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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023025610
(43)【公開日】2023-02-22
(54)【発明の名称】洗濯機及び洗濯槽の乾燥方法
(51)【国際特許分類】
D06F 33/64 20200101AFI20230215BHJP
【ＦＩ】
D06F33/64
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021130963
(22)【出願日】2021-08-10
(71)【出願人】
【識別番号】391001457
【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167438
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 淳司
(74)【代理人】
【識別番号】100166800
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 裕治
(72)【発明者】
【氏名】戎家 嵩二
【テーマコード（参考）】
3B167
【Ｆターム（参考）】
3B167AA02
3B167AA12
3B167AB27
3B167AE01
3B167AE02
3B167AE04
3B167AE05
3B167AE07
3B167BA43
3B167BA47
3B167BA48
3B167BA75
3B167BA78
3B167BA91
3B167BA92
3B167HA11
3B167HA32
3B167HA34
3B167HA53
3B167HA54
3B167JA41
3B167JA68
3B167JC03
3B167JC13
3B167JC22
3B167JC25
3B167KA02
3B167KA63
3B167KA76
3B167KB02
3B167KB03
3B167LA23
3B167LA38
3B167LC08
3B167LC09
3B167LC11
3B167LC20
3B167MA03
3B167MA13
3B167MA17
(57)【要約】
【課題】ユーザ操作に関わらず、洗濯槽の非加熱による乾燥運転を自動で行う洗濯機及び洗濯機の洗濯槽の乾燥方法を提供する。
【解決手段】外槽９及びその内部に設けた内槽１０からなる洗濯槽３に送風する送風部２と、洗濯運転の終了を含む所定の判定条件２３に基づいて、前記洗濯槽から洗濯対象物（洗濯物）２１が取出されたと判定すると、少なくとも前記送風部を作動する制御部４とからなり、前記制御部により、自動的に前記洗濯槽の非加熱による乾燥運転が行われる、洗濯機１である。前記判定条件は、前記洗濯運転の終了に関する終了情報１ａ、前記洗濯槽の蓋１１の開状態に関する開情報１４ａ及び前記蓋の閉状態に関する閉情報１４ａのそれぞれを取得することである。
【選択図】図２
【解決手段】外槽９及びその内部に設けた内槽１０からなる洗濯槽３に送風する送風部２と、洗濯運転の終了を含む所定の判定条件２３に基づいて、前記洗濯槽から洗濯対象物（洗濯物）２１が取出されたと判定すると、少なくとも前記送風部を作動する制御部４とからなり、前記制御部により、自動的に前記洗濯槽の非加熱による乾燥運転が行われる、洗濯機１である。前記判定条件は、前記洗濯運転の終了に関する終了情報１ａ、前記洗濯槽の蓋１１の開状態に関する開情報１４ａ及び前記蓋の閉状態に関する閉情報１４ａのそれぞれを取得することである。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外槽及びその内部に設けた内槽からなる洗濯槽に送風する送風部と、
洗濯運転の終了を含む所定の判定条件に基づいて、前記洗濯槽から洗濯対象物が取出されたと判定すると、少なくとも前記送風部を作動する制御部とからなり、
前記制御部により、自動的に前記洗濯槽の非加熱による乾燥運転が行われる、洗濯機。
洗濯運転の終了を含む所定の判定条件に基づいて、前記洗濯槽から洗濯対象物が取出されたと判定すると、少なくとも前記送風部を作動する制御部とからなり、
前記制御部により、自動的に前記洗濯槽の非加熱による乾燥運転が行われる、洗濯機。
【請求項2】
前記判定条件は、前記洗濯運転の終了に関する終了情報、前記洗濯槽の蓋の開状態に関する開情報及び前記蓋の閉状態に関する閉情報のそれぞれを取得することである、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項3】
前記判定条件は、前記蓋の閉状態において、前記内槽を駆動部により回転させる際の前記駆動部の電流値が、所定の閾値以下である、請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項4】
前記洗濯槽の乾燥運転は、前記洗濯槽に水を供給して前記内槽を回転する水洗工程と、
前記水を排出する排水工程と、
前記送風部を作動する送風工程とを備えている、請求項３に記載の洗濯機。
前記水を排出する排水工程と、
前記送風部を作動する送風工程とを備えている、請求項３に記載の洗濯機。
【請求項5】
前記排水工程の後に前記内槽を回転する水滴落し工程を備えている、請求項４に記載の洗濯機。
【請求項6】
前記水滴落し工程において、前記送風部を作動するものである、請求項５に記載の洗濯機。
【請求項7】
前記洗濯槽の乾燥運転において前記内槽が回転していることを表示する表示部を備えている、請求項４～６のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項8】
前記洗濯槽が上方に開口している縦型の洗濯機であり、
前記洗濯槽の開口端から前記蓋の間で、且つ、前記洗濯槽の開口縁付近に、フレーム部が設けられており、
前記フレーム部に前記送風部が設けられている、請求項１～７のいずれか１項に記載の洗濯機。
前記洗濯槽の開口端から前記蓋の間で、且つ、前記洗濯槽の開口縁付近に、フレーム部が設けられており、
前記フレーム部に前記送風部が設けられている、請求項１～７のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項9】
前記送風部は、前記内槽と前記外槽との隙間に送風するものである、請求項８に記載の洗濯機。
【請求項10】
前記送風部は遠心式のファンである、請求項８又は９に記載の洗濯機。
【請求項11】
一端が前記送風部に接続され、他端が前記内槽と前記外槽との間隙に向けられているダクト部材を備えている、請求項１０記載の洗濯機。
【請求項12】
前記内槽の内部に送風する送風部をさらに備えており、
前記送風部の総数は２つ以上である、請求項９～１１のいずれか１項に記載の洗濯機。
前記送風部の総数は２つ以上である、請求項９～１１のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項13】
前記内槽の内部に送風する送風部は、軸流ファンである、請求項１２に記載の洗濯機。
【請求項14】
前記送風部が前記フレーム部の半径方向の内側に形成された凹部内に配置されており、
前記凹部の開口に前記洗濯運転時に閉状態となる防水カバーが設けられている、請求項８～１３のいずれか１項に記載の洗濯機。
前記凹部の開口に前記洗濯運転時に閉状態となる防水カバーが設けられている、請求項８～１３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項15】
前記送風部の吸引口に防塵フィルタが設けられている、請求項８～１４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項16】
前記送風部と対角を成す位置に送風出口が形成されており、
前記送風出口にフィルタが設けられている、請求項８～１５のいずれか１項に記載の洗濯機。
前記送風出口にフィルタが設けられている、請求項８～１５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項17】
洗濯運転の終了を含む所定の判定条件に基づいて、洗濯槽からの洗濯対象物の取出しを判定し、
前記取出しの判定に基づいて、少なくとも送風部を作動させ、自動的に前記洗濯槽の非加熱による乾燥運転が行われる、洗濯槽の乾燥方法。
前記取出しの判定に基づいて、少なくとも送風部を作動させ、自動的に前記洗濯槽の非加熱による乾燥運転が行われる、洗濯槽の乾燥方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は洗濯機に関する。さらに詳しくは洗濯槽を乾燥する洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、洗濯槽内に温風を送り込む槽乾燥コースをユーザの操作によって実行する洗濯機が開示されている。槽乾燥コースが実行されると、洗濯後の洗濯槽が乾燥される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－８５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
槽乾燥コースを実行させる操作を、ある一定期間以上にわたって、ユーザが忘れてしまうと、洗濯槽内にカビや細菌が発生してしまう。洗濯槽に一度カビが生えてしまうと、簡単にキレイにすることは困難な傾向にある。
【0005】
