特開 2023-26228 可視化装置、可視化方法、及び可視化プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023026228

(43)【公開日】2023-02-24

(54)【発明の名称】可視化装置、可視化方法、及び可視化プログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20230216BHJP

【ＦＩ】

G05B23/02 301Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021132032

(22)【出願日】2021-08-13

(71)【出願人】

【識別番号】000191009

【氏名又は名称】新東工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】中澤 和也

【テーマコード（参考）】

3C223

【Ｆターム（参考）】

3C223AA11

3C223BA03

3C223CC02

3C223CC03

3C223DD03

3C223EB03

3C223FF13

3C223FF16

3C223GG01

3C223HH03

3C223HH08

(57)【要約】

【課題】設備群全体の消費電力が特に大きいときの設備群の稼働状況、或いは、設備群全体の消費電力が特に小さいときの設備群の稼働状況を、ユーザが容易に把握することを可能とする。
【解決手段】可視化装置（１）は、期間群に含まれる各期間における設備群（２）全体の消費電力を示す第１画面（σ１）をディスプレイ（１５）に表示する第１表示処理（Ｓ１１）と、設備群（２）に含まれる各設備の特定の期間におけるサイクルタイムを示す第２画面（σ２）をディスプレイ（１５）に表示する第２表示処理（Ｓ１２）と、特定の設備を用いて実施される各工程の特定の期間におけるサイクルタイムを示す第３画面（σ３）をディスプレイ（１５）に表示する第３表示処理（Ｓ１３）と、を実行するプロセッサ（１１）を備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

設備群の稼働状況を可視化する可視化装置であって、
期間群に含まれる各期間における前記設備群全体の消費電力を示す第１画面をディスプレイに表示すると共に、ユーザ操作に応じて前記期間群から特定の期間を選択する第１表示処理と、
前記設備群に含まれる各設備の前記特定の期間におけるサイクルタイムを示す第２画面を前記ディスプレイに表示すると共に、ユーザ操作に応じて前記設備群から特定の設備を選択する第２表示処理と、
前記特定の設備を用いて実施される各工程の前記特定の期間におけるサイクルタイムを示す第３画面を前記ディスプレイに表示する第３表示処理と、を実行する少なくとも１つのプロセッサを備えている、
ことを特徴とする可視化装置。

【請求項2】

前記第２表示処理において、前記プロセッサは、前記第１画面と共に前記第２画面を前記ディスプレイに表示し、
前記第３表示処理において、前記プロセッサは、前記第１画面及び前記第２画面と共に前記第３画面を前記ディスプレイに表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の可視化装置。

【請求項3】

前記第１画面は、期間、及び、前記設備群の単位生産数量あたりの消費電力の一方を横軸とし、他方を縦軸とするグラフを含んでいる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の可視化装置。

【請求項4】

前記第１画面は、生産数量、及び、前記設備群の消費電力の一方を横軸とし、他方を縦軸とする散布図を含んでいる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の可視化装置。

【請求項5】

前記第２画面は、前記設備群に含まれる各設備の前記特定の期間におけるサイクルタイムと共に、又は、当該サイクルタイムに代えて、前記設備群に含まれる各設備の前記特定の期間における停止時間及び待機時間の一方又は両方を示す、
ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の可視化装置。

【請求項6】

前記第３画面は、前記特定の設備を用いて実施される各工程の前記特定の期間におけるサイクルタイムと共に、又は、当該サイクルタイムに代えて、前記特定の設備を用いて実施される各工程の前記特定の期間における停止時間及び待機時間の一方又は両方を示す、
ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の可視化装置。

【請求項7】

設備群の稼働状況を可視化する可視化方法であって、
期間群に含まれる各期間における前記設備群の消費電力を示す第１画面をディスプレイに表示すると共に、ユーザ操作に応じて前記期間群から特定の期間を選択する第１表示処理と、
前記設備群に含まれる各設備の前記特定の期間におけるサイクルタイムを示す第２画面を前記ディスプレイに表示すると共に、ユーザ操作に応じて前記設備群から特定の設備を選択する第２表示処理と、
前記特定の設備を用いて実施される各工程の前記特定の期間におけるサイクルタイムを示す第３画面を前記ディスプレイに表示する第３表示処理と、を少なくとも１つのプロセッサを用いて実行する、
ことを特徴とする可視化方法。

