特開 2023-23711 輪止め装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023023711

(43)【公開日】2023-02-16

(54)【発明の名称】輪止め装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 3/00 20060101AFI20230209BHJP

   B66F 9/075 20060101ALI20230209BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20230209BHJP

【ＦＩ】

B60T3/00

B66F9/075 Z

B66F11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021129490

(22)【出願日】2021-08-06

(71)【出願人】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100218095

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(72)【発明者】

【氏名】庄司 光孝

(72)【発明者】

【氏名】矢野 政孝

(72)【発明者】

【氏名】船津 俊明

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA08

3F333CA15

3F333FA08

(57)【要約】

【課題】車輪に対して正しく設置することのできる輪止め装置を提供する。
【解決手段】輪止めユニット７０は、一対のアーム部材８２を揺動可能にＸ状に交差させて連結してなる交差リンク体８１と、アーム部材８２の長手方向の一端側に設けられてタイヤ車輪５と駐車路面Ｇとの間に差し込まれる輪止め部材７１と、一対のアーム部材８２の揺動を一対の輪止め部材７１のスライド移動に変換して、一対の輪止め部材７１をスライド自在に支持するベースフレーム１００と、一対の輪止め部材７１を互いに接近する方向に付勢するフレームバネ１０７とを備え、一対の輪止め部材７１をフレームバネ１０７の付勢力によりタイヤ車輪５に対して互いに相反する方向から挟み込みながら、輪止め部材７１をタイヤ車輪５と駐車路面Ｇとの間に差し込み可能に構成する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車中の車両の移動を規制する可搬式の輪止め装置であって、
一対のアーム部材を揺動可能にＸ状に交差させて連結してなる交差リンク体と、
前記アーム部材の長手方向の一端側に設けられて、前記車両に設けられた車輪の踏み面と駐車路面との間に差し込まれる輪止め部材と、
一対の前記アーム部材の揺動を一対の前記輪止め部材のスライド移動に変換して、一対の前記輪止め部材を互いに接近および離間する方向にスライド移動自在に支持する支持部材と、
一対の前記輪止め部材を互いに接近する方向に付勢する輪止め付勢部材とを備え、
一対の前記輪止め部材を前記輪止め付勢部材の付勢力により互いに接近する方向にスライド移動させて前記車輪に対して互いに相反する方向から挟み込みながら、前記輪止め部材を前記車輪の踏み面と駐車路面との間に差し込み可能に構成したことを特徴とする輪止め装置。

【請求項2】

前記アーム部材の長手方向の他端側に設けられて、前記車輪の踏み面に当接可能な案内部材を備え、
一対の前記案内部材を前記車輪の踏み面に当接させた状態で、一対の前記輪止め部材を前記車輪に対して互いに相反する方向から挟み込みながら、前記輪止め部材を前記車輪の踏み面と駐車路面との間に差し込み可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の輪止め装置。

【請求項3】

前記アーム部材は、前記支持部材に連結されたアーム本体部材と、前記案内部材に連結されて前記アーム本体部材に対して伸縮自在に設けられたアームヘッド部材とを備えて構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の輪止め装置。

【請求項4】

前記アーム本体部材に対して前記アームヘッド部材を縮小方向に付勢するアーム付勢部材を備え、
前記案内部材を前記アーム付勢部材の付勢力により前記車輪の踏み面に当接可能に構成したことを特徴とする請求項３に記載の輪止め装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば高所作業車などの車両の逸走を防止する輪止め装置に関する。

【背景技術】

【0002】

高所作業車などの車両においては、車両を駐車して作業を行う場合に、駐車ブレーキ（サイドブレーキ）による車輪の制動に加えて、この車輪と駐車路面との間に楔形状の輪止めを設置することで車両の逸走防止を図っている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３‐３１２４５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、車輪に対して輪止めが正しく設置されていなければ、輪止めの効果が十分に発揮されず、車両が逸走するリスクが残り、作業の安全性を十分に確保できないという課題があった。

【0005】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、車輪に対して正しく設置することのできる輪止め装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る輪止め装置は、駐車中の車両の移動を規制する可搬式の輪止め装置であって、一対のアーム部材を揺動可能にＸ状に交差させて連結してなる交差リンク体と、前記アーム部材の長手方向の一端側に設けられて、前記車両に設けられた車輪の踏み面と駐車路面との間に差し込まれる輪止め部材と、一対の前記アーム部材の揺動を一対の前記輪止め部材のスライド移動に変換して、一対の前記輪止め部材を互いに接近および離間する方向にスライド移動自在に支持する支持部材と、一対の前記輪止め部材を互いに接近する方向に付勢する輪止め付勢部材とを備え、一対の前記輪止め部材を前記輪止め付勢部材の付勢力により互いに接近する方向にスライド移動させて前記車輪に対して互いに相反する方向から挟み込みながら、前記輪止め部材を前記車輪の踏み面と駐車路面との間に差し込み可能に構成したことを特徴とする。

【0007】

上記構成の輪止め装置において、前記アーム部材の長手方向の他端側に設けられて、前記車輪の踏み面に当接可能な案内部材を備え、一対の前記案内部材を前記車輪の踏み面に当接させた状態で、一対の前記輪止め部材を前記車輪に対して互いに相反する方向から挟み込みながら、前記輪止め部材を前記車輪の踏み面と駐車路面との間に差し込み可能に構成することが好ましい。

【0008】

また、上記構成の輪止め装置において、前記アーム部材は、前記支持部材に連結されたアーム本体部材と、前記案内部材に連結されて前記アーム本体部材に対して伸縮自在に設けられたアームヘッド部材とを備えて構成されることが好ましい。

