特開 2023-23852 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023023852

(43)【公開日】2023-02-16

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 61/00 20060101AFI20230209BHJP

   G06Q 10/08 20230101ALI20230209BHJP

【ＦＩ】

B65G61/00 530

G06Q10/08

B65G61/00 550

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021129751

(22)【出願日】2021-08-06

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】518064374

【氏名又は名称】株式会社オプティマインド

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡部 耕太郎

(72)【発明者】

【氏名】安部 真由子

(72)【発明者】

【氏名】駒嶺 聡史

(72)【発明者】

【氏名】松下 健

(72)【発明者】

【氏名】高田 陽介

(72)【発明者】

【氏名】堂田 丈明

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC51

(57)【要約】

【課題】本開示は、荷物を配送する配送車両として、ドライバーによって運転される車両と自律走行車両とをより好適に使い分けることが可能な技術を提供することを目的とする。
【解決手段】情報処理装置は、ドライバーによって運転される車両である第１車両または自律走行車両である第２車両のいずれかを、ユーザに対して荷物を配送する配送車両として割り当てることを実行する制御部を備える。制御部は、配送先において、ユーザへの荷物の受け渡し以外の所定のイベントを実施することが要求されている場合、制御部は、配送車両として第１車両を選択する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドライバーによって運転される車両である第１車両または自律走行車両である第２車両のいずれかを、ユーザに対して荷物を配送する配送車両として割り当てることを実行する制御部を備え、
配送先において、前記ユーザへの前記荷物の受け渡し以外の所定のイベントを実施することが要求されている場合、前記制御部は、前記配送車両として前記第１車両を選択する、
情報処理装置。

【請求項2】

前記配送先において前記所定のイベントを実施することが要求されていない場合、前記制御部は、前記配送車両として前記第２車両を選択する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記所定のイベントが、前記荷物の置き配、または、前記荷物以外の物品の回収である、
請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記ユーザに関連する端末から、前記所定のイベントの実施要求を示す情報を受信した場合に、前記配送先において前記所定のイベントを実施することが要求されていると判定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記ユーザに対する過去の配送履歴に関する情報に基づいて、前記配送先において前記所定のイベントを実施することが要求されているか否かを判別することをさらに実行する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記配送車両として前記第１車両を選択した場合、前記ユーザに対する前記荷物の配送を含む配送計画を、前記第１車両のドライバーに関連する端末に送信することをさらに実行する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記配送車両として前記第２車両を選択した場合、前記ユーザに対する前記荷物の配送を含む配送計画を、前記第２車両に送信することをさらに実行する、
請求項２から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記配送車両として前記第１車両を選択した場合、前記ユーザに対して、ドライバーによって運転される車両によって前記荷物を配送することを通知することをさらに実行する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記配送車両として前記第２車両を選択した場合、前記ユーザに対して、自律走行車両によって前記荷物を配送することを通知することをさらに実行する、
請求項２から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項10】

コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
ドライバーによって運転される車両である第１車両または自律走行車両である第２車両のいずれかを、ユーザに対して荷物を配送する配送車両として割り当てることを含み、
配送先において、前記ユーザへの前記荷物の受け渡し以外の所定のイベントを実施する
ことが要求されている場合、前記配送車両として前記第１車両を選択する、
情報処理方法。

【請求項11】

前記配送先において前記所定のイベントを実施することが要求されていない場合、前記配送車両として前記第２車両を選択する、
請求項１０に記載の情報処理方法。

【請求項12】

前記所定のイベントが、前記荷物の置き配、または、前記荷物以外の物品の回収である、
請求項１０または１１に記載の情報処理方法。

【請求項13】

前記ユーザに関連する端末から、前記所定のイベントの実施要求を示す情報を受信した場合に、前記配送先において前記所定のイベントを実施することが要求されていると判定する、
請求項１０から１２のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項14】

前記ユーザに対する過去の配送履歴に関する情報に基づいて、前記配送先において前記所定のイベントを実施することが要求されているか否かを判別することをさらに含む、
請求項１０から１２のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項15】

前記配送車両として前記第１車両を選択した場合、前記ユーザに対する前記荷物の配送を含む配送計画を、前記第１車両のドライバーに関連する端末に送信することをさらに含む、
請求項１０から１４のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項16】

前記配送車両として前記第２車両を選択した場合、前記ユーザに対する前記荷物の配送を含む配送計画を、前記第２車両に送信することをさらに含む、
請求項１１から１５のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項17】

