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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023023920
(43)【公開日】2023-02-16
(54)【発明の名称】物品選別装置
(51)【国際特許分類】
B07C 5/36 20060101AFI20230209BHJP
B65G 47/52 20060101ALI20230209BHJP
B65G 47/46 20060101ALI20230209BHJP
【ＦＩ】
B07C5/36
B65G47/52 B
B65G47/46 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021129890
(22)【出願日】2021-08-06
(71)【出願人】
【識別番号】508134337
【氏名又は名称】シブヤ精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100156199
【弁理士】
【氏名又は名称】神崎 真
(72)【発明者】
【氏名】岡崎 剛政
(72)【発明者】
【氏名】田原 直行
(72)【発明者】
【氏名】藤木 良太
【テーマコード（参考）】
3F015
3F044
3F079
【Ｆターム（参考）】
3F015AA07
3F015FA01
3F015GA01
3F044AA14
3F044AB04
3F044CC05
3F044CD01
3F044CD13
3F079AC01
3F079AC06
3F079CA21
3F079CA34
3F079CB29
3F079CC07
3F079DA12
3F079DA18
(57)【要約】
【課題】 物品を回収手段５に回収する際における、物品への衝撃を可及的に緩和することを目的とする。
【解決手段】 野菜１（物品）を支持する物品支持手段１２を移動させる搬送手段３と、搬送手段３の所要の排出位置Ｂより排出される上記野菜１を回収する回収手段５と、上記物品支持手段１２を支持状態から排出状態とする作動手段１３とを備えた物品選別装置２に関する。
上記排出位置Ｂで排出状態とされた物品支持手段１２から落下する野菜１の排出位置に、円筒形状を有した柔軟な素材からなるクッション部材３１を設け、当該クッション部材３１と上記回収手段５との間に、柔軟な素材からなる搬送ベルト３２ａを備えたベルトコンベヤ３２を設けた。
排出位置Ｂで物品支持手段１２を排出状態とすると、野菜１はクッション部材３１に落下し、さらにベルトコンベヤ３２の搬送ベルト３２ａを経由して、回収手段５へと搬送される。
【選択図】 図４
【解決手段】 野菜１（物品）を支持する物品支持手段１２を移動させる搬送手段３と、搬送手段３の所要の排出位置Ｂより排出される上記野菜１を回収する回収手段５と、上記物品支持手段１２を支持状態から排出状態とする作動手段１３とを備えた物品選別装置２に関する。
上記排出位置Ｂで排出状態とされた物品支持手段１２から落下する野菜１の排出位置に、円筒形状を有した柔軟な素材からなるクッション部材３１を設け、当該クッション部材３１と上記回収手段５との間に、柔軟な素材からなる搬送ベルト３２ａを備えたベルトコンベヤ３２を設けた。
排出位置Ｂで物品支持手段１２を排出状態とすると、野菜１はクッション部材３１に落下し、さらにベルトコンベヤ３２の搬送ベルト３２ａを経由して、回収手段５へと搬送される。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品を支持する物品支持手段を移動させて当該物品を搬送する搬送手段と、搬送手段の所要の排出位置で排出された物品を回収する回収手段と、上記物品支持手段を上記排出位置で支持状態から排出状態とする作動手段とを備えた物品選別装置において、
上記搬送手段の排出位置に、円筒形状を有するとともに回転軸周りに回転可能に設けられた柔軟な素材からなるクッション部材と、当該クッション部材と上記回収手段との間に設けられた搬送ベルトを備えたベルトコンベヤとを設け、
上記排出位置で物品支持手段が排出状態とされると、物品は上記クッション部材に落下してから、上記ベルトコンベヤの搬送ベルトを経由して、上記回収手段へと搬送されることを特徴とする物品選別装置。
上記搬送手段の排出位置に、円筒形状を有するとともに回転軸周りに回転可能に設けられた柔軟な素材からなるクッション部材と、当該クッション部材と上記回収手段との間に設けられた搬送ベルトを備えたベルトコンベヤとを設け、
上記排出位置で物品支持手段が排出状態とされると、物品は上記クッション部材に落下してから、上記ベルトコンベヤの搬送ベルトを経由して、上記回収手段へと搬送されることを特徴とする物品選別装置。
【請求項2】
上記クッション部材に、当該クッション部材の回転軸の軸方向に沿って複数のスリットを設け、
上記ベルトコンベヤを複数の搬送ベルトで構成し、当該各搬送ベルトを上記クッション部材の上記スリットの位置に配置するとともに、当該各搬送ベルトを上記クッション部材の回転軸に巻回したことを特徴とする請求項１に記載の物品選別装置。
上記ベルトコンベヤを複数の搬送ベルトで構成し、当該各搬送ベルトを上記クッション部材の上記スリットの位置に配置するとともに、当該各搬送ベルトを上記クッション部材の回転軸に巻回したことを特徴とする請求項１に記載の物品選別装置。
【請求項3】
上記クッション部材を上記搬送手段の搬送経路の下方に設けるとともに、当該クッション部材の上記回転軸を搬送手段の搬送方向に直交する方向に設け、
上記物品支持手段は、搬送手段の搬送方向に直交して設けた揺動軸と、当該揺動軸に固定されるとともに、上記クッション部材のスリットの間隔に合わせて設けた複数の櫛歯状部材とを備え、
上記作動手段が上記物品支持手段を支持状態から排出状態とすると、上記櫛歯状部材が揺動軸を中心に揺動して上記物品を上記クッション部材に向けて落下させ、その際櫛歯状部材が上記クッション部材のスリットを通過することを特徴とする請求項２に記載の物品選別装置。
上記物品支持手段は、搬送手段の搬送方向に直交して設けた揺動軸と、当該揺動軸に固定されるとともに、上記クッション部材のスリットの間隔に合わせて設けた複数の櫛歯状部材とを備え、
上記作動手段が上記物品支持手段を支持状態から排出状態とすると、上記櫛歯状部材が揺動軸を中心に揺動して上記物品を上記クッション部材に向けて落下させ、その際櫛歯状部材が上記クッション部材のスリットを通過することを特徴とする請求項２に記載の物品選別装置。
【請求項4】
上記クッション部材は、複数の毛が植毛されたブラシによって構成されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物品選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は物品選別装置に関し、詳しくは物品を支持する物品支持手段を移動させて当該物品を搬送する搬送手段と、搬送手段の所要の排出位置で排出された物品を回収する回収手段とを備えた物品選別装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、野菜や果物を大きさや糖度などに応じて複数の等階級を付してから出荷することが行われており、このような野菜や果物を選別する物品選別装置には、野菜を支持する物品支持手段を移動させて当該野菜を搬送する搬送手段と、搬送手段の所要の排出位置で排出された野菜を回収する回収手段と、上記物品支持手段を上記排出位置で支持状態から排出状態とする作動手段とを備えた物品選別装置が設けられている（特許文献１～３）。
このような物品選別装置では、上記物品支持手段を排出状態とすると、野菜が直接回収手段に落下してしまい、落下の衝撃によって野菜が傷んでしまい、商品価値が低下する恐れがあった。
このような問題に対し、例えば上記排出位置に緩衝用ベルトコンベヤを設けて、物品支持手段から落下する物品への衝撃を緩和しようとしたものが知られている（特許文献４）。
このような物品選別装置では、上記物品支持手段を排出状態とすると、野菜が直接回収手段に落下してしまい、落下の衝撃によって野菜が傷んでしまい、商品価値が低下する恐れがあった。
このような問題に対し、例えば上記排出位置に緩衝用ベルトコンベヤを設けて、物品支持手段から落下する物品への衝撃を緩和しようとしたものが知られている（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特公平３－４９８４８号公報
【特許文献2】特許第３６６０８１０号公報
【特許文献3】特許第４８７５４２６号公報
【特許文献4】実開昭５３－１５６８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献４の構成であっても、上記物品支持手段から緩衝用ベルトコンベヤに落下させる際の物品への衝撃を完全には吸収できず、さらなる改良が望まれていた。
