(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023023519
(43)【公開日】2023-02-16
(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20230209BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 207
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021129114
(22)【出願日】2021-08-05
(71)【出願人】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(72)【発明者】
【氏名】木村 貴俊
(72)【発明者】
【氏名】木村 昌義
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA14
2C056EB27
2C056EB40
2C056EC23
2C056EC26
2C056EC54
2C056HA58
(57)【要約】
【課題】簡易な方法でノズルの吐出不良の有無を判断すること。
【解決手段】プリンタ１０は、キャリッジ１７に搭載されたインクヘッド４０および光学センサ３８と、制御装置８０と、を備え、制御装置８０は、１つのノズル列４５に対して、１つの矩形状のマーク５０が塗りつぶされて形成されるように、ノズル列４５ごとに全てのノズル４１からインクを吐出させてマーク５０を形成するマーク形成部８２と、マーク５０が形成された記録媒体５を光学センサ３８に対して移動させて、記録媒体５において反射した光の第１受光量およびマーク５０において反射した光の第２受光量に基づいて、マーク５０の副走査方向Ｘの端部Ｔの数である端部数Ｎを検出する検出部８４と、端部数Ｎが第１の値より大きい場合に、ノズル４１に吐出不良が発生していると判断する判断部８６と、を備えている。
【選択図】図９
【解決手段】プリンタ１０は、キャリッジ１７に搭載されたインクヘッド４０および光学センサ３８と、制御装置８０と、を備え、制御装置８０は、１つのノズル列４５に対して、１つの矩形状のマーク５０が塗りつぶされて形成されるように、ノズル列４５ごとに全てのノズル４１からインクを吐出させてマーク５０を形成するマーク形成部８２と、マーク５０が形成された記録媒体５を光学センサ３８に対して移動させて、記録媒体５において反射した光の第１受光量およびマーク５０において反射した光の第２受光量に基づいて、マーク５０の副走査方向Ｘの端部Ｔの数である端部数Ｎを検出する検出部８４と、端部数Ｎが第１の値より大きい場合に、ノズル４１に吐出不良が発生していると判断する判断部８６と、を備えている。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出しかつ副走査方向に並ぶ複数のノズルを含むノズル列と、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有するインクヘッドと、
前記インクヘッドを搭載し、主走査方向に移動可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、光を照射しかつ反射光を受光する光学センサと、
前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる移動機構と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
１つの前記ノズル列に対して、１つの矩形状のマークあるいは前記主走査方向および前記副走査方向に相互に偏倚した少なくとも２つの前記マークが塗りつぶされて形成されるように、前記ノズル列ごとに全ての前記ノズルからインクを吐出させて前記マークを形成するマーク形成部と、
前記マークが形成された前記記録媒体を前記光学センサに対して前記副走査方向に相対的に移動させて、前記記録媒体において反射した光の第１受光量および前記マークにおいて反射した光の第２受光量に基づいて、前記マークの前記副走査方向の端部の数である端部数を検出する検出部と、
前記端部数が第１の値より大きい場合に、前記ノズルに吐出不良が発生していると判断する判断部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出しかつ副走査方向に並ぶ複数のノズルを含むノズル列と、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有するインクヘッドと、
前記インクヘッドを搭載し、主走査方向に移動可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、光を照射しかつ反射光を受光する光学センサと、
前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる移動機構と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
１つの前記ノズル列に対して、１つの矩形状のマークあるいは前記主走査方向および前記副走査方向に相互に偏倚した少なくとも２つの前記マークが塗りつぶされて形成されるように、前記ノズル列ごとに全ての前記ノズルからインクを吐出させて前記マークを形成するマーク形成部と、
前記マークが形成された前記記録媒体を前記光学センサに対して前記副走査方向に相対的に移動させて、前記記録媒体において反射した光の第１受光量および前記マークにおいて反射した光の第２受光量に基づいて、前記マークの前記副走査方向の端部の数である端部数を検出する検出部と、
前記端部数が第１の値より大きい場合に、前記ノズルに吐出不良が発生していると判断する判断部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
【請求項2】
前記マークは、第１の色から形成された第１色マークと、第２の色から形成された第２色マークとを含み、
前記光学センサから前記第１色マークに向けて照射される光の色と前記第２色マークに向けて照射される光の色とは異なる、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
前記光学センサから前記第１色マークに向けて照射される光の色と前記第２色マークに向けて照射される光の色とは異なる、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項3】
前記マークは、第１の色から形成された第１色マークと、第２の色から形成された第２色マークとを含み、
前記第１色マークにおいて反射して前記光学センサが受光する光の色と前記第２色マークにおいて反射して前記光学センサが受光する光の色とは異なる、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
前記第１色マークにおいて反射して前記光学センサが受光する光の色と前記第２色マークにおいて反射して前記光学センサが受光する光の色とは異なる、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項4】
前記制御装置は、前記端部数が前記第１の値より大きい第２の値以上の場合に、前記ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を実行する第１クリーニング動作部を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項5】
前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面を覆いかつ前記ノズル面との間に密閉空間を形成するキャップと、
前記密閉空間内の流体を吸引する吸引ポンプと、を備え、
前記制御装置は、前記端部数が前記第２の値より大きい第３の値以上の場合に、前記密閉空間内の流体を前記吸引ポンプによって吸引して前記ノズルからインクを強制的に吐出させる吸引動作を実行する第２クリーニング動作部を備えている、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
前記密閉空間内の流体を吸引する吸引ポンプと、を備え、
前記制御装置は、前記端部数が前記第２の値より大きい第３の値以上の場合に、前記密閉空間内の流体を前記吸引ポンプによって吸引して前記ノズルからインクを強制的に吐出させる吸引動作を実行する第２クリーニング動作部を備えている、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項6】
前記制御装置は、前記判断部によって前記ノズルに吐出不良が発生していると判断されたときに、ユーザに対して前記ノズルの吐出不良が発生していることを通知する通知部を備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項7】
