2023-25864 コンテナ用緊締装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023025864

(43)【公開日】2023-02-24

(54)【発明の名称】コンテナ用緊締装置

(51)【国際特許分類】

   B60P 7/13 20060101AFI20230216BHJP

   B65D 90/12 20060101ALN20230216BHJP

【ＦＩ】

B60P7/13

B65D90/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021131272

(22)【出願日】2021-08-11

(71)【出願人】

【識別番号】521354695

【氏名又は名称】東原 衛

(74)【代理人】

【識別番号】100121603

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 元昭

(74)【代理人】

【識別番号】100141656

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 英司

(74)【代理人】

【識別番号】100182888

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100196357

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 吉章

(74)【代理人】

【識別番号】100067747

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 良昭

(72)【発明者】

【氏名】東原 衛

【テーマコード（参考）】

3E170

【Ｆターム（参考）】

3E170AA21

3E170AB21

3E170QA03

3E170VA16

3E170WF07

(57)【要約】

【課題】車両１の荷台１ｂに鉄道コンテナ２を安定して固定できるコンテナ用緊締装置３を提供することを目的とする。
【解決手段】車両１の荷台１ｂに載置される鉄道コンテナ２を、荷台１ｂに固定するコンテナ用緊締装置３であって、鉄道コンテナ２の下部に設けたアンカー４との当接によって回動して、アンカー４に係止される係止部１３を有するとともに、車幅方向Ｙに対向して荷台１ｂに配置される一対の第１緊締金具１０と、アンカー４に係止された係止部１３の回動を規制する回動規制機構部とを備え、回動規制機構部は、第１緊締金具１０の車幅方向Ｙ内側に配置されるとともに、車幅方向Ｙの内側から外側へ向けて第１緊締金具１０の貫通孔１１ａに貫入され、係止部１３が接触するピストンロッド３２を有する一対の第１アクチュエータ３０と、第１アクチュエータ３０を駆動させる制御部１００とで構成されたことを特徴とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の荷台に載置されるコンテナを、前記荷台に固定するコンテナ用緊締装置であって、
前記コンテナの下部に設けたアンカーとの当接によって回動して、前記アンカーに係止される係止部を有するとともに、車幅方向に対向して前記荷台に配置される一対の緊締金具と、
前記アンカーに係止された前記係止部の回動を規制する回動規制機構部とを備え、
該回動規制機構部は、
前記緊締金具の車幅方向内側に配置されるとともに、車幅方向の内側から外側へ向けて前記緊締金具の貫通孔に貫入され、前記係止部が接触する貫入部を有する一対のアクチュエータと、
該アクチュエータを駆動させる駆動手段とで構成された
コンテナ用緊締装置。

【請求項2】

車幅方向に対向して車両の荷台に固定された一対の緊締金具を介して、前記荷台に係止されたコンテナが、前記荷台から離脱することを阻止するコンテナ用緊締装置であって、
前記コンテナの下部に設けたアンカーとの当接によって回動して、前記アンカーに係止された前記緊締金具の係止部の回動を規制する回動規制機構部を備え、
該回動規制機構部は、
前記緊締金具の車幅方向内側に配置されるとともに、車幅方向の内側から外側へ向けて前記緊締金具の貫通孔に貫入され、前記係止部が接触する貫入部を有する一対のアクチュエータと、
該アクチュエータを駆動させる駆動手段とを備えた
コンテナ用緊締装置。

【請求項3】

前記アクチュエータは、
前記貫通孔から露出する前記貫入部の先端に、蓄光材または光を反射する反射板が設けられた構成である
請求項１または請求項２に記載のコンテナ用緊締装置。

【請求項4】

前記アクチュエータは、
前記貫入部の位置を検知する位置センサを有する構成であり、
前記貫入部の位置を点灯によって報知する報知手段を備えた
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のコンテナ用緊締装置。

【請求項5】

前記報知手段は、前記アクチュエータに近接して配置された
請求項４に記載のコンテナ用緊締装置。

【請求項6】

前記報知手段は、前記車両の車室内に配置された
請求項４または請求項５に記載のコンテナ用緊締装置。

【請求項7】

前記回動規制機構部は、
前記荷台への前記コンテナの載置を検知するコンテナ検知センサを備え、
前記駆動手段は、
前記コンテナの載置を前記コンテナ検知センサが検知した場合、前記アクチュエータの前記貫入部を前記緊締金具の前記貫通孔に貫入させる構成である
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載のコンテナ用緊締装置。

【請求項8】

前記アクチュエータを動作させる作業者の操作を受付ける操作受付部、及び前記アクチュエータの状態を表示する表示部を有するとともに、前記駆動手段に通信回線を介して通信可能に接続された携帯端末を備えた
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載のコンテナ用緊締装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば車両の荷台に搭載されるコンテナを、荷台に固定するようなコンテナ用緊締装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、鉄道で運ばれたコンテナは、トラックなどの車両に乗せ換えられたのち、目的地へ向けて陸送されている。このため、コンテナを陸送する車両の荷台には、荷台に載置されるコンテナを固定するコンテナ用緊締装置が設けられている。

【0003】

例えば、特許文献１には、コンテナのアンカー（菱形挟持片）との当接によって回動して、アンカーに係止される係止部（揺動片）を有する緊締金具（ロック装置）と、緊締金具の貫通孔に貫入され、アンカーに係止された係止部の回動を規制するピストンロッドとを備えたコンテナ用緊締装置が開示されている。

【0004】

この特許文献１のピストンロッドは、コンテナが荷台に載置されていない場合、シリンダ内に設けられたコイルバネの付勢力によって、係止部の側面に当接している。そして、コンテナのアンカーとの当接によって係止部が回動した際、特許文献１のピストンロッドは、コイルバネの付勢力によって緊締金具の貫通孔に貫入されるように構成されている。

【0005】

これにより、特許文献１は、車両の荷台に載置されたコンテナを自動的に固定可能にしている。
しかしながら、特許文献１では、コイルバネの付勢力のバラツキ、あるいは経年によるコイルバネの付勢力の低下によって、ピストンロッドのスライド量が安定せず、貫通孔への貫入が不十分となるおそれがある。

【0006】

さらに、係止部の側面に当接したピストンロッドが、錆付きなどによって係止部に固着すると、アンカーとの当接によって係止部が回動した際、ピストンロッドが変形または破損して、貫通孔に貫入できないおそれがある。
このように、特許文献１のコンテナ用緊締装置では、アンカーに係止された係止部の回動を安定して規制できないため、コンテナの固定に改善の余地があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】実開昭５６－１１６２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、上述の問題に鑑み、車両の荷台にコンテナを安定して固定できるコンテナ用緊締装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明は、車両の荷台に載置されるコンテナを、前記荷台に固定するコンテナ用緊締装置であって、前記コンテナの下部に設けたアンカーとの当接によって回動して、前記アンカーに係止される係止部を有するとともに、車幅方向に対向して前記荷台に配置される一対の緊締金具と、前記アンカーに係止された前記係止部の回動を規制する回動規制機構部とを備え、該回動規制機構部は、前記緊締金具の車幅方向内側に配置されるとともに、車幅方向の内側から外側へ向けて前記緊締金具の貫通孔に貫入され、前記係止部が接触する貫入部を有する一対のアクチュエータと、該アクチュエータを駆動させる駆動手段とで構成されたことを特徴とする。

【0010】

またこの発明は、車幅方向に対向して車両の荷台に固定された一対の緊締金具を介して、前記荷台に係止されたコンテナが、前記荷台から離脱することを阻止するコンテナ用緊締装置であって、前記コンテナの下部に設けたアンカーとの当接によって回動して、前記アンカーに係止された前記緊締金具の係止部の回動を規制する回動規制機構部を備え、該回動規制機構部は、前記緊締金具の車幅方向内側に配置されるとともに、車幅方向の内側から外側へ向けて前記緊締金具の貫通孔に貫入され、前記係止部が接触する貫入部を有する一対のアクチュエータと、該アクチュエータを駆動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする。

【0011】

上記貫入部は、例えばアクチュエータのピストンロッド、あるいはピストンロッドに連結された部材などのことをいう。
この発明によれば、コンテナ用緊締装置は、車両の荷台にコンテナを安定して固定することができる。

