特開 2023-24206 フランジ付きナット供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023024206

(43)【公開日】2023-02-16

(54)【発明の名称】フランジ付きナット供給装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/06 20060101AFI20230209BHJP

【ＦＩ】

B23P19/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2021145786

(22)【出願日】2021-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】392014760

【氏名又は名称】新光機器株式会社

(72)【発明者】

【氏名】蕗澤 武夫

(72)【発明者】

【氏名】浅井 直樹

(57)【要約】

【課題】ネジ孔が貫通していない袋ナットもフランジナットと同様に供給することができ、また、ナット保持部の構成を簡単にできるフランジ付きナットの供給装置を提供すること。
【解決手段】ロッド３を水平方向に進退するシリンダ１と、このシリンダ１のロッド３の先端に取付けられた下面側で上下にロッド９を進退するコンパクトシリンダ７と、このコンパクトシリンダ７のロッド９先端に取付けられ下面にフランジ付きナット１９のナット部１９ａを挟持する一対のチャック１７、１７を備えた開閉式チャック１３とからなる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロッドを水平方向に進退するシリンダと、このシリンダのロッドの先端に取付けられ上下にロッドを進退するコンパクトシリンダと、このコンパクトシリンダのロッドに取付けられ下面にフランジ付きナットのナット部を挟持する一対のチャックを備えた開閉式チャックとからなるフランジ付きナット供給装置。

【請求項2】

前記シリンダのロッドがピストンロッドと、ピストンロッドの両側に突設させたガイドロッドと、ピストンロッドとガイドロッドの先端を連結する連結板とからなり、前記コンパクトシリンダのロッドがピストンロッドと、ピストンロッドの先端に水平片が取付けられ、垂直片のガイド部が本体の側面を摺動するＬ字形テーブルからなり、シリンダの連結板にコンパクトシリンダが取付けられるとともに、コンパクトシリンダのＬ字形テーブルの垂直片に前記開閉式チャックが取付けられていることを特徴とした請求項１記載のフランジ付きナットの供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、抵抗溶接機にフランジナット、袋ナット等のフランジ付きナットを供給するためのフランジ付きナット供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、フランジナットの供給装置として、図８に示すように、保持部５１にフランジナット５２が通過可能な開口部５３を形成するとともに、フランジナット５２の供給時に開く蓋５４を、開口部５３を覆うように設け、この蓋５４を閉じたとき、蓋５４と後板部５５との間にフランジナット５２のフランジ５２ａが嵌入可能な隙間を設けるとともに、蓋５４にフランジナット５２のナット部５２ｂが載置される載置部５６を設け、フランジナット５２の下部フランジ５２ａが蓋５４と後板部５５との隙間に嵌入されるとともに、フランジナット５２のナット部５２ｂが蓋５４の載置部５６に載置され、供給ロッド５７を進出させ、供給ロッド５７の先端をフランジナット５２のネジ孔に串刺しして、フランジナット５２を供給していた。（例えば、特許文献１を参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－０４２７９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記のものでは、袋ナットのようなネジ孔が貫通していないフランジ付きナットを供給することができず、また、ナット保持部５１にフランジナット５２のネジ孔と供給ロッドとを一直線になるようにフランジナット５２を安定して保持しなければならないため、フランジナット５２を保持する構成が複雑になるという問題があった。

【0005】

本発明は、前記の問題を解決し、ネジ孔が貫通していない袋ナットもフランジナットと同様に供給することができ、また、ナット保持部の構成を簡単にできるフランジ付きナットの供給装置を提供することを目的になされたものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するためになされた本発明のフランジ付きナットの供給装置は、ロッドを水平方向に進退するシリンダと、このシリンダのロッドの先端に取付けられ上下にロッドを進退するコンパクトシリンダと、このコンパクトシリンダのロッドに取付けられ下面にフランジ付きナットのナット部を挟持する一対のチャックを備えた開閉式チャックとからなることを特徴とするものである。

【0007】

前記シリンダのロッドがピストンロッドと、ピストンロッドの両側に突設させたガイドロッドと、ピストンロッドとガイドロッドの先端を連結する連結板とからなり、前記コンパクトシリンダのロッドがピストンロッドと、ピストンロッドの先端に水平片が取付けられ、垂直片のガイド部が本体の側面を摺動するＬ字形テーブルからなり、シリンダの連結板にコンパクトシリンダが取付けられるとともに、コンパクトシリンダのＬ字形テーブルの垂直片に前記開閉式チャックが取付けられているものであることが好ましく、これを請求項２に係る発明とする。

