特開 2023-24314 粉体定量供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023024314

(43)【公開日】2023-02-16

(54)【発明の名称】粉体定量供給装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 13/06 20060101AFI20230209BHJP

   B65G 65/44 20060101ALI20230209BHJP

【ＦＩ】

G01G13/06 Z

B65G65/44 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022116680

(22)【出願日】2022-07-21

(31)【優先権主張番号】P 2021129052

(32)【優先日】2021-08-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】504180239

【氏名又は名称】国立大学法人信州大学

(71)【出願人】

【識別番号】598142830

【氏名又は名称】ＮｉＫＫｉＦｒｏｎ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】辺見 信彦

(72)【発明者】

【氏名】關口 大暉

(72)【発明者】

【氏名】飯井 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】小池 秀和

【テーマコード（参考）】

2F046

3F075

【Ｆターム（参考）】

2F046BA01

2F046FA09

3F075AA08

3F075BA01

3F075BB01

3F075CA06

3F075CA09

3F075CB01

3F075CB03

3F075CB14

3F075CB15

3F075CB16

3F075CC06

3F075CC07

3F075CD01

3F075DA04

3F075DA09

(57)【要約】

【課題】外力が加えられると綿状や糸くず状の塊に凝集し流動性がなくなる性質を有する粉体であっても、長期にわたって定量供給することが可能な粉体定量供給装置を提供すること。
【解決手段】ホッパ１０と、ホッパ１０に振動を付与する振動発生機２０と、ホッパ１０の内部に配設された撹拌部材３０と、撹拌部材３０をホッパ１０の内部で回転駆動する駆動部４０と、ホッパ１０の下面開口部に配設された篩５０と、ホッパ１０の下方に配設された容器６０と、容器６０に収容された粉体の質量を計測する計量器７０と、振動発生機２０および駆動部４０の動作を制御する動作制御部８０と、を具備し、撹拌部材３０の下端面と篩５０の上面との間には隙間Ｓが形成されていることを特徴とする粉体定量供給装置１００である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粉体が収容されるホッパと、前記ホッパに振動を付与する振動発生機と、前記ホッパ内に配設された撹拌部材と、前記撹拌部材を前記ホッパ内で回転駆動する駆動部と、前記ホッパの下面開口部に配設された篩と、前記篩の下方に配設された容器と、前記容器に収容された前記粉体の質量を計測する計量器と、前記振動発生機および前記駆動部の動作を制御する動作制御部と、を具備し、
前記撹拌部材の下端面と前記篩の上面との間には隙間が形成されていることを特徴とする粉体定量供給装置。

【請求項2】

粉体が収容されるホッパと、前記ホッパに振動を付与する振動発生機と、前記ホッパ内に配設された撹拌部材と、前記撹拌部材を前記ホッパ内で回転駆動する駆動部と、前記ホッパの下面開口部に配設された篩と、前記篩の下方に配設された容器と、前記容器に収容された前記粉体の質量を計測する計量器と、前記振動発生機および前記駆動部の動作を制御する動作制御部と、を具備し、
前記撹拌部材の下端面と前記篩の上面との間には隙間が形成されていて、
前記動作制御部は、前記容器に収容された前記粉体の累積供給量に応じて前記駆動部の回転数を変更することを特徴とする粉体定量供給装置。

【請求項3】

粉体が収容されるホッパと、前記ホッパに振動を付与する振動発生機と、前記ホッパ内に配設された撹拌部材と、前記撹拌部材を前記ホッパ内で回転駆動する駆動部と、前記ホッパの下面開口部に配設された篩と、前記篩の下方に配設された容器と、前記容器に収容された前記粉体の質量を計測する計量器と、前記振動発生機および前記駆動部の動作を制御する動作制御部と、を具備し、
前記撹拌部材の下端面と前記篩の上面との間には隙間が形成されていて、
前記動作制御部は、前記容器に収容された前記粉体の累積供給量に応じて前記振動発生機により発生させる振動を変更することを特徴とする粉体定量供給装置。

【請求項4】

粉体が収容されるホッパと、前記ホッパに振動を付与する振動発生機と、前記ホッパ内に配設された撹拌部材と、前記撹拌部材を前記ホッパ内で回転駆動する駆動部と、前記ホッパの下面開口部に配設された篩と、前記篩の下方に配設された容器と、前記容器に収容された前記粉体の質量を計測する計量器と、前記振動発生機および前記駆動部の動作を制御する動作制御部と、を具備し、
前記撹拌部材の下端面と前記篩の上面との間には隙間が形成されていて、
前記動作制御部は、前記容器に収容された前記粉体の累積供給量に応じて前記駆動部の回転数および前記振動発生機により発生させる振動を変更することを特徴とする粉体定量供給装置。

【請求項5】

前記動作制御部は、前記容器に収容された前記粉体の累積供給量が予め設定した微少供給開始累積供給量への到達時から予め設定した動作制御終了累積供給量に到達するまでの間、前記駆動部の動作を一時停止させ、前記振動発生機のみを作動させることを特徴とする請求項１～４のうちのいずれか一項記載の粉体定量供給装置。

【請求項6】

前記動作制御部は、前記容器に収容された前記粉体の累積供給量が予め設定した微少供給開始累積供給量への到達時から予め設定した動作制御終了累積供給量に到達するまでの間、前記振動発生機の動作を一時停止させ、前記駆動部のみを作動させることを特徴とする請求項１～４のうちのいずれか一項記載の粉体定量供給装置。

【請求項7】

前記撹拌部材は、前記駆動部の出力軸に連結される回転軸と、前記回転軸の先端部から前記ホッパの径方向に延伸する回転翼を有し、
前記回転翼は、回転方向に凹状となる平面視円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１～４のうちのいずれか一項記載の粉体定量供給装置。

【請求項8】

前記撹拌部材は、前記駆動部の出力軸に連結される回転軸と、前記回転軸の先端部から前記ホッパの径方向に延伸する回転翼を有し、
前記回転翼は、回転方向に凹状となる平面視円弧状に形成されていることを特徴とする請求項５記載の粉体定量供給装置。

【請求項9】

前記撹拌部材は、前記駆動部の出力軸に連結される回転軸と、前記回転軸の先端部から前記ホッパの径方向に延伸する回転翼を有し、
前記回転翼は、回転方向に凹状となる平面視円弧状に形成されていることを特徴とする請求項６記載の粉体定量供給装置。

【請求項10】

前記ホッパ内で回転する少なくとも１つの粉砕部材をさらに有していることを特徴とする請求項１～４のうちのいずれか一項記載の粉体定量供給装置。

【請求項11】

前記ホッパ内で回転する少なくとも１つの粉砕部材をさらに有していることを特徴とする請求項５記載の粉体定量供給装置。

【請求項12】

前記ホッパ内で回転する少なくとも１つの粉砕部材をさらに有していることを特徴とする請求項６記載の粉体定量供給装置。

【請求項13】

前記ホッパ内で回転する少なくとも１つの粉砕部材をさらに有していることを特徴とする請求項７記載の粉体定量供給装置。

【請求項14】

前記ホッパ内で回転する少なくとも１つの粉砕部材をさらに有していることを特徴とする請求項８記載の粉体定量供給装置。

【請求項15】

前記ホッパ内で回転する少なくとも１つの粉砕部材をさらに有していることを特徴とする請求項９記載の粉体定量供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は粉体定量供給装置に関し、より詳細には、外力が加えられると綿状や糸くず状の塊に凝集し流動性がなくなる性質を有する粉体であっても、長期にわたって定量供給することが可能な粉体定量供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

粉体を一定量ずつ供給するための粉体定量供給装置としては、例えば特許文献１（特開平７－３１８４０２号公報）に開示されている構成が公知である。特許文献１に開示されている粉体定量供給装置は、粉体を収容する収容筒と、収容筒の下部に配設された多孔板と、収容筒の内部で回転可能に設けられ多孔板の上面に粉体を押し付ける押圧羽根が取り付けられた回転軸と、を具備している。具体的には、収容筒内で回転軸を回転させることで、押圧羽根が収容筒内の粉体を多孔板に押圧することにより、多孔板から粉体を通過させる構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７－３１８４０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

圧縮成形に使用するＰＴＦＥ粉（ポリテトラフルオロエチレンモールディングパウダー：以下、本明細書中において同じ）は、外径数十ミクロンであるため、ホッパの内周面への付着やホッパ内でブリッジが形成され、ホッパ外への供給が滞ってしまうといった課題がある。また、ＰＴＦＥ粉は外力が加えられると綿状や糸くず状の塊に凝集し流動性がなくなる性質がある。このため、特許文献１に開示されている粉体定量供給装置を用いてＰＴＦＥ粉の定量供給を行うと、押圧羽根によってＰＴＦＥ粉が多孔板に押圧された際の押圧力および摩擦により粉体のＰＴＦＥ粉が綿状や糸くず状の塊に凝集してしまい、ＰＴＦＥ粉を長期にわたり繰り返しの定量供給が困難になるといった課題がある。また、長期間にわたって押圧羽根を多孔板に接触した状態で使用すると、摩擦により押圧羽根の部材が削れてしまい、供給材料に異物混入のリスクが高まるため、押圧羽根と多孔板を接触させて使用することは材料の定量供給において好ましい状態ではない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは以下のとおりである。すなわち、外力が加えられると綿状や糸くず状の塊に凝集し流動性がなくなる性質を有する粉体であっても、長期にわたって定量供給することが可能であると共に、供給材料への異物混入のリスクを回避可能な粉体定量供給装置を提供することにある。