このような問題に鑑み、本発明は物品を回収手段に回収する際における、物品への衝撃を可及的に緩和することが可能な物品選別装置を提供するものである。
このような問題に鑑み、本発明は物品を回収手段に回収する際における、物品への衝撃を可及的に緩和することが可能な物品選別装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
すなわち請求項１の発明にかかる物品選別装置は、物品を支持する物品支持手段を移動させて当該物品を搬送する搬送手段と、搬送手段の所要の排出位置で排出された物品を回収する回収手段と、上記物品支持手段を上記排出位置で支持状態から排出状態とする作動手段とを備えた物品選別装置において、
上記搬送手段の排出位置に、円筒形状を有するとともに回転軸周りに回転可能に設けられた柔軟な素材からなるクッション部材と、当該クッション部材と上記回収手段との間に設けられた搬送ベルトを備えたベルトコンベヤとを設け、
上記排出位置で物品支持手段が排出状態とされると、物品は上記クッション部材に落下してから、上記ベルトコンベヤの搬送ベルトを経由して、上記回収手段へと搬送されることを特徴としている。
上記搬送手段の排出位置に、円筒形状を有するとともに回転軸周りに回転可能に設けられた柔軟な素材からなるクッション部材と、当該クッション部材と上記回収手段との間に設けられた搬送ベルトを備えたベルトコンベヤとを設け、
上記排出位置で物品支持手段が排出状態とされると、物品は上記クッション部材に落下してから、上記ベルトコンベヤの搬送ベルトを経由して、上記回収手段へと搬送されることを特徴としている。
【発明の効果】
【0006】
上記発明によれば、物品の排出位置に柔軟な素材からなるクッション部材を設けたため、物品支持手段から落下した物品への衝撃を上記クッション部材で吸収してから、さらに柔軟な素材からなる搬送ベルトを有するベルトコンベヤの搬送ベルトへと落下させるため、物品への衝撃を可及的に緩和することが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施例にかかる物品選別装置の平面図
【図2】物品選別装置の側面図
【図3】物品支持手段を説明する平面図
【図4】物品支持手段および作動手段を説明する側面図
【図5】物品支持手段および復帰手段を説明する側面図
【図6】クッション部材およびベルトコンベヤを説明する平面図
【図7】第２実施例にかかる物品選別装置の断面図
【図8】物品支持手段を説明する平面図
【図9】物品支持手段を説明する断面図
【図10】第３実施例にかかる物品選別装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下図示実施例について説明すると、図１、図２は物品としての野菜１を等階級に応じて選別する物品選別装置としての物品選別装置２となっており、図１は物品選別装置２の平面図を、図２は側面図をそれぞれ示している。
本実施例の物品選別装置２で選別する野菜１としては、ニンジンや大根などの細長い野菜１が好適であるが、そのほかの野菜１や果物などの農産物の他、魚などの海産物も選別可能である。
上記物品選別装置２は、上記野菜１を搬送する搬送手段３と、野菜１を検査して等階級を決定する品質検査手段４と、等階級に応じて搬送手段３より排出された野菜１を回収する複数の回収手段５と、これらを制御する制御手段６とを備えている。
なお、図１以下の各図では、回収手段５は搬送手段３の上流側に位置する１つのみを図示しており、残りの回収手段３の図示は省略している。
本実施例の物品選別装置２では、上記搬送手段３の上流側に設定した供給位置Ａで作業者が野菜１を供給すると、上記品質検査手段４が野菜１の大きさや糖度などの品質検査を行い、検査結果に応じて等階級を付すようになっている。
そして、搬送手段３における上記品質検査手段４の下流側には、複数の回収手段５が設けられており、上記搬送手段３は野菜１の等階級に対応する回収手段５の位置（排出位置Ｂ）で野菜１を排出し、各回収手段５に各等階級の野菜１が回収されるようになっている。
なお、上記品質検査手段４については従来公知であるから、これ以上の詳細な説明については省略する。
本実施例の物品選別装置２で選別する野菜１としては、ニンジンや大根などの細長い野菜１が好適であるが、そのほかの野菜１や果物などの農産物の他、魚などの海産物も選別可能である。
上記物品選別装置２は、上記野菜１を搬送する搬送手段３と、野菜１を検査して等階級を決定する品質検査手段４と、等階級に応じて搬送手段３より排出された野菜１を回収する複数の回収手段５と、これらを制御する制御手段６とを備えている。
なお、図１以下の各図では、回収手段５は搬送手段３の上流側に位置する１つのみを図示しており、残りの回収手段３の図示は省略している。
本実施例の物品選別装置２では、上記搬送手段３の上流側に設定した供給位置Ａで作業者が野菜１を供給すると、上記品質検査手段４が野菜１の大きさや糖度などの品質検査を行い、検査結果に応じて等階級を付すようになっている。
そして、搬送手段３における上記品質検査手段４の下流側には、複数の回収手段５が設けられており、上記搬送手段３は野菜１の等階級に対応する回収手段５の位置（排出位置Ｂ）で野菜１を排出し、各回収手段５に各等階級の野菜１が回収されるようになっている。
なお、上記品質検査手段４については従来公知であるから、これ以上の詳細な説明については省略する。
【0009】
上記搬送手段３は、平行に設けられたチェーン１１と、上記チェーン１１によって移動する物品支持手段１２と、上記物品支持手段１２を上記排出位置Ｂで作動させて、野菜１を回収手段５に排出させる作動手段１３と、作動した物品支持手段１２を復帰させる復帰手段１４とを備えている。
上記チェーン１１は平行に設けられるとともに、図２に示すように複数のスプロケット１５によって循環経路が形成されている。上記スプロケット１５のうち、所要のスプロケット１５は駆動モータによって駆動される駆動スプロケット１５ａとなっており、当該駆動スプロケット１５ａには図示しないエンコーダが設けられている。
上記チェーン１１は平行に設けられるとともに、図２に示すように複数のスプロケット１５によって循環経路が形成されている。上記スプロケット１５のうち、所要のスプロケット１５は駆動モータによって駆動される駆動スプロケット１５ａとなっており、当該駆動スプロケット１５ａには図示しないエンコーダが設けられている。
【0010】
上記物品支持手段１２はチェーン１１に等間隔に設けられており、図２におけるチェーン１１による図示上方側の移動経路は、野菜１が搬送される搬送面を構成し、当該搬送面によって搬送手段３による野菜１の搬送経路を形成している。これに対し、図示下方側の移動経路は搬送面に循環して復帰するための復帰面を構成している。
制御手段６は上記エンコーダによって物品支持手段１２の位置を記憶しており、また当該物品支持手段１２に支持された野菜１のそれぞれについて、上記品質検査手段４が付した等階級を記憶するようになっている。
そして上記物品支持手段１２が所要の回収手段５の設けられた排出位置Ｂに到達し、野菜１の等階級が当該回収手段５に対応する等階級と一致した場合には、制御手段６は上記作動手段１３を作動させ、物品支持手段１２から回収手段５へと野菜１を排出させるようになっている。
制御手段６は上記エンコーダによって物品支持手段１２の位置を記憶しており、また当該物品支持手段１２に支持された野菜１のそれぞれについて、上記品質検査手段４が付した等階級を記憶するようになっている。
そして上記物品支持手段１２が所要の回収手段５の設けられた排出位置Ｂに到達し、野菜１の等階級が当該回収手段５に対応する等階級と一致した場合には、制御手段６は上記作動手段１３を作動させ、物品支持手段１２から回収手段５へと野菜１を排出させるようになっている。
【0011】
図３～図５は上記物品支持手段１２を説明する図となっており、図３、図４ではそれぞれ搬送方向に隣接する２つの物品支持手段１２を示したものとなっている。
図４において、図示左方側の物品支持手段１２は野菜１を支持する支持状態を、図示右方側の物品支持手段１２は野菜１を排出する排出状態を示している。
上記平行に設けられたチェーン１１とチェーン１１との間には等間隔に棒状のステー１１ａが設けられており、搬送方向に隣接するステー１１ａとステー１１ａとの間には、ステー１１ａの両端部となる位置にそれぞれ板状のブラケット１１ｂが設けられている。
図３に示すように、上記ブラケット１１ｂにおける搬送方向上流側の端部はクランク状に屈曲しており、搬送方向上流側に位置するブラケット１１ｂの端部と、下流側に位置するブラケット１１ｂの端部とが干渉しないようにされている。
