特開 2023-23723 枕、プログラム、及び枕の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023023723

(43)【公開日】2023-02-16

(54)【発明の名称】枕、プログラム、及び枕の制御方法

(51)【国際特許分類】

   A47G 9/10 20060101AFI20230209BHJP

【ＦＩ】

A47G9/10 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021129508

(22)【出願日】2021-08-06

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年５月１３日に、（１）エンジニアをつなぐＩＴ勉強会支援プラットフォームｃｏｎｎｐａｓｓの「ＩｏＴ縛りの勉強会！ＩｏＴＬＴ ｖｏｌ．７５＠Ｙｏｕｔｕｂｅ」のｈｔｔｐｓ：／／ｉｏｔｌｔ．ｃｏｎｎｐａｓｓ．ｃｏｍ／ｅｖｅｎｔ／２１０７９２／、（２）ＹｏｕＴｕｂｅのｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ｘＳＶＤｆｂ＿ｉｓｓ４＆ｔ＝２３７６ｓ、（３）Ｇｏｏｇｌｅドキュメントのｈｔｔｐｓ：／／ｄｏｃｓ．ｇｏｏｇｌｅ．ｃｏｍ／ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ／ｄ／１ｕｕｄｂ＿Ｊ７ｙＢｐｌａｎ１ｍ８Ｏａ２２＿３ｕ０１ｗｕｘｑＪＰ８ＹＰ３ａＨ５５ＸＵｚ８／ｅｄｉｔ＃ｓｌｉｄｅ＝ｉｄ．ｇｄ９ｃ４ａ４ｆ２７ｅ＿０＿８４にて発表 〔刊行物等〕 令和３年６月１５日に（１）エンジニアをつなぐＩＴ勉強会支援プラットフォームｃｏｎｎｐａｓｓの「ＩｏＴ縛りの勉強会！ＩｏＴＬＴ ｖｏｌ．７６＠Ｙｏｕｔｕｂｅ」のｈｔｔｐｓ：／／ｉｏｔｌｔ．ｃｏｎｎｐａｓｓ．ｃｏｍ／ｅｖｅｎｔ／２１３４５４／、（２）ＹｏｕＴｕｂｅのｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ｘＡｗｓ３ＸｔｍＹｚＹにて発表 〔刊行物等〕 令和３年６月１８日に、エンジニアをつなぐＩＴ勉強会支援プラットフォームｃｏｎｎｐａｓｓの「第１３回ロボティクス勉強会」のｈｔｔｐｓ：／／ｒｏｂｏｓｅｍｉ．ｃｏｎｎｐａｓｓ．ｃｏｍ／ｅｖｅｎｔ／２１４６３４／にて発表 〔刊行物等〕 令和３年６月１５日にｓｌｉｄｅｓｈａｒｅのｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｌｉｄｅｓｈａｒｅ．ｎｅｔ／ＹｕｉｃｈｉＫａｗａｍｕｒａ／ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎｓにて発表 〔刊行物等〕 令和３年６月１５日にＦａｃｅｂｏｏｋ Ｇｒｏｕｐ『成長するロボット枕「Ｐｉｘｘ」クラファン応援ページ』のｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｇｒｏｕｐｓ／５４４７５５２４３５６３８２６／ａｂｏｕｔにて発表

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＴＨＵＮＤＥＲＢＯＬＴ

(71)【出願人】

【識別番号】519370245

【氏名又は名称】Ａｘ Ｒｏｂｏｔｉｘ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002789

【氏名又は名称】弁理士法人ＩＰＸ

(72)【発明者】

【氏名】川村 裕一

【テーマコード（参考）】

3B102

【Ｆターム（参考）】

3B102AA07

3B102AC02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】簡易な手段で適切な高さに設定することができる枕を提供する。
【解決手段】枕３００は、３本以上の支柱と、頭部支持部と、高さ制御部とを備える。支柱は、ベッドの頭部側における中央部及び両側方部に配置され、高さ方向に伸縮可能に構成される。頭部支持部は、支柱に支持され、ユーザの頭部を支持可能に構成される。高さ制御部は、ユーザの寝姿勢情報と、参照情報とに基づいて、支柱の高さを制御する。参照情報は、ユーザの寝姿勢情報と、支柱の高さ情報との関係を示す情報である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

枕であって、
３本以上の支柱と、頭部支持部と、高さ制御部とを備え、
前記支柱は、ベッドの頭部側における中央部及び両側方部に配置され、高さ方向に伸縮可能に構成され、
前記頭部支持部は、前記支柱に支持され、ユーザの頭部を支持可能に構成され、
前記高さ制御部は、ユーザの寝姿勢情報と、参照情報とに基づいて、前記支柱の高さを制御し、
前記参照情報は、前記ユーザの寝姿勢情報と、前記支柱の高さ情報との関係を示す情報である、
枕。

【請求項2】

請求項１に記載の枕において、
前記高さ制御部は、前記支柱の高さを制御することで、寝姿勢状態におけるユーザの頭部の高さ及び角度を調整する、
枕。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の枕において、
荷重検知部を備え、
前記荷重検知部は、前記各支柱にかかる荷重を検知可能に構成され、
前記高さ制御部は、前記各支柱にかかる荷重と、参照情報とに基づいて、前記支柱の高さを制御し、
前記参照情報は、前記ユーザの寝姿勢情報と、前記各支柱にかかる荷重情報と、前記支柱の高さ情報との関係を示す情報である、
枕。

