特開 2023-23761 表示システム、表示方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023023761

(43)【公開日】2023-02-16

(54)【発明の名称】表示システム、表示方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G09F 21/08 20060101AFI20230209BHJP

   G09F 19/00 20060101ALI20230209BHJP

   G09F 27/00 20060101ALI20230209BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20230209BHJP

   B64C 27/04 20060101ALI20230209BHJP

   B64D 47/08 20060101ALI20230209BHJP

   B64C 13/18 20060101ALI20230209BHJP

【ＦＩ】

G09F21/08

G09F19/00 Z

G09F27/00 E

B64C39/02

B64C27/04

B64D47/08

B64C13/18 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021129568

(22)【出願日】2021-08-06

(71)【出願人】

【識別番号】000191076

【氏名又は名称】日鉄ソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117857

【弁理士】

【氏名又は名称】南林 薫

(72)【発明者】

【氏名】北山 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】江本 慎一朗

(57)【要約】

【課題】空中に掲示した情報を変更可能にし、状況に応じた情報を提供できるようにする。
【解決手段】空中を飛行可能な飛行体とともに空中を移動可能な表示部に表示する複数種の情報と、各情報の表示を行う表示条件とを対応付けて記憶し、表示部を搬送して飛行体が飛行しているとき、記憶された表示条件を満たすことを検知した場合、その表示条件に対応付けた情報を表示部に表示させるよう制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

空中を飛行可能な飛行体と、
前記飛行体により搬送され、前記飛行体とともに空中を移動可能な表示手段と、
前記表示手段に表示する複数種の情報と、各情報の表示を行う表示条件とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記表示条件を満たすことを検知した場合、該表示条件に対応付けた前記情報を前記表示手段に表示させる制御手段とを有することを特徴とする表示システム。

【請求項2】

前記飛行体の位置情報を取得する位置検出手段を有し、
前記記憶手段に前記複数種の情報と、前記表示条件として各情報の表示を行う位置情報とを対応付けて記憶し、
前記制御手段は、前記位置検出手段により取得された前記飛行体の位置情報に対応する前記情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載の表示システム。

【請求項3】

前記制御手段は、前記位置検出手段により取得された前記飛行体の位置情報に基づいて、前記飛行体が前記記憶手段に記憶された前記位置情報を用いて規定される範囲内にあると判定した場合に該位置情報に対応付けた前記情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２記載の表示システム。

【請求項4】

前記飛行体により搬送され、前記飛行体とともに空中を移動可能な音声出力手段を有し、
前記記憶手段に複数種の音声情報と、各音声情報の出力を行う位置情報とを対応付けて記憶し、
前記制御手段は、前記位置検出手段により取得された前記飛行体の位置情報に応じて、該位置情報に対応する前記情報を前記表示手段に表示させる制御、及び該位置情報に対応する前記音声情報を前記音声出力手段で出力させる制御の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項２又は３記載の表示システム。

【請求項5】

前記飛行体により撮影された画像を解析する解析手段を有し、
前記記憶手段に前記複数種の情報と、前記表示条件として各情報の表示を行う事象とを対応付けて記憶し、
前記制御手段は、前記解析手段による解析の結果、前記記憶手段に記憶された前記事象が検知された場合に該事象に対応付けた前記情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の表示システム。

【請求項6】

前記飛行体により搬送され、前記飛行体とともに空中を移動可能な音声出力手段を有し、
前記記憶手段に複数種の音声情報と、各音声情報の出力を行う事象とを対応付けて記憶し、
前記制御手段は、さらに、前記解析手段による解析により検知された事象に応じて、該事象に対応する前記情報を前記表示手段に表示させる制御、及び該事象に対応する前記音声情報を前記音声出力手段で出力させる制御の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項５記載の表示システム。

【請求項7】

前記表示手段は、電子表示媒体を用いて構成されていることを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の表示システム。

【請求項8】

前記表示手段は、前記飛行体から垂下されていることを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載の表示システム。

【請求項9】

前記表示手段は、前記飛行体に搭載されていることを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載の表示システム。