前記記録媒体には、前記主走査方向に並ぶ複数の前記マークが形成され、
前記検出部は、１つの前記マークにおいて前記光学センサに対して前記記録媒体を前記副走査方向の一方側から他方側に第１距離だけ移動させた後に、前記キャリッジを前記主走査方向の一方側から他方側に第２距離だけ移動させるように構成され、かつ、前記主走査方向の一方側から他方側に向けて前記マークごとに前記端部数を検出し、
前記判断部は、前記端部数が４以上の場合に、前記ノズルに吐出不良が発生していると判断し、
前記制御装置は、前記判断部によって前記ノズルの吐出不良が発生していると判断された前記ノズル列を特定する特定部を備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
前記検出部は、１つの前記マークにおいて前記光学センサに対して前記記録媒体を前記副走査方向の一方側から他方側に第１距離だけ移動させた後に、前記キャリッジを前記主走査方向の一方側から他方側に第２距離だけ移動させるように構成され、かつ、前記主走査方向の一方側から他方側に向けて前記マークごとに前記端部数を検出し、
前記判断部は、前記端部数が４以上の場合に、前記ノズルに吐出不良が発生していると判断し、
前記制御装置は、前記判断部によって前記ノズルの吐出不良が発生していると判断された前記ノズル列を特定する特定部を備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項8】
前記記録媒体には、前記主走査方向に並ぶ複数の前記マークが形成され、
前記検出部は、１つの前記マークにおいて前記光学センサに対して前記記録媒体を前記副走査方向の一方側から他方側に第１距離だけ移動させ、かつ、前記記録媒体を前記副走査方向の他方側から一方側に前記第１距離だけ移動させた後に、前記キャリッジを前記主走査方向の一方側から他方側に第２距離だけ移動させるように構成され、かつ、前記主走査方向の一方側から他方側に向けて前記マークごとに前記端部数を検出し、
前記判断部は、前記端部数が８以上の場合に、前記ノズルに吐出不良が発生していると判断し、
前記制御装置は、前記判断部によって前記ノズルの吐出不良が発生していると判断された前記ノズル列を特定する特定部を備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
前記検出部は、１つの前記マークにおいて前記光学センサに対して前記記録媒体を前記副走査方向の一方側から他方側に第１距離だけ移動させ、かつ、前記記録媒体を前記副走査方向の他方側から一方側に前記第１距離だけ移動させた後に、前記キャリッジを前記主走査方向の一方側から他方側に第２距離だけ移動させるように構成され、かつ、前記主走査方向の一方側から他方側に向けて前記マークごとに前記端部数を検出し、
前記判断部は、前記端部数が８以上の場合に、前記ノズルに吐出不良が発生していると判断し、
前記制御装置は、前記判断部によって前記ノズルの吐出不良が発生していると判断された前記ノズル列を特定する特定部を備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項9】
前記マーク形成部は、前記記録媒体の色と前記マークの色とが同じ場合には、前記マークを形成する前に前記記録媒体において前記マークが形成される領域より広い領域に、前記記録媒体の色および前記マークの色とは異なる色から形成された下地層を形成し、
前記検出部は、前記第２受光量および前記下地層において反射した光の第３受光量に基づいて、前記端部数を検出する、請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
前記検出部は、前記第２受光量および前記下地層において反射した光の第３受光量に基づいて、前記端部数を検出する、請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項10】
１つの前記マークは、隣り合う前記ノズル間の前記副走査方向の長さだけ前記記録媒体を前記副走査方向に移動させた後にさらに前記ノズル列の前記副走査方向の長さだけ前記記録媒体を前記副走査方向に移動させ、その後に隣り合う前記ノズル間の前記副走査方向の長さだけ前記記録媒体を前記副走査方向に移動させて形成される、請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、インクジェット方式によって記録媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。この種のインクジェットプリンタは、例えば、副走査方向に搬送される記録媒体が載置される載置台と、載置台に載置された記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有しかつ副走査方向と交差する主走査方向に移動可能に設けられたインクヘッドと、を備えている。複数のノズルにおいてノズルに目詰まりが発生すると、ノズルから吐出されるインクの量が減少することやノズルからインクが吐出されないこと等の吐出不良が発生し得る。ノズルに吐出不良が発生してノズルから適切にインクが吐出されない場合には、形成される画像の品質が低下してしまう。例えば、特許文献１には、ノズル抜けの有無を検査する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－４７６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、ノズル抜けの有無を検査するために印刷されたテストパターンを画像として取り込むためにスキャナーが必要であり、コストが増大してしまうと共にプリンタが大型化する虞がある。また、画像処理によってノズル抜けの有無を算出するため、制御が複雑化すると共に、画像の解像度等によっては正確にノズル抜けの有無を検査することができないことが発生し得る。
【0005】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な方法でノズルの吐出不良の有無を判断することができるインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出しかつ副走査方向に並ぶ複数のノズルを含むノズル列と、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有するインクヘッドと、前記インクヘッドを搭載し、主走査方向に移動可能に設けられたキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、光を照射しかつ反射光を受光する光学センサと、前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる移動機構と、制御装置と、を備えている。前記制御装置は、１つの前記ノズル列に対して、１つの矩形状のマークあるいは前記主走査方向および前記副走査方向に相互に偏倚した少なくとも２つの前記マークが塗りつぶされて形成されるように、前記ノズル列ごとに全ての前記ノズルからインクを吐出させて前記マークを形成するマーク形成部と、前記マークが形成された前記記録媒体を前記光学センサに対して前記副走査方向に相対的に移動させて、前記記録媒体において反射した光の第１受光量および前記マークにおいて反射した光の第２受光量に基づいて、前記マークの前記副走査方向の端部の数である端部数を検出する検出部と、前記端部数が第１の値より大きい場合に、前記ノズルに吐出不良が発生していると判断する判断部と、を備えている。
【0007】
本発明に係るインクジェットプリンタによると、マーク形成部は、例えば、ノズル列ごとに全てのノズルからインクを吐出させて１つの矩形状のマークを形成するように構成されている。ここで、ノズル列のノズルに目詰まりが発生していない場合には、矩形状のマークは副走査方向に切れ目（即ち主走査方向に延びる線）のない１つのマークとして形成される。一方、ノズル列の一部のノズルに目詰まりが発生している場合には、ノズルから適切にインクが吐出されないため、矩形状のマークは副走査方向に切れ目が生じる。なお、他のノズルからはインクが適切に吐出されて塗りつぶされるため、１つの矩形状のマークを形成しようとしたが全体として副走査方向に並ぶ複数の矩形状のマークが形成されることになる。また、検出部は、マークが形成された記録媒体を光学センサに対して副走査方向に移動させる。ここで、記録媒体において反射した光の第１光量とマークにおいて反射した光の第２光量とは異なるため、光学センサがマークを通過することによって、マークと記録媒体との境界、即ちマークの副走査方向の端部を検出することができる。ここで、矩形状のマークに切れ目が生じていない場合には端部数は２つになるが、切れ目が増えるほど端部数は大きくなる。そこで、判断部は、端部数が第１の値より大きい場合に、ノズルに吐出不良が発生していると判断する。このように、全てのノズルを用いて矩形状のマークを形成してマークの端部数を検出することによって、容易にノズルに吐出不良が発生しているか否かを判断することができる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、簡易な方法でノズルの吐出不良の有無を判断することができるインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す正面図である。