【請求項4】

請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の枕において、
前記参照情報は、前記ユーザの寝姿勢情報と、前記支柱の高さ情報との関係を教師データとして、予め学習させた学習済みモデルである、
枕。

【請求項5】

請求項４に記載の枕において、
学習部を備え、
前記学習部は、前記ユーザの寝姿勢情報と、前記支柱の高さ情報との関係を教師データとして、前記学習済みモデルを生成又は更新する、
枕。

【請求項6】

請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の枕において、
第１バーを備え、
前記第１バーは、前記ベッドの幅方向に平行になるように、前記中央部に配置される前記支柱に設けられ、
前記頭部支持部は、前記第１バーに支持される、
枕。

【請求項7】

請求項６に記載の枕において、
前記第１バーの長さは、８０～１３０ｃｍである、
枕。

【請求項8】

請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の枕において、
第２バーを備え、
前記第２バーは、前記ベッドの長さ方向に平行になるように、前記両側方部に配置される前記各支柱に設けられ、
前記頭部支持部は、前記第２バーに支持される、
枕。

【請求項9】

請求項８に記載の枕において、
前記第２バーの長さは、９～１２ｃｍである、
枕。

【請求項10】

請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の枕において、
通知部を備え、
前記通知部は、前記ユーザの寝姿勢情報に応じて、前記支柱の好適な高さを通知する、
枕。

【請求項11】

請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載の枕において、
音検知部を備え、
前記高さ制御部は、前記音検知部で所定の周波数の音が検知された場合、前記支柱の高さを変更する、
枕。

【請求項12】

請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載の枕において、
前記頭部支持部は、メッシュ材から構成される、
枕。

【請求項13】

請求項１～請求項１２のいずれか１項に記載の枕において、
連結部材を備え、
前記連結部材は、前記各支柱を連結する、
枕。

【請求項14】

プログラムであって、
請求項１～請求項１３のいずれか１項に記載の枕の高さ制御部としてコンピュータを機能させる、
プログラム。

【請求項15】

コンピュータが実行する、枕の制御方法であって、
前記枕は、３本以上の支柱と、頭部支持部とを備え、
前記支柱は、ベッドの頭部側における中央部及び両側方部に配置され、高さ方向に伸縮可能に構成され、
前記頭部支持部は、前記支柱に支持され、ユーザの頭部を支持可能に構成され、
高さ制御工程を備え、
前記高さ制御工程では、ユーザの寝姿勢情報と、参照情報とに基づいて、前記支柱の高さを制御し、
前記参照情報は、前記ユーザの寝姿勢情報と、前記支柱の高さ情報との関係を示す情報である、
枕の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、枕、プログラム、及び枕の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

枕内に収納される弾性板材の枚数を変更することで、枕の高さを調整するシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０４５３８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示されたシステムでは、例えば、仰向け寝から横向き寝に体勢を変更する場合、弾性板材の枚数を手作業で変更しない限り、適切な高さの枕を得ることができない。したがって、頻繁に寝返りをするユーザにとって、適切な高さの枕を得ることが困難であった。

【0005】

本発明では、上記事情を鑑み、簡易な手段で適切な高さに設定することができる枕を提供することとした。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によれば、枕が提供される。この枕は、３本以上の支柱と、頭部支持部と、高さ制御部とを備える。支柱は、ベッドの頭部側における中央部及び両側方部に配置され、高さ方向に伸縮可能に構成される。頭部支持部は、支柱に支持され、ユーザの頭部を支持可能に構成される。高さ制御部は、ユーザの寝姿勢情報と、参照情報とに基づいて、支柱の高さを制御する。参照情報は、ユーザの寝姿勢情報と、支柱の高さ情報との関係を示す情報である。

【0007】

上記の開示によれば、簡易な手段で適切な高さの枕を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る情報処理システム１００を表す構成図である。

【図2】枕３００のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】ユーザ端末４００のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】枕３００（制御部３１０）によって実現される機能を示すブロック図である。

【図5】枕３００の構造を示す斜視図である。

【図6】枕３００の構造を示す平面図である。

【図7】ユーザ６００の頭部を頭部支持部３８０に乗せた状態を示す図である。

【図8】枕３００によって実行される情報処理の流れを示すアクティビティ図である。

【図9】ユーザ６００による枕３００の使用状態を示す図である。

【図10】ユーザ６００による枕３００の使用状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。

【0010】

ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体（Ｎｏｎ－Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ｒｅａｄａｂｌｅ Ｍｅｄｉｕｍ）として提供されてもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供されてもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現（いわゆるクラウドコンピューティング）するように提供されてもよい。

【0011】

また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、例えば電圧・電流を表す信号値の物理的な値、０又は１で構成される２進数のビット集合体としての信号値の高低、又は量子的な重ね合わせ（いわゆる量子ビット）によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。

【0012】

また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及びメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。