【0009】

さらに、上記構成の輪止め装置において、前記アーム本体部材に対して前記アームヘッド部材を縮小方向に付勢するアーム付勢部材を備え、前記案内部材を前記アーム付勢部材の付勢力により前記車輪の踏み面に当接可能に構成することが好ましい。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る輪止め装置によれば、一対のアーム部材を開閉操作して一対の輪止め部材を輪止め付勢部材の付勢力により車輪の前後から挟み込むという簡単な作業で、各輪止め部材を車輪の前後に正しく設置することができるため、輪止め本来の効果を十分に発揮して車両の逸走防止を図ることができ、作業の安全性を向上させることが可能となる。また、一対の輪止め部材が輪止め付勢部材の付勢力により車輪を前後から挟み込んで車輪の踏み面に対して押圧状態で密着することで、この踏み面との間に働く摩擦力の作用によって、輪止めユニット全体を車輪に対して所定姿勢（輪止め部材が車輪と駐車路面との間に差し込まれていたときの姿勢）を維持した状態で固定することができる。それにより、車両のジャッキアップ時に車輪を地面から浮かせたとしても、当該車輪に固定された状態で輪止め装置も地面から浮き上がることになるため、車両のジャッキダウン時に車輪を再び地面に接地させても、この車輪の前後に輪止め部材が正しく設置された状態とすることができ、ジャッキアップ時およびジャッキダウン時に車両が逸走するリスクを一層低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係る高所作業車の側面図である。

【図2】本実施形態に係る安全装置の機能ブロック図である。

【図3】本実施形態の輪止めユニットをタイヤ車輪に設置した状態の斜視図である。

【図4】上記輪止めユニットをタイヤ車輪に設置した状態の側面図である。

【図5】上記輪止めユニットをタイヤ車輪に設置した状態の平面図である。

【図6】上記輪止めユニットの輪止め部材の斜視図である。

【図7】上記輪止めユニットのアーム部材の断面斜視図である。

【図8】上記輪止めユニットのベースフレームの縦断面図である。

【図9】上記ベースフレームの横断面図である。

【図10】上記安全装置の輪止め検出装置の配置を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本実施形態に係る高所作業車１を図１に示しており、まず、この図を参照して高所作業車１の全体構成について説明する。

【0013】

高所作業車１は、図１に示すように、車体２の前部に運転キャビン７を有し、車体２の前後に配設された左右一対のタイヤ車輪５（前輪５ｆ及び後輪５ｒ）により走行可能なトラック車両をベースに構成されている。車体２は、タイヤ車輪５（前輪５ｆ及び後輪５ｒ）が配設されたシャシフレームと、このシャシフレーム上に取り付けられたサブフレームとからなる車体フレームを備えて構成されている。

【0014】

車体２の前後左右には、高所作業時に車体２を持ち上げ支持するジャッキ装置１０が設けられている。ジャッキ装置１０は、前輪５ｆの後方に配設された左右一対のフロントジャッキ１０ｆと、後輪５ｒの後方に配設された左右一対のリアジャッキ１０ｒとを有して構成される。各ジャッキ１０ｆ，１０ｒは、その内部に設けられたジャッキシリンダ１１を駆動させて下方に伸長させることで車体２を持ち上げ支持し、これにより車両全体を安定させた状態とする。車体２の後端部には、各ジャッキ１０ｆ，１０ｒや後述するブーム３０等の作動操作を行うための下部操作装置２７が設けられている。

【0015】

車体２における運転キャビン７後方の架装領域には、旋回モータ２４により駆動されて上下軸回りに水平旋回動自在に構成された旋回台２０が設けられている。この旋回台２０から上方に延びた支柱２１には、ブーム３０の基端部がフートピン２２を介して上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。また、車体２の架装領域の左右には、作
業工具や作業機材などを収納するための工具箱２６が設けられている。

【0016】

ブーム３０は、旋回台２０側から順に、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に組み合わされた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ３１の伸縮駆動により、ブーム３０を軸方向（長手方向）に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと支柱２１との間には起伏シリンダ２３が跨設されており、この起伏シリンダ２３を伸縮駆動させることにより、ブーム３０全体を上下面（垂直面）内で起伏動させることができる。

【0017】

先端ブーム３０ｃの先端部には、垂直ポスト（図示せず）が上下方向に揺動自在に枢支されている。この垂直ポストは、先端ブーム３０ｃの先端部との間に跨設された上部レベリングシリンダ（図示せず）と、基端ブーム３０ａと支柱２１との間に跨設された下部レベリングシリンダ２５とにより、ブーム３０の起伏の如何に拘らず常時垂直姿勢に保持されるように揺動制御（レベリング制御）される。この垂直ポストには、作業者搭乗用の作業台４０が作業台ブラケット（図示せず）を介して取り付けられている。この作業台ブラケットの内部には首振りモータ３４（図２を参照）が設けられており、この首振りモータ３４を駆動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト回りに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポストは、上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。

【0018】

作業台４０には、これに搭乗した作業者が操作する操作レバーや操作スイッチ、操作ダイヤル等の各操作手段を備えた上部操作装置４５が設けられている。そのため、作業台４０に搭乗した作業者は、上部操作装置４５を操作することにより、旋回台２０の旋回作動（旋回モータ２４の回転作動）、ブーム３０の起伏作動（起伏シリンダ２３の伸縮作動）、ブーム３０の伸縮作動（伸縮シリンダ３１の伸縮作動）、作業台４０の首振り作動（首振りモータ３４の回転作動）などの各作動操作を行うことができる。

【0019】

車体２に設けられたジャッキ装置１０（ジャッキ１０ｆ，１０ｒ）及び高所作業装置（旋回台２０、ブーム３０、作業台４０等）の作動機構は、図２に示すように、上部操作装置４５や下部操作装置２７からの操作信号を受けて、ジャッキシリンダ１１、旋回モータ２４、起伏シリンダ２３、伸縮シリンダ３１及び首振りモータ３４等（以下、まとめて「油圧アクチュエータ」とも称する）を制御するコントローラ６０と、この油圧アクチュエータを作動させるために作動油を供給する油圧ユニット５０と、ジャッキ装置１０及び高所作業装置等を作動させる動力源となる架装部バッテリ５９とを備えて構成される。

【0020】

上部操作装置４５もしくは下部操作装置２７の操作により出力された操作信号は、コントローラ６０に入力される。コントローラ６０の作動制御部６１は、その操作信号に応じた指令信号を油圧ユニット５０（制御バルブ５３）に出力する。

