特開 2023-26783 自動販売機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023026783

(43)【公開日】2023-03-01

(54)【発明の名称】自動販売機

(51)【国際特許分類】

   G07F 11/00 20060101AFI20230221BHJP

   G07F 9/00 20060101ALI20230221BHJP

【ＦＩ】

G07F11/00 B

G07F9/00 R

G07F11/00 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021132135

(22)【出願日】2021-08-16

(71)【出願人】

【識別番号】500313606

【氏名又は名称】株式会社ブイシンク

(74)【代理人】

【識別番号】100156362

【弁理士】

【氏名又は名称】八木 健一

(72)【発明者】

【氏名】井部 孝也

【テーマコード（参考）】

3E044

3E046

【Ｆターム（参考）】

3E044AA01

3E044BA01

3E044BA02

3E044BA04

3E044CA02

3E044DB06

3E044DB07

3E044FB07

3E044FB09

3E046BA01

3E046BB01

3E046CB06

3E046CB07

3E046CC03

3E046CC04

3E046DA03

3E046DA07

3E046EA11

3E046EA12

3E046EB01

3E046FA01

3E046HA03

(57)【要約】

【課題】一連の購入操作により複数種類の商品を一括して購入できる自動販売機を提供する。
【解決手段】商品を販売する自動販売機１において、搬送制御部７２は、選択された選択商品の購入が確定されると、選択商品が収納されたすべての収納部３０の配置情報に基づいて、エレベータ４０を選択商品が収納された収納段Ｄ１～Ｄ１０まで昇降させて、その収納段Ｄ１～Ｄ１０に設けられたコンベア３１により選択商品をエレベータ４０に搬送して載置していく。すべての選択商品がエレベータ４０に載置されると、エレベータ４０を商品取出口１２に搬送して、すべての選択商品を商品取出口１２に一括して提供する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品を販売する自動販売機において、
商品を取り出す商品取出口と、
商品を収納し、左右方向の複数の収納レーンと上下方向の複数の収納段とで区画される複数の収納部と、
前記収納部の前方に配置されるとともに、自動販売機の上下方向に沿って昇降可能に構成され、前記収納部に収納された商品を前記商品取出口に搬送するためのエレベータと、
前記複数の収納部のそれぞれの収納部に設けられ、前記収納部に収納された商品を前記エレベータに搬送して載置していくためのコンベアと、
前記収納部に収納された商品から１または複数の選択商品を選択する購入選択部と、
商品を販売するための制御を行う販売制御部と、
商品を搬送するための制御を行う搬送制御部と、を備え、
前記搬送制御部は、
前記販売制御部により前記購入選択部で選択された選択商品の購入が確定されると、
前記選択商品が収納されたすべての収納部の配置情報に基づいて、前記エレベータを前記選択商品が収納された収納段まで昇降させて、当該収納段に設けられた前記コンベアにより前記選択商品を前記エレベータに搬送して載置していき、
すべての選択商品が前記エレベータに載置されると、前記エレベータを前記商品取出口に搬送する
ことを特徴とする自動販売機。

【請求項2】

１つの収納レーンに対する前記収納段には、複数種類の商品を収納することが可能であり、
前記販売制御部は、
前記購入選択部により第１の収納レーンに収納された商品が選択されると、前記購入選択部に対して前記第１の収納レーンに収納されたその他の商品を選択不能とさせ、
前記第１の収納レーンとは異なる第２の収納レーンに収納された商品を選択可能とさせる
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。

【請求項3】

前記購入選択部は、
複数の商品の組み合わせから構成されるセットメニューを選択可能とし、
前記セットメニューを構成するそれぞれの商品は、同じ収納段における異なる収納レーンに収納されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機。

【請求項4】

前記搬送制御部は、
前記選択商品が収納されたすべての収納部における収納段の中から、前記選択商品を搬送する前のエレベータの待機位置から最も遠い遠方収納段を算出し、
前記エレベータを前記待機位置から前記遠方収納段まで昇降させるまでは、昇降する途中の前記収納段に前記選択商品が収納されていたとしても、前記コンベアにより前記選択商品を前記エレベータに搬送して載置することはせずに、
前記エレベータを前記遠方収納段から前記商品取出口に昇降する途中では、前記コンベアにより前記収納段にある選択商品を前記エレベータに搬送して載置させていく
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の自動販売機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動販売機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、商品を販売する自動販売機において、パック入り鶏卵など、衝撃に弱い商品を販売するために、上下方向に昇降可能なエレベータ（搬送ユニット）を備え、エレベータにより商品を商品取出口に搬送する自動販売機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１７２０３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の自動販売機においては、複数種類の商品を購入しようとするときには、１つの商品に対して１回の購入操作を行い、商品取出口から１つの商品を取り出した後に、再び次の商品の購入操作と行わなければならなかった。これは、商品取出口から１つの商品を取り出さなければ、既に商品取出口にある商品が、次に購入しようとする商品に積み重なってしまい、商品詰まり等を引き起こし、商品の搬送等がうまくできないためである。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するものであり、複数種類の商品を同時に購入しようとするときであっても、一連の購入操作により複数種類の商品を一括して購入できる自動販売機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明は、商品を販売する自動販売機において、商品を取り出す商品取出口と、商品を収納し、左右方向の複数の収納レーンと上下方向の複数の収納段とで区画される複数の収納部と、前記収納部の前方に配置されるとともに、自動販売機の上下方向に沿って昇降可能に構成され、前記収納部に収納された商品を前記商品取出口に搬送するためのエレベータと、前記複数の収納部のそれぞれの収納部に設けられ、前記収納部に収納された商品を前記エレベータに搬送して載置していくためのコンベアと、前記収納部に収納された商品から１または複数の選択商品を選択する購入選択部と、商品を販売するための制御を行う販売制御部と、商品を搬送するための制御を行う搬送制御部と、を備え、
前記搬送制御部は、前記販売制御部により前記購入選択部で選択された選択商品の購入が確定されると、前記選択商品が収納されたすべての収納部の配置情報に基づいて、前記エレベータを前記選択商品が収納された収納段まで昇降させて、当該収納段に設けられた前記コンベアにより前記選択商品を前記エレベータに搬送して載置していき、すべての選択商品が前記エレベータに載置されると、前記エレベータを前記商品取出口に搬送することを特徴とする。

【0007】

好適には、本発明に係る自動販売機においては、１つの収納レーンに対する前記収納段には、複数種類の商品を収納することが可能であり、前記販売制御部は、前記購入選択部により第１の収納レーンに収納された商品が選択されると、前記購入選択部に対して前記第１の収納レーンに収納されたその他の商品を選択不能とさせ、前記第１の収納レーンとは異なる第２の収納レーンに収納された商品を選択可能とさせることが望ましい。

【0008】

好適には、本発明に係る自動販売機においては、前記購入選択部は、複数の商品の組み合わせから構成されるセットメニューを選択可能とし、前記セットメニューを構成するそれぞれの商品は、同じ収納段における異なる収納レーンに収納されていることが望ましい。

【0009】

好適には、本発明に係る自動販売機においては、前記搬送制御部は、前記選択商品が収納されたすべての収納部における収納段の中から、前記選択商品を搬送する前のエレベータの待機位置から最も遠い遠方収納段を算出し、前記エレベータを前記待機位置から前記遠方収納段まで昇降させるまでは、昇降する途中の前記収納段に前記選択商品が収納されていたとしても、前記コンベアにより前記選択商品を前記エレベータに搬送して載置することはせずに、前記エレベータを前記遠方収納段から前記商品取出口に昇降する途中では、前記コンベアにより前記収納段にある選択商品を前記エレベータに搬送して載置させていくことが望ましい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、複数種類の商品を同時に購入しようとするときであっても、一連の購入操作により複数種類の商品を一括して購入できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係る自動販売機の扉を閉鎖している状態のときの斜視図の一例である。

【図2】実施形態に係る自動販売機の扉を開放している状態においてエレベータが下方位置にあるときの斜視図の一例である。

【図3】実施形態に係る自動販売機の扉を開放している状態においてエレベータが待機位置にあるときの斜視図の一例である。

【図4】実施形態に係る自動販売機の側面図の構成を模式的に示す模式図の一例である。

【図5】実施形態に係る自動販売機の扉を開放している状態における正面図の一例である。

【図6】実施形態に係る自動販売機の機能的構成を示すブロック図の一例である。

【図7】実施形態に係る自動販売機の制御処理を示すフローチャートの一例である。

【図8】実施形態に係る自動販売機の購入制御処理を示すフローチャートの一例である。

【図9】実施形態に係る自動販売機の搬送制御処理を示すフローチャートの一例である。

【図10】実施形態に係る自動販売機の搬送段決定処理を示すフローチャートの一例である。

【図11】実施形態に係る自動販売機の表示部に表示される購入開始画面及びセットメニューの商品選択画面の一例である。

【図12】実施形態に係る自動販売機の表示部に表示される購入開始画面、通常メニューの商品選択画面（その１）の一例である。

【図13】実施形態に係る自動販売機の表示部に表示される通常メニューの商品選択画面（その２）の一例である。

【図14】実施形態に係る自動販売機の表示部に表示される通常メニューの商品選択画面（その３）の一例である。

【図15】実施形態に係る自動販売機の表示部に表示される通常メニューの商品選択画面（その４）の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。以下に説明される実施形態は、本発明のいくつかの例を示すものであって、本発明の内容を限定するものではない。また、各実施形態で説明される構成及び動作の全てが本発明の構成及び動作として必須であるとは限らない。