【0012】

具体的には、駆動手段によって駆動するアクチュエータにより、コンテナ用緊締装置は、例えばコイルバネよりも安定した大きな荷重で貫入部を所望されるスライド量だけスライド移動させることができる。

【0013】

このため、コンテナ用緊締装置は、貫入部を緊締金具の貫通孔に確実に貫入させることができる。
さらに、駆動手段によってアクチュエータが駆動するため、コンテナ用緊締装置は、アンカーが緊締金具に係止されていない場合、アクチュエータの貫入部を係止部から離間させることができる。

【0014】

これにより、コンテナ用緊締装置は、貫入部が係止部に固着することを防止できるため、コンテナのアンカーとの当接によって係止部が回動した際、貫入部が変形または破損することを防止できる。
したがって、コンテナ用緊締装置は、アンカーに係止された係止部の回動を確実に規制できるため、車両の荷台にコンテナを安定して固定することができる。

【0015】

加えて、回動規制機構部がアクチュエータと駆動手段とで構成されているため、例えばアンカーとの当接によって回動して、アンカーに係止される係止部を有する既存の緊締金具を備えた車両であれば、回動規制機構部を容易に追加することができる。このため、コンテナ用緊締装置は、既存の緊締金具を備えた車両であっても、車両の荷台にコンテナを自動的に、かつ安定して固定することができる。

【0016】

この発明の態様として、前記アクチュエータは、前記貫通孔から露出する前記貫入部の先端に、蓄光材または光を反射する反射板が設けられた構成であってもよい。
この構成によれば、貫入部が貫通孔を貫通した際、蓄光材または反射板は、緊締金具よりも車幅方向の外側に露出することになる。

【0017】

このため、コンテナ用緊締装置は、アンカーに係止された係止部の回動が規制されているか否かを作業員に容易に知らせることができる。
例えば、蓄光材が発する光、または反射板が反射した光を視認できない場合、作業員は、アンカーに係止された係止部の回動が規制されていないと判断することができる。

【0018】

一方、蓄光材が発する光、または反射板が反射した光を視認できた場合、作業員は、アンカーに係止された係止部の回動が規制されていると判断することができる。
これにより、コンテナ用緊締装置は、例えば屋内や日陰もしく夜間、あるいは緊締金具から少し離れた場所であっても、作業員によるコンテナの固定状態の確認を容易にするとともに、作業効率の向上を図ることができる。

【0019】

またこの発明の態様として、前記アクチュエータは、前記貫入部の位置を検知する位置センサを有する構成であり、前記貫入部の位置を点灯によって報知する報知手段を備えてもよい。

【0020】

上記貫入部の位置を検知するとは、例えば貫入部の位置を直接的に検知する、あるいは貫入部の移動量から貫入部の位置を検知することをいう。
上記貫入部の位置を点灯によって報知するとは、貫入部が貫通孔を貫通したことを点灯によって報知する、または／および貫入部が貫通孔を貫通していないことを点灯によって報知することをいう。

【0021】

この構成によれば、コンテナ用緊締装置は、貫入部が緊締金具の貫通孔を貫通しているか否かを作業員に確実に知らせることができる。このため、コンテナ用緊締装置は、アクチュエータを駆動させた際、作業員が貫入部を目視で確認する手間を省くことができる。
これにより、コンテナ用緊締装置は、作業員が貫入部の状態を目視で確認してまわる場合に比べて、効率よくコンテナを荷台に固定することができる。

【0022】

またこの発明の態様として、前記報知手段は、前記アクチュエータに近接して配置されてもよい。
この構成によれば、報知手段は、荷台とコンテナとの隙間に位置することになる。

【0023】

このため、作業員は、一方のアクチュエータの貫入部と、他方のアクチュエータの貫入部とが、それぞれ緊締金具の貫通孔に貫入しているか否かを、車幅方向の一方側から確認することができる。

【0024】

これにより、コンテナ用緊締装置は、作業員が貫入部の状態を目視で確認してまわる場合に比べて、作業員の移動量を軽減することができる。このため、コンテナ用緊締装置は、より効率よくコンテナを荷台に固定することができる。

【0025】

またこの発明の態様として、前記報知手段は、前記車両の車室内に配置されてもよい。
この構成によれば、コンテナ用緊締装置は、アンカーに係止された係止部の回動の規制を車室内で確認することができる。このため、コンテナ用緊締装置は、例えばコンテナの荷台への固定が不十分なまま、車両が走行開始することを防止できる。

【0026】

さらに、例えばアンカーに係止された係止部の回動の規制が、走行中に意図せず解除された際、報知手段が点灯または消灯することで、コンテナ用緊締装置は、回動規制機構部の異常を早期に運転手に知らせることができる。
これにより、コンテナ用緊締装置は、車両の走行前、及び車両の走行中であっても、コンテナの固定状態を容易に確認できるため、コンテナの安定した固定状態を維持することができる。

【0027】

またこの発明の態様として、前記回動規制機構部は、前記荷台への前記コンテナの載置を検知するコンテナ検知センサを備え、前記駆動手段は、前記コンテナの載置を前記コンテナ検知センサが検知した場合、前記アクチュエータの前記貫入部を前記緊締金具の前記貫通孔に貫入させる構成であってもよい。

【0028】

前記コンテナ検知センサは、コンテナを直接的に検知するセンサ、またはアンカーの当接による係止部の回動を、コンテナの載置として検知するセンサのこという。
この構成によれば、コンテナ用緊締装置は、車両の荷台に載置されたコンテナを、荷台に自動的に固定することができる。

【0029】

このため、コンテナ用緊締装置は、アクチュエータを動作させる作業員の操作を不要にすることができる。これにより、コンテナ用緊締装置は、コンテナの固定に係る作業性を向上することができる。

【0030】

またこの発明の態様として、前記アクチュエータを動作させる作業者の操作を受付ける操作受付部、及び前記アクチュエータの状態を表示する表示部を有するとともに、前記駆動手段に通信回線を介して通信可能に接続された携帯端末を備えてもよい。

【0031】

この構成によれば、駆動手段と携帯端末とが通信可能に接続されているため、コンテナ用緊締装置は、アクチュエータを遠隔操作することができる。このため、コンテナ用緊締装置は、例えば作業者が車両に固定された操作盤まで移動して、アクチュエータを動作させることを不要にでき、作業者の移動量を軽減することができる。

【0032】

さらに、例えばアクチュエータに不具合が生じた際、コンテナ用緊締装置は、アクチュエータの状態を携帯端末に通知することで、作業者または車両の乗員にアクチュエータの不具合を早期に知ることができる。
これにより、コンテナ用緊締装置は、コンテナの固定に係る作業性の向上と、作業員または車両の乗員に対する利便性の向上を図ることができる。

【発明の効果】

【0033】

本発明により、車両の荷台にコンテナを安定して固定できるコンテナ用緊締装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】鉄道コンテナが搭載された車両の概略を側面視で説明する説明図。

【図2】コンテナ用緊締装置の概略を平面視で説明する説明図。

【図3】コンテナ用緊締装置の構成を示すブロック図。

【図4】車幅方向の内側から見た係止状態の第１緊締金具を示す側面図。

【図5】車幅方向の内側から見た非係止状態の第１緊締金具を示す側面図。

【図6】ピストンロッドが後退位置に位置する第１アクチュエータを示す平面図。

【図7】図６中のＡ－Ａ矢視断面図。

【図8】アンカーが第１緊締金具に嵌合する過程を説明する説明図。

【図9】ピストンロッドが前進位置に位置する第１アクチュエータを示す平面図。

【図10】制御部が実行する処理動作を示すフローチャート。

【図11】実施例２におけるコンテナ用緊締装置の構成を示すブロック図。

【図12】携帯端末に表示された操作画面を説明する説明図。

【図13】制御部が実行する処理動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0035】

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。

【実施例0036】

実施例１のコンテナ用緊締装置３は、車両１の荷台１ｂに搭載される鉄道コンテナ２を、荷台１ｂに固定する装置である。このようなコンテナ用緊締装置３について、図１から図９を用いて説明する。

