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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023025445
(43)【公開日】2023-02-22
(54)【発明の名称】折り畳みシート搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 31/26 20060101AFI20230215BHJP
B41J 15/04 20060101ALI20230215BHJP
【ＦＩ】
B65H31/26
B41J15/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021130701
(22)【出願日】2021-08-10
(71)【出願人】
【識別番号】000104652
【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社
(72)【発明者】
【氏名】加藤 忍
【テーマコード（参考）】
2C060
3F054
【Ｆターム（参考）】
2C060BB02
2C060BB09
2C060BB12
2C060BB15
3F054AA01
3F054AB01
3F054AC01
3F054BA04
3F054BA11
3F054BC11
3F054BE16
3F054BG07
(57)【要約】
【課題】省スペースで折り畳みシートを安定して排紙する技術を提供する。
【解決手段】装置本体１００と、搬送された折り畳みシートを装置本体１００から排出する排出口と、排出口から排出された原稿が積載される排出トレイ２とを備え、排出トレイ２は、折り畳みシートの排出方向の上流側にある第１積載部２ａと、第１積載部２ａの下流端よりも排出方向の下流側にあり、鉛直方向下方に位置する第２積載部２０３ｃと、第１積載部２ａの載置面よりも鉛直方向上方に位置する部分を含む案内部２０３ｅと、第１積載部２ａの載置面よりも鉛直方向下方に位置し、折り畳みシートの先端２０１ａが突き当たる突き当て部２０３ｄとを有することを特徴とする。
【選択図】図９ａ
【解決手段】装置本体１００と、搬送された折り畳みシートを装置本体１００から排出する排出口と、排出口から排出された原稿が積載される排出トレイ２とを備え、排出トレイ２は、折り畳みシートの排出方向の上流側にある第１積載部２ａと、第１積載部２ａの下流端よりも排出方向の下流側にあり、鉛直方向下方に位置する第２積載部２０３ｃと、第１積載部２ａの載置面よりも鉛直方向上方に位置する部分を含む案内部２０３ｅと、第１積載部２ａの載置面よりも鉛直方向下方に位置し、折り畳みシートの先端２０１ａが突き当たる突き当て部２０３ｄとを有することを特徴とする。
【選択図】図９ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置本体と、
搬送された折り畳みシートを前記装置本体から排出する排出口と、
前記排出口から排出された折り畳みシートが積載される排出トレイと
を備え、
前記排出トレイは、
前記折り畳みシートの排出方向の上流側にある第１積載部と、前記第１積載部の下流端よりも前記排出方向の下流側にあり、鉛直方向下方に位置する第２積載部と、
前記第１積載部の積載面よりも鉛直方向上方に位置する部分を含む案内部と、
前記第１積載部の積載面よりも鉛直方向下方に位置し、前記折り畳みシートの先端が突き当たる突き当て部と
を有することを特徴とする折り畳みシート搬送装置。
搬送された折り畳みシートを前記装置本体から排出する排出口と、
前記排出口から排出された折り畳みシートが積載される排出トレイと
を備え、
前記排出トレイは、
前記折り畳みシートの排出方向の上流側にある第１積載部と、前記第１積載部の下流端よりも前記排出方向の下流側にあり、鉛直方向下方に位置する第２積載部と、
前記第１積載部の積載面よりも鉛直方向上方に位置する部分を含む案内部と、
前記第１積載部の積載面よりも鉛直方向下方に位置し、前記折り畳みシートの先端が突き当たる突き当て部と
を有することを特徴とする折り畳みシート搬送装置。
【請求項2】
前記排出トレイは、前記案内部から鉛直方向上方に傾斜して延在する第３積載部を有することを特徴とする請求項１に記載の折り畳みシート搬送装置。
【請求項3】
前記案内部は、その下部に傾斜面を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の折り畳みシート搬送装置。
【請求項4】
前記第２積載部の底面は、装置本体の底面と同一面であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の折り畳みシート搬送装置
【請求項5】
前記第１積載部と前記第２積載部との間に、第２積載部に当接している折り畳みシートの先端が第１の積載部に移動しないように規制する段部を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の折り畳みシート搬送装置。