【0013】

１．ハードウェア構成
第１節では、本実施形態のハードウェア構成について説明する。

【0014】

１．１ 情報処理システム１００
図１は、本実施形態に係る情報処理システム１００を表す構成図である。情報処理システム１００は、サーバ装置２００と、枕３００と、ユーザ端末４００とを備え、これらがネットワークを通じて接続されている。これらの構成要素についてさらに説明する。なお、サーバ装置２００は、一般的なＷＥＢサーバやデータベースサーバのことを示す。サーバ装置２００のハードウェア構成は、枕３００のハードウェア構成と略同様であるため、説明を省略する。ここで、情報処理システム１００に例示されるシステムとは、１つ又はそれ以上の装置又は構成要素からなるものである。

【0015】

１．２ 枕３００
図２は、枕３００のハードウェア構成を示すブロック図である。枕３００は、制御部３１０と、記憶部３２０と、通信部３５０とを有し、これらの構成要素が枕３００の内部において通信バス３６０を介して電気的に接続されている。なお、枕３００は、後述のアクチュエータをさらに有するが、図２では省略している。各構成要素についてさらに説明する。

【0016】

制御部３１０は、枕３００に関連する全体動作の処理・制御を行う。制御部３１０は、後述のアクチュエータの動作の制御も行う。制御部３１０は、例えば、不図示の中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）である。制御部３１０は、記憶部３２０に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、枕３００に係る種々の機能を実現する。すなわち、記憶部３２０に記憶されているソフトウェアによる情報処理が、ハードウェアの一例である制御部３１０によって具体的に実現されることで、制御部３１０に含まれる各機能部として実行されうる。これらについては、次節においてさらに詳述する。なお、制御部３１０は単一であることに限定されず、機能ごとに複数の制御部３１０を有するように実施してもよい。またそれらの組み合わせであってもよい。

【0017】

記憶部３２０は、枕３００の情報処理に必要な様々な情報を記憶する。これは、例えば、制御部３１０によって実行される枕３００に係る種々のプログラム等を記憶するソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施されうる。また、これらの組み合わせであってもよい。

【0018】

通信部３５０は、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ、有線ＬＡＮネットワーク通信等といった有線型の通信手段が好ましいものの、無線ＬＡＮネットワーク通信、５Ｇ／ＬＴＥ／３Ｇ等のモバイル通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等を必要に応じて含めてもよい。すなわち、これら複数の通信手段の集合として実施することがより好ましい。すなわち、枕３００は、通信部３５０を介して、サーバ装置２００及びユーザ端末４００とネットワークを介して種々の情報を通信する。

【0019】

１．３ ユーザ端末４００
図３は、ユーザ端末４００のハードウェア構成を示すブロック図である。ユーザ端末４００は、制御部４１０と、記憶部４２０と、表示情報生成部４３０と、入力受付部４４０と、通信部４５０とを有し、これらの構成要素がユーザ端末４００の内部において通信バス４６０を介して電気的に接続されている。なお、ユーザ端末４００のハードウェア構成を枕３００に包含させることで、ユーザ端末４００を不要とすることができる。制御部４１０、記憶部４２０及び通信部４５０の説明は、枕３００における制御部３１０、記憶部３２０及び通信部３５０と略同様のため省略する。

【0020】

表示情報生成部４３０は、テキスト、画像（静止画及び動画を含む）を表示するものであり、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ及びプラズマディスプレイ等の表示デバイスに表示する情報を生成する。

【0021】

入力受付部４４０は、ユーザ端末４００に種々の情報を入力するものであり、マウス、キーボード、ポインティングデバイス等から入力される信号を受け付ける。ユーザによってなされた操作入力は、命令信号として、通信バス４６０を介して制御部４１０に転送される。そして、制御部４１０は、必要に応じて所定の制御や演算を実行しうる。

【0022】

２．機能構成
第２節では、本実施形態の機能構成について説明する。前述の通り、記憶部３２０に記憶されているソフトウェアによる情報処理が、ハードウェアの一例である制御部３１０によって具体的に実現されることで、制御部３１０に含まれる各機能部として実行されうる。

【0023】

図４は、枕３００（制御部３１０）によって実現される機能を示すブロック図である。具体的には、枕３００（制御部３１０）は、高さ制御部３１１と、学習部３１２と、通知部３１３とを備える。

【0024】

高さ制御部３１１は、種々の物品の高さを制御するように構成される。例えば、高さ制御部３１１は、ユーザの寝姿勢情報と、参照情報とに基づいて、支柱の高さを制御する。

【0025】

学習部３１２は、種々の情報を機械学習するように構成される。例えば、学習部３１２は、ユーザの寝姿勢情報と、支柱の高さ情報との関係を教師データとして、学習済みモデルを生成又は更新する。学習済みモデルは、参照情報の一種であり、ユーザ６００の寝姿勢情報と、支柱３７０及び支柱３７１の高さ情報との関係を示す情報である。ここで、機械学習のアルゴリズムは特に限定されず、ｋ近傍法、ロジスティック回帰、サポートベクターマシン、ニューラルネットワーク、トピックモデル、混合ガウスモデル、遺伝的アルゴリズム等が適宜採用されればよい。