【0037】

なお、図１は鉄道コンテナ２が搭載された車両１の概略を側面視で説明する説明図を示し、図２はコンテナ用緊締装置３の概略を平面視で説明する説明図を示し、図３はコンテナ用緊締装置３のブロック図を示している。

【0038】

さらに、図４は車幅方向Ｙの内側から見た係止状態における第１緊締金具１０の側面図を示し、図５は車幅方向Ｙの内側から見た非係止状態における第１緊締金具１０の側面図を示し、図６はピストンロッド３２が後退位置に位置する第１アクチュエータ３０の平面図を示している。

【0039】

加えて、図７は図６中のＡ－Ａ矢視断面図を示し、図８はアンカー４が第１緊締金具１０に嵌合する過程を説明する説明図を示し、図９はピストンロッド３２が前進位置に位置する第１アクチュエータ３０の平面図を示している。

【0040】

また、図１中の上側を上方とし、図１中の下側を下方として、図中の矢印Ｘは車両１の前後方向（以下、前後方向Ｘとする）を示し、図中の矢印Ｙは車両１の車幅方向（以下、車幅方向Ｙとする）を示している。
さらに、車幅方向Ｙのうち、矢印ＩＮは車幅方向Ｙの内側を示し、矢印ＯＵＴは車幅方向Ｙの外側を示している。

【0041】

まず、実施例１の車両１は、図１及び図２に示すように、乗員が乗り込む車室部１ａと、車室部１ａの後部に連結された荷台１ｂとで構成されている。この車両１の荷台１ｂには、図１に示すように、二つの鉄道コンテナ２が前後方向Ｘに沿って並置される。

【0042】

さらに、この車両１には、図１及び図２に示すように、鉄道コンテナ２をそれぞれ固定するための装置として、コンテナ用緊締装置３が設けられている。このコンテナ用緊締装置３は、エンジンが停止しているか否かに関わらず、バッテリーからの電力の供給を受けて動作するものとする。

【0043】

コンテナ用緊締装置３は、図１及び図２に示すように、荷台１ｂの車両前方側に配置された一対の第１緊締金具１０と、第１緊締金具１０に隣接して配置された第１コンテナ検知センサ２０及び一対の第１アクチュエータ３０とを備えている。

【0044】

さらに、コンテナ用緊締装置３は、図１及び図２に示すように、荷台１ｂの車両後方側に配置された一対の第２緊締金具５０と、第２緊締金具５０に隣接して配置された第２コンテナ検知センサ６０及び一対の第２アクチュエータ７０とを備えている。

【0045】

加えて、コンテナ用緊締装置３は、図２及び図３に示すように、第１アクチュエータ３０の状態を点灯によって報知する第１報知部４０と、第２アクチュエータ７０の状態を点灯によって報知する第２報知部８０と、作業者の各種操作を受付ける操作受付部９０と、上述した各部の動作を制御する制御部１００とを備えている。

【0046】

一対の第１緊締金具１０は、図２に示すように、車幅方向Ｙで対向配置されるとともに、荷台１ｂの上面における車幅方向Ｙの縁端に固定されている。この第１緊締金具１０は、図４に示すように、鉄道コンテナ２の底面に設けたアンカー４が係止される金具である。

【0047】

ここで、鉄道コンテナ２のアンカー４について、簡単に説明する。鉄道コンテナ２のアンカー４は、鉄道コンテナ２の前後方向Ｘの略中央において、車幅方向Ｙに対向配置されている。

【0048】

このアンカー４は、図４及び図５に示すように、側面視において、鉄道コンテナ２の底面に固定される基部４ａと、基部４ａから下方へ延びる首部４ｂと、上辺が長辺となる略台形状の先端部４ｃとで、下向きの略矢印形状に形成されている。
さらに、アンカー４は、先端部４ｃにおける前後方向Ｘへ突出した部分が、第１緊締金具１０が係止される被係止部分４ｄとなるように形成されている。

【0049】

上述した第１緊締金具１０は、図５及び図６に示すように、荷台１ｂの上面に固定される金具本体１１と、金具本体１１に挿通された一対の軸部１２と、軸部１２に回転自在に軸支された一対の係止部１３とで構成されている。

【0050】

第１緊締金具１０の金具本体１１は、図５に示すように、前後方向Ｘに長い側面視略矩形であって、上方が開口するとともに、一対の係止部１３を内部に収容可能な形状に形成されている。

【0051】

具体的には、金具本体１１は、図５及び図６に示すように、車幅方向Ｙに所定間隔を隔てて対向する外側面部１４及び内側面部１５と、外側面部１４と内側面部１５との間を塞ぐ前面部１６、後面部１７、及び底面部１８とで、上方が開口した形状に形成されている。

【0052】

さらに、金具本体１１には、図４から図７に示すように、車幅方向Ｙの外側への鉄道コンテナ２の移動を規制する規制壁部１９と、後述する第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２が貫入する貫通孔１１ａとが形成されている。

【0053】

より詳しくは、外側面部１４及び内側面部１５は、図５から図７に示すように、車幅方向Ｙに厚みを有する板状であって、前後方向Ｘの略中央が下方へ向けて凹んだ凹形状に形成されている。この下方へ向けて凹んだ凹部分は、アンカー４が上方から下方へ向けて嵌合するアンカー嵌合部１１ｂとして形成されている。

【0054】

さらに、外側面部１４には、図６及び図７に示すように、前後方向Ｘの略中央における下部を、車幅方向Ｙに貫通する孔部１４ａが開口形成されている。この外側面部１４の孔部１４ａは、後述する第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２よりも僅かに大径に開口形成されている。

【0055】

加えて、内側面部１５には、図５及び図６に示すように、外側面部１４の孔部１４ａに対向する位置に、車幅方向Ｙに貫通する孔部１５ａが開口形成されている。この内側面部１５の孔部１５ａは、外側面部１４の孔部１４ａと同じ直径で開口形成されている。

【0056】

規制壁部１９は、図６及び図７に示すように、車幅方向Ｙに厚みを有する板状であって、アンカー嵌合部１１ｂを車幅方向Ｙの外側から覆うように、外側面部１４に一体的に形成されている。
貫通孔１１ａは、図５及び図６に示すように、後述する第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２が車幅方向Ｙに貫通する開口であって、外側面部１４の孔部１４ａ、外側面部１４と内側面部１５との間の空間、及び内側面部１５の孔部１５ａで構成されている。

【0057】

また、第１緊締金具１０の一対の軸部１２は、図５に示すように、貫通孔１１ａの中心よりも僅かに上方の位置において、貫通孔１１ａの中心を通る略鉛直な対象軸で線対称となる位置に配置されている。この軸部１２は、車幅方向Ｙに延びる柱状部材であって、金具本体１１における外側面部１４及び内側面部１５に設けた開口（符号省略）に挿通されている。

【0058】

また、第１緊締金具１０の一対の係止部１３は、図４から図６に示すように、金具本体１１における外側面部１４と内側面部１５との間に配置されるとともに、それぞれ軸部１２に回転自在に軸支されている。

【0059】

この係止部１３は、図７に示すように、アンカー４がアンカー嵌合部１１ｂに嵌合していない状態において、貫通孔１１ａ側とは前後方向Ｘで逆側の部分が、金具本体１１の底面部１８に当接して、軸部１２を中心とした回動が規制される形状に形成されている。

【0060】

さらに、係止部１３は、図８に示すように、アンカー嵌合部１１ｂに嵌合開始したアンカー４との当接によって、上部が他方の係止部１３へ向かうように、軸部１２を中心に回動可能な状態で軸支されている。

【0061】

なお、係止部１３は、側面視おいて、重心位置よりも上方の位置が軸部１２によって支持されている。これにより、アンカー４がアンカー嵌合部１１ｂに嵌合していない場合、係止部１３は、金具本体１１の底面部１８に当接する。

【0062】

詳述すると、係止部１３は、図４、図５、及び図７に示すように、側面視において、車幅方向Ｙに厚みを有する略扇形の本体部分１３ａに、アンカー４が当接する当接部分１３ｂと、アンカー４に係止される爪部分１３ｃと、貫通孔１１ａへのピストンロッド３２の貫入を規制する規制部分１３ｄとが突設された形状に形成されている。

