特開 2023-25804 監視装置、料金所装置、監視システム、監視方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023025804

(43)【公開日】2023-02-24

(54)【発明の名称】監視装置、料金所装置、監視システム、監視方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20230216BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20230216BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20230216BHJP

   G08G 1/017 20060101ALI20230216BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 J

G07B15/00 Z

G08B25/04 C

G08G1/017

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021131167

(22)【出願日】2021-08-11

(71)【出願人】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 利恵

(72)【発明者】

【氏名】山口 泰弘

(72)【発明者】

【氏名】今村 晋輔

【テーマコード（参考）】

3E127

5C087

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E127AA16

3E127BA16

3E127BA50

3E127CA12

3E127CA37

3E127CA56

5C087AA02

5C087AA19

5C087BB18

5C087DD02

5C087DD08

5C087DD14

5C087FF01

5C087FF02

5C087GG10

5C087GG12

5C087GG70

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB13

5H181CC03

5H181CC04

5H181EE07

5H181EE10

5H181EE15

5H181MC17

5H181MC24

5H181MC25

(57)【要約】

【課題】インシデント情報を料金所間で共有し、料金所それぞれにおいてインシデントに対応する処理を速やかに実施できる監視装置を提供する。
【解決手段】監視装置は、インシデントが検出された場合に、当該インシデントの種別を示すインシデント種別情報を含むインシデント情報を作成する作成部と、前記インシデント情報を、前記インシデント種別情報に対応する処理を実施する料金所の料金所装置に配信する配信部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インシデントが検出された場合に、当該インシデントの種別を示すインシデント種別情報を含むインシデント情報を作成する作成部と、
前記インシデント情報を、前記インシデント種別情報に対応する処理を実施する料金所の料金所装置に配信する配信部と、
を備える監視装置。

【請求項2】

前記料金所装置から、前記料金所を通過する車両の車両特定情報を含む車両情報、または、前記料金所に設置された機器の状態を示す機器情報を受信する受信部を備え、
前記作成部は、前記車両情報または前記機器情報に基づいて前記インシデント情報を作成する、
請求項１に記載の監視装置。

【請求項3】

前記車両情報は、前記料金所において前記車両によるインシデントが検出された場合に、当該インシデントに対応するインシデント種別情報を含み、
前記機器情報は、前記料金所に設置された前記機器に異常となるインシデントが発生した場合、当該インシデントに対応するインシデント種別情報を含み、
前記作成部は、複数のインシデント種別情報それぞれに対応する処理が予め設定された設定テーブルを参照して、前記車両情報または前記機器情報に含まれる前記インシデント種別情報に対応する処理を指定する指示情報を含む前記インシデント情報を作成する、
請求項２に記載の監視装置。

【請求項4】

前記インシデント情報は、前記料金所に応じて異なる指示情報を含む、
請求項３に記載の監視装置。

【請求項5】

前記作成部は、監視員によるインシデント種別情報の入力を受け付けて、前記インシデント情報を作成する、
請求項１から４の何れか一項に記載の監視装置。

【請求項6】

前記配信部は、前記インシデントが解消した場合に、当該インシデントに関連する前記インシデント情報の除外を指示するインシデント除外情報を前記料金所の前記料金所装置に配信する、
請求項１から５の何れか一項に記載の監視装置。

【請求項7】

料金所に設置された料金所装置であって、
監視装置から配信されたインシデント情報を自装置内の記録媒体に記録する記録処理部と、
前記インシデント情報に応じた処理を実施するインシデント処理部と、
を備える料金所装置。

【請求項8】

前記インシデント処理部は、インシデント種別情報と、処理内容とを関連付けた設定テーブルを参照して、前記インシデント情報に含まれる前記インシデント種別情報に対応する処理を実施する、
請求項７に記載の料金所装置。

【請求項9】

前記インシデント処理部は、前記インシデント情報に実施すべき処理の内容を指定する指示情報が含まれている場合、当該指示情報に指定された処理を実施する、
請求項７または８に記載の料金所装置。

【請求項10】

前記料金所に到来した車両の車両特定情報を取得する車両情報取得部と、
前記料金所の識別情報と、前記車両特定情報とを含む車両情報を前記監視装置に送信する送信部と、
を備える請求項７から９の何れか一項に記載の料金所装置。

【請求項11】

前記料金所に設置された機器の異常の有無を検出する機器異常検出部を備え、
前記送信部は、前記機器の異常が検出された場合に、前記料金所の識別情報と、前記機器の異常の有無を示す情報とを含む機器情報を前記監視装置に送信する、
請求項１０に記載の料金所装置。

【請求項12】

前記インシデント処理部は、前記車両情報取得部が取得した前記車両特定情報に紐づく前記インシデント情報が前記記録媒体に記録されている場合に、前記処理を実行する、
請求項１０または１１に記載の料金所装置。

【請求項13】

請求項１から６の何れか一項に記載の監視装置と、
請求項７から１２の何れか一項に記載の料金所装置と、
を備える監視システム。

【請求項14】

インシデントが検出された場合に、当該インシデントの種別を示すインシデント種別情報を含むインシデント情報を作成するステップと、
前記インシデント情報を、前記インシデント種別情報に対応する処理を実施する料金所の料金所装置に配信するステップと、
を有する監視方法。

【請求項15】

監視装置のコンピュータに、
インシデントが検出された場合に、当該インシデントの種別を示すインシデント種別情報を含むインシデント情報を作成するステップと、
前記インシデント情報を、前記インシデント種別情報に対応する処理を実施する料金所の料金所装置に配信するステップと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、監視装置、料金所装置、監視システム、監視方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

道路で生じた事故等のインシデントの発生を通知する手段として、たとえば特許文献１には、事故等の発生が検出された場合に、街路灯を警戒色で点灯して、付近を走行する車両に通知する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－８７８８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

また、有料道路では、機器の故障や、天候、災害、事故等に起因する通行止めなどにより、料金所が一時的に閉鎖される場合がある。このとき、付近の車両に通知するだけではなく、有料道路の各料金所にどこでどのようなインシデントが発生したか（以下、「インシデント情報」とも記載する。）を伝達しなければならない。しかしながら、従来の有料道路のシステムでは、料金所等の収受員がインシデントを発見した場合に、電話等で他の料金所にインシデント情報を伝達するマニュアルオペレーションでの対応が行われている。このような対応は、収受員の作業負荷が大きく、また、インシデントの影響を受ける全ての料金所にインシデント情報を速やかに伝達することが困難であった。このため、各料金所におけるインシデントの対処が遅延する可能性があった。

【0005】

本開示は、インシデント情報を料金所間で共有し、料金所それぞれにおいてインシデントに対応する処理を速やかに実施できる監視装置、料金所装置、監視システム、監視方法、およびプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様によれば、監視装置は、インシデントが検出された場合に、当該インシデントの種別を示すインシデント種別情報を含むインシデント情報を作成する作成部と、前記インシデント情報を、前記インシデント種別情報に対応する処理を実施する料金所の料金所装置に配信する配信部と、を備える。

【0007】

また、本開示の一態様によれば、料金所に設置された料金所装置は、監視装置から配信されたインシデント情報を自装置内の記録媒体に記録する記録処理部と、前記インシデント情報に応じた処理を実施するインシデント処理部と、を備える。

