１、振動センサ３４、温度センサ３５等を介して情報を取得するタイミング管理に用いることができ、音声センサ３１、振動センサ３４、温度センサ３５等からの出力信号の処理や判定に際して補助的に活用することもできる。

【0025】

監視サーバ６１は、監視スタッフが利用するコンピュータであり、多数のホームドア要素４１の動作状況を予兆や異常といった観点で一括して監視している。監視サーバ６１は、デジタル通信システムＣＳを介して各ホームドア要素４１に設けた監視装置３０と通信することによって各ホームドア要素４１から動作データを受け取ることができる。デジタル通信システムＣＳは、各ホームドア要素４１に設けられたホームドア制御装置２８と通信し、多数のホームドア要素４１を一括管理する既設の管理システム（不図示）とは別系となっている。これにより、監視装置３０がホームドア制御装置２８の動作と干渉して影響を与えることを回避することができる。

【0026】

監視サーバ６１と多数のホームドア要素４１との間には、中継装置６２を介在させることができる。さらに、特定のホームドア要素４１にＨＵＢ４８を組み込み、ＨＵＢ４８を介して、多数の監視装置３０を中継装置６２に対して通信可能に接続することができる。監視サーバ６１は、監視装置３０からホームドア要素４１の動作状況に関する出力信号を受け取って、（ａ）ホームドア要素４１について異常やその予兆があるか否を判定することができ、或いは（ｂ）監視装置３０からの出力信号に対してデータ解析を含む信号処理や加工処理を実行することができる。このような場合、監視サーバ６１が、監視装置３０と協働してホームドア要素４１の異常やその予兆を検出する監視処理装置１６１として機能するので、監視装置３０と監視処理装置１６１とを合わせて監視装置１３０と呼ぶ。

【0027】

予兆状態又は異常状態を示す情報は、例えば音響情報については、ホームドア要素４１の各部から発生する異音を含む。異音の態様として、例えば（１）モータ２２のモータ音に関しては、モータ２２の可動部品のキズ等に起因して回転速度の変化で音質が変わる場合、異物の接触等によって断続的で規則的に音が発生する場合、金属的な大きな衝突音、金属間のかじる音が生じる場合、不規則に生じるきしみ音、うなり音が生じる場合等を想定している。また、異音の態様として、（２）伝達機構２３のうちベルト２３ａについては、ベルト２３ａの鳴き、ベルト２３ａの劣化による異音、ベルト２３ａの張力の低下による異音等を想定している。異音の態様として、（３）伝達機構２３のうちプーリ２３ｂについては、プーリ２３ｂの緩み、プーリ２３ｂの変形によるガタガタ異音等を想定している。異音の態様として、（４）ガイド機構２１のうちガイドレール２１ａについては、ガイドレール２１ａの摩耗、ガイドレール２１ａの変形によるガタガタ異音等を想定している。異音の態様として、（５）筐体２９については、カバービスの緩みや外れによる異音等を想定している。異音の態様として、（６）電源については、コイル鳴きとも呼ばれる高周波音等を想定している。

【0028】

予兆監視基板３７は、音響情報を監視サーバ６１に出力する前に、第１マイク３２ａによって取得した筐体２９内における音響情報から、第３マイク３２ｃによって取得した筐体２９外における音響情報の影響を除去する信号処理を行うことができる。また、予兆監視基板３７は、第２マイク３２ｂによって取得した筐体２９内における音響情報から、第３マイク３２ｃによって取得した筐体２９外における音響情報の影響を除去する信号処理を行うことができる。この場合、予兆監視基板３７は、ホーム柵本体４３を構成する機器、具体的にはガイド機構２１、モータ２２、伝達機構２３、ホームドア制御装置２８、筐体２９、ドア部材４１ｂ等に起因する内因情報を取得し、かかる内因情報を動作データとして、監視サーバ６１に提供する。なお、上記内因情報については、予兆監視基板３７での信号処理によって取得せず、監視サーバ６１での信号処理によって取得してもよい。

【0029】

予兆監視基板３７が音響情報等に対して信号処理を行う場合、予兆監視基板３７と監視サーバ６１とが処理装置９９として機能し、予兆監視基板３７が音響情報等に対して信号処理を行わない場合、監視サーバ６１が単独で処理装置９９として機能する。処理装置９９は、音響情報等からホーム柵本体４３を構成する機器の動作状態に関する動作情報を抽出し動作状態を監視するものである。