【請求項10】

前記記憶手段に記憶した前記複数種の情報及び前記表示条件が変更可能であることを特徴とする請求項１～９の何れか１項に記載の表示システム。

【請求項11】

前記記憶手段に記憶された前記表示条件が何れも満たされない場合、前記制御手段は、前記表示手段が情報を表示しないように制御することを特徴とする請求項１～１０の何れか１項に記載の表示システム。

【請求項12】

空中を飛行可能な飛行体と、
前記飛行体により搬送され、前記飛行体とともに空中を移動可能な音声出力手段と、
前記音声出力手段で出力する複数種の音声情報と、各音声情報の出力を行う出力条件とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記出力条件を満たすことを検知した場合、該出力条件に対応付けた前記音声情報を前記音声出力手段で出力させる出力制御手段とを有することを特徴とする表示システム。

【請求項13】

空中を飛行可能な飛行体と、前記飛行体により搬送され、前記飛行体とともに空中を移動可能な表示手段とを有する表示システムの表示方法であって、
前記表示手段に表示する複数種の情報と、各情報の表示を行う表示条件とを対応付けて記憶手段に記憶する記憶工程と、
前記飛行体の飛行中に、前記記憶手段に記憶された前記表示条件を満たすことを検知した場合、該表示条件に対応付けた前記情報を前記表示手段に表示させる制御工程とを有することを特徴とする表示方法。

【請求項14】

空中を飛行可能な飛行体と、前記飛行体により搬送され、前記飛行体とともに空中を移動可能な表示手段とを有する表示システムにおける前記飛行体のコンピュータに、
前記表示手段に表示する複数種の情報と、各情報の表示を行う表示条件とを対応付けて記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記飛行体の飛行中に、前記記憶手段に記憶された前記表示条件を満たすことを検知した場合、該表示条件に対応付けた前記情報を前記表示手段に表示させる制御ステップとを実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空中に情報表示を行う表示システム、表示方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

多くの人の目に情報を提供する方式として、特許文献１に記載の技術が提案されている。特許文献１では、ドローンに垂れ幕を接続し収容しておき、空中で垂れ幕を放出することにより、垂れ幕による掲示効果の向上を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－２７１８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、多くの人々の注目をひくことはできるが、ドローンに固定された垂れ幕を掲示しているため、１つの表示内容で固定され、ドローンの飛行中は常に同じ情報を提供することしかできない。本発明は、空中に掲示した表示内容（情報）を変更可能にし、多くの人々に状況に応じた情報を提供することができる表示システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係る表示システムは、空中を飛行可能な飛行体と、前記飛行体により搬送され、前記飛行体とともに空中を移動可能な表示手段と、前記表示手段に表示する複数種の情報と、各情報の表示を行う表示条件とを対応付けて記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記表示条件を満たすことを検知した場合、該表示条件に対応付けた前記情報を前記表示手段に表示させる制御手段とを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、空中に掲示した情報を変更でき、状況に応じた情報を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１の実施形態における表示システムの構成例を示す図である。

【図2】表示システムのハードウェア構成の例を示す図である。

【図3】位置情報と表示内容との対応の例を示す図である。

【図4】第１の実施形態における表示制御を説明する図である。

【図5】第１の実施形態における表示例を説明する図である。

【図6】第２の実施形態における表示システムの構成例を示す図である。

【図7】事象情報と表示内容との対応の例を示す図である。

【図8】第２の実施形態における表示例を示す図である。

【図9】事象情報と位置情報と表示内容との対応の例を示す図である。

【図10】第２の実施形態における表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0009】

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態における表示システムの構成例を示す図である。図１において、１１０は飛行体であり、１２０は表示部であり、１３０は端末装置である。

【0010】

飛行体１１０は、空中を飛行可能な飛行体である。飛行体は、例えばドローンと呼ばれる無人飛行機（無人飛行体）であり、マルチコプター型、固定翼型、垂直離着陸型等の型を問わず、任意のタイプのドローンを適用可能である。飛行体１１０は、飛行制御部１１１、位置検出部１１２、表示制御部１１３、記憶部１１４、通信部１１５、及び制御部１１６を有する。