【発明の効果】

【0008】

請求項１の発明では、ロッドを水平方向に進退するシリンダと、このシリンダのロッドに取付けられ上下にロッドを進退するコンパクトシリンダと、このコンパクトシリンダのロッドに取付けられ下面にフランジ付きナットのナット部を挟持する一対のチャックを備えた開閉式チャックとからなるので、ネジ孔が貫通していない袋ナットもフランジナットと同様に供給することができ、また、ナット保持部の構成を簡単にできる

【0009】

請求項２の発明では、前記シリンダのロッドがピストンロッドと、ピストンロッドの両側に突設させたガイドロッドと、ピストンロッドとガイドロッドの先端を連結する連結板とからなり、前記コンパクトシリンダのロッドがピストンロッドと、ピストンロッドの先端に水平片が取付けられ、垂直片のガイド部が本体の側面を摺動するＬ字形テーブルからなり、シリンダの連結板にコンパクトシリンダが取付けられるとともに、コンパクトシリンダのＬ字形テーブルの垂直片に前記開閉式チャックが取付けられているので安定して動作できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態の正面図である。

【図2】図１のフランジナットを保持する状態の正面図である。

【図3】図１のシリンダのロッドを進出させた状態を示す正面図である。

【図4】図１の正面図である。

【図5】図２の一部切欠き正面図である。

【図6】フランジナットを供給装置に保持する方法を説明する図であり、（イ）はラッチが開いている状態の図、（ロ）はラッチを閉じた状態の図である。

【図7】フランジナットの保持装置を説明する図である。

【図8】従来例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について図１から図７に基づいて説明する。

【0012】

１は、本体２と、本体２の一端面に水平方向に進退可能に突設されたロッド３とからなるガイド付きシリンダであり、ガイド付きシリンダ１のロッド３は本体２の一端面中央部に突設させたピストンロッド４と、ピストンロッド４の上下両側に突設させたガイドロッド５、５と、ピストンロッド４とガイドロッド５、５の先端を連結する連結板６からなり、本体２の動作によりピストンロッド４が進退され、このピストンロッド４の進退により、ガイドロット５、５にガイドされてロッド３は安定して進退する。

【0013】

７は、本体８と上下方向に進退するロッド３０とからなり、前記ガイド付きシリンダ１のロッド３の先端の連結板６に取付け板１２を介して取付けられているコンパクトシリンダであり、コンパクトシリンダ７のロッド３０は本体８の下端面中央に突設され上下方向に進退するピストンロッド９と、ピストンロッド９の下端に水平片１０ａがナット１１、１１にて固定され垂直片１０ｂのガイド部１０ｃが本体８の側面を摺動するＬ字形のテーブル１０とからなりテーブル１０のガイド部１０ｃが本体８の側面を摺動することによりロッド３０が安定して上下動する。

【0014】

１３は、本体１４と、本体１４の下方に開閉可能に取付けられた一対のフィンガ１５、１５と、Ｌ字形に形成され水平片１７ａ、１７ａにＶ字形の切欠き１７ｂ、１７ｂを設け、切欠き１７ｂ、１７ｂが対応するようにフィンガ１５、１５に取付けられたチャック１７、１７とからなる平行開閉式チャックであり、平行開閉式チャック１３は前記コンパクトスライダ７のＬ字形テーブル１０の垂直片１０ｂに取付け板１６を介してチャック１７、１７が下方になるように取付けられている。

【0015】

次に、図７に基づいてフランジナットの保持装置を説明すると、１８は短辺の一方が閉鎖壁１８ａにて閉鎖され、他方が開口し閉鎖壁１８ａの内面側にフランジナット１９を載置する保持部１８ｂを形成した保持樋であり、保持樋１８の一方の側壁１８ｃの保持部１８ｂに隣接する位置には切欠き１８ｄが形成され、他方の側壁１８ｅの中央部に切欠き１８ｆが形成されている。

【0016】

２０は、図示されていないパーツフィーダから送られてくるフランジナット１９を整列して待機させる待機樋であり、待機樋２０の端部は保持樋１８の他方の側壁１８ｅに形成された切込み１８ｆに嵌め込み固定され、フランジナット１９を保持樋１８に移動可能に構成されている。

【0017】

２１はロッド２２の先端にストッパ片２３を設けたストッパシリンダであり、ストッパシリンダ２１はストッパ片２３を保持樋１８の一方の側壁１８ｃの切欠き１８ｄより差し込み、保持樋１８の保持部１８ｂと待機している先頭のフランジナット１９の間を開閉可能に仕切っている。

【0018】

２４はロッド２５の先端に押出し片２６を設けた押出しシリンダであり、押出しシリンダ２４は押出し片を前記保持樋１８の短辺の他方開口１８ｂより挿入し、保持樋１７内で待機している先頭のフランジナット１９を押出し可能になっている。