図４において、図示左方側の物品支持手段１２は野菜１を支持する支持状態を、図示右方側の物品支持手段１２は野菜１を排出する排出状態を示している。
上記平行に設けられたチェーン１１とチェーン１１との間には等間隔に棒状のステー１１ａが設けられており、搬送方向に隣接するステー１１ａとステー１１ａとの間には、ステー１１ａの両端部となる位置にそれぞれ板状のブラケット１１ｂが設けられている。
図３に示すように、上記ブラケット１１ｂにおける搬送方向上流側の端部はクランク状に屈曲しており、搬送方向上流側に位置するブラケット１１ｂの端部と、下流側に位置するブラケット１１ｂの端部とが干渉しないようにされている。
【0012】
上記物品支持手段１２は、搬送手段３の搬送方向に対して直交する揺動軸１６と、当該揺動軸１６に固定された複数の櫛歯状部材１７と、上記揺動軸１６の端部に設けたアーム１８と、上記櫛歯状部材１７を上記支持状態に維持するための保持手段１９とから構成されている。
上記揺動軸１６は上記ブラケット１１ｂとブラケット１１ｂとの間に回転可能に設けられており、上記櫛歯状部材１７は上記揺動軸１６に対して所定の間隔で固定された棒状の部材となっており、当該櫛歯状部材１７の先端は搬送方向上流側を向くようになっている。
図４に示すように櫛歯状部材１７は中央が下方に突出した略く字型を有しており、物品支持手段１２を支持状態として野菜１を載置すると、当該野菜１は自重によって上記く字型の屈曲部に位置するようになっている。
この状態から、物品支持手段１２を排出状態とすると、揺動軸１６を中心に櫛歯状部材１７が揺動し、先端部が下方に移動して櫛歯状部材１７が傾斜することで、支持されていた野菜１が搬送方向上流側に向けて転がり落ちるようになっている。
上記揺動軸１６は上記ブラケット１１ｂとブラケット１１ｂとの間に回転可能に設けられており、上記櫛歯状部材１７は上記揺動軸１６に対して所定の間隔で固定された棒状の部材となっており、当該櫛歯状部材１７の先端は搬送方向上流側を向くようになっている。
図４に示すように櫛歯状部材１７は中央が下方に突出した略く字型を有しており、物品支持手段１２を支持状態として野菜１を載置すると、当該野菜１は自重によって上記く字型の屈曲部に位置するようになっている。
この状態から、物品支持手段１２を排出状態とすると、揺動軸１６を中心に櫛歯状部材１７が揺動し、先端部が下方に移動して櫛歯状部材１７が傾斜することで、支持されていた野菜１が搬送方向上流側に向けて転がり落ちるようになっている。
【0013】
図３に示すように、上記アーム１８は上記揺動軸１６の両端部、すなわち上記櫛歯状部材１７を挟んだ位置に固定されており、また各アーム１８の先端にはローラ１８ａが設けられている。
上記物品支持手段１２を排出状態とすると、上記アーム１８は搬送方向上流側を向くようになっており、物品支持手段１２を排出状態とすると、揺動軸１６によって上記櫛歯状部材１７と一体的に揺動し、ローラ１８ａが下方に移動するようになっている。
上記物品支持手段１２を排出状態とすると、上記アーム１８は搬送方向上流側を向くようになっており、物品支持手段１２を排出状態とすると、揺動軸１６によって上記櫛歯状部材１７と一体的に揺動し、ローラ１８ａが下方に移動するようになっている。
【0014】
上記保持手段１９は、一方のブラケット１１ｂ（図３の図示下方側のブラケット１１ｂ）に設けられた取付部材２０と、当該取付部材２０に対して回転可能に設けられた回転軸２１と、当該回転軸２１の上端部に設けられた作動プレート２２と、回転軸２１の下端部に設けられた支持プレート２３と、上記作動プレート２２および支持プレート２３を支持状態に維持する付勢手段（図示せず）とから構成されている。
上記回転軸２１は図４における図示上下方向に設けられ、上記作動プレート２２および支持プレート２３は細長い板状の部材となっており、上記回転軸２１の上端および下端のそれぞれに略水平に向けて設けられている。
上記作動プレート２２と支持プレート２３とは上記回転軸２１に対して同じ方向を向くように固定され、上記作動プレート２２および支持プレート２３は上記付勢手段によって搬送方向に直交する方向（図３の図示上下方向）を向くように付勢されている。
上記物品支持手段１２が支持状態のとき、上記支持プレート２３は上記櫛歯状部材１７に隣接する上記アーム１８を下方から支持し、アーム１８および上記櫛歯状部材１７が排出状態とならないように保持する。
そして物品支持手段１２を支持状態から排出状態とするには、上記作動プレート２２の端部を押圧して上記回転軸２１を中心に回転させ、上記支持プレート２３を一体的に回転させる。
すると、支持プレート２３がアーム１８の下方から離脱するため、アーム１８および上記櫛歯状部材１７が自重によって下方に揺動し、物品支持手段１２が排出状態となる。
上記回転軸２１は図４における図示上下方向に設けられ、上記作動プレート２２および支持プレート２３は細長い板状の部材となっており、上記回転軸２１の上端および下端のそれぞれに略水平に向けて設けられている。
上記作動プレート２２と支持プレート２３とは上記回転軸２１に対して同じ方向を向くように固定され、上記作動プレート２２および支持プレート２３は上記付勢手段によって搬送方向に直交する方向（図３の図示上下方向）を向くように付勢されている。
上記物品支持手段１２が支持状態のとき、上記支持プレート２３は上記櫛歯状部材１７に隣接する上記アーム１８を下方から支持し、アーム１８および上記櫛歯状部材１７が排出状態とならないように保持する。
そして物品支持手段１２を支持状態から排出状態とするには、上記作動プレート２２の端部を押圧して上記回転軸２１を中心に回転させ、上記支持プレート２３を一体的に回転させる。
すると、支持プレート２３がアーム１８の下方から離脱するため、アーム１８および上記櫛歯状部材１７が自重によって下方に揺動し、物品支持手段１２が排出状態となる。
【0015】
図３、図４に示すように、上記作動手段１３は上記物品支持手段１２の搬送経路に沿って設けられており、上記回収手段５に野菜１を排出する上記排出位置Ｂのそれぞれに設けられている。
上記作動手段１３は、物品支持手段１２の上方に設けられたソレノイドによって構成され、上記物品支持手段１２の上記保持手段１９が通過する位置で解除ピン１３ａを昇降させるようになっている。
上記解除ピン１３ａを上昇位置に退避させておくと、上記物品支持手段１２が通過しても上記保持手段１９の作動プレート２２が解除ピン１３ａに接触することはないため、物品支持手段１２は支持状態を維持するようになっている。
これに対し、上記解除ピン１３ａを下降位置に突出させておくと、上記物品支持手段１２が通過する際に上記保持手段１９の作動プレート２２が解除ピン１３ａに接触して回転し、支持プレート２３が上記アーム１８の下方より離脱して、上記排出状態とすることができる。
上記作動手段１３は、物品支持手段１２の上方に設けられたソレノイドによって構成され、上記物品支持手段１２の上記保持手段１９が通過する位置で解除ピン１３ａを昇降させるようになっている。
上記解除ピン１３ａを上昇位置に退避させておくと、上記物品支持手段１２が通過しても上記保持手段１９の作動プレート２２が解除ピン１３ａに接触することはないため、物品支持手段１２は支持状態を維持するようになっている。
これに対し、上記解除ピン１３ａを下降位置に突出させておくと、上記物品支持手段１２が通過する際に上記保持手段１９の作動プレート２２が解除ピン１３ａに接触して回転し、支持プレート２３が上記アーム１８の下方より離脱して、上記排出状態とすることができる。
【0016】
ここで、上記チェーン１１によって搬送面の高さを搬送方向下流端まで移動した物品支持手段１２は、スプロケット１５に沿って移動し、下方の復帰高さに移動した後、搬送方向上流側に向けて移動することとなる。
物品支持手段１２は復帰高さに移動すると反転し、上記アーム１８は上記櫛歯状部材１７の先端部とともに先ほどとは逆方向に揺動しようとし、支持状態に復帰しようとする。
しかしながら、上記保持手段１９の支持プレート２３は付勢手段の付勢力によって図３における図示上下方向を向いているため、上記アーム１８は支持プレート２３の上方（裏面側）から当接してしまい、櫛歯状部材１７およびアーム１８が上記支持状態に復帰できないようになっている。
そこで図５に示すように、ソレノイドによって構成される上記復帰手段１４と、当該ソレノイドによって昇降される復帰ピン１４ａを上記チェーン１１における物品支持手段１２の復帰側に設け、より具体的には上記保持手段１９の通過する位置に復帰ピン１４ａを設ける。
これにより、上記物品支持手段１２が通過する際に上記復帰手段１４（復帰ピン１４ａ）が上記作動プレート２２を回転させ、支持プレート２３をアーム１８の下方から離脱させる。
すると、アーム１８は櫛歯状部材１７とともに揺動して先端部が下方に落下し、上記アーム１８の先端に設けたローラ１８ａが上記ブラケット１１ｂに衝突することで、物品支持手段１２が支持状態に復帰することとなる。