そこで本発明は、ユーザ操作に関わらず、洗濯槽の乾燥運転を行う洗濯機及び洗濯槽の乾燥方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）本発明の洗濯機は、外槽及びその内部に設けた内槽からなる洗濯槽に送風する送風部と、洗濯運転の終了を含む所定の判定条件に基づいて、前記洗濯槽から洗濯対象物が取出されたと判定すると、少なくとも前記送風部を作動する制御部とからなり、前記制御部により、自動的に前記洗濯槽の非加熱による乾燥運転が行われることを特徴としている。
【0007】
このような洗濯機は、前記制御部は、前記判定条件に基づいて、前記取出しの判定をする判定手段と、前記取出しの判定に基づいて、前記送風部の送風運転を含む前記洗濯槽の非加熱による乾燥運転がユーザに依らないで行われる、つまり乾燥運転が自動で行われる運転手段とからなるのが好ましい。
【0008】
【0009】
（２）前記判定条件は、前記洗濯運転の終了に関する終了情報、前記洗濯槽の蓋の開状態に関する開情報及び前記蓋の閉状態に関する閉情報のそれぞれを取得することであるのが好ましい。
【0010】
・「開情報」とは、洗濯機の蓋が開いていることを示す情報であり、これに相当する情報を含む概念である。例えば、閉情報の検出が無いことを開情報としてもよい。
・「閉情報」とは、洗濯機の蓋が閉じていることを示す情報であり、これに相当する情報を含む概念である。例えば、開情報の検出が無いことを閉情報としてもよい。
・「閉情報」とは、洗濯機の蓋が閉じていることを示す情報であり、これに相当する情報を含む概念である。例えば、開情報の検出が無いことを閉情報としてもよい。
【0011】
（３）前記判定条件は、前記蓋の閉状態において、前記内槽を駆動部により回転させる際の前記駆動部の電流値が、所定の閾値以下であるのが好ましい。
【0012】
（４）前記洗濯槽の乾燥運転は、前記洗濯槽に水を供給して前記内槽を回転する水洗工程と、前記水を排出する排水工程と、前記送風部を作動する送風工程とを備えているのが好ましい。
【0013】
（５）前記排水工程の後に前記内槽を回転する水滴落し工程を備えているのが好ましい。
【0014】
（６）前記水滴落し工程において、前記送風部を作動するものであるのが好ましい。
【0015】
（７）前記洗濯槽の乾燥運転において内槽が回転していることを表示する表示部を備えているのが好ましい。
【0016】
（８）前記洗濯槽が上方に開口している縦型の洗濯機であり、前記洗濯槽の開口端から前記蓋の間で、且つ、前記洗濯槽の開口縁付近に、フレーム部が設けられており、前記フレーム部に前記送風部が設けられているのが好ましい。
【0017】
（９）前記送風部は、前記内槽と前記外槽との隙間に送風するものであるのが好ましい。
【0018】
（１０）前記送風部は遠心式のファンであるのが好ましい。
【0019】
（１１）一端が前記送風部に接続され、他端が前記内槽と外槽との間隙に向けられているダクト部材を備えているのが好ましい。
【0020】
（１２）前記内槽の内部に送風する送風部をさらに備えており、
前記送風部の総数は２つ以上であるのが好ましい。
前記送風部の総数は２つ以上であるのが好ましい。
【0021】
（１３）前記内槽の内部に送風する送風部は、軸流ファンであるのが好ましい。
【0022】
（１４）前記送風部が前記フレーム部の半径方向の内側に形成された凹部内に配置されており、前記凹部の開口に前記洗濯運転時に閉状態となる防水カバーが設けられているのが好ましい。
【0023】
（１５）前記送風部の吸引口に防塵フィルタが設けられているのが好ましい。
【0024】
（１６）前記送風部と対角を成す位置に送風出口が形成されており、前記送風出口にフィルタが設けられているのが好ましい。
【0025】
（１７）本発明の洗濯槽の乾燥方法は、洗濯運転の終了を含む所定の判定条件に基づいて、洗濯槽からの洗濯対象物の取出しを判定し、前記取出しの判定に基づいて、少なくとも送風部を作動させ、自動的に前記洗濯槽の非加熱による乾燥運転が行われることを特徴としている。
【発明の効果】
【0026】
ユーザの操作の有無に関わらず、自動で洗濯槽を清潔に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】洗濯槽を乾燥する方法の一実施形態を示す模式図である。
【図2】洗濯機の一実施形態を示す機能ブロック図である。
【図5】制御部で用いられるプログラムの一実施形態であるフローチャートを示す。
【図6】判定条件の構造を示す表である。
【図7】制御部で用いられるプログラムの一実施形態であるフローチャートを示す。
【図9】（ａ）は他の実施形態に係る洗濯機の上部構造を示す概略図、（ｂ）は（ａ）の洗濯機の内部構造を示す概略図である。
【図10】（ａ）は送風部の配置及び送風の向きの一例を示す概略図、（ｂ）は送風の向きの一例を説明する概略図である。
【図11】（ａ）は他の実施形態に係る洗濯機の内部の空気流れの一例を示す概略図、（ｂ）は送風部及び送風出口の配置の一例を示す配置図である。
【図12】（ａ）は送風部及び送風出口の配置の他の例を示す概略図、（ｂ）は送風部及び送風出口の配置のさらに他の例を示す配置図、（ｃ）は送風部及び送風出口の配置のさらに他の例を示す配置図である。
【図13】他の実施形態に係る洗濯機の送風部の防水カバー及び防塵フィルタの一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
［１．概略説明］
まず図１を用いて、本実施形態に係る洗濯槽３（図２参照）の乾燥方法（以下乾燥方法という）の概略を説明する。図１に示している乾燥方法２０は、洗濯運転後（工程Ｔ１）に、洗濯槽３に非加熱の空気を送る乾燥運転を自動で行う（工程Ｔ３）というものである。ここで乾燥運転とは、洗濯槽３に非加熱の空気を吹き送る以外に、例えば送風前に洗濯槽３を水洗いすること等を含んでもよい。非加熱の空気を送り、洗濯槽３内を乾燥させることで、カビの生育を防止する。
なお図１の乾燥方法２０では、縦型洗濯機、横型ドラム洗濯機などの洗濯機を用いてもよい。
まず図１を用いて、本実施形態に係る洗濯槽３（図２参照）の乾燥方法（以下乾燥方法という）の概略を説明する。図１に示している乾燥方法２０は、洗濯運転後（工程Ｔ１）に、洗濯槽３に非加熱の空気を送る乾燥運転を自動で行う（工程Ｔ３）というものである。ここで乾燥運転とは、洗濯槽３に非加熱の空気を吹き送る以外に、例えば送風前に洗濯槽３を水洗いすること等を含んでもよい。非加熱の空気を送り、洗濯槽３内を乾燥させることで、カビの生育を防止する。
なお図１の乾燥方法２０では、縦型洗濯機、横型ドラム洗濯機などの洗濯機を用いてもよい。
【0029】
また本実施形態では、例えば、洗濯物２１の取出しを判定し（工程Ｔ２）、洗濯物２１を取出したと判定すると、乾燥運転（工程Ｔ３）に進む。このためユーザの操作の有無に関わらず、自動的に非加熱による乾燥運転が行われる。例えば、ボタンの押忘れなど、ユーザの操作忘れで乾燥運転が行われないことによる、カビの発生を回避できる。また洗濯槽３を清潔に維持できる。ここで自動的に乾燥運転をするとは、ユーザが手動で直接に洗濯機に指示を出し、乾燥運転をスタートするのではなく、洗濯機が洗濯物２１の有無を判定し、所定の条件に基づいて乾燥運転を実行することを含む概念である。
【0030】
また本実施形態では、例えば、洗濯運転後（工程Ｔ１）に、洗濯物２１の取出しを判定し（工程Ｔ２）、洗濯物２１を取出したと判定すると、非加熱による乾燥運転（工程Ｔ３）を行う。
【0031】
本実施形態では、空気を非加熱で、すなわち室温の空気を取り込んで、そのまま洗濯槽３に送風するようにしている。加熱のためのヒーターを用いないので、消費エネルギーを小さくし、電気代を抑えることができる。例えば、乾燥運転の一部である水洗いした内槽の水滴を落とすのに送風部で送風する場合にも、洗濯機の周囲の空気を取り込んで、非加熱で送風する。なお送風部２（図２参照）により送られる空気が、駆動部８（図２参照）の近傍を通過することにより加熱されることは、非加熱の送風に含まれる。非加熱とは、空気を加熱するためだけに用いる構成で、且つ、洗濯機に備え付けられた構成、例えばヒーター等により、乾燥運転のための空気を積極的に加熱していないことを含む概念である。
【0032】
次に、相対湿度（％）と乾燥時間（ｈ）との関係の一例を説明する。洗濯槽３に送風しない場合、例えば、カビの生育に必要な湿度である約８０％を下回るのに約５．５時間かかる。一方で、洗濯槽３に送風する場合、例えば、乾燥運転（送風）開始後すぐに湿度８０％を下回り、３時間を超えると湿度の減少はほぼ横ばいになり、６～９時間経過すると、試験環境の湿度とほぼ同じになる。一般家庭では、通常、洗濯物２１を取り出すと、次回の洗濯まで長時間、例えば、洗濯１回／日であるなら約１２時間以上のインターバルがある傾向にある。このためインターバルの時間を利用し、洗濯槽３に空気を送ることができる。なお前記インターバルのほぼ全ての時間を乾燥運転の時間として利用してもよい。
【0033】
［２．各構成の説明］
（洗濯機１）
次いで図２を用いて、本実施形態に係る洗濯機の概略を説明する。図２に示している洗濯機１は、主として、洗濯槽３に非加熱の空気を送る送風部２と、洗濯運転終了後における洗濯槽３からの洗濯物２１（図１参照）の取出しを判定すると、送風部２の送風を含む洗濯槽３の乾燥運転を自動で実行する制御部４とを備えている。
なお図２では、縦型洗濯機を示しているが、横型ドラム洗濯機などの他の型式の洗濯機を用いてもよい。
（洗濯機１）