【0011】

飛行制御部１１１は、飛行体１１０の移動や静止など飛行体１１０の飛行に係る制御を行う。例えば、飛行制御部１１１は、記憶部１１４に記憶されたプログラム又は端末装置１３０から受信する飛行指示に従って、飛行体１１０の飛行を制御する。飛行制御部１１１は、例えば、飛行体１１０がマルチコプター型のドローンである場合、プログラム又は飛行指示に従って各プロペラの回転速度等を制御する。

【0012】

位置検出部１１２は、飛行体１１０の位置を検出して位置情報を取得する。位置検出部１１２は、少なくとも飛行体１１０の水平方向における位置を検出して水平方向に係る位置情報を取得するが、飛行体１１０の高さ方向における位置を検出して高さ方向に係る位置情報も取得するようにしてもよい。位置検出部１１２は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）やビーコンを用いて飛行体１１０の位置を検出するものであってもよいし、ＷｉＦｉ電波などにより飛行体１１０の位置を検出するものであってもよい。位置情報は、飛行体１１０の位置を特定できればよく、例えば、ある基準点に対する相対的な位置情報（Ｘ座標やＹ座標）で示してもよいし、ＧＰＳなどにより得られる測位情報（緯度や経度）で示してもよい。

【0013】

表示制御部１１３は、表示部１２０の表示制御を行う。表示制御部１１３は、表示部１２０で表示させる情報（表示内容）の指示や、表示部１２０において情報（表示内容）の表示を行うか否か（表示の実施／不実施）の制御を行う。記憶部１１４は、各種プログラムやデータ等を記憶する。記憶部１１４は、例えば飛行体１１０の飛行制御に係るプログラム及びデータや、表示部１２０での表示制御に係るプログラム及びデータなどを記憶する。

【0014】

通信部１１５は、端末装置１３０等の外部機器との間で通信を行う。通信部１１５は、例えば端末装置１３０等からの飛行制御や表示制御に係る指示を受信する。また、通信部１１５は、端末装置１３０等に位置検出部１１２が取得した位置情報等の送信を行うようにしてもよい。制御部１１６は、飛行体１１０が有する各機能部１１１～１１５を制御する。例えば、制御部１１６は、記憶部１１４からプログラムを読み出して実行することにより、各機能部１１１～１１５を制御する。

【0015】

表示部１２０は、表示する情報（表示内容）を切り替え可能なものであり、飛行体１１０の表示制御部１１３による制御に従って情報（表示内容）の表示を行う。なお、ここでは表示制御部１１３は飛行体１１０に備える形態で説明するが、表示部１２０側に備えるようにしても構わない。表示部１２０は、例えば電子ペーパーやシート状の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）やシート状の有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の電子表示媒体を用いて構成される。表示部１２０は、飛行体１１０によって搬送され、飛行体１１０とともに空中を移動させることができる。表示部１２０は、飛行体１１０とともに空中を移動搬送できればよく、飛行体１１０から表示部１２０が垂下されていてもよいし、飛行体１１０の上部あるいは下部に表示部１２０が搭載されていてもよい。また、飛行体１１０と表示部１２０とを一体化、言い換えれば表示部１２０が飛行体１１０の飛行機能を備えるように構成されてもよい。なお、表示部１２０を構成する電子表示媒体は、平面形状に限らず、円筒形状等であってもよい。

【0016】

端末装置１３０は、飛行体１１０の飛行制御に係る指示などを行う端末装置である。また、端末装置１３０は、表示部１２０での表示制御に係る指示などを行えるようにしてもよい。

【0017】

図２は、表示システムのハードウェア構成の一例を示す図である。本実施形態における表示システムは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、記憶装置２０４、位置検出装置２０５、通信インターフェース（ＩＦ）２０６、及び入出力インターフェース（ＩＦ）２０７を含む。ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、記憶装置２０４、位置検出装置２０５、通信ＩＦ２０６、及び入出力ＩＦ２０７は、互いに通信可能に接続されている。

【0018】

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２又は記憶装置２０４に記憶されたプログラムを実行することで各構成部を統括的に制御する。例えば、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２や記憶装置２０４からプログラムを読み出して実行することで、飛行制御や表示制御に係る各種処理を行う。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリやワークエリア等として機能する。記憶装置２０４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の記憶装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。