【0008】

また、本開示の一態様によれば、監視システムは、上述の監視装置と、上述の料金所装置と、を備える。

【0009】

また、本開示の一態様によれば、監視方法は、インシデントが検出された場合に、当該インシデントの種別を示すインシデント種別情報を含むインシデント情報を作成するステップと、前記インシデント情報を、前記インシデント種別情報に対応する処理を実施する料金所の料金所装置に配信するステップと、を有する。

【0010】

また、本開示の一態様によれば、プログラムは、監視装置のコンピュータに、インシデントが検出された場合に、当該インシデントの種別を示すインシデント種別情報を含むインシデント情報を作成するステップと、前記インシデント情報を、前記インシデント種別情報に対応する処理を実施する料金所の料金所装置に配信するステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0011】

上述の各態様によれば、インシデント情報を料金所間で共有し、料金所それぞれにおいてインシデントに対応する処理を速やかに実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１の実施形態に係る監視システムの全体構成を示す図である。

【図2】第１の実施形態に係る監視装置の機能構成を示す図である。

【図3】第１の実施形態に係る料金所装置の機能構成を示す図である。

【図4】第１の実施形態に係る料金所通知情報の例を示す第１の図である。

【図5】第１の実施形態に係る料金所通知情報の例を示す第２の図である。

【図6】第１の実施形態に係るインシデント情報の例を示す図である。

【図7】第１の実施形態に係る全インシデント情報テーブルの例を示す図である。

【図8】第１の実施形態に係る設定テーブルの例を示す図である。

【図9】第１の実施形態に係る監視装置の処理フローを示す図である。

【図10】第１の実施形態に係る料金所装置の処理フローを示す第１の図である。

【図11】第１の実施形態に係る料金所装置の機能を説明するための第１の図である。

【図12】第１の実施形態に係る料金所装置の処理フローを示す第２の図である。

【図13】第１の実施形態に係る料金所装置の機能を説明するための第２の図である。

【図14】第１の実施形態に係る料金所装置の処理フローを示す第３の図である。

【図15】第１の実施形態に係る料金所装置の機能を説明するための第３の図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係る監視システムについて、図を参照しながら説明する。

【0014】

（料金収受システムの全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る監視システムの全体構成を示す図である。
図１に示す監視システム９は、有料道路Ｕの料金所等において発生したインシデントに関する情報を料金所間で共通し、各料金所においてインシデントに対する処理を実施させるためのものである。

【0015】

インシデントとは、たとえば、料金所に設置された各種機器の故障や、天候、事故等に伴う通行止めなどであって、料金所において一部または全ての車線を閉鎖するといった対処が求められる事象である。また、インシデントとは、不正通行車両（軸重オーバー、違法改造等）が検出された場合に、当該不正通行車両に対する取り締まり（通報、割増料金の課金等）といった対処が求められる事象であってもよい。

【0016】

有料道路Ｕの構成について説明する。
図１に示すように、有料道路Ｕは、本線ＬＭ上に入口料金所Ｇ２、出口料金所Ｇ３、および、本線料金所Ｇ４を有する。本実施形態に係る有料道路Ｕは、電子式料金収受システム（Electronic Toll Collection System；ＥＴＣ（登録商標））を利用して通行料金の収受処理を行っている。電子式料金収受システムは、料金所の各車線（レーン）に設置された無線通信装置と、車両に搭載された車載器とが無線通信を行うことで、走行中の車両に対し自動的に料金収受処理（決済処理）を行うことを可能とする。なお、他の実施形態では、有料道路Ｕの各料金所には収受員が駐在し、収受員が料金所に到来した車両の搭乗者（利用者）から通行料金を収受する態様であってもよい。

【0017】

入口料金所Ｇ２には一般道路から有料道路Ｕに進入しようとする車両が到来する。車両は、流入車線Ｌ２を走行して入口料金所Ｇ２に到来し、入口料金所Ｇ２の通過後、有料道路Ｕを走行する。なお、図示を省略しているが、入口料金所Ｇ２の各車線には、到来した車両Ａの車載器Ｃとの間で無線通信を行うための無線通信装置や、車両Ａの特徴（車軸数等）の検出結果に基づいてその車種区分を特定可能な車種判別装置などが設けられている。

【0018】

また、出口料金所Ｇ３には有料道路Ｕから一般道路に退出しようとする車両が到来する。車両は、有料道路Ｕを走行して出口料金所Ｇ３に到来し、出口料金所Ｇ３の通過後、流出車線Ｌ３を走行して一般道路に戻る。出口料金所Ｇ３の各車線には、到来した車両に対し無線通信による課金処理を行う無線通信装置、徴収された課金額を即時通知するための路側表示器などが設けられている。

【0019】

本線料金所Ｇ４は、本線ＬＭ上に設けられた料金所であり、集約料金所ともいう。本線料金所Ｇ４では、有料道路Ｕの本線ＬＭを走行する車両が通過する。なお、本線料金所Ｇ４の各車線には、入口料金所Ｇ２と同様の無線通信装置、車種判別装置などが設けられている。

【0020】

有料道路Ｕには入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆが設けられている。入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆは、ＦＦ（フリーフロー）車線であり、料金所ゲートが設けられていない流入車線である。なお、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆの路側には無線通信装置は設けられているが、車種判別装置は設けられていない。

【0021】

次に、監視システム９について説明する。
図１に示すように、監視システム９は、監視装置１と、料金所装置２とを備えている。

【0022】

監視装置１は、広域通信網を介して有料道路Ｕの各料金所やＦＦ車線に設置された料金所装置２と通信可能に接続されており、各料金所装置２から逐次受信する料金所通知情報に基づいて、インシデント情報を作成する。そして、監視装置１は、インシデント情報を各料金所装置２に向けて配信する。料金所通知情報およびインシデント情報の詳細については後述する。
なお、監視装置１は、電子式料金収受システムにおける中央課金処理装置であってもよい。中央課金処理装置は、各料金所装置２から各料金所を通過した車両に関する車両情報を収集して、有料道路Ｕを走行する全車両に関する情報を各料金所装置２に配信する。そうすると、料金所装置２は、配信された車両情報を参照して、車両に対する課金処理を実施する。

【0023】

料金所装置２は、料金所に到来した車両に関する車両情報、または、料金所に設置された各種機器（無線通信装置、車種判別装置等）に関する機器情報を含む料金所通知情報を監視装置１に送信する。
また、料金所装置２は、監視装置１から配信されたインシデント情報をローカルの（自装置内の）記録媒体に保存している。料金所装置２は、インシデント情報を参照して、インシデントに対応する処理を実施する。

【0024】

なお、本実施形態に係る料金所装置は、各料金所に設置される課金処理装置（入口課金処理装置２Ａ、出口課金処理装置２Ｂ、本線課金処理装置２Ｃ、入口ＦＦ課金処理装置２Ｄ）である。入口課金処理装置２Ａ、出口課金処理装置２Ｂ、本線課金処理装置２Ｃは、それぞれ、入口料金所Ｇ２、出口料金所Ｇ３、本線料金所Ｇ４に設置される。これら料金所に複数の車線が存在する場合、課金処理装置は、その車線ごとに設置される。また、入口ＦＦ課金処理装置２Ｄは、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆ上に設置される。
課金処理装置は、料金所の車線を通過する車両に対し、通行料金の課金に係る各種処理を行う。たとえば、課金処理装置は、無線通信装置を通じて車載器Ｃから取得した車両特定情報（たとえば、車載器ＩＤ）と、車種判別装置が判別した車種区分情報とを含む車両情報（料金所通知情報）を生成して、監視装置１に送信する。車両情報の詳細については後述する。なお、車種判別装置が設置されていない場所（たとえば、出口料金所Ｇ３および入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆ）では、課金処理装置が送信する車両情報には、車種判別装置によって判別される車種区分情報が含まれない。