【0063】

係止部１３の本体部分１３ａは、図７に示すように、軸部１２に軸支された状態において、貫通孔１１ａ側を中心点側として、貫通孔１１ａから前後方向Ｘに離間した端面が円弧面となる側面視略扇形に形成されている。

【0064】

係止部１３の当接部分１３ｂは、図７に示すように、側面視において、本体部分１３ａの中心点側（貫通孔１１ａ側）の上部に突設されている。より詳しくは、当接部分１３ｂは、図５に示すように、アンカー４がアンカー嵌合部１１ｂに嵌合していない状態において、アンカー嵌合部１１ｂに突出する形状に形成されている。

【0065】

なお、当接部分１３ｂは、図４に示すように、アンカー４がアンカー嵌合部１１ｂに嵌合した際、軸部１２を中心とした回動によって、金具本体１１の内部に収容されるとともに、貫通孔１１ａに側面視で重合しない形状に形成されている。

【0066】

係止部１３の爪部分１３ｃは、図７に示すように、側面視において、本体部分１３ａにおける円弧面側の上部に他方の係止部１３へ向けて突設されている。より詳しくは、爪部分１３ｃは、図５に示すように、アンカー４がアンカー嵌合部１１ｂに嵌合していない状態において、金具本体１１の内部に収容されるとともに、アンカー嵌合部１１ｂに突出しない形状に形成されている。

【0067】

なお、爪部分１３ｃは、図４に示すように、アンカー４がアンカー嵌合部１１ｂに嵌合した際、軸部１２を中心とした回動によって、金具本体１１の内部から突出して、アンカー４の被係止部分４ｄに係止される形状に形成されている。

【0068】

係止部１３の規制部分１３ｄは、図４及び図７に示すように、側面視において、貫通孔１１ａの直径よりも僅かに大きい間隔を隔てて、当接部分１３ｂの下方の位置に突設されている。
より詳しくは、規制部分１３ｄは、図５に示すように、アンカー４がアンカー嵌合部１１ｂに嵌合していない状態において、貫通孔１１ａに側面視で重合する形状に形成されている。

【0069】

なお、規制部分１３ｄは、図４に示すように、アンカー４がアンカー嵌合部１１ｂに嵌合した際、軸部１２を中心とした回動によって、貫通孔１１ａの下方に位置し、外側面部１４の孔部１４ａと内側面部１５の孔部１５ａとを連通させる形状に形成されている。

【0070】

また、第１コンテナ検知センサ２０は、図２及び図３に示すように、一方の第１緊締金具１０の近傍における荷台１ｂの上面に配置されるとともに、後述する制御部１００に電気的に接続されている。

【0071】

この第１コンテナ検知センサ２０は、荷台１ｂに載置された鉄道コンテナ２を検知する機能と、鉄道コンテナ２を検知したことを示す信号を制御部１００に出力する機能とを有している。

【0072】

なお、第１コンテナ検知センサ２０は、第１緊締金具１０のアンカー嵌合部１１ｂにアンカー４が嵌合した際に、鉄道コンテナ２を検知するように構成されている。換言すると、第１コンテナ検知センサ２０は、鉄道コンテナ２の荷台１ｂへの載置を、第１緊締金具１０の係止部１３がアンカー４に係止された状態として検知している。

【0073】

また、一対の第１アクチュエータ３０は、アンカー４に係止された係止部１３の回動を規制する回動規制機構部を、後述する制御部１００とで構成している。この一対の第１アクチュエータ３０は、図２に示すように、第１緊締金具１０の車幅方向Ｙの内側で車幅方向Ｙに対向配置されるとともに、第１緊締金具１０へ向けてピストンロッド３２を出没可能に構成されている。

【0074】

このピストンロッド３２は、図４及び図９に示すように、係止部１３がアンカー４に係止された状態において、第１緊締金具１０の貫通孔１１ａを貫通して、車幅方向Ｙの外側へ突出可能に構成されている。

【0075】

そして、一対の第１アクチュエータ３０は、図４及び図９に示すように、第１緊締金具１０の貫通孔１１ａに貫入されたピストンロッド３２に、アンカー４に係止された係止部１３が接触することで、アンカー４に係止された係止部１３の回動を規制している。

【0076】

この第１アクチュエータ３０は、図３示すように、例えば後述する制御部１００に電気的に接続された電動アクチュエータであって、制御部１００からの制御信号に基づいて動作する。なお、第１アクチュエータ３０は、電力供給が途切れた場合であっても、ピストンロッド３２の状態を維持できるように構成されている。

【0077】

具体的には、第１アクチュエータ３０は、図６及び図９に示すように、荷台１ｂの上面に固定されるシリンダ３１と、車幅方向Ｙに出没可能にシリンダ３１に収容されたピストンロッド３２と、ピストンロッド３２の位置を検知する後退位置センサ３３及び前進位置センサ３４とを備えている。

【0078】

ピストンロッド３２は、図６及び図９に示すように、先端が第１緊締金具１０から離間してシリンダ３１の内部に収容される後退位置と、シリンダ３１から突出して第１緊締金具１０の貫通孔１１ａを貫通する前進位置とにスライド移動可能に構成されている。
さらに、ピストンロッド３２には、図６及び図９に示すように、第１緊締金具１０よりも車幅方向Ｙの外側に露出する先端部分に、光を反射する反射板３５が巻着されている。

【0079】

後退位置センサ３３は、図３及び図６に示すように、シリンダ３１に一体的に設けられるともに、後述する制御部１００に電気的に接続されている。この後退位置センサ３３は、ピストンロッド３２が後退位置に位置するか否かを検知する機能と、ピストンロッド３２が後退位置に位置することを示す信号を制御部１００に出力する機能とを有している。

【0080】

前進位置センサ３４は、図３及び図６に示すように、シリンダ３１に一体的に設けられるとともに、後述する制御部１００に電気的に接続されている。この前進位置センサ３４は、ピストンロッド３２が前進位置に位置するか否かを検知する機能と、ピストンロッド３２が前進位置に位置することを示す信号を制御部１００に出力する機能とを有している。

【0081】

また、第１報知部４０は、図２、図３、及び図６に示すように、車室部１ａの車内に配置された車内側ランプ４１と、車室部１ａの外部に配置された車外側ランプ４２とで構成されている。

【0082】

より詳しくは、車内側ランプ４１は、一方の第１アクチュエータ３０に対応するランプと、他方の第１アクチュエータ３０に対応するランプとで構成されている。この車内側ランプ４１は、図２及び図３に示すように、車室部１ａに着座した乗員が視認可能な位置に配置されるとともに、後述する制御部１００に電気的に接続されている。

【0083】

一方、車外側ランプ４２は、図３及び図６に示すように、第１アクチュエータ３０にそれぞれ装着されるとともに、後述する制御部１００に電気的に接続されている。この車外側ランプ４２は、図９に示すように、前後方向Ｘの一方及び車幅方向Ｙへ光を照射可能に配置されている。

【0084】

このような車内側ランプ４１及び車外側ランプ４２は、ピストンロッド３２が前進位置に位置することを前進位置センサ３４が検知した場合、制御部１００からの制御信号に基づいて点灯する。

【0085】

さらに、車内側ランプ４１及び車外側ランプ４２は、例えばピストンロッド３２が後退位置に位置する場合に消灯し、第１アクチュエータ３０に意図しない不具合が生じた場合点滅するように構成されている。

【0086】

また、第２緊締金具５０、第２コンテナ検知センサ６０、第２アクチュエータ７０、及び第２報知部８０は、それぞれ第１緊締金具１０、第１コンテナ検知センサ２０、第１アクチュエータ３０、及び第１報知部４０と同じ構成である。このため、実施例１では、第２緊締金具５０、第２コンテナ検知センサ６０、第２アクチュエータ７０、及び第２報知部８０の詳細な説明を省略する。

【0087】

なお、第２緊締金具５０は、第１緊締金具１０と同様に、荷台１ｂの上面に固定される金具本体と、金具本体に挿通された一対の軸部と、軸部に回転自在に軸支された一対の係止部とで構成されている。

【0088】

また、第２アクチュエータ７０は、図２及び図３に示すように、第１アクチュエータ３０と同様に、荷台１ｂに固定されるシリンダと、車幅方向Ｙに出没可能にシリンダに収容されたピストンロッドと、ピストンロッドの位置を検知する後退位置センサ７１及び前進位置センサ７２とを備えている。