【請求項8】

前記プロセッサを備えるコンピュータを請求項１～６の何れか一項に記載の可視化装置として動作させるための可視化プログラムであって、前記プロセッサに前記第１表示処理、前記第２表示処理、及び前記第３表示処理を実行させる可視化プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、設備群の稼働状況を可視化する可視化装置、可視化方法、及び可視化プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＣＯ_２削減に向けた取り組みとして、製造現場においても消費電力の削減が求められている。その取り組みの一環として、各設備の消費電力を把握する必要がある。このような目的に利用可能な技術としては、例えば、特許文献１に記載の技術が挙げられる。特許文献１には、複数の分電盤を備えた工場や施設において、分岐ブレーカのグループ分けを行い、グループ毎の電力使用量を表示する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－０４５５８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

製造現場において消費電力の削減を実現するためには、設備群全体の消費電力が特に大きいときの設備群の稼働状況、或いは、設備群全体の消費電力が特に小さいときの設備群の稼働状況を詳細に把握し、設備群の稼働状況の最適化を図ることが重要である。

【0005】

上述したように、特許文献１に記載の技術は、分岐ブレーカのグループ分けを行い、グループ毎の電力使用量を表示するものであり、設備群の稼働状況を可視化するものではない。このため、特許文献１に記載の技術を利用しても、設備群の稼働状況を詳細に把握することはできず、したがって、設備群の稼働状況の最適化を図ることもできない。

【0006】

本発明の一態様は、設備群全体の消費電力が特に大きいときの設備群の稼働状況、或いは、設備群全体の消費電力が特に小さいときの設備群の稼働状況を、ユーザが容易に把握することが可能な可視化装置、可視化方法、及び可視化プログラムを実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る可視化装置は、設備群の稼働状況を可視化する可視化装置であり、第１表示処理と、第２表示処理と、及び第３表示処理とを実行する少なくとも１つのプロセッサを備えている。また、本発明の一態様に係る可視化方法は、設備群の稼働状況を可視化する可視化方法であり、第１表示処理と、第２表示処理と、及び第３表示処理とを、少なくとも１つのプロセッサを用いて実行する。

【0008】

ここで、第１表示処理は、期間群に含まれる各期間における前記設備群全体の消費電力を示す第１画面をディスプレイに表示すると共に、ユーザ操作に応じて前記期間群から特定の期間を選択する処理である。また、第２表示処理は、前記設備群に含まれる各設備の前記特定の期間におけるサイクルタイムを示す第２画面を前記ディスプレイに表示すると共に、ユーザ操作に応じて前記設備群から特定の設備を選択する処理である。また、第３表示処理は、前記特定の設備を用いて実行される各処理の前記特定の期間におけるサイクルタイムを示す第３画面を前記ディスプレイに表示する処理である。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一態様によれば、設備群全体の消費電力が特に大きいときの設備群の稼働状況、或いは、設備群全体の消費電力が特に小さいときの設備群の稼働状況を、ユーザが容易に把握することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る可視化装置の構成を示す図である。

【図2】図１に示す可視化装置が実施する可視化方法の流れを示すフロー図である。

【図3】図２に示す可視化方法において表示する第１画面の一例を示す図である。

【図4】図２に示す可視化方法において表示する第２画面の一例を示す図である。

【図5】図２に示す可視化方法において表示する第３画面の一例を示す図である。

【図6】図３に示す第１画面の第１の変形例を示す図である。

【図7】図３に示す第１画面の第２の変形例を示す図である。

【図8】図４に示す第２画面の変形例を示す図である。

【図9】図５に示す第３画面の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（可視化装置の構成）
本発明の一実施形態に係る可視化装置１の構成について、図１を参照して説明する。図１は、可視化装置１の構成を示すブロック図である。