【0030】

図２（Ａ）～２（Ｄ）は、内因情報の取得方法を説明する概念図である。図２（Ａ）は、第１マイク３２ａによって取得した筐体２９内における音響信号であり、図２（Ｂ）は、第３マイク３２ｃによって取得した筐体２９外における音響信号である。図２（Ｃ）は、第３マイク３２ｃによって取得した音響信号を正負反転させたものである。図２（Ｄ）は、図２（Ａ）に示す音響信号と図２（Ｃ）に示す反転音響信号とを加算して得られた信号を示し、信号強度が殆どゼロレベルに近いものとなっている。図２（Ｂ）は、筐体２９外における音響情報を示し、例えば駅の場内アナウンス、乗客の会話、乗客が筐体２９と接触する音等に相当する。図２（Ａ）は、筐体２９内における音響情報を示し、本来は、ガイド機構２１、モータ２２、伝達機構２３、ホームドア制御装置２８、筐体２９、ドア部材４１ｂ等の動作に起因する内因性の音響情報であるが、図２（Ｂ）に示すように外因性の音響情報が大きい場合、図２（Ｂ）の影響を受けて図２（Ｂ）の影響が支配的なものとなっている。このような場合、図２（Ａ）示す音響信号をそのまま用いると、正常であるにも関わらず異常であると判定されたり、異常であるにも関わらず正常であると判定されたりするといった不都合が生じかねない。そこで、図２（Ａ）に示す音響信号から図２（Ｂ）に示す音響信号を減算すること、すなわち差分抽出を行うことにより、誤検出の発生を抑制することができる。以上のような差分抽出に際して、図２（Ａ）に示す音響信号から図２（Ｂ）に示す音響信号に所定の係数を掛けて減算することもできる。つまり、筐体２９内における音響情報から筐体２９外における音響情報を所定の係数で差し引く差分抽出によって、内因情報を得ることができる。係数を適宜設定することにより、筐体２９外からの音源の内マイク３２ｉ（マイク３２ａ，３２ｂ）への影響と、筐体２９外からの音源の外マイク３２ｏ（マイク３２ｃ）への影響とに差がある場合であっても、内マイク３２ｉが取得した音響情報から外マイク３２ｏが取得した外乱ノイズをマイク３２ａ，３２ｂ単位の適切なレベルで相殺することができ、正確な内因情報を得ることができる。

【0031】

内因情報については、監視サーバ６１又は予兆監視基板３７において、音声分析を行うことにより、異常や予兆の種類や程度の判別が可能になる。監視サーバ６１は、音声分析により、内因情報に対応する信号波形から異常や予兆に対応する特徴的な波形を抽出する。例えば上述したモータ音に関して音声分析を行うことにより、（１ａ）可動部品のキズ等に起因して回転速度の変化で音質が変わる場合、（１ｂ）異物の接触等によって断続的で規則的に音が発生する場合、（１ｃ）金属的な大きな衝突音、金属間のかじる音が生じる場合、（１ｄ）不規則に生じるきしみ音、うなり音が生じる場合のいずれに該当するかの区別が可能になる。音声分析に際して、監視サーバ６１は、内因情報を機器の標準の音響パターンと比較することができる。標準の音響パターンは、出荷時の正常な動作状態において検出される動作音に相当するものである。具体的には、例えばモータ音に関して音声分析を行う場合、監視サーバ６１は、第１マイク３２ａによって得た音響信号から、第３マイク３２ｃによって得た音響信号に所定の係数を乗算したものを減算し、得られた差分データをモータ２２が正常時に発生する標準の音響パターンと比較する。このように、得られた動作データつまり差分データを標準の音響パターンと比較することにより、第１マイク３２ａ等によって得た内因情報について、異常の種類や程度を判断することができ、異常の発生や原因を特定することが容易になる。得られた動作データを標準の音響パターンと比較する際には、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いることができる。この際、変換後のスペクトル分布において、検出対象に適合する周波数帯域のフィルタリングを行うことで、異常や予兆の種類の特定をより正確なものとすることができる。内因情報の音声分析については、ディープラーニングの手法を用いることもできる。

【0032】

図３は、ホームドア装置４０、監視装置３０等を含むホームドアシステム１００の構成を説明するブロック図である。

【0033】

ホームドアシステム１００は、図１に示したホームドア装置４０、中継装置６２、及び監視サーバ６１の他に、管理制御装置３と複数の操作盤４とを備える。ホームドア装置４０は、ｎ台のホームドア要素４１－１，４１－２，…，４１－ｎを備える。ホームドアシステム１００は、１つの事業所Ｐに属する監視装置３０及び中継装置６２を、通信回線６経由で監視サーバ６１へ接続しているが、２以上の事業所Ｐに属する監視装置３０及び中継装置６２を、通信回線６経由で監視サーバ６１へ接続してもよい。