【0089】

また、第２報知部８０は、図２及び図３に示すように、第１報知部４０と同様に、車室部１ａの車内に配置された車内側ランプ８１と、車室部１ａの外部に配置された車外側ランプ８２とで構成されている。

【0090】

また、操作受付部９０は、図２に示すように、車室部１ａの後面に配置され、鉄道コンテナ２を荷台１ｂに載置する作業員の操作を受付けて、第１アクチュエータ３０及び第２アクチュエータ７０を、作業員の操作によってそれぞれ独立して動作させるために設けている。

【0091】

この操作受付部９０は、図３に示すように、後述する制御部１００に電気的に接続され、作業員の操作を受付ける機能と、受付けた操作に応じた信号を制御部１００に出力する機能とを有している。

【0092】

なお、詳細な図示を省略するが、操作受付部９０は、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２を後退位置に移動させる解除ボタンと、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２を前進位置に移動させるロックボタンと、第１報知部４０の点灯に応じて点灯する第１報知ランプとを備えている。

【0093】

さらに、操作受付部９０は、第２アクチュエータ７０のピストンロッドを後退位置に移動させる解除ボタンと、第２アクチュエータ７０のピストンロッドを前進位置に移動させるロックボタンと、第２報知部８０の点灯に応じて点灯する第２報知ランプとを備えている。

【0094】

また、制御部１００は、ＣＰＵやメモリなどのハードウェアと、制御プログラムなどのソフトウェアとで構成されている。この制御部１００は、第１コンテナ検知センサ２０、第１アクチュエータ３０、第１報知部４０、第２コンテナ検知センサ６０、第２アクチュエータ７０、第２報知部８０、及び操作受付部９０との各種信号の授受に係る処理機能と、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する機能とを有している。

【0095】

次に、作業者が鉄道コンテナ２をクレーンで吊り上げて、鉄道コンテナ２の荷台１ｂへの搭載を開始した際、コンテナ用緊締装置３の制御部１００が行う処理動作について、制御部１００が実行する処理動作のフローチャートを示す図１０を用いて説明する。

【0096】

なお、制御部１００が行う処理動作は、鉄道コンテナ２が第１緊締金具１０に固定される場合と、鉄道コンテナ２が第２緊締金具５０に固定される場合とで同じである。このため、実施例１では、鉄道コンテナ２が第１緊締金具１０に固定される場合について説明する。
また、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２は、鉄道コンテナ２が荷台１ｂに載置されていない場合、後退位置に位置するものとする。

【0097】

処理動作を開始したコンテナ用緊締装置３の制御部１００は、鉄道コンテナ２の検知を示す信号を第１コンテナ検知センサ２０から取得したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。鉄道コンテナ２の検知を示す信号を取得していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部１００は、鉄道コンテナ２の検知を示す信号を第１コンテナ検知センサ２０から取得するまで処理を待機する。

【0098】

一方、鉄道コンテナ２の検知を示す信号を取得した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部１００は、荷台１ｂに載置された鉄道コンテナ２のアンカー４に、第１緊締金具１０の係止部１３が係止されたものとして、第１アクチュエータ３０へ制御信号を出力し、ピストンロッド３２を前進位置へスライド移動させる（ステップＳ１０２）。

【0099】

その後、制御部１００は、ピストンロッド３２が前進位置に位置することを示す信号を前進位置センサ３４から取得したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
ピストンロッド３２が前進位置に位置することを示す信号を取得していない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御部１００は、ピストンロッド３２が第１緊締金具１０の貫通孔１１ａに貫入完了していないものとして、ピストンロッド３２が前進位置に位置することを示す信号を取得するまで処理を待機する。

【0100】

一方、ピストンロッド３２が前進位置に位置することを示す信号を取得した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２が第１緊締金具１０の貫通孔１１ａを貫通したものとして、第１報知部４０に制御信号を出力し、第１報知部４０を点灯させる。

【0101】

この際、作業者は、第１報知部４０の点灯、またはピストンロッド３２の反射板３５で反射した光によって、荷台１ｂへの鉄道コンテナ２の固定を判断する。
例えば、作業者は、荷台１ｂと鉄道コンテナ２との隙間から第１アクチュエータ３０に隣接する車外側ランプ４２が二つとも点灯していることを目視で確認して、鉄道コンテナ２が荷台１ｂに固定されたと判断する。

【0102】

あるいは、作業者は、第１報知部４０の車内側ランプ４１が二つとも点灯していることを目視で確認して、鉄道コンテナ２が荷台１ｂに固定されたと判断する。
もしくは、作業者は、ピストンロッド３２の反射板３５で反射する光を目視で確認して、鉄道コンテナ２が荷台１ｂに固定されたと判断する。

【0103】

第１報知部４０を点灯させると、制御部１００は、前進位置センサ３４が出力する信号に基づいて、ピストンロッド３２が前進位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

【0104】

ピストンロッド３２が前進位置に位置する場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部１００は、アンカー４に係止された係止部１３の回動が規制された状態が維持されているものとして、処理を進める。

【0105】

その後、制御部１００は、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２を後退位置に移動させる解除ボタンの押下を示す信号を、操作受付部９０から取得したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

【0106】

解除ボタンの押下を示す信号を操作受付部９０から取得していない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、制御部１００は、処理をステップＳ１０５に戻す。すなわち、制御部１００は、アンカー４に係止された係止部１３の回動が規制された状態を維持する。

【0107】

一方、解除ボタンの押下を示す信号を操作受付部９０から取得した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１アクチュエータ３０へ制御信号を出力して、ピストンロッド３２を後退位置へスライド移動させる（ステップＳ１０７）。
その後、制御部１００は、ピストンロッド３２が後退位置に位置することを示す信号を後退位置センサ３３から取得したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

【0108】

ピストンロッド３２が後退位置に位置することを示す信号を取得していない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、制御部１００は、ピストンロッド３２が第１緊締金具１０の貫通孔１１ａから離脱していないものとして、ピストンロッド３２が後退位置に位置することを示す信号を取得するまで処理を待機する。

【0109】

一方、ピストンロッド３２が後退位置に位置することを示す信号を取得した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、制御部１００は、アンカー４に係止された係止部１３の回動を規制した状態が解除されたと判別する。

【0110】

そこで、制御部１００は、第１報知部４０に制御信号を出力し、第１報知部４０を消灯させたのち（ステップＳ１０９）、処理をステップＳ１０１に戻す。
一方、作業者は、第１報知部４０の消灯を確認したのち、鉄道コンテナ２をクレーンで吊り上げて荷台１ｂから搬出する。

【0111】

また、図１０のステップＳ１０５において、ピストンロッド３２が前進位置に位置しない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、アンカー４に係止された係止部１３の回動を規制した状態が解除されたおそれがあるため、制御部１００は、第１アクチュエータ３０の不具合を乗員または作業員に知らせるエラー報知を開始する（ステップＳ１１０）。

【0112】

例えば、制御部１００は、第１報知部４０を点滅させて、乗員または作業員に第１アクチュエータ３０の不具合を知らせる。
この際、制御部１００は、乗員または作業員の操作を受付けるまで、エラー報知を実行し、処理をステップＳ１０１に戻す。

【0113】

このようにして、実施例１のコンテナ用緊締装置３は、鉄道コンテナ２の荷台１ｂへの固定を自動的に行うとともに、作業員による鉄道コンテナ２の固定の確認を容易にしている。

【0114】

以上のように、実施例１のコンテナ用緊締装置３は、車両１の荷台１ｂに載置される鉄道コンテナ２を、荷台１ｂに固定する装置である。
このコンテナ用緊締装置３は、鉄道コンテナ２の下部に設けたアンカー４との当接によって回動して、アンカー４に係止される係止部１３を有するとともに、車幅方向Ｙに対向して荷台１ｂに配置される一対の第１緊締金具１０を備えたものである。