前記配送車両として前記第１車両を選択した場合、前記ユーザに対して、ドライバーによって運転される車両によって前記荷物を配送することを通知することをさらに含む、
請求項１０から１６のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項18】

前記配送車両として前記第２車両を選択した場合、前記ユーザに対して、自律走行車両によって前記荷物を配送することを通知することをさらに含む、
請求項１１から１７のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項19】

荷物を受け取るユーザに関連する端末に第１の情報処理方法を実行させるプログラムであって、
前記第１の情報処理方法は、前記端末から所定のサーバに対してユーザ情報を送信することを含み、
所定のサーバは、前記ユーザ情報に基づいて、ドライバーによって運転される車両である第１車両または自律走行車両である第２車両を、前記ユーザに対して前記荷物を配送する配送車両として割り当てることを実行する装置であり、
前記ユーザ情報は、配送先において、前記ユーザへの前記荷物の受け渡し以外の所定のイベントを実施することを前記ユーザが要求しているか否かを示す情報を含む、
プログラム。

【請求項20】

前記所定のイベントが、前記荷物の置き配、または、前記荷物以外の物品の回収である、
請求項１９に記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両による荷物の配送を管理するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、移動体を用いて品物を配達する配達システムが開示されている。特許文献１に開示されている配達システムにおいては、品物の配達先として第１移動体が指定される。さらに、第１移動体の識別情報または移動計画情報が第２移動体に提供される。そして、第２移動体が、第１移動体を目標として自律移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１８／２２９８７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、荷物を配送する配送車両として、ドライバーによって運転される車両と自律走行車両とをより好適に使い分けることが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１の態様に係る情報処理装置は、
ドライバーによって運転される車両である第１車両または自律走行車両である第２車両のいずれかを、ユーザに対して荷物を配送する配送車両として割り当てることを実行する制御部を備え、
配送先において、前記ユーザへの前記荷物の受け渡し以外の所定のイベントを実施することが要求されている場合、前記制御部は、前記配送車両として前記第１車両を選択する。

【0006】

本開示の第２の態様に係る情報処理方法は、
コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
ドライバーによって運転される車両である第１車両または自律走行車両である第２車両のいずれかを、ユーザに対して荷物を配送する配送車両として割り当てることを含み、
配送先において、前記ユーザへの前記荷物の受け渡し以外の所定のイベントを実施することが要求されている場合、前記配送車両として前記第１車両を選択する。

【0007】

本開示の第３の態様に係るプログラムは、
荷物を受け取るユーザに関連する端末に第１の情報処理方法を実行させるプログラムであって、
前記第１の情報処理方法は、前記端末から所定のサーバに対してユーザ情報を送信することを含み、
所定のサーバは、前記ユーザ情報に基づいて、ドライバーによって運転される車両である第１車両または自律走行車両である第２車両を、前記ユーザに対して前記荷物を配送する配送車両として割り当てることを実行する装置であり、
前記ユーザ情報は、配送先において、前記ユーザへの前記荷物の受け渡し以外の所定のイベントを実施することを前記ユーザが要求しているか否かを示す情報を含む。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、荷物を配送する配送車両として、ドライバーによって運転される車両
と自律走行車両とをより好適に使い分けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、配送管理システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、ユーザ端末および管理サーバそれぞれの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。

【図3】図３は、ユーザ端末における入出力部のタッチパネルディスプレイに表示される操作画面の一例を示す図である。

【図4】図４は、ユーザ情報のテーブル構成の一例を示す図である。

【図5】図５は、ユーザ端末の制御部によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。

【図6】図６は、管理サーバの制御部によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態の変形例に係る管理サーバの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。

【図8】図８は、実施形態の変形例に係る管理サーバの制御部によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の第一の態様に係る情報処理装置は、ユーザに対して荷物を配送する配送車両の割り当てを実行する制御部を備える。ここで、配送車両として割り当てられる車両は、ドライバーによって運転される車両である第１車両または自律走行車両である第２車両である。

【0011】

第１車両または第２車両のどちらを配送車両としたとしても、ユーザに荷物を受け渡すことができる。しかしながら、配送先に荷物を配送した際に、ユーザへの荷物の受け渡し以外に、所定のイベントを実施することが要求される場合がある。所定のイベントとは、例えば、荷物の置き配、または、荷物以外の物品の回収である。このとき、自律走行車両である第２車両によって荷物を配送した場合、第２車両にはドライバーが乗車していないため、配送先において所定のイベントを実施することが困難となる場合がある。