【図2】一実施形態に係るキャリッジの下面の構成を模式的に示した図である。
【図3】一実施形態に係るキャッピングユニットの周辺の構成を示す図であり、インクヘッドからキャップが取り外された状態を示す正面図である。
【図4】一実施形態に係るキャッピングユニットの周辺の構成を示す図であり、インクヘッドにキャップが取り付けられた状態を示す正面図である。
【図5】一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。
【図6】インクヘッドのノズルの吐出不良の有無を確認する手順を示すフローチャートである。
【図7A】矩形状のマークの一部が形成された状態を示す模式図である。
【図7B】矩形状のマークの他の一部が形成された状態を示す模式図である。
【図8】矩形状のマークが主走査方向に並ぶテストパターンの一例である。
【図9】光学センサの移動経路を示す模式図である。
【図10A】正常に形成されたマークの端部を検出するときの光学センサの移動経路の一例を示す模式図である。
【図10B】正常に形成されなかったマークの端部を検出するときの光学センサの移動経路の一例を示す模式図である。
【図11A】正常に形成されたマークの端部を検出するときの光学センサの移動経路の他の一例を示す模式図である。
【図11B】正常に形成されなかったマークの端部を検出するときの光学センサの移動経路の他の一例を示す模式図である。
【図12A】矩形状のマークの一部が形成された状態の変形例を示す模式図である。
【図12B】矩形状のマークの他の一部が形成された状態の変形例を示す模式図である。
【図13】矩形状のマークが主走査方向に並ぶテストパターンの変形例である。
【図14】光学センサの移動経路の変形例を示す模式図である。
【図15A】正常に形成されたマークの端部を検出するときの光学センサの移動経路の他の一例を示す模式図である。
【図15B】正常に形成されなかったマークの端部を検出するときの光学センサの移動経路の他の一例を示す模式図である。
【図16】下地層上にマークが形成されたときの光学センサの移動経路を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下単に「プリンタ」と称する）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【0011】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１０を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、図面中の符号Ｘ（図２参照）は副走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交する方向である。また、行き方向Ｙ１は主走査方向Ｙの右方から左方に向かう方向を示し、帰り方向Ｙ２は主走査方向Ｙの左方から右方に向かう方向を示し、行き方向Ｘ１は副走査方向Ｘの上流側から下流側に向かう方向（ここでは後ろから前に向かう方向）を示し、帰り方向Ｘ２は副走査方向Ｘの下流側から上流側に向かう方向（ここでは前から後に向かう方向）を示す。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【0012】
図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行う。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステル等の樹脂製のシートやフィルム、織布や不織布等の布帛、その他の媒体であってもよい。記録媒体５は、例えば、白色である。
【0013】
図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０Ａと、プラテン１３と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、移動機構２０と、ヘッド移動機構３０と、光学センサ３８と、インクヘッド４０（図２参照）と、キャッピングユニット６０と、制御装置８０と、を備えている。
【0014】
プリンタ本体１０Ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プラテン１３には、記録媒体５が載置される。プラテン１３に記録媒体５が載置された状態で、プラテン１３上で記録媒体５への印刷が行われる。プラテン１３は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がったものである。プラテン１３は、載置台の一例である。
【0015】
移動機構２０は、プラテン１３に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。移動機構２０の構成は特に限定されない。本実施形態では、移動機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５の下方に配置され、記録媒体５を上から押さえ付けるものである。グリットローラ２２は、上部がプラテン１３から上方に露出した状態で、プラテン１３に設けられている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。なお、ピンチローラ２１およびグリットローラ２２のそれぞれの設置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、図１に示すように、ピンチローラ２１およびグリットローラ２２は、プラテン１３の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。
【0016】
ここでは、グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。これにより、記録媒体５は、副走査方向Ｘに搬送される。フィードモータ２３は制御装置８０に制御される。
【0017】
ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられている。
【0018】
ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４０（図２参照）および光学センサ３８を主走査方向Ｙに移動させる機構である。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、左側のプーリ３１ａと、右側のプーリ３１ｂと、ベルト３２と、キャリッジモータ３３とを備えている。左側のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部の近傍に設けられている。右側のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部の近傍に設けられている。ベルト３２は、例えば無端状であり、左側のプーリ３１ａと右側のプーリ３１ｂとに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が取り付け固定されている。
【0019】
右側のプーリ３１ｂには、キャリッジモータ３３が接続されている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右側のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が左側のプーリ３１ａおよび右側のプーリ３１ｂの間で走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４０および光学センサ３８は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。キャリッジモータ３３は制御装置８０に制御される。
【0020】
図２に示すように、キャリッジ１７には、複数のインクヘッド４０が搭載されている。インクヘッド４０は、プラテン１３に載置された記録媒体５にインクを吐出する。インクヘッド４０は、それぞれ、可撓性を有するインクチューブ（図示せず）によって、プリンタ本体１０Ａ内に収容されたインクカートリッジ（図示せず）と連通されている。インクカートリッジには、例えば、プロセスカラーインク、ホワイトインク、グロスインクおよびプライマーインク等が収容される。プロセスカラーインクとしては、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク等が挙げられる。