【請求項6】
前記段部は、前記排出方向の下流側に向けて鉛直方向下方に傾斜する斜面部を有することを特徴とする請求項５に記載の折り畳みシート搬送装置。
【請求項7】
前記第３積載部は、前記排出方向に対する幅方向に間隔をあけて設けられ、前記排出方向に延在する線材であることを特徴とする請求項２に記載の折り畳みシート搬送装置。
【請求項8】
第２積載部と第３積載部、案内部とが、前記装置本体に対し一体的に着脱可能であることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の折り畳みシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、折り畳みシートを搬送する折り畳みシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば複写機、ファクシミリ装置、プリンター、スキャナー等に備えられている画像読取装置は、シートが積載されている給送トレイからシートを画像読み取り部に給送するシート給送機構と、シートを画像読み取り部から排出するためのシート排紙機構を備えている。そして、画像が読み取られてシート排紙機構により画像読取装置から排紙されたシートは、排紙されたシートを積載するための排出トレイ上に整列される。例えば、Ａ５、Ａ４サイズなどの定形サイズのシート束を給送して、排紙することが可能である。近年、長尺シートの折り畳みシートを搬送したいという要求がある。
【0003】
図６のようなＡ４サイズの折り畳みシート２０１は、折り畳まれた状態で給送トレイに積載して搬送することは難しい。そのため、図７のように折り畳みシート２０１を伸ばした状態で給送トレイにセットして給送し排紙する。排紙されたシートが破損しないように、例えば画像読取装置を設置している机から地面にシートを落下させ、排紙し終わってからユーザーが折り畳むなど、作業効率が悪いという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】実登２５７３９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
この問題を解決するための一つの方法として、特許文献１には、排紙された折り畳みシートを垂直に落下させて折り畳む装置が記載されている。しかし、落下させるためのスペースを設けることで、装置の設置面積が大きくなる。また、ユーザーは落下させたシートを拾い上げる作業が必要であり、机の上で作業を完結させることが出来ない。
【0006】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、排紙された折り畳みシートを積載する排出トレイの設置スペースを最小限にするとともに、折り畳みシート以外のＡ５,Ａ４等の定形シートを積載できるシート排出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記を鑑み、本発明に係る折り畳みシート搬送装置は、
装置本体と、
搬送された折り畳みシートを前記装置本体から排出する排出口と、
前記排出口から排出された原稿が積載される排出トレイと
を備え、
前記排出トレイは、
前記折り畳みシートの排出方向の上流側にある第１積載部と、前記第１積載部の下流端よりも前記排出方向の下流側にあり、鉛直方向下方に位置する第２積載部と、
前記第１積載部の載置面よりも鉛直方向上方に位置する部分を含む案内部と、
前記第１積載部の載置面よりも鉛直方向下方に位置し、前記折り畳みシートの先端が突き当たる突き当て部と
を有することを特徴とする。
装置本体と、
搬送された折り畳みシートを前記装置本体から排出する排出口と、
前記排出口から排出された原稿が積載される排出トレイと
を備え、
前記排出トレイは、
前記折り畳みシートの排出方向の上流側にある第１積載部と、前記第１積載部の下流端よりも前記排出方向の下流側にあり、鉛直方向下方に位置する第２積載部と、
前記第１積載部の載置面よりも鉛直方向上方に位置する部分を含む案内部と、
前記第１積載部の載置面よりも鉛直方向下方に位置し、前記折り畳みシートの先端が突き当たる突き当て部と
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、省スペースで折り畳み用紙を排紙することが出来る折り畳みシート搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図
【図3】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の正面図
【図4】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の正面図
【図5】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の上面図
【図6】折り畳みシートの斜視図