【0006】

上記課題を解決するために発明者が鋭意研究した結果、以下の構成に想到した。すなわち本発明は、粉体が収容されるホッパと、前記ホッパに振動を付与する振動発生機と、前記ホッパ内に配設された撹拌部材と、前記撹拌部材を前記ホッパ内で回転駆動する駆動部と、前記ホッパの下面開口部に配設された篩と、前記篩の下方に配設された容器と、前記容器に収容された前記粉体の質量を計測する計量器と、前記振動発生機および前記駆動部の動作を制御する動作制御部と、を具備し、前記撹拌部材の下端面と前記篩の上面との間には隙間が形成されていることを特徴とする粉体定量供給装置である。

【0007】

これにより、外力が加えられると綿状や糸くず状の塊に凝集し流動性がなくなる性質を有する粉体であっても、長期にわたって定量供給することが可能になる。また、撹拌部材の下端面と篩の上面との間に隙間が形成されているので、撹拌部材と篩との摩擦がないので、粉体への異物混入を防止することができる。

【0008】

また、前記動作制御部は、前記容器に収容された前記粉体の累積量に応じて前記駆動部の回転数を変更すること、または、前記容器に収容された前記粉体の累積量に応じて前記振動発生機により発生させる振動を変更することが好ましい。

【0009】

以上により、容器への粉体の累積供給量に応じてホッパからの粉体の供給量の微調整が可能になる。

【0010】

また、前記動作制御部は、前記容器に収容された前記粉体の累積供給量が予め設定した微少供給開始累積供給量への到達時から予め設定した動作制御終了累積供給量に到達するまでの間、前記駆動部の動作を一時停止させ、前記振動発生機のみを作動させることが好ましい。

【0011】

これにより、容器への粉体供給の最終段階においてホッパから容器への粉体供給量を精密に管理することができる。

【0012】

また、前記容器に収容された前記粉体の累積供給量が予め設定した微少供給開始累積供給量への到達時から予め設定した動作制御終了累積供給量に到達するまでの間、前記振動発生機の動作を一時停止させ、前記駆動部のみを作動させることが好ましい。

【0013】

これにより、容器への粉体供給の最終段階においてホッパから容器への粉体供給量をさらに精密に管理することができる。

【0014】

また、前記撹拌部材は、前記駆動部の出力軸に連結される回転軸と、前記回転軸の先端部から前記ホッパの径方向に延伸する回転翼を有し、前記回転翼は、回転方向に凹状となる平面視円弧状に形成されていることが好ましい。

【0015】

以上により、ホッパの内周面に粉体が綿状や糸くず状の塊に凝集し、流動性を失わないようにすることができ、長期にわたって粉体の定量供給が可能になる。

【0016】

また、前記ホッパ内で回転する少なくとも１つの粉砕部材をさらに有していることが好ましい。

【0017】

これらにより、ホッパ内において粉体が綿状や糸くず状の塊に凝集しても、粉砕することができ、より長期にわたって粉体の定量供給が可能になる。

【発明の効果】

【0018】

本発明における粉体定量供給装置の構成を採用することにより、外力が加えられると綿状や糸くず状の塊に凝集し流動性がなくなる性質を有する粉体であっても、長期にわたって定量供給することが可能になる。また、撹拌部材の下端面と篩の上面との間に隙間が形成されているので、撹拌部材と篩との摩擦がないので、粉体への異物混入を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１実施形態における粉体定量供給装置の概略構成図である。

【図2】第１実施形態における撹拌部材の正面図、平面図および平面図内の矢印Ａ方向に臨んだ拡大図である。

【図3】実施例１における振動発生機と駆動部の動作制御フローの説明図である。

【図4】実施例１における粉体定量供給装置でＰＴＦＥをホッパから容器に定量供給した際における目標供給量に対する最終供給量のばらつきを示す分布図である。

【図5】実施例２における振動発生機と駆動部の動作制御フローの説明図である。

【図6】実施例２における粉体定量供給装置でＰＴＦＥをホッパから容器に定量供給した際における目標供給量に対する最終供給量のばらつきを示す分布図である。

【図7】実施例３における振動発生機と駆動部の動作制御フローの説明図である。

【図8】実施例３における粉体定量供給装置でＰＴＦＥをホッパから容器に定量供給した際における目標供給量に対する最終供給量のばらつきを示す分布図である。

【図9】実施例４における振動発生機と駆動部の動作制御フローの説明図である。

【図10】実施例４における粉体定量供給装置でＰＴＦＥをホッパから容器に定量供給した際における目標供給量に対する最終供給量のばらつきを示す分布図である。

【図11】第２実施形態における粉体定量供給装置の概略構成図である。

【図12】図１１中の撹拌部材と粉砕部材の正面図である。

【図13】実施例５における振動発生機と駆動部の動作制御フローの説明図である。

【図14】実施例５における粉体定量供給装置でＰＴＦＥをホッパから容器に定量供給した際における目標供給量に対する最終供給量のばらつきを示す分布図である。

【図15】実施例６における振動発生機と駆動部の動作制御フローの説明図である。

【図16】実施例６における粉体定量供給装置でＰＴＦＥをホッパから容器に定量供給した際における目標供給量に対する最終供給量のばらつきを示す分布図である。

【図17】実施例７における振動発生機と駆動部の動作制御フローの説明図である。

【図18】実施例７における粉体定量供給装置でＰＴＦＥをホッパから容器に定量供給した際における目標供給量に対する最終供給量のばらつきを示す分布図である。

【図19】第２実施形態における粉体定量供給装置の変形例を示す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明にかかる粉体定量供給装置の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。

【0021】

（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態における粉体定量供給装置１００は、粉体を収容するホッパ１０、振動発生機２０、撹拌部材３０、駆動部４０、篩５０、ホッパ１０から供給された粉体を収容する容器６０、計量器７０、および動作制御部８０を具備する。本実施形態においては、粉体としてＰＴＦＥを用いているが、粉体はＰＴＦＥに限定されるものではない。

【0022】

粉体を収容するホッパ１０は、寸胴で両端部がそれぞれ上面開口部１２および下面開口部１４に形成された筒状体をなし、ホッパ１０の上面開口部１２から粉体が適宜供給される。ホッパ１０の側方位置には振動発生機２０が配設されており、振動発生機２０により生成された振動がホッパ１０の側面からホッパ１０に付与されている。ホッパ１０は、変位計測器１６により振動状態（振幅および単位時間当たり振動数）が計測されており、変位計測器１６の計測結果は常に動作制御部８０へ送信されている。

【0023】

ホッパ１０の内部空間には撹拌部材３０が収容されており、撹拌部材３０の一部である回転軸３２が上面開口部１２からホッパ１０の上部に延伸している。撹拌部材３０の回転軸３２は、ホッパ１０の上方位置に配設された駆動部４０の出力軸４２に連結されている。ホッパ１０の下面開口部１４には篩５０が配設されている。また、篩５０の下方には篩５０を通過させた粉体を収容する容器６０が配設されている。容器６０は基部ＫＢの上に配設された計量器７０の上に載置されている。

【0024】

振動発生機２０の振動出力軸２２には、ホッパ１０の外周面の形状に倣った湾曲形状をなす当接部材２４が取り付けられている。ホッパ１０の外周面に当接部材２４を当接（嵌合）させることで、振動発生機２０により生成された振動がホッパ１０に付与されている。また、振動発生機２０の動作は、変位計測器１６の計測結果に基づいて動作制御部８０によって制御されている。具体的には、変位計測器１６が計測したホッパ１０の振幅および単位時間当たりの振動数に基づいて、動作制御部８０がホッパ１０の振幅および単位時間当たりの振動数を、図示しない記憶部に予め記憶されている所定振幅および所定単位時間当たりの振動数となるように、振動発生機２０の動作をフィードバック制御している。

【0025】

本実施形態における撹拌部材３０は、駆動部４０の出力軸４２と連結部材４４を介して連結される回転軸３２と、回転軸３２の下側先端部３３に取り付けられていてホッパ１０の径方向に延伸する回転翼３４を有している。本実施形態における回転翼３４は、回転方向に凹状となる平面視円弧状に形成されている。また、本実施形態における回転翼３４は、回転軸３２との連結部分である薄肉部３４Ａと、薄肉部３４Ａの先端部分に所要高さを有する爪部取付部３４Ｂとを有している。爪部取付部３４Ｂ（回転翼３４の延伸方向先端部）には薄板部材により形成された爪部３６が着脱可能に取り付けられている。爪部３６は、爪部３６の先端部分がホッパ１０の内周面に摺接可能な長さに形成されている。このように回転翼３４の大部分を薄肉部３４Ａに形成することで、撹拌時において回転翼３４とホッパ１０に収容されている粉体との接触面積を最小限に抑え、粉体が綿状や糸くず状の塊に凝集する（以下、単に「凝集する」という）ことを防止できる。