【0021】
図２に示すように、インクヘッド４０は、第１インクヘッド４０Ａ、第２インクヘッド４０Ｂ、第３インクヘッド４０Ｃおよび第４インクヘッド４０Ｄを含む。第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄは、キャリッジ１７に搭載されている。第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄは、主走査方向Ｙに並ぶ。第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄは、副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄは、副走査方向Ｘに関して互いにずれた位置に配置されていてもよい。第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄは、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長い形状に形成されている。第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄは、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル４１と、ノズル４１が形成されたノズル面４４とを備えている。ノズル４１は、プラテン１３に載置された記録媒体５にインクを吐出する。ノズル４１内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。
【0022】
図２に示すように、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄでは、複数のノズル４１が副走査方向Ｘに１列に並んで第１ノズル列４２および第２ノズル列４３を構成している。第１ノズル列４２は、第２ノズル列４３の左方に位置する。以下、第１ノズル列４２と第２ノズル列４３とを総称してノズル列４５と称することがある。第１ノズル列４２および第２ノズル列４３は、それぞれ、複数のノズル４１の一部が副走査方向Ｘに並ぶ上流側ノズル列４６Ａと、上流側ノズル列４６Ａよりも副走査方向の下流側（ここでは前方）に位置しかつ複数のノズル４１の一部が副走査方向Ｘに並ぶ中央ノズル列４６Ｂと、中央ノズル列４６Ｂよりも副走査方向の下流側（ここでは前方）に位置しかつ複数のノズル４１の一部が副走査方向Ｘに並ぶ下流側ノズル列４６Ｃと、を含む。本実施形態では、上流側ノズル列４６Ａのノズル４１の数と、中央ノズル列４６Ｂのノズル４１の数と、下流側ノズル列４６Ｃのノズル４１の数とは同じである。本実施形態では、例えば、第１インクヘッド４０Ａのノズル４１からシアンインクが吐出され、第２インクヘッド４０Ｂのノズル４１からマゼンタインクが吐出され、第３インクヘッド４０Ｃのノズル４１からイエローインクが吐出され、第４インクヘッド４０Ｄのノズル４１からブラックインクが吐出される。なお、図２において、インクヘッド４０には、１ノズル列４５あたり１２個のノズル４１が図示されているが、実際にはさらに多数（例えば１８０個）のノズルが形成されている。ただし、ノズル４１の個数は何ら限定されるわけではない。また、本実施形態では、プリンタ１０は４つのインクヘッド４０を備えているが、インクヘッド４０の数は３つに限定されない。さらにインクヘッド４０は、２つのノズル列４５（ここでは第１ノズル列４２と第２ノズル列４３）を有するが、ノズル列４５は１つまたは３つ以上であってもよい。
【0023】
光学センサ３８は、プラテン１３に載置された記録媒体５上を主走査方向Ｙに移動可能に設けられている。光学センサ３８は、キャリッジ１７に搭載されている。本実施形態では、光学センサ３８は、インクヘッド４０よりも左方に設けられているが、右方に設けられていてもよい。光学センサ３８は、光を照射しかつ反射光を受光する。光学センサ３８は、記録媒体５に光を照射しかつ記録媒体５において反射した光を受光する。光学センサ３８は、記録媒体５に形成された後述するマーク５０（図８参照）に光を照射しかつマーク５０において反射した光を受光する。光学センサ３８の種類は、特に限定されないが、例えば、反射型のフォトセンサが挙げられる。本実施形態では、光学センサ３８は、カラーセンサ（典型的にはＲＧＢ値を測定するカラーセンサ）である。光学センサ３８は、制御装置８０に接続されている。
【0024】
次に、本実施形態に係るキャッピングユニット６０について説明する。キャッピングユニット６０は、後述するキャップ７０（図３参照）をインクヘッド４０に取り付けることによってインクヘッド４０のノズル４１の乾燥を抑制する。また、キャッピングユニット６０は、ノズル４１の目詰まりを抑制するために、後述する吸引ポンプ６８によってノズル４１内のインクを強制的にキャップ７０内に排出させる。
【0025】
図１に示すように、キャッピングユニット６０は、プリンタ本体１０Ａ内に設けられている。キャッピングユニット６０は、プラテン１３より右方に配置されている。図３に示すように、キャッピングユニット６０は、インクヘッド４０に着脱可能な４個のキャップ７０と、キャップ移動機構６３と、吸引ポンプ６８とを備えている。キャップ７０およびキャップ移動機構６３は、ガイドレール１５（図１参照）の右端部に位置するホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていないときに、キャリッジ１７およびインクヘッド４０および光学センサ３８が待機する位置である。ただし、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されず、ガイドレール１５の左端部であってもよい。
【0026】
図３に示すように、キャップ７０は、主走査方向Ｙに並ぶ。キャップ７０は、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長い形状に形成されている。キャップ７０は、インクヘッド４０のノズル面４４（図２参照）を覆うようにインクヘッド４０にそれぞれ着脱可能に形成されている。なお、「ノズル面４４を覆う」とは、ノズル面４４の全体が覆われる場合に限られず、少なくとも第１ノズル列４２および第２ノズル列４３の全体が覆われる場合を含む。キャップ７０には、インクヘッド４０のノズル４１からインクが吐出される。
【0027】
図３に示すように、キャップ移動機構６３は、キャップ７０を支持している。キャップ移動機構６３は、キャップ７０をインクヘッド４０に対してそれぞれ着脱可能なように移動させる機構である。本実施形態では、キャップ移動機構６３は、キャップ７０を上下方向に移動させるものである。キャップ移動機構６３の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータ６３Ａを備えている。駆動モータ６３Ａを駆動させることによって、キャップ移動機構６３は、キャップ７０を上下方向に移動させる。キャップ移動機構６３は、キャップ７０を上方に移動させることによって、キャップ７０を、キャップ位置ＣＰ（図４参照）に移動させる。ここで、キャップ位置ＣＰとは、キャップ７０がインクヘッド４０のノズル面４４を覆う位置である。これにより、キャップ７０は、インクヘッド４０にそれぞれ装着される。キャップ７０がインクヘッド４０にそれぞれ取り付けられたときに、キャップ７０とノズル面４４との間に密閉空間６７（図４参照）が形成される。キャップ移動機構６３は、印刷を開始するときに、キャップ７０を下方に移動させることによって、キャップ７０をキャップ位置ＣＰ（図４参照）から離隔位置ＤＰ（図３参照）に移動させる。ここで、離隔位置ＤＰとは、キャップ７０がノズル面４４から離隔した位置である。これにより、キャップ７０は、それぞれ、インクヘッド４０から取り外される。
【0028】
吸引ポンプ６８は、インクヘッド４０にキャップ７０が装着されている状態において、密閉空間６７内の流体（例えばインク）を吸引してノズル４１（図２参照）からインクを吐出させる吸引動作を行う。吸引ポンプ６８を駆動することにより、密閉空間６７内は、大気圧より低い圧力（即ち負圧）となる。この結果、インクヘッド４０のノズル４１からインクが強制的に排出される。吸引ポンプ６８の吸引口は、可撓性を有するチューブ６５を介して４個のキャップ７０に接続されている。吸引ポンプ６８の排出口は、廃液タンク６９に接続されている。吸引ポンプ６８に吸引された密閉空間６７内の流体は、廃液タンク６９に貯留される。吸引ポンプ６８は、制御装置８０（図１参照）に制御される。
【0029】
図１に示すように、プリンタ本体１０Ａのうち右端部には、操作パネル１８が設けられている。操作パネル１８は、プリンタの状態を表示する表示部（図示せず）と、ユーザによって操作される入力キー（図示せず）が設けられている。操作パネル１８は、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置８０に接続されている。