【0019】

位置検出装置２０５は、飛行体１１０の位置を検出して位置情報を出力する。位置検出装置２０５は、例えばＧＰＳユニットやビーコンユニットや、高度センサや方位センサなどの位置検出センサである。通信ＩＦ２０６は、端末装置１３０等の外部機器との間の通信に利用されるインターフェースである。入出力ＩＦ２０７は、表示部１２０に対する指示やデータ等の入出力に利用されるインターフェースである。

【0020】

第１の実施形態における表示システムでは、図３に一例を示すように、複数種の表示内容（表示する情報）と、各表示内容（各情報）の表示を行う表示条件として位置情報とを対応付けて記憶する。以下の説明では、表示内容の表示を行う位置情報を「表示位置情報」とも称す。そして、表示システムは、記憶された表示内容（情報）及びその表示位置情報と、位置検出部１１２により取得される位置情報とに基づいて、電子表示媒体を用いて構成され、飛行体１１０によって搬送され飛行体１１０とともに移動される表示部１２０に飛行体１１０の位置に応じた表示内容（情報）を表示させる。

【0021】

具体的には、まず、複数種の表示内容（表示する情報）と、各表示内容の表示を行う位置情報（表示位置情報）とが対応付けて登録され、記憶部１１４に記憶される。なお、複数種の表示内容（情報）及び表示位置情報は、飛行体１１０（及び表示部１２０）が飛行中であっても端末装置１３０等の飛行体１１０と通信可能な外部機器により変更できるようにしてもよい。

【0022】

表示部１２０を搬送する飛行体１１０は、飛行中に位置検出部１１２が飛行体１１０の位置を随時検出して位置情報を取得する。飛行体１１０の制御部１１６は、位置検出部１１２により取得された位置情報に基づいて、飛行体１１０の位置が、記憶部１１４に記憶された表示位置情報を用いて規定される一定範囲内にあるか否かを判定する。なお、この判定は、記憶部１１４に記憶された表示位置情報のそれぞれに対して実行する。

【0023】

飛行体１１０の位置が表示位置情報を用いて規定される一定範囲内であると判定した場合、制御部１１６は、その表示位置情報に対応する表示内容（情報）を表示部１２０に表示させるよう表示制御部１１３に指示する。表示制御部１１３は、制御部１１６から受けた指示に基づいて、指定された表示内容（情報）を表示部１２０に表示させるよう制御を行う。これにより、電子表示媒体を用いて構成された表示部１２０では、飛行体１１０の位置に応じた表示内容（情報）が表示される。

【0024】

一方、飛行体１１０の位置が、それぞれの表示位置情報を用いて規定される一定範囲のいずれの範囲内にもないと判定した場合、制御部１１６は、表示部１２０において表示を行わないよう表示制御部１１３に指示する。表示制御部１１３は、制御部１１６から受けた指示に応じて、表示部１２０が表示を行わないよう制御する。これにより、電子表示媒体を用いて構成された表示部１２０では、情報の表示が行われない。

【0025】

このように制御することで、例えば図４に一例を示すように、座標（Ｘ１，Ｙ１）を用いて規定された範囲４０１内に飛行体１１０が入っている場合、電子表示媒体を用いて構成された表示部１２０には、図５（Ａ）に示すように「入口１」の情報が表示される。また、座標（Ｘ２，Ｙ２）を用いて規定された範囲４０２内に飛行体１１０が入っている場合、電子表示媒体を用いて構成された表示部１２０には「入口２」の情報が表示される。同様に、座標（Ｘ３，Ｙ３）を用いて規定された範囲４０３内に飛行体１１０が入っている場合、電子表示媒体を用いて構成された表示部１２０には、図５（Ｂ）に示すように「出口」の情報が表示され、座標（Ｘ４，Ｙ４）を用いて規定された範囲４０４内に飛行体１１０が入っている場合、電子表示媒体を用いて構成された表示部１２０には「トイレ」の情報が表示される。また、範囲４０１～４０４の何れもの範囲から飛行体１１０が外れている場合、電子表示媒体を用いて構成された表示部１２０には情報が表示されない。