【図7】折り畳みシートと装置の斜視図
【図8】本発明の一実施形態に係る排出補助部材と装置の斜視図
【図9a】本発明の一実施形態に係る排出補助部材と装置の側面図
【図9b】本発明の一実施形態に係る排出補助部材と装置の他の側面図
【図9c】本発明の一実施形態に係る排出補助部材と装置の他の側面図
【図9d】本発明の一実施形態に係る排出補助部材と装置の他の側面図
【図9e】本発明の一実施形態に係る排出補助部材と装置の他の側面図
【図9f】本発明の一実施形態に係る排出補助部材と装置の要部拡大図
【図9g】本発明の一実施形態に係る排出補助部材と装置の他の側面図
【図9h】本発明の一実施形態に係る排出補助部材と装置の他の要部拡大図
【図9i】本発明の一実施形態に係る排出補助部材と装置の他の側面図
【図10】本発明の一実施形態に係る給送補助部材と装置の斜視図
【図11a】本発明の一実施形態に係る給送補助部材と装置の側面図
【図11b】本発明の一実施形態に係る給送補助部材と装置の他の側面図
【図11c】本発明の一実施形態に係る給送補助部材と装置の他の側面図
【図11d】本発明の一実施形態に係る給送補助部材と装置の他の側面図
【図12】本発明の二実施形態に係る給送補助部材と装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【0010】
＜第一実施形態＞
図１は本発明の第一実施形態に係る折り畳みシート搬送装置の一例としての画像読取装置Ａの概略図である。
図１は本発明の第一実施形態に係る折り畳みシート搬送装置の一例としての画像読取装置Ａの概略図である。
【0011】
＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。また、心電図等の折り畳みシートで長尺のシートを搬送することができる。搬送媒体Ｓには、パスポートなどの冊子も含まれる。
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。また、心電図等の折り畳みシートで長尺のシートを搬送することができる。搬送媒体Ｓには、パスポートなどの冊子も含まれる。
【0012】
＜給送＞
画像読取装置Ａの本体１００の上部に設けられた給送口から給送された搬送媒体Ｓを経路ＲＴに沿って給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。
画像読取装置Ａの本体１００の上部に設けられた給送口から給送された搬送媒体Ｓを経路ＲＴに沿って給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。
【0013】
＜駆動部＞
駆動部３と送りローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Ｓを逆送または停止する場合には駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、送りローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。
駆動部３と送りローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Ｓを逆送または停止する場合には駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、送りローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。
【0014】
＜分離構造＞
送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向））に回転駆動される。
送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向））に回転駆動される。
【0015】
分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の搬送媒体Ｓが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して２つ以上の搬送媒体Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。
【0016】
なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴに搬送媒体Ｓを１つずつ順次給送する給送機構であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ１２のような構成の代わりに、搬送媒体Ｓに摩擦力を付与する分離パッドを送りローラ１１に圧接させて、同様の分離作用を持たせるようにしてもよい。
【0017】
＜搬送構造＞
第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。