【0030】
図５に示すように、プリンタ１０の全体の動作は、制御装置８０によって制御されている。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置８０は、プリンタ本体１０Ａの内部に設けられている。ただし、制御装置８０はプリンタ本体１０Ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置８０は、プリンタ１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置８０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。
【0031】
図５に示すように、制御装置８０は、操作パネル１８、インクヘッド４０、キャリッジモータ３３、フィードモータ２３、光学センサ３８、駆動モータ６３Ａおよび吸引ポンプ６８と通信可能に接続され、これらを制御する。
【0032】
図５に示すように、制御装置８０は、マーク形成部８２と、検出部８４と、判断部８６と、第１クリーニング動作部８８と、第２クリーニング動作部９０と、通知部９２と、特定部９４とを備えている。制御装置８０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばプリンタ１０の内部の基板に実装されたＲＯＭにＬＡＮ経由でＰＣから書き込まれたり、プリンタ１０の内部の基板に実装されたＦＰＧＡに専用の書き込み治具を使用してＰＣから書き込まれたりする。このプログラムは、例えば、インターネットを通じてＰＣにダウンロードされる。また、制御装置８０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。
【0033】
次に、インクヘッド４０のノズル４１の吐出不良の有無を確認する方法について説明する。図６は、印刷開始前において記録媒体５に所定のマークを含むテストパターンを印刷してインクヘッド４０のノズル４１の吐出不良の有無を確認する手順を示すフローチャートである。ここでは、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄの第１ノズル列４２および第２ノズル列４３に対してそれぞれ１つの矩形状のマークを形成する場合を例に説明する。
【0034】
まず、ステップＳ１０において、マーク形成部８２は、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄの第１ノズル列４２および第２ノズル列４３ごとに全てのノズル４１からインクを吐出させて矩形状のマーク５０（図８参照）を形成する。マーク形成部８２は、１つの第１ノズル列４２および第２ノズル列４３に対してそれぞれ１つのマーク５０が塗りつぶされて形成されるように、第１ノズル列４２および第２ノズル列４３ごとに全てのノズル４１からインクを吐出させる。
【0035】
例えば、図７Ａに示すように、マーク形成部８２は、キャリッジ１７を主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１に移動させながら、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄの第１ノズル列４２および第２ノズル列４３ごとに全てのノズル４１からインクを吐出させて、マーク５０の一部５０Ａを形成する。ここで、マーク５０の一部５０Ａの副走査方向Ｘの長さを１パス分の長さとする。図７Ａに示すように、キャリッジ１７を主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１に１回移動させただけでは、１つの矩形状のマーク５０が形成されない。このため、図７Ｂに示すように、マーク５０の一部５０Ａが形成された後に、キャリッジ１７を主走査方向Ｙの帰り方向Ｙ２に移動させ、記録媒体５を副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１に１パス分の長さだけ移動させる。その後、キャリッジ１７を主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１に移動させてマーク５０の他の一部５０Ｂを形成する。マーク５０の一部５０Ａの副走査方向Ｘの長さとマーク５０の他の一部５０Ｂの副走査方向Ｘの長さとは同じである。上記の制御を繰り返し行うことによって、図８に示すように、塗りつぶされて形成された矩形状のマーク５０が主走査方向Ｙに並ぶテストパターン５０Ｐが記録媒体５に形成される。かかる例では、キャリッジ１７を主走査方向Ｙに４回往復移動させることによって（即ち４パスで）、１つのマーク５０が塗りつぶされて（ベタ塗で）形成されている。即ち、マーク５０を形成するに際して、隣り合うノズル４１間の副走査方向Ｘの長さＬＸ（図２参照）だけ記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させている。マーク形成部８２は、インクヘッド４０のノズル４１から吐出されるインクの量およびタイミング、キャリッジ１７の主走査方向Ｙの移動および、記録媒体５の副走査方向Ｘの移動を制御する。即ち、マーク形成部８２は、第１インクヘッド４０Ａ～４０Ｄ、キャリッジモータ３３およびフィードモータ２３を制御する。なお、マーク５０を形成する前に、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄのノズル列４５の全てのノズル４１から記録媒体５の一か所（例えば記録媒体５の右端部）にインクを吐出させるいわゆる捨て印刷を行うとよい。
【0036】
図８に示すように、テストパターン５０Ｐは、第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル列４２のノズル４１によって形成された第１マーク５１と、第１インクヘッド４０Ａの第２ノズル列４３のノズル４１によって形成された第２マーク５２と、第２インクヘッド４０Ｂの第１ノズル列４２のノズル４１によって形成された第３マーク５３と、第２インクヘッド４０Ｂの第２ノズル列４３のノズル４１によって形成された第４マーク５４と、第３インクヘッド４０Ｃの第１ノズル列４２のノズル４１によって形成された第５マーク５５と、第３インクヘッド４０Ｃの第２ノズル列４３のノズル４１によって形成された第６マーク５６と、第４インクヘッド４０Ｄの第１ノズル列４２のノズル４１によって形成された第７マーク５７と、第４インクヘッド４０Ｄの第２ノズル列４３のノズル４１によって形成された第８マーク５８と、を含む。ここでは、第１マーク５１および第２マーク５２は、シアンインクにより形成されている。第３マーク５３および第４マーク５４は、マゼンタインクにより形成されている。第５マーク５５および第６マーク５６は、イエローインクにより形成されている。第７マーク５７および第８マーク５８は、ブラックインクにより形成されている。第１マーク５１は、第１色マークの一例である。第３マーク５３は、第２色マークの一例である。
【0037】
ステップＳ２０において、検出部８４は、マーク５０の副走査方向Ｘの端部Ｔの数である端部数Ｎを検出する。端部数Ｎは、例えば、テストパターン５０Ｐの全てのマーク５０の端部Ｔの合計数である。なお、端部数Ｎは、マーク５０ごとの端部Ｔの数であってもよい。検出部８４は、マーク５０が形成された記録媒体５を光学センサ３８（図２参照）に対して副走査方向Ｘに相対的に移動させて、記録媒体５において反射した光の第１受光量およびマーク５０において反射した光の第２受光量に基づいて、端部数Ｎを検出する。図９に示すように、検出部８４は、光学センサ３８が図９の二点鎖線で示す移動経路３８Ｐを移動するように、キャリッジ１７の主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１の移動および、記録媒体５の副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２の移動を制御する。即ち、検出部８４は、光学センサ３８、キャリッジモータ３３およびフィードモータ２３を制御する。検出部８４は、例えば、１つのマーク５０において光学センサ３８に対して記録媒体５を行き方向Ｘ１あるいは帰り方向Ｘ２に第１距離だけ移動させた後に、キャリッジ１７を主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１に第２距離だけ移動させるように構成されている。ここで、第１距離はマーク５０の副走査方向Ｘの長さより長い距離であり、第２距離は、例えば、隣り合う第１ノズル列４２と第２ノズル列４３との主走査方向Ｙの距離である。検出部８４は、例えば、光学センサ３８が主走査方向Ｙの右方から左方に（即ち行き方向Ｙ１に）順にマーク５０の上を通過するように制御する。なお、検出部８４は、光学センサ３８が主走査方向Ｙの左方から右方に順にマーク５０の上を通過するように制御してもよい。図９に示す例では、光学センサ３８は、第８マーク５８に向けて最初に光を照射し、第１マーク５１に向けて最後に光を照射する。光学センサ３８からマーク５０に照射される光は、マーク５０の色によって異なる。ここでは、光学センサ３８から照射される光は、第１マーク５１および第２マーク５２に対しては赤色であり、第３マーク５３および第４マーク５４に対しては緑色であり、第５マーク５５および第６マーク５６に対しては青色であり、第７マーク５７および第８マーク５８に対しては赤色である。光学センサ３８からマーク５０に照射される光は、例えば、マーク５０の色と補色の関係にあるとよい。なお、光学センサ３８からマーク５０に照射される光は、マーク５０の色に関わらず同じ色であってもよい。