【0012】

そこで、配送先において所定のイベントを実施することが要求されている場合、制御部は、配送車両として第１車両を選択する。これにより、ユーザに対して荷物を配送する配送車両として、第２車両ではなく、第１車両が割り当てられる。第１車両にはドライバーが乗車している。そのため、第１車両によって荷物を配送することで、配送先において、第１車両のドライバーによって所定のイベントを実施することが可能となる。

【0013】

以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、および、その相対配置等は、特に記載がない限りは本開示の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0014】

＜実施形態＞
（システムの概略）
図１は、本実施形態に係る配送管理システムの概略構成を示す図である。配送管理システム１は、ユーザが購入した商品を車両によって配送するためのシステムである。ここで、ユーザが購入した商品を荷物として配送するために用いられる配送車両としては、第１車両Ｖ１および第２車両Ｖ２の二種類の車両が存在する。第１車両Ｖ１は、ドライバーによって運転される車両である。第２車両Ｖ２は自律走行車両である。第２車両Ｖ２は、管理サーバ２００から送信される配送計画に基づいて自律走行を行うことができる。したがって、第２車両Ｖ２によって荷物が配送されるときに、第２車両Ｖ２に人は乗車しない。
つまり、第２車両Ｖ２は無人の状態で走行する。

【0015】

図１に示すように、配送管理システム１は、ユーザ端末１００、管理サーバ２００、ドライバー端末３００、および第２車両Ｖ２を含んで構成される。配送管理システム１においては、ユーザ端末１００、管理サーバ２００、ドライバー端末３００、および第２車両Ｖ２がネットワークＮ１によって相互に接続される。ネットワークＮ１としては、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、または携帯電話等の電話通信網が採用されてもよい。

【0016】

管理サーバ２００は、配送車両となる第１車両Ｖ１および第２車両Ｖ２を管理するためのサーバである。管理サーバ２００を構成するコンピュータは、プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、および通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）２０４を有する。

【0017】

ここで、プロセッサ２０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＤ
ＳＰ（Digital Signal Processor）である。主記憶部２０２は、例えば、ＲＡＭ（Random
Access Memory）である。補助記憶部２０３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、またはフラッシュメモリである。また、補助記憶部２０３
は、リムーバブルメディア（可搬記録媒体）を含んでもよい。ここで、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、または、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、若しくはブルーレイディスクのようなディスク記録媒体である。通信Ｉ／Ｆ２０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、または無線通信のための無線通信回路である。

【0018】

補助記憶部２０３には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、および各種情報テーブル等が格納されている。そして、プロセッサ２０１が、補助記憶部２０３に記憶されたプログラムを主記憶部２０２にロードして実行することによって、後述するような、ユーザに対して荷物を配送するための様々な制御が実現される。ただし、管理サーバ２００における一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、管理サーバ２００は、必ずしも単一の物理的構成によって実現される必要はなく、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。なお、本実施形態においては、管理サーバ２００が、本開示に係る「情報処理装置」に相当する。

【0019】

ユーザ端末１００はユーザに関連する端末である。ユーザ端末１００としては、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットコンピュータ、またはウェアラブル端末を例示することができる。ユーザは、ユーザ端末１００を用いて、Ｗｅｂサイト等にアクセスし、商品を購入することができる。そして、ユーザ端末１００は、ユーザが購入した商品に関する情報を含むユーザ情報を、ネットワークＮ１を介して管理サーバ２００に送信する。ユーザ端末１００から管理サーバ２００にユーザ情報が送信されることで、ユーザは、購入した商品の配送を依頼することができる。なお、管理サーバ２００は、複数のユーザのユーザ端末からユーザ情報を受信する。つまり、管理サーバ２００は、複数のユーザから商品の配送を受け付けることができる。

【0020】

管理サーバ２００は、ユーザ端末１００から受信したユーザ情報に基づいて商品の配送計画を生成する。このとき、管理サーバ２００は、ユーザに対して商品を配送する配送車両として第１車両Ｖ１または第２車両Ｖ２のどちらを割り当てるのかを決定する。なお、管理サーバ２００における配送計画の生成方法の詳細については後述する。