第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。
【0018】
このような第２搬送部２０よりも搬送方向下流側にある第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた搬送媒体Ｓを排出口から排出トレイ２へ排出する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。
【0019】
駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れ回る。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。
【0020】
排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられた第１ヒンジ１０１を介して軸支されている。また、第１ヒンジ１０１側の第１排出トレイ２ａとその先端側に接続された第１延長トレイ２ｂ、第２延長トレイ２ｃ、第３延長トレイ２ｄとから構成されている。第１延長トレイ２ｂは第１排出トレイ２ａに対して摺動可能に支持されており、第２延長トレイ２ｃは第１延長トレイ２ｂに対して摺動可能に支持されており、第３延長トレイ２ｄは第２延長トレイ２ｃに対して摺動可能に支持されている。
【0021】
＜画像読取構造、制御＞
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読み取りを行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読み取りを行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。
【0022】
なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度と、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部３を制御して後続搬送媒体Ｓの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Ｓと後続搬送媒体Ｓとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。
【0023】
＜重送検出＞
第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。
第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。
【0024】
＜レジストセンサ＞
このような重送検出センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された搬送路ＲＴ上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。
このような重送検出センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された搬送路ＲＴ上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。
【0025】
本実施形態の場合、搬送媒体Ｓの先端が媒体検出センサ５０で検出された時点で、搬送媒体Ｓが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ５０は重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよい。
【0026】
媒体検出センサ５０とは別の媒体検出センサ６０が画像読取ユニット７０よりも上流側に配置されている。第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される搬送媒体Ｓの位置を検出する。媒体検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。なお、本実施形態では、第２搬送部２０の搬送方向上流側と下流側のそれぞれに媒体検出センサ５０、６０を配置したが、何れか一方だけでもよい。
【0027】
＜ＣＩＳの配置＞
媒体検出センサ６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。
媒体検出センサ６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。
【0028】
【0029】
制御部８０はＣＰＵ８１、記憶部８２、操作部８３、通信部８４及びインターフェース部８５を備える。ＣＰＵ８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ全体の制御を行う。記憶部８２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部８３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。