【0026】

通知部３１３は、種々の情報を通知するように構成される。例えば、通知部３１３は、ユーザの寝姿勢情報に応じて、支柱の好適な高さを通知する。

【0027】

３．枕３００の構造
第３節では、本実施形態の枕３００の構造について説明する。

【0028】

図５は、枕３００の構造を示す斜視図である。図６は、枕３００の構造を示す平面図である。具体的には、枕３００は、支柱３７０及び支柱３７１と、連結部材３７２と、頭部支持部３８０と、第１バー３８１と、第２バー３８２と、荷重検知部３９１と、音検知部３９２とを備える。本実施形態では、支柱は、１本の支柱３７０と２本の支柱３７１とを示すが、合計で３本以上であればよく、適宜変更可能である。

【0029】

支柱３７０及び２本の支柱３７１は、高さ方向に伸縮可能に構成される。支柱３７０及び支柱３７１は、電気モータ、電磁ソレノイド、油圧シリンダ、空気圧シリンダ等のアクチュエータによって、伸縮可能に構成される。支柱３７０は、ベッド５００の頭部側における中央部に配置される。支柱３７１は、ベッド５００の頭部側における両側方部に配置される。支柱３７０及び支柱３７１は、例えば、スチール、鉄、アルミニウム等から形成されている。

【0030】

連結部材３７２は、支柱３７０と支柱３７１とをそれぞれ連結するように構成される。本実施形態では、連結部材３７２は、支柱３７０と一方の支柱３７１とを２本で、支柱３７０と他方の支柱３７１とを２本で、合計４本で各支柱を連結する。支柱３７０及び支柱３７１と、連結部材３７２とは、公知のジョイント部材を介して連結されればよい。連結部材３７２は、ベッド５００に沿う形状に形成される。連結部材３７２は、例えば、スチール、鉄、アルミニウム等から形成されている。

【0031】

支柱３７０及び支柱３７１が連結部材３７２によって連結されると、支柱３７０及び支柱３７１を１つのユニットとして扱うことができる。したがって、支柱３７０及び支柱３７１を別々に扱う場合に比べて、ベッド５００に対して、支柱３７０及び支柱３７１を容易に位置決めすることができる。

【0032】

頭部支持部３８０は、ユーザ６００の頭部を支持可能に構成される。頭部支持部３８０は、支柱３７０及び支柱３７１に支持される。好ましくは、頭部支持部３８０は、後述する第１バー３８１及び第２バー３８２に支持される。頭部支持部３８０は、１本の支柱３７０及び２本の支柱３７１に支持されるため、３点で支持される。したがって、ユーザ６００の頭部は、３点支持によって安定して支持される。頭部支持部３８０は、支柱３７０及び支柱３７１の高さに応じて、その高さが変わる。ユーザ６００の頭部は、支柱３７０及び支柱３７１の高さに応じた頭部支持部３８０の高さの変更の結果、高さが変わる。本実施形態では、ユーザ６００の頭部は、頭全体及び首部のことを示す。

【0033】

頭部支持部３８０は、例えば、洗濯バサミで第１バー３８１及び第２バー３８２に固定されてもよいし、磁石で第１バー３８１及び第２バー３８２に固定されてもよい。頭部支持部３８０は、布地から構成されてもよいが、好ましくは、メッシュ材から構成される。

【0034】

頭部支持部３８０がメッシュ材から構成されると、ユーザ６００の頭部を頭部支持部３８０に乗せた場合、メッシュ材の通気性により、ユーザ６００の頭部が冷却されやすくなる。これにより、枕３００は、ユーザ６００に、熟睡しやすい環境を提供することができる。

【0035】

第１バー３８１は、ベッド５００の頭部側における中央部に配置される支柱３７０に設けられる。第１バー３８１は、ベッド５００の幅方向に平行になるように、配置される。第１バー３８１は、洗濯バサミに応じた経を有してもよいし、磁石を有してもよい。第１バー３８１は、スチール、鉄、アルミニウム等の金属から形成されてもよいし、プラスチック等の樹脂から形成されてもよい。第１バー３８１の長さは、任意に設定可能であるが、好ましくは、８０～１３０ｃｍである。

【0036】

第１バー３８１が、ベッド５００の幅方向に平行になるように、支柱３７０に設けられることにより、頭部支持部３８０は、ベッド５００の幅方向に略均一な高さで支持される。したがって、ユーザ６００の頭部を頭部支持部３８０に乗せた場合に、ユーザ６００の頭部がベッド５００の側方向に転がることを防止することができる。

【0037】

第１バー３８１の長さが、８０～１３０ｃｍであることにより、シングルベッドの幅サイズである９７ｃｍ、セミダブルベッドの幅サイズである１２０ｃｍに対応することができる。したがって、１人のユーザ６００が枕３００を好適に使用することができる。

【0038】

第２バー３８２は、ベッド５００の頭部側における両側方部に配置される各支柱３７１に設けられる。第２バー３８２は、ベッド５００の長さ方向に平行になるように、配置される。第２バー３８２は、洗濯バサミに応じた径を有してもよいし、磁石を有してもよい。第２バー３８２は、スチール、鉄、アルミニウム等の金属から形成されてもよいし、プラスチック等の樹脂から形成されてもよい。第２バー３８２の長さは、任意に設定可能であるが、好ましくは、９～１２ｃｍである。