【0013】

本実施形態では、商品を購入する購入者が自動販売機を操作する際に購入者と対向する方向を「前方」と称し、前方とは反対方向を「後方」と称する。また、本実施形態では、自動販売機の高さ方向を「上方」と称し、上方と反対方向を「下方」と称し、自動販売機の前後方向及び上下方向と垂直方向を「左右方向」と称する。

【0014】

［自動販売機の外部構成］
まず、実施形態に係る自動販売機１の外部構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る自動販売機１の扉３を閉鎖している状態のときの斜視図の一例である。

【0015】

自動販売機１は、雑貨、玩具、書籍、市販薬（ＯＴＣ医薬品）、飲料並びに食品等の種々の商品を販売可能な自動販売機である。本実施形態に係る自動販売機１は、商品の一例として食品（料理）を販売可能な自動販売機１について説明する。

【0016】

図１に示すように、自動販売機１の筐体２の前面には、扉３が設けられている。自動販売機１では、扉３が開かれることによって、商品の補充作業及び商品の代金の回収作業等が行われる。

【0017】

自動販売機１の筐体２の上部には、後述するエレベータ４０を上下方向に昇降させるモータからなる昇降駆動部４が設けられている。

【0018】

自動販売機１の筐体２の上部であって昇降駆動部４の後方側には、自動販売機１に収納されている商品を冷却、冷凍、加熱または保温するための温度調整ユニット９０が取り外し可能に設けられている。なお、本実施形態における自動販売機１においては、温度調整ユニット９０が設けられているが、温度調整ユニット９０が設けられていなくてもよい。

【0019】

扉３の前面側には、商品の説明、価格等の情報を表示する表示部１０と、購入者の選択操作を受け付ける操作入力部１１とで構成されたタッチスクリーンが設けられている。

【0020】

また、扉３の前面には、開口部が形成され、購入者が購入した商品を取り出すための商品取出口１２が設けられている。この商品取出口１２の前方かつ上端側には、埃、砂塵、害虫の侵入を防止するための開閉扉が軸支されている。

【0021】

本実施形態においては、商品取出口１２は、自動販売機１の上下方向に対して略中央部に設けられている。このため、購入した商品を購入者が背を屈めたり、膝を曲げたりすることなく、安定した姿勢で取り出せることができる。なお、商品取出口１２は、扉３の下方部に設けられてもよいし、扉３の上方部に設けられてもよい。

【0022】

また、扉３の前面には、商品の代金を支払う際に用いられるユニットとして、硬貨を受け付ける硬貨投入ユニット１３と、紙幣を受け付けるビルバリユニット１４と、カードの金銭情報を受け付けるカード決済ユニット１５とが設けられている。さらに、購入者のパスポート情報を読み込むためのパスポートリーダ１６と、レシートを出力するレシートプリンタ１７と、釣銭を取り出すための釣銭取出口１８とが設けられている。

【0023】

また、扉３の前面側の上方部には、音声等を出力するためのスピーカ１９と、購入者を撮影するためのカメラ２０とが設けられている。

【0024】

［自動販売機の内部構成］
次に、実施形態に係る自動販売機１の内部構造について説明する。図２は、実施形態に係る自動販売機１の扉３を開放している状態においてエレベータ４０が下方位置にあるときの斜視図の一例であり、図３は、実施形態に係る自動販売機１の扉３を開放している状態においてエレベータが待機位置にあるときの斜視図の一例である。また、図４は、実施形態に係る自動販売機１の側面図の構成を模式的に示す模式図の一例である。

【0025】

図２及び図３の斜視図においては温度調整ユニット９０を取り外して図示しており、自動販売機１の筐体２の上部には、温度調整ユニット９０から冷気または熱気等を取り入れるための温度調整開口部５と、自動販売機１の内部の空気を吸気するための吸気開口部６とが形成されている。なお、温度調整ユニット９０を設けない自動販売機１にも対応すべく、温度調整開口部５と吸気開口部６との開口部は開閉可能に構成されている。

【0026】

図２及び図３に示すように、自動販売機１の内部には、商品Ｐの種類ごとに分かれて商品を収納し、自動販売機１の左右方向の複数の収納レーンＲ１～Ｒ４と上下方向の複数の収納段Ｄ１～Ｄ１０とで区画される複数の収納部３０が設けられている。本実施形態においては、４つの収納レーンＲ１～Ｒ４と１０段の収納段Ｄ１～Ｄ１０とから区画される４０個の収納部３０を設けることが可能であるが、収納レーンと収納段との数は適宜設計変更が自由である。

【0027】

複数の収納部３０は、それぞれが互い略同一の構造に形成され、それぞれが自動販売機１から取り外しが可能となっており、商品のサイズに応じた様々なサイズの商品を収納可能となっている。

【0028】

例えば、図２に示すように、第３収納レーンＲ３と第６収納段Ｄ６とから区画される収納部３０を取り外すことにより、第３収納レーンＲ３と第７収納段Ｄ７とから区画される収納部３０において、上下方向の高さの高い商品Ｐｈを収納することができる。また、第１収納レーンＲ１及び第２収納レーンＲ２、並びに第５収納段Ｄ５（または第１収納レーンＲ１及び第２収納レーンＲ２、並びに第６収納段Ｄ６）とから区画される２つの収納部３０のように、横幅の広い商品Ｐｗを２つの収納部３０に跨って収納することもできる。このように、本実施形態に係る自動販売機１では、商品のサイズに応じた様々なサイズの商品を販売することができる。

【0029】

また、自動販売機１の内部には、扉３と複数の収納部３０との間（扉３の後方かつ収納部３０の前方）に配置されるとともに、自動販売機１の上下方向に沿って昇降可能に構成され、収納部３０に収納された商品を商品取出口１２に搬送するエレベータ４０が設けられている。

【0030】

エレベータ４０は、自動販売機１の前後方向の両端側に開口縁を有する角筒状に形成されている。より具体的には、エレベータ４０は、収納部３０から搬出された商品を載置可能なトレイ４１と、トレイ４１の上方に対向して配置された平板状の天井板４２と、トレイ４１と天井板４２との左右方向の両端側に設けられ、トレイ４１と天井板４２とを連結する側面板４３とを備えて角筒状に形成されている。

【0031】

また、トレイ４１は、左右方向のすべての収納レーンＲ１～Ｒ４にわたる幅以上の長さから構成されており、各収納レーンＲ１～Ｒ４に収納された複数の商品を同時に載置することができる。

【0032】

なお、本実施形態においては、トレイ４１は、左右方向のすべての収納レーンＲ１～Ｒ４にわたる幅以上の長さから構成したが、各収納レーンＲ１～Ｒ４に収納された商品を同時に載置できれば、左右方向のすべての収納レーンＲ１～Ｒ４にわたる幅よりも若干狭くしてもよい。すなわち、トレイ４１は、収納レーンＲ１～Ｒ４のレーン数の商品（４つの商品）を同時に載置できる長さから構成すればよい。

【0033】

さらに、自動販売機１の内部には、商品取出口１２に対向し、エレベータ４０の後方に配置されるとともに、収納部３０の上下方向に配置され、自動販売機１の側面視において略Ｌ字型状に形成された障壁棚５０が設けられている。

【0034】

図３及び図４に示すように、エレベータ４０は、商品を販売する前は昇降駆動部４によって商品取出口１２と障壁棚５０との間の待機位置で待機されている。

【0035】

図４に示すように、障壁棚５０は、自動販売機１の上下方向に対して平行な平板状の障壁部５１と、自動販売機１の上下方向に対して垂直な平板状の棚部５２とを有し、棚部５２には、自動販売機１の制御に用いられる制御基板５３が載置されている。

【0036】

図３及び図４に示すように、エレベータ４０が待機位置に待機しているときには、エレベータ４０の後方側の開口縁と障壁部５１との空隙から少なくとも商品が通過できないように、障壁部５１は、エレベータ４０の後方側の開口縁を塞ぐように構成されている。これにより、エレベータ４０が待機位置に待機しているときには、自動販売機１の商品取出口１２から手を入れて商品を不正に抜き取ろうとしても、エレベータ４０が角筒状に形成されており、上下方向に関してはトレイ４１及び天井板４２が壁となり、左右方向に関しては側面板４３が壁となり、後方向に関しては障壁部５１が壁となり、商品が不正に抜き取られることを防止できる。

【0037】

さらに、本実施形態においては、エレベータ４０の待機位置を自動販売機１の上下方向に対して略中央部としたことから、待機位置から販売する商品が収納された収納部３０の収納段Ｄまでの昇降距離を短縮させることができ、販売する商品の提供速度を向上させることもできる。

【0038】

また、障壁棚５０の棚部５２に制御基板５３を載置したことから、自動販売機１の内部の限られた配置スペースを有効活用できる。さらに、障壁棚５０が自動販売機１の上下方向に対して略中央部にあることから、自動販売機１が浸水したときにおいても制御基板５３の保護を図ることができることに加え、自動販売機１の上方からの温度調整ユニット９０による通気を阻害することも防止できる。

【0039】

図４に示すように、それぞれの収納部３０には、収納部３０に収納された商品Ｐを前方のトレイ４１に搬送するコンベア３１が備えられている。また、コンベア３１には、コンベア３１のベルトに載置された商品Ｐを前方に押すプッシャ３２が取り付けられている。