【0030】
通信部８４は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部８４は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。
【0031】
インターフェース部８５はアクチュエータ８６やセンサ８７とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ８６には、駆動部３、駆動部４、伝達部５等が含まれる。センサ８７には、重送検出センサ４０、媒体検出センサ５０及び６０、画像読取ユニット７０等が含まれる。
【0032】
＜ＰＣからの開始指示受信による駆動＞
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信すると、第１乃至第３搬送部１０乃至３０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。
また、後述するように、画像読取装置Ａの操作部８３に設けられたスタートキーによって画像の読み取りを開始し、その後画像読取の開始を外部パソコンに通知するようにしてもよい。
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信すると、第１乃至第３搬送部１０乃至３０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。
また、後述するように、画像読取装置Ａの操作部８３に設けられたスタートキーによって画像の読み取りを開始し、その後画像読取の開始を外部パソコンに通知するようにしてもよい。
【0033】
＜重送時の制御＞
搬送の途中で搬送媒体Ｓは重送検出センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。
搬送の途中で搬送媒体Ｓは重送検出センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。
【0034】
＜レジストセンサの出力に応じた読取開始＞
制御部８０は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。
制御部８０は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。
【0035】
＜表示パネルの構成＞
図３は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態の正面図である。より正確には、画像読取装置Ａの正面側に傾斜して設けられた正面パネル９０に対して垂直な方向から見た図であり、装置を載置した状態における正面よりもやや上方から見た状態の図である。
図３は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態の正面図である。より正確には、画像読取装置Ａの正面側に傾斜して設けられた正面パネル９０に対して垂直な方向から見た図であり、装置を載置した状態における正面よりもやや上方から見た状態の図である。
【0036】
正面上部の正面パネル９０には表示パネル９３が設けられ、その内部には操作部８３の一例としての操作キー群１２２が設けられている。
【0037】
操作キー群１２２には、画像読取装置Ａの動作を開始するためのスタートキー、ストップキーなどが設けられており、操作キー群１２２に隣接するようにして表示部９４が設けられている。
【0038】
＜排紙構造＞
正面下部の下部パネル９１には排出開口９２が設けられており、第３搬送部３０によって搬送された搬送媒体Ｓが排出される。
正面下部の下部パネル９１には排出開口９２が設けられており、第３搬送部３０によって搬送された搬送媒体Ｓが排出される。
【0039】
図４は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を収納した状態の正面図である。
【0040】
排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられた第１ヒンジ１０１を介して軸支されており、第１排出トレイ２ａによって本体前面を覆うように構成されている。
【0041】
第１排出トレイ２ａは、第１ヒンジ１０１を支点として回動可能に画像読取装置Ａの本体１００に取り付けられている。第１排出トレイ２ａは、正面パネル９０と同サイズで形成され、図４に示すような排出トレイ２の収納状態において、第１ヒンジ１０１を支点として回動し、正面パネル９０を覆うように折り畳まれる。排出トレイ２を正面パネル９０側に折り畳んだ状態において、排出開口９２は開放されており、搬送された搬送媒体Ｓの排出が可能となっている。
【0042】
図５は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態における上面図である。
【0043】