物品支持手段１２は復帰高さに移動すると反転し、上記アーム１８は上記櫛歯状部材１７の先端部とともに先ほどとは逆方向に揺動しようとし、支持状態に復帰しようとする。
しかしながら、上記保持手段１９の支持プレート２３は付勢手段の付勢力によって図３における図示上下方向を向いているため、上記アーム１８は支持プレート２３の上方（裏面側）から当接してしまい、櫛歯状部材１７およびアーム１８が上記支持状態に復帰できないようになっている。
そこで図５に示すように、ソレノイドによって構成される上記復帰手段１４と、当該ソレノイドによって昇降される復帰ピン１４ａを上記チェーン１１における物品支持手段１２の復帰側に設け、より具体的には上記保持手段１９の通過する位置に復帰ピン１４ａを設ける。
これにより、上記物品支持手段１２が通過する際に上記復帰手段１４（復帰ピン１４ａ）が上記作動プレート２２を回転させ、支持プレート２３をアーム１８の下方から離脱させる。
すると、アーム１８は櫛歯状部材１７とともに揺動して先端部が下方に落下し、上記アーム１８の先端に設けたローラ１８ａが上記ブラケット１１ｂに衝突することで、物品支持手段１２が支持状態に復帰することとなる。
【0017】
上記回収手段５は上記野菜１に付与される等階級と同数設けられており、上記搬送手段３には、当該回収手段５と同じ数の排出位置Ｂが設定されている。
上記回収手段５は曲線状の搬送路を有したベルトコンベヤからなる曲線部５Ａと、直線状の搬送路を有したベルトコンベヤからなる直線部５Ｂと、作業者が野菜１を箱詰めするための作業台２４とを備えている。
上記曲線部５Ａは、上記搬送手段３における物品支持手段１２の搬送面と復帰面との間に位置し、上流側の始端部は搬送手段３の搬送方向と同じ方向に設けられている。
そして、曲線部５Ａは搬送方向を搬送手段３の搬送方向に直交する方向へと屈曲させ、これにより野菜１の搬送方向を９０°変更させて上記直線部５Ｂに受け渡すようになっている。
このように、上記曲線部５Ａと直線部５Ｂとによって、後述する搬送ベルト３２ａによって搬送された野菜１を搬送手段３の側方に排出するとともに、上記作業台２４の付近まで移送するようになっている。
上記回収手段５は曲線状の搬送路を有したベルトコンベヤからなる曲線部５Ａと、直線状の搬送路を有したベルトコンベヤからなる直線部５Ｂと、作業者が野菜１を箱詰めするための作業台２４とを備えている。
上記曲線部５Ａは、上記搬送手段３における物品支持手段１２の搬送面と復帰面との間に位置し、上流側の始端部は搬送手段３の搬送方向と同じ方向に設けられている。
そして、曲線部５Ａは搬送方向を搬送手段３の搬送方向に直交する方向へと屈曲させ、これにより野菜１の搬送方向を９０°変更させて上記直線部５Ｂに受け渡すようになっている。
このように、上記曲線部５Ａと直線部５Ｂとによって、後述する搬送ベルト３２ａによって搬送された野菜１を搬送手段３の側方に排出するとともに、上記作業台２４の付近まで移送するようになっている。
【0018】
上述したように、搬送手段３は排出位置Ｂで上記物品支持手段１２を支持状態から排出状態とすることにより、物品支持手段１２が支持した野菜１を回収手段５へと排出するようになっている。
上記物品支持手段１２を排出状態とすると、野菜１は傾斜した櫛歯状部材１７によって搬送方向上流側に向けて転がり落ちるが、従来はこの野菜１は直接回収手段５に落下していたため、落下の衝撃によって野菜１が傷んでしまうという問題があった。
そこで本実施例の物品選別装置２では、上記野菜１への落下の衝撃を緩和するために、上記搬送手段３の排出位置Ｂであって、上記排出状態とされた物品支持手段１２から落下する野菜１の排出位置に、円筒形状を有するとともに回転可能に設けられた柔軟な素材からなるクッション部材３１と、当該クッション部材３１と上記回収手段５との間に設けられた柔軟な素材からなる搬送ベルト３２ａを備えたベルトコンベヤ３２とを設けたものとなっている。
上記構成を設けることにより、図４に示すように排出位置Ｂで物品支持手段１２を排出状態とすると、野菜１は上記クッション部材３１に落下してから、上記ベルトコンベヤ３２の搬送ベルト３２ａを経由して上記回収手段５に受け渡されるようになっている。
上記物品支持手段１２を排出状態とすると、野菜１は傾斜した櫛歯状部材１７によって搬送方向上流側に向けて転がり落ちるが、従来はこの野菜１は直接回収手段５に落下していたため、落下の衝撃によって野菜１が傷んでしまうという問題があった。
そこで本実施例の物品選別装置２では、上記野菜１への落下の衝撃を緩和するために、上記搬送手段３の排出位置Ｂであって、上記排出状態とされた物品支持手段１２から落下する野菜１の排出位置に、円筒形状を有するとともに回転可能に設けられた柔軟な素材からなるクッション部材３１と、当該クッション部材３１と上記回収手段５との間に設けられた柔軟な素材からなる搬送ベルト３２ａを備えたベルトコンベヤ３２とを設けたものとなっている。
上記構成を設けることにより、図４に示すように排出位置Ｂで物品支持手段１２を排出状態とすると、野菜１は上記クッション部材３１に落下してから、上記ベルトコンベヤ３２の搬送ベルト３２ａを経由して上記回収手段５に受け渡されるようになっている。
【0019】
以下具体的に説明すると、上記クッション部材３１は第１回転軸３１ａを中心に回転可能に設けられており、当該第１回転軸３１ａは搬送方向に直交する向きに設けられるとともに、図２に示すようにクッション部材３１の下方に設けた駆動モータ３３によって、図示時計回りに回転するようになっている。
上記クッション部材３１の長さは上記搬送手段３と略同じ幅に設けられており、その頂部は上記搬送手段３の物品支持手段１２が支持状態のまま通過する場合には接触しない程度の高さに設定されている。
上記クッション部材３１は全体として衝撃吸収性を有するように構成され、本実施例では上記第１回転軸３１ａに柔軟な素材である例えばナイロンなどの化学繊維、天然繊維、獣毛などからなる複数の毛を植毛したブラシによって構成することで、衝撃吸収性を確保したものとなっている。
このようにクッション部材３１をブラシなどの柔軟な素材によって構成することで、図４に点線で示したように、排出位置でクッション部材３１に落下した野菜１は、ブラシの毛を圧し潰しながらクッション部材３１に埋もれるように受け止められるようになっており、その際野菜１に加わる衝撃を十分に吸収することで、外皮の傷つきや内部損傷等を可及的に抑制することが可能となっている。
なお、クッション部材３１を構成する柔軟な素材として、上記ブラシ代えてウレタンなどの樹脂を発泡させるなどして衝撃吸収性を高めた素材を円盤形状に形成し、これを第１回転軸３１ａに沿って複数設けた構成としてもよい。すなわちクッション部材３１を柔軟な素材で構成することには、ブラシのように素材の配置で衝撃吸収性を獲得する態様のほか、素材そのものが柔軟であるものを用いて形成することが含まれるものである。
さらに、上記クッション部材３１には上記第１回転軸３１ａに沿って複数のスリット３１ｃを設けており、当該スリット３１ｃの間隔および幅は上記櫛歯状部材１７の間隔および幅に合わせて設けられている。
上記クッション部材３１の両端部には当該クッション部材３１よりも大径に設けられた円盤状のサイドガイド３１ｂが設けられており、上記物品支持手段１２から落下した野菜１がクッション部材３１の両端から落下しないようにするものとなっている。
なお本実施例のサイドガイド３１ｂは上記第１回転軸３１ａに固定されており、当該クッション部材３１と供回りするように構成されているが、サイドガイド３１ｂを回転しないように設けて、当該サイドガイド３１ｂに対して上記クッション部材３１が回転するような構成としても良い。
上記クッション部材３１の長さは上記搬送手段３と略同じ幅に設けられており、その頂部は上記搬送手段３の物品支持手段１２が支持状態のまま通過する場合には接触しない程度の高さに設定されている。
上記クッション部材３１は全体として衝撃吸収性を有するように構成され、本実施例では上記第１回転軸３１ａに柔軟な素材である例えばナイロンなどの化学繊維、天然繊維、獣毛などからなる複数の毛を植毛したブラシによって構成することで、衝撃吸収性を確保したものとなっている。
このようにクッション部材３１をブラシなどの柔軟な素材によって構成することで、図４に点線で示したように、排出位置でクッション部材３１に落下した野菜１は、ブラシの毛を圧し潰しながらクッション部材３１に埋もれるように受け止められるようになっており、その際野菜１に加わる衝撃を十分に吸収することで、外皮の傷つきや内部損傷等を可及的に抑制することが可能となっている。
なお、クッション部材３１を構成する柔軟な素材として、上記ブラシ代えてウレタンなどの樹脂を発泡させるなどして衝撃吸収性を高めた素材を円盤形状に形成し、これを第１回転軸３１ａに沿って複数設けた構成としてもよい。すなわちクッション部材３１を柔軟な素材で構成することには、ブラシのように素材の配置で衝撃吸収性を獲得する態様のほか、素材そのものが柔軟であるものを用いて形成することが含まれるものである。