【0021】

油圧ユニット５０は、作動油を吐出する油圧ポンプ５１と、油圧ポンプ５１を駆動するポンプ駆動モータ５２と、油圧ポンプ５１から各油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向及び供給量を制御する制御バルブ５３とを有して構成される。ポンプ駆動モータ５２は、架装部バッテリ５９からインバータ５４を介して供給される電力により回転駆動される。制御バルブ５３は、ジャッキシリンダ１１に対応する電磁比例制御バルブＶ１、旋回モータ２４に対応する電磁比例制御バルブＶ２、起伏シリンダ２３に対応する電磁比例制御バルブＶ３、伸縮シリンダ３１に対応する電磁比例制御バルブＶ４、首振りモータ３４に対応する電磁比例制御バルブＶ５を有している。この制御バルブ５３は、コントローラ６０の作動制御部６１からの指令信号に基づき、各電磁比例制御バルブＶ１～Ｖ５のスプールを電磁駆動して、油圧ポンプ５１から各油圧アクチュエータに供給される作動油
の供給方向及び供給量を制御し、各油圧アクチュエータの作動方向及び作動速度を制御する（ジャッキ装置１０及び高所作業装置の作動方向及び作動速度を制御する）。

【0022】

このような構成の高所作業車１では、目的の作業現場に駐車して所要の作業を行う場合、その作業の開始前（各ジャッキ１０ｆ，１０ｒの作動操作を行う前）に、駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）を作動させて左右の後輪５ｒを制動させてから、その駐車路面とタイヤ車輪５の踏み面（トレッド面）との間に楔形状の輪止め部材７１（図３等を参照）を設置して、車両の逸走防止を図るようになっている。また、本実施形態では、タイヤ車輪５に輪止め部材７１が正しく設置されていない状態で、ジャッキ１０ｆ，１０ｒの作動操作が行われることを防止するための安全装置が備えられている。

【0023】

次に、本実施形態の輪止めユニット（輪止め装置）７０の構造について図３～図９を参照して説明する。以下では、説明の便宜上、輪止め部材７１の長さ方向（差し込み方向）を「前後方向」、輪止め部材７１の幅方向を「左右方向」、輪止め部材７１の高さ方向を「上下方向」と定めるが、輪止めユニット７０（輪止め部材７１）の配置方向を特定するものではない。また、輪止めユニット７０の左右方向の向きとして、作業者と対向する側（後述の取手９４が設けられている側）を「手前側」とも呼称し、タイヤ車輪５の外側面５ａと対向する側（後述のローラ９５が設けられている側）を「奥側」とも呼称する。

【0024】

輪止めユニット７０は、タイヤ車輪５の踏み面５ｔと駐車路面Ｇとの間に差し込まれる一対の輪止め部材７１（第１輪止め部材７１Ａ、第２輪止め部材７１Ｂ）と、一対の輪止め部材７１をスライド自在に支持するリンク機構８０とを主体に構成される。一対の輪止め部材７１は、左右対称の構成（実質的に同一の構成）であるため、同一構造の部位または同一の機能を有する部位には同一の符号を付して説明する。また、本実施形態においては、第１輪止め部材７１Ａと第２輪止め部材７１Ｂとを特に区別しない場合には、末尾のＡ，Ｂを省略して、単に「輪止め部材７１」と呼称する。

【0025】

輪止め部材７１は、例えば合成樹脂材料（プラスチック材料）を用いて楔形状に形成されている。この輪止め部材７１は、駐車路面Ｇに接地される底部をなす接地部７２と、タイヤ車輪５の踏み面５ｔに当接する車輪当接部７３と、最上部を形成する頂部７４と、接地部７２と頂部７４とを繋ぐ背面部７５と、一対の側面部７６とを有している。

【0026】

接地部７２には、前後方向に沿って山部と谷部が連続的に形成されることで地面に対する滑り止めをなす滑り止め部７２ａが形成されている。車輪当接部７３は、輪止め部材７１の先端側（タイヤ車輪５と駐車路面Ｇとの間に差し込まれる側）から基端側に向けて高くなるとともに斜め上方に向けて凹となる湾曲面として形成されており、タイヤ車輪５の踏み面５ｔに当接可能に構成されている。なお、この車輪当接部７３は、一部もしくは全てが傾斜面により形成されていてもよい。また、輪止め部材７１の側面部７６には、後述の外フレーム１０４の角棒１０８が挿入される固定孔７６ａが表裏に貫通形成されている。

【0027】

リンク機構８０は、２本のアーム部材８２（第１アーム部材８２Ａ、第２アーム部材８２Ｂ）をＸ状に連結してなる交差リンク体８１と、この２本のアーム部材８２の下端部に連結されて一対の輪止め部材７１を互いに接近する方向および離間する方向にスライド自在に支持するベースフレーム１００とを備えて構成される。

【0028】

交差リンク体８１は、第１アーム部材８２Ａおよび第２アーム部材８２Ｂを備え、この第１アーム部材８２Ａおよび第２アーム部材８２Ｂの中間部を揺動軸ピン８３にてＸ状（パンタグラフ状）に連結して構成されている。なお、第１アーム部材８２Ａおよび第２アーム部材８２Ｂは、長手方向の中間部の構成（後述の凹部８５，８６の構成）のみが異な
り、その他の構成は同一であるため、同一の部位については同一の符号を付して説明する。また、本実施形態においては、第１アーム部材８２Ａと第２アーム部材８２Ｂとを特に区別しない場合には、末尾のＡ，Ｂを省略して、単に「アーム部材８２」と呼称する。

【0029】

アーム部材８２は、揺動軸ピン８３を中心に揺動自在なアーム本体８４と、このアーム本体８４に対して伸縮自在に挿入されたアームヘッド９０とが入れ子式に組み合わされて構成されている。