【0026】

第１の実施形態によれば、飛行体１１０の位置に基づいて、飛行体１１０によって搬送される表示部１２０により空中に掲示する表示内容（情報）を変更し、飛行体１１０の位置に応じた情報を多くの人々に提供することが可能となる。例えば、大人数が集まるイベント会場や避難所等で、混雑具合に応じて比較的空いている入口上空に飛行体１１０を位置させて入口を案内することにより来場者を誘導できる。或いは混雑している入口上空の表示を「入口」から「混雑」や「閉鎖中」などに変更したり、入口等の位置自体を変更したりした場合に、それに応じて情報を切り替えて空中に掲示することができ、リアルタイムでの的確な案内をすることが可能となる。

【0027】

また、例えば、ショッピング街等において、電子表示媒体を用いて構成された表示部１２０にＱＲコード（登録商標）のクーポンを表示して提供する場合、飛行体１１０の位置に応じて表示するＱＲコードを切り替えることで、店舗毎のＱＲコードのクーポンを、対応する店舗付近で表示しながら移動して飛行させることができ、広告効果の向上を図ることができる。

【0028】

なお、前述した説明では、複数種の表示内容（情報）と表示位置情報とを飛行体１１０の記憶部１１４に記憶するようにしているが、飛行体１１０と通信可能な端末装置１３０に記憶するようにしてもよい。このようにした場合、飛行体１１０の位置検出部１１２により取得された位置情報を端末装置１３０に送信し、端末装置１３０が制御部１１６と同様にして表示位置情報を用いて規定される一定範囲内に飛行体１１０があるか否かを判定し、判定結果に応じて、表示内容や表示の実施／不実施などの表示に係る指示を飛行体１１０に送信するようにすればよい。

【0029】

また、図４には、表示位置情報を用いて規定される一定範囲が表示位置情報として示される座標を中心とした円形である例を示したが、これに限定されるものではない。複数の座標を用いた表示位置情報によって規定した多角形領域等を一定範囲とするようにしてもよいし、表示位置情報を用いて規定した楕円領域を一定範囲とするようにしてもよい。また、表示位置情報を用いて規定される一定範囲の大きさは、表示位置情報に対してすべて同じであってもよいし、異なっていてもよい。表示位置情報毎に、表示位置情報を用いて規定される一定範囲の形状や大きさを設定するようにしてもよい。

【0030】

また、水平方向に係る位置情報に基づいて、電子表示媒体を用いて構成された表示部１２０に表示する情報を制御する例について説明したが、さらに図３の位置情報として座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）のように規定して高さ方向に係る位置情報に基づいて表示部１２０に表示する情報を制御するようにしてもよい。例えば、建築物の階数に応じて表示内容（表示する情報）を変更するようにしてもよい。また、例えば、飛行体１１０が飛行している高さに応じて表示する大きさ（例えば、文字の大きさ）を変更してもよく、表示内容（情報）の視認性の向上を図ることができる。高さ方向においても上述の水平方向と同様に、ある座標からの一定範囲の距離や、複数の座標で特定される３次元空間内などを表示制御の条件としてもよい。

【0031】

なお、位置情報に基づいて一定範囲を設定した場合に、例えば、座標（Ｘ１，Ｙ１）の範囲と、座標（Ｘ２，Ｙ２）の範囲が重なることも想定される。この場合、より近い方の座標に対応する表示内容を優先して表示したり、逆に表示内容に優先順位を設け、優先度の高い方の内容を表示したりしてもよい。或いは、条件に合致する表示内容を交互に表示してもよい。

【0032】

（第２の実施形態）
次に、本発明の第１の実施形態について説明する。
図６は、第２の実施形態における表示システムの構成例を示す図である。図６において、６１０は飛行体であり、６２０は表示部であり、６３０は端末装置である。

【0033】

飛行体６１０は、空中を飛行可能な飛行体である。飛行体は、例えばドローンと呼ばれる無人飛行機（無人飛行体）であり、マルチコプター型、固定翼型、垂直離着陸型等の型を問わず、任意のタイプのドローンを適用可能である。飛行体６１０は、飛行制御部６１１、位置検出部６１２、表示制御部６１３、記憶部６１４、通信部６１５、制御部６１６、撮像部６１７、及び解析部６１８を有する。