さらに、上記クッション部材３１には上記第１回転軸３１ａに沿って複数のスリット３１ｃを設けており、当該スリット３１ｃの間隔および幅は上記櫛歯状部材１７の間隔および幅に合わせて設けられている。
上記クッション部材３１の両端部には当該クッション部材３１よりも大径に設けられた円盤状のサイドガイド３１ｂが設けられており、上記物品支持手段１２から落下した野菜１がクッション部材３１の両端から落下しないようにするものとなっている。
なお本実施例のサイドガイド３１ｂは上記第１回転軸３１ａに固定されており、当該クッション部材３１と供回りするように構成されているが、サイドガイド３１ｂを回転しないように設けて、当該サイドガイド３１ｂに対して上記クッション部材３１が回転するような構成としても良い。
【0020】
上記ベルトコンベヤ３２は、上記クッション部材３１に形成された上記スリット３１ｃの位置に設けた複数の搬送ベルト３２ａを備えており、当該搬送ベルト３２ａの一端は上記クッション部材３１の第１回転軸３１ａに、他端は上記クッション部材３１に隣接して設けた第２回転軸３２ｂに係合させた構成となっている。
上記搬送ベルト３２ａも上記クッション部材３１と同様、柔軟な素材によって構成されており、本実施例では軟質なゴムを使用したものとなっている。
上記第２回転軸３２ｂは上記クッション部材３１の回転軸２１と同じ高さに設けられており、また搬送ベルト３２ａの上面の搬送面が水平となるよう、第２回転軸３２ｂには搬送ベルト３２ａを装着する位置にそれぞれプーリが設けられている。
そして上記クッション部材３１の第１回転軸３１ａは上記駆動モータ３３によって駆動されるため、上記ベルトコンベヤ３２は上記クッション部材３１と同期して作動し、ベルトコンベヤ３２に落下した野菜１は図４において図示右方に向けて搬送されるようになっている。
このようにベルトコンベヤ３２の駆動軸をクッション部材３１の第１回転軸３１ａとすることで、当該ベルトコンベヤ３２の搬送面の高さをクッション部材３１の中心高さにすることが可能となっている。
そして上記回収手段５の第１直線部５Ａの上流側の端部の高さは、上記ベルトコンベヤ３２の搬送面と同じ高さに設定されており、ベルトコンベヤ３２を搬送される野菜は上記回収手段５のローラ５ａに受け渡されるようになっている。
上記搬送ベルト３２ａも上記クッション部材３１と同様、柔軟な素材によって構成されており、本実施例では軟質なゴムを使用したものとなっている。
上記第２回転軸３２ｂは上記クッション部材３１の回転軸２１と同じ高さに設けられており、また搬送ベルト３２ａの上面の搬送面が水平となるよう、第２回転軸３２ｂには搬送ベルト３２ａを装着する位置にそれぞれプーリが設けられている。
そして上記クッション部材３１の第１回転軸３１ａは上記駆動モータ３３によって駆動されるため、上記ベルトコンベヤ３２は上記クッション部材３１と同期して作動し、ベルトコンベヤ３２に落下した野菜１は図４において図示右方に向けて搬送されるようになっている。
このようにベルトコンベヤ３２の駆動軸をクッション部材３１の第１回転軸３１ａとすることで、当該ベルトコンベヤ３２の搬送面の高さをクッション部材３１の中心高さにすることが可能となっている。
そして上記回収手段５の第１直線部５Ａの上流側の端部の高さは、上記ベルトコンベヤ３２の搬送面と同じ高さに設定されており、ベルトコンベヤ３２を搬送される野菜は上記回収手段５のローラ５ａに受け渡されるようになっている。
【0021】
以下、上記構成を有する物品選別装置２の動作を説明する。最初に、図１に示すように、搬送手段３の上流側の供給位置Ａにおいて、作業者が搬送手段３の物品支持手段１２に野菜１を一つずつ供給する。このとき、野菜１が人参などの細長い野菜１である場合、その向きを搬送手段３の搬送方向に対して直交する向きにして載置する。
搬送手段３は物品支持手段１２を移動させ、野菜１が上記品質検査手段４を通過すると、その間に品質検査手段４は野菜１の大きさや糖度を検査して、各野菜１に適当な等階級を設定する。
制御手段６は当該野菜１に付された等階級を記憶しており、当該野菜１を支持した物品支持手段１２が上記回収手段５が設けられた排出位置Ｂに差し掛かると、当該排出位置Ｂの作動手段１３を作動させるか否かの制御を行う。
物品支持手段１２に支持された野菜１の等階級が、当該排出位置Ｂの回収手段５に割り当てられた等階級と一致しない場合、制御手段６は作動手段１３を作動させず、したがって物品支持手段１２は支持状態を維持したまま、当該排出位置Ｂを通過することとなる。
搬送手段３は物品支持手段１２を移動させ、野菜１が上記品質検査手段４を通過すると、その間に品質検査手段４は野菜１の大きさや糖度を検査して、各野菜１に適当な等階級を設定する。
制御手段６は当該野菜１に付された等階級を記憶しており、当該野菜１を支持した物品支持手段１２が上記回収手段５が設けられた排出位置Ｂに差し掛かると、当該排出位置Ｂの作動手段１３を作動させるか否かの制御を行う。
物品支持手段１２に支持された野菜１の等階級が、当該排出位置Ｂの回収手段５に割り当てられた等階級と一致しない場合、制御手段６は作動手段１３を作動させず、したがって物品支持手段１２は支持状態を維持したまま、当該排出位置Ｂを通過することとなる。
【0022】
これに対し、物品支持手段１２に支持された野菜１の等階級が、当該排出位置Ｂの回収手段５に割り当てられた等階級と一致する場合、制御手段６は作動手段１３を作動させ、物品支持手段１２を支持状態から排出状態とする。
図４に示すように、物品支持手段１２が排出位置Ｂの上流側に接近すると、制御手段６は上記作動手段１３としてのソレノイドを作動させて解除ピン１３ａを下方に突出させる。
その結果、通過しようとする物品支持手段１２の保持手段１９に設けられた作動プレート２２が解除ピン１３ａに衝突しながら回転し、上記アーム１８を支持する支持プレート２３が一体的に回転する。
これにより支持プレート２３が上記アーム１８の下方より離脱し、上記アーム１８は櫛歯状部材１７と一体的に揺動軸１６を中心に揺動し、櫛歯状部材１７の先端部分が下方に移動した排出状態となる。
図４に示すように、物品支持手段１２が排出位置Ｂの上流側に接近すると、制御手段６は上記作動手段１３としてのソレノイドを作動させて解除ピン１３ａを下方に突出させる。
その結果、通過しようとする物品支持手段１２の保持手段１９に設けられた作動プレート２２が解除ピン１３ａに衝突しながら回転し、上記アーム１８を支持する支持プレート２３が一体的に回転する。
これにより支持プレート２３が上記アーム１８の下方より離脱し、上記アーム１８は櫛歯状部材１７と一体的に揺動軸１６を中心に揺動し、櫛歯状部材１７の先端部分が下方に移動した排出状態となる。
【0023】
物品支持手段１２が排出状態となって上記櫛歯状部材１７が傾斜すると、それまで櫛歯状部材１７に支持されていた野菜１は搬送方向上流側に向けて転がり落ちることとなる。
上記搬送手段３の排出位置Ｂには、移動する物品支持手段１２の下方に上記クッション部材３１が設けられており、排出状態となった物品支持手段１２から搬送方向上流側に転がり落ちた野菜１は上記クッション部材３１に衝突することとなる。
ここで本実施例では、物品支持手段１２が排出状態となって櫛歯状部材１７の先端部が揺動すると、櫛歯状部材１７は上記クッション部材３１に形成されたスリット３１ｃを通過するため、クッション部材３１によって揺動が妨げられないようになっている。
このように櫛歯状部材１７の先端部が上記クッション部材３１のスリット３１ｃを通過することから、それまで櫛歯状部材１７に載置されていた野菜１が搬送方向上流側に向けて転がり落ちても、直ちにクッション部材３１に衝突させることができ、衝突による野菜１への衝撃が可及的に緩和されるようになっている。
上記搬送手段３の排出位置Ｂには、移動する物品支持手段１２の下方に上記クッション部材３１が設けられており、排出状態となった物品支持手段１２から搬送方向上流側に転がり落ちた野菜１は上記クッション部材３１に衝突することとなる。
ここで本実施例では、物品支持手段１２が排出状態となって櫛歯状部材１７の先端部が揺動すると、櫛歯状部材１７は上記クッション部材３１に形成されたスリット３１ｃを通過するため、クッション部材３１によって揺動が妨げられないようになっている。
このように櫛歯状部材１７の先端部が上記クッション部材３１のスリット３１ｃを通過することから、それまで櫛歯状部材１７に載置されていた野菜１が搬送方向上流側に向けて転がり落ちても、直ちにクッション部材３１に衝突させることができ、衝突による野菜１への衝撃が可及的に緩和されるようになっている。
【0024】