【0030】

アーム本体８４は、例えばスチール材やアルミ材などの金属材料を用いて角筒状に形成されている。アーム本体８４の長手方向の一端側（下端側）にはベースフレーム１００が取り付けられ、アーム本体８４の長手方向の他端側（上端側）にはアームヘッド９０が取り付けられている。アーム本体８４の長手方向の中間部には、当該長手方向と直交する方向（左右方向）に延びる略円筒状の揺動軸ピン８３が軸着されている。ここで、第１アーム部材８２Ａのアーム本体８４の中間部には、第２アーム部材８２Ｂ側（タイヤ車輪５の側面側）に向けて開放された凹部８５が形成され、第２アーム部材８２Ｂのアーム本体８４の中間部には、第１アーム部材８２Ａ側（作業者側）に向けて開放された凹部８６が形成されている。そして、この２本のアーム本体８４を互いの凹部８５，８６同士を受け入れた状態で揺動軸ピン８３により連結することで、この２本のアーム本体８４が同一平面内でＸ状に交差した状態でそれぞれ揺動可能となる。なお、２本のアーム部材８２の揺動中心（揺動軸ピン８３の位置）は、輪止めユニット７０がタイヤ車輪５に設置された状態（図４に示す状態）において、タイヤ車輪５の回転中心と略一致するように設計されている。

【0031】

アーム本体８４の上端側には、アームヘッド９０の下端側を受容するヘッド収容部８７が空間形成されている。このヘッド収容部８７内には、アーム本体８４の長手方向と直交する方向（左右方向）に延びる固定側ピン８８が取り付けられている。また、このヘッド収容部８７の手前側の側面には、アーム本体８４の長手方向に沿って延びる長溝８９が表裏に貫通形成されている。

【0032】

アームヘッド９０は、例えばスチール材やアルミ材などの金属材料を用いて形成されており、アーム本体８４と同一方向に延びてアーム本体８４のヘッド収容部８７に挿入されるロッド部９１と、このロッド部９１の長手方向の中間部に設けられた取手（グリップ）９４とを備えて構成される。

【0033】

ロッド部９１は、アーム本体８４のヘッド収容部８７に収まる大きさの角筒状に形成されている。ロッド部９１の下端側には、このロッド部９１の長手方向に沿って延びる空洞部９２が形成されており、この空洞部９２に左右方向に延びる可動側ピン９３が取り付けられている。この可動側ピン９３の手前側は、長溝８９に抜け止め状態で係合しており、アーム本体８４に対するアームヘッド９０の伸縮動に応じて長溝８９に沿って移動自在になっている。取手９４は、アーム部材８２の揺動時や、輪止めユニット７０の運搬時、設置時および撤去時などに作業者が把持する部分である。

【0034】

アームヘッド９０の上端側には、自由回転可能なローラ９５が片持ち状に取り付けられている。ローラ９５は、例えば金属材料もしくは合成樹脂材料を用いて長尺の円筒状に形成されており、その外周面にタイヤ車輪５の踏み面５ｔを当接可能に構成されている。ローラ９５は、取手９４とは反対方向に突出した状態でロッド部９１の先端側に取り付けられ、このロッド部９２の先端側に設けられた回転軸ピン９６を介してアーム部材８２の揺動軸ピン８３と平行な軸周りに回転自在に軸支されている。

【0035】

アーム本体８４の固定側ピン８８とアームヘッド９０の可動側ピン９３との間には、弾
性部材としてのアームバネ（引張コイルバネ）９７が介装されている。アームバネ９７は、一端側（図７の下端側）が固定側ピン８８に係止され、他端側（図７の上端側）が可動側ピン９３に係止されている。このアームバネ９７は、アームヘッド９０がアーム本体８４に対して縮小する方向（可動側ピン９３が固定側ピン８８に接近する方向）に常時付勢する。

【0036】

ベースフレーム１００は、前後方向に延びる内フレーム１０１と、この内フレーム１０１の両端部にスライド自在に連結される一対の外フレーム１０４（第１外フレーム１０４Ａ、第２外フレーム１０４Ｂ）とを備えて構成されており、第１外フレーム１０４Ａには第１アーム部材８２Ａが枢結され、第２外フレーム１０４Ｂには第２アーム部材８２Ｂが枢結されている。第１外フレーム１０４Ａおよび第２外フレーム１０４Ｂは、左右対称の構成（実質的に同一の構成）であるため、同一構造の部位または同一の機能を有する部位には同一の符号を付して説明する。また、本実施形態においては、第１外フレーム１０４Ａと第２外フレーム１０４Ｂとを特に区別しない場合には、末尾のＡ，Ｂを省略して、単に「外フレーム１０４」と呼称する。

【0037】

内フレーム１０１は、前後方向に沿って延びる中空の角筒状に形成されている。内フレーム１０１の中空部１０２には、後述のフレームバネ１０７が配設されている。この内フレーム１０１の長手方向（前後方向）の一端側は第１外フレーム１０４Ａに挿入されており、内フレーム１０１の長手方向（前後方向）の他端側は第２外フレーム１０４Ｂに挿入されている。内フレーム１０１の手前側の側面には、外フレーム１０４のスライド方向（前後方向）に沿って延びる一対のガイド孔１０３が表裏に貫通形成されている。

【0038】

外フレーム１０４は、前後方向に延びる中空の角筒状に形成されている。この外フレーム１０４の中空部１０５には、内フレーム１０１の端部が入れ子式に挿入されており、この内フレーム１０１に対して外フレーム１０４が長手方向に相対移動自在（スライド自在）に組み合わされている。外フレーム１０４の長手方向の端部（内フレーム１０１が挿入される側の端部）には、該外フレーム１０４の左右の側壁に跨ってガイドピン１０６が固定されている。ガイドピン１０６は、外フレーム１０４のスライド方向と直交する方向に延びる細長い円筒状に形成されており、このガイドピン１０６を支点として、アーム部材８２の下端部が外フレーム１０４に対して揺動可能に枢結されている。また、このガイドピン１０６は、内フレーム１０１のガイド孔１０３に抜け止め状態で挿通されており、このガイドピン１０６がガイド孔１０３に沿って前後方向に移動することで、外フレーム１０４のスライド動作が案内されるようになっている。