次いで図２を用いて、本実施形態に係る洗濯機の概略を説明する。図２に示している洗濯機１は、主として、洗濯槽３に非加熱の空気を送る送風部２と、洗濯運転終了後における洗濯槽３からの洗濯物２１（図１参照）の取出しを判定すると、送風部２の送風を含む洗濯槽３の乾燥運転を自動で実行する制御部４とを備えている。
なお図２では、縦型洗濯機を示しているが、横型ドラム洗濯機などの他の型式の洗濯機を用いてもよい。
【0034】
洗濯機１としては、例えば、筐体７と、筐体７に設けられる駆動部８と、筐体７内で防振支持される外槽９と、その外槽９に収納され、駆動部８により回転駆動され、洗濯物２１が投入される内槽１０と、洗濯物２１を出し入れする際に開閉される蓋１１とを備えている。ここで外槽９と内槽１０は、洗濯槽３を構成する。
【0035】
（送風部２）
送風部２としては、例えば、遠心ファン、軸流ファンなどのファンを用いることができる。ファンのタイプは用途に応じて使い分けるのがよい。遠心ファンは、静圧が高く、空気を送る力が大きいので、隙間などの圧力損失が大きい箇所に空気を送るのに用いるのがよい。遠心ファンとしては、シロッコファンを用いるのがよい。本実施形態では、外槽９と内槽１０との隙間３ａ（図３（ｂ）参照）に空気を送るのにシロッコファンを用いている。
軸流ファンは、遠心ファンに比べて大きな風量が得られるが、静圧が低い傾向にある。軸流ファンは広い空間に多量の空気を送るのに適している。軸流ファンとしては、サーキュレータを用いるのがよい。サーキュレータは送風される空気の直進性が遠心ファンに比べて高い。本実施形態では、サーキュレータを用いて、内槽１０の内部の奥まで空気を届かせるようにしている。
送風部２としては、例えば、遠心ファン、軸流ファンなどのファンを用いることができる。ファンのタイプは用途に応じて使い分けるのがよい。遠心ファンは、静圧が高く、空気を送る力が大きいので、隙間などの圧力損失が大きい箇所に空気を送るのに用いるのがよい。遠心ファンとしては、シロッコファンを用いるのがよい。本実施形態では、外槽９と内槽１０との隙間３ａ（図３（ｂ）参照）に空気を送るのにシロッコファンを用いている。
軸流ファンは、遠心ファンに比べて大きな風量が得られるが、静圧が低い傾向にある。軸流ファンは広い空間に多量の空気を送るのに適している。軸流ファンとしては、サーキュレータを用いるのがよい。サーキュレータは送風される空気の直進性が遠心ファンに比べて高い。本実施形態では、サーキュレータを用いて、内槽１０の内部の奥まで空気を届かせるようにしている。
【0036】
（洗濯槽３、外槽９）
図３を用いて、本実施形態に係る洗濯機１の各部の詳細を説明する。図３（ｂ）は外槽９及び内槽１０を示している。図３に示すように外槽９は有底筒状である。その外槽９には、その周壁の上端から径方向の内向きに延設された肩部９ａが設けられている。その肩部９ａの先端は、隙間３ａの上空を超えて内槽１０の内肩部１０ｂ（後述する）の中ほどまで達している。
図３を用いて、本実施形態に係る洗濯機１の各部の詳細を説明する。図３（ｂ）は外槽９及び内槽１０を示している。図３に示すように外槽９は有底筒状である。その外槽９には、その周壁の上端から径方向の内向きに延設された肩部９ａが設けられている。その肩部９ａの先端は、隙間３ａの上空を超えて内槽１０の内肩部１０ｂ（後述する）の中ほどまで達している。
【0037】
（内槽１０）
内槽１０は、有底筒状である。本実施形態では、例えば、内槽１０の回転中心軸は、外槽９の中心軸と一致している。内槽１０の周壁１０ａの上端からは、径方向の内向きに延設された内肩部１０ｂが設けられている。その内肩部１０ｂは外槽９の肩部９ａの下方に配置されている。その内肩部１０ｂの先端部は開口部１０ｃを形成している。その開口部１０ｃから洗濯物２１が投入される。
周壁１０ａには、通水のための複数の貫通孔１０ｄが形成されている。その貫通孔１０ｄを通して、洗濯水が外槽９内と内槽１０内を自由に往来できる。同様に、送風部２から送風された空気は、貫通孔１０ｄを通して外槽９内と内槽１０内を自由に往来できる。
内槽１０は、有底筒状である。本実施形態では、例えば、内槽１０の回転中心軸は、外槽９の中心軸と一致している。内槽１０の周壁１０ａの上端からは、径方向の内向きに延設された内肩部１０ｂが設けられている。その内肩部１０ｂは外槽９の肩部９ａの下方に配置されている。その内肩部１０ｂの先端部は開口部１０ｃを形成している。その開口部１０ｃから洗濯物２１が投入される。
周壁１０ａには、通水のための複数の貫通孔１０ｄが形成されている。その貫通孔１０ｄを通して、洗濯水が外槽９内と内槽１０内を自由に往来できる。同様に、送風部２から送風された空気は、貫通孔１０ｄを通して外槽９内と内槽１０内を自由に往来できる。
【0038】
（筐体７）
次いで図３（ａ）を用いて、本実施形態に係る洗濯機の筐体７の上部付近の形状を説明する。なお図３（ａ）に示す洗濯機１について、図の下方を前側とし、上方を後側と呼ぶ。図３（ａ）に示している筐体７の上部付近のフレーム部（以下上枠部という。）７ａは、枠状の部材である。上枠部７ａの略中央には開口部７ｂが形成されている。その開口部７ｂから洗濯物２１は投入され／取り出される。上枠部７ａは、平面視において、例えば、外槽９と内槽１０との隙間３ａ（図３（ｂ）参照）の上空を塞ぐ程度に半径方向の内向きに延出している。また上枠部７ａは、例えば、延出幅と同程度の上下方向の厚みのある形状を呈している（図３（ｂ）参照）。
本実施形態では、例えば、上枠部７ａの内周面の後方付近に凹部７ｃが形成されている。その凹部７ｃ内に送風部２が設けられている。
次いで図３（ａ）を用いて、本実施形態に係る洗濯機の筐体７の上部付近の形状を説明する。なお図３（ａ）に示す洗濯機１について、図の下方を前側とし、上方を後側と呼ぶ。図３（ａ）に示している筐体７の上部付近のフレーム部（以下上枠部という。）７ａは、枠状の部材である。上枠部７ａの略中央には開口部７ｂが形成されている。その開口部７ｂから洗濯物２１は投入され／取り出される。上枠部７ａは、平面視において、例えば、外槽９と内槽１０との隙間３ａ（図３（ｂ）参照）の上空を塞ぐ程度に半径方向の内向きに延出している。また上枠部７ａは、例えば、延出幅と同程度の上下方向の厚みのある形状を呈している（図３（ｂ）参照）。
本実施形態では、例えば、上枠部７ａの内周面の後方付近に凹部７ｃが形成されている。その凹部７ｃ内に送風部２が設けられている。
【0039】
（表示部１２）
上枠部７ａの上面で前側には、操作パネル２８が設けられている。操作パネル２８には、乾燥運転中であることをユーザに示すための表示部１２が設けられている。表示部１２は、例えば、ＬＥＤ、ランプ等の点灯、液晶画面の画像の変化などにより乾燥運転中であることを示す。なお表示部１２は、内槽１０が回転中であることを示すものでもよい。
また操作パネル２８には、洗濯運転の設定及び洗濯条件と共に、例えば、乾燥運転のコースや乾燥時間などの設定部を設けてもよい。さらに例えば、乾燥運転の設定条件及び乾燥運転の過程を表示するようにしてもよい。前記設定の例としては、乾燥運転のコースとして、乾燥時間が短い／普通／長い、などがある。乾燥条件として、乾燥前の内槽１０の水洗いアリ／ナシ、さらには手動／自動などがある。
上枠部７ａの上面で前側には、操作パネル２８が設けられている。操作パネル２８には、乾燥運転中であることをユーザに示すための表示部１２が設けられている。表示部１２は、例えば、ＬＥＤ、ランプ等の点灯、液晶画面の画像の変化などにより乾燥運転中であることを示す。なお表示部１２は、内槽１０が回転中であることを示すものでもよい。
また操作パネル２８には、洗濯運転の設定及び洗濯条件と共に、例えば、乾燥運転のコースや乾燥時間などの設定部を設けてもよい。さらに例えば、乾燥運転の設定条件及び乾燥運転の過程を表示するようにしてもよい。前記設定の例としては、乾燥運転のコースとして、乾燥時間が短い／普通／長い、などがある。乾燥条件として、乾燥前の内槽１０の水洗いアリ／ナシ、さらには手動／自動などがある。
【0040】
またユーザが所望の計画で乾燥運転を設定できるようにしてもよい。例えば、２回又は所定の回数の洗濯運転を経た後に、乾燥運転（図１の工程Ｔ１参照）が作動するようにしてもよい。またユーザのライフスタイルに応じて、例えば、平日の深夜に乾燥運転を作動させたり、週末のお出かけの間に乾燥運転を作動させたりなど、日時を設定できるようにしてもよい。
【0041】
またユーザが所望すれば、操作パネル２８で予め設定することにより、乾燥運転における送風部２による送風工程（図７参照）について、蓋１１を開けた状態で実施できるようにしても良い。蓋１１を開けているので、送風部２が洗濯機の外の空気を取り込んで洗濯槽３に送風するため、効率的に洗濯槽３を乾燥することができる。
【0042】
（駆動部８、負荷検出部１３）
図２に戻って、駆動部８には、駆動の負荷情報１３ａを取得する負荷検出部１３が設けられている。本実施形態では、負荷情報１３ａとして電流値を取得している。その他、負荷に換算できるものであればよい。例えば、電圧値、トルクセンサの出力、内槽の重量などである。内槽１０に洗濯物２１が残っていると、駆動部８の回転駆動に負荷がかかる。検知された駆動負荷は、内槽１０に洗濯物２１が残っているかどうかを制御部４の判定手段５が判定するのに用いられる。例えば、負荷情報１３ａが予め設定された所定の閾値を超えた場合、判定手段５は洗濯物２１が内槽１０に残っていると判定し、当該閾値以下であれば洗濯物が取り出されたと判定する。