【0026】

本実施形態における爪部３６は、回転翼３４と同様に円弧状に形成されていて、爪部３６の先端部がホッパ１０の内周面と摺動する。このような爪部３６に用いる薄板部材はホッパ１０の内周面と摺動する際に適宜弾性変形することができる程度の柔軟性を有していることが好ましい。本実施形態における爪部３６は、図２に示すように、先端部と先端部より内側所要範囲の下側部分（図２中のハッチング部分）における薄板部材を二重にした補強部３７に形成している。このような補強部３７を形成することで、爪部３６の先端を長期間にわたってホッパ１０の内周面に摺動させることができる。

【0027】

撹拌部材３０を回転駆動させる駆動部４０は、高さ調整機構４６を介してベースＢに取り付けられている。このように高さ調整機構４６を介してベースＢに駆動部４０を取り付けることにより駆動部４０を昇降移動させることができるため、撹拌部材３０の交換を容易に行うことができる。駆動部４０は動作制御部８０により制御されている。本実施形態における駆動部４０にはステッピングモータを採用しているので、動作制御部８０により撹拌部材３０のオンオフ動作や単位時間あたりにおける回転数をきわめて短時間で変更することができる。

【0028】

ホッパ１０の下面開口部１４には篩５０が着脱可能に配設されている。本実施形態の篩５０は、下面開口部１４に螺着可能なねじ蓋と一体に取り付けられている。ここで篩５０とは、複数の貫通孔が穿設された板状部材（いわゆるパンチングメタル）や網状部材等に代表される所定寸法の均一な通過部を有する部材を含む概念である。また、篩５０の目開きは、振動発生機２０もしくは駆動部４０が動作しているときに使用する粉体が通過できる大きさを有し、かつ、振動発生機２０、駆動部４０の動作を停止しているときには粉体が落下しない制御性を有する大きさに選定する。本実施形態における篩５０は、撹拌部材３０（回転翼３４および爪部３６）の下端面よりも下方位置（ここでは２．００ｍｍ下方側の位置）に篩５０の上面が位置するように配置されている。

【0029】

このように撹拌部材３０（回転翼３４および爪部３６）の下端部と篩５０の上面との間に隙間Ｓを設けることで、撹拌部材３０が篩５０に直接接触することが防止される。これにより撹拌部材３０の下面により粉体が篩５０の上面に押圧されて凝集することが防止され、長期間にわたって容器６０への粉体の定量供給が可能である。また、撹拌部材３０の下端面と篩５０の上面との摩擦がないので、粉体への異物混入（篩５０との摩擦により剥がれた撹拌部材３０の一部）を防止することができる。

【0030】

容器６０は計量器７０の計量部の上に載置されている。本実施形態においては計量器７０に電子秤が採用されている。計量器７０による容器６０（容器６０に供給された粉体）の計量結果は、動作制御部８０に常時送信されている。

【0031】

本実施形態における動作制御部８０は、演算部８２、アンプ８４およびモータドライバ８６を有している。演算部８２はＣＰＵと動作制御プログラムにより構成されている。演算部８２は、変位計測器１６から送信されたホッパ１０の振幅および単位時間当たりの振動数と、計量器７０から送信された容器６０への粉体の供給量に応じてアンプ８４およびモータドライバ８６を介して振動発生機２０および駆動部４０の動作を制御している。

【0032】

次に、以上に説明した粉体定量供給装置１００を用いた粉体の定量供給方法について具体例に基づいて説明する。

【0033】

（実施例１）
本実施例は、容器６０への粉体を１０．０グラム（以下、グラムをｇと記載する）供給する際における供給精度をプラスマイナス０．１ｇ(以下、プラスマイナスを±と記載する)に設定し、上述の撹拌部材３０を用いた構成を実験区とし、上述の撹拌部材３０とは異なる形態の撹拌部材（図示はせず）を用いた構成を対照区としている。対照区としての撹拌部材の構成は、回転軸３２と回転軸３２の下端部から回転軸３２の径外方向に延びる回転翼３４を有する構成は共通しているが、具体的な形状は異なっている。すなわち、対照区における回転軸３２と回転翼３４は板状体をプレス加工等による打ち抜き加工によって形成されており、回転翼３４が回転軸３２の直径方向に沿って一直線状に延設された正面視形状が逆Ｔ字形状をなす板状体に形成されている。

【0034】

図３には、本実施例における振動発生機２０と駆動部４０の動作制御フローが示されている。本実施形態においては、容器６０への粉体の供給量が０．０ｇから６．０ｇの間、ホッパ１０の振幅を±２．０ミリメートル（以下、ミリメートルをｍｍと記載する）とし、ホッパ１０の周波数が５０ヘルツ（以下、ヘルツをＨｚと記載する）に設定している。なお、本実施形態における「容器６０への粉体の供給量」とは、計量器７０による計量値の出力電圧が目標とする供給量の電圧値に到達したことを指すものである。したがって、計量器７０の応答性によっては、容器６０への粉体の供給量が６．０ｇに到達した時点における実際の容器６０に供給されている粉体の量は６．０ｇを超えていることもある。以下、本明細書における「容器６０への粉体の累積供給量」等についても同様である。また、本明細書中における「振幅」はいわゆる全振幅を示すものであり、「振幅」の大きさは、基準点に対する±の値（正負の値）で表示している。

【0035】

また、ホッパ１０の周波数を設定するということは、ホッパ１０の単位時間当たりの振動数が所定の振動数になるように設定されていることと同義である。このようなホッパ１０の振動の制御はいわゆるフィードバック制御により行われている。具体的には、変位計測器１６により計測されたホッパ１０の振幅および周波数と計量器７０による計量結果が演算部８２に送信され、演算部８２が送信された上述の計量結果に基づいてアンプ８４の出力を変更して振動発生機２０の動作を制御している。同じく容器６０への粉体の累積供給量が０．０ｇから６．０ｇの間において、演算部８２は、ホッパ１０の内部空間における撹拌部材３０の回転数が２４ｒｐｍとなるようにモータドライバ８６を介して駆動部４０の回転数を制御している。

【0036】

演算部８２は、容器６０への粉体の累積供給量が６．０ｇに到達した際、振動発生機２０および駆動部４０の動作を所要時間（ここでは３秒間）停止させて、計量器７０に容器６０内の粉体の正確な質量を計測させる。この後、演算部８２は、容器６０への粉体の供給を再開する。そして演算部８２は、容器６０への粉体の累積供給量が８．５ｇになるまでの間、ホッパ１０の振幅が±１．５ｍｍおよび周波数が４０Ｈｚとなるように、変位計測器１６からの計測結果に基づきアンプ８４を介して振動発生機２０の動作を制御する。

【0037】

この間、演算部８２は、動作停止後３秒後における容器６０に供給された粉体の累積供給量が７．０ｇ以下の場合には、撹拌部材３０の回転数が２４ｒｐｍになるように駆動部４０の動作を制御する。演算部８２は、容器６０への粉体の累積供給量が８．０ｇに到達したときに駆動部４０が作動している場合には、駆動部４０の動作を停止させ、振動発生機２０のみを上述の条件で継続作動させる。この後演算部８２は、容器６０への粉体の累積供給量が８．５ｇに到達すると、振動発生機２０および駆動部４０の動作を３秒間停止させ、計量器７０によって容器６０に供給された粉体の質量を正確に計測させる。

【0038】

次に演算部８２は、容器６０への粉体の供給を再開し、容器６０への粉体の累積供給量が９．５ｇに到達するまでの間、容器６０への粉体の供給再開時からの経過時間に比例してホッパ１０の振幅が徐々に増加するように振動発生機２０の動作を制御する。具体的には、容器６０への粉体の供給再開時におけるホッパ１０の振動の周波数を４０Ｈｚ、振幅を±０．５ｍｍとして、容器６０への粉体の供給再開時からの経過時間に比例させて、８秒に対して±０．５ｍｍの傾きで振幅が増加するように設定されている。また、動作停止後３秒後における容器６０への粉体の累積供給量が９．０ｇ以下の場合、演算部８２は、撹拌部材３０の回転数が１２ｒｐｍになるように駆動部４０を累積供給量が９．５ｇになるまで作動させる。これに対して動作停止後３秒後における容器６０への粉体の累積供給量が９．０ｇを超えていた場合、演算部８２は、駆動部４０を停止させ、振動発生機２０のみを上述の条件で継続作動させる。

【0039】

以上に説明したように、演算部８２は、目標供給量（本実施形態においては１０．０ｇ）に対する容器６０への粉体の累積供給量が８５％～９８％の間において、ホッパ１０に付与する振動の振幅を経過時間に比例するように増加させている。これにより、容器６０への目標供給量に対する最終段階の直前までにおける粉体の供給量が増加し、目標供給量への到達時間を短縮させている。なお、発明者が行った実験からは、演算部８２が目標供給量である容器６０への累積供給量が８５％～９８％の間において、ホッパ１０に付与する振動の振幅を一定に維持した場合の所要時間に対し、本実施例における所要時間が短縮されていることが確認できた。

【0040】

ホッパ１０の振幅を経過時間に伴って徐々に増大させている理由は次による。ホッパ１０から粉体がよく落下するときは、ホッパ１０の振幅が小さめの段階で次の動作に移行することが好ましい。これは、ホッパ１０から粉体が落下しすぎないようにするためである。これとは反対に、ホッパ１０から粉体が落下しにくいときは、ホッパ１０の振幅を徐々に大きくすることによって落下量を増やし、ホッパ１０を長時間振動させないようにしている。これらにおいては、長時間にわたってホッパ１０を振動させることにより、ホッパ１０の内部で粉体が凝集しないようにしている点で共通している。