【0039】

内フレーム１０１の中空部１０２内において、第１外フレーム１０４Ａのガイドピン１０６と第２外フレーム１０４Ｂのガイドピン１０６との間には、フレームバネ（引張コイルバネ）１０７が介装されている。フレームバネ１０７の一端側は、第１外フレーム１０４Ａのガイドピン１０６に係止され、フレームバネ１０７の他端側は、第２外フレーム１０４Ｂのガイドピン１０６に係止されている。このフレームバネ１０７は、一対の外フレーム１０４Ａ，１０４Ｂ同士が接近する方向、すなわち、一対の輪止め部材７１が接近する方向に常時付勢する。

【0040】

外フレーム１０４の前後方向の外端側には、左右方向に延びる角棒１０８が挿通状態で固定されている。この角棒１０８は、輪止め部材７１側に向けて突出しており、その突出端部は輪止め部材７１の側面部７６の固定孔７６ａに嵌合固定されている。この角棒１０８の突出長さ（外フレーム１０４の奥端から輪止め部材７１へ向けて突出する長さ）は、タイヤ車輪５の外側面５ａに外フレーム１０４の奥端を当接または近接させたときに、タイヤ車輪５の幅方向の中心と輪止め部材７１の幅方向の中心とが一致する長さに設定されている。

【0041】

また、外フレーム１０４の上面側には、後述の輪止め検出装置１１０により検出される被検出体１０９が取り付けられている。被検出体１０９は、例えば、合成樹脂材料にアルミニウムなどの金属を蒸着させて反射面を形成してなる反射部材である。

【0042】

かかる構成のリンク機構８０において、２本のアーム部材８２は、長手方向の中間部に軸着された共通の揺動軸ピン８３を中心として、互いに相反する方向（接近する方向または離間する方向）に揺動可能に構成されている。以下では、説明の便宜上、２本のアーム部材８２の揺動方向として、互いのローラ９５同士が接近する方向を「閉方向」と呼称し、互いのローラ９５同士が離間する方向を「開方向」と呼称する。また、各アーム部材８２は、アーム本体８４に対してアームヘッド９０を長手方向に沿って伸縮させることで、該アーム部材８２の長さを変化させることができる。このアーム部材８２の長さを変化させることで、アーム部材８２の揺動中心（揺動軸ピン８３）からローラ８２までの距離を調整することができる。

【0043】

また、このリンク機構８０において、２本のアーム部材８２の揺動運動は、内フレーム１０１に対する外フレーム１０４の前後方向へのスライド運動（直線運動）に変換され、アーム部材８２の揺動方向に応じたスライド方向に外フレーム１０４がスライドする。具体的には、２本のアーム部材８２が開方向に揺動すると、外フレーム１０４同士が離間する方向（外向き方向）にスライドして、一対の輪止め部材７１間の距離が離れることになる。一方、２本のアーム部材８２が閉方向に揺動すると、外フレーム１０４同士が接近する方向（内向き方向）にスライドして、一対の輪止め部材７１間の距離が縮まることになる。

【0044】

次に、本実施形態の輪止めユニット７０を設置する手順について説明する。なお、この輪止めユニット７０の設置作業は、目的の作業現場に停車した車両に対して、運転キャビン７内から駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）を作動させて、左右の後輪５ｒを制動状態に保持してから行う。この高所作業車１の駐車路面Ｇが平坦地である場合には、少なくとも後輪５ｒに対して輪止めユニット７０を設置し、駐車路面Ｇが傾斜地である場合には、全ての車輪５（前輪５ｆおよび後輪５ｒ）に対して輪止めユニット７０を設置する。

【0045】

まず、この輪止めユニット７０を設置するには、２本のアーム部材８２の取手９４をそれぞれ把持して外向き方向に力を加えることで、この２本のアーム部材８２を開方向に揺動させる。アーム部材８２を開方向に揺動させると、アーム部材８２の下端と外フレーム１０４とを枢結するガイドピン１０６がフレームバネ１０７の付勢力に抗してガイド孔１０３に沿って水平方向外側にスライドすることで、内フレーム１０１に対して外フレーム１０４が同方向にスライドする。それにより、一対の輪止め部材７１が互いに離間する方向に移動して、一対の輪止め部材７１間の距離が押し広げられる。このとき、取手９５を把持してアーム部材８２に加える外向き方向の力は、アーム部材８２の長手方向と直交する方向に作用する力の成分（アーム部材８２を開方向に揺動させる力の成分）と、アーム部材９２の長手方向に作用する力の成分（アームヘッド９０を伸長方向に移動させる力の成分）とに分解されることで、２本のアーム部材８２を開方向に揺動させながら、それと同時にアーム本体８４に対してアームヘッド９０を伸長方向（突出方向）に移動させることができる。このようにアーム部材８２を揺動させながらアーム部材９０を長手方向に伸長させることで、このアーム部材８２の端部に設けられたローラ９５を揺動中心から離して、一対のローラ９５と一対の輪止め部材７１との間にタイヤ車輪５を受け入れるためのスペースを拡大させることができる。

【0046】

続いて、２本のアーム部材８２を開いた状態で、輪止めユニット７０をタイヤ車輪５の外側面５ａ側から挿入して、一対のローラ９５をタイヤ車輪５の上方に配置するとともに
、一対の輪止め部材７１をタイヤ車輪５の下方に配置する。

【0047】

続いて、取手９５に加える力（アーム部材８２を開く力）を緩めて、２本のアーム部材８２をフレームバネ１０７の付勢力により閉方向に揺動させる。２本のアーム部材８２が閉方向に揺動すると、アームバネ９７の付勢力によりアーム本体８４に対してアームヘッド９０が縮小方向（格納方向）に移動して、ローラ９５がタイヤ車輪５の踏み面５ｔに当接して該踏み面５ｔに沿って転動する。また、２本のアーム部材８２を閉方向に揺動させると、一対の外フレーム１０４が互いに接近する方向にスライドすることで、一対の輪止め部材７１がタイヤ車輪５と駐車路面Ｇとの間に前後から差し込まれ、各輪止め部材７１の車輪当接部７３がタイヤ車輪５の踏み面５ｔに当接することになる。それにより、一対の輪止め部材７１がタイヤ車輪５を前後から挟み込んだ状態で該タイヤ車輪５の前後の適正位置に設置されることで、ジャッキ１０ｆ，１０ｒの張出作動時における車両の逸走を効果的に防止することが可能となる。