【0040】

また、収納部３０は、上下方向のそれぞれの収納部３０どうしの間隔（複数の収納段Ｄ１～Ｄ１０の間隔）が長さＨ１（例えば１００ｍｍ）となるように配置されている。

【0041】

エレベータ４０に備えられたトレイ４１は、前側に向けて緩やかに下り傾斜しており、トレイ４１の前端部から天井板４２までの上下方向の長さＨ２（例えば２００ｍｍ）は、トレイ４１の後端部から天井板４２までの上下方向の長さＨ３（例えば１８０ｍｍ）よりも長く構成されている（Ｈ２＞Ｈ３）。さらに、図２に示したような上下方向の高さの高い商品Ｐｈを提供できるように、エレベータ４０の長さＨ３は、１つの収納部３０の長さＨ１よりも長く構成されている（Ｈ３＞Ｈ１）。

【0042】

また、図２～図４に示すように、扉３の背面には、硬貨投入ユニット１３と、ビルバリユニット１４と、カード決済ユニット１５と、パスポートリーダ１６と、レシートプリンタ１７と、釣銭取出口１８とに接続され、金銭情報・カード情報・パスポート情報・釣銭情報の入出力を行う金銭情報入出力部６０が設けられている。

【0043】

［自動販売機の商品のレイアウト構成］
次に、食品を販売可能な自動販売機１に収納された商品のレイアウト構成について説明する。図５は、実施形態に係る自動販売機１の扉３を開放している状態における正面図の一例である。

【0044】

図５に示すように、商品Ｐの一例として食品（料理）を販売可能な自動販売機１においては、第１収納レーンＲ１には、主菜レーンとして、肉や魚などの主菜からなる食品が収納されており、第２収納レーンＲ２には、主食レーンとして、ごはんやパンなどの主食からなる食品が収納されている。また、第３収納レーンＲ３には、汁物レーンとして、みそ汁、スープなどの汁物からなる食品が収納されており、第４収納レーンＲ４は、副菜レーンとして、野菜、きのこ、海藻類などの副菜からなる食品が収納されている。

【0045】

このように、本実施形態においては、収納レーン毎に所定のカテゴリに商品がグルーピングされている。

【0046】

第１収納段Ｄ１には、野菜炒め定食（野菜炒め・ライス・みそ汁・冷奴の組み合わせから構成されるセットメニュー）として、野菜炒め定食を構成する野菜炒め・ライス・みそ汁・冷奴の各食品が、同じ第１収納段Ｄ１における異なる収納レーンＲ１～Ｒ４に収納されている。また、第２収納段Ｄ２には、焼肉定食（焼肉・ライス・みそ汁・サラダの組み合わせから構成されるセットメニュー）として、焼肉定食を構成する焼肉・ライス・みそ汁・サラダの各食品が、同じ第２収納段Ｄ２における異なる収納レーンＲ１～Ｒ４に収納されている。また、第３収納段Ｄ３には、焼魚定食（焼魚・ライス・みそ汁・おしんこの組み合わせから構成されるセットメニュー）として、焼魚定食を構成する焼魚・ライス・みそ汁・おしんこの各食品が、同じ第３収納段Ｄ３における異なる収納レーンＲ１～Ｒ４に収納されている。また、第４収納段Ｄ４には、肉じゃが定食（肉じゃが・ライス・みそ汁・サラダの組み合わせから構成されるセットメニュー）として、肉じゃが定食を構成する肉じゃが・ライス・みそ汁・サラダの各食品が、同じ第４収納段Ｄ４における異なる収納レーンＲ１～Ｒ４に収納されている。

【0047】

このように、本実施形態においては、収納段Ｄ１～Ｄ４には、セットメニューを構成するそれぞれの商品が同じ収納段における異なる収納レーンＲ１～Ｒ４に収納されている。なお、本実施形態においては、セットメニューが収納された収納段Ｄ１～Ｄ４を適宜「優先段」ともいうが、セットメニューの優先段の数は、セットメニューの種類の数によって適宜変更される。

【0048】

これにより、複数の商品の組み合わせから構成されるセットメニューを販売するときには、エレベータ４０が１つの優先段に到達したときには、その優先段にあるそれぞれコンベア３１によりセットメニューを構成する商品をトレイ４１にまとめて搬送して載置することができ、エレベータ４０を複数の収納段にわたって昇降させながら、それぞれの収納段でコンベア３１により商品をエレベータ４０に搬送させるような頻度が少なくなり、販売する商品の提供速度を向上させることができる。

【0049】

また、本実施形態においては、セットメニューを構成する商品が４種類であり、それぞれの商品が異なる収納レーンＲ１～Ｒ４に収納されているが、セットメニューを構成する商品は、それぞれの商品が異なる収納レーンＲ１～Ｒ４に収納されていれば、２種類でも３種類でもよい。

【0050】

収納段Ｄ５～Ｄ１０には、それぞれの収納レーン毎の所定のカテゴリの商品が収納されている。なお、本実施形態においては、セットメニューの優先段ではない収納段Ｄ５～Ｄ１０を適宜「通常段」ともいうが、通常段の数は適宜変更が自由である。

【0051】

また、エレベータ４０の待機位置に近い第５収納段Ｄ５、第６収納段Ｄ６、第７収納段Ｄ７、第８収納段Ｄ８、第９収納段Ｄ９、第１０収納段Ｄ１０の順番に、それぞれの収納レーンＲ１～Ｒ４毎の販売されやすい商品（人気商品）を収納している。

【0052】

これにより、人気商品を販売するときには、エレベータ４０の待機位置から販売する商品が収納された収納部３０の収納段Ｄ５～Ｄ１０までの昇降距離を短縮させることができ、販売する商品の提供速度を向上させることができる。

【0053】

また、第１収納レーンＲ１及び第２収納レーンＲ２、並びに第５収納段Ｄ５とから区画される２つの収納部３０、第１収納レーンＲ１及び第２収納レーンＲ２、並びに第６収納段Ｄ６とから区画される２つの収納部３０には、人気商品であって、横幅の広いカレーからなる商品Ｐｗが左右の２つの収納部３０に跨って収納されている。

【0054】

また、第３収納レーンＲ３と第６収納段Ｄ６とから区画される収納部３０が取り外されており、第３収納レーンＲ３と第７収納段Ｄ７とから区画される収納部３０には、上下方向の高さの高いウーロン茶のペットボトルからなる商品Ｐｈが収納されている。

【0055】

このように、本実施形態に係る自動販売機１では、食品のサイズに応じて様々なサイズの食品を販売することができる。

【0056】

なお、本実施形態に係る自動販売機１では、商品Ｐの一例として食品のレイアウト構成について説明したが、雑貨、玩具、筆記用具、書籍、市販薬並び飲料等の種々の商品を販売可能であり、雑貨のセット（鉛筆・ボールペン・蛍光ペン・消しゴム等）、玩具のセット（フィギュア・着せ替え服・小物・ハウス）、書籍のセット（１～４巻等）、市販薬のセット並び飲料等の種々の商品が販売可能となるようにレイアウトを構成してもよい。

【0057】

また、本実施形態に係る自動販売機１では、収納レーンＲ１～Ｒ４毎に所定のカテゴリに商品がグルーピングされ、エレベータ４０の待機位置に近い収納段Ｄ５に人気商品を収納するようにレイアウトを構成したが、複数種類の商品をバラバラに収納してもよい。

【0058】

［自動販売機のブロック図］
次に、実施形態に係る自動販売機１の機能的構成について説明する。図６は、実施形態に係る自動販売機１の機能的構成を示すブロック図の一例である。

【0059】

図６に示すように、自動販売機１は、表示部１０と、操作入力部１１と、カメラ２０と、コンベア３１と、それぞれの収納部３０が取り付けられていることを確認するための複数の収納部取付確認センサ３８と、エレベータ４０と、金銭情報入出力部６０と、自動販売機１の動作を制御する制御部７０と、自動販売機１を管理する管理サーバとの間で通信を行う通信部８０とを備えている。

【0060】

コンベア３１は、商品が載置されるベルトを駆動させるモータからなるベルト駆動部３４と、ベルト駆動部３４のモータの回転変位量を検知する第１ロータリエンコーダ３５と、プッシャ３２の位置に基づいてベルトの位置を検知するベルト位置検知センサ３６と、ベルトに商品が載置されているか否かを検知するベルト商品検知センサ３７とを備えている。

【0061】

エレベータ４０は、エレベータ４０を上下方向に昇降させるモータからなる昇降駆動部４と、昇降駆動部４のモータの回転変位量を検知する第２ロータリエンコーダ４５と、トレイ４１の上下方向の位置を検知するトレイ位置検知センサ４６と、トレイ４１に商品が載置されているか否かを検知するトレイ商品検知センサ４７とを備えている。

【0062】

制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのプロセッサからなり、制御基板５３（図４参照）に搭載されている。