【0041】

次に演算部８２は、目標供給量に対する容器６０への粉体の累積供給量が９８％に到達したときは、振動発生機２０の動作を３秒間停止し、計量器７０により容器６０に供給された粉体の計量を行わせる。演算部８２は、計量器７０による容器６０に供給された粉体の計量後、振動発生機２０によるホッパ１０への振動付与を再開し、容器６０への粉体の累積供給量が目標供給量になるように振動発生機２０の動作を制御している。具体的には演算部８２は、ホッパ１０の振幅が±０．５ｍｍであって、ホッパ１０の振動の周波数が４０Ｈｚとなるように振動発生機２０の動作をしている。なお、容器６０への粉体の累積供給量が目標供給量の９５％に到達した以降においては駆動部４０の動作は停止した状態が維持されている。

【0042】

なお、図３に示す振動発生機２０と駆動部４０の動作制御フローにおいては、ホッパ１０から容器６０に供給された粉体の累積供給量が９．９ｇ到達時で動作制御を終了しているが、これは計量器７０の応答性によるものである。すなわち、容器６０に供給された粉体の計量器７０による計測結果が確定するまでに所定の時間がかかるため、計量器７０の応答時間によるタイムラグを考慮したためである。具体的には、容器６０への粉体の供給量が目標供給量の９９％に相当する累積供給量（予め設定した動作制御終了累積供給量）に到達した際に、振動発生機２０と駆動部４０の動作制御をそれぞれ停止させている。ここでは、計量器７０の応答時間との兼ね合いで振動発生機２０と駆動部４０の動作制御を、計量器７０による計量結果が目標供給量の９９％到達時までを動作制御の対象範囲としているが、この数値に限定されるものではない。計量器７０の応答性が高ければ（応答時間が短かければ）、より１００％に近い値を動作制御の対象範囲にすることもできる。また、動作制御終了累積供給量を目標供給量と一致させることもできる。

【0043】

以上に説明したホッパ１０から容器６０への粉体の定量供給を１００回繰り返した実験結果が図４に示されている。なお、本実施例における実験は、ホッパ１０から容器６０にＰＴＦＥが定量供給される度に容器６０のＰＴＦＥをホッパ１０に戻す工程を１０回実施した後、ホッパ１０のＰＴＦＥを全量入れ替え、上述の実験を繰り返し行っている。図４から明らかなように、本実施例における実験区の目標到達率は９５％であり、対照区の目標達成率は１００％であった。

【0044】

実験終了後、ホッパ１０の内部および篩５０の状態を確認したところ、実験区においては、ホッパ１０の内周面および篩５０に対する粉体の凝集はあまり見られず、引き続き同様の実験を行うことができる状態であった。一方対照区においては、ホッパ１０の内周面および篩５０に対する粉体の凝集が見られたが、引き続き同様の実験を行うことができる状態であった。以上の実験結果から、±０．１ｇの供給精度においては、実験区および対照区とも実使用に耐えうる結果を残したと結論することができる。

【0045】

（実施例２）
次に実施例２における粉体定量供給装置１００による粉体の定量供給方法について図５を参照しながら説明する。本実施例は、容器６０への粉体を１０．０ｇ供給する際における供給精度を±０．１ｇに設定している。撹拌部材３０については実施例１の実験区で用いた構成を採用し、振動発生機２０と駆動部４０の制御フローは容器６０への粉体の供給量が０．０ｇ～９．５ｇまでは実施例１と同一制御フローとしている。容器６０への粉体の供給量が９．５ｇ～９．９ｇまでの間（最終段階）における振動発生機２０および駆動部４０の動作制御内容が異なっている。なお、目標供給量である１０．０ｇに対して振動発生機２０および駆動部４０の動作制御を累積供給量９．９ｇまでとしているのは実施例１で説明した理由と同様である。

【0046】

実施例２における容器６０への粉体の累積供給量が９．５ｇ～９．９ｇまでの間（最終段階）における振動発生機２０および駆動部４０の動作制御内容は次の通りである。すなわち、容器６０への粉体の累積供給量が９．５ｇに到達すると、演算部８２は振動発生機２０および駆動部４０の動作を３秒間ストップさせる。その後、演算部８２は、駆動部４０のみを図５に記載されているように、累積供給量が９．５ｇ～９．７ｇまでの間は２４ｒｐｍ、累積供給量が９．７ｇ～９．８５ｇまでの間は１２ｒｐｍ、累積供給量が９．８５ｇ～９．９ｇまでの間は６ｒｐｍと複数段階で駆動部４０の回転数を半減させる処理を実行している。

【0047】

ここで実施例１の実験区における実験結果との比較を行う。容器６０への粉体の最終段階である累積供給量が９．５ｇ（微少供給開始累積供給量に相当）に到達した後は、実施例１の実験区は、振動発生機２０のみが作動して容器６０に粉体を供給している。これに対し、実施例２において累積供給量が９．５ｇに到達した後は、駆動部４０（撹拌部材３０）のみが作動して容器６０に粉体を供給している。図６は、実施例１の実験区の実験結果と実施例２の実験結果を示したものである。図６から明らかなように、本実施例における実験結果は、容器６０への粉体の目標供給量に対する目標達成率は１００％であり、供給精度についても本実施例の方が実施例１の実験区より明らかに高いことがいえる。すなわち、容器６０への粉体の供給精度が±０．１ｇである場合には、容器６０への粉体を供給する最終段階においては、駆動部４０（撹拌部材３０）のみで行うことが好ましい。

【0048】

また、実験終了後、ホッパ１０の内部および篩５０の状態を確認したところ、実施例１の実験区においては、ホッパ１０の内周面および篩５０に対する粉体の綿状または糸くず状の塊になる凝集はあまり見られず、引き続き同様の実験を行うことができる状態であった。一方、本実施例においては、ホッパ１０の内周面および篩５０に対する粉体の綿状または糸くず状の塊になる凝集は実施例１の実験区よりも多くが見られたが、引き続き同様の実験を行うことができる状態であった。以上の実験結果から、±０．１ｇの供給精度においては、いずれも実使用に耐えうる結果を残したと結論できる。

【0049】

（実施例３）
本実施例は、容器６０への粉体を１０．００グラム（以下、グラムをｇと記載する）供給する際における供給精度を±０．０１ｇに設定し、実施例１の実験区と同一の撹拌部材３０を用いた構成を実験区とし、実施例１の対照区と同一の撹拌部材を用いた形態を対照区としている。

【0050】

図７は、本実施例における振動発生機２０と駆動部４０の動作制御フローである。本実施形態においては、容器６０への粉体の供給量が０．００ｇから６．００ｇの間、ホッパ１０の振幅を±２．０ｍｍとし、ホッパ１０の周波数を６０Ｈｚに設定している。ホッパ１０の振動の制御は、実施例１および実施例２と同様にフィードバック制御により行われている。同じく容器６０への粉体の累積供給量が０．００ｇから６．００ｇの間において、演算部８２は、ホッパ１０の内部空間における撹拌部材３０の回転数が２４ｒｐｍとなるように駆動部４０の回転数を制御している。なお、目標供給量である１０．００ｇに対して振動発生機２０および駆動部４０の動作制御を累積供給量９．９９ｇまでとしているのは実施例１で説明した理由と同様である。

【0051】

演算部８２は、容器６０への粉体の累積供給量が６．００ｇに到達した際、振動発生機２０の動作は継続させ、駆動部４０の動作を停止させ、ホッパ１０に振動のみを付与した状態を容器６０への粉体の累積供給量が６．５０ｇに到達するまで計測させる。容器６０への粉体の累積供給量が６．５０ｇに到達すると、演算部８２は、振動発生機２０および駆動部４０を３秒間停止させた状態にする。演算部８２は、この間に計量器７０に容器６０内の粉体の正確な質量を計測させる。この後、演算部８２は、容器６０への粉体の供給を再開する。このとき演算部８２は、容器６０への粉体の累積供給量が８．００ｇになるまでの間、ホッパ１０の振幅が±１．７ｍｍおよび周波数が４０Ｈｚとなるように、変位計測器１６からの計測結果に基づき振動発生機２０の動作を制御する。また、演算部８２は撹拌部材３０の回転数が２４ｒｐｍになるように駆動部４０の動作を制御する。

【0052】

容器６０への粉体の累積供給量が８．００ｇに到達すると、演算部８２は振動発生機２０および駆動部４０の動作を３秒間停止させると共に計量器７０に容器６０内の粉体の正確な質量を計測させる。この後演算部８２は、容器６０への粉体の供給を再開し、容器６０への粉体の累積供給量が９．３０ｇに到達するまでの間、容器６０への粉体の供給の再開からの経過時間に比例してホッパ１０の振幅が徐々に増加するように振動発生機２０の動作を制御する。具体的には、容器６０への粉体の供給再開時におけるホッパ１０の振動の周波数を４０Ｈｚ、振幅を±０．５ｍｍとして、容器６０への粉体の供給再開時からの経過時間に比例させて、８秒に対して±０．５ｍｍの傾きで振幅が増加するように設定されている。これと並行して演算部８２は、撹拌部材３０の回転数が２４ｒｐｍになるように駆動部４０を作動させる。