物品支持手段１２から上記クッション部材３１にむけて転がり落ちた野菜１は、クッション部材３１が図４において時計回りに回転していることから、野菜１は上記ベルトコンベヤ３２に向けて落下するようになっている。
上記ベルトコンベヤ３２を構成する搬送ベルト３２ａも柔らかな素材で構成されていることから、クッション部材３１からベルトコンベヤ３２に落下した野菜１への衝撃が緩和されるようになっている。
さらに本実施例では、上記ベルトコンベヤ３２の搬送面の高さがクッション部材３１の第１回転軸３２ａの高さとなっているため、クッション部材３１からベルトコンベヤ３２に落下するまでの落差を少なくして、落下する野菜１への衝撃を緩和することができる。
そしてベルトコンベヤ３２に落下した野菜１は、その後上記回収手段５へと受け渡され、ローラコンベヤの下流側に設けた作業台２４において、作業者が野菜１を箱詰めするようになっている。
上記ベルトコンベヤ３２を構成する搬送ベルト３２ａも柔らかな素材で構成されていることから、クッション部材３１からベルトコンベヤ３２に落下した野菜１への衝撃が緩和されるようになっている。
さらに本実施例では、上記ベルトコンベヤ３２の搬送面の高さがクッション部材３１の第１回転軸３２ａの高さとなっているため、クッション部材３１からベルトコンベヤ３２に落下するまでの落差を少なくして、落下する野菜１への衝撃を緩和することができる。
そしてベルトコンベヤ３２に落下した野菜１は、その後上記回収手段５へと受け渡され、ローラコンベヤの下流側に設けた作業台２４において、作業者が野菜１を箱詰めするようになっている。
【0025】
上記実施例によれば、上記搬送手段３の所要の位置に設定された排出位置Ｂで物品支持手段１２が排出状態となり、野菜１が排出されても、排出された野菜１は柔軟な素材からなるクッション部材３１によって落下の衝撃が緩和され、その後さらに柔軟な素材からなる搬送ベルト３２ａを備えたベルトコンベヤ３２に落下することで、回収手段５に回収されるまでの衝撃を可及的に少なくすることができるものとなっている。
特に本実施例では、クッション部材３１に設けたスリット３１ｃを物品支持手段１２の櫛歯状部材１７が通過するため、物品支持手段１２が排出状態になって櫛歯状部材１７が揺動しても、櫛歯状部材１７とクッション部材３１とが干渉せず、櫛歯状部材１７から転げ落ちる野菜１が直ちにクッション部材３１に接触するため、落下による衝撃を緩和することができる。
さらに本実施例では、ベルトコンベヤ３２の搬送ベルト３２ａをクッション部材３１の第１回転軸３１ａと、当該第１回転軸３１ａと同じ高さに設けた第２回転軸３２ｂとの間に設ける構成としたため、クッション部材３１の上部に衝突した野菜１がベルトコンベヤ３２に落下する際の落差を少なくすることができ、落下による衝撃を緩和することができる。
特に本実施例では、クッション部材３１に設けたスリット３１ｃを物品支持手段１２の櫛歯状部材１７が通過するため、物品支持手段１２が排出状態になって櫛歯状部材１７が揺動しても、櫛歯状部材１７とクッション部材３１とが干渉せず、櫛歯状部材１７から転げ落ちる野菜１が直ちにクッション部材３１に接触するため、落下による衝撃を緩和することができる。
さらに本実施例では、ベルトコンベヤ３２の搬送ベルト３２ａをクッション部材３１の第１回転軸３１ａと、当該第１回転軸３１ａと同じ高さに設けた第２回転軸３２ｂとの間に設ける構成としたため、クッション部材３１の上部に衝突した野菜１がベルトコンベヤ３２に落下する際の落差を少なくすることができ、落下による衝撃を緩和することができる。
【0026】
図７～図９は第２実施例にかかる物品選別装置１０２を示し、第１実施例の搬送手段３とは異なる構成を有した搬送手段１０３を備えたものとなっている。以下の説明において、第１実施例と共通する構成についての説明は省略するものとし、第１実施例で使用した符号に対して１００を加算した符号を用いるものとする。
第２実施例の搬送手段１０３は、チェーン１１１とチェーン１１１との間に第１実施例の構成とは異なる物品支持手段１１２を備えており、本実施例では物品としてリンゴ１０１を搬送するようになっている。
物品支持手段１１２は、開閉可能に設けられた一対のカップ１１７によってリンゴ１０１を支持しており、当該カップ１１７を排出位置Ｂに設けた作動手段１１３によって支持状態から排出状態とすることで、上記カップ１１７からリンゴ１０１を落下させるようになっている。
また本実施例の物品選別装置１０２も、上記排出位置Ｂの下方にクッション部材３１とベルトコンベヤ３２とを備えているが、本実施例のクッション部材１３１およびベルトコンベヤ１３２は物品支持手段１１２から落下したリンゴ１０１を搬送方向に対して直交する方向に排出するように設けられている。
第２実施例の搬送手段１０３は、チェーン１１１とチェーン１１１との間に第１実施例の構成とは異なる物品支持手段１１２を備えており、本実施例では物品としてリンゴ１０１を搬送するようになっている。
物品支持手段１１２は、開閉可能に設けられた一対のカップ１１７によってリンゴ１０１を支持しており、当該カップ１１７を排出位置Ｂに設けた作動手段１１３によって支持状態から排出状態とすることで、上記カップ１１７からリンゴ１０１を落下させるようになっている。
また本実施例の物品選別装置１０２も、上記排出位置Ｂの下方にクッション部材３１とベルトコンベヤ３２とを備えているが、本実施例のクッション部材１３１およびベルトコンベヤ１３２は物品支持手段１１２から落下したリンゴ１０１を搬送方向に対して直交する方向に排出するように設けられている。
【0027】
上記物品支持手段１１２は、開閉可能に設けられた一対のカップ１１７と、当該カップ１１７を支持状態に保持する保持手段１１９と、上記保持手段１１９を操作して上記カップ１１７を支持状態から排出状態に作動させる作動手段１１３とを備えている。
上記カップ１１７は、支持状態とした際に中央部に凹部が形成されるような形状を有しており、各カップ１１７の基部はそれぞれチェーン１１１に連結された取付プレート１１１ａに揺動可能に接続されている。
上記保持手段１１９は、上記取付プレート１１１ａと取付プレート１１１ａとの間に設けられた棒状の揺動軸１１９ａと、当該揺動軸１１９ａの中央に設けられた係止爪１１９ｂと、上記揺動軸１１９ａの一方の端部に設けられたレバー１１９ｃとから構成されている。
図９に示すように上記カップ１１７が支持状態とされている際、上記係止爪１１９ｂが上記カップ１１７を下方側から支持するようになっており、これによりカップ１１７の支持状態が維持されるようになっている。
また上記レバー１１９ｃは図８、図９に示すように揺動軸１１９ａに対して上方に突出しており、このレバー１１９ｃを押圧すると揺動軸１１９ａが図９における時計回りに回転するようになっている。
揺動軸１１９ａが回転すると、上記係止爪１１９ｂがカップ１１７の下方から離脱し、上記カップ１１７が自重によって開放され、物品支持手段１１２が排出状態となる。
上記カップ１１７は、支持状態とした際に中央部に凹部が形成されるような形状を有しており、各カップ１１７の基部はそれぞれチェーン１１１に連結された取付プレート１１１ａに揺動可能に接続されている。
上記保持手段１１９は、上記取付プレート１１１ａと取付プレート１１１ａとの間に設けられた棒状の揺動軸１１９ａと、当該揺動軸１１９ａの中央に設けられた係止爪１１９ｂと、上記揺動軸１１９ａの一方の端部に設けられたレバー１１９ｃとから構成されている。
図９に示すように上記カップ１１７が支持状態とされている際、上記係止爪１１９ｂが上記カップ１１７を下方側から支持するようになっており、これによりカップ１１７の支持状態が維持されるようになっている。
また上記レバー１１９ｃは図８、図９に示すように揺動軸１１９ａに対して上方に突出しており、このレバー１１９ｃを押圧すると揺動軸１１９ａが図９における時計回りに回転するようになっている。
揺動軸１１９ａが回転すると、上記係止爪１１９ｂがカップ１１７の下方から離脱し、上記カップ１１７が自重によって開放され、物品支持手段１１２が排出状態となる。
【0028】
上記作動手段１１３は、上記排出位置Ｂに設けたソレノイドによって構成され、ソレノイドは回転軸の先端に設けたノッカー１１３ａを回転させるものとなっている。
上記ノッカー１１３ａは、上記排出位置Ｂを通過する物品支持手段１１２に設けられた上記レバー１１９ｃが通過する位置に設けられており、物品支持手段１１２を支持状態に維持する場合には、当該ノッカー１１３ａを退避させておく。
そして上記物品支持手段１１２を排出位置Ｂで排出状態とするには、上記作動手段１１３がノッカー１１３ａを突出させておき、通過しようとする物品支持手段１１２のレバー１１９ｃを当該ノッカー１１３ａに衝突させる。
すると、上記レバー１１９ｃが回転して係止爪１１９ｂがカップ１１７より離脱し、カップ１１７が開放されて排出状態となり、リンゴ１０１が下方に落下するようになっている。