【0063】

制御部７０は、制御基板５３の入力ポート（図示せず）を介して、操作入力部１１とカメラ２０と第１ロータリエンコーダ３５とベルト位置検知センサ３６とベルト商品検知センサ３７と収納部取付確認センサ３８と第２ロータリエンコーダ４５とトレイ位置検知センサ４６とトレイ商品検知センサ４７とに接続されており、これらのデバイスから制御部７０に各種の情報を入力できるように構成されている。また、制御部７０は、制御基板５３の出力ポート（図示せず）を介して、表示部１０とベルト駆動部３４と昇降駆動部４とに接続されており、制御部７０からこれらのデバイスに各種の情報を出力ができるように構成されている。さらに、制御部７０は、制御基板５３の入出力ポート（図示せず）を介して、金銭情報入出力部６０と通信部８０とに接続されており、制御部７０とこれらのデバイスとで各種の情報を入出力ができるように構成されている。

【0064】

また、制御部７０は、商品を販売するための制御を行う販売制御部７１と、コンベア３１及びエレベータ４０の駆動を制御して、商品を提供する制御を行う搬送制御部７２とを備えている。

【0065】

販売制御部７１は、購入者により操作入力部１１に入力された選択情報を入力したり、金銭情報入出力部６０から金銭情報・カード情報・パスポート情報を入力したりすることによって、商品を販売するための各種の制御を行う。また、販売制御部７１は、最終的に販売する商品を決定すると、販売することを決定した商品を搬送するための指示を搬送制御部７２に対して行う。

【0066】

搬送制御部７２は、販売制御部７１からの指示により、コンベア３１及びエレベータ４０の駆動を制御して、商品を提供する制御を行う。具体的には、搬送制御部７２は、販売制御部７１からの指示により、トレイ位置検知センサ４６及びトレイ商品検知センサ４７からの位置情報等を入力しながら、ベルト駆動部３４及び昇降駆動部４の駆動を制御して、販売する商品が収納された収納部３０の収納段Ｄまでエレベータ４０を昇降させ、販売する商品が収納された収納部３０の収納レーンＲに対応するコンベア３１により商品をトレイ４１に搬送して載置する。そして、搬送制御部７２は、すべての販売する商品がトレイ４１に載置されると、エレベータ４０を商品取出口１２に搬送するように制御する。

【0067】

［自動販売機の制御処理］
次に、自動販売機１の制御部７０により行われる制御処理について説明する。図７は、実施形態に係る自動販売機１の制御処理を示すフローチャートの一例である。なお、以下に説明する各処理については、例示的な順序でステップＳの要素を図示しており、図示した特定の順序に限定されない。したがって、図７に示すフローチャートにおいて、処理結果に矛盾が生じない限り、順序を入れ替えることが可能である。このことは、後述する図８～図１０においても同様である。

【0068】

ステップＳ１０１において、制御部７０は、収納部取付確認センサ３８によりそれぞれの収納部３０が取り付けられているか否かを確認し、収納部３０のレイアウト情報を確認する収納部レイアウト確認処理を行う。また、この収納部レイアウト確認処理においては、初期設定処理として、エレベータ４０を待機位置に戻す処理も行われる。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ１０２に処理を移す。

【0069】

ステップＳ１０２において、制御部７０は、自動販売機１の販売管理者等からの操作により、それぞれの収納部３０に収納された商品の内容、商品の在庫数を入力する商品情報入力処理を行う。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ１０３に処理を移す。

【0070】

ステップＳ１０３において、制御部７０は、表示部１０に「購入開始画面」を表示させる表示処理を行う。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ１０４に処理を移す。

【0071】

ステップＳ１０４において、制御部７０は、「購入開始画面」から購入者による購入操作を受け付けたか否かを判定する。制御部７０は、「購入開始画面」から購入者による購入操作を受け付けたと判定した場合、ステップＳ２００に処理を移す。一方、制御部７０は、「購入開始画面」から購入者による購入操作を受け付けていないと判定した場合、購入操作を受け付けるまで待機する。

【0072】

ステップＳ２００において、制御部７０は、購入者が収納部３０に収納された商品から１または複数の選択商品を選択して、選択商品を確定していく（商品を購入していく）ための購入制御処理を行う。この購入制御処理については、詳しくは図８を用いて後述する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ１０５に処理を移す。

【0073】

ステップＳ１０５において、制御部７０は、確定した選択商品があるか否かを判定する。制御部７０は、確定した選択商品があると判定した場合、ステップＳ１０６に処理を移す。一方、制御部７０は、確定した選択商品がないと判定した場合、ステップＳ１０３に処理を戻す。

【0074】

ステップＳ１０６において、制御部７０は、確定した選択商品の購入代金を算出する算出処理を行う。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ１０７に処理を移す。

【0075】

ステップＳ１０７において、制御部７０は、購入者により支払われた支払代金≧算出した商品の購入代金であるか否かを判定する。制御部７０は、支払代金≧購入代金であると判定した場合、ステップＳ１０８に処理を移す。一方、制御部７０は、支払代金≧購入代金でないと判定した場合、追加の支払代金があるまで待機する。

【0076】

ステップＳ１０８において、制御部７０は、支払代金から購入代金を減算し、釣銭を算出する釣銭算出処理を行う。また、この釣銭算出処理では、算出した釣銭の情報を金銭情報入出力部６０に出力する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ３００に処理を移す。

【0077】

ステップＳ３００において、制御部７０は、ベルト位置検知センサ３６、ベルト商品検知センサ３７、トレイ位置検知センサ４６及びトレイ商品検知センサ４７からの位置情報等を入力しながら、ベルト駆動部３４及び昇降駆動部４４の駆動を制御して、販売する商品を商品取出口１２まで搬送する搬送制御処理を行う。この搬送制御処理については、詳しくは図９を用いて後述する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ１０９に処理を移す。

【0078】

ステップＳ１０９において、制御部７０は、上記搬送制御処理によって提供されたそれぞれの選択商品について、商品の在庫数から販売個数を減算する在庫確認処理を行う。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ１０３に処理を戻す。

【0079】

（購入制御処理）
次に、上述した自動販売機１の購入制御処理の詳細について説明する。図８は、自動販売機１の制御処理のサブルーチンとして、実施形態に係る自動販売機１の購入制御処理を示すフローチャートの一例である。

【0080】

ステップＳ２０１において、制御部７０は、「購入開始画面」から「通常メニュー」が選択されたか否かを判定する。制御部７０は、「購入開始画面」から「通常メニュー」が選択されたと判定した場合、ステップＳ２０２に処理を移す。一方、制御部７０は、「購入開始画面」から「通常メニュー」が選択されていないと判定した場合、すなわち、「購入開始画面」から「セットメニュー」が選択されたと判定した場合、ステップＳ２１１に処理を移す。

【0081】

ステップＳ２０２において、制御部７０は、第１収納レーンＲ１に収納された商品を選択可能に表示させるＲ１レーン商品表示処理を行う。例えば、第１収納レーンＲ１（主菜レーン）に収納された野菜炒め、焼肉、焼魚、肉じゃが、カレー等の商品が表示部１０に選択可能に表示される。このＲ１レーン商品表示処理により表示部１０に表示される「商品選択画面」については、詳しくは図１２（ｂ）等を用いて後述する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ２０３に処理を移す。

【0082】

ステップＳ２０３において、制御部７０は、購入者により商品が選択されたか否かを判定する。制御部７０は、購入者により商品が選択されたと判定した場合、ステップＳ２０４に処理を移す。一方、制御部７０は、購入者により商品が選択されていないと判定した場合、ステップＳ２０７に処理を移す。

【0083】

ステップＳ２０４において、制御部７０は、選択された商品を選択商品として決定するとともに、選択商品が収納された収納レーンを「規制レーン」として決定する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ２０５に処理を移す。

【0084】

また、本実施形態においては、複数の収納レーンに跨って横幅の広い商品Ｐｗ（例えば、図５に示すカレー）を収納することが可能であるが、横幅の広い商品Ｐｗが選択された場合には、横幅の広い商品Ｐｗを収納している複数の収納レーンのそれぞれを規制レーンとして決定する。

【0085】

ステップＳ２０５において、制御部７０は、規制レーンに収納された選択商品以外の商品の選択を規制する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ２０６に処理を移す。

【0086】

ステップＳ２０６において、制御部７０は、規制レーンに収納された選択商品以外の商品の選択が不可能となっていることを表示させる商品選択規制表示処理を行う。この商品選択規制表示処理により表示部１０に表示される表示画面については、詳しくは図１２（ｃ）等を用いて後述する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ２０７に処理を移す。

【0087】

ステップＳ２０７において、制御部７０は、すべての収納レーンＲ１～Ｒ４が規制レーンとして決定されていないか否かを判定する。制御部７０は、すべての収納レーンＲ１～Ｒ４が規制レーンとして決定されていないと判定した場合、ステップＳ２０８に処理を移す。一方、制御部７０はすべての収納レーンＲ１～Ｒ４が規制レーンとして決定されていると判定した場合、ステップＳ２１６に処理を移す。

【0088】

ステップＳ２０８において、制御部７０は、購入者から選択商品を追加するための追加選択操作（例えば、図１２に示す商品追加選択ボタン５０５のタッチ）を受け付けたか否かを判定する。制御部７０は、追加選択操作を受け付けたと判定した場合、ステップＳ２０９に処理を移す。一方、制御部７０は、追加選択操作を受け付けていないと判定した場合、ステップＳ２１６に処理を移す。