【0021】

管理サーバ２００は、配送車両として第１車両Ｖ１を選択した場合、第１車両Ｖ１を用
いた配送計画を生成する。さらに、管理サーバ２００は、生成した配送計画をドライバー端末３００に送信する。ドライバー端末３００は、第１車両Ｖ１のドライバーに関連する端末である。なお、ドライバー端末３００は、ドライバーによって所持される端末でもよく、また、第１車両Ｖ１に設置された端末であってもよい。管理サーバ２００からドライバー端末３００に配送計画が送信されることで、ドライバーが第１車両Ｖ１を配送計画に基づいて運転して商品を配送することが可能となる。

【0022】

また、管理サーバ２００は、配送車両として第２車両Ｖ２を選択した場合、第２車両Ｖ２を用いた配送計画を生成する。さらに、管理サーバ２００は、生成した配送計画を第２車両Ｖ２に送信する。管理サーバ２００から第２車両Ｖ２に配送計画が送信されることで、第２車両Ｖ２が配送計画に基づいて自律走行して商品を配送することが可能となる。

【0023】

（機能構成）
次に、配送管理システム１を構成するユーザ端末１００および管理サーバ２００それぞれの機能構成について図２に基づいて説明する。図２は、ユーザ端末１００および管理サーバ２００それぞれの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。

【0024】

（ユーザ端末）
ユーザ端末１００は、機能部として、通信部１１０、制御部１２０、および入出力部１３０を有している。通信部１１０は、ユーザ端末１００をネットワークＮ１に接続する機能を有する。通信部１１０は、ユーザ端末１００が備える通信インターフェースによって実現することができる。通信部１１０は、例えば、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、またはＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の移動体通信サービスを利用して、ネットワークＮ１経由で管理サーバ２００を含む他の装置と通信を行うことができる。

【0025】

制御部１２０は、ユーザ端末１００を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部１２０は、ユーザ端末１００が備えるプロセッサによって実現することができる。

【0026】

入出力部１３０は、ユーザによって行われる入力操作を受け付ける機能、および、ユーザに提示する情報を出力する機能を有する。例えば、入出力部１３０はタッチパネルディスプレイを含んで構成される。ユーザは、ユーザが購入する商品に関する情報を、入出力部１３０を介してユーザ端末１００に入力することができる。また、ユーザは、ユーザが希望する商品の配送先および配送日時に関する情報を、入出力部１３０を介してユーザ端末１００に入力することができる。さらに、ユーザは、商品の受け渡し以外の依頼事項を、入出力部１３０を介してユーザ端末１００に入力することができる。

【0027】

図３は、ユーザ端末１００における入出力部１３０のタッチパネルディスプレイ１３０ａに表示される操作画面の一例を示す図である。ユーザは、図３に示す操作画面上において依頼事項を入力することができる。依頼事項は、商品が配送された際に配送先において実施されることをユーザが要求する事項である。図３に示すように、依頼事項としては、「置き配」、「梱包材回収」、および「リサイクル品回収」を例示することができる。置き配は、配送先において、商品を、ユーザに対面では手渡さずに、指定された場所に置いておくことである。梱包材回収は、配送した商品の梱包材を回収することである。リサイクル品回収は、ユーザが所持するリサイクル可能な物品を回収することである。ユーザは、図３に示す操作画面上において、ユーザが要求する依頼事項を選択する。なお、依頼事項の内容は、図３に示される事項に限られるものではない。また、各依頼事項が、本開示に係る「所定のイベント」に相当する。

【0028】

そして、制御部１２０は、入出力部１３０を介して入力された情報に基づいてユーザ情
報を生成する。図４は、ユーザ情報のテーブル構成の一例を示す図である。図４に示すように、ユーザ情報は、ユーザＩＤフィールド、商品フィールド、配送先フィールド、配送日時フィールド、および依頼事項フィールドを有する。ユーザＩＤフィールドには、ユーザを特定するための識別情報であるユーザＩＤが入力される。商品フィールドには、ユーザが購入した商品に関する情報が入力される。配送先フィールドおよび配送日時フィールドには、それぞれ、ユーザが希望する商品の配送先および配送日時に関する情報が入力される。依頼事項フィールドには、図３に示す操作画面上においてユーザが選択した依頼事項が入力される。なお、ユーザが配送先において商品の受け渡し以外の事項が実施されることを希望していない場合は、図３に示す操作画面上において依頼事項はユーザによって入力されない。この場合、ユーザ情報の依頼事項フィールドに依頼事項は入力されない。そして、制御部１２０は、生成したユーザ情報を、通信部１１０を用いて管理サーバ２００に送信する処理を行う。