【0038】
図１０Ａは、第４インクヘッド４０Ｄの第２ノズル列４３のノズル４１によって形成された正常な矩形状の第８マーク５８を示す模式図である。図１０Ａに示すように、光学センサ３８が移動経路３８Ｐに沿って第８マーク５８上を通過するとき、光学センサ３８は記録媒体５、第８マーク５８、記録媒体５の順に移動する。ここで、記録媒体５において反射した光の第１受光量と第８マーク５８において反射した光の第２受光量とは異なるため、光学センサ３８は第１受光量と第２受光量との変化（即ち電圧の変化）に基づいて、第８マーク５８の端部Ｔを検出する。端部Ｔとは、記録媒体５と第８マーク５８（マーク５０との境界部分である。図１０Ａに示す例では、端部Ｔは、第８マーク５８の前側の端部Ｔ１と後側の端部Ｔ２とを含む。即ち、端部数Ｎは２である。このように、第８マーク５８が正常に形成されている場合には、光学センサ３８が第８マーク５８上を副走査方向Ｘに１回移動するときの端部数Ｎは２になる。
【0039】
図１０Ｂは、第４インクヘッド４０Ｄの第２ノズル列４３のノズル４１によって形成された異常が発生した矩形状の第８マーク５８を示す模式図である。図１０Ｂに示すように、第４インクヘッド４０Ｄの第２ノズル列４３のノズル４１に吐出不良が発生している場合には、第８マーク５８は、１つの矩形状のマークではなく、複数の矩形状のマークが副走査方向Ｘに並ぶ形態になる。即ち、第８マーク５８に切れ目（主走査方向Ｙに延びる線）が形成される。このため、光学センサ３８が移動経路３８Ｐに沿って第８マーク５８上を通過するとき、光学センサ３８は記録媒体５、第８マーク５８の一部、記録媒体５、第８マーク５８の他の一部、記録媒体５の順に移動する。図１０Ｂに示す例では、端部Ｔは、第８マーク５８の一部の前側の端部Ｔ３と後側の端部Ｔ４と、第８マーク５８の他の一部の前側の端部Ｔ５と後側の端部Ｔ６とを含む。即ち、端部数Ｎは４である。このように、第８マーク５８が正常に形成されていない場合には、光学センサ３８が第８マーク５８上を副走査方向Ｘに１回移動するときの端部数Ｎは４以上になる。
【0040】
ステップＳ３０において、判断部８６は、端部数Ｎが第１の値より大きいか否かを判断する。判断部８６は、端部数Ｎが第１の値より大きい場合に、ノズル４１に吐出不良が発生していると判断する。この場合には、ステップＳ４０に進む。第１の値は、マーク５０毎に設定されていてもよいし、テストパターン５０Ｐの全体に設定されていてもよい。第１の値は、例えば、２である。図１０Ｂに示す例では、判断部８６は、端部数Ｎが４以上の場合に、ノズル４１に吐出不良が発生していると判断する。特定部９４は、判断部８６によってノズル４１の吐出不良が発生していると判断されたノズル列を特定する。例えば、図１０Ｂに示す例では、特定部９４は、第４インクヘッド４０Ｄの第２ノズル列４３のノズル４１に吐出不良が発生していることを特定する。特定部９４は、光学センサ３８によってマーク５０の端部数Ｎを検出するときの記録媒体５の副走査方向Ｘの移動回数とキャリッジ１７の主走査方向の移動回数（キャリッジ１７の主走査方向Ｙの位置）とに基づいて、どのノズル列４５のノズル４１に吐出不良が発生しているかを特定することができる。一方、判断部８６は、端部数Ｎが第１の値以下の場合に、ノズル４１に吐出不良が発生していないと判断する。そして、ノズル４１の吐出不良の有無を確認する制御を終了する。
【0041】
ステップＳ４０において、通知部９２は、判断部８６によってノズル４１に吐出不良が発生していると判断されたときに、ユーザに対してノズル４１の吐出不良が発生していることを通知する。通知部９２による通知方法は特に限定されず、例えば、視覚的な表示、音声等による通知が挙げられる。本実施形態では、通知部９２は、操作パネル１８を通じて視覚的にユーザに対する通知を行う。通知部９２は、例えば、ノズル４１の吐出不良が発生しているインクヘッド４０およびそのノズル列４５を通知してもよい。
【0042】
ステップＳ５０において、判断部８６は、端部数Ｎが第２の値以上か否かを判断する。第２の値は第１の値より大きい。判断部８６は、端部数Ｎが第２の値以上の場合に、少なくともフラッシング動作が必要であると判断する。この場合には、ステップＳ６０に進む。一方、判断部８６は、端部数Ｎが第２の値未満の場合には、ノズル４１の一部に吐出不良が発生しているが、印刷の品質に影響がほとんどないため、フラッシング動作および吸引動作は不要であると判断する。そして、ノズル４１の吐出不良の有無を確認する制御を終了する。
【0043】
ステップＳ６０において、判断部８６は、端部数Ｎが第３の値以上か否かを判断する。第３の値は第２の値より大きい。判断部８６は、端部数Ｎが第３の値以上の場合に、フラッシング動作および吸引動作が必要であると判断する。この場合には、ステップＳ７０に進む。一方、判断部８６は、端部数Ｎが第３の値未満の場合には、ノズル４１の一部に吐出不良が発生しているがフラッシング動作のみでノズル４１の目詰まりが解消されると判断する。この場合には、ステップＳ８０に進む。
【0044】
ステップＳ７０において、第１クリーニング動作部８８は、ノズル４１からインクを吐出させるフラッシング動作を実行する。フラッシング動作が行われるときには、通常、ノズル４１の真下にキャップ７０が配置されており、ノズル４１から吐出されたインクはキャップ７０に収容される。なお、本実施形態では、インクヘッド４０にキャップ７０が取り付けられた状態でフラッシング動作を実行する。第１クリーニング動作部８８は、インクヘッド４０および駆動モータ６３Ａを制御する。そして、第２クリーニング動作部９０は、密閉空間６７内の流体を吸引ポンプ６８によって吸引してノズル４１からインクを強制的に吐出させる吸引動作を実行する。これにより、ノズル４１の目詰まりが解消され得る。吸引動作が行われるときには、通常、インクヘッド４０にキャップ７０が取り付けられる。第２クリーニング動作部９０は、インクヘッド４０、駆動モータ６３Ａおよび吸引ポンプ６８を制御する。
【0045】
ステップＳ８０において、第１クリーニング動作部８８は、ノズル４１からインクを吐出させるフラッシング動作を実行する。これにより、ノズル４１の目詰まりが解消され得る。
【0046】
なお、上述したステップＳ２０において、光学センサ３８は図９の移動経路３８Ｐに示すように、１つのマーク５０に対して副走査方向Ｘに１回移動するように構成されていたが、これに限定されない。検出部８４は、例えば、１つのマーク５０において光学センサ３８に対して記録媒体５を行き方向Ｘ１に第１距離だけ移動させ、かつ、記録媒体５を帰り方向Ｘ２に第１距離だけ移動させた後（行き方向Ｘ１と帰り方向Ｘ２とは逆であってもよい）に、キャリッジ１７を主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１に第２距離だけ移動させるように構成されていてもよい。例えば、図１１Ａに示すように、光学センサ３８は、１つのマーク５０に対して副走査方向Ｘに２回移動（即ち１回の往復移動）するように構成されていてもよい。図１１Ａおよび図１１Ｂにおいて、光学センサ３８の移動経路３８Ｑは二点鎖線で示される。図１１Ａに示す例では、端部数Ｎは４である。このように、第８マーク５８が正常に形成されている場合には、光学センサ３８が第８マーク５８上を副走査方向Ｘに１回往復移動するときの端部数Ｎは４になる。一方、図１１Ｂに示す例では、端部数Ｎは８である。このように、第８マーク５８が正常に形成されていない場合には、光学センサ３８が第８マーク５８上を副走査方向Ｘに１回往復移動するときの端部数Ｎは８以上になる。図１１Ｂに示す例では、判断部８６は、端部数Ｎが８以上の場合に、ノズル４１に吐出不良が発生していると判断する。
【0047】