上記ノッカー１１３ａは、上記排出位置Ｂを通過する物品支持手段１１２に設けられた上記レバー１１９ｃが通過する位置に設けられており、物品支持手段１１２を支持状態に維持する場合には、当該ノッカー１１３ａを退避させておく。
そして上記物品支持手段１１２を排出位置Ｂで排出状態とするには、上記作動手段１１３がノッカー１１３ａを突出させておき、通過しようとする物品支持手段１１２のレバー１１９ｃを当該ノッカー１１３ａに衝突させる。
すると、上記レバー１１９ｃが回転して係止爪１１９ｂがカップ１１７より離脱し、カップ１１７が開放されて排出状態となり、リンゴ１０１が下方に落下するようになっている。
【0029】
本実施例のクッション部材１３１は第１回転軸１３１ａが上記搬送手段１０３の搬送方向と同じ方向に設けられている以外は上記第１実施例のクッション部材３１と同様の構成を有している。
クッション部材１３１の中心は上記物品支持手段１１２における上記カップ１１７とカップ１１７との分割位置に対し、若干偏倚した位置に設定されており、具体的に図７では、上記分割位置に対して図示左方に偏倚した位置に設けられている。
またクッション部材１３１には図示しないが所定の間隔でスリットが形成されており、当該スリットの位置にベルトコンベヤ１３２を構成する搬送ベルト１３２ａが設けられている。
上記ベルトコンベヤ１３２の搬送ベルト１３２ａはクッション部材１３１の第１回転軸１３１ａと、当該第１回転軸１３１ａと同じ高さに設けられるとともにクッション部材１３１に対して図示右方に設けられた第２回転軸１３２ｂとの間に設けられている。
そして上記図示しない駆動手段によってクッション部材１３１が図示時計回りに回転しており、これに伴い、ベルトコンベヤ１３２の搬送方向は図示左方から右方となる。
クッション部材１３１の中心は上記物品支持手段１１２における上記カップ１１７とカップ１１７との分割位置に対し、若干偏倚した位置に設定されており、具体的に図７では、上記分割位置に対して図示左方に偏倚した位置に設けられている。
またクッション部材１３１には図示しないが所定の間隔でスリットが形成されており、当該スリットの位置にベルトコンベヤ１３２を構成する搬送ベルト１３２ａが設けられている。
上記ベルトコンベヤ１３２の搬送ベルト１３２ａはクッション部材１３１の第１回転軸１３１ａと、当該第１回転軸１３１ａと同じ高さに設けられるとともにクッション部材１３１に対して図示右方に設けられた第２回転軸１３２ｂとの間に設けられている。
そして上記図示しない駆動手段によってクッション部材１３１が図示時計回りに回転しており、これに伴い、ベルトコンベヤ１３２の搬送方向は図示左方から右方となる。
【0030】
上記構成を有する第２実施例の物品選別装置１０２によれば、搬送手段１０３において上記支持状態とされた物品支持手段１１２にリンゴ１０１が支持されると、当該リンゴ１０１に対して品質検査手段が所要の等階級を付す。
そして所要の等階級のリンゴ１０１が、対応する等階級の回収手段１０５の位置に差し掛かると、上記排出位置Ｂに設けた上記作動手段１１３が作動し、上記ノッカー１１３ａが突出した状態となる。
上記ノッカー１１３ａが上記物品支持手段１１２を構成する保持手段１１９のレバー１１９ｃを押圧し、上記揺動軸１１９ａが回転すると係止爪１１９ｂがカップ１１７から離脱し、上記カップ１１７が下方に向けて開放される。
これにより、物品支持手段１１２が排出状態になるとともに、上記カップ１１７に支持されていたリンゴ１０１が下方に落下し、排出位置Ｂに設けられた上記クッション部材１３１に衝突する。
しかしながら、上記クッション部材１３１は柔軟な素材で構成されていることから、リンゴ１０１への落下の衝撃が緩和されるようになっている。
またクッション部材１３１は図７の図示時計回りに回転しており、また中心が搬送手段１０３の中心から偏倚した位置に設けられていることから、落下したリンゴ１０１はクッション部材１３１に衝突した後、図示右方側に転がるようになっている。
そして、転がったリンゴ１０１はベルトコンベヤ１３２に落下するが、上記搬送ベルト１３２ａも柔軟な素材によって構成されているため、リンゴ１０１への衝撃が緩和されるようになっている。
さらに本実施例においても、ベルトコンベヤ１３２の搬送面はクッション部材１３１の第１回転軸１３１ａと同じ高さとなっているため、クッション部材１３１からベルトコンベヤ１３２までの落差が少なくなっており、リンゴ１０１への衝撃が緩和されるようになっている。
そして所要の等階級のリンゴ１０１が、対応する等階級の回収手段１０５の位置に差し掛かると、上記排出位置Ｂに設けた上記作動手段１１３が作動し、上記ノッカー１１３ａが突出した状態となる。
上記ノッカー１１３ａが上記物品支持手段１１２を構成する保持手段１１９のレバー１１９ｃを押圧し、上記揺動軸１１９ａが回転すると係止爪１１９ｂがカップ１１７から離脱し、上記カップ１１７が下方に向けて開放される。
これにより、物品支持手段１１２が排出状態になるとともに、上記カップ１１７に支持されていたリンゴ１０１が下方に落下し、排出位置Ｂに設けられた上記クッション部材１３１に衝突する。
しかしながら、上記クッション部材１３１は柔軟な素材で構成されていることから、リンゴ１０１への落下の衝撃が緩和されるようになっている。
またクッション部材１３１は図７の図示時計回りに回転しており、また中心が搬送手段１０３の中心から偏倚した位置に設けられていることから、落下したリンゴ１０１はクッション部材１３１に衝突した後、図示右方側に転がるようになっている。
そして、転がったリンゴ１０１はベルトコンベヤ１３２に落下するが、上記搬送ベルト１３２ａも柔軟な素材によって構成されているため、リンゴ１０１への衝撃が緩和されるようになっている。
さらに本実施例においても、ベルトコンベヤ１３２の搬送面はクッション部材１３１の第１回転軸１３１ａと同じ高さとなっているため、クッション部材１３１からベルトコンベヤ１３２までの落差が少なくなっており、リンゴ１０１への衝撃が緩和されるようになっている。
【0031】
図１０は第３実施例にかかる物品選別装置２０２を示し、第１、第２実施例の搬送手段３、１０３とは異なる構成の搬送手段２０３を備えたものとなっている。以下の説明において、第１、第２実施例と共通する構成についての説明は省略するものとし、第１実施例で使用した符号に対して２００を加算した符号を用いるものとする。
第３実施例の搬送手段２０３は、コンベヤチェーン２１１に対して側方（本実施例では図示右方側）に略棒状の支持部材２１７を突出させ、搬送方向に整列した複数の支持部材２１７によって物品２０１（例えばミカン）を支持するようにした構成となっており、上記複数の支持部材２１７によって物品支持手段２１２を構成するものとなっている。
上記支持部材２１７は上記コンベヤチェーン２１１の上部に設けられたステー２１１ａの端部に揺動可能に設けられており、各支持部材２１７の上面には軟質素材からなる無数の突起が形成され、物品２０１はこの無数の突起によって支持されるようになっている。
ここで人参のように細長い物品２０１の場合、一つの人参を例えば５～７個程度の支持部材２１７によって支持し、たとえばリンゴ１０１などの果実の場合には３～４個程度の支持部材２１７によって支持するようになっている。
第３実施例の搬送手段２０３は、コンベヤチェーン２１１に対して側方（本実施例では図示右方側）に略棒状の支持部材２１７を突出させ、搬送方向に整列した複数の支持部材２１７によって物品２０１（例えばミカン）を支持するようにした構成となっており、上記複数の支持部材２１７によって物品支持手段２１２を構成するものとなっている。
上記支持部材２１７は上記コンベヤチェーン２１１の上部に設けられたステー２１１ａの端部に揺動可能に設けられており、各支持部材２１７の上面には軟質素材からなる無数の突起が形成され、物品２０１はこの無数の突起によって支持されるようになっている。
ここで人参のように細長い物品２０１の場合、一つの人参を例えば５～７個程度の支持部材２１７によって支持し、たとえばリンゴ１０１などの果実の場合には３～４個程度の支持部材２１７によって支持するようになっている。
【0032】
上記支持部材２１７を揺動可能に保持する揺動軸２１６は上記支持部材２１７に対してコンベヤチェーン２１１側（以下内側）に偏倚した位置に設けられており、これにより上記支持部材２１７を揺動させると、コンベヤチェーン２１１の反対側（以下外側）が自重により下方に移動し、これにより支持部材２１７の略中央に支持された物品２０１が外側に転がり落ちるようになっている。
上記支持部材２１７には上記揺動軸２１６よりも内側に係合ピン２１７ａが設けられており、これに対し上記支持部材２１７を支持状態に保持する保持手段２１９は、上記ステー２１１ａに揺動可能に設けられたロックレバーによって構成されている。