【0048】

輪止めユニット７０の設置が完了した後は、下部操作装置２７を操作して、ジャッキ１０ｆ，１０ｒを伸長作動させることで、全てのタイヤ車輪５を地切りさせて、車両全体を持ち上げて支持する。このとき、輪止めユニット７０は、一対の輪止め部材７１がフレームバネ１０７の付勢力によりタイヤ車輪５を前後から挟み込み、各輪止め部材７１がタイヤ車輪５の踏み面５ｔに対して押圧状態で密着することで、この踏み面５ｔとの間に働く摩擦力の作用によって、輪止めユニット７０全体がタイヤ車輪５に対して所定姿勢（輪止め部材７１がタイヤ車輪５と駐車路面Ｇとの間に差し込まれていたときの姿勢）を維持した状態で固定されている。また、２本のアーム部材８２をＸ状に交差させて一対のローラ９５と一対の輪止め部材７１との間でタイヤ車輪５を対角線上に挟み込むことで（４方向から挟み込むことで）、輪止めユニット７０がタイヤ車輪５に対してより強固に固定されるとともに、輪止めユニット７０全体がタイヤ車輪５に対して前後方向および上下方向に位置ずれや離脱することを防止する。このようにして輪止めユニット７０は、前記の所定姿勢を自己保持した状態でタイヤ車輪５に固定される。それにより、ジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸長作動に応じてタイヤ車輪５が地面から離れた場合でも、輪止めユニット７０はタイヤ車輪５に固定された状態（且つ抜け止め状態）で該タイヤ車輪５と共に地面から浮き上がることになる。

【0049】

そして、所要の高所作業が終了すると、下部操作装置２７を操作して、ジャッキ１０ｆ，１０ｒを格納作動（ジャッキ１０ｆ，１０ｒの縮小作動）させることで、車両全体を降下させて再びタイヤ車輪５を駐車路面Ｇに接地させる。このとき、タイヤ車輪５には輪止めユニット７０が所定姿勢で固定されているため、ジャッキ１０ｆ，１０ｒの格納作動に応じてタイヤ車輪５が地面に接地したときに、このタイヤ車輪５の前後の適正位置に一対の輪止め部材７１が設置された状態（タイヤ車輪５と駐車地面Ｇとの間に輪止め部材７１が差し込まれた状態）とすることができる。それにより、ジャッキ１０ｆ，１０ｒの格納作動時における車両の逸走を効果的に防止することが可能となる。なお、輪止めユニット７０をタイヤ車輪５から脱着するには、基本的には、輪止めユニット７０を設置するときの上記の手順と逆の手順を行えばよい（２本のアーム部材８２を開方向に揺動させて、輪止めユニット７０を手前側に引き抜けばよい）。

【0050】

なお、本実施形態では、車両をジャッキアップしたときに輪止め部材７１に作用する力（フレームバネ１０７の弾性力、タイヤ車輪５と車輪当接部７３との間の摩擦力、タイヤ車輪５から受ける抗力、輪止めユニット７０全体の重量など）のつり合いを保つことにより（力のつり合い条件を満足することにより）、タイヤ車輪５に対する輪止め部材７１の相対移動が抑制され、輪止めユニット７０全体がタイヤ車輪５に対して固定されるようになっている。

【0051】

次に、本実施形態の高所作業車１に設けられた安全装置について説明する。本実施形態の安全装置は、図２等に示すように、タイヤ車輪５に設置された輪止めユニット７０を検出する輪止め検出装置１１０と、車体２の傾斜を検出する車体傾斜検出器１２０と、車体２に設けられたコントローラ６０とを備えて構成されている。

【0052】

輪止め検出装置１１０は、図２および図１０に示すように、車体２の下部において左右の前輪５ｆの前方に取り付けられた一対の前輪側前設置輪止め検出器１１１（１１１Ｌ，１１１Ｒ）と、車体２の下部において左右の前輪５ｆの後方に取り付けられた一対の前輪側後設置輪止め検出器１１２（１１２Ｌ，１１２Ｒ）と、車体２の下部において左右の後輪５ｒの前方に取り付けられた一対の後輪側前設置輪止め検出器１１３（１１３Ｌ，１１３Ｒ）と、車体２の下部において左右の後輪５ｒの後方に取り付けられた一対の後輪側後設置輪止め検出器１１４（１１４Ｌ，１１４Ｒ）とを備えている。前輪側前設置輪止め検出器１１１は、前輪５ｆに設置された輪止めユニット７０の２つの被検出体１０９のうち、前輪５ｆの前側に配置されている方の被検出体１０９を検出して、この検出信号をコントローラ６０に出力する。前輪側後設置輪止め検出器１１２は、前輪５ｆに設置された輪止めユニット７０の２つの被検出体１０９のうち、前輪５ｆの後側に配置されている方の被検出体１０９を検出して、この検出信号をコントローラ６０に出力する。後輪側前設置輪止め検出器１１３は、後輪５ｒに設置された輪止めユニット７０の２つの被検出体１０９のうち、後輪５ｒの前側に配置されている方の被検出体１０９を検出して、この検出信号をコントローラ６０に出力する。後輪側後設置輪止め検出器１１４は、後輪５ｒに設置された輪止めユニット７０の２つの被検出体１０９のうち、後輪５ｒの後側に配置されている方の被検出体１０９を検出して、この検出信号をコントローラ６０に出力する。

【0053】

各輪止め検出器１１１，１１２，１１３，１１４は、対象物に向けてレーザ光を照射する発光部（発光素子）と、対象物から反射した光を受光する受光部（受光素子）とを備えた反射型のレーザセンサである。各輪止め検出器１１１，１１２，１１３，１１４は、輪止めユニット７０に設けられた被検出体（対象物）１０９からの反射光を検出することにより、輪止めユニット７０がタイヤ車輪５（前輪５ｆまたは後輪５ｒ）に設置されているか否かを検出する。本実施形態では、輪止めユニット７０のベースフレーム１００に設けられた２つの被検出体１０９をそれぞれ検出することで、タイヤ車輪５の側面位置にベースフレーム１００が配置されたこと、すなわち、輪止めユニット７０（一対の輪止め部材７１）がタイヤ車輪５に対する適正位置に設置されたこと（輪止めユニット７０が正しく設置されたこと）を検出する。