【0053】

そして演算部８２は、容器６０への粉体の累積供給量が９．３０ｇに到達したときに駆動部４０の動作を停止させ、容器６０への粉体の累積供給量が９．６５ｇになるまで振動発生機２０の動作を引き続き同じ条件で継続作動させる。演算部８２は、容器６０への粉体の累積供給量が９．６５ｇに到達したとき、振動発生機２０の動作を３秒間停止させ、計量器７０により容器６０への粉体の累積供給量を計測させる。

【0054】

次に演算部８２は、振動発生機２０によりホッパ１０の振幅を±０．５ｍｍかつ周波数５０Ｈｚで作動させ、容器６０への粉体の供給を振動の付与のみで再開させる。容器６０への粉体の累積供給量が９．８０ｇに到達したときは、振動発生機２０の動作を停止し、停止３秒後に計量器７０により容器６０に供給された粉体の累積供給量の計量を行わせる。この後演算部８２は、駆動部４０による撹拌部材３０の撹拌作用のみで容器６０への粉体の累積供給量が動作制御を終了する量になるまで駆動部４０の動作を制御している。具体的には演算部８２は、容器６０への粉体の累積供給量が９．９０ｇになるまでの間は、撹拌部材３０を１２ｒｐｍで作動させ、同累積供給量が９．９５ｇになるまでの間は、撹拌部材３０を６ｒｐｍで作動させ、同累積供給量が動作制御を終了する量になるまでの間は、撹拌部材３０を３ｒｐｍで作動させている。

【0055】

このように、本実施例における演算部８２は、容器６０への粉体の累積供給量が最終段階（微少供給開始累積供給量）に到達した後は、撹拌部材３０による撹拌動作のみをホッパ１０に加えるようにしている。より詳細には、演算部８２は、撹拌部材３０の回転数を複数段階で半減させるように駆動部４０の動作を制御している。ここでは、３段階で撹拌部材３０の回転数を半減させているが、２段階もしくは４段階以上で半減させる処理を行うこともできる。

【0056】

以上に説明したホッパ１０から容器６０への粉体の定量供給を１００回繰り返した実験区の実験結果が図８に示されている。本実施例の対照区においては、容器６０へ粉体を１０．００ｇ供給することができなかった。これに対し本実施例の実験区においては、目標到達率は９２％となり、実使用に十分耐えうることが分かる。実験終了後、ホッパ１０の内部および篩５０の状態を確認したところ、実験区においては、ホッパ１０の内周面および篩５０に対する粉体の凝集は見られるが、引き続き同様の実験を行うことができる状態であった。一方対照区においては、数回の実験を行っただけでホッパ１０の内周面および篩５０に対する粉体の凝集が実験区よりもかなり多く見られ、引き続き同様の実験を行うことができない状態であった。以上の実験結果から、±０．０１ｇの供給精度においては、実験区のみが実使用に耐えうる結果を残し、対照区は実使用に耐えられないと結論できる。

【0057】

（実施例４）
本実施例においては、第１実施例および第３実施例における実験区と同一構造の撹拌部材３０を用いて容器６０への粉体を１０．００ｇ供給する際における供給精度が±０．０１ｇに設定されている。図９は本実施例における動作制御フローである。図７および図９からも明らかであるが、本実施例における動作制御フローは、ホッパ１０から容器６０への粉体の供給開始から累積供給量が９．６５ｇに到達した後の計量処理までは、実施例３と同一の動作制御が行われているため、ここでの詳細な説明は省略する。

【0058】

図９に示されているように、本実施例において目標供給量である１０．００ｇに対して振動発生機２０および駆動部４０の動作制御を累積供給量９．９７ｇまでとしているのは、実施例１で説明した理由と同様である。また、このような設定を採用したのは、本実施例の最終段階において、振動発生機２０の動作制御のみで粉体を供給しようとすると、供給精度０．０１ｇでの実験の実施が極めて困難であることが事前実験により明らかになったからである。このように、事前実験を行うことにより、計量器７０の応答性に応じて、振動発生機２０および駆動部４０の動作制御を目標供給量に対して所定数量少ない累積供給量までに設定することで、容器６０への粉体の供給量が目標供給量を超えないようにしている。

【0059】

本実施例においては、容器６０への粉体の累積供給量が目標供給量の直前累積供給である９．８０ｇに到達後の計量器７０による精密計量処理が完了した後、演算部８２は、駆動部４０の動作を停止させ、振動発生機２０のみを作動させている。より詳細には、容器６０への粉体の累積供給量が動作制御を終了する量（ここでは９．９７ｇになる）になるまでの間、ホッパ１０の振幅が±０．５ｍｍでホッパ１０の振動の周波数が４０Ｈｚになるように振動発生機２０の動作を制御している。

【0060】

図１０は、以上に説明したホッパ１０から容器６０への粉体の定量供給を繰り返した実験結果である。図１０には、本実施例の実験結果の比較データとして実施例３実験区の実験結果が併記されている。本実施例（最終供給段階の動作制御が振動発生機２０のみとした場合）においては、図１０に示すように、当初設定していた目標精度０．０１ｇの達成率が非常に低い（達成率が３０％未満である）ため、繰り返し実験を６４回で終了した。

【0061】

また、実験終了後、ホッパ１０の内部および篩５０の状態を確認したところ、６４回の実験終了時でホッパ１０の内周面および篩５０に対する粉体の凝集が実施例３実験区の実験結果後（１００回の実験完了後）の状態よりもかなり多く見られた。特にホッパ１０の内部において粉体の凝集量が実施例３実験区の実験後の状態に比較して多く、引き続きの実験を行うことができない状態であった。以上の実験結果から、±０．０１ｇの供給精度においては、本実施例は実使用に耐えられないと結論できる。

【0062】

以上に説明した実施例１～実施例４によれば、目標供給量に対する粉体の供給精度が±０．１ｇのときは、撹拌部材３０の形態の相違や最終段階における振動と撹拌の動作制御の相違にかかわらず、実使用に耐える供給精度が実現可能である。一方、目標供給量に対する粉体の供給精度が±０．０１ｇのときは、撹拌部材３０の構成は、正面視逆Ｔ字形状の撹拌板の構成は不可であり、図２に示した形態のみが有効である。そして、最終段階（微少供給開始累積供給量に到達以降）における動作制御は、駆動部４０のみの動作制御を行った形態のみが実使用に耐え得ることが明らかになった。

【0063】

また、以上に説明した実施例１～実施例４で行った振動発生機２０および駆動部４０の具体的な動作条件（ホッパ１０の振幅、ホッパ１０の振動の周波数、撹拌部材３０の回転数）は一例を示すものであって、実施例１～実施例４に示した数値に限定されるものではなく、他の数値に変更しても本発明の技術的範囲に属するものである。いずれの実施例においても、ホッパ１０への粉体の累積供給量に応じて振動発生機２０により発生させる振動を変更（振幅や周波数、間欠的な振動付与）することで共通し、これにより容器６０への粉体の供給が確実に行えることが明らかになっている。また、ホッパ１０への粉体の累積供給量に応じて駆動部４０の回転数を変更することにおいても共通し、これにより容器６０への粉体の供給が確実に行えることが明らかになっている。

【0064】

（第２実施形態）
本実施形態における粉体定量供給装置１００は、図１１および図１２に示すように、第１実施形態における粉体定量供給装置１００の構成に粉砕部材９０の構成が追加されたものである。なお、第１実施形態と共通する構成については、図中および本明細書中において第１実施形態で使用した符号と同一符号を付すことで、ここでの重複説明は省略している。

【0065】

本実施形態における粉砕部材９０は、撹拌部材３０の回転軸３２に取り付けられた保持体９２、粉砕体駆動部としてのモータ９４、粉砕体回転軸９６および粉砕体９８を有している。保持体９２は公知の手法により回転軸３２と一体化されている。保持体９２の長さ方向（ホッパ１０の径方向）における所要位置には、モータ９４が取り付けられている。モータ９４は、モータ出力軸（図示はせず）が保持体９２を貫通するようにして保持体９２に取り付けられている。保持体９２の下面には粉砕体回転軸９６が取り付けられており、粉砕体回転軸９６はモータ出力軸に連結されている。粉砕体回転軸９６の下端部には粉砕体９８が設けられている。

【0066】

本実施形態におけるモータ９４の動作は、動作制御部８０により制御されている。また、図１１および図１２に示すように、本実施形態におけるモータ９４、粉砕体回転軸９６および粉砕体９８は、回転軸３２を対称軸とした２箇所の位置に配設されている。また、本実施形態における粉砕体９８は、粉砕体回転軸９６の下端部に粉砕体回転軸９６と直交する直交部材９８Ａに正面視凹形状のＵ字部材９８Ｂの上側開口部を位置合わせして、Ｕ字部材９８Ｂの外側からＵ字部材９８Ｂと直交部材９８ＡとをねじＮで固定し、正面視矩形状の枠体に形成されている。なお、粉砕体９８はこの形態に限定されるものではなく、任意の多角形状の枠体の他、複数本の線材からなる箒状等に形成することもでき、具体的な形状は特に限定されるものではない。本実施形態における粉砕体９８の最外側板端部位置は、ホッパ１０の内壁から約４ｍｍ内側（固定ねじ頭部は約２ｍｍ内側）になるようにしているが、粉砕体９８の最外側板端部位置は特に限定されるものではない。本実施形態における粉砕体９８は、粉砕体回転軸９６の下端部に対してねじ止め等により着脱可能であると共に、供給する粉体に応じて交換可能であることが好ましい。また、粉砕体９８の下端面の高さ位置は、篩５０の上面高さ位置から３ｍｍの位置であり、撹拌部材３０の下端面の高さ位置よりは上方高さ位置になっているが、粉砕体９８の下端面の高さ位置も特に限定されるものではない。