【0115】

さらに、コンテナ用緊締装置３は、アンカー４に係止された係止部１３の回動を規制する回動規制機構部を備えたものである。
この回動規制機構部は、第１緊締金具１０の車幅方向Ｙの内側に配置されるとともに、車幅方向Ｙの内側から外側へ向けて第１緊締金具１０の貫通孔１１ａに貫入され、係止部１３が接触するピストンロッド３２を有する一対の第１アクチュエータ３０と、第１アクチュエータ３０を駆動させる制御部１００とで構成されたものである。

【0116】

また、実施例１のコンテナ用緊締装置３は、車幅方向Ｙに対向して車両１の荷台１ｂに固定された一対の第１緊締金具１０を介して、荷台１ｂに係止された鉄道コンテナ２が、荷台１ｂから離脱することを阻止する装置である。

【0117】

このコンテナ用緊締装置３は、鉄道コンテナ２の下部に設けたアンカー４との当接によって回動して、アンカー４に係止された第１緊締金具１０の係止部１３の回動を規制する回動規制機構部を備えたものである。

【0118】

そして、回動規制機構部は、第１緊締金具１０の車幅方向Ｙの内側に配置されるとともに、車幅方向Ｙの内側から外側へ向けて第１緊締金具１０の貫通孔１１ａに貫入され、係止部１３が接触するピストンロッド３２を有する一対の第１アクチュエータ３０と、第１アクチュエータ３０を駆動させる制御部１００とを備えたものである。

【0119】

この構成によれば、コンテナ用緊締装置３は、車両１の荷台１ｂに鉄道コンテナ２を安定して固定することができる。
具体的には、制御部１００によって駆動する第１アクチュエータ３０により、コンテナ用緊締装置３は、例えばコイルバネよりも安定した大きな荷重でピストンロッド３２を所望されるスライド量だけスライド移動させることができる。

【0120】

このため、コンテナ用緊締装置３は、ピストンロッド３２を第１緊締金具１０の貫通孔１１ａに確実に貫入させることができる。

【0121】

さらに、制御部１００によって第１アクチュエータ３０が駆動するため、コンテナ用緊締装置３は、アンカー４が第１緊締金具１０に係止されていない場合、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２を係止部１３から離間させることができる。

【0122】

これにより、コンテナ用緊締装置３は、ピストンロッド３２が係止部１３に固着することを防止できるため、鉄道コンテナ２のアンカー４との当接によって係止部１３が回動した際、ピストンロッド３２が変形または破損することを防止できる。

【0123】

したがって、コンテナ用緊締装置３は、アンカー４に係止された係止部１３の回動を確実に規制できるため、車両１の荷台１ｂに鉄道コンテナ２を安定して固定することができる。

【0124】

加えて、回動規制機構部が第１アクチュエータ３０と制御部１００とで構成されているため、例えばアンカー４との当接によって回動して、アンカー４に係止される係止部を有する既存の緊締金具を備えた車両であれば、回動規制機構部を容易に追加することができる。このため、コンテナ用緊締装置３は、既存の緊締金具を備えた車両であっても、車両の荷台に鉄道コンテナ２を自動的に、かつ安定して固定することができる。

【0125】

また、第１アクチュエータ３０は、貫通孔１１ａから露出するピストンロッド３２の先端に光を反射する反射板３５が設けられたものである。
この構成によれば、ピストンロッド３２が貫通孔１１ａを貫通した際、反射板３５は、第１緊締金具１０よりも車幅方向Ｙの外側に露出することになる。

【0126】

このため、コンテナ用緊締装置３は、アンカー４に係止された係止部１３の回動が規制されているか否かを作業員に容易に知らせることができる。
例えば、反射板３５が反射した光を視認できない場合、作業員は、アンカー４に係止された係止部１３の回動が規制されていないと判断することができる。

【0127】

一方、反射板３５が反射した光を視認できた場合、作業員は、アンカー４に係止された係止部１３の回動が規制されていると判断することができる。
これにより、コンテナ用緊締装置３は、例えば屋内や日陰もしく夜間、あるいは第１緊締金具１０から少し離れた場所であっても、作業員による鉄道コンテナ２の固定状態の確認を容易にするとともに、作業効率の向上を図ることができる。

【0128】

また、第１アクチュエータ３０は、ピストンロッド３２の位置を検知する後退位置センサ３３及び前進位置センサ３４を有する構成である。そして、コンテナ用緊締装置３は、ピストンロッド３２の位置を点灯によって報知する報知手段（第１報知部４０及び制御部１００）を備えたものである。

【0129】

この構成によれば、コンテナ用緊締装置３は、ピストンロッド３２が第１緊締金具１０の貫通孔１１ａを貫通しているか否かを作業員に確実に知らせることができる。このため、コンテナ用緊締装置３は、第１アクチュエータ３０を駆動させた際、作業員がピストンロッド３２を目視で確認する手間を省くことができる。

【0130】

これにより、コンテナ用緊締装置３は、作業員がピストンロッド３２の状態を目視で確認してまわる場合に比べて、効率よく鉄道コンテナ２を荷台１ｂに固定することができる。

【0131】

また、第１報知部４０の車外側ランプ４２は、第１アクチュエータ３０に近接して配置されたものである。
この構成によれば、第１報知部４０の車外側ランプ４２は、荷台１ｂと鉄道コンテナ２との隙間に位置することになる。

【0132】

このため、作業員は、一方の第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２と、他方の第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２とが、それぞれ第１緊締金具１０の貫通孔１１ａに貫入しているか否かを、車幅方向Ｙの一方側から確認することができる。

【0133】

これにより、コンテナ用緊締装置３は、作業員がピストンロッド３２の状態を目視で確認してまわる場合に比べて、作業員の移動量を軽減することができる。このため、コンテナ用緊締装置３は、より効率よく鉄道コンテナ２を荷台１ｂに固定することができる。

【0134】

また、第１報知部４０の車内側ランプ４１は、車両１の車室内に配置されたものである。
この構成によれば、コンテナ用緊締装置３は、アンカー４に係止された係止部１３の回動の規制を車室内で確認することができる。このため、コンテナ用緊締装置３は、例えば鉄道コンテナ２の荷台１ｂへの固定が不十分なまま、車両１が走行開始することを防止できる。

【0135】

さらに、例えばアンカー４に係止された係止部１３の回動の規制が、走行中に意図せず解除された際、第１報知部４０の車内側ランプ４１が消灯することで、コンテナ用緊締装置３は、回動規制機構部の異常を早期に運転手に知らせることができる。
これにより、コンテナ用緊締装置３は、車両１の走行前、及び車両１の走行中であっても、鉄道コンテナ２の固定状態を容易に確認できるため、鉄道コンテナ２の安定した固定状態を維持することができる。

【0136】

また、回動規制機構部は、荷台１ｂへの鉄道コンテナ２の載置を検知する第１コンテナ検知センサ２０を備えたものである。さらに、制御部１００は、鉄道コンテナ２の載置を第１コンテナ検知センサ２０が検知した場合、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２を第１緊締金具１０の貫通孔１１ａに貫入させる構成である。

【0137】

この構成によれば、コンテナ用緊締装置３は、車両１の荷台１ｂに載置された鉄道コンテナ２を、荷台１ｂに自動的に固定することができる。
このため、コンテナ用緊締装置３は、第１アクチュエータ３０を動作させる作業員の操作を不要にすることができる。これにより、コンテナ用緊締装置３は、鉄道コンテナ２の固定に係る作業性を向上することができる。

【0138】

また、第２緊締金具５０、第２コンテナ検知センサ６０、第２アクチュエータ７０、及び第２報知部８０においても上述の実施例１と同様に動作するため、コンテナ用緊締装置３は、鉄道コンテナ２が第２緊締金具５０に固定される場合も、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。

【実施例0139】

次に、作業員が携帯する携帯端末２００を備えたコンテナ用緊締装置３について、図１１及び図１２を用いて説明する。なお、実施例２のコンテナ用緊締装置３は、実施例１の第１コンテナ検知センサ２０、第１報知部４０、第２コンテナ検知センサ６０、第２報知部８０、及び操作受付部９０を備えていない。

【0140】

また、図１１は実施例２におけるコンテナ用緊締装置３のブロック図を示し、図１２は携帯端末２００に表示された操作画面６を説明する説明図を示している。
また、上述した実施例１と同じ構成は、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0141】