所定の閾値は、洗濯物２１が残ってない内槽１０を回転させるための電流値とほぼ同じ値である。誤差の範囲を考慮して、誤差の上限の値を設定してもよい。また空の内槽１０に水滴が付着し、重量が増加していることを考慮して、前述の空の内槽の電流値に、水滴分に相当する増加分を加算した閾値を設定してもよい。
さらに洗濯運転を始める前に、洗濯物２１の量を把握するために内槽１０を回転させた際の電流値を閾値に用いてもよい。また洗濯運転前の内槽の回転による電流値に基づいた閾値を設定してもよい。例えば、洗濯運転後に洗濯物２１が湿っていることを考慮し、洗濯運転を始める前の電流値を約１０％増加した電流値を閾値に設定するなどである。
図２に戻って、駆動部８には、駆動の負荷情報１３ａを取得する負荷検出部１３が設けられている。本実施形態では、負荷情報１３ａとして電流値を取得している。その他、負荷に換算できるものであればよい。例えば、電圧値、トルクセンサの出力、内槽の重量などである。内槽１０に洗濯物２１が残っていると、駆動部８の回転駆動に負荷がかかる。検知された駆動負荷は、内槽１０に洗濯物２１が残っているかどうかを制御部４の判定手段５が判定するのに用いられる。例えば、負荷情報１３ａが予め設定された所定の閾値を超えた場合、判定手段５は洗濯物２１が内槽１０に残っていると判定し、当該閾値以下であれば洗濯物が取り出されたと判定する。
所定の閾値は、洗濯物２１が残ってない内槽１０を回転させるための電流値とほぼ同じ値である。誤差の範囲を考慮して、誤差の上限の値を設定してもよい。また空の内槽１０に水滴が付着し、重量が増加していることを考慮して、前述の空の内槽の電流値に、水滴分に相当する増加分を加算した閾値を設定してもよい。
さらに洗濯運転を始める前に、洗濯物２１の量を把握するために内槽１０を回転させた際の電流値を閾値に用いてもよい。また洗濯運転前の内槽の回転による電流値に基づいた閾値を設定してもよい。例えば、洗濯運転後に洗濯物２１が湿っていることを考慮し、洗濯運転を始める前の電流値を約１０％増加した電流値を閾値に設定するなどである。
【0043】
（蓋１１）
蓋１１は筐体７の開口部７ｂに開閉可能に設けられている。本実施系形態では、後側の一端を起点とし、前側を上方向に開く。蓋１１と筐体７との間には検出部１４が設けられている。
蓋１１は筐体７の開口部７ｂに開閉可能に設けられている。本実施系形態では、後側の一端を起点とし、前側を上方向に開く。蓋１１と筐体７との間には検出部１４が設けられている。
【0044】
（検出部１４）
検出部１４は蓋１１の開閉を検知するものであればよい。検出部１４としては、例えば、蓋１１の開閉を検知するリミットスイッチである。リミットスイッチ１４は、例えば、上方に付勢された棒状部材を備えている。その棒状部材の先端は、閉じた蓋により下方に押動されてＯＮを検知する。一方、蓋１１が少しでも上方に上がると、棒状部材が上方に移動してＯＦＦになる。なお前記ＯＮとＯＦＦは逆でもよい。さらには常時ＯＮで、少しでも棒状部材が下がるとＯＦＦになるものでもよい。その他、誘導型、磁気型、静電容量型などの近接スイッチを用いてもよい。検出部１４は蓋１１の開閉情報１４ａを取得する。開閉情報１４ａは、蓋１１の開情報及び閉情報又は開情報若しくは閉情報からなる。
検出部１４は蓋１１の開閉を検知するものであればよい。検出部１４としては、例えば、蓋１１の開閉を検知するリミットスイッチである。リミットスイッチ１４は、例えば、上方に付勢された棒状部材を備えている。その棒状部材の先端は、閉じた蓋により下方に押動されてＯＮを検知する。一方、蓋１１が少しでも上方に上がると、棒状部材が上方に移動してＯＦＦになる。なお前記ＯＮとＯＦＦは逆でもよい。さらには常時ＯＮで、少しでも棒状部材が下がるとＯＦＦになるものでもよい。その他、誘導型、磁気型、静電容量型などの近接スイッチを用いてもよい。検出部１４は蓋１１の開閉情報１４ａを取得する。開閉情報１４ａは、蓋１１の開情報及び閉情報又は開情報若しくは閉情報からなる。
【0045】
（給水部１５、排水部１６）
給水部１５は洗濯槽３に給水する給水路を開閉する電磁弁を備えている。電磁弁は制御部４により制御されている。電磁弁を開けると、洗濯槽３に水が供給される。
排水部１６は、外槽９と筐体７の底部との間に設けられている。排水部１６は、洗濯槽３内の水を排出する排水路を開閉する電磁弁を備えている。電磁弁は制御部４により制御されている。電磁弁を開けると、洗濯槽３から水が排出される。
給水部１５は洗濯槽３に給水する給水路を開閉する電磁弁を備えている。電磁弁は制御部４により制御されている。電磁弁を開けると、洗濯槽３に水が供給される。
排水部１６は、外槽９と筐体７の底部との間に設けられている。排水部１６は、洗濯槽３内の水を排出する排水路を開閉する電磁弁を備えている。電磁弁は制御部４により制御されている。電磁弁を開けると、洗濯槽３から水が排出される。
【0046】
（制御部４）
制御部４は、予め登録された条件２３（後述する判定条件）に基づいて、取出しの判定をする判定手段５と、前記取出しの判定に基づいて、送風部２の送風運転を含む非加熱による洗濯槽３の乾燥運転を自動で実行する運転手段６とからなる。また制御部４は、洗濯機１の洗濯運転の終了を示す終了情報１ａを取得する。
制御部４は、予め登録された条件２３（後述する判定条件）に基づいて、取出しの判定をする判定手段５と、前記取出しの判定に基づいて、送風部２の送風運転を含む非加熱による洗濯槽３の乾燥運転を自動で実行する運転手段６とからなる。また制御部４は、洗濯機１の洗濯運転の終了を示す終了情報１ａを取得する。
【0047】
（判定手段５）
判定手段５は、終了情報１ａ、負荷情報１３ａ及び開閉情報１４ａを取得し、判定条件２３に基づいて、洗濯物２１が取り出されたかどうかを判定する。
判定手段５は、終了情報１ａ、負荷情報１３ａ及び開閉情報１４ａを取得し、判定条件２３に基づいて、洗濯物２１が取り出されたかどうかを判定する。
【0048】
（運転手段６）
運転手段６は、判定手段５からの判定の判断に基づいて非加熱による乾燥運転を自動で実行する。運転手段６は、送風部２、駆動部８、表示部１２、給水部１５及び排水部１６に作動又は停止の命令をする。
運転手段６は、判定手段５からの判定の判断に基づいて非加熱による乾燥運転を自動で実行する。運転手段６は、送風部２、駆動部８、表示部１２、給水部１５及び排水部１６に作動又は停止の命令をする。
【0049】
［３．ハードウェア構成］
（洗濯機１のハードウェア構成）
次に図４を用いて、洗濯機１のハードウェア構成を説明する。図４に示すように、本実施形態の洗濯機１では、例えばマイクロコンピュータを用いている。そのマイクロコンピュータはＣＰＵ３０を備えたものである。そのＣＰＵ３０には、メモリ（以下、記録部ともいう。）３１、送風部２、駆動部８、表示部１２、操作パネル２８、負荷検出部１３、検出部１４、給水部１５及び排水部１６がバスライン３２を介して接続されている。メモリ３１には、洗濯物２１の取出しを判定（図１の工程Ｔ２参照）のプログラム２２、２２ａ、２２ｂの少なくとも１つと、乾燥運転（図１の工程Ｔ３参照）のプログラム２４、２４ａの少なくとも１つとが記憶されている。なおこれらのプログラムについては、以下の段落で詳述する。
（洗濯機１のハードウェア構成）
次に図４を用いて、洗濯機１のハードウェア構成を説明する。図４に示すように、本実施形態の洗濯機１では、例えばマイクロコンピュータを用いている。そのマイクロコンピュータはＣＰＵ３０を備えたものである。そのＣＰＵ３０には、メモリ（以下、記録部ともいう。）３１、送風部２、駆動部８、表示部１２、操作パネル２８、負荷検出部１３、検出部１４、給水部１５及び排水部１６がバスライン３２を介して接続されている。メモリ３１には、洗濯物２１の取出しを判定（図１の工程Ｔ２参照）のプログラム２２、２２ａ、２２ｂの少なくとも１つと、乾燥運転（図１の工程Ｔ３参照）のプログラム２４、２４ａの少なくとも１つとが記憶されている。なおこれらのプログラムについては、以下の段落で詳述する。
【0050】
上述したハードウェア構成では、図２に示す機能を、例えば、ＣＰＵ３０とプログラム２２、２２ａ、２４ａの少なくとも１つと、プログラム２４、２４ａの少なくとも１つとを用いて実現するようにしているが、その一部若しくは全部をマイコンなどの論理回路又はＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）を用いてシーケンス制御してもよい。
【0051】
なおバスライン３２には、ネットワークを介して外部と通信するための通信回路３３（二点鎖線参照）が接続されていてもよい。
【0052】
［４．洗濯槽の乾燥方法を示すフローチャート］
（４－１）洗濯物の取出判定のフローチャート
次に図５を用いて、制御部４で用いられるプログラムの一実施形態であるフローチャートを示す。このフローチャートによるプログラム２２の処理では、洗濯物２１の取出しを判定する（図１の工程Ｔ２参照）。なお図５にはプログラム２２の変形例２２ａ、２２ｂも記載されている。以下の説明において、説明容易にするため図２を併せて用いている。
（４－１）洗濯物の取出判定のフローチャート
次に図５を用いて、制御部４で用いられるプログラムの一実施形態であるフローチャートを示す。このフローチャートによるプログラム２２の処理では、洗濯物２１の取出しを判定する（図１の工程Ｔ２参照）。なお図５にはプログラム２２の変形例２２ａ、２２ｂも記載されている。以下の説明において、説明容易にするため図２を併せて用いている。