【0012】

可視化装置１は、設備群２の稼働状況を可視化する可視化方法Ｓ１を実行するための装置である。設備群２は、複数の設備の集合である。本実施形態において、設備群２は、単一の電源３から電力供給を受ける３台の設備Ａ，Ｂ，Ｃにより構成されている。可視化方法Ｓ１の流れについては、参照する図面を代えて後述する。

【0013】

可視化装置１は、図１に示すように、プロセッサ１１、メモリ１２、入出力ＩＦ（インタフェース）１３、及び通信ＩＦ（インタフェース）１４を備えている。プロセッサ１１、メモリ１２、入出力ＩＦ１３、及び通信ＩＦ１４は、バスを介して互いに接続されている。

【0014】

メモリ１２には、可視化方法Ｓ１を実行するための可視化プログラムＰ１が格納されている。プロセッサ１１は、可視化プログラムＰに従って可視化方法Ｓ１を実行する。プロセッサ１１として利用可能なデバイスとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を挙げることができる。また、メモリ１２として利用可能なデバイスとしては、例えば、フラッシュメモリを挙げることができる。

【0015】

入出力ＩＦ１３には、入力装置及び／又は出力装置が接続される。入出力ＩＦ１３に接続される出力装置としては、例えば、ディスプレイやプリンタなどが挙げられる。入出力ＩＦに接続される入力装置としては、例えば、キーボードやマウスなどが挙げられる。入出力ＩＦ１３としては、例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）やＵＳＢ（登録商標）などを用いることができる。本実施形態において、入出力ＩＦ１３には、ディスプレイ１５が接続されている。

【0016】

通信ＩＦ１４には、通信ネットワークを介して情報処理装置が接続される。通信ＩＦ１４に接続される情報処理装置としては、例えば、センサやＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などが挙げられる。通信ＩＦ１４としては、例えば、イーサネット（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＣＣ－Ｌｉｎｋ（登録商標）などを用いることができる。本実施形態において、通信ＩＦ１４には、センサ４と、ＰＬＣ２１～２３と、が接続されている。センサ４は、電源３から設備群２への電力供給路上に設けられた、設備群２全体の消費電力Ｐを検出するセンサである。設備群２全体の消費電力Ｐは、設備Ａ，Ｂ，Ｃの消費電力ＰＡ，ＰＢ，ＰＣのＰＡ＋ＰＢ＋ＰＣと一致又は略一致する。ＰＬＣ２１は、設備Ａを制御するＰＬＣであり、ＰＬＣ２２は、設備Ｂを制御するＰＬＣであり、ＰＬＣ２３は、設備Ｃを制御するＰＬＣである。

【0017】

設備Ａは、工程Ａ１，Ａ２，…を実行する。ＰＬＣ２１は、設備ＡのサイクルタイムＴＡ０、及び、工程Ａ１，Ａ２，…のサイクルタイムＴＡ１，ＴＡ２，…を特定し、可視化装置１に通知する機能を有している。同様に、設備Ｂは、工程Ｂ１，Ｂ２，…を実行する。ＰＬＣ２２は、設備ＢのサイクルタイムＴＢ０、及び、工程Ｂ１，Ｂ２，…のサイクルタイムＴＢ１，ＴＢ２，…を特定し、可視化装置１に通知する機能を有している。同様に、設備Ｃは、工程Ｃ１，Ｃ２，…を実行する。ＰＬＣ２３は、設備ＣのサイクルタイムＴＣ０、及び、工程Ｃ１，Ｃ２，…のサイクルタイムＴＣ１，ＴＣ２，…を特定し、可視化装置１に通知する機能を有している。また、可視化装置１は、設備Ａ，Ｂ，Ｃから通知されたサイクルタイムＴＡ０，ＴＡ１，ＴＡ２，…，ＴＢ０，ＴＢ１，ＴＢ２，…，ＴＣ０，ＴＣ１，ＴＣ２，…を可視化する機能を有している。これらの機能は、公知の技術（例えば、ＢＥＥＴ，ＩＮＣ．のｅＰＶＳ（登録商標））を用いて実現することができるので、ここでは、その詳細な説明を割愛する。