以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、マーク形成部８２は、例えば、ノズル列４５ごとに全てのノズル４１からインクを吐出させて１つの矩形状のマーク５０を形成するように構成されている。ここで、ノズル列４５のノズル４１に目詰まりが発生していない場合には、矩形状のマーク５０は副走査方向Ｘに切れ目（即ち主走査方向Ｘに延びる線）のない１つのマーク５０として形成される。一方、ノズル列４５の一部のノズル４１に目詰まりが発生している場合には、ノズル４１から適切にインクが吐出されないため、矩形状のマーク５０は副走査方向Ｘに切れ目が生じる。なお、他のノズル４１からはインクが適切に吐出されて塗りつぶされるため、１つの矩形状のマーク５０を形成しようとしたが全体として副走査方向Ｘに並ぶ複数の矩形状のマーク５０が形成されることになる。また、検出部８４は、マーク５０が形成された記録媒体５を光学センサ３８に対して副走査方向Ｘに移動させる。ここで、記録媒体５において反射した光の第１光量とマークにおいて反射した光の第２光量とは異なるため、光学センサ３８がマーク５０を通過することによって、マーク５０と記録媒体５との境界、即ちマーク５０の副走査方向Ｘの端部Ｔを検出することができる。ここで、矩形状のマーク５０に切れ目が生じていない場合には端部数Ｎは２つになるが、切れ目が増えるほど端部数Ｎは大きくなる。そこで、判断部８６は、端部数Ｎが第１の値より大きい場合に、ノズル４１に吐出不良が発生していると判断する。このように、全てのノズル４１を用いて矩形状のマーク５０を形成してマーク５０の端部数Ｎを検出することによって、容易にノズル４１に吐出不良が発生しているか否かを判断することができる。
【0048】
本実施形態のプリンタ１０によると、マーク５０は、第１の色から形成された第１マーク５１と、第２の色から形成された第３マーク５３とを含み、光学センサ３８から第１マーク５１に向けて照射される光の色と第３マーク５３に向けて照射される光の色とは異なる。このように、色が異なるマーク５０毎に光学センサ３８から照射される光の色を異ならせることによって第１受光量と第２受光量との差を大きくすることができ、マーク５０の副走査方向Ｘの端部Ｔの数である端部数Ｎをより確実に検出することができる。
【0049】
本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置８０は、端部数Ｎが第１の値より大きい第２の値以上の場合に、ノズル４１からインクを吐出させるフラッシング動作を実行する第１クリーニング動作部８８を備えている。このように、ノズル４１の吐出不良が比較的多い場合に、第１クリーニング動作部８８によってフラッシング動作を実行することで、ノズル４１の吐出不良を改善することができる。
【0050】
本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置８０は、端部数Ｎが第２の値より大きい第３の値以上の場合に、密閉空間６７内の流体を吸引ポンプ６８によって吸引してノズル４１からインクを強制的に吐出させる吸引動作を実行する第２クリーニング動作部９０を備えている。このように、ノズル４１の吐出不良が非常に多い場合に、第２クリーニング動作部９０によって吸引動作を実行することで、ノズル４１の吐出不良をより効果的に改善することができる。
【0051】
本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置８０は、判断部８６によってノズル４１に吐出不良が発生していると判断されたときに、ユーザに対してノズル４１の吐出不良が発生していることを通知する通知部９２を備えている。これにより、ユーザは記録媒体５に形成されたマーク５０を直接確認しなくとも、ノズル４１に吐出不良が発生していることを認識することができる。
【0052】
本実施形態のプリンタ１０によると、検出部８４は、１つのマーク５０において光学センサ３８に対して記録媒体を５副走査方向Ｘの一方側から他方側に第１距離だけ移動させた後に、キャリッジ１７を主走査方向Ｙの一方側から他方側に第２距離だけ移動させるように構成され、かつ、主走査方向Ｙの一方側から他方側に向けてマーク５０ごとに端部数Ｎを検出し、判断部８６は、端部数Ｎが４以上の場合に、ノズル４１に吐出不良が発生していると判断し、制御装置８０は、判断部８６によってノズル４１の吐出不良が発生していると判断されたノズル列４５を特定する特定部９４を備えている。１つの矩形状のマーク５０を形成するに際して、ノズル列４５のうち１つでもノズル４１の吐出不良が発生している場合には端部数Ｎが４以上になるため、１つのマーク５０において光学センサ３８に対して記録媒体５を副走査方向Ｘの一方側から他方側に第１距離だけ移動させたときの端部数Ｎが４以上のときには、特定部９４は当該マーク５０を形成したノズル列４５に吐出不良が発生していることを特定することができる。
【0053】
本実施形態のプリンタ１０によると、検出部８４は、１つのマーク５０において光学センサ３８に対して記録媒体５を副走査方向Ｘの一方側から他方側に第１距離だけ移動させ、かつ、記録媒体５を副走査方向Ｘの他方側から一方側に第１距離だけ移動させた後、キャリッジ１７を主走査方向Ｙの一方側から他方側に第２距離だけ移動させるように構成され、かつ、主走査方向Ｙの一方側から他方側に向けてマーク５０ごとに端部数Ｎを検出し、判断部８６は、端部数Ｎが８以上の場合に、ノズル４１に吐出不良が発生していると判断してもよい。１つの矩形状のマーク５０を形成するに際して、ノズル列４５のうち１つでもノズル４１の吐出不良が発生している場合には端部数Ｎが４以上になるため、１つのマーク５０において光学センサ３８に対して記録媒体５を副走査方向Ｘの一方側から他方側に往復移動させたときの端部数が８以上のときには、特定部９４は当該マーク５０を形成したノズル列４５に吐出不良が発生していることを特定することができる。また、光学センサ３８は、１つのマーク５０を副走査方向Ｘに２回走査するため、誤検出の発生を抑制することができる。即ち、より確実に吐出不良が発生しているノズル４１を含むノズル列４５を特定することができる。
【0054】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【0055】
上述した実施形態では、マーク形成部８２は、１つの第１ノズル列４２および第２ノズル列４３に対してそれぞれ１つのマーク５０が塗りつぶされて形成されるように、第１ノズル列４２および第２ノズル列４３ごとに全てのノズル４１からインクを吐出させていたが、これに限定されない。マーク形成部８２は、１つの第１ノズル列４２および第２ノズル列４３に対して、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに相互に偏倚した少なくとも２つのマーク１５０が塗りつぶされて形成されるように、第１ノズル列４２および第２ノズル列４３ごとに全てのノズル４１からインクを吐出させてもよい。ここでは、第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル列４２および第２ノズル列４３を、それぞれ上流側ノズル列４６Ａと、中央ノズル列４６Ｂと、下流側ノズル列４６Ｃとに３等分し、１つの第１ノズル列４２および第２ノズル列４３に対して３つのマーク１５０をそれぞれ形成する場合を例に説明する。
【0056】
図１２Ａに示すように、マーク形成部８２は、キャリッジ１７を主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１に移動させながら、第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル列４２および第２ノズル列４３の上流側ノズル列４６Ａ、中央ノズル列４６Ｂおよび下流側ノズル列４６Ｃごとに全てのノズル４１からインクを吐出させて、マーク１５０の一部１５０Ａを形成する。ここでは、上流側ノズル列４６Ａのノズル４１からインクを吐出させてマーク１５０の一部１５０ＡＡを形成し、中央ノズル列４６Ｂのノズル４１からインクを吐出させてマーク１５０の一部１５０ＡＢを形成し、下流側ノズル列４６Ｃのノズル４１からインクを吐出させてマーク１５０の一部１５０ＡＣを形成する。一部１５０ＡＡ、一部１５０ＡＢおよび一部１５０ＡＣは、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに相互に偏倚している。次いで、図１２Ｂに示すように、マーク１５０の一部１５０Ａが形成された後に、マーク１５０の他の一部１５０Ｂ（即ち一部１５０ＢＡ、一部１５０ＢＢおよび一部１５０ＢＣ）を形成する。上記の制御を繰り返し行うことによって、図１３に示すように、塗りつぶされて形成された複数の（ここでは３種類の）矩形状のマーク１５０が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに相互に偏倚したテストパターン１５０Ｐが記録媒体５に形成される。
【0057】