【0054】

車体傾斜検出器１２０は、水平面に対する車体２の傾斜角度（車体２の前後方向の傾斜角度）を検出する。車体傾斜検出器１２０は、車体２の傾斜角度（車体２の前後方向の傾斜角度）を検出して、その検出した傾斜角度に応じた電圧信号（検出信号）をコントローラ６０に出力する。この車体２の傾斜角度は、例えば、車体２が前上がり（頭上げ）になっている状態では正の角度（プラスの角度）となり、車体２が前下がり（頭下げ）になっている状態では負の角度（マイナスの角度）となる。

【0055】

コントローラ６０は、作動制御部６１と、車体傾斜判定部６２と、輪止め判定部６３とを有している。

【0056】

作動制御部６１は、前述したように、上部操作装置４５または下部操作装置２７からの操作信号に基づいて、制御バルブ５３を電磁駆動して各油圧アクチュエータを作動させることで、ブーム３０やジャッキ１０ｆ，１０ｒなどの作動を制御する。

【0057】

車体傾斜判定部６２は、車体傾斜検出器１２０により検出された車体２の傾斜角度と、予め定められた所定角度範囲とを比較して、車体２の傾斜角度が所定角度範囲内である場
合には、車体２が水平姿勢である（駐車路面Ｇが平坦地である）ことを判定し、車体２の傾斜角度が所定角度範囲を超過している場合には、車体２が傾斜姿勢である（駐車路面Ｇが傾斜地である）ことを判定する。「所定角度範囲」は、車体２が水平姿勢であるとみなすことのできる角度範囲（例えば±３度）に設定されている。

【0058】

さらに、車体傾斜判定部６２は、車体２の傾斜角度が所定角度範囲を超過していると判定した場合、すなわち、車体２が傾斜姿勢である（駐車路面Ｇが傾斜地である）ことを判定した場合には、車体２の傾斜角度が正の角度（プラスの角度）であるか負の角度（マイナスの角度）であるかを判定する。車体傾斜判定部６２は、車体２の傾斜角度が正の角度である場合には、車体２が前上がりの傾斜姿勢（前上がり駐車）であると判定し、車体２の傾斜角度が負の角度である場合には、車体２が前下がりの傾斜姿勢（前下がり駐車）であると判定する。

【0059】

（駐車路面が平坦地である場合）
輪止め判定部６３は、車体傾斜判定部６２により車体２が水平姿勢である（駐車路面Ｇが平坦地である）と判定された場合、後輪側前設置輪止め検出器１１３および後輪側後設置輪止め検出器１１４からの検出情報に基づき、後輪５ｒに輪止めユニット７０が正しく設置されているか否かを判定する（後輪５ｒの前後に輪止め部材７１が正しく設置されているか否かを判定する）。この輪止め判定部６３は、後輪５ｒに輪止めユニット７０が正しく設置されていると判定した場合にはジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸縮作動を許可し、後輪５ｒに輪止めユニット７０が正しく設置されていないと判定した場合にはジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸縮作動を規制する。

【0060】

（駐車路面が前下がりの傾斜地である場合）
輪止め判定部６３は、車体傾斜判定部６２により車体２が前下がりの傾斜姿勢である（駐車路面Ｇが前下がりの傾斜地である）と判定された場合、前輪側前設置輪止め検出器１１１、前輪側後設置輪止め検出器１１２、後輪側前設置輪止め検出器１１３および後輪側後設置輪止め検出器１１４からの検出情報に基づき、前輪５ｆおよび後輪５ｒに輪止めユニット７０が正しく設置されているか否かを判定する（少なくとも前輪５ｆの前側（坂下側）と後輪５ｒの前側（坂下側）とに輪止め７０が正しく設置されているか否かを判定する）。この輪止め判定部６３は、前輪５ｆおよび後輪５ｒに輪止めユニット７０が正しく設置されていると判定した場合にはジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸縮作動を許可し、前輪５ｆおよび後輪５ｒに輪止めユニット７０が正しく設置されていないと判定した場合にはジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸縮作動を規制する。

【0061】

（駐車路面が前上がりの傾斜地である場合）
輪止め判定部６３は、車体傾斜判定部６２により車体２が前上がりの傾斜姿勢である（駐車路面Ｇが前上がりの傾斜地である）と判定された場合には、車体２が不安定な状態でのジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸縮作動となるおそれがあるため、各輪止め検出器１１１，１１２，１１３，１１４からの検出情報の如何を問わず（輪止めユニット７０が正しく設置されているかどうかを問わず）、ジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸縮作動を規制する。

【0062】

なお、このような輪止め判定部６３によるジャッキ１０ｆ，１０ｒの作動規制は、ジャッキ操作が行われても作動制御部６１がその操作信号を受け付けないようにする、あるいは、作動制御部６１がジャッキ操作に基づく操作信号を受け付けたとしてもジャッキシリンダ１１に対応する電磁比例制御バルブＶ１を電磁駆動しないようにする、など作動制御部６１に対して動作制限が課されるようにすることにより行われる。