【0018】

なお、本実施形態においては、装置Ａ，Ｂ，Ｃが共通の電源３から供給される電力を消費する構成を採用しているが、本発明は、これに限定されない。例えば、装置Ａ，Ｂ，Ｃが個別の電源から供給される電力を消費する構成を採用してもよい。この場合、例えば、装置Ａ，Ｂ，Ｃの各々にセンサを設け、これらのセンサを用いて装置Ａ，Ｂ，Ｃの消費電力ＰＡ，ＰＢ，ＰＣを検出し、可視化装置１において消費電力Ｐ＝ＰＡ＋ＰＢ＋ＰＣを算出すればよい。

【0019】

なお、プロセッサ１１に可視化方法Ｓ１を実行させるための可視化プログラムＰ１は、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録され得る。この記録媒体は、メモリ１２であってもよいし、その他の記録媒体であってもよい。例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などが、その他の記録媒体として利用可能である。

【0020】

（可視化方法の流れ）
可視化装置１により実行される可視化方法Ｓ１の流れについて、図２～図５を参照して説明する。図２は、可視化方法Ｓ１の流れを示すフロー図である。図３は、可視化方法Ｓ１において表示される第１画面σ１の一例を示す図である。図４は、可視化方法Ｓ１において表示される第２画面σ２の一例を示す図である。図５は、可視化方法Ｓ３において表示される第３画面σ３の一例を示す図である。

【0021】

なお、可視化方法Ｓ１を実行する前に、期間群に含まれる各期間について、以下の情報がメモリ１２に格納されているものとする。なお、期間は、任意の時間単位である。期間は、例えば、月であってもよいし、週であってもよいし、日であってもよいし、時であってもよい。また、期間群は、期間よりも長い任意の時間単位である。期間群は、例えば、年であってもよいし、月であってもよいし、週であってもよいし、日であってもよい。図３～図５に示す例では、日を期間とし、月を期間群とする。

【0022】

（１）設備群２全体の消費電力Ｐ、
（２）設備ＡのサイクルタイムＴＡ０、
（３）設備Ａが実施する工程Ａ１，Ａ２，…のサイクルタイムＴＡ１，ＴＡ２，…、
（４）設備ＢのサイクルタイムＴＢ０、
（５）設備Ｂが実施する工程Ｂ１，Ｂ２，…のサイクルタイムＴＢ１，ＴＢ２，…、
（６）設備ＣのサイクルタイムＴＣ０、
（３）設備Ｃが実施する工程Ｃ１，Ｃ２，…のサイクルタイムＴＣ１，ＴＣ２，…。

【0023】

可視化方法Ｓ１は、図２に示すように、第１表示処理Ｓ１１、第２表示処理Ｓ１２、第３表示処理Ｓ１３を含んでいる。

【0024】

第１表示処理Ｓ１１は、特定の期間群に含まれる各期間における設備群２全体の消費電力Ｐを示す第１画面σ１をディスプレイ１５に表示すると共に、ユーザ操作に応じて特定の期間群から特定の期間を選択するための処理である。本実施形態おいては、プロセッサ１１が、特定の期間群に含まれる各期間における設備群２全体の消費電力Ｐをメモリ１２から読み出し、第１表示処理Ｓ１１を実行する。

【0025】

第１画面σ１の一例を、図３に示す。図３に示した第１画面σ１は、２０２１年６月の各日における設備群２全体の消費電力Ｐを表すグラフを含んでいる。第１画面σ１を目視したユーザは、２０２１年６月において消費電力Ｐが特に大きい日を容易に特定することができる。図３においては、マウスを用いたユーザ操作によって、消費電力Ｐが特に大きい２０２１年６月７日が選択された様子を示している。

【0026】

第２表示処理Ｓ１２は、設備群２に含まれる各設備の特定の期間（第１表示処理Ｓ１１において選択された期間）におけるサイクルタイムを示す第２画面σ２をディスプレイ１５に表示すると共に、ユーザ操作に応じて設備群２から特定の設備を選択するための処理である。本実施形態においては、プロセッサ１１が、設備群２に含まれる各設備の特定の期間におけるサイクルタイムをメモリ１２から読み出し、第２表示処理Ｓ１２を実行する。