図１３に示すように、テストパターン１５０Ｐは、第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル列４２の上流側ノズル列４６Ａのノズル４１によって形成された第１マーク１５１と、第１インクヘッド４０Ａの第２ノズル列４３の上流側ノズル列４６Ａのノズル４１によって形成された第２マーク１５２と、第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル列４２の中央ノズル列４６Ｂのノズル４１によって形成された第３マーク１５３と、第１インクヘッド４０Ａの第２ノズル列４３の中央ノズル列４６Ｂのノズル４１によって形成された第４マーク１５４と、第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル列４２の下流側ノズル列４６Ｃのノズル４１によって形成された第５マーク１５５と、第１インクヘッド４０Ａの第２ノズル列４３の下流側ノズル列４６Ｃのノズル４１によって形成された第６マーク１５６と、を含む。ここでは、第１マーク１５１～第６マーク１５６は、シアンインクにより形成されている。
【0058】
図１４に示すように、検出部８４は、光学センサ３８が図１４の二点鎖線で示す移動経路１３８Ｐを移動するように、キャリッジ１７の主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１の移動および、記録媒体５の副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２の移動を制御する。これにより、検出部８４は、マーク１５０ごとの端部数Ｎを検出することができる。即ち、テストパターン１５０Ｐを形成することで、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄの第１ノズル列４２および第２ノズル列４３の上流側ノズル列４６Ａ、中央ノズル列４６Ｂおよび下流側ノズル列４６Ｃごとにノズル４１の吐出不良の有無を検出することができる。
【0059】
上述した実施形態では、マーク５０を形成するに際して、隣り合うノズル４１間の副走査方向Ｘの長さＬＸだけ記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させているが、これに限定されない。例えば、１つのマーク５０は、隣り合うノズル４１間の副走査方向Ｘの長さＬＸだけ記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させた後にさらに第１ノズル列４２および第２ノズル列４３の副走査方向Ｘの長さＬＹ（図２参照）だけ記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させ、その後に隣り合うノズル４１間の副走査方向Ｘの長さＬＸだけ記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させて形成されてもよい。この場合、図１５Ａに示すように、第４インクヘッド４０Ｄの第２ノズル列４３のノズル４１に吐出不良が発生していない場合には、１つの矩形状の第８マーク５８になる。即ち、光学センサ３８が第８マーク５８上を副走査方向Ｘに１回移動するときの端部数Ｎは２になる。一方、図１５Ｂに示すように、第４インクヘッド４０Ｄの第２ノズル列４３の上流側ノズル列４６Ａの最も上流側に位置するノズル４１に吐出不良が発生している場合には、第８マーク５８は、１つの矩形状のマークではなく、複数の矩形状のマークが副走査方向Ｘに並ぶ形態になる。即ち、光学センサ３８が第８マーク５８上を副走査方向Ｘに１回移動するときの端部数Ｎは４になる。このように、第１ノズル列４２および第２ノズル列４３のうち副走査方向Ｘの最も上流側に位置するノズル４１および／または副走査方向Ｘの最も下流側に位置するノズル４１において吐出不良が発生していた場合には、１つの矩形状のマークではなく、複数の矩形状のマークが副走査方向Ｘに並ぶ形態になるため、当該ノズル４１の吐出不良を確実に検出することができる。なお、マーク１５０を形成するに際しては、１つのマーク１５０は、長さＬＸだけ記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させた後にさらに上流側ノズル列４６Ａの副走査方向Ｘの長さＬＺ（図２参照）だけ記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させ、その後に長さＬＸだけ記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させて形成される。
【0060】
上述した実施形態では、白色の記録媒体５上に、シアンインク等のプロセスカラーインクを吐出してマーク５０およびマーク１５０を形成していたが、例えば、白色の記録媒体５にインクヘッド４０のノズル４１からホワイトンインクを吐出する場合もありうる。そこで、マーク形成部８２は、記録媒体５の色とマーク５０の色とが同じ場合（例えば白色の場合）には、図１６に示すように、マーク５０を形成する前に記録媒体５においてマーク５０が形成される領域より広い領域に、記録媒体５の色およびマーク５０の色とは異なる色（例えば黒色）から形成された下地層５９を形成してもよい。そして、検出部８４は、第２受光量および下地層５９において反射した光の第３受光量に基づいて、端部数Ｎを検出してもよい。光学センサ３８が移動経路２３８Ｐに沿ってマーク５０上を通過するとき、光学センサ３８は下地層５９、マーク５０、下地層５９の順に移動する。ここで、下地層５９において反射した光の第３受光量とマーク５０において反射した光の第２受光量とは異なるため、光学センサ３８は第２受光量と第３受光量との変化（即ち電圧の変化）に基づいて、マーク５０の端部Ｔを検出する。このように、記録媒体５上に下地層５９を事前に形成することで、記録媒体５の色とマーク５０の色とが同じ場合であっても端部数Ｎを正確に検出することができる。なお、下地層５９の色は、マーク５０の色と補色の関係にあるとよい。
【0061】
上述した実施形態では、光学センサ３８から第１マーク５１に向けて照射される光の色と第３マーク５３に向けて照射される光の色とは異なっていたが、これに限定されない。例えば、光学センサ３８から第１マーク５１および第３マーク５３に向けて照射される光の色は同じであり、第１マーク５１において反射して光学センサ３８が受光する光の色と第３マーク５３において反射して光学センサ３８が受光する光の色とが異なっていてもよい。このように、光学センサ３８が受光する光の色をマーク５０毎に異ならせることによって第１受光量と第２受光量との差を大きくすることができ、マーク５０の副走査方向Ｘの端部Ｔの数である端部数Ｎをより確実に検出することができる。
【0062】
上述した実施形態では、判断部８６は、例えば、端部数Ｎが４以上の場合に、ノズル４１に吐出不良が発生していると判断しているが、端部数Ｎが０の場合には、検出対象のマーク５０に対してノズル列４５の全てのノズル４１に吐出不良が発生していると判断する。
【0063】
通知部９２は、判断部８６によってノズル４１に吐出不良が発生していないと判断されたときに、ユーザに対してノズル４１の吐出不良が発生していないことを通知してもよい。
【0064】
光学センサ３８を移動経路３８Ｐ、移動経路１３８Ｐ、移動経路２３８Ｐに沿って移動させるに際して、光学センサ３８の位置決め用のクロップマークを記録媒体５に予め形成しておいてもよい。これにより、光学センサ３８によってマーク５０の端部Ｔを精度よく検出することができる。
【0065】
上述した実施形態では、プリンタ１０は、記録媒体５が載置されるプラテン１３を備え、記録媒体５はグリットローラ２２によって副走査方向Ｘに搬送されるように構成されていたがこれに限定されない。例えば、プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであってもよい。即ち、プリンタ１０は、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動可能なテーブルを載置台として備えていてもよい。
【符号の説明】
【0066】
５ 記録媒体
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
１３ プラテン（載置台）
１７ キャリッジ
３８ 光学センサ
３８Ｐ 移動経路
４０ インクヘッド
４１ ノズル
４２ 第１ノズル列
４３ 第２ノズル列
４５ ノズル列
５０ マーク
８０ 制御装置
８２ マーク形成部
８４ 検出部
８６ 判断部
９２ 通知部
９４ 特定部
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
１３ プラテン（載置台）
１７ キャリッジ
３８ 光学センサ
３８Ｐ 移動経路
４０ インクヘッド
４１ ノズル
４２ 第１ノズル列
４３ 第２ノズル列
４５ ノズル列
５０ マーク
８０ 制御装置
８２ マーク形成部
８４ 検出部
８６ 判断部
９２ 通知部
９４ 特定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16】