【0039】

第２バー３８２が、ベッド５００の長さ方向に平行になるように、支柱３７１に設けられることにより、頭部支持部３８０は、ベッド５００の長さ方向に略均一な高さで支持される。したがって、ユーザ６００の頭部を頭部支持部３８０に乗せた場合に、ユーザ６００の首にかかる荷重を分散することができるため、ユーザ６００は、頭部を安定させた状態で就寝することができる。

【0040】

図７は、ユーザ６００の頭部を頭部支持部３８０に乗せた状態を示す図である。日本人の首の長さの平均は、男性で１１ｃｍ、女性で９．４ｃｍと言われている。本実施形態のように、第２バー３８２の長さが、９～１２ｃｍであることにより、ユーザ６００の首の長さ６１０と略同じ長さとすることができる。したがって、ユーザ６００の頭部を頭部支持部３８０に乗せた場合に、ユーザ６００の首にかかる荷重をより分散することができるため、ユーザ６００は、頭部をより安定させた状態で就寝することができる。

【0041】

荷重検知部３９１は、支柱３７０及び支柱３７１にかかる荷重を検知可能に構成される。荷重検知部３９１は、支柱３７０及び支柱３７１の底部にそれぞれ配置される。荷重検知部３９１は、例えば、ロードセルであってもよい。

【0042】

音検知部３９２は、様々な周波数の音、様々な強さの音を検知可能に構成される。音検知部３９２は、人間の可聴領域の音を検知できればよい。音検知部３９２は、例えば、支柱３７０や支柱３７１に取り付けられている。音検知部３９２は、例えば、マイクであってもよい。好ましくは、音検知部３９２は、複数の支柱（支柱３７０や支柱３７１）にそれぞれ取り付けられる。これにより、ユーザ６００から発せられるイビキの音や歯ぎしりの音を立体的に検知可能となるため、例えばユーザ６００の隣で眠る人から発せられる歯ぎしりの音や、別の部屋から聞こえるイビキの音によって、枕３００が誤作動することを防止することができる。

【0043】

４．情報処理
第４節では、枕３００の情報処理方法について説明する。この情報処理方法は、コンピュータが実行する、枕３００の制御方法である。枕３００は、３本以上の支柱（支柱３７０及び支柱３７１）と、頭部支持部３８０とを備える。支柱３７０は、ベッド５００の頭部側における中央部に配置され、高さ方向に伸縮可能に構成される。支柱３７１は、ベッド５００の頭部側における両側方部に配置され、高さ方向に伸縮可能に構成される。頭部支持部３８０は、支柱３７０及び支柱３７１に支持され、ユーザ６００の頭部を支持可能に構成される。枕３００の制御方法は、高さ制御工程を備える。高さ制御工程では、ユーザ６００の寝姿勢情報と、参照情報とに基づいて、支柱３７０及び支柱３７１の高さを制御する。参照情報は、ユーザ６００の寝姿勢情報と、支柱３７０及び支柱３７１の高さ情報との関係を示す情報である。

【0044】

図８は、枕３００によって実行される情報処理の流れを示すアクティビティ図である。以下、このアクティビティ図の各アクティビティに沿って、説明するものとする。

【0045】

まず、ユーザ６００は、枕３００の初期設定を行う（アクティビティＡ１１０）。初期設定は、ユーザ６００の仰向け寝の寝姿勢情報の登録、ユーザ６００の横向き寝の寝姿勢情報の登録、リコメンド設定の登録、異音検知設定の登録等が挙げられる。

【0046】

寝姿勢情報の登録では、ユーザ６００が枕３００を使用して実際に就寝し、仰向け寝のときの枕３００の高さ（支柱３７０及び支柱３７１の高さ）、横向き寝のときの枕３００の高さ（支柱３７０及び支柱３７１の高さ）を登録する。このとき、ユーザ６００自身が寝心地の良い枕３００の高さを設定登録すればよい。

【0047】

また、仰向け寝の場合における支柱３７０及び支柱３７１にかかる荷重と、横向き寝の場合における支柱３７０及び支柱３７１にかかる荷重とは、荷重検知部３９１によって検知され、支柱３７０及び支柱３７１の高さ情報に紐付けられて、記憶部３２０に記憶される。すなわち、仰向け寝の場合と、横向き寝の場合とは、ユーザ６００の寝姿勢の状態の違いにより、支柱３７０、支柱３７１にかかる荷重が変わるため、ユーザ６００の寝姿勢情報と、支柱３７０及び支柱３７１にかかる荷重情報と、支柱３７０及び支柱３７１の高さ情報とは、互いに紐づいた関係となる。

【0048】

リコメンド設定の登録では、仰向け寝の場合の好適な枕３００の高さ（支柱３７０及び支柱３７１の高さ）と、横向き寝の場合の好適な枕３００の高さ（支柱３７０及び支柱３７１の高さ）とを、ユーザの寝姿勢（仰向け寝又は横向き寝）に応じて、通知するか否かを設定登録する。

【0049】

異音検知設定の登録では、所定の周波数の音が検知された場合に、枕３００の高さ（支柱３７０及び支柱３７１の高さ）を変更するか否かを設定登録する。

【0050】

続いて、制御部３１０は、ユーザ６００が就寝したか否かを判断する（アクティビティＡ１２０）。ここで、就寝とは、ユーザ６００が枕３００を使用して寝転んだ状態のことを示す。制御部３１０は、荷重検知部３９１で所定の荷重が検知された場合に、ユーザ６００が就寝したと判断する。