【0053】
（工程Ｒ１）洗濯運転が終了すると、ＣＰＵ３０は、洗濯運転の終了を示す終了情報１ａを取得する。例えば洗濯運転とは、手動の洗濯運転又は予め設定されているコースに基づいた自動の洗濯運転などである。
【0054】
（工程Ｒ２）ユーザにより蓋１１が開けられると、検出部１４は蓋１１の開状態を検出する。開状態を示す開閉情報１４ａを取得する。
【0055】
（工程Ｒ３）ユーザが蓋１１を閉じると、検出部１４は蓋１１の閉状態を検出する。閉状態を示す開閉情報１４ａを取得する。
【0056】
（工程Ｒ４）判定条件２３に基づいて洗濯物２１が取り出されたことを判定する。判定条件２３は、終了情報１ａを取得し（運転終了後）、次に蓋１１の開状態の開閉情報１４ａを取得し、その次に蓋１１の閉状態の開閉情報１４ａを取得することである。判定条件２３を満たすと、乾燥運転をスタートさせる。
【0057】
（判定条件２３：組合せＮｏ．３）
図６は判定条件２３の一例を示す表である。表に示している判定条件２３は、縦列に、判定するためのチェック項目を上から順に時系列で示している。横行は、チェック項目の組合せを示している。記号の丸印は、丸を付したチェック項目を判定の条件として用いていることを示している。
チェック項目は、例えば、洗濯終了情報の取得２３ａ、蓋の開情報の取得２３ｂ、洗濯物の取出し待ち時間の経過２３ｃ、蓋の開情報の取得２３ｄ、閉状態の待ち時間の経過２３ｅ及び負荷情報の判別２３ｆからなる。なお他の項目を含めてもよい。
図６の表には組合せを５種類示している。本実施形態では組合せＮｏ．３を用いている。組合せＮｏ．３は、運転終了の情報の取得２３ａ後に、蓋１１の開状態の開閉情報１４ａを取得し、次いで蓋１１の閉状態の開閉情報１４ａを取得することである。なおこれらの組合せの複数を記憶し、使い分けるようにしてもよい。
図６は判定条件２３の一例を示す表である。表に示している判定条件２３は、縦列に、判定するためのチェック項目を上から順に時系列で示している。横行は、チェック項目の組合せを示している。記号の丸印は、丸を付したチェック項目を判定の条件として用いていることを示している。
チェック項目は、例えば、洗濯終了情報の取得２３ａ、蓋の開情報の取得２３ｂ、洗濯物の取出し待ち時間の経過２３ｃ、蓋の開情報の取得２３ｄ、閉状態の待ち時間の経過２３ｅ及び負荷情報の判別２３ｆからなる。なお他の項目を含めてもよい。
図６の表には組合せを５種類示している。本実施形態では組合せＮｏ．３を用いている。組合せＮｏ．３は、運転終了の情報の取得２３ａ後に、蓋１１の開状態の開閉情報１４ａを取得し、次いで蓋１１の閉状態の開閉情報１４ａを取得することである。なおこれらの組合せの複数を記憶し、使い分けるようにしてもよい。
【0058】
（４－２）洗濯槽の乾燥のフローチャート
次に図７を用いて、制御部４で用いられるプログラムの一実施形態であるフローチャートを示す。このフローチャートによるプログラム２４の処理では、洗濯槽３の非加熱による乾燥運転を自動で行う（図１の工程Ｔ３参照）。なお図６にはプログラム２４の変形例２４ａも記載されている。以下の説明において、説明容易にするため図２を併せて用いている。
次に図７を用いて、制御部４で用いられるプログラムの一実施形態であるフローチャートを示す。このフローチャートによるプログラム２４の処理では、洗濯槽３の非加熱による乾燥運転を自動で行う（図１の工程Ｔ３参照）。なお図６にはプログラム２４の変形例２４ａも記載されている。以下の説明において、説明容易にするため図２を併せて用いている。
【0059】
（工程Ｓ１）洗濯槽３を水洗いする（水洗工程）。ＣＰＵ３０は給水部１５の電磁弁を開けて、洗濯槽３に給水する。給水しながら又は給水後、駆動部８を駆動させ、内槽１０を回転させる。所定量の給水又は所定時間の給水後、給水部１５の電磁弁を閉じて給水を止める。所定時間の経過後に内槽１０の回転を止める。なお所定量の給水、給水のための所定時間及び内槽の回転のための所定時間は、操作パネル２８から設定することもできる。
【0060】
（工程Ｓ２）排水部１６の電磁弁を開けて、洗濯槽３内の水を排水する（排水工程）。なお排水しながら又は排水後に、駆動部８を駆動させ内槽１０を回転すると、効率よく水を落とすことができる（水滴落し工程Ｓ４参照）。
【0061】
（工程Ｓ３）送風部２により洗濯槽３に空気を送る（送風工程）。なお送風しながら駆動部８を駆動させ、内槽１０を回転させてもよい。所定時間の経過後、送風部２を停止する。内槽１０を回転させている場合は、送風部２を停止するのとほぼ同時に内槽１０の回転を停止する。
【0062】
工程Ｓ１～Ｓ３において、内槽１０を回転させる際には、工程毎に内槽１０の回転を一旦停止させてもよい。さらに連続する工程同士で内槽１０の回転を伴う場合は、内槽１０を一旦停止させないで、回転させたまま次工程に進んでもよい。
【0063】
［５．洗濯槽の乾燥方法の変形例］
（変形例２２ａ：組合せＮｏ．２）
図５に戻って、洗濯物の取出判定のプログラムの変形例を示す。図５に示している変形例２２ａは、ユーザが蓋１１を開けた後に（工程Ｒ２）、直接に工程Ｒ３に行かないで、洗濯物２１を取り出すための待ち時間の経過（工程Ｒ５）を経由する。すなわち取出し判定（工程Ｒ４）において、取出し待ち時間の経過２３ｃを判定条件２３に加えている。図６の表に示す組合せＮｏ．２に相当する。
（変形例２２ａ：組合せＮｏ．２）
図５に戻って、洗濯物の取出判定のプログラムの変形例を示す。図５に示している変形例２２ａは、ユーザが蓋１１を開けた後に（工程Ｒ２）、直接に工程Ｒ３に行かないで、洗濯物２１を取り出すための待ち時間の経過（工程Ｒ５）を経由する。すなわち取出し判定（工程Ｒ４）において、取出し待ち時間の経過２３ｃを判定条件２３に加えている。図６の表に示す組合せＮｏ．２に相当する。
【0064】
（他の変形例２２ｂ：組合せＮｏ．４）
洗濯物２１の取出判定のプログラムのさらに他の変形例を示す。変形例２２ｂは、蓋１１を閉じた（工程Ｒ３）の後に、直接に工程Ｒ４に行かないで、内槽１０を回転させる（工程Ｒ６）を経由する。駆動部８の負荷情報（電流値）を負荷検出部１３が検出する。すなわち取出し判定（工程Ｒ４）において、電流値が所定の閾値以下であること（負荷情報の判別）２３ｆを判定条件２３に加えている。判定条件２３を満たすと、洗濯物２１が内槽１０に存在しないと判定する。その後、非加熱による乾燥運転に続く。図６の表の組合せＮｏ．４に対応する。
一方で、電流値が所定の閾値を超えている場合は、内槽１０に洗濯物２１が残っていると判定する。この場合は非加熱による乾燥運転に進まない。
洗濯物２１の取出判定のプログラムのさらに他の変形例を示す。変形例２２ｂは、蓋１１を閉じた（工程Ｒ３）の後に、直接に工程Ｒ４に行かないで、内槽１０を回転させる（工程Ｒ６）を経由する。駆動部８の負荷情報（電流値）を負荷検出部１３が検出する。すなわち取出し判定（工程Ｒ４）において、電流値が所定の閾値以下であること（負荷情報の判別）２３ｆを判定条件２３に加えている。判定条件２３を満たすと、洗濯物２１が内槽１０に存在しないと判定する。その後、非加熱による乾燥運転に続く。図６の表の組合せＮｏ．４に対応する。
一方で、電流値が所定の閾値を超えている場合は、内槽１０に洗濯物２１が残っていると判定する。この場合は非加熱による乾燥運転に進まない。
【0065】
（他の変形例：組合せＮｏ．５）
前述の工程Ｒ５、６の両方を満たすような判定条件２３としてもよい。図６の表の組合せＮｏ．５に対応する。Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５、Ｒ３、Ｒ６、Ｒ４の順に進み、洗濯物２１が内槽１０に存在しないと判定する。その後、非加熱による乾燥運転に続く。
前述の工程Ｒ５、６の両方を満たすような判定条件２３としてもよい。図６の表の組合せＮｏ．５に対応する。Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５、Ｒ３、Ｒ６、Ｒ４の順に進み、洗濯物２１が内槽１０に存在しないと判定する。その後、非加熱による乾燥運転に続く。
【0066】
（他の変形例：組合せＮｏ．１）
洗濯運転終了後に、蓋１１を開けて、洗濯物２１を取り出すための十分な待ち時間の経過により、非加熱による乾燥運転に進んでもよい。図６の表の組合せＮｏ．１に相当する。この乾燥運転では蓋１１を閉じていない。このため内槽１０を回転しない。
洗濯運転終了後に、蓋１１を開けて、洗濯物２１を取り出すための十分な待ち時間の経過により、非加熱による乾燥運転に進んでもよい。図６の表の組合せＮｏ．１に相当する。この乾燥運転では蓋１１を閉じていない。このため内槽１０を回転しない。
【0067】
（さらに他の変形例）
組合せＮｏ．２から５において、蓋１１を閉じた後に待ち時間を設定してもよい。図６のチェック項目における、閉状態の待ち時間の経過２３ｅに相当する（記号△参照）。閉状態の待ち時間の経過２３ｅを加えると、洗濯物２１の取出しが終わったことが一層確実になる。
例えば、１回目の洗濯運転が終了した後に、続けて２回目の洗濯運転を行う場合に使い勝手が良い。連続で洗濯運転するので、蓋１１の閉状態の待ち時間の経過２３ｅを満たさないから、１回目の洗濯運転の終了時に非加熱による乾燥運転（工程Ｔ３）が作動しないからである。
組合せＮｏ．２から５において、蓋１１を閉じた後に待ち時間を設定してもよい。図６のチェック項目における、閉状態の待ち時間の経過２３ｅに相当する（記号△参照）。閉状態の待ち時間の経過２３ｅを加えると、洗濯物２１の取出しが終わったことが一層確実になる。