【0025】

（監視装置の機能構成）
図２は、第１の実施形態に係る監視装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、監視装置１は、ＣＰＵ１０と、メモリ１１と、通信インタフェース１２と、入出力インタフェース１３と、記録媒体１４とを備えている。

【0026】

ＣＰＵ１０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。ＣＰＵ１０の機能については後述する。
メモリ１１は、いわゆる主記憶装置であって、ＣＰＵ１０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース１２は、広域通信網を介して各課金処理装置と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
入出力インタフェース１３は、表示装置１５、入力装置１６等の機器と接続するための接続インタフェースである。表示装置１５は、液晶ディスプレイ等のモニタである。入力装置１６は、キーボード、マウス等の入力機器である。なお、表示装置１５および入力装置１６は、タッチパネルのように一体に形成された機器であってもよい。
記録媒体１４は、いわゆる補助記憶装置であって、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体１４には全インシデント情報テーブルＴ１と、インシデント情報の作成時に参照される設定テーブルＴ２が記録される。

【0027】

次に、監視装置１のＣＰＵ１０の機能について説明する。

【0028】

ＣＰＵ１０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、受信部１０１、作成部１０２、および配信部１０３としての機能を発揮する。

【0029】

受信部１０１は、各料金所装置２から料金所通知情報を受信する。料金所通知情報は、料金所を通過した車両に関する車両情報、または料金所に設置された機器に関する機器情報を含む。

【0030】

作成部１０２は、インシデントが検出された場合に、当該インシデントの種別を示すインシデント種別情報を含むインシデント情報を作成する。作成部１０２は、監視員が入力装置１６を通じて入力した情報に基づいて、インシデント情報を作成する。

【0031】

たとえば、監視員は、表示装置１５に表示された料金所の監視カメラ（後述）の映像等を確認して車両Ａの不正通行などのインシデントを発見した場合や、事故や天候に伴う通行止め等のインシデントを発見または予測した場合に、監視装置１の入力装置１６を通じて、インシデントを報告する操作（インシデント種別情報等の入力操作）を行う。
これにより、監視装置１は、車種判別装置２６のセンサ機器などで自動的に検出することが困難なインシデント（たとえば、改造車両の不正通行、料金所の機器に衝突するなどして損傷を与えた車両の通行、通行止め等）を監視員の操作を通じて検出して、インシデント情報を作成することができる。

【0032】

なお、作成部１０２は、各料金所装置２から受信した車両情報または機器情報にインシデント種別情報が含まれている場合に、自動的に当該インシデント種別情報を含むインシデント情報を作成してもよい。

【0033】

また、作成部１０２は、インシデント情報を集約した全インシデント情報テーブルＴ１の作成および更新を行う。作成部１０２は、全インシデント情報テーブルＴ１に記録されたインシデントが解消した場合に、当該インシデントに関するインシデント情報を全インシデント情報テーブルＴ１から除外する。

【0034】

配信部１０３は、作成部１０２によって作成されたインシデント情報を各料金所装置２に配信する。また、配信部１０３は、作成部１０２が全インシデント情報テーブルＴ１からインシデント情報を除外した場合に、当該インシデント情報の除外を指示するインシデント除外情報を各料金所装置２に配信する。

【0035】

（料金所装置の機能構成）
図３は、第１の実施形態に係る料金所装置の機能構成を示す図である。
図３に示すように、料金所装置２は、ＣＰＵ２０と、メモリ２１と、通信インタフェース２２と、路側機器インタフェース２３と、記録媒体２４とを備えている。

【0036】

ＣＰＵ２０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。ＣＰＵ２０の機能については後述する。
メモリ２１は、ＣＰＵ２０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース２２は、広域通信網を介して監視装置１と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース２３は、料金所の各車線に設けられた路側機器（無線通信装置２５、車種判別装置２６、監視カメラ２７、案内表示装置２８）と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体２４は、料金所装置２内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体２４には、監視装置１から配信されたインシデント情報が記録される。

【0037】

次に、料金所装置２に接続される路側機器（無線通信装置２５、車種判別装置２６、監視カメラ２７、案内表示装置２８）について説明する。

【0038】

無線通信装置２５は、料金所に到来した車両Ａの車載器Ｃ（図１）との間でＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）を用いた無線通信を行い、車載器Ｃに記録された各種情報（車載器ＩＤ、ＩＣカード情報、ナンバープレート情報など）を取得する。車載器Ｃに記録された各種情報は、その車両を一意に特定可能な車両特定情報である。

【0039】

車種判別装置２６は、走行中の車両Ａの車種区分を特定可能とする装置である。車種判別装置２６は、踏板や車両検知器などのセンサ機器を通じて、車線を通過する車両Ａの特徴（車軸数等）を検出し、検出した特徴に基づいて車両の車種区分情報を特定する。また、車種判別装置２６は、レーザセンサや重量計などのセンサ機器を通じて、車両Ａの特徴（車高、車長、車幅、軸重、総重量等）を検出してもよい。

【0040】

監視カメラ２７は、料金所の車線を監視するためのカメラであって、車線を通過する車両Ａを撮影する。監視カメラ２７が撮影した映像は、監視装置１の表示装置１５にリアルタイムで表示される。

【0041】

案内表示装置２８は、料金所装置２の制御により、料金所において利用者に情報を通知するための電光掲示板等である。たとえば、案内表示装置２８は、料金所装置２によるインシデントに対応する処理の一つとして、利用者に対してインシデントに関する案内情報を表示する。

【0042】

次に、料金所装置２のＣＰＵ２０の機能について説明する。

【0043】

ＣＰＵ２０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、記録処理部２０１、車両情報取得部２０２、機器異常検出部２０３、送信部２０４、およびインシデント処理部２０５としての機能を発揮する。

【0044】

記録処理部２０１は、監視装置１から配信されたインシデント情報Ｄ３をローカルの記録媒体２４に記録する。また、記録処理部２０１は、監視装置１からインシデント除外情報が配信された場合に、対応するインシデント情報Ｄ３を記録媒体２４から削除する。

【0045】

車両情報取得部２０２は、無線通信装置２５および車種判別装置２６を通じて、料金所に到来した車両の車両情報を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報と、車両の車軸数等の検出結果を用いて判別された車種区分情報とが含まれる。
また、車種判別装置２６から取得した車両情報には、車両特徴情報（車高、車長、車幅、軸重、総重量等）が更に含まれていてもよい。車両情報取得部２０２は、車両Ａの車両特徴情報の少なくとも一つが有料道路Ｕに規定された上限値を超過していた場合、当該車両Ａが不正通行を行ったと判断してもよい。
なお、車種判別装置２６が設置されていない料金所においては、車両情報取得部２０２が取得する車両情報には、車種区分情報および車両特徴情報は含まれていない。