【0029】

（管理サーバ）
管理サーバ２００は、機能部として、通信部２１０、制御部２２０、およびユーザ情報データベース（ユーザＤＢ）２３０を有している。通信部２１０は、管理サーバ２００をネットワークＮ１に接続する機能を有する。通信部２１０は通信Ｉ／Ｆ２０４によって実現することができる。制御部２２０は、管理サーバ２００を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部２２０は、プロセッサ２０１によって実現することができる。制御部２２０は、ユーザ端末１００から送信されたユーザ情報を、通信部２１０を用いて受信する処理を行う。さらに、制御部２２０は、ユーザ端末１００から受信したユーザ情報を、ユーザ情報ＤＢ２３０に記憶する処理を行う。ユーザ情報ＤＢ２３０には、各ユーザ端末から受信したユーザ情報が記憶される。

【0030】

また、制御部２２０は、選択部２２１および生成部２２２を含んでいる。制御部２２０は、配送計画を生成する際に、ユーザ情報ＤＢ２３０に記憶された一のユーザのユーザ情報を取得する。そして、選択部２２１が、一のユーザに対して商品を配送する配送車両として、第１車両Ｖ１または第２車両Ｖ２のいずれかを、取得したユーザ情報に基づいて選択する。詳細には、選択部２２１は、ユーザ情報の依頼事項フィールドに依頼事項が入力されているか否かに基づいて配送車両を選択する。

【0031】

ここで、上述したように、自律走行車両である第２車両Ｖ２によって商品が配送されるときには、第２車両Ｖ２に人は乗車しない。そのため、第２車両Ｖ２では、配送先において、ユーザへの商品の受け渡し以外のことを実施することは困難である。したがって、一のユーザが、商品が配送された際に、配送先において、上記のような、商品の受け渡し以外の依頼事項を実施することを要求している場合に、第２車両Ｖ２によって一のユーザに対して商品を配送してしまうと、依頼事項を実施することが困難となる。

【0032】

そこで、選択部２２１は、一のユーザのユーザ情報の依頼事項フィールドに何らかの依頼事項が入力されていた場合、一のユーザに対して商品を配送する配送車両として第１車両Ｖ１を選択する。上述したように、第１車両Ｖ１にはドライバーが乗車する。そのため、第１車両Ｖ１によって一のユーザに対して商品を配送することで、配送先において、第１車両Ｖ１のドライバーによって依頼事項を実施することが可能となる。また、選択部２２１は、一のユーザのユーザ情報の依頼事項フィールドに依頼事項が入力されていない場合、一のユーザに対して商品を配送する配送車両として第２車両Ｖ２を選択する。

【0033】

そして、生成部２２２は、一のユーザに対する商品の配送が含まれる配送計画を生成する。このとき、配送計画は、選択部２２１によって選択された車両を配送車両として生成される。また、制御部２２０は、生成部２２２によって生成された配送計画を、通信部２１０を用いて、ドライバー端末３００または第２車両Ｖ２に送信する処理を行う。

【0034】

（ユーザ端末における情報処理のフロー）
以下、配送管理システム１を構成するユーザ端末１００において実行される情報処理のフローについて、図５に基づいて説明する。図５は、ユーザ端末１００の制御部１２０によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。

【0035】

本フローでは、先ずＳ１０１において、ユーザがユーザ端末１００を用いて商品を購入する際に、ユーザによって入出力部１３０に入力された情報（入力情報）が取得される。上述したように、入力情報には、ユーザが購入する商品に関する情報、および、ユーザが希望する商品の配送先および配送日時に関する情報が含まれる。また、ユーザが、何らかの依頼事項を選択していれば、入力情報には依頼事項も含まれる。

【0036】

次に、Ｓ１０２において、Ｓ１０１で取得された入力情報に基づいて、図４において例示したようなユーザ情報が生成される。このときに生成されるユーザ情報に、依頼事項の有無を示す情報、すなわち、配送先において、ユーザへの荷物の受け渡し以外の依頼事項を実施することをユーザが要求しているか否かを示す情報が含まれる。次に、Ｓ１０３において、Ｓ１０２で生成されたユーザ情報が管理サーバ２００に送信される。