【0067】

このように形成された粉砕部材９０（粉砕体回転軸９６と粉砕体９８）は、撹拌部材３０の回転軸３２の回転を公転として回動しながらモータ９４により自転する。ここでは、モータ９４には配線（図示はせず）接続されているので、動作制御部８０は、回転軸３２の１つの回動動作制御における連続回動角度が所要回動角度になる毎に回動方向が反転するように駆動部４０の動作を制御している。これにより回転軸３２の回転によりモータ９４の配線の絡み付きを防止することができる。ここでは、所要回動角度を約３６０°とし、ある回動動作制御における連続回動動作を３６０°（一回転）以下にすることが好ましい。ここでは、回転軸３２の回転速度と時間との積により所要回動角度である３６０°を算出している。さらに、回転軸３２の一方向における連続累積回動角度や累積回動角度についても適宜制約をかけておくこともできる。なお、本実施形態におけるモータ９４の回転方向は、回転軸３２の回動方向にかかわらず同一回転方向であるが、モータ９４の回転方向は特に限定されるものではない。

【0068】

（実施例５）
本実施例は、第２実施形態における粉体定量供給装置１００と第１実施形態における粉体定量供給装置１００を用いて容器６０へＰＴＦＥの粉体を０．８０ｇ供給する際の供給精度を±０．０２ｇに設定した実験である。また、この実験は、容器６０への粉体定量供給目標時間を４０秒としている。図１３は、本実施例における動作制御フローである。本実施例において容器６０への粉体供給が開始されると、演算部８２は供給開始から３秒までの間、回転軸３２の回転数が２２．５ｒｐｍとなるようにモータドライバ８６を介して駆動部４０の回転数を制御すると共にモータ９４の駆動をオンにする制御を実行する。なお、本実施例におけるモータ９４の動作制御は、粉砕体９８が３００ｒｐｍで定速回転を行うオン状態と粉砕体９８が無回転のオフ状態とのオン―オフ切り替えのみとしている。

【0069】

粉体供給開始から３秒後における容器６０への粉体の累積供給量が０．０７ｇ以下であった場合（第１制御条件：図１３中の※１）、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±０．５ｍｍ以上で５０Ｈｚの周期で振動させる。このとき演算部８２は、回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させると共にモータ９４の駆動をオンにする制御を実行する。なお、第１制御条件における振動発生機２０の振幅は、粉体供給開始時からの時間をｔ秒とした場合、±０．５（１＋ａ（ｔ－３））（なお、０＜ａ＜１）に基づいて振幅が増加するように演算部８２により動作制御されている。この式におけるｔは３以上であるため、振動発生機２０の初期振幅は±０．５ｍｍである。本実施形態におけるａの値は０．１としているが、この数値に限定されるものではない。

【0070】

また、粉体供給開始から３秒後における容器６０への粉体の累積供給量が０．１５ｇ以下であった場合（第２制御条件：図１３中の※２）、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±０．３ｍｍ以上で５０Ｈｚの周期で振動させる。このとき演算部８２は、回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させると共にモータ９４の駆動をオンにする制御を実行する。なお、第２制御条件における振動発生機２０の振幅は、粉体供給開始時からの時間をｔ秒とした場合、±０．３（１＋ａ（ｔ－３））（なお、０＜ａ＜１）に基づいて振幅が増加するように、アンプ８４の出力電圧が、演算部８２により動作制御されている。この式におけるｔは３以上であるため、振動発生機２０の初期振幅は±０．３ｍｍである。本実施形態におけるａの値は０．１としているがこの数値に限定されるものではない。

【0071】

また、粉体供給開始から３秒後における容器６０への粉体の累積供給量が０．２５ｇ以下であった場合（第３制御条件：図１３中の※３）、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±０．３ｍｍ以上で５０Ｈｚの周期で振動させる。このとき演算部８２は、回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させると共にモータ９４の駆動をオンにする制御を実行する。なお、第３制御条件における振動発生機２０の振幅は、粉体供給開始時からの時間をｔ秒とした場合、±０．３（１＋ａ（ｔ－３））（なお、０＜ａ＜１）に基づいて振幅が増加するように演算部８２により動作制御されている。この式におけるｔは３以上であるため、振動発生機２０の初期振幅は±０．３ｍｍである。本実施形態におけるａの値は０．１としているが、この数値に限定されるものではない。

【0072】

第１制御条件が適用された場合、演算部８２は容器６０への粉体の累積供給量が０．６０ｇに到達するまで第１制御条件での動作を継続させる。そして演算部８２は、容器６０への粉体の累積供給量が０．６０ｇに到達すると、振動発生機２０の動作を停止させると共に回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させ、かつ、モータ９４の駆動をオンにする制御をそれぞれ実行する。また、第２制御条件が適用された場合、演算部８２は容器６０への粉体の累積供給量が０．５５ｇに到達するまで第２制御条件での動作を継続させる。そして演算部８２は、容器６０への粉体の累積供給量が０．５５ｇに到達すると、振動発生機２０の動作を停止させると共に回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させ、かつ、モータ９４の駆動をオンにする制御をそれぞれ実行する。また、第３制御条件が適用された場合、演算部８２は容器６０への粉体の累積供給量が０．５０ｇに到達するまで第３制御条件での動作を継続させる。そして演算部８２は、容器６０への粉体の累積供給量が０．５０ｇに到達すると、振動発生機２０の動作を停止させると共に回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させ、かつ、モータ９４の駆動をオンにする制御をそれぞれ実行する。

【0073】

第１制御条件～第３制御条件においては、容器６０への粉体供給が最も困難である場合（所要時間あたりにおける容器６０への粉体の供給量が少ない場合）に第１制御条件が適用され、容器６０への粉体供給が最も容易である場合（所要時間あたりにおける容器６０への粉体の供給量が多い場合）に第３制御条件が適用されている。このような理由により、第１制御条件が振動発生機２０の振幅および作動時間を最大および最長にしており、第３制御条件が振動発生機２０の振幅および作動時間を最小および最短にしている。

【0074】

以上の第１制御条件～第３制御条件が適用されたいずれの場合においても、容器６０への粉体の累積供給量が０．６０ｇに到達してから３秒後における容器６０への粉体の累積供給量が０．６５ｇ以下であった場合、演算部８２は第４制御条件（図１３中の※４）を実行する。すなわち演算部８２は、振動発生機２０を振幅±０．５ｍｍで６０Ｈｚの周期で振動させ、回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させ、モータ９４の駆動をオンにする制御を実行する。第４制御条件に該当しなかった場合、演算部８２は、容器６０への粉体の累積供給量が０．６５ｇに到達すると振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の全ての動作を停止する処理を実行する。演算部８２はこのタイミングで容器６０への粉体の累積供給量を正確に計測することもできる。そして容器６０への粉体の累積供給量が０．６５ｇに到達した３秒後から演算部８２は、回転軸３２が１１．２５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させると共にモータ９４をオンにする処理を実行する。

【0075】

また、容器６０への粉体の供給を開始してから２５秒後における累積供給量が０．７０ｇ以下であった場合、演算部８２は、容器６０への粉体供給が円滑でないと判断し、第５制御条件（図１３中の※５）を実行する。すなわち、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±０．３ｍｍで５０Ｈｚの周期で作動させると共に、回転軸３２が１１．２５ｒｐｍで駆動するように駆動部４０を駆動させ、モータ９４をオンにする動作を実行する。そして演算部８２は、容器６０への粉体の累積供給量が０．７８ｇに到達するまでこの動作を継続させる。

【0076】

第５制御条件に該当しなかった場合には、容器６０への粉体の累積供給量が０．７３ｇに到達するまでの間、演算部８２は、振動発生機２０の動作を停止すると共に回転軸３２が１１．２５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させ、モータ９４をオンにする動作をそれぞれ実行する。そして容器６０への粉体の累積供給量が０．７４ｇに到達するまでの間、演算部８２は、振動発生機２０の動作停止を維持すると共に、回転軸３２が７．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させ、モータ９４をオンにする動作をそれぞれ実行する。そして容器６０への粉体の累積供給量が０．７７ｇに到達するまでの間、演算部８２は、振動発生機２０の動作停止を維持すると共に、回転軸３２が７．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させ、モータ９４をオフにする動作をそれぞれ実行する。そして容器６０への粉体の累積供給量が０．７８ｇに到達するまでの間、演算部８２は、振動発生機２０およびモータ９４の動作停止をそれぞれ維持すると共に、駆動部４０（回転軸３２の回転）を停止させる動作をそれぞれ実行する。