上記ロックレバーからなる保持手段２１９は、先端に係合部２１９ａが形成されており、上記支持部材２１７の係合ピン２１７ａに係合することにより、上記支持部材２１７を支持状態に保持するようになっている。
支持状態において、上記ロックレバーの内側の端部は上記ステー２１１ａより上方に離隔しており、この内側の端部を下方に押圧すると、ロックレバーが揺動して上記係合部２１９ａが上記支持部材２１７の係合ピン２１７ａから離脱するようになっている。
すると、支持部材２１７は上記揺動軸１１９ａを中心に揺動し、外側の端部が下降して傾斜した排出状態となり、支持されていた物品２０１が外側に転がり落ちるようになっている。
上記支持部材２１７には上記揺動軸２１６よりも内側に係合ピン２１７ａが設けられており、これに対し上記支持部材２１７を支持状態に保持する保持手段２１９は、上記ステー２１１ａに揺動可能に設けられたロックレバーによって構成されている。
上記ロックレバーからなる保持手段２１９は、先端に係合部２１９ａが形成されており、上記支持部材２１７の係合ピン２１７ａに係合することにより、上記支持部材２１７を支持状態に保持するようになっている。
支持状態において、上記ロックレバーの内側の端部は上記ステー２１１ａより上方に離隔しており、この内側の端部を下方に押圧すると、ロックレバーが揺動して上記係合部２１９ａが上記支持部材２１７の係合ピン２１７ａから離脱するようになっている。
すると、支持部材２１７は上記揺動軸１１９ａを中心に揺動し、外側の端部が下降して傾斜した排出状態となり、支持されていた物品２０１が外側に転がり落ちるようになっている。
【0033】
上記作動手段２１３は、上記排出位置Ｂに合わせて設けられたソレノイドによって構成され、ソレノイドによって回転するノッカー２１３ａを有している。
上記ノッカー２１３ａは、上記排出位置Ｂを通過する物品支持手段２１２の上記保持手段２１９（ロックレバー）が通過する位置に設けられ、物品支持手段２１２を支持状態に維持する場合には、当該ノッカー２１３ａを退避させておく。
そしてノッカー２１３ａを突出させると、通過しようとする物品支持手段２１２の保持手段２１９（ロックレバー）が当該ノッカー２１３ａに衝突し、ロックレバーが揺動して上記係合部２１９ａが係合ピン２１７ａより離脱して、支持部材２１７が揺動した排出状態となる。
上記ノッカー２１３ａは、上記排出位置Ｂを通過する物品支持手段２１２の上記保持手段２１９（ロックレバー）が通過する位置に設けられ、物品支持手段２１２を支持状態に維持する場合には、当該ノッカー２１３ａを退避させておく。
そしてノッカー２１３ａを突出させると、通過しようとする物品支持手段２１２の保持手段２１９（ロックレバー）が当該ノッカー２１３ａに衝突し、ロックレバーが揺動して上記係合部２１９ａが係合ピン２１７ａより離脱して、支持部材２１７が揺動した排出状態となる。
【0034】
そして本実施例の物品選別装置１０２は、上記排出位置Ｂであって上記物品支持手段２１２から物品２０１が落下する位置に、上下に２つのクッション部材２３１Ａ、２３１Ｂを備えている。
上方のクッション部材２３１Ａは上記物品支持手段２１２から物品２０１が転がり落ちる位置に、下方のクッション部材２３１Ｂは上方のクッション部材２３１Ａに衝突した物品２０１が転がり落ちる位置にそれぞれ設けられている。
上方のクッション部材２３１Ａおよび下方のクッション部材２３１Ｂにはそれぞれスリットが形成されており、これらスリットの位置をずらして形成することにより、上方のクッション部材２３１Ａの一部を下方のクッション部材２３１Ｂにラップさせて設けたものとなっている。これにより上方のクッション部材２３１Ａと下方のクッション部材２３１Ｂとを接近させることが可能である。
上方のクッション部材２３１Ａは上記物品支持手段２１２から物品２０１が転がり落ちる位置に、下方のクッション部材２３１Ｂは上方のクッション部材２３１Ａに衝突した物品２０１が転がり落ちる位置にそれぞれ設けられている。
上方のクッション部材２３１Ａおよび下方のクッション部材２３１Ｂにはそれぞれスリットが形成されており、これらスリットの位置をずらして形成することにより、上方のクッション部材２３１Ａの一部を下方のクッション部材２３１Ｂにラップさせて設けたものとなっている。これにより上方のクッション部材２３１Ａと下方のクッション部材２３１Ｂとを接近させることが可能である。
【0035】
下方のクッション部材２３１Ｂに形成されたスリットの位置には、当該下方のクッション部材２３１Ｂの第１回転軸２３１ａと、外側に設けた第２回転軸２３２ｂとの間に搬送ベルト２３２ａが装着されており、ベルトコンベヤ２３２を構成している。
そして第２実施例と同様、クッション部材２３１の第１回転軸２３１ａおよびベルトコンベヤ２３２の第２回転軸２３２ｂは搬送手段２０３の搬送方向と同じ方向に設けられており、またクッション部材２３１は図示時計回りに回転するようになっている。
このような構成により、排出状態となった物品支持手段２１２から搬送手段２０３の外側に物品２０１が排出されると、当該物品２０１は２つのクッション部材２３１Ａ、２３１Ｂに落下した後、上記ベルトコンベヤ２３２によって搬送手段２０３の外側に向けて送り出され、図示しない回収手段５に回収されるようになっている。
そして第２実施例と同様、クッション部材２３１の第１回転軸２３１ａおよびベルトコンベヤ２３２の第２回転軸２３２ｂは搬送手段２０３の搬送方向と同じ方向に設けられており、またクッション部材２３１は図示時計回りに回転するようになっている。
このような構成により、排出状態となった物品支持手段２１２から搬送手段２０３の外側に物品２０１が排出されると、当該物品２０１は２つのクッション部材２３１Ａ、２３１Ｂに落下した後、上記ベルトコンベヤ２３２によって搬送手段２０３の外側に向けて送り出され、図示しない回収手段５に回収されるようになっている。
【0036】
本実施例によれば、排出状態とされた物品支持手段２１２から転がり落ちる物品２０１を、上下に設けた複数のクッション部材２３１Ａ、２３１Ｂによって受け止めることで、物品２０１への衝撃を緩和し、その後第１、第２実施例と同様にベルトコンベヤ２３２に落下させることで、物品２０１への衝撃を可及的に緩和することが可能となっている。
なお、第１、第２実施例においても、第３実施例と同様に上下２つのクッション部材を備えてもよく、逆に第３実施例では第１、第２実施例と同様の一つのクッション部材を備えた構成としてもよい。
なお、第１、第２実施例においても、第３実施例と同様に上下２つのクッション部材を備えてもよく、逆に第３実施例では第１、第２実施例と同様の一つのクッション部材を備えた構成としてもよい。
【0037】
上記各実施例では、物品として人参やリンゴなどの選別を行う物品選別装置について説明したが、搬送手段３が物品支持手段１２より物品を落下させて排出する構成を有している場合には、上記クッション部材３１やベルトコンベヤ３２を設けることで、落下する物品への衝撃の緩和を図ることが可能である。
また上記第１～第３実施例では、上記ベルトコンベヤ３２の回転軸３２ａを上記クッション部材３１の回転軸３１ａと共用しているが、クッション部材３１とベルトコンベヤ３２とを別体としてもよい。ただし、クッション部材３１からベルトコンベヤ３２の搬送面までの落差を考慮して配置することが望ましい。
さらに上記第１～第３実施例では、上記ベルトコンベヤ３２の搬送面を水平にしているが、例えば搬送方向下流側に向けて上昇するような傾斜を設定し、クッション部材３１からベルトコンベヤ３２に落下する物品の過度の転がりを軽減するようにしてもよい。
また上記第１～第３実施例では、上記ベルトコンベヤ３２の回転軸３２ａを上記クッション部材３１の回転軸３１ａと共用しているが、クッション部材３１とベルトコンベヤ３２とを別体としてもよい。ただし、クッション部材３１からベルトコンベヤ３２の搬送面までの落差を考慮して配置することが望ましい。
さらに上記第１～第３実施例では、上記ベルトコンベヤ３２の搬送面を水平にしているが、例えば搬送方向下流側に向けて上昇するような傾斜を設定し、クッション部材３１からベルトコンベヤ３２に落下する物品の過度の転がりを軽減するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0038】
１ 野菜（物品） ２ 物品選別装置
３ 搬送手段 ４ 品質検査手段
５ 回収手段 １２ 物品支持手段
１３ 作動手段 １７ 櫛歯状部材
３１ クッション部材 ３１ａ 第１回転軸
３２ ベルトコンベヤ ３２ａ 搬送ベルト
３２ｂ 第２回転軸
３ 搬送手段 ４ 品質検査手段
５ 回収手段 １２ 物品支持手段
１３ 作動手段 １７ 櫛歯状部材
３１ クッション部材 ３１ａ 第１回転軸
３２ ベルトコンベヤ ３２ａ 搬送ベルト
３２ｂ 第２回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】