【0034】

飛行制御部６１１は、図１に示した飛行制御部１１１と同様に、飛行体６１０の移動や静止など飛行体６１０の飛行に係る制御を行う。例えば、飛行制御部６１１は、記憶部６１４に記憶されたプログラム又は端末装置６３０から受信する飛行指示に従って、飛行体６１０の飛行を制御する。

【0035】

位置検出部６１２は、図１に示した位置検出部１１２と同様に、飛行体６１０の位置を検出して位置情報を取得する。位置検出部６１２は、少なくとも飛行体６１０の水平方向における位置を検出して水平方向に係る位置情報を取得するが、飛行体６１０の高さ方向における位置を検出して高さ方向に係る位置情報も取得するようにしてもよい。位置検出部６１２は、例えばＧＰＳやビーコンを用いて飛行体６１０の位置を検出するものであってもよいし、ＷｉＦｉ電波などにより飛行体６１０の位置を検出するものであってもよい。

【0036】

表示制御部６１３は、図１に示した表示制御部１１３と同様に、表示部６２０の表示制御を行う。記憶部６１４は、図１に示した記憶部１１４と同様に、飛行体６１０の飛行制御や表示部６２０での表示制御などに係る各種プログラムやデータ等を記憶する。通信部６１５は、図１に示した通信部１１５と同様に、端末装置６３０等の外部機器との間で通信を行う。制御部６１６は、図１に示した制御部１１６と同様に、記憶部６１４からプログラムを読み出して実行することにより、飛行体６１０が有する各機能部６１１～６１８を制御する。

【0037】

撮像部６１７は、例えば飛行体６１０に搭載されたカメラであり、飛行体６１０から見た画像を撮影する。撮像部６１７は、飛行体６１０から見た所定領域の画像を撮影するものであってもよいし、指示等に応じてズーム制御、パン制御及びチルト制御の少なくとも１つが可能な撮影領域を変更可能なものであってもよい。解析部６１８は、撮像部６１７により撮影された画像の解析を行う。解析部６１８は、例えば、予め学習を行って得られた学習済データを用いてＡＩ（人工知能）により画像解析を行う。

【0038】

表示部６２０は、図１に示した表示部６２０と同様に、表示する情報（表示内容）を切り替え可能なものであり、飛行体６１０の表示制御部６１３による制御に従って情報（表示内容）の表示を行う。なお、ここでは表示制御部６１３は飛行体６１０に備える形態で説明するが、表示部６２０側に備えるようにしても構わない。表示部６２０は、例えば電子ペーパーやシート状の液晶ディスプレイやシート状の有機ＥＬディスプレイ等の電子表示媒体を用いて構成される。表示部６２０は、飛行体６１０によって搬送され、飛行体６１０とともに空中を移動させることができる。表示部６２０は、飛行体６１０とともに空中を移動搬送できればよく、飛行体６１０から表示部６２０が垂下されていてもよいし、飛行体６１０の上部あるいは下部に表示部６２０が搭載されていてもよい。また、飛行体６１０と表示部６２０とを一体化、言い換えれば表示部６２０が飛行体６１０の飛行機能を備えるように構成されてもよい。なお、表示部６２０を構成する電子表示媒体は、平面形状に限らず、円筒形状等であってもよい。

【0039】

端末装置６３０は、飛行体６１０の飛行制御に係る指示などを行う端末装置である。また、端末装置６３０は、表示部６２０での表示制御に係る指示などを行えるようにしてもよい。
表示システムのハードウェア構成は、図２に示した第１の実施形態におけるハードウェア構成と同様であるので、説明は省略する。

【0040】

第２の実施形態における表示システムでは、図７に一例を示すように、複数種の表示内容（表示する情報）と、各表示内容（各情報）の表示を行う表示条件として特定事象情報とを対応付けて記憶する。そして、表示システムは、撮像部６１７により撮影された画像を解析部６１８で解析し、特定事象情報に対応する事象（特定事象）を検知した場合、その特定事象情報に対応する表示内容（情報）を、電子表示媒体を用いて構成され、飛行体６１０によって搬送され飛行体６１０とともに移動される表示部６２０に表示させる。以下では、人の行列の状況を特定事象とし、図７に示したように、それぞれの状況に応じた表示内容（情報）を表示部６２０に表示させる場合の例を説明する。