例えば、１回目の洗濯運転が終了した後に、続けて２回目の洗濯運転を行う場合に使い勝手が良い。連続で洗濯運転するので、蓋１１の閉状態の待ち時間の経過２３ｅを満たさないから、１回目の洗濯運転の終了時に非加熱による乾燥運転（工程Ｔ３）が作動しないからである。
【0068】
（乾燥運転の変形例）
図７に非加熱による乾燥運転のプログラムの変形例を示す。変形例２４ａは、工程Ｓ１、Ｓ２を経由しないで、送風部２により非加熱の空気を洗濯槽３に送って、洗濯槽３を自動で乾燥させるというものである。乾燥運転のプログラム２４、２４ａは、それぞれ前述した洗濯物２１の取出しの判定のプログラム２２、２２ａ、２２ｂの後に続く。
図７に非加熱による乾燥運転のプログラムの変形例を示す。変形例２４ａは、工程Ｓ１、Ｓ２を経由しないで、送風部２により非加熱の空気を洗濯槽３に送って、洗濯槽３を自動で乾燥させるというものである。乾燥運転のプログラム２４、２４ａは、それぞれ前述した洗濯物２１の取出しの判定のプログラム２２、２２ａ、２２ｂの後に続く。
【0069】
［６．他の実施形態］
（洗濯機１７）
図８は洗濯機１の他の実施形態を示す。図８には他の実施形態に係る洗濯機１７を示している。図８に示している洗濯機１７は、前述した洗濯機１とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付してその説明を省略する。洗濯機１７は、送風部２としてシロッコファンを用いている。点線の矢印は、シロッコファンによる送風の向きを示している。洗濯機１７はダクト部材（ダクト）１７ａを備えている。ダクト１７ａは上枠部７ａ及び外槽９の肩部９ａを貫通している。ダクト部材１７ａの上端はシロッコファン２の送風口に接続され、下端を隙間３ａに向けている。ダクト部材１７ａは可撓性を呈する素材であるのが好ましい。本実施形態では、ダクト部材１７ａとして蛇腹状のダクトを用いている。
（洗濯機１７）
図８は洗濯機１の他の実施形態を示す。図８には他の実施形態に係る洗濯機１７を示している。図８に示している洗濯機１７は、前述した洗濯機１とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付してその説明を省略する。洗濯機１７は、送風部２としてシロッコファンを用いている。点線の矢印は、シロッコファンによる送風の向きを示している。洗濯機１７はダクト部材（ダクト）１７ａを備えている。ダクト１７ａは上枠部７ａ及び外槽９の肩部９ａを貫通している。ダクト部材１７ａの上端はシロッコファン２の送風口に接続され、下端を隙間３ａに向けている。ダクト部材１７ａは可撓性を呈する素材であるのが好ましい。本実施形態では、ダクト部材１７ａとして蛇腹状のダクトを用いている。
【0070】
ダクト１７ａを通じて送風する場合、送風部２の吸引口を上枠部７ａの上面又は外周面側に設けると、洗濯槽３側から水が浸水するのを防止できる。その他、洗濯槽３から水が浸水しない位置に吸引口を設けてもよい。例えば、凹部７ｃの開口を上枠部７ａの上面又は外周面側に設けてもよい。
【0071】
（洗濯機１８）
図９（ａ）及び図９（ｂ）は洗濯機１の他の実施形態を示す。図９には他の実施形態に係る洗濯機１８を示している。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示している洗濯機１８は、前述した洗濯機１とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付してその説明を省略する。
洗濯機１８には、送風部２、２ａが設けられている。それらの送風部２の少なくとも１つは直接内槽１０の内部に向けて送風している。図９では２つの送風部２が設けられている。図９（ａ）の左方の送風部２ａは内槽１０に送風している。送風部２ａは上枠部７ａに形成された凹部７ｃの内部に設けられている。本実施形態では、例えば、送風部２としてシロッコファンを用い、送風部２ａとしてサーキュレータを用いている。図９（ｂ）に示している矢印は送風の方向を示している。
図９（ａ）及び図９（ｂ）は洗濯機１の他の実施形態を示す。図９には他の実施形態に係る洗濯機１８を示している。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示している洗濯機１８は、前述した洗濯機１とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付してその説明を省略する。
洗濯機１８には、送風部２、２ａが設けられている。それらの送風部２の少なくとも１つは直接内槽１０の内部に向けて送風している。図９では２つの送風部２が設けられている。図９（ａ）の左方の送風部２ａは内槽１０に送風している。送風部２ａは上枠部７ａに形成された凹部７ｃの内部に設けられている。本実施形態では、例えば、送風部２としてシロッコファンを用い、送風部２ａとしてサーキュレータを用いている。図９（ｂ）に示している矢印は送風の方向を示している。
【0072】
（送風部の配置）
図１０（ａ）は送風部２、２ａの配置及び送風の向きの一例を示す概略図である。図１０（ａ）には、複数の送風部２が平面視で等間隔に配置されている。図１０（ａ）では３つの送風部２が設けられている。なお送風部２を２つ又は４つ以上設けてもよい。送風部２は隙間３ａに送風している。
一方で、送風部２ａは直接内槽１０の内部に送風している。図１０（ａ）では１つの送風部２ａが設けられている。なお送風部２ａを複数設けてもよい（二点鎖線参照）。複数設ける場合、送風部２の間に配置するのがよい。本実施形態では、送風部２としてシロッコファンを用い、送風部２ａとしてサーキュレータを用いている。送風部２、２ａは隙間３ａ及び内槽１０内で空気が同じ回転方向に旋回するように、送風方向を周方向に向けてもよい。
図１０（ａ）は送風部２、２ａの配置及び送風の向きの一例を示す概略図である。図１０（ａ）には、複数の送風部２が平面視で等間隔に配置されている。図１０（ａ）では３つの送風部２が設けられている。なお送風部２を２つ又は４つ以上設けてもよい。送風部２は隙間３ａに送風している。
一方で、送風部２ａは直接内槽１０の内部に送風している。図１０（ａ）では１つの送風部２ａが設けられている。なお送風部２ａを複数設けてもよい（二点鎖線参照）。複数設ける場合、送風部２の間に配置するのがよい。本実施形態では、送風部２としてシロッコファンを用い、送風部２ａとしてサーキュレータを用いている。送風部２、２ａは隙間３ａ及び内槽１０内で空気が同じ回転方向に旋回するように、送風方向を周方向に向けてもよい。
【0073】
図１０（ｂ）は送風の向きの一例を説明する概略図である。上述したように送風方向を周方向に向けてもよいが、送風部２、２ａから空気を下方に送風したままで（符号３４ａの矢印参照）、内槽１０を回転させもよい。内槽１０の回転に基づいて、送風した空気が内槽１０の周方向に引かれる（符号３４ｂの矢印参照）。このため送風した空気の方向が斜め下方に向く（符号３４ｃの矢印参照）。矢印３４ｃは合成された空気の送風の方向を示している。
【0074】
（洗濯機１９、送風部２と送風出口１９ａの配置）
図１１（ａ）及び１１（ｂ）は他の実施形態に係る洗濯機の内部の空気流れの一例を示す概略図である。図１１（ａ）に示している洗濯機１９は、前述した洗濯機１とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付してその説明を省略する。図１１（ａ）には、筐体７の底部に送風出口１９ａ（図１１（ｂ）中の黒丸参照）が形成されている。送風出口１９ａは、送風した空気の出口となる。本実施形態では、例えば、送風出口１９ａに防塵フィルタ１９ｂが設けられている。送風出口１９ａは、送風部２に対し、例えば側面視で、対角の位置に設けられている。また図１１（ｂ）には、送風部２と送風出口１９ａの平面視における配置が示されている。図１１（ｂ）は送風部２が２つの場合を示している。送風部２と送風出口１９ａとが平面視で等間隔に配置されるのがよい。符号１９ｃは空気流れを模式的に示している。送風出口１９ａは、送風部２に対し、例えば平面視で、対角の位置に設けられている。なお本実施形態において、送風部２はサーキュレータ２ａでもよい。
図１１（ａ）及び１１（ｂ）は他の実施形態に係る洗濯機の内部の空気流れの一例を示す概略図である。図１１（ａ）に示している洗濯機１９は、前述した洗濯機１とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付してその説明を省略する。図１１（ａ）には、筐体７の底部に送風出口１９ａ（図１１（ｂ）中の黒丸参照）が形成されている。送風出口１９ａは、送風した空気の出口となる。本実施形態では、例えば、送風出口１９ａに防塵フィルタ１９ｂが設けられている。送風出口１９ａは、送風部２に対し、例えば側面視で、対角の位置に設けられている。また図１１（ｂ）には、送風部２と送風出口１９ａの平面視における配置が示されている。図１１（ｂ）は送風部２が２つの場合を示している。送風部２と送風出口１９ａとが平面視で等間隔に配置されるのがよい。符号１９ｃは空気流れを模式的に示している。送風出口１９ａは、送風部２に対し、例えば平面視で、対角の位置に設けられている。なお本実施形態において、送風部２はサーキュレータ２ａでもよい。
【0075】
（送風部２と送風出口１９ａの配置の他の例）