【0037】

（管理サーバにおける情報処理のフロー）
次に、配送管理システム１を構成する管理サーバ２００において実行される情報処理のフローについて、図６に基づいて説明する。図６は、管理サーバ２００の制御部２２０によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。

【0038】

本フローでは、先ずＳ２０１において、ユーザ情報ＤＢ２３０に記憶された一のユーザのユーザ情報が取得される。次に、Ｓ２０２において、一のユーザに対して商品を配送する配送車両が選択される。このとき、Ｓ２０１で取得されたユーザ情報の依頼事項フィールドに依頼事項が入力されていた場合、制御部２２０は、配送先において依頼事項を実施することが要求されていると判定する。そして、制御部２２０は、一のユーザに対して商品を配送する配送車両として第１車両Ｖ１を選択する。一方で、Ｓ２０１で取得されたユーザ情報の依頼事項フィールドに依頼事項が入力されていなかった場合、制御部２２０は、配送先において依頼事項を実施することが要求されていないと判定する。そして、制御部２２０は、一のユーザに対して商品を配送する配送車両として第２車両Ｖ２を選択する。

【0039】

次に、Ｓ２０３において、一のユーザに対する商品の配送が含まれる配送計画が生成される。このとき、Ｓ２０２で配送車両として第１車両Ｖ１が選択されていれば、第１車両Ｖ１による配送計画が生成される。また、Ｓ２０２で配送車両として第２車両Ｖ２が選択されていれば、第２車両Ｖ２による配送計画が生成される。

【0040】

次に、Ｓ２０４において、Ｓ２０３で生成された配送計画がドライバー端末３００または第２車両Ｖ２に送信される。このとき、第１車両Ｖ１による配送計画はドライバー端末３００に送信される。一方で、第２車両Ｖ２による配送計画は第２車両Ｖ２に送信される。

【0041】

なお、配送計画には、複数のユーザに対する商品の配送が含まれていてもよい。この場合、ユーザ情報の依頼事項フィールドに依頼事項が入力されているユーザが複数存在していれば、これらのユーザに対しては配送車両として第１車両Ｖ１が割り当てられる。また、ユーザ情報の依頼事項フィールドに依頼事項が入力されていないユーザが複数存在していれば、これらのユーザに対しては配送車両として第２車両Ｖ２が割り当てられる。

【0042】

本実施形態に係る配送管理システム１によれば、配送先において依頼事項を実施することを要求しているユーザに対しては、配送車両として第１車両Ｖ１が割り当てられる。つまり、配送先において、ユーザへの商品の受け渡し以外の依頼事項を人（ドライバー）が実施する必要がある場合は、第１車両Ｖ１によって商品が配送される。一方で、配送先において依頼事項を実施することを要求していないユーザに対しては、配送車両として第２車両Ｖ１が割り当てられる。つまり、配送先において、ユーザへの商品の受け渡しのみを実施すればよい場合は、第２車両Ｖ２によって商品が配送される。したがって、配送車両として、ドライバーによって運転される第１車両Ｖ１と、自律走行車両である第２車両Ｖ２と、をより好適に使い分けることができる。

【0043】

なお、配送管理システム１において、管理サーバ２００は、配送計画を生成したときに、配送先となるユーザのユーザ端末１００に対して通知情報を送信してもよい。このとき、管理サーバ２００は、配送車両として第１車両Ｖ１を選択した場合、ドライバーによって運転される車両によって商品を配送することを通知情報によってユーザに通知する。また、管理サーバ２００は、配送車両として第２車両Ｖ２を選択した場合、自律走行車両によって商品を配送することを通知情報によってユーザに通知する。このような通知情報をユーザ端末１００に送信することで、ユーザが配送車両の変更を希望する場合に、配送車両の変更を管理サーバ２００に対して要求することが可能となる。

【0044】

（変形例）
次に、本実施形態の変形例について説明する。図７は、本変形例に係る管理サーバ２００の機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。本変形例においても、管理サーバ２００は、ユーザ端末１００からユーザ情報を受信する。ただし、本変形例では、ユーザ情報に、上記の実施形態に係る依頼事項の有無に関する情報が含まれていない。つまり、本変形例係るユーザ情報は、図４に示したユーザ情報が有する依頼事項フィールドを有していない。