実施例２のコンテナ用緊締装置３は、図１１に示すように、車両１の荷台１ｂに固定された一対の第１緊締金具１０及び一対の第２緊締金具５０と、車両１に搭載された第１アクチュエータ３０及び第２アクチュエータ７０と、制御部１００と、通信回線５に接続される回線接続部９１とを備えている。

【0142】

さらに、実施例２のコンテナ用緊締装置３は、図１１に示すように、例えば作業員が携帯する端末であって、通信回線５を介して車両１に接続される携帯端末２００を備えている。

【0143】

車両１の回線接続部９１は、例えば無線通信機などで構成され、通信回線５に接続する機能と、通信回線５を介した各種情報の送受信を行う機能とを有している。

【0144】

また、携帯端末２００は、図１１に示すように、操作表示部２０１と、記憶部２０２と、回線接続部２０３と、端末制御部２０４とで構成されている。

【0145】

具体的には、操作表示部２０１は、例えばタッチパネルなどで構成され、作業者に対して各種情報を表示する機能と、作業者の各種操作を受付ける機能と、受付けた操作を示す情報を端末制御部２０４へ出力する機能とを有している。

【0146】

また、記憶部２０２は、ハードディスクあるいは不揮発性メモリなどで構成され、各種情報を書き込んで記憶する機能と、各種情報を読み出す機能とを有している。この記憶部２０２は、操作表示部２０１に表示される画面に関する情報などが記憶されている。

【0147】

また、端末制御部２０４は、ＣＰＵ及びメモリなどをハード構成と、プログラム及びデータなどのソフト構成とで構成されている。この端末制御部２０４は、操作表示部２０１、記憶部２０２、及び回線接続部２０３との各種信号の授受に係る処理機能と、車両１に設けた制御部１００から取得した各種情報を処理する機能と、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する機能とを有している。

【0148】

上述した構成の携帯端末２００は、図１２に示すように、第１アクチュエータ３０及び第２アクチュエータ７０を操作するための操作画面６が表示されている。
この操作画面６には、図１２に示すように、画面上部に第１アクチュエータ３０の操作に関する各種情報が表示され、画面下部に第２アクチュエータ７０の操作に関する各種情報が表示されている。

【0149】

具体的には、操作画面６の画面上部には、図１２に示すように、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２を後退位置へ移動開始させる「解除」側と、ピストンロッド３２を前進位置へ移動開始させる「ロック」側との間をスライド移動可能な第１スライドボタン６ａが表示されている。

【0150】

さらに、操作画面６の画面上部には、車両１の制御部１００から取得した第１アクチュエータ３０の状態を示す情報をステータスとして表示するステータス欄６ｂが、第１スライドボタン６ａの下方に表示されている。

【0151】

また、操作画面６の画面下部には、図１２に示すように、第２アクチュエータ７０のピストンロッドを後退位置へ移動開始させる「解除」側と、ピストンロッドを前進位置へ移動開始させる「ロック」側との間をスライド移動可能な第２スライドボタン６ｃが表示されている。

【0152】

さらに、操作画面６の画面下部には、車両１に設けた制御部１００から取得した第２アクチュエータ７０の状態を示す情報をステータスとして表示するステータス欄６ｄが、第２スライドボタン６ｃの下方に表示されている。

【0153】

なお、ステータス欄６ｂ，６ｄには、ピストンロッドが後退位置に位置することを示す「解除中」というメッセージ、ピストンロッドが前進位置に位置することを示す「ロック中」というメッセージ、第１アクチュエータ３０及び第２アクチュエータ７０の不具合を示すメッセージなどが表示される。

【0154】

このような携帯端末２００において、例えば作業者が操作画面６を操作して、第１スライドボタン６ａを「ロック」側へスライドさせた場合、携帯端末２００の端末制御部２０４は、第１スライドボタン６ａが「ロック」側へスライドしたことを示す信号を、通信回線５を介して、車両１に設けた制御部１００に送信する。

【0155】

あるいは、例えば作業者が操作画面６を操作して、第１スライドボタン６ａを「解除」側へスライドさせた場合、携帯端末２００の端末制御部２０４は、第１スライドボタン６ａが「解除」側へスライドしたことを示す信号を、通信回線５を介して、車両１に設けた制御部１００に送信する。

【0156】

次に、実施例２において、車両１に設けた制御部１００が行う処理動作について、制御部１００が実行する処理動作のフローチャートを示す図１３を用いて説明する。

【0157】

なお、実施例２においても、制御部１００が行う処理動作は、鉄道コンテナ２が第１緊締金具１０に固定される場合と、鉄道コンテナ２が第２緊締金具５０に固定される場合とで同じである。このため、実施例２では、鉄道コンテナ２が第１緊締金具１０に固定される場合について説明する。
また、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２は、鉄道コンテナ２が荷台１ｂに載置されていない場合、後退位置に位置するものとする。

【0158】

処理動作を開始したコンテナ用緊締装置３の制御部１００は、作業者の操作によって、携帯端末２００の第１スライドボタン６ａが「ロック」側へスライドしたことを示す信号を、携帯端末２００から取得したか否かを判定する（ステップＳ１２１）
第１スライドボタン６ａが「ロック」側へスライドしたことを示す信号を取得していない場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、制御部１００は、第１スライドボタン６ａが「ロック」側へスライドしたことを示す信号を取得するまで処理を待機する。

【0159】

一方、第１スライドボタン６ａが「ロック」側へスライドしたことを示す信号を取得した場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１アクチュエータ３０へ制御信号を出力し、ピストンロッド３２を前進位置へスライド移動させる（ステップＳ１２２）。

【0160】

その後、制御部１００は、ピストンロッド３２が前進位置に位置することを示す信号を前進位置センサ３４から取得したか否かを判定する（ステップＳ１２３）。
ピストンロッド３２が前進位置に位置することを示す信号を取得していない場合（ステップＳ１２３：Ｎｏ）、制御部１００は、ピストンロッド３２が前進位置に位置することを示す信号を取得するまで処理を待機する。

【0161】

一方、ピストンロッド３２が前進位置に位置することを示す信号を取得した場合（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２が第１緊締金具１０の貫通孔１１ａを貫通したことを示すロック情報を、通信回線５を介して携帯端末２００に送信する（ステップＳ１２４）。
この際、ロック情報を取得した携帯端末２００の端末制御部２０４は、図１２に示すように、ステータス欄６ｂに「ロック中」というメッセージを表示させる。

【0162】

図１３のステップＳ１２４に戻り、ロック情報を送信すると、車両１に設けた制御部１００は、前進位置センサ３４が出力する信号に基づいて、ピストンロッド３２が前進位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１２５）。

【0163】

ピストンロッド３２が前進位置に位置する場合（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）、制御部１００は、アンカー４に係止された係止部１３の回動が規制された状態が維持されているものとして、処理を進める。

【0164】

その後、制御部１００は、携帯端末２００の第１スライドボタン６ａが「解除」側へスライドしたことを示す信号を、携帯端末２００から取得したか否かを判定する（ステップＳ１２６）。

【0165】

第１スライドボタン６ａが「解除」側へスライドしたことを示す信号を取得していない場合（ステップＳ１２６：Ｎｏ）、制御部１００は、処理をステップＳ１２５に戻す。すなわち、制御部１００は、アンカー４に係止された係止部１３の回動が規制された状態を維持する。

【0166】

一方、第１スライドボタン６ａが「解除」側へスライドしたことを示す信号を取得した場合（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１アクチュエータ３０へ制御信号を出力して、ピストンロッド３２を後退位置へスライド移動させる（ステップＳ１２７）。
その後、制御部１００は、ピストンロッド３２が後退位置に位置することを示す信号を後退位置センサ３３から取得したか否かを判定する（ステップＳ１２８）。

【0167】

ピストンロッド３２が後退位置に位置することを示す信号を取得していない場合（ステップＳ１２８：Ｎｏ）、制御部１００は、ピストンロッド３２が後退位置に位置することを示す信号を取得するまで処理を待機する。

【0168】

一方、ピストンロッド３２が後退位置に位置することを示す信号を取得した場合（ステップＳ１２８：Ｙｅｓ）、制御部１００は、アンカー４に係止された係止部１３の回動を規制した状態が解除されたことを示す解除情報を、通信回線５を介して携帯端末２００に送信したのち（ステップＳ１２９）、処理をステップＳ１２１に戻す。
この際、解除情報を取得した携帯端末２００の端末制御部２０４は、ステータス欄６ｂに「解除中」というメッセージを表示させる。