【0027】

第２画面σ２の一例を、図４に示す。図４に示した第２画面σ２は、設備Ａ，Ｂ，Ｃの２０２１年６月７日のサイクルタイムＴＡ０，ＴＢ０，ＴＣ０を示すグラフを含んでいる。第２画面σ２を目視したユーザは、２０２１年６月７日のサイクルタイムが特に長い設備を容易に特定することができる。図４においては、マウスを用いたユーザ操作によって、サイクルタイムが特に長い設備Ａが選択された様子を示している。

【0028】

なお、第２表示処理Ｓ１２において、プロセッサ１１は、図４に示すように、第２画面σ２と共に第１画面σ１をディスプレイ１５に表示してもよい。これにより、消費電力Ｐが特に大きい期間の確認と、サイクルタイムが特に長い設備の確認とを、同時に行うことが可能になる。

【0029】

第３表示処理Ｓ１３は、特定の設備（第２表示処理Ｓ１２において選択された設備）が実行する各工程の特定の期間（第１表示処理Ｓ１１において選択された期間）におけるサイクルタイムを示す第３画面σ３をディスプレイ１５に表示するための処理である。本実施形態においては、プロセッサ１１が、特定の設備が実行する各工程の特定の期間におけるサイクルタイムをメモリ１２から読み出し、第３表示処理Ｓ１３を実行する。

【0030】

第３画面σ３の一例を、図５に示す。図５に示した第３画面σ３は、設備Ａが実行する工程Ａ１，Ａ２，…の２０２１年６月７日のサイクルタイムＴＡ１，ＴＡ２，…を示すグラフを含んでいる。ここでは、サイクルタイムが長い方から順に予め定められた個数（ここでは５つ）の工程Ａ６，Ａ４，Ａ１，Ａ８，Ａ２を選択し、それらのサイクルタイムＴＡ６，ＴＡ４，ＴＡ１，ＴＡ８，ＴＡ２を棒グラフとして表示する構成を例示している。

【0031】

なお、第３表示処理Ｓ１３において、プロセッサ１１は、図５に示すように、第３画面σ３と共に第１画面σ１及び第２画面σ２をディスプレイ１５に表示してもよい。これにより、消費電力Ｐが特に大きい期間の確認と、サイクルタイムが特に長い設備の確認と、サイクルタイムが特に長い工程の確認とを、同時に行うことが可能になる。

【0032】

なお、本実施形態においては、ユーザが直接操作するＰＣ（Personal Computer）において可視化方法Ｓ１を実施する構成を採用しているが、本発明は、これに限定されない。すなわち、ネットワークを介してＰＣに接続されたクラウドサーバにおいて可視化方法Ｓ１を実施する構成を採用してもよい。この場合、クラウドサーバには、センサ４及びＰＬＣ２１～２３がネットワークを介して接続される。そして、クラウドサーバは、第１画面σ１、第２画面σ２、及び第３画面σ３をＰＣに提供し、ＰＣは、クラウドサーバから取得した第１画面σ１、第２画面σ２、及び第３画面σ３を、そのＰＣに接続されたディスプレイに表示する。また、ＰＣは、そのＰＣに接続されたマウスを用いて検出したユーザ操作をクラウドサーバに通知し、クラウドサーバは、ＰＣから通知されたユーザ操作に応じて期間の選択（第１表示処理Ｓ１１）及び設備の選択（第２表示処理Ｓ１２）を行う。この場合、クラウドサーバが特許請求の範囲における「可視化装置」として機能することになる。

【0033】

（第１画面の変形例）
第１画面σ１の第１の変形例について、図６を参照して説明する。図６は、第１画面σ１の第１の変形例を示す図である。

【0034】

図６に示す第１画面σ１には、期間（日）を横軸とし、期間（日）を横軸とし、単位生産数量あたりの消費電力Ｑを縦軸とする折線グラフが含まれている。期間毎に生産数量が変化する場合、図６に示す第１画面σ１を採用した場合、ピーク値を探すことによって、電力使用効率が特に低い期間を容易にピックアップすることが可能になる。