【0019】

以上のようなフランジナットの保持装置は、保持樋１８の保持部１８ｂに載置されているフランジナット１９が溶接装置に供給されると、ストッパシリンダ２１はロッド２２を介してストッパ片２３を後退させ、保持部１８ｂと先頭の待機フランジナット１９との間の仕切りを開いてフランジナット１９を通過可能にするとともに、押出しシリンダ２４を動作して押出し片２６にて先頭の待機しているフランジナット１９を保持部１８ｂに押し出す。

【0020】

この後、押出しシリンダ２４は復帰するとともにストッパシリンダ２１のストッパ片２３も復帰して、ストッパ片２３を保持樋１８の保持部１８ｂと先頭の待機ナット１１のとの間を仕切る位置に進出する。

【0021】

次に、前記したフランジ付きナットの供給装置の動作について説明すると、図１、図４に示す、ガイド付きシリンダ１の供給ロッド６が後退し、平行開閉式チャック１３のチャック１７、１７の下方で、チャック１７、１７の間に保持樋の保持部に載置されているフランジナット１９のナット部１９ａが位置した状態から、図２、図５に示す、コンパクトシリンダ７が動作し、ピストンロッド８が進出してＬ字形テーブル１０を押し下げ平行開閉式チャック１３をチャック１７、１７がフランジナットのナット部１９ａに対応するように下降し、図６に示すように、平行開閉式チャックのフィンガ１５、１５を閉じ、チャック１７、１７の切欠き１７ａ、１７ａをフランジナットのナット部１９ａの角部に当接し、フランジナットをチャック１７、１７にて挟持する。尚、前記実施の形態ではフランジナットのナット部１９ａが６角ナットであるので、チャックの切欠きの角度は１２０度であり、ナット部１９ａの種類に合わせて切欠きの角度を変えるのが望ましい。

【0022】

その後、フランジナット１９をチャック１７、１７にて挟持したまま、コンパクトシリンダ７のピストンロッド９が上昇した後、ガイド付きピストン１の供給ロッド６が進出し、図２に示す、フランジナット１９が溶接機の下部電極２７の上方で下部電極２７のガイドピン２８とフランジナット１９のネジ孔が一直線上になると、コンパクトシリンダ７のピストンロッド９が進出し、平行開閉式チャック１３を下降して、フランジナット１９のネジ孔をガイドピン２８に篏合し、チャック１８、１８を開いてフランジナット１９を下部電極２７に供給する。

【0022】

更にその後、コンパクトシリンダ７のピストンロッド９を後退し平行開閉式チャックを上昇し、ガイド付きシリンダ１のロッド３を後退し、図１、図４の状態に戻る。

【0023】

本発明はフランジナット１９にて説明したが、フランジ付きナットのナット部１９ａをチャックにて挟持するものであるので、袋ナットのようにネジ孔が貫通していないフランジ付きナットも供給できる。

【0024】

以上のように本発明のフランジ付きナットの供給装置では、ロッド３を水平方向に進退するシリンダ１と、このシリンダ１のロッド３の先端に取付けられ上下にロッド３を進退するコンパクトシリンダ７と、このコンパクトシリンダ７のロッド３０に取付けられ下面にフランジ付きナット１９のナット部１９ａを挟持する一対のチャック１７、１７を備えた開閉式チャック１３とからなるので、ネジ孔が貫通していない袋ナットもフランジナット１９と同様に供給することができ、また、フランジ付きナットはナット部１９ａを上にして保持部１８ｂに載置するだけでよいので、保持装置の保持部１８ｂの構成を簡単にできる

【0025】

また、前記シリンダ１のロッド３がピストンロッド４と、ピストンロッド４の両側に突設させたガイドロッド５、５と、ピストンロッド４とガイドロッド５、５の先端を連結する連結板６とからなり、前記コンパクトシリンダ７のロッド３０がピストンロッド９と、ピストンロッド９の先端に水平片１０ａが取付けられ、垂直片１０ｂのガイド部１０ｃが本体８の側面を摺動するＬ字形テーブル１２からなり、シリンダ１の連結板６にコンパクトシリンダ７が取付けられるとともに、コンパクトシリンダ７のＬ字形テーブル１２の垂直片１２ｂに前記開閉式チャック１３が取付けられているので、安定して動作できる。

【符号の説明】

【0026】

１ ガイド付きシリンダ
２ 本体
３ ロッド
４ ピストンロッド
５ ガイドロッド
６ 連結板
７ コンパクトシリンダ
８ 本体
９ ピストンロッド
１０ Ｌ字形のテーブル
１０ａ 水平片
１０ｂ 垂直片
１０ｃ ガイド部
１３ 開閉式チャック
１４ 本体
１５ フィンガ
１７ チャック
１７ｂ Ｖ字形の切欠き
１８ 保持樋
１８ｂ 保持部
１９ フランジナット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】