【0041】

まず、複数種の表示内容（表示する情報）と、各表示内容の表示を行う特定事象情報とが対応付けて登録され、記憶部６１４に記憶される。なお、複数種の表示内容（情報）及び特定事象情報は、飛行体６１０（及び表示部６２０）が飛行中であっても端末装置６３０等の飛行体６１０と通信可能な外部機器により変更できるようにしてもよい。

【0042】

表示部６２０を搬送する飛行体６１０は、飛行中に撮影部６１７が画像の撮影を行い、解析部６１８が撮影された画像の解析を行う。解析部６１８は、例えば、予め学習を行って得られた学習済データを用いてＡＩ（人工知能）により画像解析を行い、人の行列の状況（最後尾、折り返し、合流、分岐等）を判断する。また、これらの状況（最後尾、折り返し、合流、分岐等）を示す看板を持った係員等が人の行列とともに存在する場合には、その看板に基づいて判断するようにしてもよい。

【0043】

飛行体６１０の制御部６１６は、解析部６１８での撮影画像の解析において、記憶部６１４に記憶された特定事象情報に対応する事象（特定事象）を検知したか否かを判定する。解析部６１８での撮影画像の解析において特定事象情報に対応する特定事象を検知したと判定した場合、制御部６１６は、その特定事象情報に対応する表示内容（情報）を表示部６２０に表示させるよう表示制御部６１３に指示する。表示制御部６１３は、制御部６１６から受けた指示に基づいて、指定された表示内容（情報）を表示部６２０に表示させるよう制御を行う。これにより、電子表示媒体を用いて構成された表示部６２０では、飛行体６１０の撮像部６１７により捉えた特定事象に応じた表示内容（情報）が表示される。

【0044】

一方、解析部６１８での撮影画像の解析において特定事象情報に対応する特定事象の何れも検知しなかったと判定した場合、制御部６１６は、表示部６２０において表示を行わないよう表示制御部６１３に指示する。表示制御部６１３は、制御部６１６から受けた指示に応じて、表示部６２０が表示を行わないよう制御する。これにより、電子表示媒体を用いて構成された表示部６２０では、情報の表示が行われない。

【0045】

このように制御することで、飛行体６１０の撮像部６１７が捉えた画像により人の行列の最後尾を検知した場合、電子表示媒体を用いて構成された表示部６２０には、図８（Ａ）に示すように「最後尾」の情報が表示される。また、飛行体６１０の撮像部６１７が捉えた画像により人の行列の折り返しを検知した場合、電子表示媒体を用いて構成された表示部６２０には「折り返し地点」の情報が表示される。同様に、飛行体６１０の撮像部６１７が捉えた画像により人の行列の合流を検知した場合、電子表示媒体を用いて構成された表示部６２０には、図８（Ｂ）に示すように「合流します」の情報が表示され、人の行列の分岐を検知した場合、電子表示媒体を用いて構成された表示部６２０には「分岐します」の情報が表示される。また、特定事象情報に対応する特定事象の何れも検知されなかった場合、電子表示媒体を用いて構成された表示部６２０には情報が表示されない。ここでは人の行列を例に特定事象について説明したが、例えば、人の密集具合を解析して「この辺り混雑中」等と表示することもできる。

【0046】

第２の実施形態によれば、飛行体６１０の撮像部６１７が捉えた画像により検知された事象に基づいて、飛行体６１０によって搬送される表示部６２０により空中に掲示する表示内容（情報）を変更し、多くの人々に状況に応じた情報を提供することが可能となる。

【0047】

なお、前述した説明では、複数種の表示内容（情報）と特定事象情報とを飛行体６１０の記憶部６１４に記憶するようにしているが、飛行体６１０と通信可能な端末装置６３０に記憶するようにしてもよい。このようにした場合、飛行体６１０の解析部６１８での画像解析の結果を端末装置６３０に送信し、端末装置６３０が制御部６１６と同様にして特定事象情報に対応する事象（特定事象）が検知されたか否かを判定し、判定結果に応じて、表示内容や表示の実施／不実施などの表示に係る指示を飛行体６１０に送信するようにすればよい。