【0051】

続いて、高さ制御部３１１は、ユーザ６００の寝姿勢情報と、参照情報とに基づいて、支柱３７０及び支柱３７１の高さを制御する（アクティビティＡ１３０）。換言すると、高さ制御部３１１は、各支柱３７０，３７１にかかる荷重と、参照情報とに基づいて、支柱３７０及び支柱３７１の高さを制御する。

【0052】

すなわち、制御部３１０は、荷重検知部３９１からの荷重検知信号を受信し、これに基づいて、ユーザ６００の寝姿勢（仰向け寝又は横向き寝）を判断する。そして、制御部３１０は、支柱３７０及び支柱３７１のアクチュエータに高さ制御信号を送信し、支柱３７０及び支柱３７１の高さを制御する。

【0053】

ここで、参照情報は、ユーザ６００の寝姿勢情報と、支柱３７０及び支柱３７１の高さ情報との関係を示す情報である。より詳しくは、参照情報は、ユーザ６００の寝姿勢情報と、支柱３７０及び支柱３７１にかかる荷重情報と、支柱３７０及び支柱３７１の高さ情報との関係を示す情報である。好ましくは、参照情報は、ユーザ６００の寝姿勢情報と、支柱３７０及び支柱３７１の高さ情報との関係を教師データとして、予め学習させた学習済みモデルである。このように機械学習を用いることで、高精度に枕３００の高さ（支柱３７０及び支柱３７１の高さ）を制御することができる。

【0054】

ここで、ユーザ６００の寝姿勢情報と、支柱３７０及び支柱３７１にかかる荷重情報と、支柱３７０及び支柱３７１の高さ情報との関係とは、例えば、身長１８０ｃｍの男性が仰向け寝をした場合、支柱３７０にかかる荷重が１５ｋｇ、一方の支柱３７１にかかる荷重が１２ｋｇ、他方の支柱３７１にかかる荷重が１３ｋｇ、支柱３７０の高さが初期状態から＋３０ｃｍ、支柱３７１の高さが初期状態から＋３５ｃｍ、のような関係を示す。

【0055】

また、学習済みモデルは、Ａｐｐｌｅ Ｗａｔｃｈ（登録商標）、Ｆｉｔｂｉｔ（登録商標）、Ｏｕｒａ Ｒｉｎｇ（登録商標）、Ｍｕｓｅ（商標）等の生体センサで取得された生体情報に基づいて、当該生体情報と、ユーザ６００の寝姿勢情報と、支柱３７０及び支柱３７１の高さ情報との関係を教師データとして学習させたものであってもよい。この学習済みモデルによれば、枕３００は、ユーザ６００から取得した生体情報に基づいて、支柱３７０及び支柱３７１の高さを変更することで、ユーザ６００に対してフィードバックすることができる。

【0056】

アクティビティＡ１３０で、ユーザ６００の寝姿勢が仰向け寝であると判断された場合（アクティビティＡ１３０のＹｅｓ）、高さ制御部３１１は、支柱３７０及び支柱３７１の高さを、予め設定した仰向け寝のときの高さに制御する（アクティビティＡ１４０）。一方、ユーザ６００の寝姿勢が横向き寝であると判断された場合（アクティビティＡ１３０のＮｏ）、高さ制御部３１１は、支柱３７０及び支柱３７１の高さを、予め設定した横向き寝のときの高さに制御する（アクティビティＡ１５０）。

【0057】

続いて、制御部３１０は、リコメンド設定が有効であるか否かを判断する（アクティビティＡ１６０）。リコメンド設定が有効である場合（アクティビティＡ１６０のＹｅｓ）、通知部３１３は、ユーザ６００の寝姿勢情報に応じて、支柱３７０及び支柱３７１の好適な高さを通知する（アクティビティＡ１７０）。すなわち、通信部３５０がユーザ６００の寝姿勢情報に応じた支柱３７０及び支柱３７１の高さ情報をサーバ装置２００から受信し、制御部３１０が、受信した高さ情報をユーザ６００に通知する。通知の態様は、枕３００に取り付けられた音声出力部（例えばスピーカ）又はユーザ端末４００の音声出力部からの音声通知であってもよいし、ユーザ端末４００の表示デバイスに表示させて通知することであってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。

【0058】

支柱３７０及び支柱３７１の好適な高さは、次のように特定される。枕３００の制御部３１０は、ユーザ６００の情報（例えば、年齢、性別、身長、体重）と、ユーザ６００の寝姿勢情報（仰向け寝又は横向き寝）と、枕３００の高さ情報（支柱３７０及び支柱３７１の高さ）との関係を示す情報を、通信部３５０を介してサーバ装置２００に送信する。複数の枕３００から、上述の情報が送信されると、サーバ装置２００には、ユーザ６００の情報と、ユーザ６００の寝姿勢情報と、枕３００の高さ情報との関係を示す、複数の情報が記憶される。サーバ装置２００は、上述の複数の情報を分類分けして記憶する。