【0089】

ステップＳ２０９において、制御部７０は、規制レーンとして決定されておらず、未だ表示させていない商品が収納された１つの収納レーンを選択する収納レーン選択処理を行う。例えば、第１収納レーンＲ１の商品が表示された後であれば、第２収納レーンＲ２を選択し、第２収納レーンＲ２の商品が表示された後であれば、第３収納レーンＲ３を選択し、第３収納レーンＲ３の商品が表示された後であれば、第４収納レーンＲ４を選択する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ２１０に処理を移す。

【0090】

ステップＳ２１０において、制御部７０は、選択した収納レーンに収納された商品を選択可能に表示させる選択レーン商品表示処理を行う。例えば、選択した収納レーンが第２収納レーンＲ２であるときには第２収納レーンＲ２に収納された商品を選択可能に表示させ、選択した収納レーンが第３収納レーンＲ３であるときには、第３収納レーンＲ３に収納された商品を選択可能に表示させ、選択した収納レーンが第４収納レーンＲ４であるときには、第４収納レーンＲ４に収納された商品を選択可能に表示させる。この選択レーン商品表示処理により表示部１０に表示される「商品選択画面」については、詳しくは図１３～図１５を用いて後述する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ２０３に処理を戻す。

【0091】

このように、購入開始画面から通常メニューが選択された場合には、ステップＳ２０２～２１０の処理を行った後、ステップＳ２０３～２１０の処理を繰り返すことにより、収納レーンＲ１～Ｒ４のそれぞれの収納レーン毎に収納された商品が順番に表示されていくことになる。

【0092】

ステップＳ２１１において、制御部７０は、複数の商品の組み合わせから構成されるセットメニューの種類を選択可能に表示させるセットメニュー表示処理を行う。例えば、野菜炒め定食、焼肉定食、焼魚定食、肉じゃが定食等のセットメニューの種類が表示部１０に選択可能に表示される。このセットメニュー表示処理により表示部１０に表示される「商品選択画面」については、詳しくは図１１を用いて後述する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ２１２に処理を移す。

【0093】

ステップＳ２１２において、制御部７０は、購入者によりセットメニューの種類が選択されたか否かを判定する。制御部７０は、購入者によりセットメニューの種類が選択されたと判定した場合、ステップＳ２１３に処理を移す。一方、制御部７０は、購入者によりセットメニューの種類が選択されていないと判定した場合、購入者によりセットメニューの種類が選択されるまで待機する。

【0094】

ステップＳ２１３において、制御部７０は、購入者によりセットメニューの種類が選択されると、選択されたセットメニューの種類を構成するそれぞれの商品を選択商品として決定するとともに、それぞれの選択商品が収納されたすべての収納レーンを規制レーンとして決定する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ２１４に処理を移す。

【0095】

ステップＳ２１４において、制御部７０は、選択されたセットメニューの種類以外のセットメニューの選択を規制する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ２１５に処理を移す。

【0096】

ステップＳ２１５において、制御部７０は、選択されたセットメニューの種類以外のセットメニューの選択が不可能となっていることを表示させる商品選択規制表示処理を行う。この商品選択規制表示処理により表示部１０に表示される表示画面については、詳しくは図１１（ｃ）を用いて後述する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ２１６に処理を移す。

【0097】

本実施形態においては、セットメニューを構成する商品を４種類で構成しており、それぞれの商品がすべての収納レーンＲ１～Ｒ４に収納されていることから、すべての収納レーンＲ１～Ｒ４が規制レーンとして決定される。なお、セットメニューを構成する商品を２種類または３種類で構成する場合には、一部の収納レーンは規制レーンとして決定されないことから、制御部７０はステップＳ２１５の処理を行った後に、ステップＳ２０７に処理を移すことになる。

【0098】

ステップＳ２１６において、制御部７０は、購入者から選択商品を確定するための確定操作（例えば、図１１、図１２等に示すセットメニュー購入確定ボタン５１３または商品購入確定ボタン５０７のタッチ）を受け付けたか否かを判定する。制御部７０は、確定操作を受け付けたと判定した場合、ステップＳ２１７に処理を移す。一方、制御部７０は、確定操作を受け付けていないと判定した場合、ステップＳ２１８に処理を移す。

【0099】

ステップＳ２１７において、制御部７０は、選択商品を確定する。この処理を終了すると、制御部７０は購入制御処理を終了し、ステップＳ１０５（図７参照）に処理を移す。

【0100】

ステップＳ２１８において、制御部７０は、購入者から選択商品を取り消すための取消操作（例えば、図１１、図１２等に示すセットメニュー購入取消ボタン５１２または商品購入取消ボタン５０６のタッチ）を受け付けたか否かを判定する。制御部７０は、取消操作を受け付けたと判定した場合、ステップＳ２１９に処理を移す。一方、制御部７０は、取消操作を受け付けていないと判定した場合、ステップＳ２１６に処理を戻し、確定操作または取消操作を受け付けるまで待機する。

【0101】

ステップＳ２１９において、制御部７０は、選択商品を取り消す。この処理を終了すると、制御部７０は購入制御処理を終了し、ステップＳ１０５（図７参照）に処理を移す。

【0102】

（搬送制御処理）
次に、上述した自動販売機１の搬送制御処理の詳細について説明する。図９は、自動販売機１の制御処理のサブルーチンとして、実施形態に係る自動販売機１の搬送制御処理を示すフローチャートの一例である。

【0103】

ステップＳ３１０において、制御部７０は、確定した選択商品が収納されている収納段Ｄ１～Ｄ１０の中から、エレベータ４０を向かわせる搬送段を決定する搬送段決定処理を行う。ここで、本実施形態においては図５に示すように、確定した選択商品（例えばライス）が同一の収納レーンＲ１～Ｒ４の複数の収納段Ｄ１～Ｄ１０に収納されているケースがあることから、確定した選択商品が収納されている収納段Ｄ１～Ｄ１０の中から搬送段を決定することにより、どの収納段Ｄ１～Ｄ１０に対してエレベータ４０を向かわせるかを決定することになる。この搬送段決定処理については、詳しくは図１０を用いて後述する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ３４０に処理を移す。

【0104】

ステップＳ３４０において、制御部７０は、決定した搬送段の中から、エレベータ４０の待機位置から最も遠い遠方搬送段を算出する。ここで、本実施形態においてはエレベータ４０の待機位置は自動販売機１の上下方向に対して略中央部としたことから、例えば、エレベータ４０の待機位置から上方に３段目（第２収納段Ｄ２）と、エレベータ４０の待機位置から下方に３段目（第７収納段Ｄ７）との２つの遠方搬送段が算出されることもある。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ３４１に処理を移す。

【0105】

ステップＳ３４１において、制御部７０は、遠方搬送段が上方と下方の２つあるか否かを判定する。制御部７０は、遠方搬送段が上方と下方の２つあると判定した場合、ステップＳ３４２に処理を移す。一方、制御部７０は、遠方搬送段が上方と下方の２つない、すなわち、遠方搬送段が１つだけであると判定した場合、ステップＳ３４３に処理を移す。

【0106】

ステップＳ３４２において、制御部７０は、遠方搬送段が上方と下方の２つある場合には、下方の遠方搬送段を搬送段として置き換え、上方の遠方搬送段のみを遠方搬送段とする。なお、遠方搬送段が上方と下方の２つある場合には、上方の遠方搬送段を搬送段として置き換え、下方の遠方搬送段のみを遠方搬送段としてもよい。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ３４３に処理を移す。

【0107】

ステップＳ３４３において、制御部７０は、トレイ位置検知センサ４６からトレイ４１（エレベータ４０）の上下方向の位置情報等を入力しながら、昇降駆動部４の駆動を制御して、エレベータ４０を遠方搬送段まで昇降させる。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ３４４に処理を移す。

【0108】

ステップＳ３４４において、制御部７０は、エレベータ４０が遠方搬送段に到達すると、遠方搬送段に設けられており、かつ、確定した選択商品が収納されている収納レーンで区画された収納部３０に設けられたコンベア３１に対し、ベルト駆動部３４の駆動を制御して、コンベア３１により確定した選択商品をトレイ４１に搬送して載置させる。このとき、１つの遠方搬送段に対し、複数の収納レーンＲ１～Ｒ４に確定した選択商品が収納されている場合には、その確定した選択商品が収納されている収納部３０に設けられたそれぞれのコンベア３１を同時に駆動させることになる。また、確定した選択商品が複数の収納レーンに跨って収納された横幅の広い商品Ｐｗである場合には、横幅の広い商品Ｐｗを収納している複数の収納レーンのそれぞれの収納部３０に設けられたそれぞれのコンベア３１を同時に駆動させることになる。このことは、後述するステップＳ３４６におけるコンベア３１に関する処理においても同様である。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ３４５に処理を移す。

【0109】

ステップＳ３４５において、制御部７０は、現在のエレベータ４０の上下位置から近傍の搬送段を算出し、昇降駆動部４の駆動を制御して、エレベータ４０を算出した近傍の搬送段まで昇降させる。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ３４６に処理を移す。

【0110】

ステップＳ３４６において、制御部７０は、エレベータ４０が搬送段に到達すると、その搬送段に設けられており、かつ、確定した選択商品が収納されている収納レーンで区画された収納部３０に設けられたコンベア３１に対し、ベルト駆動部３４の駆動を制御して、コンベア３１により確定した選択商品をトレイ４１に搬送して載置させる。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ３４７に処理を移す。