【0046】

機器異常検出部２０３は、料金所に設置された各種機器（特に、無線通信装置２５、車種判別装置２６）の故障などの異常の有無を検出する。

【0047】

送信部２０４は、料金所通知情報を監視装置１に送信する。料金所通知情報は、料金所を通過する車両Ａの車両特定情報を含む車両情報、または、料金所に設置された機器の状態を示す機器情報である。
送信部２０４は、料金所の車線を通過する車両Ａの存在を検出すると、当該車両Ａの車両情報を監視装置１に送信する。
なお、車両情報取得部２０２が車両Ａの不正通行（たとえば軸重オーバー等）を検出した場合、送信部２０４は、不正通行を示すインシデント種別情報を含む車両情報を監視装置１に送信する。
また、送信部２０４は、機器異常検出部２０３が機器の異常を検出すると、当該機器の識別情報と、機器異常発生を示すインシデント種別情報とを含む機器情報を監視装置１に送信する。なお、送信部２０４は、機器異常検出部２０３が機器の復旧を検出した（異常が検出されなくなった）場合、当該機器の識別情報と、機器復旧を示すインシデント種別情報とを含む機器情報を監視装置１に送信してもよい。

【0048】

インシデント処理部２０５は、記録媒体２４に記録されているインシデント情報Ｄ３に応じた処理を実施する。

【0049】

（料金所通知情報の例）
図４は、第１の実施形態に係る料金所通知情報の例を示す第１の図である。
図５は、第１の実施形態に係る料金所通知情報の例を示す第２の図である。
以下、図４、図５を参照しながら、各料金所の料金所装置２で逐次取得され、監視装置１に送信される料金所通知情報（車両情報Ｄ１、機器情報Ｄ２）の内容について詳しく説明する。

【0050】

図４に示すように、車両情報Ｄ１には、「車両特定情報」（本実施形態においては「車載器ＩＤ」）、「料金所番号」、「車線番号」、「処理日時」、「ＩＣカード情報」、「車種区分情報」、「ナンバープレート情報」、「インシデント種別情報」、「車両画像データ」などが含まれる。

【0051】

料金所装置２の車両情報取得部２０２が取得する車両情報Ｄ１のうち、「車両特定情報（車載器ＩＤ）」、「ＩＣカード情報」、「ナンバープレート情報」などは、無線通信装置２５による車載器Ｃとの無線通信を通じて得られる情報である。また、「車種区分情報」は、車種判別装置２６を通じて得られる車種区分情報である。「インシデント種別情報」は、料金所装置２が車両Ａの不正通行を検出した場合に、「不正通行」を示すインシデント種別情報が入力されている。なお、料金所装置２が不正通行を検出しなかった場合は、「インシデント種別情報」は含まれない。「画像データ」は、車両検知器により車両の存在が検出されている間に、監視カメラ２７が撮影した画像データである。監視員は、車両情報Ｄ１に含まれる画像データ（過去の映像）を監視装置１の表示装置１５に表示して、車両Ａの不正通行等のインシデントの有無を確認してもよい。

【0052】

車種判別装置２６が設置されていない場所、すなわち、出口料金所Ｇ３、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆに設置された料金所装置２は、車両情報取得部２０２は車種区分情報および車両特徴情報を取得することができない。このため、このような場所では、車両情報取得部２０２が取得する車両情報Ｄ１には「車種区分情報」および「インシデント種別情報」が含まれない。なお、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆから有料道路Ｕに進入した車両については、後に本線料金所Ｇ４を通過する際に、本線料金所Ｇ４の料金所装置２（本線課金処理装置２Ｃ）が車種区分情報および車両特徴情報を取得する。したがって、監視装置１は、車両が本線料金所Ｇ４を通過したときに、この車両の「車種区分情報」および「インシデント種別情報」を含む車両情報Ｄ１を取得することができる。

【0053】

また、図５に示すように、機器情報Ｄ２には、「料金所番号」、「車線番号」、「検出日時」、「機器識別情報」、「インシデント種別情報」などが含まれる。「機器識別情報」は、たとえば機器種別（無線通信装置、車種判別装置、踏板等の別）を特定可能な情報である。「料金所番号」、「車線番号」、及び「機器識別情報」の組み合わせにより、その機器を一意に特定することができる。「インシデント種別情報」には、料金所装置２が機器の異常を検出場合に「機器異常発生」を示すインシデント種別情報が入力され、異常からの復旧を検出した場合に機器復旧を示すインシデント種別情報が入力される。

【0054】

（インシデント情報および全インシデント情報テーブルの例）
図６は、第１の実施形態に係るインシデント情報の例を示す図である。
図７は、第１の実施形態に係る全インシデント情報テーブルの例を示す図である。
図８は、第１の実施形態に係る設定テーブルの例を示す図である。
以下、図６～図８を参照しながら、監視装置１が作成するインシデント情報Ｄ３および全インシデント情報テーブルＴ１のデータの内容について詳しく説明する。

【0055】

図６に示すように、インシデント情報Ｄ３には、「ＩＤ」、「料金所番号」、「車線番号」、「発生日時」、「インシデント種別情報」、「機器識別情報」、「車両特定情報」、「指示情報」、「対象料金所番号」などが含まれる。

【0056】

インシデント情報Ｄ３に含まれる情報のうち、「料金所番号」、「車線番号」、「発生日時または検出日時」、「機器識別情報」、および「車両特定情報」は、料金所装置２から取得した車両情報Ｄ１または機器情報Ｄ２に含まれる情報である。「ＩＤ」は、インシデント情報Ｄ３それぞれに付された識別情報（連番など）であり、作成部１０２がインシデント情報Ｄ３を作成する際に自動的に入力される。「インシデント種別情報」は、監視員がインシデントに応じて入力した情報、または、車両情報Ｄ１若しくは機器情報Ｄ２に含まれる情報である。

【0057】

インシデント情報Ｄ３に含まれる「指示情報」および「対象料金所番号」は、インシデント種別情報に対応して、どの料金所でどのような処理を実施するかを指定する情報である。「指示情報」および「対象料金所番号」は、監視員により監視装置１の入力装置１６を介して手入力されたものである。

【0058】

なお、図８に示す設定テーブルＴ２において、インシデント種別情報に対応する「指示情報（料金所で実施する処理）」および「対象料金所情報（処理を実施する料金所）」が予め設定されていてもよい。
この場合、監視員が入力したインシデント種別情報に紐づく「指示情報」および「対象料金所情報」が設定テーブルＴ２から自動的に読み出されて、インシデント情報Ｄ３に入力されてもよい。
同様に、車両情報Ｄ１および機器情報Ｄ２に「インシデント種別情報」が含まれている場合、このインシデント種別情報に紐づく「指示情報」および「対象料金所情報」が設定テーブルＴ２から自動的に読み出されて、インシデント情報Ｄ３に入力されてもよい。
また、設定テーブルＴ２の「対象料金所情報」は、たとえば、インシデントが検出された料金所（インシデント情報Ｄ３の「料金所番号」で特定される料金所）を基準として、「下流側の全ての料金所」、「上流側の全ての入口料金所または入口ＦＦ車線」、「下流側のｎ個の出口料金所」のように指定される。このとき、インシデント情報Ｄ３の「対象料金所番号」は、インシデント情報Ｄ３の「料金所番号」および設定テーブルＴ２の「対象料金所情報」に基づいて自動的に設定される。

【0059】

また、図８は、監視装置１の作成部１０２が作成する全インシデント情報テーブルＴ１の内容を示している。図８に示すように、全インシデント情報テーブルＴ１は、監視装置１の作成部１０２が作成したインシデント情報Ｄ３が集約されてなる。

【0060】

（監視装置の処理フロー）
図９は、第１の実施形態に係る監視装置の処理フローを示す図である。
以下、図９を参照しながら、監視装置１が実行する処理フローについて詳しく説明する。なお、図９に示す処理フローは、監視装置１により、定期的に（例えば、数秒、数分または数十分に１回の周期等、有料道路上の入口から出口までに見込まれる最短の時間よりも短い周期で）繰り返し実行される。