【0048】

また、前述した例では、複数種の表示内容（情報）と各表示内容の表示を行う特定事象情報とを対応付けるようにしているが、さらに各表示内容の表示を行う位置情報（表示位置情報）を対応付けるようにしてもよい。例えば、図９に一例を示すように、特定事象情報は行列の最後尾と同じ事象であるが、その事象を検知した飛行体６１０の位置に応じて、電子表示媒体を用いて構成された表示部６２０に表示する表示内容を変更するようにしてもよい。この場合には、飛行体６１０の制御部６１６が、第１の実施形態と同様に、位置検出部６１２により取得された位置情報に基づいて、飛行体６１０の位置が、記憶部６１４に記憶された表示位置情報を用いて規定される一定範囲内にあるか否かを判定し、判定結果に応じて、表示内容や表示の実施／不実施などの表示部６２０での表示制御を行えばよい。

【0049】

例えば、飛行体６１０の撮像部６１７が捉えた画像により人の行列の最後尾を検知した場合、座標（Ｘ１，Ｙ１）を用いて規定された一定範囲内に飛行体６１０が入っていれば、電子表示媒体を用いて構成された表示部６２０には、図１０（Ａ）に示すように「最後尾３０分」の情報を表示する。同様に、人の行列の最後尾を検知し、座標（Ｘ２，Ｙ２）を用いて規定された一定範囲内に飛行体６１０が入っていれば、電子表示媒体を用いて構成された表示部６２０には「最後尾６０分」の情報を表示し、座標（Ｘ３，Ｙ３）を用いて規定された一定範囲内に飛行体６１０が入っていれば、電子表示媒体を用いて構成された表示部６２０には「最後尾６０分」の情報を表示する。

【0050】

また、表示位置情報や特定事象情報に限らず、複数種の表示内容（情報）と時間情報とを対応付けて記憶しておき、時間に応じて表示内容を変更して表示するようにしてもよい。また、表示位置情報、特定事象情報、及び時間情報を適宜組み合わせて、複数種の表示内容（情報）と対応付けし、状況に応じて表示内容を変更して表示するようにしてもよい。

【0051】

また、前述した各実施形態においては、飛行体１１０の位置が表示位置情報を用いて規定される一定範囲内であると判定した場合、あるいは、特定事象情報に対応する事象（特定事象）を検知した場合に対応する表示内容（情報）を表示部１２０、６２０に表示し、これら条件から外れると情報が表示されないよう制御したがこれに限ることはない。例えば、条件から外れた場合には、広告や一般的な注意喚起をするような表示をしても良い。この場合、図３や図７の対応表では、条件として「条件なし」、表示内容として単に「広告１」や「広告１→広告２→注意喚起」のように表示内容の順序や時間間隔などを設定しておく。このようにすることで、通常は広告等が表示され、条件が合致した時のみ特定の表示がされるようになる。

【0052】

また、前述した各実施形態において、電子表示媒体を用いて構成された表示部１２０、６２０に表示する表示内容（情報）は、静止画像に限らず、動画像であってもよいし、音声出力部を飛行体に設けて内容に対応した音声を発するようにしても良い。なお、音声出力する場合、表示部に対応する音声出力部、表示制御部に対応する出力制御部をそれぞれ設け、扱う対象データを表示用データではなく音声情報データとするようにすればよい。いうまでもなく、表示と音声出力両方を行ってもよい。このようにすることで、視覚的だけでなく聴覚的に情報を多くの人々に伝えることができるようになる。

【0053】

なお、前記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0054】

１１０、６１０ 飛行体
１１１、６１１ 飛行制御部
１１２、６１２ 位置検出部
１１３、６１３ 表示制御部
１１４、６１４ 記憶部
１１５、６１５ 通信部
１１６、６１６ 制御部
１２０、６２０ 表示部
１３０、６３０ 端末装置
６１７ 撮像部
６１８ 解析部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】