【0034】

操作盤４は、乗務員又は駅係員等から、ホームドア装置４０に対して動作を指示する操作を受付ける装置である。操作盤４は、管理制御装置３の管理下で動作する。ホームドア装置４０、管理制御装置３、及び操作盤４は、例えばデイジーチェーンを可能にする通信線Ｌ１によって相互に接続され、相互に通信可能になっている。

【0035】

中継装置６２は、ｎ台のホームドア要素４１－１，４１－２，…，４１－ｎに組み込まれたｎ台の監視装置３０と有線又は無線により接続され、通信可能になっている。図示の例では、中継装置６２と、ｎ台の監視装置３０とは、通信線Ｌ２により中継装置６２を中心とする星型に接続されている。中継装置６２は、監視装置３０から動作データを受け取り、かかる動作データを通信回線６を介して監視サーバ６１に送信する。

【0036】

通信回線６は、中継装置６２と監視サーバ６１とを通信可能に接続する。通信回線６は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット、又はこれらの組合せであってもよい。また、通信回線６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ：Public Switched Telephone Networks）やサービス統合デジタル網（ＩＳＤＮ：Integrated Services Digital Network）等を含むものでもよい。

【0037】

図４（Ａ）は、監視装置３０の構成を説明するブロック図である。監視装置３０は、各ホームドア要素４１に組み込まれるものであり、予兆監視基板３７として、プロセッサ３７ａ、メモリ３７ｂ、インタフェース３７ｃ、及びセンサ制御部３７ｆを有する。これらの要素は、バス３７ｑを介して、互いに通信可能に接続されている。プロセッサ３７ａは、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、メモリ３７ｂに記憶されているプログラムを読出して実行することにより監視装置３０の各部を制御する。メモリ３７ｂは、プロセッサ３７ａに読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶装置である。インタフェース３７ｃは、通信線Ｌ２を経由して、監視装置３０を中継装置６２に対して通信可能に接続する。プロセッサ３７ａは、このインタフェース３７ｃを介して、中継装置６２或いは監視サーバ６１に動作データを送信する。

【0038】

センサ制御部３７ｆは、ｎ台のセンサ３６－１，３６－２，３６－３，…に接続され、センサ３６－１，３６－２，３６－３，…をそれぞれ制御する。ここで、センサ３６－１は、音声センサ３１に相当し、センサ３６－２は、振動センサ３４に相当し、センサ３６－３は、温度センサ３５に相当する。センサ制御部３７ｆは、ホーム柵本体４３側の機器、例えば主機制御基板２８ａと通信可能に接続されるものであってもよい。

【0039】

図４（Ｂ）は、監視サーバ６１の構成を説明するブロック図である。監視サーバ６１は、プロセッサ６１ａ、メモリ６１ｂ、及びインタフェース６１ｃを有する。これらの要素は、バス６１ｑを介して、互いに通信可能に接続されている。プロセッサ６１ａは、具体的にはＣＰＵであり、メモリ６１ｂに記憶されているプログラムを読出して実行する。メモリ６１ｂは、プロセッサ６１ａに読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶装置である。インタフェース６１ｃは、通信回線６を経由して、監視サーバ６１を中継装置６２に対して通信可能に接続する。プロセッサ６１ａは、このインタフェース３７ｃを介して、中継装置６２或いは監視装置３０から動作データを受信する。

【0040】

メモリ６１ｂには、動作管理データベース７１が保管されている。動作管理データベース７１は、監視装置３０のセンサ３６－１，３６－２，３６－３，…で測定された計測値やこれに処理が施された動作データを、プロセッサ６１ａの管理下で、中継装置６２を介して監視装置３０から受け取って記憶する。

【0041】

図５は、動作管理データベース７１に保管されるデータの一例を説明する図である。動作管理データベース７１は、事業所リスト７１ａ、ホームドア要素リスト７１ｂ、センサリスト７１ｃ、及び動作データ表７１ｄを含む。事業所リスト７１ａは、監視サーバ６１に動作データを送信する監視装置３０が組み込まれたホームドア装置４０が設置された事業所を列挙するリストであり、事業所を識別する事業所ＩＤが記憶されている。ホームドア要素リスト７１ｂは、事業所リスト７１ａに記録された事業所ＩＤごとに設けられ、対応する事業所に設置されたホームドア装置４０及びホームドア要素４１を列挙するリストであり、ホームドア要素４１を識別するドア要素ＩＤを記憶する。センサリスト７１ｃは、ホームドア要素リスト７１ｂに記録されたドア要素ＩＤごとに設けられ、対応するホームドア要素４１の監視装置３０を構成するセンサ３６－１，…を列挙するリストであり、センサ３６－１，…を識別するセンサＩＤを記憶する。