図１２（ａ）は図１１（ｂ）の配置の他の例を示す配置図である。図１２（ａ）には送風部２が３つ示されている。なお以下の実施形態において、送風部２はサーキュレータ２ａでもよい。送風部２と送風出口１９ａとは、平面視で、ほぼ等間隔に配置されている。送風部２が４つ以上の場合でも同様にほぼ等間隔で配置するのがよい。また送風出口１９ａは、送風部２に対し、例えば平面視で、対角の位置に設けられている。
図１２（ｂ）は図１１（ｂ）の配置のさらに他の例を示す配置図である。図１２（ｂ）では送風部２が３つ設けられている。送風部２の１つと送風出口１９ａとが、平面視において、重なっている。送風部２が複数である場合は、送風部２の１つと送風出口１９ａとが、平面視において、重なっていてもよい。
図１２（ｃ）は図１１（ｂ）の配置のさらに他の例を示す配置図である。図１２（ｃ）には送風部２及び送風出口１９ａがそれぞれ２つ示されている。送風部２、２同士及び送風出口１９ａ、１９ａ同士は、本実施系形態では、それぞれが向かい合うように配置されている。送風部２と送風出口１９ａとは、平面視で、ほぼ等間隔に配置されている。送風出口１９ａが複数ある場合は、一方の送風出口１９ａに排気が集中しないのがよい。
図１２（ａ）は図１１（ｂ）の配置の他の例を示す配置図である。図１２（ａ）には送風部２が３つ示されている。なお以下の実施形態において、送風部２はサーキュレータ２ａでもよい。送風部２と送風出口１９ａとは、平面視で、ほぼ等間隔に配置されている。送風部２が４つ以上の場合でも同様にほぼ等間隔で配置するのがよい。また送風出口１９ａは、送風部２に対し、例えば平面視で、対角の位置に設けられている。
図１２（ｂ）は図１１（ｂ）の配置のさらに他の例を示す配置図である。図１２（ｂ）では送風部２が３つ設けられている。送風部２の１つと送風出口１９ａとが、平面視において、重なっている。送風部２が複数である場合は、送風部２の１つと送風出口１９ａとが、平面視において、重なっていてもよい。
図１２（ｃ）は図１１（ｂ）の配置のさらに他の例を示す配置図である。図１２（ｃ）には送風部２及び送風出口１９ａがそれぞれ２つ示されている。送風部２、２同士及び送風出口１９ａ、１９ａ同士は、本実施系形態では、それぞれが向かい合うように配置されている。送風部２と送風出口１９ａとは、平面視で、ほぼ等間隔に配置されている。送風出口１９ａが複数ある場合は、一方の送風出口１９ａに排気が集中しないのがよい。
【0076】
（サーキュレータ２ａ）
サーキュレータ２ａは、送風口に複数のフィン（風切り羽根）が渦巻き状に設けられている。複数の風切り羽根の渦巻きの中心付近は、送風方向側に突出している。これにより、風が中央に集まり（収束し）、送風方向の中央における風速を向上できる。また、送風口から吹き出される風（スパイラル気流）の到達距離を伸ばすことができる。風切り羽根は送風の直進性を高める直進機構である。なお風切り羽根を上枠部７ａに一体に設けてもよい。
サーキュレータ２ａは、送風口に複数のフィン（風切り羽根）が渦巻き状に設けられている。複数の風切り羽根の渦巻きの中心付近は、送風方向側に突出している。これにより、風が中央に集まり（収束し）、送風方向の中央における風速を向上できる。また、送風口から吹き出される風（スパイラル気流）の到達距離を伸ばすことができる。風切り羽根は送風の直進性を高める直進機構である。なお風切り羽根を上枠部７ａに一体に設けてもよい。
【0077】
図１４は他の実施形態に係る洗濯機の送風部２の防水カバー及び防塵フィルタの一例を示す概略図である。図に示している防水カバー２６は、凹部７ｃを塞ぐ板状の部材である。防水カバー２６は送風部２に洗濯槽からの水が浸水するのを防水する。例えば、スライドして凹部７ｃの開口を閉じるようにしてもよい。防水カバー２６は、洗濯運転中は閉じている。非加熱による乾燥運転が始まると開き、当該乾燥運転が終了すると再び閉じる。
【0078】
図１４に示している防塵フィルタ２７は、凹部７ｃを覆うように設けられる。防塵フィルタ２７はゴミなどの吸い込みを防止するものである。防塵フィルタ２７は、例えば、凹部７ｃに弾力的に挿入することで固定される。
【0079】
その他、凹部７ｃの周縁にスリットなどの防塵フィルタ２７の取付部（図示せず）を設けてもよい。また防塵フィルタ２７は送風部２の吸引口に設けるのがよい。また吸引口に通じる経路の開口に防塵フィルタ２７を設けてもよい。
【0080】
［７．その他］
（１）上述した実施形態は、それぞれを適宜に組み合わせて用いることができる。
（２）工程Ｒ２、Ｒ３において、検出部１４は、閉状態から開状態又は開状態から閉状態への状態変化を検出するものでもよい。
（３）内槽１０を回転する工程では、蓋１１をロックするようにしてもよい。また蓋１１を開けると、内槽１０の回転を止めるブレーキ機構（図示せず）を備えてもよい。
（４）洗濯物２１を取り出した後に、蓋１１を閉じることが判定条件２３に含まれている場合は、洗濯物２１を取り出した後に、ユーザが蓋１１を閉じるのを忘れないように、蓋１１が所定時間開いていることを、音や光でユーザに報知してもよい。
（５）非加熱による乾燥運転中に表示部１２の発光の代わりに、音を発してもよい。また表示の発光と共に音を発してもよい。
（６）上述した洗濯機において、送風部２を１つ以上設けてもよい。全ての送風部２で隙間３ａ又は内槽１０を送風してもよい。また送風部２が複数の場合、一部を隙間３ａ又は内槽１０のどちらかに振り分け、両方に送風するようにしてもよい。
（７）内槽１０の重量を検出する重量検出部（図示せず）を設けてもよい。重量検出部による重量変化の情報を洗濯物２１の取出しの判定条件の項目に加えてもよい。
（８）上述した洗濯機をインターネット回線に接続してもよい。外部の端末などから乾燥運転を命令してもよい。
（９）上枠部７ａに送風部２を直接取り付けてもよい。
（１０）上述した所定量、所定時間で示されている量や値は、操作パネル２８を通じて、ユーザが設定できるようにしてもよい。
（１１）排水工程Ｓ２の際に送風工程Ｓ３を実行してもよい。（１１）負荷検出部１３からの電流値が、所定の閾値と同じか、所定の閾値範囲にあるか若しくは前記閾値より小さいことを判定条件２３の判定項目にしてもよい。
（１）上述した実施形態は、それぞれを適宜に組み合わせて用いることができる。
（２）工程Ｒ２、Ｒ３において、検出部１４は、閉状態から開状態又は開状態から閉状態への状態変化を検出するものでもよい。
（３）内槽１０を回転する工程では、蓋１１をロックするようにしてもよい。また蓋１１を開けると、内槽１０の回転を止めるブレーキ機構（図示せず）を備えてもよい。
（４）洗濯物２１を取り出した後に、蓋１１を閉じることが判定条件２３に含まれている場合は、洗濯物２１を取り出した後に、ユーザが蓋１１を閉じるのを忘れないように、蓋１１が所定時間開いていることを、音や光でユーザに報知してもよい。
（５）非加熱による乾燥運転中に表示部１２の発光の代わりに、音を発してもよい。また表示の発光と共に音を発してもよい。
（６）上述した洗濯機において、送風部２を１つ以上設けてもよい。全ての送風部２で隙間３ａ又は内槽１０を送風してもよい。また送風部２が複数の場合、一部を隙間３ａ又は内槽１０のどちらかに振り分け、両方に送風するようにしてもよい。
（７）内槽１０の重量を検出する重量検出部（図示せず）を設けてもよい。重量検出部による重量変化の情報を洗濯物２１の取出しの判定条件の項目に加えてもよい。
（８）上述した洗濯機をインターネット回線に接続してもよい。外部の端末などから乾燥運転を命令してもよい。
（９）上枠部７ａに送風部２を直接取り付けてもよい。
（１０）上述した所定量、所定時間で示されている量や値は、操作パネル２８を通じて、ユーザが設定できるようにしてもよい。
（１１）排水工程Ｓ２の際に送風工程Ｓ３を実行してもよい。（１１）負荷検出部１３からの電流値が、所定の閾値と同じか、所定の閾値範囲にあるか若しくは前記閾値より小さいことを判定条件２３の判定項目にしてもよい。
【0081】
［８．まとめ］
（１）本発明の洗濯機は、外槽及びその内部に設けた内槽からなる洗濯槽に非加熱の空気を送る送風部と、洗濯運転の終了を含む所定の判定条件に基づいて、前記洗濯槽から洗濯対象物が取出されたと判定すると、少なくとも前記送風部を作動する制御部とからなり、前記制御部により、自動的に前記洗濯槽の非加熱による乾燥運転が行われることを特徴としている。
洗濯槽を乾燥する操作を、ある一定期間以上にわたってユーザが忘れてしまったら、洗濯槽内にカビや細菌が発生してしまう。洗濯槽に一度カビが生えてしまったら簡単にキレイにすることは困難である。また洗濯運転の後、毎回自動で洗濯槽の乾燥を温風で行うと、ヒーターを作動させるため、電気代が増大する。
そこで、非加熱の送風で乾燥運転する。洗濯槽内の湿度を低減でき、洗濯槽でのカビの生育を防止できる。ユーザの操作の有無に関わらず、自動的に送風運転を行うと、ボタンの押忘れ（ユーザ操作）によるカビの発生を回避できる。また洗濯槽を清潔に維持できる。ヒーターを利用せず、消費エネルギーを減らすことで、電気代を抑えることができる。
（１）本発明の洗濯機は、外槽及びその内部に設けた内槽からなる洗濯槽に非加熱の空気を送る送風部と、洗濯運転の終了を含む所定の判定条件に基づいて、前記洗濯槽から洗濯対象物が取出されたと判定すると、少なくとも前記送風部を作動する制御部とからなり、前記制御部により、自動的に前記洗濯槽の非加熱による乾燥運転が行われることを特徴としている。
洗濯槽を乾燥する操作を、ある一定期間以上にわたってユーザが忘れてしまったら、洗濯槽内にカビや細菌が発生してしまう。洗濯槽に一度カビが生えてしまったら簡単にキレイにすることは困難である。また洗濯運転の後、毎回自動で洗濯槽の乾燥を温風で行うと、ヒーターを作動させるため、電気代が増大する。