第３搬送部３０により搬送されてきた搬送媒体Ｓは、排出開口９２を経て第１排出トレイ２ａに排出され、搬送媒体Ｓのサイズによっては第１排出トレイ２ａから引き出された第１延長トレイ２ｂ、第２延長トレイ２ｃ、第３延長トレイ２ｄまで到達し、案内される。
【0044】
第３延長トレイ２ｄには、排出位置調整部材１２０が回動可能に設けられており、搬送媒体Ｓの搬送方向に対する長さに応じて引き出された各延長トレイに対し、起立状態に回動させることで搬送媒体Ｓが停止する位置を調整し、排出された搬送媒体Ｓを散らばりにくくして整列性を向上できる。
【0045】
図８（ａ）は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２に取付け可能な排出補助部材２０３の斜視図である。本体に取り付けるための取付部２０３ａ、取付部２０３ａの排出方向下流側に設けられ、鉛直方向下方に傾斜した斜面部２０３ｂ、斜面部２０３ｂと連続してその下流側に設けられた第２積載部２０３ｃ、第２積載部２０３ｃの排出方向下流端に設けられた突き当て部２０３ｄ、突き当て部２０３ｄの上部であり、排出補助部材２０３が排出トレイ２に取り付けられた際の第１の排出トレイ２ａの積載面よりも鉛直方向上方に位置する案内部２０３ｅ、案内部２０３ｅの上部に対し、斜め方向に延在するように設けられた第３積載部２０３ｆから構成されている。なお、本発明では、排出補助部材２０３は、ワイヤー形状部品（線材）と板金部品で構成して画像読取装置Ａの排出トレイ２に着脱可能にしているが、取り外し可能にせずに、排出トレイ２に一体的に設けてもよい。
【0046】
図８（ｂ）は画像読取装置Ａの第１の排出部である排出トレイ２に排出補助部材２０３を取り付けたときの斜視図である。幅方向の両端にコの字状に形成された一対の取付部２０３ａを排出トレイ２における排出方向先端側からスライドさせて取り付けることで、一対の取り付け部２０３ａのそれぞれで排出トレイ２を挟持している。
【0047】
図９ａは、排出補助部材２０３を画像読取装置Ａに取り付けたときの側面図である。図を見やすくするために取付け部２０３aのコの字状の形状は一部省略している。折り畳みシートの排紙について説明すると、折り畳みシートは山折りと谷折りを繰り返して折り畳まれており、ミシン目を引き離すことで分離することが可能である。折り畳みシートが排出される順に、１ページ目、２ページ目、以降同順で表現する。
【0048】
折り畳みシート２０１は排出が開始されると、排出トレイ２に沿って排出される。第１の排出トレイ２ａの積載面（第１積載部）上を搬送された１ページ目のシート２０１ｂの先端２０１ａが案内部２０３ｅの下部に設けられた傾斜面に接触して、先端２０１ａは下方に案内される。シートの腰が弱いと先端２０１ａは垂れ下がり、案内部２０３ｅに案内されずに、突き当て部２０３ｄに突き当たる。排出トレイ２の積載置面の延長よりも上方の位置に案内部を設けることで、先端２０１aを確実に下方に案内することが出来る。
【0049】
図９ｂは、案内部２０３ｅに先端２０１ａが案内されて突き当て部２０３ｄに突き当たった状態である。突き当たることで、先端２０１ａは進むことを規制されるため、１ページ目のシート２０１ｂが図のように湾曲する。
【0050】
図９ｃは、１ページ目のシート２０１ｂが湾曲しながら押し出され、先端２０１ａは、突き当て部２０３ｄ、第２積載部２０３ｃに接触しながら向きをかえた状態である。先端２０１ａは、斜面部２０３ｂを登っていくことができず、第２積載部２０３ｃと斜面部２０３ｂの境目付近で停止する。１ページ目のシート２０１ｂと２ページ目のシート２０１ｄの境目である山折れ部２０１ｃは、伸ばされた状態で搬送される。
【0051】
図９ｄは、山折れ部２０１ｃが第３積載部２０３ｆと略平行上方へ移動する状態である。山折れ部２０１ｃが一定の高さに到達するか、１ページ目の一定の長さが第３積載部２０３ｆに排出されると、山折れ部２０１ｃは徐々に折れ始め、同時に２ページ目のシート２０１ｄは図のように湾曲しながら排出される。
【0052】
図９ｅは、山折れ部２０１ｃが第３積載部２０３ｆに接触した状態であり、また、２ページ目のシート２０１ｄと３ページ目のシート２０１ｆの境界部の谷折れ部２０１ｅが斜面部２０３ｂに差し掛かった状態である。
【0053】
図９ｆは、図９ｅの斜面部２０３ｂ付近の部分拡大図である。山折れ部２０１ｃを中心として、谷折れ部２０１eが移動する回転軌跡２１０を示す。この回転軌跡２１０の外側に斜面部２０３ｂを設けることで斜面部２０３ｂと谷折れ部２０１eは接触し難くなり、谷折れ部２０１eの動きを阻害することを防止できる。
【0054】
図９ｇは、２ページ目のシート２０１ｄの重さで谷折れ部２０１ｅが、第２積載部２０３ｃと斜面部２０３ｂの境目付近に落下した状態である。そして、先端２０１ａと谷折れ部２０１ｅは重なる。図９ｈは、図９ｇの第２積載部２０３ｃと斜面部２０３ｂ付近の部分拡大図である。図のように１ページ目のシート２０１ｂは、案内部２０３ｅの端部と接触しており、その接触部をＸ部とする。