【0042】

センサリスト７１ｃは、センサＩＤに対応付けて、そのセンサＩＤに対応するセンサ３６－１，…の設置情報、及び閾値を記憶する。設置情報は、センサ３６－１，…が設置された位置や設置の状態、壁体、支柱等の周囲の物体との配置等に関する情報を含む。閾値は、対応するセンサ３６－１，…で測定される動作データを故障の予兆又は異常と判断する場合の基準であり、例えば、上限、下限、判定範囲等を意味する。

【0043】

動作データ表７１ｄは、センサリスト７１ｃに挙げられたセンサＩＤごとに設けられ、そのセンサＩＤに対応するセンサ３６－１，…により測定された動作データ（元の動作データに解析処理を施したものを含む）と、その動作データが測定された測定時刻とが記録される。動作データ表７１ｄには、動作データが故障の予兆又は異常を示す場合、その予兆又は異常の状態種別が記録され、その予兆又は異常の程度（レベル）も記録される。ここで、予兆又は異常の状態種別は、動作データが例えば音声センサ３１のうち第１マイク３２ａから取得されたものである場合、モータ２２の故障の予兆や異常がどのようなタイプであるかを示すものであり、回転速度の変化に伴う音質変化、断続的で規則的な異常音、金属的な大きな衝突音、金属間のかじる音合、不規則なきしみ音等の種別を意味し、このような状態識別は、波形解析等によって可能になる。

【0044】

上記実施形態の監視装置３０，１３０では、処理装置９９が筐体２９内外における音響情報からホーム柵本体４３を構成する機器（ガイド機構２１、モータ２２、伝達機構２３、ホームドア制御装置２８、ドア部材４１ｂ等）の動作状態に関する動作情報を抽出し動作状態を監視するので、筐体２９内の音響情報から筐体２９外の音響情報の影響を減殺した情報を得ることができ、ホーム柵本体４３を構成する機器以外に起因する外乱ノイズを低減して判定精度を向上させることができ、保守部品の予防交換が可能になる。

【0045】

以上で説明した実施形態は、例示であり、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

【0046】

例えば、第１マイク３２ａは、各ホームドア要素４１に設けられるものである必要はなく、複数のホームドア要素４１に共通のマイクに代替することができる。この場合、共通の第１マイク３２ａは、筐体２９に付帯させるものである必要はなく、ホーム１０の適所に設置することができる。また、単一のモータ２２の動作を検出する目的で複数のマイクを設置し、複数のマイクからの音声信号を統計的に処理することができる。

【0047】

マイク３２ａ～３２ｃによって取得される音響信号は、可聴域の音波に限らず非可聴域の音波を含むものであってもよい。さらに、マイク３２ａ～３２ｃによって取得される音響信号は、音波として検出される振動のようなものを含む。この場合、音響処理回路３３は、機器の振動情報を収集し処理するものとなり、監視サーバ６１その他の処理装置９９が、上記振動情報から機器の動作状態に関する情報を抽出することになる。

【符号の説明】

【0048】

３…管理制御装置、 ４…操作盤、 ６…通信回線、 １０…ホーム、 ２１…ガイド機構、 ２２…モータ、 ２３…伝達機構、 ２８…ホームドア制御装置、 ２８ａ…主機制御基板、 ２９…筐体、 ３０，１３０…監視装置、 ３０ａ…検出装置、 ３１…音声センサ、 ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…マイク、 ３２ｉ…内マイク、 ３２ｏ…外マイク、 ３３…音響処理回路、 ３４…振動センサ、 ３５…温度センサ、 ３７…予兆監視基板、 ３７ａ…プロセッサ、 ３７ｆ…センサ制御部、 ４０…ホームドア装置、 ４１…ホームドア要素、 ４１ａ…ドア筐体装置、 ４１ｂ…ドア部材、 ４３…ホーム柵本体、 ６１…監視サーバ、 ６１ａ…プロセッサ、 ６２…中継装置、 ７１…動作管理データベース、 ７１ｃ…センサリスト、 ７１ｄ…動作データ表、 ９９…処理装置、 １００…ホームドアシステム、 １６１…監視処理装置、 ＣＳ…デジタル通信システム、 Ｌ１，Ｌ２…通信線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】