【0063】

以上、本実施形態によれば、２本のアーム部材８２を開閉操作して一対の輪止め部材７１をフレームバネ１０７の付勢力によりタイヤ車輪５の前後から挟み込むという簡単な作
業で、各輪止め部材７１をタイヤ車輪５の前後に正しく設置することができるため、輪止め本来の効果を十分に発揮して車両の逸走防止を図ることができ、作業の安全性を向上させることが可能となる。また、一対の輪止め部材７１がフレームバネ１０７の付勢力によりタイヤ車輪５を前後から挟み込んでタイヤ車輪５の踏み面５ｔに対して押圧状態で密着することで、この踏み面５ｔとの間に働く摩擦力の作用によって、輪止めユニット７０全体をタイヤ車輪５に対して所定姿勢（輪止め部材７１がタイヤ車輪５と駐車路面Ｇとの間に差し込まれていたときの姿勢）を維持した状態で固定することができる。それにより、車両のジャッキアップ時にタイヤ車輪５を地面から浮かせたとしても、当該タイヤ車輪５に固定された状態で輪止めユニット７０も地面から浮き上がることになるため、車両のジャッキダウン時にタイヤ車輪５を再び地面に接地させても、このタイヤ車輪５の前後に輪止め部材７１が正しく設置された状態とすることができ、ジャッキアップ時およびジャッキダウン時に車両が逸走するリスクを一層低減することができる。

【0064】

また、本実施形態によれば、２本のアーム部材８２をＸ状に交差させて一対のローラ９５と一対の輪止め部材７１との間でタイヤ車輪５を対角線上に挟み込むことで（４方向から挟み込むことで）、輪止めユニット７０をタイヤ車輪５に対してより強固に固定することができるとともに、タイヤ車輪５に対して前後方向および上下方向に位置ずれや離脱することを防止することができるため、ジャッキアップ時における輪止め部材７１の抜け止めをより確実なものとして、作業の安全性を一層向上させることが可能となる。

【0065】

また、本実施形態によれば、アーム部材８２を長手方向に伸縮可能に構成することで、タイヤ車輪５の直径に合わせてアーム部材８２の長さを調整することができるため、あらゆるサイズのタイヤ車輪５に適応可能となり（タイヤ車輪５のサイズに応じて輪止めユニット７０を使い分ける必要もなく）、輪止めユニット７０の設置や管理、保管が容易になる。

【0066】

また、本実施形態によれば、アーム部材７０の手前側に取手９４が設けられ、この取手９４を把持してタイヤ車輪５の左右外側から輪止めユニット７０の設置作業を行うことができるため、車体２の下方に潜り込むことなく容易な姿勢で作業を行うことができ、作業者の手足や衣服が汚れ難くなるとともに、作業性および安全性を向上させることが可能となる。

【0067】

また、本実施形態によれば、輪止めユニット７０の外フレーム１０４（輪止め部材７１と一体的にスライドする部分）に検出体１０９を設けて、輪止め検出装置１１０により該検出体１０９を検出することで、輪止めユニット７０がタイヤ車輪５に対して適正な位置に設置されたことを検出できるため、作業者が誤って輪止めユニット７０の設置を忘れたり、輪止めユニット７０の設置位置がばらついたりするといった、ヒューマンエラーを防止することが可能になるとともに、タイヤ車輪５に輪止めユニット７０が設置されていない状態で作業が開始されること（例えばジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸縮作動が行われること）が未然に防止され、作業の安全性を一層向上させることが可能となる。

【0068】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。

【0069】

上記実施形態では、被検出体１０９を反射部材により構成して、この反射部材をレーザセンサ（輪止め検出器１１１～１１４）により検出するように構成したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、被検出体１０９をＩＣタグにより構成して、このＩＣタグをＩＣタグリーダ（輪止め検出器１１１～１１４）により検出するように構成してもよい。

【0070】

また、上記実施形態では、外フレーム１０４の上面の外端側に被検出体１０９を設けているが、この構成に限定されるものではなく、例えば検出方式や作業環境などに応じて被検出体１０９の設置位置は適宜変更可能であり、その一例としてはアーム部材８２の揺動中心（揺動軸ピン８３）や、アームヘッド９０の上端面、外フレーム１０４の外側面、輪止め部材７１の背面部７５、角棒１０８の上端面などを挙げることができる。また、輪止め検出器１１１～１１４の検出部は、輪止めユニット７０がタイヤ車輪５に正しく設置された状態で、被検出体１０９に向けて指向していることが好ましい。

【0071】

また、上記実施形態において、車両のジャッキアップ時に輪止めユニット７０をタイヤ車輪５に所定姿勢（タイヤ車輪５と駐車地面Ｇとの間に輪止め部材７１が差し込まれた状態）で拘束するためのロック機構として、内フレーム１０１に対する外フレーム１０４のスライドを規制するスライドロック機構や、アーム部材８２の揺動を規制する揺動ロック機構などを設けてもよい。なお、このロック機構としては、例えばインデックスプランジャなどが適用可能である。

【0072】

上記実施形態では、本発明に係る車両（作業車両）として、トラックマウント式の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、クレーン車などの他の作業車両や、ダンプトラックなどの運搬車両等に適用してもよい。また、上記実施形態では、電気駆動型（バッテリ駆動型）の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、エンジンの動力をＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）によって取り出して油圧ポンプを駆動するＰＴＯ駆動型の高所作業車や、その両者を具備して動力源を選択的に切り替えるハイブリッド型の高所作業車であってもよい。

【符号の説明】

【0073】

１ 高所作業車
２ 車体
５ タイヤ車輪
５ａ 外側面
５ｔ 踏み面
１０ ジャッキ装置
２７ 下部操作装置
４５ 上部操作装置
６０ コントローラ
６１ 作動制御部
６２ 車体傾斜判定部
６３ 輪止め判定部
７０ 輪止めユニット（輪止め装置）
７１ 輪止め部材
７２ 接地部
７３ 車輪当接部
８０ リンク機構
８１ 交差リンク体
８２ アーム部材
８３ 揺動軸ピン
８４ アーム本体（アーム本体部材）
９０ アームヘッド（アームヘッド部材）
９５ ローラ（案内部材）
９７ アームバネ（アーム付勢部材）
１００ ベースフレーム（支持部材）
１０１ 内フレーム
１０４ 外フレーム
１０７ フレームバネ（輪止め付勢部材）
１１０ 輪止め検出装置
１１１ 前輪側前設置輪止め検出器
１１２ 前輪側後設置輪止め検出器
１１３ 後輪側前設置輪止め検出器
１１４ 後輪側後設置輪止め検出器
１２０ 車体傾斜検出器
Ｇ 駐車路面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】