【0111】

ステップＳ３４７において、制御部７０は、すべての搬送段にエレベータ４０を昇降させたか否かを判定する。制御部７０は、すべての搬送段にエレベータ４０を昇降させたと判定した場合、ステップＳ３４８に処理を移す。一方、制御部７０は、すべての搬送段にエレベータ４０を昇降させていないと判定した場合、ステップＳ３４５に処理を戻し、次の搬送段にエレベータ４０を昇降させる。

【0112】

ステップＳ３４８において、制御部７０は、昇降駆動部４の駆動を制御して、エレベータ４０を商品取出口１２まで昇降させる。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ３４６に処理を移す。この処理を終了すると、制御部７０は搬送制御処理を終了し、ステップＳ１０９（図７参照）に処理を移す。

【0113】

このように、制御部７０（搬送制御部７２）は、確定した選択商品が収納されたすべての収納部３０における収納段Ｄ１～Ｄ１０の中から、エレベータ４０の待機位置から最も遠い遠方搬送段を算出し、エレベータ４０を待機位置から遠方搬送段まで昇降させるまでは、昇降する途中の収納段Ｄ１～Ｄ１０に確定した選択商品が収納されていたとしても、コンベア３１により確定した選択商品をトレイ４１に搬送して載置することはせずに、エレベータ４０を遠方搬送段から商品取出口１２に昇降する途中では、コンベア３１により搬送段にある確定した選択商品をトレイ４１に搬送して載置させていくことになる。このため、トレイ４１に商品を載置した状態でのエレベータ４０の昇降距離を減らすことができ、トレイ４１に載置した商品の荷重による昇降駆動部４の駆動負荷の軽減を図ることができる。

【0114】

また、上記ステップＳ３４２で上述したように、遠方搬送段が上方と下方の２つある場合には、上方の遠方搬送段のみを遠方搬送段とし、エレベータ４０が遠方搬送段に到達した後には、エレベータ４０を下降させながら、コンベア３１により確定した選択商品をトレイ４１に搬送して載置させていくことになる。このため、トレイ４１に選択商品を載置させながら、エレベータ４０を下降させていくので、昇降駆動部４の駆動負荷の軽減を図ることができる。

【0115】

（搬送段決定処理）
次に、上述した自動販売機１の搬送段決定処理の詳細について説明する。図１０は、自動販売機１の搬送制御処理のサブルーチンとして、実施形態に係る自動販売機１の搬送段決定処理を示すフローチャートの一例である。

【0116】

ステップＳ３１１において、制御部７０は、通常メニューが選択されたか否かを判定する。制御部７０は、通常メニューが選択されたと判定した場合、ステップＳ３１５に処理を移す。一方、制御部７０は、通常メニューが選択されていないと判定した場合、すなわち、セットメニューが選択されたと判定した場合、ステップＳ３１２に処理を移す。

【0117】

ステップＳ３１２において、制御部７０は、セットメニューが選択された場合には、選択されたセットメニューの優先段に、セットメニューを構成するすべての商品が収納されているか否かを判定する。例えば、図５に示す「野菜炒め定食」であれば、「野菜炒め定食」に対応する１つの優先段Ｄ１に、「野菜炒め定食」を構成するすべての商品が収納されているか否かを判定する。制御部７０は、選択されたセットメニューの優先段にセットメニューを構成するすべての商品が収納されていると判定した場合、ステップＳ３１３に処理を移す。一方、制御部７０は、選択されたセットメニューの優先段にセットメニューを構成するすべての商品が収納されていないと判定した場合、ステップＳ３１４に処理を移す。

【0118】

ステップＳ３１３において、制御部７０は、選択されたセットメニューの１つの優先段を、全収納レーンＲ１～Ｒ４の搬送段として決定する。この処理を終了すると、制御部７０は搬送段決定処理を終了し、ステップＳ３４０（図９参照）に処理を移す。

【0119】

このため、選択されたセットメニューの優先段に、セットメニューを構成するすべての商品が収納されている場合には、エレベータ４０を１つの搬送段（優先段）まで昇降させた後、その搬送段（優先段）にあるそれぞれコンベア３１によりセットメニューを構成する商品をトレイ４１にまとめて搬送して載置させ、その後エレベータ４０を商品取出口１２まで昇降させることができるので、販売する商品の提供速度を向上させることができる。

【0120】

ステップＳ３１４において、制御部７０は、選択されたセットメニューの優先段に、セットメニューを構成する商品が収納されている収納レーンＲ１～Ｒ４については、選択されたセットメニューの優先段を各収納レーンＲ１～Ｒ４の搬送段として決定する。そして、選択されたセットメニューの優先段に、セットメニューを構成する商品が収納されていない収納レーンＲ１～Ｒ４については、セットメニューを構成する商品が収納されている収納段Ｄ１～Ｄ１０であって、選択されたセットメニューの優先段から最も近い収納段を搬送段として決定する。この処理を終了すると、制御部７０は搬送段決定処理を終了し、ステップＳ３４０（図９参照）に処理を移す。

【0121】

ステップＳ３１５において、制御部７０は、通常メニューが選択された場合には、収納レーンＲ１～Ｒ４ごとに確定した選択商品が収納されているか否かを判定するために、収納レーンＲ１～Ｒ４の検索順序を定めたレーン番号Ｒに１をセットする（Ｒ＝１）。このレーン番号Ｒとして、レーン番号Ｒ＝１は第１収納レーンＲ１に対応しており、レーン番号Ｒ＝２は第２収納レーンＲ２に対応しており、レーン番号Ｒ＝３は第３収納レーンＲ３に対応しており、レーン番号Ｒ＝４は第４収納レーンＲ４に対応しているものである。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ３１６に処理を移す。

【0122】

ステップＳ３１６において、制御部７０は、収納レーンＲに確定した選択商品が収納されているか否かを判定する。制御部７０は、収納レーンＲに確定した選択商品が収納されていると判定した場合、ステップＳ３１７に処理を移す。一方、制御部７０は、収納レーンＲに確定した選択商品が収納されていないと判定した場合、ステップＳ３２０に処理を移す。

【0123】

ステップＳ３１７において、制御部７０は、確定した選択商品が通常段Ｄ５～Ｄ１０に収納されているか否かを判定する。制御部７０は、確定した選択商品が通常段Ｄ５～Ｄ１０に収納されていると判定した場合、ステップＳ３１８に処理を移す。一方、制御部７０は、確定した選択商品が通常段Ｄ５～Ｄ１０に収納されていないと判定した場合、ステップＳ３１９に処理を移す。

【0124】

ステップＳ３１８において、制御部７０は、収納レーンＲにおいて確定した選択商品が収納されている通常段Ｄ５～Ｄ１０であって、エレベータ４０の待機位置から最も近い収納段Ｄ５～Ｄ１０を収納レーンＲの搬送段として決定する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ３２０に処理を移す。

【0125】

ステップＳ３１９において、制御部７０は、収納レーンＲにおいて確定した選択商品が収納されている優先段Ｄ１～Ｄ４であって、エレベータ４０の待機位置から最も近い収納段を収納レーンＲの搬送段として決定する。この処理を終了すると、制御部７０はステップＳ３２０に処理を移す。

【0126】

ステップＳ３２０において、制御部７０は、レーン番号Ｒが４ではないか（Ｒ≠４）を判定する。制御部７０は、レーン番号Ｒが４ではない、すなわち全ての収納レーンＲ１～Ｒ４の検索が終了していないと判定した場合、ステップＳ３２１に処理を移す。一方、制御部７０は、レーン番号Ｒが４である、すなわち全ての収納レーンＲ１～Ｒ４の検索が終了したと判定した場合、搬送段決定処理を終了し、ステップＳ３４０（図９参照）に処理を移す。

【0127】

ステップＳ３２１において、制御部７０は、レーン番号Ｒに１を加算し（Ｒ＝１）、ステップＳ３１６に処理を戻す。これにより、第１収納レーンＲ１、第２収納レーンＲ２、第３収納レーンＲ３、第４収納レーンＲ４の順に、確定した選択商品の有無、搬送段が決定されていくことになる。

【0128】

このように、本実施形態の搬送段決定処理においては、セットメニューが選択された場合には、優先段Ｄ１～Ｄ４を優先して搬送段として決定し、通常メニューが選択された場合には、通常段Ｄ５～Ｄ１０を優先して搬送段として決定するとともに、エレベータ４０の待機位置から最も近い収納段Ｄ１～Ｄ１０を搬送段として決定している。

【0129】

なお、搬送段決定処理においては、優先段Ｄ１～Ｄ４と通常段Ｄ５～Ｄ１０との区別をせずに、エレベータ４０の待機位置から最も近い収納段Ｄ１～Ｄ１０を搬送段として決定してもよい。

【0130】

さらには、搬送段決定処理においては、１つの収納段Ｄ１～Ｄ１０に対し、複数の収納レーンＲ１～Ｒ４に確定した選択商品が収納されている場合には、エレベータ４０の待機位置からの距離に関係なく、その収納段Ｄ１～Ｄ１０を搬送段として決定し、その他の収納段Ｄ１～Ｄ１０については、エレベータ４０の待機位置から最も近い収納段Ｄ１～Ｄ１０を搬送段として決定してもよい。このように決定しても、販売する商品の提供速度を向上させることができる。

【0131】

［自動販売機の表示画面］
次に、自動販売機１の表示部１０に表示される表示画面について説明する。

【0132】

（セットメニューの商品選択画面）
まず、図１１を参照して、自動販売機１の表示部１０に表示されるセットメニューの商品選択画面５１０について説明する。図１１は、実施形態に係る自動販売機１の表示部１０に表示される購入開始画面５００及びセットメニューの商品選択画面５１０の一例である。