【0169】

また、図１３のステップＳ１２５において、ピストンロッド３２が前進位置に位置しない場合（ステップＳ１２５：Ｎｏ）、アンカー４に係止された係止部１３の回動を規制した状態が解除されたおそれがあるため、制御部１００は、第１アクチュエータ３０の不具合を示すエラー情報を、通信回線５を介して携帯端末２００に送信する（ステップＳ１３０）。

【0170】

この際、エラー情報を取得した携帯端末２００の端末制御部２０４は、エラー情報に基づいて、第１アクチュエータ３０の不具合を示すメッセージをステータス欄６ｂに表示させる。
このようにして、実施例２のコンテナ用緊締装置３は、鉄道コンテナ２の荷台１ｂへの固定を行うとともに、作業員による鉄道コンテナ２の固定の確認を容易にしている。

【0171】

以上のように、実施例２のコンテナ用緊締装置３は、アンカー４に係止された係止部１３の回動を規制する回動規制機構部として、一対の第１アクチュエータ３０及び制御部１００を備えたことにより、上述の実施例１と同様、車両１の荷台１ｂに鉄道コンテナ２を安定して固定することができる。

【0172】

さらに、コンテナ用緊締装置３は、第１アクチュエータ３０を動作させる作業者の操作を受付ける操作受付部（操作表示部２０１）、及び第１アクチュエータ３０の状態を表示する表示部（操作表示部２０１）を有するとともに、制御部１００に通信回線５を介して通信可能に接続された携帯端末２００を備えたものである。

【0173】

この構成によれば、制御部１００と携帯端末２００とが通信可能に接続されているため、コンテナ用緊締装置３は、第１アクチュエータ３０を遠隔操作することができる。このため、コンテナ用緊締装置３は、例えば作業者が車両１に固定された操作盤まで移動して、第１アクチュエータ３０を動作させることを不要にでき、作業者の移動量を軽減することができる。

【0174】

さらに、例えば第１アクチュエータに不具合が生じた際、コンテナ用緊締装置３は、第１アクチュエータ３０の状態を携帯端末２００に通知することで、作業者または車両１の乗員に第１アクチュエータ３０の不具合を早期に知ることができる。
これにより、コンテナ用緊締装置３は、鉄道コンテナ２の固定に係る作業性の向上と、作業員または車両１の乗員に対する利便性の向上を図ることができる。

【0175】

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明のコンテナは、実施形態の鉄道コンテナ２に対応し、
以下同様に、
一対の緊締金具は、第１緊締金具１０及び第２緊締金具５０に対応し、
貫入部は、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２及び第２アクチュエータ７０のピストンロッドに対応し、
アクチュエータは、第１アクチュエータ３０及び第２アクチュエータ７０に対応し、
駆動手段は、制御部１００に対応し、
位置センサは、後退位置センサ３３，７１及び前進位置センサ３４，７２に対応し、
報知手段は、第１報知部４０、第２報知部８０、及び制御部１００に対応し、
コンテナ検知センサは、第１コンテナ検知センサ２０及び第２コンテナ検知センサ６０に対応し、
操作受付部及び表示部は、操作表示部２０１に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

【0176】

例えば、二つの鉄道コンテナ２を荷台１ｂに搭載可能な車両１としたが、これに限定せず、一つの鉄道コンテナ２を荷台１ｂに搭載可能な車両であってもよい。
また、車両１の荷台１ｂに搭載されるコンテナを鉄道コンテナ２としたが、これに限定せず、アンカーを有するコンテナであれば、海上コンテナなどの適宜の輸送コンテナであってもよい。

【0177】

また、鉄道コンテナ２の前後方向Ｘの略中央に設けたアンカー４を介して、鉄道コンテナ２を車両１の荷台１ｂに固定したが、これに限定せず、例えば鉄道コンテナ２の四隅に設けたアンカー４を介して、鉄道コンテナ２を車両１の荷台１ｂに固定してもよい。この場合、アンカー４に係止される緊締金具は、鉄道コンテナ２の四隅に対応する位置に配置する。

【0178】

また、第１緊締金具１０及び第２緊締金具５０は、車両１の荷台１ｂに固定された既存の緊締金具であってもよく、あるいはコンテナ用緊締装置として車両１の荷台１ｂに後付けされる緊締金具であってもよい。

【0179】

また、第１アクチュエータ３０及び第２アクチュエータ７０を、電動アクチュエータとしたが、これに限定せず、油圧アクチュエータあるいは空圧アクチュエータなどであってもよい。この場合、アクチュエータを駆動させる駆動手段として、制御部１００に加えて、油圧ポンプやエアコンプレッサを有するものとする。

【0180】

また、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２が、第１緊締金具１０の貫通孔１１ａに貫入する構成としたが、これに限定せず、ピストンロッドに連結した部材が、第１緊締金具１０の貫通孔１１ａに貫入される構成であってもよい。

【0181】

また、鉄道コンテナ２の直接的に検知する第１コンテナ検知センサ２０としたが、これに限定せず、アンカー４の当接による係止部１３の回動を検知する第１コンテナ検知センサであってもよい。この場合、第１コンテナ検知センサは、係止部１３の回動を鉄道コンテナ２の載置として検知する。

【0182】

また、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２の先端部分に反射板３５を巻着した構成としたが、これに限定せず、ピストンロッドの先端部分に蓄光材を設けてもよい。
この場合であっても、ピストンロッド３２が貫通孔１１ａを貫通した際、蓄光材が、第１緊締金具１０よりも車幅方向Ｙの外側に露出するため、コンテナ用緊締装置３は、アンカー４に係止された係止部１３の回動が規制されているか否かを作業員に容易に知らせることができる。

【0183】

これにより、コンテナ用緊締装置３は、例えば屋内や日陰もしく夜間、あるいは第１緊締金具１０から少し離れた場所であっても、作業員による鉄道コンテナ２の固定状態の確認を容易にするとともに、作業効率の向上を図ることができる。

【0184】

また、後退位置センサ３３及び前進位置センサ３４によって、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２の位置を検知したが、これに限定せず、ピストンロッド３２のスライド量からピストンロッド３２の位置を検知する構成であってもよい。
また、実施例１のコンテナ用緊締装置３において、実施例２の携帯端末２００を備えてもよい。

【0185】

また、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２が、第１緊締金具１０の貫通孔１１ａを貫通したことを点灯によって報知する第１報知部４０としたが、これに限定しない。例えば、第１アクチュエータ３０のピストンロッド３２が、第１緊締金具１０の貫通孔１１ａを貫通していないことを点灯によって報知する構成であってもよい。

【0186】

あるいは、ピストンロッド３２が貫通孔１１ａを貫通していないことを赤色のランプの点灯で報知し、ピストンロッド３２が貫通孔１１ａを貫通したことを緑色のランプの点灯で報知する構成であってもよい。

【0187】

また、図１０のステップＳ１０３において、ピストンロッド３２が前進位置に位置することを示す信号を取得していない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ピストンロッド３２が前進位置に位置することを示す信号を取得するまで処理を待機したが、これに限定しない。

【0188】

例えば、ピストンロッド３２が第１緊締金具１０の貫通孔１１ａに貫入するのに必要な時間を経過しても、ピストンロッド３２が前進位置に位置することを示す信号を制御部１００が取得できない場合、ピストンロッド３２が貫通孔１１ａに貫入できない不具合が生じているおそれがある。

【0189】

そこで、ピストンロッド３２が前進位置に位置することを示す信号を取得していない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御部１００が、第１アクチュエータ３０へ制御信号を出力し、ピストンロッド３２を後退位置へスライド移動させる構成であってもよい。

【0190】

この場合、鉄道コンテナ２を荷台１ｂに搭載する作業者は、再度、鉄道コンテナ２を吊り上げて、荷台１ｂへの鉄道コンテナ２の載置をやり直すことになる。このため、コンテナ用緊締装置３は、荷台１ｂに鉄道コンテナ２をより確実に固定することができる。