【0055】
谷折れ部２０１ｅが排出された勢いで１ページ目の先端２０１ａは図の左側方向に力を受ける。つまり、１ページ目のシート２０１ｂは、Ｘ部を中心に折れ曲がる力を受けるが、１ページ目は斜めに立った状態で積載されているため、第２積載部２０３ｃが抵抗となり、先端２０１ａは、第２積載部２０３ｃと斜面部２０３ｂとの間に留まることができる。また、１ページ目、２ページ目が斜めに立った状態で積載されることで、先端２０１ａ及び谷折れ部２０１ｅは、シート自身の自重で、図の右側に移動する力が発生するが、斜面部２０３ｂが傾斜していることで、先端２０１ａ及び谷折れ部２０１ｅは、第２積載部２０３ｃと斜面部２０３ｂの間に留まることができる。
【0056】
このように、斜面部２０３ｂと第２積載部２０３ｃとの境目に設けられた屈曲部分によって谷折れ部２０１ｅの動きが規制され、３ページ目のシート２０１ｆは、図のように湾曲し始める。この屈曲部分の角度が鋭角に近付くにつれて動きが規制されやすくなる。本実施形態では屈曲部分を鈍角に形成しているが、直角であっても良いし、鋭角であっても良く、谷折れ部２０１ｅの動きを規制可能な段部が形成されていればよい。
【0057】
ちなみに、第２積載部２０３ｃの底面は、本体１００の底面（設置面）と同一面となるように形成されている。これによって、装置の設置環境において第１積載部と第２積載部との段差を最大限に大きくすることができる。
【0058】
【0059】
図１０（ａ）は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの載置台１の一例である給送トレイ１１０に取付け可能な給送補助部材２０２の斜視図である。給送補助部材２０２はワイヤー形状の金属部材で構成されている。図１０（ｂ）は給送補助部材２０２を給送トレイ１１０に引っ掛けて、その背面側に取り付けた図であり、給送補助部材２０２は、後述するシートの積載部２０２ｂが給送トレイ１１０の積載面と給送トレイ１１０の背面側でほぼ平行となるように取り付けられる。なお、本実施形態においては給送補助部材２０２を給送トレイ１１０と別体で構成しているが一体的に構成しても構わない。
【0060】
【0061】
図１１は給送補助部材２０２を給送トレイ１１０に取り付けたときの側面図である。折り畳みシート２０１は、図９で説明した通り、１ページ目のシートの先端２０１ａ、１ページ目のシート２０１ｂ、２ページ目のシート２０１ｄ、１ページ目のシート２０１ｂと２ページ目のシート２０１ｄの境目を山折れ部２０１ｃとする。折り畳まれた折り畳みシート２０１を給送補助部材２０２の積載部２０２ｂに積載し、１ページ目２０１ｂの先端２０１ａを第一搬送部１０に突き当たるようにセットする。画像読取装置Ａの設置面の法線方向に対し、画像読取装置Ａの背面側に向けて用紙が斜めにセットされるようにすることで、載置スペースを最小限にするとともに、積載した折り畳みシート２０１が装置本体側に倒れ込むことを防止している。
【0062】
積載部２０２ｂの下端部の垂直方向の高さＢは、先端２０１ａと第一搬送部１０が突き当たる位置の高さＣと同程度の高さにすることで、山折れ部２０１ｃを装置側に倒れ込むようにセットすることが可能になり、シート２０１ｂが自重で先端２０１ａが第一搬送部１０に積極的に突き当たるようすることができる。積極的に突き当たることで、第一搬送部１０によって搬送し易くなる。なお、シートの先端２０１ａが突き当たるのは、第一搬送部１０であるとして説明したが、例えば、シートが搬送路内に入り込まないようにシート先端を規制するストッパーでも構わない。その場合、シートの搬送が開始されてストッパーが退避することで、シートの自重により先端が第一搬送部１０に突き当たる。
【0063】
さらに、積載部２０２ｂを第一搬送部１０から載置面方向で離れた位置に配置すれば、自重によってシート２０１ｂの先端２０１ａが第一搬送部１０により突き当たりやすくすることができる。
【0064】
また、積載部２０２ｂの高さＢと先端２０１ａと第一搬送部１０が突き当たる位置の高さＣとを同程度の高さにすると説明した。本実施形態においては高さＣの方が若干高く設定されており、図１１に示す程度の差であれば、同程度の高さであると見做すことができる。同程度の高さとして、本実施形態で想定している折り畳みシートであるＡ４サイズを折り畳んだものに対し、積載部２０２ｂの角度にも依るが、Ａ４サイズの縦の長さ２９７ｍｍの概ね２０％以下の差であれば、上述した作用と同等の作用を発揮させることができる。
【0065】
図１１ｂは、一ページ目のシート２０１ｂが給送され、２ページ目のシート２０１ｄが給送トレイ１１０に到達した状態を示す図である。２ページ目のシート２０１ｄは図のように湾曲しながら搬送される。２ページ目のシート２０１ｄと３ページ目のシート２０１ｆの境目の谷折れ部２０１ｅは、積載面２０２ａに接触している。
【0066】
図１１ｃは、谷折れ部２０１ｅが持ち上がった状態で３ページ目のシート２０１ｆが給送され始めた状態を示す図である。３ページ目のシート２０１ｆは、図のように湾曲しながら給送される。