【0061】

まず、監視装置１の受信部１０１は、各料金所から料金所通知情報を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、受信部１０１は、各料金所に車両が到来する度に、料金所装置２から車両情報Ｄ１（図４）を受信する。また、受信部１０１は、各料金所で機器異常発生または機器復旧が検出される度に、料金所装置２から機器情報Ｄ２（図５）を受信する。

【0062】

次に、監視装置１の作成部１０２は、インシデントが検出されたか判定する（ステップＳ１２）。

【0063】

たとえば、監視員は、監視装置1の表示装置１５を通じて、料金所の監視カメラ２７の映像を監視する。監視員は、映像から車両Ａの不正通行等を発見した場合や、気象情報などから通行止め（料金所の閉鎖）が必要であると予測した場合などに、監視装置１の入力装置１６を通じて、インシデントを報告するための操作（たとえば、インシデント報告ボタンの押下）を行う。
作成部１０２は、監視員がインシデント報告のための操作を行うと、インシデントを検出したと判定する（ステップＳ１２；ＹＥＳ）。

【0064】

また、作成部１０２は、料金所装置２から取得した車両情報Ｄ１または機器情報Ｄ２にイベント識別情報が含まれている場合、インシデントを検出したと判定してもよい（ステップＳ１２；ＹＥＳ）。

【0065】

次に、作成部１０２は、検出されたインシデントに関するインシデント情報Ｄ３を作成する（ステップＳ１３）。

【0066】

監視員がインシデント報告操作を行った場合、監視装置１は、入力装置１６を通じて、インシデント種別情報等の入力を受け付ける。そうすると、作成部１０２は、入力された情報に基づいてインシデント情報Ｄ３（図６）を作成する。
たとえば、作成部１０２は、監視員により選択された料金所通知情報（車両情報Ｄ１または機器情報Ｄ２）の「料金所番号」と、「車線番号」と、「処理日時」または「検出日時」と、「機器識別情報」または「車両特定情報」とを含むインシデント情報Ｄ３を作成する。
また、作成部１０２は、監視員から入力された「指示情報」および「対象料金所番号」を作成したインシデント情報Ｄ３に追加する。なお、監視員は、「指示情報」および「対象料金所番号」に任意の情報を入力してもよいし、設定テーブルＴ２（図８）からインシデント種別情報に対応するものを選択して入力してもよい。また、作成部１０２は、監視員がインシデント種別情報を入力すると、設定テーブルＴ２（図８）から対応する「指示情報」および「対象料金所情報」を自動的に選択して、インシデント情報Ｄ３に追加してもよい。
なお、インシデント情報Ｄ３の「指示情報」は、対象料金所ごとに異なる内容であってもよい。

【0067】

次に、監視装置１の配信部１０３は、作成したインシデント情報Ｄ３を対象料金所に配信する（ステップＳ1４）。各料金所装置２は、受信したインシデント情報Ｄ３を記録媒体２４に記録する。

【0068】

また、インシデントが検出されなかった場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、作成部１０２はインシデントの解消を検出したか更に判定する（ステップＳ１５）。

【0069】

たとえば、監視員は、監視カメラ２７の映像などから、全インシデント情報テーブルＴ１に記録されたインシデントが解消されたことがわかると、監視装置１の入力装置１６を通じて、インシデント解消を報告するための操作（たとえば、インシデント除外ボタンの押下）を行う。
作成部１０２は、監視員がインシデント解消報告のための操作を行うと、インシデントの解消を検出したと判定する（ステップＳ１５；ＹＥＳ）。

【0070】

また、作成部１０２は、料金所装置２から取得した車両情報Ｄ１または機器情報Ｄ２にインシデント解消に関するイベント識別情報が含まれている場合、インシデントの解消を検出したと判定してもよい（ステップＳ１５；ＹＥＳ）。
たとえば、出口料金所Ｇ３の料金所装置２から、不正通行車両の通過（有料道路Ｕからの退出）が検出されたことを示す車両情報Ｄ１を受信した場合、当該不正通行車両に関するインシデントが解消したと判定する。また、機器情報Ｄ２に機器復旧を示すインシデント種別情報が含まれていた場合、この機器の異常に関するインシデントが解消したと判定する。

【0071】

そうすると、作成部１０２は、解消が検出されたインシデントに関するインシデント除外情報を作成する（ステップＳ１６）。

【0072】

次に、配信部１０３は、作成したインシデント除外情報を対象料金所に配信する（ステップＳ１７）。各料金所装置２は、受信したインシデント除外情報に対応するインシデント情報Ｄ３を記録媒体２４から削除する。たとえば、インシデント除外情報には、対応するインシデント情報Ｄ３の「ＩＤ」が含まれており、料金所装置２は、インシデント除外情報に含まれるＩＤに紐づくインシデント情報Ｄ３を削除する。

【0073】

なお、インシデントの発生および解消の何れも検出されなかった場合（ステップＳ１２；ＮＯ、且つ、ステップＳ１５；ＮＯ）、監視装置１はインシデント情報およびインシデント除外情報の作成を行わずに処理を終了する。

【0074】

（料金所装置の処理フロー１）
図１０は、第１の実施形態に係る料金所装置の処理フローを示す第１の図である。
図１１は、第１の実施形態に係る料金所装置の機能を説明するための第１の図である。
以下、図１０、図１１を参照しながら、監視装置１からインシデント情報またはインシデント除外情報が配信ときに料金所装置２が実行する処理フローについて詳しく説明する。なお、図１０に示す処理フローは、料金所装置２がインシデント情報またはインシデント除外情報を受信する度に繰り返し実行される。

【0075】

まず、料金所装置２の記録処理部２０１は、監視装置１から配信されたインシデント情報Ｄ３またはインシデント除外情報を受信する（ステップＳ２１）。

【0076】

記録処理部２０１は、受信した情報がインシデント情報Ｄ３である場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、受信したインシデント情報Ｄ３を記録媒体２４に記録する（ステップＳ２３）。

【0077】

また、料金所装置２のインシデント処理部２０５は、インシデント情報Ｄ３の指示情報を参照して、すぐに実施すべき処理がある場合、指定された処理を実行する（ステップＳ２４）。

【0078】

記録処理部２０１は、受信した情報がインシデント除外情報である場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、対応するインシデント情報Ｄ３を記録媒体２４から削除する（ステップＳ２５）。

【0079】

また、インシデント処理部２０５は、削除したインシデント情報Ｄ３の指示情報に基づいて実施していた処理がある場合、この処理の実施を終了する（ステップＳ２６）。

【0080】

たとえば、図１１に示すように、有料道路Ｕの一部において通行止めが必要になったとする。そうすると、監視装置１は、監視員の入力操作に基づき、通行止めに関するインシデント情報Ｄ３を作成し、対象料金所に配信する。このインシデント情報Ｄ３では、以下のように、対象料金所ごとに異なる処理を指定する指示情報が含まれている。
処理Ａ：通行止め区間に含まれる入口料金所Ｇ２ｂ、出口料金所Ｇ３ｂ、および通行止め区間の上流側の入口料金所Ｇ２ａにおいて、料金所を閉鎖する処理を実施する。
処理Ｂ：通行止め区間よりも上流側の出口料金所Ｇ３ａにおいて、車両を無料で退出させる処理を実施する。