そこで、非加熱の送風で乾燥運転する。洗濯槽内の湿度を低減でき、洗濯槽でのカビの生育を防止できる。ユーザの操作の有無に関わらず、自動的に送風運転を行うと、ボタンの押忘れ（ユーザ操作）によるカビの発生を回避できる。また洗濯槽を清潔に維持できる。ヒーターを利用せず、消費エネルギーを減らすことで、電気代を抑えることができる。
【0082】
このような洗濯機は、前記制御部が、予め登録された条件に基づいて、前記取出しの判定をする判定手段と、前記取出しの判定に基づいて、少なくとも前記送風部を作動し、自動的に前記洗濯槽の非加熱による乾燥運転が行われる運転手段とからなる。
【0083】
（２）前記判定条件は、前記洗濯運転の終了に関する終了情報、前記洗濯槽の蓋の開状態に関する開情報及び前記蓋の閉状態に関する閉情報のそれぞれを順次取得することであるので、簡単な装置構成で洗濯槽から洗濯対象物が取り出されたことを検知できる。洗濯槽に洗濯対象物が存在しない状態で、非加熱での槽内乾燥を実施できる。
【0084】
（３）前記判定条件は、前記蓋の閉状態において、前記内槽を駆動部により回転させる際の前記駆動部の電流値が、所定の閾値以下であるか否かを判定するので、より確実に洗濯槽から洗濯対象物が取り出されたことを検知できる。洗濯槽に洗濯物が存在しない状態で、洗濯槽内の非加熱による乾燥を自動で実施できる。
【0085】
（４）前記乾燥運転は、前記洗濯槽に水を給水して前記内槽を回転する水洗工程と、前記水を排出する排水工程と、前記送風部を自動で作動する非加熱の送風工程とを備えているので、喫水線付近に生じる洗剤カス等、カビの栄養源を自動で定期的に除去することで、非加熱による送風乾燥の効果をさらに高めることができる。
【0086】
（５）前記排水工程の後に前記内槽を回転する水滴落し工程を備えているので、内槽が回転することで、内槽に付着した水滴を脱落させると共に、内槽の回転によって生じる気流によっても外槽に付着した水滴を脱落させられる。これにより、非加熱の送風による湿度低減又は低湿度の保持効果を高めることができる。
【0087】
（６）前記水滴落し工程において、前記送風部を作動するものであるので、内槽及び外槽に付着した水滴を脱落させることができる。これにより、非加熱の送風による湿度低減又は低湿度の保持効果を高めることができる。
【0088】
（７）前記内槽が回転していることを表示する表示部を備えているので、内槽の回転に伴う運転音がしている場合に、ユーザは当該運転が自動槽内乾燥（の一工程）であることを認識できる。例えば、実施中ランプが点灯する。また例えば、送風のみ運転の期間は通常洗濯運転等に比べて長く、また静かなため、報知しないことで電気代を抑制してもよい。点灯等の報知によるユーザへのストレスを軽減できる。
【0089】
（８）前記洗濯槽が上方に開口している縦型の洗濯機であり、前記洗濯槽の開口端から前記蓋の間で、且つ、前記洗濯槽の開口縁付近に、フレーム部が設けられており、前記フレーム部に前記送風部が設けられているので、洗濯槽（内槽及び外槽）に送風できる最上部に送風部を設けることで、送風範囲を最大化できる。
【0090】
（９）前記送風部は、前記内槽と前記外槽との隙間に非加熱の空気を送るものであるので、カビの生えやすい内槽と外槽とに対する乾燥効果を高められる。
【0091】
（１０）前記送風部は遠心式のファンであるので、圧損が生じやすい狭い隙間にも非加熱の空気を流通させることができる。
【0092】
（１１）一端が前記送風部に接続され、他端が前記内槽と外槽との間隙に向けられているダクト部材を備えているので、非加熱の送風の圧損、拡散を防止できる。
【0093】
（１２）前記内槽の内部に非加熱の空気を送る送風部をさらに備えており、前記送風部の総数は２つ以上であるので、総送風量を大きくできる。そして非加熱による送風乾燥の効果を高めることができる。
【0094】
（１３）前記内槽の内部に送風している送風部は、送風の直進性を高める直進機構を備えているので、直進性の高い送風により、内槽内の相対湿度を低減できる。槽内の奥まで非加熱の風を届かせることができる。
【0095】
（１４）前記送風部が前記フレーム部の半径方向の内側に形成された凹部内に配置されており、前記凹部の開口に前記洗濯運転時に閉状態となる防水カバーが設けられているので、洗濯運転時に送風部に水が掛かって故障するのを防止できる。
【0096】
（１５）前記送風部の吸引口に防塵フィルタが設けられているので、送風部に糸屑やほこり等が付着するのを防止できる。送風部の稼働時に洗濯槽内にカビの栄養源となる有機物やほこりを送風するリスクを低減できる。
【0097】
（１６）前記送風部と対角を成す位置に送風出口が形成されており、前記送風出口にフィルタが設けられているので、湿った重い空気が停留しやすい送風出口付近にフィルタ装置を交換可能に設けることで、送風出口付近からのカビの槽内への流入を阻止できる。送風出口付近に生育するカビをフィルタで捕捉し、当該フィルタを交換することで、内槽及び外槽をより清潔な状態に維持できる。
【0098】
（１７）本発明の濯機の洗濯槽の乾燥方法は、洗濯運転の終了を含む所定の判定条件に基づいて、洗濯槽からの洗濯対象物の取出しを判定し、前記取出しの判定に基づいて、少なくとも前記送風部を作動させ、自動的に前記洗濯槽の非加熱による乾燥運転が行われることを特徴としている。
洗濯槽を乾燥する操作を、ある一定期間以上にわたってユーザが忘れてしまったら、洗濯槽内にカビや細菌が発生してしまう。洗濯槽に一度カビが生えてしまったら簡単にキレイにすることは困難である。また洗濯運転の後、毎回自動で洗濯槽の乾燥を行うと、洗濯槽内に温風を供給するためにヒーターを作動させるため、電気代が増大する。
そこで、非加熱の送風で乾燥運転すると、洗濯槽内の湿度を低減でき、洗濯槽でのカビの生育を防止できる。ユーザの操作の有無に関わらず、自動的に送風運転を行うと、ボタンの押忘れ（ユーザ操作）によるカビの発生を回避できる。また洗濯槽を自動で清潔に維持できる。ヒーターを利用せず、消費エネルギーを減らすことで、電気代を抑えることができる。
洗濯槽を乾燥する操作を、ある一定期間以上にわたってユーザが忘れてしまったら、洗濯槽内にカビや細菌が発生してしまう。洗濯槽に一度カビが生えてしまったら簡単にキレイにすることは困難である。また洗濯運転の後、毎回自動で洗濯槽の乾燥を行うと、洗濯槽内に温風を供給するためにヒーターを作動させるため、電気代が増大する。
そこで、非加熱の送風で乾燥運転すると、洗濯槽内の湿度を低減でき、洗濯槽でのカビの生育を防止できる。ユーザの操作の有無に関わらず、自動的に送風運転を行うと、ボタンの押忘れ（ユーザ操作）によるカビの発生を回避できる。また洗濯槽を自動で清潔に維持できる。ヒーターを利用せず、消費エネルギーを減らすことで、電気代を抑えることができる。
【符号の説明】
【0099】
１ 洗濯機
１ａ 終了情報
２ 送風部
２ａ サーキュレータ
３ 洗濯槽
３ａ 隙間
４ 制御部
５ 判定手段
６ 運転手段
７ 筐体
７ａ 上枠部
７ｂ 開口部
７ｃ 凹部
８ 駆動部
９ 外槽
９ａ 肩部
１０ 内槽
１０ａ 周壁
１０ｂ 内肩部
１０ｃ 開口部
１０ｄ 貫通孔
１１ 蓋
１２ 表示部
１３ 負荷検出部
１３ａ 負荷情報
１４ 検出部
１４ａ 開閉情報
１５ 給水部
１６ 排水部
１７ 洗濯機
１８ 洗濯機
１９ 洗濯機
１９ａ 送風出口
１９ｂ フィルタ
１９ｃ 空気流れ
２０ 洗濯槽の乾燥方法
２１ 洗濯対象物（洗濯物）
２２ プログラム
２２ａ 変形例
２２ｂ 変形例
２３ 判定条件
２３ａ 洗濯終了情報の取得
２３ｂ 蓋の開情報の取得
２３ｃ 取出し待ち時間の経過
２３ｄ 蓋の開情報の取得
２３ｅ 閉状態の待ち時間の経過
２３ｆ 内槽の回転負荷の判定
２４ プログラム
２４ａ 変形例
２５ 風切り羽根
２５ａ 送風方向
２６ 防水カバー
２７ フィルタ
２８ 操作パネル
３０ ＣＰＵ
３１ メモリ
３２ バスライン
３３ 通信回路
３４ａ 送風方向
３４ｂ 内槽の回転に基づいて周方向に引かれる成分
３４ｃ 合成された送風方向
１ａ 終了情報
２ 送風部
２ａ サーキュレータ
３ 洗濯槽
３ａ 隙間
４ 制御部
５ 判定手段
６ 運転手段
７ 筐体
７ａ 上枠部
７ｂ 開口部
７ｃ 凹部
８ 駆動部
９ 外槽
９ａ 肩部
１０ 内槽
１０ａ 周壁
１０ｂ 内肩部
１０ｃ 開口部
１０ｄ 貫通孔
１１ 蓋
１２ 表示部
１３ 負荷検出部
１３ａ 負荷情報
１４ 検出部
１４ａ 開閉情報
１５ 給水部
１６ 排水部
１７ 洗濯機
１８ 洗濯機
１９ 洗濯機
１９ａ 送風出口
１９ｂ フィルタ
１９ｃ 空気流れ
２０ 洗濯槽の乾燥方法
２１ 洗濯対象物（洗濯物）
２２ プログラム
２２ａ 変形例
２２ｂ 変形例
２３ 判定条件
２３ａ 洗濯終了情報の取得
２３ｂ 蓋の開情報の取得
２３ｃ 取出し待ち時間の経過
２３ｄ 蓋の開情報の取得
２３ｅ 閉状態の待ち時間の経過
２３ｆ 内槽の回転負荷の判定
２４ プログラム
２４ａ 変形例
２５ 風切り羽根
２５ａ 送風方向
２６ 防水カバー
２７ フィルタ
２８ 操作パネル
３０ ＣＰＵ
３１ メモリ
３２ バスライン
３３ 通信回路
３４ａ 送風方向
３４ｂ 内槽の回転に基づいて周方向に引かれる成分
３４ｃ 合成された送風方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】