【0133】

図１１（ａ）に示すように、購入開始画面５００においては、購入者がセットメニューから商品を購入するためのセットメニュー購入開始ボタン５０１と、購入者が通常メニューから商品を購入していくための通常メニュー購入開始ボタン５０２とが少なくとも表示されている。

【0134】

また、購入者がセットメニュー購入開始ボタン５０１を選択（タッチ）すると、セットメニュー購入開始ボタン５０１の色・枠等の表示態様が変化して表示される。図１１（ａ）においては、セットメニュー購入開始ボタン５０１が選択されたことを図示している。

【0135】

このように、購入開始画面５００においては、購入者が、このセットメニュー購入開始ボタン５０１または通常メニュー購入開始ボタン５０２を選択することにより、商品の購入ルートを選択していくことができる。

【0136】

図１１（ｂ）に示すように、セットメニューの商品選択画面５１０においては、複数の商品の組み合わせから構成されるセットメニューの種類の一例として、「焼肉定食」、「野菜炒め定食」、「焼魚定食」、「日替わり定食（肉じゃが定食）」からなるセットメニューの種類を選択するセットメニュー選択ボタン５１１が表示される。さらに、選択したセットメニューの購入を取り消すセットメニュー購入取消ボタン５１２と、選択したセットメニューの購入を確定するセットメニュー購入確定ボタン５１３とが少なくとも表示されている。

【0137】

なお、図１１（ｂ）の通常メニューの第１商品選択画面５３０においては、購入者がいずれのセットメニュー選択ボタン５１１も選択してないときには、商品購入取消ボタン５０６及び商品購入確定ボタン５０７は選択不能となるように表示態様が変化して表示されている。

【0138】

図１１（ｃ）に示すように、セットメニューの商品選択画面５１０において購入者がいずれか１つのセットメニュー選択ボタン５１１を選択（タッチ）すると、選択されたセットメニュー選択ボタン５１１の色・枠等の表示態様が変化するとともに、その他のセットメニュー選択ボタン５１１は選択不能となるように表示態様が変化して表示される。さらに、商品購入取消ボタン５０６及び商品購入確定ボタン５０７は選択可能となるように表示態様が変化して表示される。

【0139】

このように、セットメニューの商品選択画面５１０においては、購入者が、複数種類のセットメニューの中からいずれか１つのセットメニューのみを選択し、選択したセットメニューの購入または取り消しを行うことができる。

【0140】

（通常メニューの商品選択画面）
次に、図１２～図１５を参照して、自動販売機１の表示部１０に表示される通常メニューの商品選択画面５３０について説明する。図１２～図１５は、実施形態に係る自動販売機１の表示部１０に表示される通常メニューの商品選択画面の一例である。

【0141】

図１２（ａ）は、図１１（ａ）と同様の購入開始画面５００であるが、購入者が通常メニュー購入開始ボタン５０２を選択（タッチ）し、通常メニュー購入開始ボタン５０２の色・枠等の表示態様が変化して表示されたことを図示している。

【0142】

図１２（ｂ）は、購入開始画面５００から通常メニュー購入開始ボタン５０２が選択されたときの通常メニューの第１商品選択画面５３０の一例である。

【0143】

図１２（ｂ）に示すように、通常メニューの第１商品選択画面５３０においては、第１収納レーンＲ１（主菜レーン）に収納された商品の種類（例えば、「野菜炒め」、「焼肉」、「焼魚」、「肉じゃが」、「カレー」）を選択する第１商品選択ボタン５３１が表示される。さらに、現在の収納レーンとは異なる収納レーンに収納された商品を追加・選択するための商品追加選択ボタン５０５と、選択した選択商品の購入を取り消す商品購入取消ボタン５０６と、選択した選択商品の購入を確定する商品購入確定ボタン５０７とが少なくとも表示されている。

【0144】

なお、図１２（ｂ）の通常メニューの第１商品選択画面５３０においては、購入者がいずれの第１商品選択ボタン５３１も選択していないときには、商品購入取消ボタン５０６及び商品購入確定ボタン５０７は選択不能となるように表示態様が変化して表示されている。

【0145】

図１２（ｃ）は、通常メニューの第１商品選択画面５３０において、いずれか１つの第１商品選択ボタン５３１（例えば「焼肉」）が選択されたときの第１商品選択画面５３０の一例である。

【0146】

図１２（ｃ）に示すように、通常メニューの第１商品選択画面５３０において、購入者がいずれか１つの第１商品選択ボタン５３１を選択（タッチ）すると、選択された第１商品選択ボタン５３１の色・枠等の表示態様が変化するとともに、その他の第１商品選択ボタン５３１は選択不能となるように表示態様が変化して表示される。

【0147】

なお、図１２（ｃ）の通常メニューの第１商品選択画面５３０において、購入者がいずれか１つの第１商品選択ボタン５３１を選択したときには、第１商品選択画面５３０の左下に選択した「選択商品」と、選択商品の合計購入金額である「合計料金」とが表示される。

【0148】

図１３（ａ）は、図１２（ｃ）の通常メニューの第１商品選択画面５３０から商品追加選択ボタン５０５が選択されたときの第２商品選択画面５４０である。

【0149】

図１３（ａ）に示すように、通常メニューの第２商品選択画面５４０においては、第２収納レーンＲ２（主食レーン）に収納された商品の種類（例えば、「ライス」、「小ライス」、「大ライス」、「パン」）を選択する第２商品選択ボタン５４１が表示される。さらに、商品追加選択ボタン５０５と、商品購入取消ボタン５０６と、商品購入確定ボタン５０７とが少なくとも表示されている。

【0150】

図１３（ｂ）は、通常メニューの第２商品選択画面５４０において、いずれか１つの第２商品選択ボタン５４１（例えば「ライス」）が選択されたときの第２商品選択画面５４０の一例である。

【0151】

図１３（ｂ）に示すように、通常メニューの第２商品選択画面５４０において、購入者がいずれか１つの第２商品選択ボタン５４１を選択（タッチ）すると、選択された第２商品選択ボタン５４１の色・枠等の表示態様が変化するとともに、その他の第２商品選択ボタン５４１は選択不能となるように表示態様が変化して表示される。

【0152】

なお、図１３（ｂ）の通常メニューの第２商品選択画面５４０において、購入者がいずれか１つの第２商品選択ボタン５４１を選択したときには、第２商品選択画面５４０の左下にこれまでに選択した「選択商品」と、これまでに選択商品の合計購入金額である「合計料金」とが表示される。

【0153】

図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）の通常メニューの第２商品選択画面５４０から商品追加選択ボタン５０５が選択されたときの第３商品選択画面５５０である。

【0154】

図１３（ｃ）に示すように、通常メニューの第３商品選択画面５５０においては、第３収納レーンＲ３（汁物レーン）に収納された商品の種類（例えば、「みそ汁」、「とん汁」、「スープ」、「ウーロン茶」）を選択する第３商品選択ボタン５５１が表示される。さらに、商品追加選択ボタン５０５と、商品購入取消ボタン５０６と、商品購入確定ボタン５０７とが少なくとも表示されている。

【0155】

図１４（ａ）は、通常メニューの第３商品選択画面５５０において、いずれか１つの第３商品選択ボタン５５１（例えば「みそ汁」）が選択されたときの第３商品選択画面５５０の一例である。

【0156】

図１４（ａ）に示すように、通常メニューの第３商品選択画面５５０において、購入者がいずれか１つの第３商品選択ボタン５５１を選択（タッチ）すると、選択された第３商品選択ボタン５５１の色・枠等の表示態様が変化するとともに、その他の第３商品選択ボタン５５１は選択不能となるように表示態様が変化して表示される。

【0157】

なお、図１４（ａ）の通常メニューの第３商品選択画面５５０において、購入者がいずれか１つの第２商品選択ボタン５４１を選択したときには、第３商品選択画面５５０の左下にこれまでに選択した「選択商品」と、これまでに選択商品の合計購入金額である「合計料金」とが表示される。

【0158】

図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の通常メニューの第３商品選択画面５５０から商品追加選択ボタン５０５が選択されたときの第４商品選択画面５６０である。

【0159】

図１４（ｂ）に示すように、通常メニューの第４商品選択画面５６０においては、第４収納レーンＲ４（副菜レーン）に収納された商品の種類（例えば、「サラダ」、「おしんこ」、「納豆」、「生卵」、「冷奴」）を選択する第４商品選択ボタン５６１が表示される。さらに、商品購入取消ボタン５０６と、商品購入確定ボタン５０７とが少なくとも表示されている。

【0160】

図１４（ｃ）は、通常メニューの第４商品選択画面５６０において、いずれか１つの第４商品選択ボタン５６１（例えば「サラダ」）が選択されたときの第４商品選択画面５６０の一例である。

【0161】

図１４（ｃ）に示すように、通常メニューの第４商品選択画面５６０において、購入者がいずれか１つの第４商品選択ボタン５６１を選択（タッチ）すると、選択された第４商品選択ボタン５６１の色・枠等の表示態様が変化するとともに、その他の第４商品選択ボタン５６１は選択不能となるように表示態様が変化して表示される。