【0081】

入口料金所Ｇ２ａ、入口料金所Ｇ２ｂ、および出口料金所Ｇ３ｂの料金所装置２は、それぞれ、このインシデント情報Ｄ３を受信すると（ステップＳ２１、ステップＳ２２；ＹＥＳ）、これを記録媒体２４に記録する（ステップＳ２３）。また、インシデント情報Ｄ３に含まれる指示情報で指定された処理（処理Ａ）は、常時実施が必要なものである。このため、料金所装置２のインシデント処理部２０５は、指示情報で指定された料金所の閉鎖処理を実施する（ステップＳ２４）。たとえば、インシデント処理部２０５は、全ての車線のＥＴＣゲートを閉鎖して、案内表示装置２８に「通行止め」、「料金所閉鎖」等の案内を表示する処理を行う。

【0082】

一方、出口料金所Ｇ３ａの料金所装置２は、このインシデント情報Ｄ３を受信すると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、これを記録媒体２４に記録する（ステップＳ２３）。また、インシデント情報Ｄ３に含まれる指示情報で指定された処理（処理Ｂ）は、常時実施が必要なものではなく、車両を検知したときに実施すればよい。このため、料金所装置２のインシデント処理部２０５は、この時点では処理を実施せずに、後述の図１２に示す処理フローにしたがい、車両を検知したときに指定された処理を実施する。

【0083】

また、通行止めが解消されると、監視装置１は、監視員の入力操作に基づき、当該通行止めのインシデント除外情報を作成し、対象料金所に配信する。

【0084】

入口料金所Ｇ２ａ、入口料金所Ｇ２ｂ、および出口料金所Ｇ３ｂの料金所装置２は、それぞれ、このインシデント除外情報を受信すると（ステップＳ２１、ステップＳ２２；ＮＯ）、対応するインシデント情報Ｄ３を記録媒体２４から削除する（ステップＳ２５）。また、インシデント情報Ｄ３の指示情報に基づき実施していた処理（料金所の閉鎖処理）を終了する（ステップＳ２６）。たとえば、インシデント処理部２０５は、全ての車線のＥＴＣゲートを稼働させて、案内表示装置２８に「通行可」等の案内を表示する処理を行う。

【0085】

一方、出口料金所Ｇ３ａの料金所装置２は、このインシデント除外情報を受信すると（ステップＳ２１、ステップＳ２２；ＮＯ）、対応するインシデント情報Ｄ３を記録媒体２４から削除する（ステップＳ２５）。インシデント情報Ｄ３の指示情報により実施中の処理がない場合は、料金所装置２は、これで処理を終了する。

【0086】

（料金所装置の処理フロー２）
図１２は、第１の実施形態に係る料金所装置の処理フローを示す第２の図である。
図１３は、第１の実施形態に係る料金所装置の機能を説明するための第１の図である。
以下、図１２、図１３を参照しながら、料金所に車両が到来したときに料金所装置２が実行する処理フローについて詳しく説明する。なお、図１２に示す処理フローは、料金所装置２により、車両Ａの通行を検知する度に繰り返し実行される。

【0087】

まず、料金所装置２は、料金所の車線を走行する車両を検知する（ステップＳ３１）。

【0088】

次に、料金所装置２の車両情報取得部２０２は、無線通信装置２５および車種判別装置２６を通じて、車両の車両特定情報（車載器ＩＤ）等を含む車両情報Ｄ１を取得する（ステップＳ３２）。このとき、車両情報取得部２０２は、車種判別装置２６から取得した車両特徴情報に基づいて、車両の軸重などが有料道路Ｕに規定された上限値を超過していることを検出した場合、「不正通行車両」を示すインシデント種別情報を車両情報Ｄ１に含めてもよい。

【0089】

次に、料金所装置２は、当該車両に関連するインシデント情報Ｄ３が記録媒体２４に記録されているか判定する（ステップＳ３３）。

【0090】

車両の車両特定情報に紐づくインシデント情報Ｄ３が記録されていない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、料金所装置２の送信部２０４は、この車両の車両情報Ｄ１を監視装置１に送信する（ステップＳ３５）。

【0091】

他方、車両の車両特定情報に紐づくインシデント情報Ｄ３が記録されている場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、料金所装置２のインシデント処理部２０５は、インシデント情報Ｄ３の「指示情報」に指定された処理を実行する（ステップＳ３４）。
たとえば、図１１の例のように、出口料金所Ｇ３ａでは、車両を無料で退出させる処理を指定されていたとする。このとき、出口料金所Ｇ３ａに設置された料金所装置２のインシデント処理部２０５は、車両Ａの課金額を無料にして課金処理を実施する。
その後、料金所装置２の送信部２０４は、この車両の車両情報Ｄ１を監視装置１に送信する（ステップＳ３５）。

【0092】

また、たとえば、図１３に示すように、入口料金所Ｇ２ａにおいて、車両Ａを検知したとする（ステップＳ３１）。このとき、入口料金所Ｇ２ａに設置された料金所装置２の車両情報取得部２０２は、無線通信装置２５および車種判別装置２６を通じて、車両Ａの車両情報Ｄ１を取得する（ステップＳ３２）。
料金所装置２のインシデント処理部２０５は、車両Ａの車両特定情報に紐づくインシデント情報Ｄ３が記録されていない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、この車両Ａの車両情報Ｄ１を作成して、監視装置１に送信する（ステップＳ３５）。

【0093】

また、監視員は、監視装置１の表示装置１５を介して、入口料金所Ｇ２ａの監視カメラ２７の映像を監視しているとする。監視員は、映像から、入口料金所Ｇ２ａを通過した車両Ａが改造車（不正通行車両）であると判断した場合、監視装置１を通じてインシデント報告操作を行い、当該車両Ａに関するインシデント情報Ｄ３を作成する。このインシデント情報Ｄ３には、車両Ａが進入した入口料金所Ｇ２ａよりも下流側に位置する全ての出口料金所Ｇ３（図１１の出口料金所Ｇ３ｂ、Ｇ３ｃ）を対象料金所として、当該車両Ａの取締処理の実施を指示する情報が含まれる。このインシデント情報Ｄ３は、対象料金所である出口料金所Ｇ３ｂ、Ｇ３ｃの料金所装置２に配信される。

【0094】

そして、不正通行車両と判断された車両Ａが、出口料金所Ｇ３ｃに到来したとする。出口料金所Ｇ３ｃに設置された料金所装置２は、車両Ａを検知すると（ステップＳ３１）、無線通信装置２５および車種判別装置２６を通じて、この車両Ａの車両情報Ｄ１を取得する（ステップＳ３２）。また、料金所装置２のインシデント処理部２０５は、この車両Ａの車両特定情報に紐づくインシデント情報Ｄ３が記録されているので（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、インシデント情報Ｄ３の指示情報にしたがい処理を実施する（ステップＳ３４）。この例では、インシデント処理部２０５は、指示情報で指定された車両Ａの取締処理を実施する。取締処理は、たとえば、ＥＴＣゲートを閉鎖して車両Ａの出口料金所Ｇ３ｃからの退出を規制する、車両Ａに対し割増料金を課金する、取締機関に通報する等の処理である。

【0095】

なお、図１２のステップ３２において、車両情報取得部２０２は、車種判別装置２６から取得した車両特徴情報に基づいて、軸重オーバー等の不正通行を自動的に検出してもよい。この場合、車両情報Ｄ１に不正通行を示すインシデント識別情報が追加されて監視装置１に送信される。監視装置１は、この車両情報Ｄ１に基づいて、図１３に示すようなインシデント情報Ｄ３を自動的に作成して配信するようにしてもよい。