【0067】
図１１ｄは、３ページ目のシート２０１ｆが給送トレイ１１０に到達した図である。
【0068】
【0069】
積載面２０２ａの長さＤは、シートが湾曲出来るためのスペースを確保するためにある程度の長さに設定されればよく、Ａ４サイズの折り畳みシートを給送する場合は１００ｍｍ程度に本実施形態では設定されており、おおよそ搬送するシートサイズの３割から半分程度の長さ（Ａ４であれば９０ｍｍから１５０ｍｍ程）が望ましい。また、本実施形態においては給送トレイ１１０の積載面と給送補助部材２０２の積載面２０２ａとは略平行となっており、両者間の距離と同等である長さＤをこのような長さにすることで、上述したような、積載部２０２ｂを第一搬送部１０から載置面方向で離れた位置に配置することで、自重によってシート２０１ｂの先端２０１ａが第一搬送部１０により突き当たりやすくするという作用を発揮させやすくすることができる。
【0070】
なお、図１１ａ～ｄでは給送時の折り畳みシートの挙動について順を追って説明したが、給送補助部材２０２を給送トレイ１１０に取り付けた状態で、図１で説明したとおり給送トレイ１１０にＡ５、Ａ４サイズなどの定形サイズのシート束をセットして給送することも可能である。
【0071】
＜第二実施形態＞
図１２は本発明の第二実施形態に係る画像読取装置Ａの給送トレイ１１０に取付け可能な給送補助部材２０７の側面図である。給送補助部材２０７は、図１１で説明した給送補助部材２０２に分離部材２０７ａが設けられている。第一実施形態で説明した画像読取装置で、搬送速度が速くなった場合、折り畳まれたシートのページ同士が密着し易くなる。そのため、第二の実施形態では、密着した折り畳まれたシートを分離するための分離部材２０７ａを設けている。分離部材２０７ａを設けることで、折り畳みシートをページごとに分離でき、安定して給送することが可能となる。図１２では、分離部材２０７ａを折り畳みシートの折れ部に接触して移動を制限する制限部材として、上端側、下端側の両方に設けているが、いずれか一方のみでも良いし、折り畳みシートの側面部に接触させるように左右端部のみに設けても良い。
図１２は本発明の第二実施形態に係る画像読取装置Ａの給送トレイ１１０に取付け可能な給送補助部材２０７の側面図である。給送補助部材２０７は、図１１で説明した給送補助部材２０２に分離部材２０７ａが設けられている。第一実施形態で説明した画像読取装置で、搬送速度が速くなった場合、折り畳まれたシートのページ同士が密着し易くなる。そのため、第二の実施形態では、密着した折り畳まれたシートを分離するための分離部材２０７ａを設けている。分離部材２０７ａを設けることで、折り畳みシートをページごとに分離でき、安定して給送することが可能となる。図１２では、分離部材２０７ａを折り畳みシートの折れ部に接触して移動を制限する制限部材として、上端側、下端側の両方に設けているが、いずれか一方のみでも良いし、折り畳みシートの側面部に接触させるように左右端部のみに設けても良い。
【0072】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかである。
【0073】
以上、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複写機、プリンター等の他の画像形成装置、スキャナー等の画像読取装置、あるいはこれらの機能を適宜組み合わせて有する複合機タイプの画像形成装置であってもよく、該画像形成装置や画像読取装置におけるシート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【0074】
Ａ 画像読取装置
Ｓ 搬送媒体
１ 載置台
２ 排出トレイ
２ａ 第１排出トレイ
２ｂ 第１延長トレイ
２ｃ 第２延長トレイ
２ｄ 第３延長トレイ
３ 駆動部
４ 駆動部
５ 伝達部
１０ 第１搬送部
１１ 送りローラ
１２ 分離ローラ
２０ 第２搬送部
３０ 第３搬送部
７０ 画像読取ユニット
８０ 制御部
９０ 正面パネル
１００ 本体
１２２ 操作キー群
２０１ 折り畳みシート
２０２ 給送補助部材
２０３ 排出補助部材
Ｓ 搬送媒体
１ 載置台
２ 排出トレイ
２ａ 第１排出トレイ
２ｂ 第１延長トレイ
２ｃ 第２延長トレイ
２ｄ 第３延長トレイ
３ 駆動部
４ 駆動部
５ 伝達部
１０ 第１搬送部
１１ 送りローラ
１２ 分離ローラ
２０ 第２搬送部
３０ 第３搬送部
７０ 画像読取ユニット
８０ 制御部
９０ 正面パネル
１００ 本体
１２２ 操作キー群
２０１ 折り畳みシート
２０２ 給送補助部材
２０３ 排出補助部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9a】
【図9b】
【図9c】
【図9d】
【図9e】
【図9f】
【図9g】
【図9h】
【図9i】
【図10】
【図11a】
【図11b】
【図11c】
【図11d】
【図12】