【0059】

そして、枕３００の制御部３１０は、特定のユーザ６００の情報（例えば、年齢、性別、身長、体重）と、当該ユーザ６００の寝姿勢情報（仰向け寝又は横向き寝）とに基づいて、該当する枕３００の高さ情報（支柱３７０及び支柱３７１の高さ）を、サーバ装置２００にリクエストする。枕３００の通信部３５０は、該当する枕３００の高さ情報を受信する。この受信した高さ情報が、支柱３７０及び支柱３７１の好適な高さに該当する。

【0060】

続いて、高さ制御部３１１は、アクティビティＡ１７０で通知した高さ情報に基づいて、支柱３７０及び支柱３７１の高さを制御する（アクティビティＡ１８０）。ここで、高さ制御部３１１は、リコメンド設定が有効であるとともに、リコメンドに応じた高さ自動変更設定が有効である場合に、アクティビティＡ１８０の処理を実行してもよい。

【0061】

続いて、制御部３１０は、異音検知設定が有効であるか否かを判断する（アクティビティＡ１９０）。異音検知設定が有効である場合（アクティビティＡ１９０のＹｅｓ）、高さ制御部３１１は、音検知部３９２で所定の周波数の音が検知されると（アクティビティＡ２００のＹｅｓ）、支柱３７０及び支柱３７１の高さを変更する（アクティビティＡ２１０）。

【0062】

すなわち、制御部３１０は、音検知部３９２からの音検知信号を受信すると、記憶部３２０に記憶された支柱３７０及び支柱３７１の高さ情報を読み出し、高さ制御処理を実行することで、支柱３７０及び支柱３７１の高さを変更する。また、高さ制御部３１１は、所定の周波数の音に加えて、所定以上の大きさの音（例えば、５０ｄＢ以上）が音検知部３９２で検知された場合に、支柱３７０及び支柱３７１の高さを変更するようにしてもよい。

【0063】

所定の周波数の音は、イビキの音や歯ぎしりの音に対応していればよく、ユーザ６００毎に適宜設定すればよい。所定の周波数は、具体的には例えば、１５０，２００，２５０，３００，３５０，４００，４５０，５００，５５０，６００，６５０，７００，７５０，８００，８５０，９００，９５０，１０００，１０５０，１１００，１１５０，１２００，１２５０，１３００，１３５０，１４００，１４５０，１５００，１５５０，１６００，１６５０，１７００，１７５０，１８００，１８５０，１９００，１９５０，２０００Ｈｚであり、ここで例示した数値のいずれか２つの間の範囲内であってもよい。

【0064】

続いて、制御部３１０は、ユーザ６００が起床したか否かを判断する（アクティビティＡ２２０）。すなわち、制御部３１０は、荷重検知部３９１から受信する荷重検知信号に基づいて、いずれの荷重検知部３９１においても、ユーザ６００の頭部の荷重がかかっていない場合には、ユーザ６００が起床したと判断する。

【0065】

続いて、学習部３１２は、ユーザ６００の寝姿勢情報と、支柱３７０及び支柱３７１の高さ情報との関係を教師データとして、学習済みモデルを生成又は更新する（アクティビティＡ２３０）。すなわち、複数の枕３００の動作中に得られる、複数のユーザ６００の寝姿勢情報と、ユーザ６００に対応する支柱３７０及び支柱３７１の高さ情報との関係を教師データとして、学習済みモデルを生成又は更新することができる。

【0066】

このように、実データを教師データとすることで、例えば特定のユーザ６００に特化して学習させた学習済みモデルを生成することができ、当該ユーザ６００に好適な支柱３７０及び支柱３７１の高さを提供することができる。特定のユーザ６００に特化して学習させる場合、制御部３１０は、当該ユーザ６００の情報（例えば、年齢、性別、身長、体重）に近い他のユーザの情報に紐付いた、当該他のユーザの寝姿勢情報（仰向け寝又は横向き寝）と、当該他のユーザの情報に紐付いた支柱３７０及び支柱３７１の高さ情報とを、サーバ装置２００から受信し、受信した情報を使用して機械学習をすればよい。

【0067】

以上のように、高さ制御部３１１は、支柱３７０及び支柱３７１の高さを制御することで、寝姿勢状態におけるユーザ６００の頭部の高さ及び角度を調整する。すなわち、例えば、支柱３７０の高さを支柱３７１の高さよりも高く制御した場合、ユーザ６００の頭頂部が持ち上がることにより、ユーザ６００の頭部が深くうなずく角度になる。一方、支柱３７０の高さを支柱３７１の高さよりも低く制御した場合、ユーザ６００の頭頂部が垂れ下がることにより、ユーザ６００の頭部が見上げる角度になる。また、それぞれの支柱３７１の高さを変更するように制御した場合、ユーザ６００の頭部の静止状態におけるバランスが変わるため、ユーザ６００の頭部が横を向く角度になる。

【0068】

図９及び図１０は、ユーザ６００による枕３００の使用状態を示す図である。本実施形態の情報処理によれば、図９に示すように、ユーザ６００が仰向け寝をしている場合は、ユーザ６００の仰向け寝に対応して、支柱３７０及び支柱３７１の高さを制御することで、ユーザ６００の頭部を乗せる部分である頭部支持部３８０を好適な高さに設定することができる。また、図１０に示すように、ユーザ６００が横向き寝をしている場合は、ユーザ６００の横向き寝に対応して、支柱３７０及び支柱３７１の高さを制御することで、頭部支持部３８０を好適な高さに設定することができる。