【0035】

ここで、単位生産数量は、任意である。単位生産数量は、例えば、製品１個であってもよいし、製品１ロットであってもよい。単位生産数量の如何によらず、ある期間における生産数量が単位生産数量のｎ倍である場合、その期間における単位生産数量あたりの消費電力Ｑは、その期間における生産数量ＰからＱ＝Ｐ／ｎに従って算出することができる。

【0036】

なお、図６に示す第１画面σ１においては、各期間における消費電力Ｐを表すグラフとして、折線グラフを用いている。しかしながら、本発明は、これに限定されない。例えば、各期間における消費電力Ｐを表すグラフとして、棒グラフを用いてもよい。

【0037】

また、図６に示す第１画面σ１においては、期間（日）を横軸とし、消費電力Ｐ又は単位生産数量あたりの消費電力Ｑを縦軸としている。しかしながら、本発明は、これに限定されない。例えば、期間（日）を縦軸とし、単位生産数量あたりの消費電力Ｑを横軸としてもよい。

【0038】

第１画面σ１の第２の変形例について、図７を参照して説明する。図７は、第１画面σ１の第２の変形例を示す図である。

【0039】

図７に示す第１画面σ１には、各期間における生産数量を横軸とし、各期間における消費電力Ｐを縦軸とする散布図が含まれている。期間毎に生産数量が変化する場合、図７に示す第１画面σ１を採用した場合、はずれ値を探すことによって、電力使用効率が特に低い期間を容易にピックアップすることが可能になる。

【0040】

なお、図７に示す第１画面σ１においては、各期間における消費電力Ｐを表すグラフとして、各期間における生産数量を横軸とし、各期間における消費電力Ｐを縦軸とする散布図を用いている。しかしながら、本発明は、これに限定されない。例えば、各期間における消費電力Ｐを表すグラフとして、各期間の生産数量を縦軸とし、各期間の消費電力Ｐを横軸とする散布図を用いてもよい。

【0041】

（第２画面の変形例）
第２画面σ２の変形例について、図８を参照して説明する。図８は、第２画面σ２の変形例を示す図である。

【0042】

図８に示す第２画面σ２には、設備群２に含まれる各設備の特定の期間（第１表示処理Ｓ１１において選択された期間）における停止時間及び待機時間を示す積み上げ棒グラフが含まれている。図８に示す第２画面σ２を目視したユーザは、停止時間及び／又は待機時間が特に長い設備を容易に特定することができる。

【0043】

なお、各設備の停止時間は、その設備が停止している時間のことを指し、各設備の待機時間は、その設備が待機している時間のことを指す。待機時間には、その設備の前段の設備から中間生成物を搬入可能になるまでその設備が待機する時間と、その設備の後段の設備へ中間生成物を搬出可能になるまでその設備が待機する時間とが含まれる。

【0044】

（第３画面の変形例）
第３画面σ３の変形例について、図９を参照して説明する。図９は、第３画面σ３の変形例を示す図である。

【0045】

図９に示す第３画面σ３には、特定の設備（第２表示処理Ｓ１２において選択された設備）が実行する各工程の特定の期間（第１表示処理Ｓ１１において選択された期間）に停止時間及び待機時間を示す積み上げ棒グラフが含まれている。図９に示す第３画面σ３を目視したユーザは、停止時間及び／又は待機時間が特に長い工程を容易に特定することができる。

【0046】

なお、各工程の停止時間は、その工程を実施するために用いるアクチュエータが停止している時間のことを指し、各設備の待機時間は、その工程を実施するために用いるアクチュエータが待機している時間のことを指す。待機時間には、その工程の前段の工程から中間生成物を取得可能になるまでアクチュエータが待機する時間と、その工程の後段の工程へ中間生成物を提供可能になるまでそのアクチュエータが待機する時間とが含まれる。

【0047】

（付記事項）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上述した実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0048】

１ 可視化装置
１１ プロセッサ
１２ メモリ
１３ 入出力ＩＦ
１４ 通信ＩＦ
１５ ディスプレイ
Ｓ１ 可視化方法
Ｓ１１ 第１表示処理
Ｓ１２ 第２表示処理
Ｓ１３ 第３表示処理
σ１ 第１画面
σ２ 第２画面
σ３ 第３画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】