【0077】

以上のようにして容器６０への粉体の累積供給量が０．８０ｇになるように演算部８２が振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作をそれぞれ制御している。図１３に示すフロー図においては、容器６０への粉体の累積供給量が０．７８ｇ到達時（許容誤差範囲到達時）以降は振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作を全て停止しているが、これは使用した計量器７０の応答性を加味したものである。したがって、計量器７０の応答性によっては、容器６０への粉体の累積供給量がより０．８０ｇに近い状態になるまで演算部８２が振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作を制御することもできる。同様に、容器６０への粉体の累積供給量がより０．７８ｇよりも前の状態で演算部８２が振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作制御を停止することもできる。

【0078】

なお、本実施例における実験は、当初１５．００ｇのＰＴＦＴが供給されたホッパ１０から容器６０に０．８０ｇのＰＴＦＥが３回供給される度にティースプーン一杯の新たなＰＴＦＥをホッパ１０に供給してから、上述の実験を繰り返し行っている。図１４は、第５実施例における実験結果をまとめたものである。図１４から粉砕部材９０を有している第２実施形態における粉体定量供給装置１００の実験結果の方が目標供給量に対する標準偏差が小さく、粉体定量供給目標時間４０秒の達成回数も大幅に上回っていることが分かる。このことから本実施例において粉砕部材９０は、少なくともＰＴＦＥの定量供給を行うに際し有効である。

【0079】

（実施例６）
本実施例は、第２実施形態における粉体定量供給装置１００と第１実施形態における粉体定量供給装置１００を用いて容器６０へＰＴＦＥの粉体を５．００ｇ供給する際の供給精度を±０．０２ｇに設定した実験である。また、この実験は、容器６０への粉体定量供給目標時間を４０秒としている。図１５は、本実施例における動作制御フローである。本実施例において容器６０への粉体供給開始から容器６０への供給量が２．００ｇの間、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±２．０ｍｍで５０Ｈｚの周期で振動させる。このとき演算部８２は、回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するようにモータドライバ８６を介して駆動部４０の回転数を制御すると共にモータ９４の駆動をオンにする制御を実行する。また、本実施例におけるモータ９４の動作制御は、３００ｒｐｍで粉砕体９８が定速回転するオン状態と粉砕体９８が無回転のオフ状態とのオン―オフ切り替えのみとしている。

【0080】

容器６０への粉体の累積供給量が２．００ｇに到達したら、演算部８２は、振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作を全て停止させる。そして、容器６０への粉体の累積供給量が２．００ｇに到達してから３秒後における容器６０への粉体の累積供給量が２．６０ｇ以下であった場合（第１制御条件：図１５中の※１）、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±２．０ｍｍで５０Ｈｚの周期で振動させる。このとき演算部８２は、回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させると共にモータ９４の駆動をオンにする制御を実行する。そして、容器６０への粉体の累積供給量が２．００ｇに到達してから３秒後における容器６０への粉体の累積供給量が３．００ｇ以下であった場合（第２制御条件：図１５中の※２）、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±１．５ｍｍで５０Ｈｚの周期で振動させる。このとき演算部８２は、回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させると共にモータ９４の駆動をオンにする制御を実行する。

【0081】

また、容器６０への粉体の累積供給量が２．００ｇに到達してから３秒後における容器６０への粉体の累積供給量が３．６０ｇ以下であった場合（第３制御条件：図１５中の※３）、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±１．０ｍｍで５０Ｈｚの周期で振動させる。このとき演算部８２は、回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させると共にモータ９４の駆動をオンにする制御を実行する。そして、容器６０への粉の累積供給量が２．００ｇに到達してから３秒後における容器６０への粉体の累積供給量が４．２０ｇ以下であった場合（第４制御条件：図１５中の※４）、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±０．５ｍｍで５０Ｈｚの周期で振動させる。このとき演算部８２は、回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させると共にモータ９４の駆動をオンにする制御を実行する。

【0082】

第１制御条件～第４制御条件においては、容器６０への粉体供給が最も困難である場合（所要時間あたりにおける容器６０への粉体の供給量が少ない場合）に第１制御条件が適用され、容器６０への粉体供給が最も容易である場合（所要時間あたりにおける容器６０への粉体の供給量が多い場合）に第４制御条件が適用されている。また、第１制御条件～第４制御条件のいずれの制御条件が適用された場合であっても、容器６０への粉体の累積供給量が４．２０ｇに到達するまでそれぞれの動作制御が継続される。本実施例においては、大まかな傾向として第１制御条件が振動発生機２０の振幅が最大で作動時間も概ね最長であり、第４制御条件に向けて振動発生機２０の振幅および作動時間が徐々に減少している。容器６０への粉体の累積供給量が４．２０ｇに到達すると、演算部８２は振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作を全て停止させる処理を実行する。演算部８２はこのタイミングで容器６０への粉体の累積供給量を正確に計量器７０に計測させることもできる。

【0083】

そして容器６０への粉体の累積供給量が４．２０ｇに到達した３秒後から演算部８２は、振動発生機２０を振幅±０．４ｍｍ以上で５０Ｈｚの周期で駆動させる。振動発生機２０の振幅は、容器６０への粉体の累積供給量が４．２０ｇ到達時からの時間をｔ秒とした場合、±０．４（１＋ａ（ｔ－３））（なお、０＜ａ＜１）に基づいて振幅が増加するように演算部８２により動作制御されている。この式におけるｔは３以上であるため、振動発生機２０の初期振幅は±０．４ｍｍである。本実施形態におけるａの値は０．１としているが、この数値に限定されるものではない。このとき演算部８２は、回転軸３２が１１．２５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させると共にモータ９４をオンにする処理を実行する。

【0084】

そして、容器６０への粉体供給開始後２５秒後における容器６０への粉体の累積供給量が４．９０ｇ以下であった場合、演算部８２は、容器６０への粉体供給が円滑でないと判断し、以下の動作を実行する。すなわち、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±１．０ｍｍで５０Ｈｚの周期で作動させると共に、回転軸３２が１１．２５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させ、モータ９４をオンにする動作を実行し、容器６０への粉体の累積供給量が４．９０ｇに到達するまで以上の動作を継続させる。

【0085】

容器６０への粉体の累積供給量が４．９０ｇに到達すると、演算部８２は、振動発生機２０の動作を停止すると共に回転軸３２が１１．２５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させ、モータ９４をオンにする動作をそれぞれ実行する。そして容器６０への粉体の累積供給量が４．９６ｇに到達すると、演算部８２は、振動発生機２０の動作停止を維持すると共に、回転軸３２が７．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させ、モータ９４をオフにする動作をそれぞれ実行する。そして容器６０への粉体の累積供給量が４．９８ｇに到達すると、演算部８２は、振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４を全て停止させる動作を実行する。

【0086】

以上のようにして容器６０への粉体の累積供給量が５．００ｇになるように演算部８２が振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作をそれぞれ制御している。図１５に示すフロー図においては、容器６０への粉体の累積供給量が４．９８ｇ到達時（許容誤差範囲到達時）以降は振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作を全て停止しているが、これは使用した計量器７０の応答性を加味したものである。したがって、計量器７０の応答性によっては、容器６０への粉体の累積供給量がより５．００ｇに近い状態になるまで演算部８２が振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作を制御することもできる。同様に、容器６０への粉体の累積供給量がより５．００ｇよりも前の状態で演算部８２が振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作制御を停止することもできる。

【0087】

なお、本実施例における実験は、当初１５．００ｇのＰＴＦＴが供給されたホッパ１０から容器６０に５．００ｇのＰＴＦＥが供給される度に５．００ｇの新たなＰＴＦＥをホッパ１０に供給してから、上述の実験を繰り返し行っている。図１６は、本実施例における実験結果をまとめたものである。図１６から粉砕部材９０を有している第２実施形態における粉体定量供給装置１００の実験結果の方が目標供給量に対する標準偏差が小さく、粉体定量供給目標時間４０秒の達成回数も大幅に上回っていることが分かる。このことから粉砕部材９０は少なくともＰＴＦＥの定量供給を行うに際し有効である。

【0088】

（実施例７）
本実施例は、第２実施形態における粉体定量供給装置１００と第１実施形態における粉体定量供給装置１００を用いて容器６０へＰＴＦＥの粉体を１０．００ｇ供給する際の供給精度を±０．０２ｇに設定した実験である。また、この実験は、容器６０への粉体定量供給目標時間を４０秒としている。図１７は、本実施例における動作制御フローである。本実施例において容器６０への粉体供給開始から容器６０への粉体の累積供給量が７．００ｇに到達するまでの間、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±２．０ｍｍで５０Ｈｚの周期で振動させる。このとき演算部８２は、回転軸３２の回転数が２２．５ｒｐｍとなるようにモータドライバ８６を介して駆動部４０の回転数を制御すると共にモータ９４の駆動をオンにする制御を実行する。また、本実施例におけるモータ９４の動作制御は、３００ｒｐｍで粉砕体９８が定速回転を行うオン状態と粉砕体９８が無回転のオフ状態とのオン―オフ切り替えのみとしている。