【0069】

したがって、本実施形態の枕３００は、仰向け寝と横向き寝とを頻繁に繰り返すユーザ６００にとって、好適に使用される。すなわち、枕３００は、仰向け寝と横向き寝の寝姿勢に応じて、自動的に高さを変えるため、ユーザ６００に好適な就寝環境を提供することができる。

【0070】

本実施形態によれば、簡易な手段で適切な高さに設定することができる枕３００を提供することができる。

【0071】

本実施形態の態様は、プログラムであってもよい。このプログラムは、枕３００の高さ制御部３１１としてコンピュータを機能させる。

【0072】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【0073】

本実施形態では、１人用の枕３００として説明したが、これに限られず、例えば、２人で枕３００を使用してもよい。この場合、例えば、枕３００の初期設定において、２人が同時に枕３００を使用して寝転び、双方が仰向け寝、双方が横向き寝、一方が仰向け寝で他方が横向き寝、一方が横向き寝で他方が仰向け寝の４パターンを登録すればよい。

【0074】

本実施形態では、ユーザ６００の寝姿勢情報は、仰向け寝のときの情報及び横向き寝のときの情報として説明したが、これに限られず、例えば、仰向け寝と横向き寝の間の寝姿勢情報、うつ伏せ寝のときの情報に対応してもよい。この場合、例えば、枕３００の初期設定において、ユーザ６００は、仰向け寝及び横向き寝に加えて、仰向け寝と横向き寝の間の寝姿勢と、うつ伏せ寝とをそれぞれ実行し、各寝姿勢における支柱３７０及び支柱３７１の高さ情報を設定登録すればよい。

【0075】

次に記載の各態様で提供されてもよい。
前記枕において、前記高さ制御部は、前記支柱の高さを制御することで、寝姿勢状態におけるユーザの頭部の高さ及び角度を調整する、枕。
前記枕において、荷重検知部を備え、前記荷重検知部は、前記各支柱にかかる荷重を検知可能に構成され、前記高さ制御部は、前記各支柱にかかる荷重と、参照情報とに基づいて、前記支柱の高さを制御し、前記参照情報は、前記ユーザの寝姿勢情報と、前記各支柱にかかる荷重情報と、前記支柱の高さ情報との関係を示す情報である、枕。
前記枕において、前記参照情報は、前記ユーザの寝姿勢情報と、前記支柱の高さ情報との関係を教師データとして、予め学習させた学習済みモデルである、枕。
前記枕において、学習部を備え、前記学習部は、前記ユーザの寝姿勢情報と、前記支柱の高さ情報との関係を教師データとして、前記学習済みモデルを生成又は更新する、枕。
前記枕において、第１バーを備え、前記第１バーは、前記ベッドの幅方向に平行になるように、前記中央部に配置される前記支柱に設けられ、前記頭部支持部は、前記第１バーに支持される、枕。
前記枕において、前記第１バーの長さは、８０～１３０ｃｍである、枕。
前記枕において、第２バーを備え、前記第２バーは、前記ベッドの長さ方向に平行になるように、前記両側方部に配置される前記各支柱に設けられ、前記頭部支持部は、前記第２バーに支持される、枕。
前記枕において、前記第２バーの長さは、９～１２ｃｍである、枕。
前記枕において、通知部を備え、前記通知部は、前記ユーザの寝姿勢情報に応じて、前記支柱の好適な高さを通知する、枕。
前記枕において、音検知部を備え、前記高さ制御部は、前記音検知部で所定の周波数の音が検知された場合、前記支柱の高さを変更する、枕。
前記枕において、前記頭部支持部は、メッシュ材から構成される、枕。
前記枕において、連結部材を備え、前記連結部材は、前記各支柱を連結する、枕。
プログラムであって、前記枕の高さ制御部としてコンピュータを機能させる、プログラム。
コンピュータが実行する、枕の制御方法であって、前記枕は、３本以上の支柱と、頭部支持部とを備え、前記支柱は、ベッドの頭部側における中央部及び両側方部に配置され、高さ方向に伸縮可能に構成され、前記頭部支持部は、前記支柱に支持され、ユーザの頭部を支持可能に構成され、高さ制御工程を備え、前記高さ制御工程では、ユーザの寝姿勢情報と、参照情報とに基づいて、前記支柱の高さを制御し、前記参照情報は、前記ユーザの寝姿勢情報と、前記支柱の高さ情報との関係を示す情報である、枕の制御方法。
もちろん、この限りではない。

【符号の説明】

【0076】

１００ ：情報処理システム
２００ ：サーバ装置
３００ ：枕
３１０ ：制御部
３１１ ：高さ制御部
３１２ ：学習部
３１３ ：通知部
３２０ ：記憶部
３５０ ：通信部
３６０ ：通信バス
３７０ ：支柱
３７１ ：支柱
３７２ ：連結部材
３８０ ：頭部支持部
３８１ ：第１バー
３８２ ：第２バー
３９１ ：荷重検知部
３９２ ：音検知部
４００ ：ユーザ端末
４１０ ：制御部
４２０ ：記憶部
４３０ ：表示情報生成部
４４０ ：入力受付部
４５０ ：通信部
４６０ ：通信バス
５００ ：ベッド
６００ ：ユーザ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】