【0162】

なお、図１４（ｃ）の通常メニューの第４商品選択画面５６０において、購入者がいずれか１つの第４商品選択ボタン５６１を選択したときには、第４商品選択画面５６０の左下にこれまでに選択した「選択商品」と、これまでに選択商品の合計購入金額である「合計料金」とが表示される。

【0163】

このように、通常メニューの商品選択画面５３０においては、購入者が収納レーンＲ１～Ｒ４ごとに収納された商品の種類の中からいずれか１つの商品のみを選択していき、複数の収納レーンＲ１～Ｒ４におけるそれぞれの商品をまとめて購入することができる。そして、収納レーンＲ１～Ｒ４ごとに収納された商品の種類の中からいずれか１つの商品のみしか選択できないことから、同じ収納レーンＲ１～Ｒ４に対して複数の商品がトレイ４１に搬送されることがなく、上下方向における商品の積み重ねを防止することができる。

【0164】

次に、複数の収納レーンＲ１～Ｒ４に跨って収納された横幅の広い商品Ｐｗ（図５参照）を購入するときの通常メニューの商品選択画面について説明する。図１５は、実施形態に係る自動販売機１の表示部１０に表示される通常メニューの商品選択画面の一例である。

【0165】

図１５（ａ）は、図１２（ｂ）と同様の通常メニューの第１商品選択画面５３０の一例であり、第１商品選択ボタン５３１として、横幅の広いカレーからなる商品Ｐｗを選択する特殊第１商品選択ボタン５３１ｗが表示されている。

【0166】

図１５（ｂ）は、通常メニューの第１商品選択画面５３０において、特殊第１商品選択ボタン５３１ｗが選択されたときの第１商品選択画面５３０の一例である。

【0167】

図１５（ｂ）に示すように、通常メニューの第１商品選択画面５３０において、購入者が特殊第１商品選択ボタン５３１ｗを選択（タッチ）すると、選択された特殊第１商品選択ボタン５３１ｗの色・枠等の表示態様が変化するとともに、その他の第１商品選択ボタン５３１は選択不能となるように表示態様が変化して表示される。

【0168】

図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）の通常メニューの第１商品選択画面５３０から商品追加選択ボタン５０５が選択されたときの第３商品選択画面５５０である。

【0169】

ここで、図１２及び図１３で上述したように、第１収納レーンＲ１のみに収納された商品が選択された後、商品追加選択ボタン５０５が選択されたときには、第１商品選択画面５３０から、第２収納レーンＲ２（主食レーン）に収納された商品の種類を表示する第２商品選択画面５４０が表示されることになる。

【0170】

しかしながら、図１５（ｃ）に示すように、第１収納レーンＲ１と第２収納レーンＲ２とに跨って収納された横幅の広い商品Ｐｗが選択された後、商品追加選択ボタン５０５が選択されたときには、第２収納レーンＲ２が規制レーンとされており、規制レーンである第２収納レーンＲ２（主食レーン）に収納された商品の種類を表示する第２商品選択画面５４０を表示することなく、次の第３収納レーンＲ３（汁物レーン）に収納された商品の種類を表示する第３商品選択画面５５０が表示されることになる。

【0171】

これにより、複数の収納レーンＲ１～Ｒ４に跨って収納された横幅の広い商品Ｐｗを購入する場合であっても、同じ収納レーンＲ１～Ｒ４に対して複数の商品がトレイ４１に搬送されることがなく、上下方向における商品の積み重ねを防止することができる。

【0172】

（１）以上のように、本実施形態の自動販売機１は、エレベータ４０は、左右方向のすべての収納レーンＲ１～Ｒ４にわたる幅以上の長さからなり、収納部３０に収納された商品が載置されるトレイ４１を有し、搬送制御部７２は、販売制御部７１により表示部１０及び操作入力部１１からなるタッチスクリーンで選択された選択商品の購入が確定されると、選択商品が収納されたすべての収納部３０の配置情報に基づいて、エレベータ４０を選択商品が収納された収納段Ｄ１～Ｄ１０まで昇降させて、その収納段Ｄ１～Ｄ１０に設けられたコンベアにより選択商品をトレイ４１に搬送して載置していき、すべての選択商品がトレイ４１に載置されると、エレベータ４０を商品取出口１２に搬送して、すべての選択商品が商品取出口１２に一括して提供している。
これにより、トレイ４１には、各収納レーンＲ１～Ｒ４に収納された複数の商品を同時に載置することができ、購入者は一連の購入操作により複数種類の商品を一括して購入することができる。

【0173】

（２）さらに、本実施形態の自動販売機１においては、１つの収納レーンに対する収納段Ｄ１～Ｄ１０には、複数種類の商品を収納することが可能であり、販売制御部７１は、操作入力部１１により第１の収納レーンに収納された商品が選択されると、表示部１０及び操作入力部１１からなるタッチスクリーンに対して第１の収納レーンに収納されたその他の商品を選択不能とさせ、第１の収納レーンとは異なる第２の収納レーンに収納された商品を選択可能とさせている。
このため、購入者が収納レーンＲ１～Ｒ４ごとに収納された商品の種類の中からいずれか１つの商品のみを選択していき、複数の収納レーンＲ１～Ｒ４におけるそれぞれの商品をまとめて購入することができる。そして、収納レーンＲ１～Ｒ４ごとに収納された商品の種類の中からいずれか１つの商品のみしか選択できないことから、同じ収納レーンＲ１～Ｒ４に対して複数の商品がトレイ４１に搬送されることがなく、上下方向における商品の積み重ねを防止することができる。

【0174】

（３）さらに、本実施形態の自動販売機１においては、表示部１０及び操作入力部１１からなるタッチスクリーンでは、複数の商品の組み合わせから構成されるセットメニューを選択可能とし、セットメニューを構成するそれぞれの商品は、同じ収納段Ｄ１～Ｄ４における異なる収納レーンＲ１～Ｒ４に収納されている。
これにより、複数の商品の組み合わせから構成されるセットメニューを販売するときには、セットメニューを構成するそれぞれの商品が収納された１つの収納段Ｄ１～Ｄ４にエレベータ４０が到達したときには、その収納段にあるそれぞれコンベア３１によりセットメニューを構成する商品をトレイ４１にまとめて搬送して載置することができ、販売する商品の提供速度を向上させることができる。

【0175】

（４）さらに、本実施形態の自動販売機１においては、搬送制御部７２は、選択商品が収納されたすべての収納部３０における収納段Ｄ１～Ｄ１０の中から、エレベータ４０の待機位置から最も遠い遠方搬送段Ｄ１～Ｄ１０を算出し、エレベータ４０を待機位置から遠方搬送段Ｄ１～Ｄ１０まで昇降させるまでは、昇降する途中の収納段Ｄ１～Ｄ１０に選択商品が収納されていたとしても、コンベア３１により選択商品をトレイ４１に搬送して載置することはせずに、エレベータ４０を遠方搬送段Ｄ１～Ｄ１０から商品取出口１２に昇降する途中では、コンベア３１により搬送段Ｄ１～Ｄ１０にある選択商品をトレイ４１に搬送して載置させている。
これにより、トレイ４１に商品を載置した状態でのエレベータ４０の昇降距離を減らすことができ、トレイ４１に載置した商品の荷重による昇降駆動部４の駆動負荷の軽減を図ることができる。

【0176】

［その他の変形例］
本実施形態においては、自動販売機１は、筐体２の上部に昇降駆動部４が設けられているが、筐体２の内部に昇降駆動部４を設けてもよい。また、障壁棚５０の棚部５２に昇降駆動部４を載置するように構成してもよい。

【0177】

また、本実施形態においては、自動販売機１は、筐体２の上部に温度調整ユニット９０が設けられているが、筐体２の内部に温度調整ユニット９０を設けてもよい。また、障壁棚５０の棚部５２に温度調整ユニット９０を載置するように構成してもよい。なお、上述したように、自動販売機１は、温度調整ユニット９０が設けられていなくてもよい。そして、温度調整ユニット９０が設けられていない自動販売機１においては、温度調整開口部５と吸気開口部６とが形成されていなくてもよい。

【0178】

また、本実施形態においては、自動販売機１は、障壁棚５０の棚部５２に制御基板５３を載置したが、障壁棚５０の棚部５２には制御基板５３を載置しなくてもよい。また、障壁棚５０の棚部５２には、商品の在庫、説明資料、工具等を載置してもよい。

【0179】

上述の実施形態は、変形例を含めて各実施形態同士で互いの技術を適用し得ることは、当業者には明らかであろう。

【0180】

上述の説明は、制限ではなく単なる例示を意図している。従って、特許請求の範囲を逸脱することなく本発明の実施形態に変更を加えることができることは、当業者には明らかであろう。

【0181】

本明細書及び特許請求の範囲で使用される用語は、限定的でない用語として解釈されるべきである。例えば、「含む」という用語は、「含むものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「備える」という用語は、「備えるものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「有する」という用語は、「有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。

【符号の説明】

【0182】

１ 自動販売機
２ 筐体
３ 扉
４ 昇降駆動部
１０ 表示部
１１ 操作入力部
１２ 商品取出口
３０ 収納部
３１ コンベア
４０ エレベータ
４１ トレイ
７０ 制御部
７１ 販売制御部
７２ 搬送制御部
Ｒ１～Ｒ４ 収納レーン
Ｄ１～Ｄ１０ 収納段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】