【0089】

容器６０への粉体の累積供給量が７．００ｇに到達すると、演算部８２は、振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作を全て停止させる。そして、容器６０への粉体の累積供給量が７．００ｇに到達してから３秒後における容器６０への粉体の累積供給量が７．６０ｇ以下であった場合（第１制御条件：図１７中の※１）、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±２．０ｍｍで５０Ｈｚの周期で振動させる。このとき演算部８２は、回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させると共にモータ９４の駆動をオンにする制御を実行する。そして、容器６０への粉体の累積供給量が７．００ｇに到達してから３秒後における容器６０への粉体の累積供給量が８．００ｇ以下であった場合（第２制御条件：図１７中の※２）、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±１．５ｍｍで５０Ｈｚの周期で振動させる。このとき演算部８２は、回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させると共にモータ９４の駆動をオンにする制御を実行する。

【0090】

また、容器６０への粉体の累積供給量が７．００ｇに到達してから３秒後における容器６０への粉体の累積供給量が８．６０ｇ以下であった場合（第３制御条件：図１７中の※３）、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±１．０ｍｍで５０Ｈｚの周期で振動させる。このとき演算部８２は、回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させると共にモータ９４の駆動をオンにする制御を実行する。そして、容器６０への粉体の累積供給量が７．００ｇに到達してから３秒後における容器６０への粉体の累積供給量が９．２０ｇ以下であった場合（第４制御条件：図１７中の※４）、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±０．５ｍｍで５０Ｈｚの周期で振動させる。このとき演算部８２は、回転軸３２が２２．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させると共にモータ９４の駆動をオンにする制御を実行する。

【0091】

第１制御条件～第４制御条件においては、容器６０への粉体供給が最も困難である場合（所要時間あたりにおける容器６０への粉体の供給量が少ない場合）に第１制御条件が適用され、容器６０への粉体供給が最も容易である場合（所要時間あたりにおける容器６０への粉体の供給量が多い場合）に第４制御条件が適用されている。また、第１制御条件～第４制御条件のいずれの制御条件が適用された場合であっても、容器６０への粉体の累積供給量が９．２０ｇに到達するまでそれぞれの動作制御が継続される。本実施例においては、大まかな傾向として第１制御条件が振動発生機２０の振幅が最大で作動時間も概ね最長になり、第４制御条件に向けて振動発生機２０の振幅および作動時間を徐々に減少している。容器６０への粉体の累積供給量が９．２０ｇに到達すると、演算部８２は振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作を全て停止させる処理を実行する。演算部８２はこのタイミングで容器６０への粉体の累積供給量を正確に計量器７０に計測させることもできる。

【0092】

そして容器６０への粉体の累積供給量が９．２０ｇに到達した３秒後から演算部８２は、振動発生機２０を振幅±０．４ｍｍ以上で５０Ｈｚの周期で駆動させる。振動発生機２０の振幅は、容器６０への粉体の累積供給量が９．２０ｇ到達時からの時間をｔ秒とした場合、±０．４（１＋ａ（ｔ－３））（なお、０＜ａ＜１）に基づいて振幅が増加するように演算部８２により動作制御されている。この式におけるｔは３以上であるため、振動発生機２０の初期振幅は±０．４ｍｍである。本実施形態におけるａの値は０．１としているが、この数値に限定されるものではない。このとき演算部８２は、回転軸３２が１１．２５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させると共にモータ９４をオンにする処理を実行する。

【0093】

そして、容器６０への粉体供給開始後２５秒後における容器６０への粉体の累積供給量が９．９０ｇ以下の場合、演算部８２は、容器６０への粉体供給が円滑でないと判断し、以下の動作を実行する。すなわち、演算部８２は、振動発生機２０を振幅±１．０ｍｍで５０Ｈｚの周期で作動させると共に、回転軸３２が１１．２５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させ、かつ、モータ９４をオンにする動作を実行し、容器６０への粉体の累積供給量が９．９０ｇに到達するまで以上の動作を継続させる。

【0094】

容器６０への粉体の累積供給量が９．９０ｇに到達すると、演算部８２は、振動発生機２０の動作を停止すると共に回転軸３２が１１．２５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させ、モータ９４をオンにする動作をそれぞれ実行する。そして容器６０への粉体の累積供給量が９．９６ｇに到達すると、演算部８２は、振動発生機２０の動作停止を維持すると共に、回転軸３２が７．５ｒｐｍで回転するように駆動部４０を駆動させ、モータ９４をオフにする動作をそれぞれ実行する。そして容器６０への粉体の累積供給量が９．９８ｇに到達すると、演算部８２は、振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４を全て停止させる動作を実行する。

【0095】

以上のようにして容器６０への粉体の累積供給量が１０．００ｇになるように演算部８２が振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作をそれぞれ制御している。図１７に示すフロー図においては、容器６０への粉体の累積供給量が９．９８ｇ到達時（許容誤差範囲到達時）以降は振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作を全て停止しているが、これは使用した計量器７０の応答性を加味したものである。したがって、計量器７０の応答性によっては、容器６０への粉体の累積供給量がより１０．００ｇに近い状態になるまで演算部８２が振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作を制御することもできる。同様に、容器６０への粉体の累積供給量がより１０．００ｇよりも前の状態で演算部８２が振動発生機２０、駆動部４０およびモータ９４の動作制御を停止することもできる。

【0096】

なお、本実施例における実験は、当初２０．００ｇのＰＴＦＴが供給されたホッパ１０から容器６０に１０．００ｇのＰＴＦＥが供給される度に１０．００ｇの新たなＰＴＦＥをホッパ１０に供給してから、上述の実験を繰り返し行っている。図１８は、本実施例における実験結果をまとめたものである。図１８から粉砕部材９０を有している第２実施形態における粉体定量供給装置１００の実験結果の方が目標供給量に対する標準偏差が小さく、粉体定量供給目標時間４０秒の達成回数も大幅に上回っていることが分かる。このことから粉砕部材９０は少なくともＰＴＦＥの定量供給を行うに際し有効である。

【0097】

以上に説明した実施例５～実施例７の実験結果から、第２実施形態における（粉砕部材９０を有する）粉体定量供給装置１００は、第１実施形態における（粉砕部材９０を有さない）粉体定量供給装置１００よりも良好な粉体供給を行うことができることがいえる。

【0098】

以上に本発明にかかる粉体定量供給装置１００について実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は以上の実施形態に限定されるものではない。例えば、第２実施形態の変形例として図１９に示すように、ホッパ１０の内部空間におけるモータ９４、粉砕体回転軸９６および粉砕体９８の配設位置が回転軸３２に対して非対称位置に配設した形態を採用することもできる。また、ホッパ１０の内部空間に配設された２つの粉砕体９８において、回転軸３２からの径方向における離間距離のみを異ならせた形態を採用することができる。なお、図１９に示す粉体定量供給装置１００の形態には、回転翼３４の爪部３６に補強部３７が設けられていないが、補強部３７が配設された形態を採用することもできる。さらに、ホッパ１０の内部空間に配設された２つの粉砕体９８の下端面高さ位置のみが異なる形態を採用することもできる。その他、ホッパ１０の内部空間に１本または３本以上の粉砕体回転軸９６および粉砕体９８（粉砕部材９０）が配設された形態を採用することもできる。そして、粉砕部材９０は、粉砕体回転軸９６と粉砕体９８とを一体に形成した形態を採用することもできる。

【0099】

また、実施例５～実施例７においては、モータ９４に配線が接続されているため、回転軸３２は１回の動作制御の間における連続回動角度が約３６０度になる毎に回動方向を反転させる動作が繰り返し実行される形態を例示しているが、この形態に限定されるものではない。回転軸３２の連続回動角度は予め設定した所要回動角度になる毎に回動方向を反転させればよく、所要回動角度は３６０度未満であってもよいし、３６０度より大きい角度であってもよい。さらに、モータ９４への電源供給をスリップリング等で行う形態を採用すれば、モータ９４の配線が絡み付くことがないため、回転軸３２を一定方向に連続回転させる形態または所要タイミングで正逆方向に回転させる形態を採用することもできる。

【0100】

また、以上の実施形態においては、駆動部４０の出力軸４２と回転軸３２とが直結されている形態を例示しているがこの形態に限定されるものではない。出力軸４２と回転軸３２とは減速させた状態で連結させることもできる。この場合、回転軸３２の回転数に基づいて駆動部４０の回転数が制御される。

【0101】

また、以上に説明した実施形態における各種変形例どうしを適宜組み合わせた構成を採用することも可能である。

【符号の説明】

【0102】

１０ ホッパ
１２ 上面開口部，１４ 下面開口部，１６ 変位計測器
２０ 振動発生機
２２ 振動出力軸，２４ 当接部材
３０ 撹拌部材
３２ 回転軸，３３ 下側先端部，
３４ 回転翼，３４Ａ：薄肉部，３４Ｂ：爪部取付部，
３６ 爪部，３７ 補強部
４０ 駆動部
４２ 出力軸，４４ 連結部材，４６ 高さ調整機構
５０ 篩
６０ 容器
７０ 計量器
８０ 動作制御部
８２ 演算部，８４ アンプ，８６ モータドライバ
９０ 粉砕部材
９２ 保持体，９４ モータ，９６ 粉砕体回転軸，
９８ 粉砕体，９８Ａ：直交部材，９８Ｂ：Ｕ字部材
１００ 粉体定量供給装置
Ｂ ベース
Ｓ 隙間
ＫＢ 基部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】