【0096】

（料金所装置の処理フロー３）
図１４は、第１の実施形態に係る料金所装置の処理フローを示す第３の図である。
図１５は、第１の実施形態に係る料金所装置の機能を説明するための第３の図である。
以下、図１２、図１３を参照しながら、機器異常または機器復旧が検出されたときに料金所装置２が実行する処理フローについて詳しく説明する。なお、図１４に示す処理フローは、料金所装置２により定期的に繰り返し実行される。

【0097】

まず、料金所装置２の機器異常検出部２０３は、料金所に設置された機器それぞれの状態を監視する（ステップＳ４１）。

【0098】

機器異常検出部２０３が機器の異常を検出した場合（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、料金所装置２の送信部２０４は、機器異常発生を示す機器情報Ｄ２を監視装置１に送信する（ステップＳ４３）。たとえば、機器異常検出部２０３は、各機器に対して定期的に信号を出力し、所定時間以上、当該信号に対する応答信号を受信できない場合に、異常を検出する。

【0099】

一方、機器異常検出部が、機器の異常が解消されたことを検出した場合（ステップＳ４２；ＮＯ、且つステップＳ４５；ＹＥＳ）、送信部２０４は、機器復旧を示す機器情報Ｄ２を監視装置１に送信する（ステップＳ４６）。たとえば、機器の修理、交換、再起動などを行ったことにより、機器からの応答信号が受信できるようになった場合、機器異常検出部２０３は、この機器の復旧を検出する。

【0100】

たとえば、図１５に示すように、入口料金所Ｇ２ａに設置された料金所装置２の機器異常検出部２０３は、車種判別装置２６が故障し、入口料金所Ｇ２ａを通過する車両Ａの車種区分情報が取得できなくなったことを検出したとする（ステップＳ４２；ＹＥＳ）。この場合、送信部２０４は、機器異常発生（車種判別装置の故障）を示す機器情報Ｄ２を監視装置１に送信する（ステップＳ４３）。そうすると、監視装置１は、この機器情報Ｄ２に基づいて自動的に、または、監視員の入力操作に従って、車種判別装置の故障に関するインシデント情報Ｄ３を作成し、対象料金所に配信する。図１５の例では、入口料金所Ｇ２ａよりも下流側の全ての出口料金所Ｇ３（Ｇ３ｂ、Ｇ３ｃ）において、入口料金所Ｇ２ａを通過した車両を停車させる処理を指定するインシデント情報Ｄ３が配信される。

【0101】

また、このインシデント情報Ｄ３を受信した出口料金所Ｇ３ｂ、Ｇ３ｃの料金所装置２は、図１２に示す処理フローにしたがい、入口料金所Ｇ２ａを通過した車両Ａを検知したときに指定された処理を実施する。図１３の例では、出口料金所Ｇ３ｃの料金所装置２のインシデント処理部２０５は、入口料金所Ｇ２ａを通過した車両Ａを検知すると、ＥＴＣゲートを閉鎖したままにして車両を停車させる処理を実施する。また、インシデント処理部２０５は、出口料金所Ｇ３ｃの収受員に対し、車両Ａの車種区分情報を目視確認して、課金処理を行うように通知する処理を実施する。収受員は、この通知にしたがい、車両Ａの課金処理に係る応対を行う。
なお、車両Ａがどの入口料金所Ｇ２を通過したかを示す情報（入口料金所番号）は、たとえば車両Ａが入口料金所Ｇ２を通過する際に車載器Ｃに書き込まれる。出口料金所Ｇ３ｃにおいて、料金所装置２の車両情報取得部２０２は、無線通信装置２５を通じて車両Ａの車載器Ｃから入口料金所番号を取得する。
また、監視装置１は、入口料金所Ｇ２から収集した車両情報Ｄ１（通過した入口料金所番号と車両特定情報を含む）を、各出口料金所Ｇ３に配信してもよい。この場合、出口料金所Ｇ３ｃの料金所装置２は、車両Ａの車載器Ｃから取得した車両特定情報に紐づく車両情報Ｄ１を参照して、この車両Ａがどの入口料金所Ｇ２を通過したか特定する。

【0102】

（作用、効果）
以上の通り、第１の実施形態に係る監視装置１は、インシデントが検出された場合に、インシデント種別情報を含むインシデント情報Ｄ３を作成し、対象料金所の料金所装置２に配信する。
このようにすることで、監視装置１は、通行止め、不正通行などのインシデントが発生した場合に、これを関係する料金所間で速やかに共有することができる。これにより、各料金所において、このインシデントへの対処を即座に実施させることが可能となる。

【0103】

また、料金所装置２は、監視装置１から配信されたインシデント情報に応じた処理を実施する。
これにより、料金所装置２は、インシデントが発生したときに、当該インシデントへの対処を速やかに実施することができる。

【0104】

（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態に係る料金所装置２において、インシデント処理部２０５は、監視装置１から配信されるインシデント情報Ｄ３に含まれている指示情報に基づいて処理を実施していたが、これに限られることはない。
他の実施形態では、インシデント処理部２０５は、インシデント情報Ｄ３に含まれるインシデント種別情報に応じた処理を自身で選択して実施するようにしてもよい。この場合、インシデント情報Ｄ３の指示情報は省略される。

【0105】

たとえば、各料金所装置２の記録媒体２４には、予め設定テーブルＴ２（図８）が記録されている。インシデント処理部２０５は、インシデント情報Ｄ３に含まれるインシデント種別情報に紐づく指示情報および対象料金所情報を参照して、指示情報の中から自装置が実施すべき処理を選択する。

【0106】

また、第１の実施形態に係る監視装置１は、インシデント情報Ｄ３を対象料金所の料金所装置２にのみ配信していたが、これに限られることはない。
他の実施形態では、監視装置１は、インシデント情報Ｄ３をすべての料金所の料金所装置２に配信してもよい。このとき、監視装置１は、全インシデント情報テーブルＴ１、およびその差分情報（追加されたインシデント情報およびインシデント除外情報のリスト）をすべての料金所装置２に配信してもよい。この場合、各料金所装置２のインシデント処理部２０５は、インシデント情報Ｄ３に含まれる対象料金所番号、または、設定テーブルＴ２の対象料金所情報を参照して、自装置が設置された料金所が対象料金所に該当する場合に、処理を実施する。

【0107】

上述の各実施形態においては、監視装置１および料金所装置２が実行する各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。

【0108】

上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0109】

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0110】

＜付記＞
各実施形態に記載の監視装置、料金所装置、監視システム、監視方法、およびプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0111】

（１）第1の態様において、監視装置１は、インシデントが検出された場合に、当該インシデントの種別を示すインシデント種別情報を含むインシデント情報Ｄ３を作成する作成部１０２と、インシデント情報Ｄ３を、インシデント種別情報に対応する処理を実施する料金所の料金所装置２に配信する配信部１０３と、を備える。

【0112】

このようにすることで、監視装置１は、通行止め、不正通行などのインシデントが発生した場合に、これを関係する料金所間で速やかに共有することができる。これにより、各料金所において、このインシデントへの対処を即座に実施させることが可能となる。