【0045】

ただし、本変形例においては、図７に示すように、管理サーバ２００が、ユーザ情報ＤＢ２３０に加えて、履歴情報データベース（履歴情報ＤＢ）２４０を有している。履歴情報ＤＢ２４０には、ユーザに対する過去の配送履歴に関する情報が記憶されている。履歴情報ＤＢ２４０に記憶されている配送履歴に関する情報には、ユーザに対して過去に配送した商品に関する情報、および、その商品の配送先および配送日時に関する情報が含まれる。また、履歴情報ＤＢ２４０に記憶されている配送履歴に関する情報には、ユーザに対して過去に商品を配送した際に、配送先において、上記の実施形態に係る依頼事項に相当する所定のイベントを実施したか否かを示す情報も含まれている。

【0046】

そこで、本変形例では、制御部２２０が、履歴情報ＤＢ２４０に記憶された配送履歴に関する情報に基づいて、ユーザに対して商品を配送する配送車両として、第１車両Ｖ１または第２車両Ｖ２のいずれかを選択する。

【0047】

ここで、本変形例に係る管理サーバ２００において実行される情報処理のフローについて、図８に基づいて説明する。図８は、本変形例に係る管理サーバ２００の制御部２２０によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。なお、本フローのＳ２０１、Ｓ２０３、およびＳ２０４の各ステップにおいて実行される処理は、図６に示すフローにおける同一の参照番号を付したステップにおいて実行される処理と同一である。そのため、これらのステップについて説明は省略する。

【0048】

本フローでは、Ｓ２０１の処理の次にＳ３０１の処理が実行される。Ｓ３０１においては、履歴情報ＤＢ２４０に記憶された、一のユーザについての配送履歴に関する情報が取得される。次に、Ｓ３０２において、Ｓ３０１で取得された配送履歴に関する情報に基づ
いて、一のユーザに対して商品を配送する配送車両が選択される。

【0049】

このとき、制御部２２０は、配送履歴に関する情報に基づいて、今回の商品を一のユーザに対して配送した際に、配送先において所定のイベントを実施することが要求されているか否かを判別する。例えば、一のユーザに対して過去に商品を配送した際に置き配を実施した実績があれば、今回の商品の配送時においても一のユーザが置き配を希望する可能性が高い。また、一のユーザに対して過去に商品を配送した際に、梱包材の回収、または、リサイクル可能な物品の回収を実施した実績があれば、今回の商品の配送時においても一のユーザが同様の物品の回収を希望する可能性が高い。

【0050】

そこで、一のユーザについての配送履歴に関する情報において、過去に配送先において所定のイベントを実施したことを示す情報が含まれていれば、制御部２２０は、今回の商品の配送時においても配送先において所定のイベントを実施することが一のユーザから要求されていると判定する。そして、制御部２２０は、一のユーザに対して商品を配送する配送車両として第１車両Ｖ１を選択する。一方で、一のユーザについての配送履歴に関する情報において、過去に配送先において所定のイベントを実施したことを示す情報が含まれていなければ、制御部２２０は、今回の商品の配送時においても配送先において所定のイベントを実施することは一のユーザから要求されていないと判定する。そして、制御部２２０は、一のユーザに対して商品を配送する配送車両として第２車両Ｖ２を選択する。Ｓ３０２の処理の次には、Ｓ２０３の処理が実行される。

【0051】

本変形例によれば、配送先において所定のイベントを実施することを要求している可能性が高いユーザに対しては、配送車両として第１車両Ｖ１が割り当てられる。一方で、配送先において所定のイベントを実施することを要求していない可能性が高いユーザに対しては、配送車両として第２車両Ｖ１が割り当てられる。したがって、ユーザ端末１００から送信されるユーザ情報に依頼事項の有無に関する情報が含まれていない場合であっても、配送車両として第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２とをより好適に使い分けることができる。

【0052】

なお、上記の実施形態および変形例においては、配送車両によって配送される荷物を、ユーザが購入した商品とした。しかしながら、本開示において配送車両によって配送される荷物は、ユーザが購入した商品に限られるものではない。

【0053】

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

【0054】

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

【0055】

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メ
モリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、または光学式カードのような、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

【符号の説明】

【0056】

１・・・配送管理システム
１００・・ユーザ端末
１１０、２１０・・通信部
１２０、２２０・・制御部
１３０・・入出力部
２００・・管理サーバ
２３０・・ユーザ情報データベース
２４０・・履歴情報データベース
Ｖ１・・第１車両
Ｖ２・・第２車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】