【0113】

（２）第２の態様において、監視装置１は、料金所装置２から、料金所を通過する車両の車両特定情報を含む車両情報Ｄ１、または、料金所に設置された機器の状態を示す機器情報Ｄ２を受信する受信部１０１を備え、作成部１０２は、車両情報Ｄ１または機器情報Ｄ２に基づいてインシデント情報Ｄ３を作成する。

【0114】

このようにすることで、監視装置１は、各料金所から収集した車両情報Ｄ１および機器情報Ｄ２に含まれる情報を利用して、インシデント情報Ｄ３を作成することができる。

【0115】

（３）第３の態様において、車両情報Ｄ１は、料金所において車両によるインシデント（不正通行等）が検出された場合に、当該インシデントに対応するインシデント種別情報を含み、機器情報Ｄ２は、料金所に設置された機器に異常となるインシデントが発生した場合、当該インシデントに対応するインシデント種別情報を含み、作成部１０２は、複数のインシデント種別情報それぞれに対応する処理が予め設定された設定テーブルＴ２を参照して、車両情報Ｄ１または機器情報Ｄ２に含まれるインシデント種別情報に対応する処理を指定する指示情報を含むインシデント情報Ｄ３を作成する。

【0116】

このようにすることで、監視装置１は、車両情報Ｄ１および機器情報Ｄ２に基づいて、料金所で検出されたインシデントに関するインシデント情報Ｄ３を自動的に作成することができる。たとえば、監視装置１は、センサ機器による検出が可能な不正車両（軸重オーバー等）については、監視員による常時監視を要さずに、自動的にインシデント情報Ｄ３を作成して各料金所に配信することが可能となる。

【0117】

（４）第４の態様において、インシデント情報Ｄ３は、料金所に応じて異なる指示情報を含む。

【0118】

このようにすることで、監視装置１は、料金所が入口料金所であるか、出口料金所であるかなどに応じて、各料金所においてインシデントに対する適切な処理を実施させることができる。

【0119】

（５）第５の態様において、作成部１０２は、監視員によるインシデント種別情報の入力を受け付けて、インシデント情報Ｄ３を作成する。

【0120】

このようにすることで、監視装置１は、たとえば改造車両など、料金所のセンサ機器で自動的に検出することが難しいインシデントについても、監視員から入力された情報に基づいてインシデント情報Ｄ３を作成することができる。

【0121】

（６）第６の態様において、配信部１０３は、インシデントが解消した場合に、当該インシデントに関連するインシデント情報Ｄ３の除外を指示するインシデント除外情報を料金所の料金所装置２に配信する。

【0122】

このようにすることで、監視装置１は、各料金所において、解消したインシデントに対する処理を速やかに終了させることができる。

【0123】

（７）第７の態様において、料金所に設置された料金所装置２は、監視装置１から配信されたインシデント情報Ｄ３を自装置内の記録媒体２４に記録する記録処理部２０１と、インシデント情報Ｄ３に応じた処理を実施するインシデント処理部２０５と、を備える。

【0124】

このようにすることで、料金所装置２は、インシデント情報Ｄ３に基づいて、インシデントに対する処理を自動的且つ速やかに実施することができる。

【0125】

（８）第８の態様において、インシデント処理部２０５は、インシデント種別情報と、処理内容とを関連付けた設定テーブルＴ２を参照して、インシデント情報Ｄ３に含まれる記インシデント種別情報に対応する処理を実施する。

【0126】

このようにすることで、料金所装置２は、インシデント情報Ｄ３に指示情報が含まれていない場合でも、インシデントに対する処理を自動的に選択して実施することができる。

【0127】

（９）第９の態様において、インシデント処理部２０５は、インシデント情報Ｄ３に実施すべき処理の内容を指定する指示情報が含まれている場合、当該指示情報に指定された処理を実施する。

【0128】

このようにすることで、料金所装置２は、インシデント情報Ｄ３で指定された処理を実行するのみでよいので、処理の実施までの時間を短縮することができる。また、インシデントによっては、料金所ごとに指示内容を細かく変えなければならない場合がある。このような場合であっても、インシデント情報Ｄ３は、監視員の入力操作に基づいて、各料金所に対する様々な指示情報を含むことができる。この結果、料金所装置２は、料金所ごとに異なる対応を柔軟に実施することが可能となる。

【0129】

（１０）第１０の態様において、料金所装置２は、料金所に到来した車両の車両特定情報を取得する車両情報取得部２０２と、料金所の識別情報と、車両特定情報とを含む車両情報Ｄ１を監視装置１に送信する送信部２０４と、を備える。

【0130】

このようにすることで、料金所装置２は、料金所を通過する全ての車両に関する車両情報Ｄ１を監視装置１に集約することができる。これにより、監視装置１における不正車両など、車両に関するインシデントの監視が容易となる。
また、料金所装置２は、料金所のセンサ機器で不正通行の検出が可能である場合は、当該不正通行を示すインシデント種別情報を含む車両情報Ｄ１を監視装置１に送信してもよい。これにより、監視員の常時監視を要さずに、各料金所でインシデントを自動的に検出して、監視装置１に伝達することができる。

【0131】

（１１）第１１の態様において、料金所装置２は、料金所に設置された機器の異常の有無を検出する機器異常検出部２０３を備え、送信部２０４は、機器の異常が検出された場合に、料金所の識別情報と、機器の異常の有無を示す情報とを含む機器情報Ｄ２を監視装置１に送信する。

【0132】

このようにすることで、料金所装置２は、料金所の機器に異常が検出された場合には、これを監視装置１に速やかに通知することができる。この結果、この機器の異常に対して他の料金所のサポート（たとえば、図１５に示す出口料金所Ｇ３における処理）が必要な場合は、サポートを行う料金所間でこの機器異常に関するインシデント情報Ｄ３を共有して、適切な対処を行うことが可能となる。

【0133】

（１２）第１２の態様において、インシデント処理部２０５は、車両情報取得部２０２が取得した車両特定情報に紐づくインシデント情報Ｄ３が記録媒体２４に記録されている場合に、処理を実行する。

【0134】

このようにすることで、料金所装置２は、インシデントに関係する車両が料金所に到来したときに、当該車両に対する処理を実施することができる。たとえば、図１３に示すお湯に、料金所装置２は、不正通行を行った車両が出口料金所に到来したときに、この車両取締のための各種処理を自動的、且つ即時的に実施することができる。

【0135】

（１３）第１３の態様において、監視システム９は、上述の何れか一の態様に係る監視装置１と、上述の何れか一の態様に係る料金所装置２と、を備える。

【0136】

（１４）第１４の態様において、監視方法は、インシデントが検出された場合に、当該インシデントの種別を示すインシデント種別情報を含むインシデント情報Ｄ３を作成するステップと、インシデント情報Ｄ３を、インシデント種別情報に対応する処理を実施する料金所の料金所装置２に配信するステップと、を有する。

【0137】

（１５）第１５の態様において、プログラムは、監視装置１のコンピュータに、インシデントが検出された場合に、当該インシデントの種別を示すインシデント種別情報を含むインシデント情報Ｄ３を作成するステップと、インシデント情報Ｄ３を、インシデント種別情報に対応する処理を実施する料金所の料金所装置２に配信するステップと、を実行させる。

【符号の説明】

【0138】

９ 監視システム
１ 監視装置
２ 料金所装置
２Ａ 入口課金処理装置
２Ｂ 出口課金処理装置
２Ｃ 本線課金処理装置
２Ｄ 入口ＦＦ課金処理装置
Ｄ１ 車両情報
Ｄ２ 機器情報
Ｄ３ インシデント情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】