特開 2023-26827 水剤供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023026827

(43)【公開日】2023-03-01

(54)【発明の名称】水剤供給装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20230221BHJP

   A61J 1/20 20060101ALI20230221BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310K

A61J1/20 314Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021132216

(22)【出願日】2021-08-16

(71)【出願人】

【識別番号】593129342

【氏名又は名称】株式会社タカゾノ

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木谷 昌史

【テーマコード（参考）】

4C047

【Ｆターム（参考）】

4C047CC04

4C047JJ04

4C047JJ14

4C047JJ15

4C047JJ28

4C047JJ31

4C047KK12

4C047KK24

4C047KK25

4C047KK32

(57)【要約】

【課題】賦形剤の注ぎ足し処理を開始するまでの時間を短くできる水剤供給装置を提供する。
【解決手段】水剤を収容した水剤ボトルから水剤を投薬ボトルに供給する水剤供給装置は、水剤ボトルと賦形剤を収容した賦形剤ボトルとを保持するボトル保持部と、賦形剤ボトルから投薬ボトルへ向かう賦形剤が流れる賦形剤供給管と、賦形剤供給管を移動させる供給管移動部と、水剤供給装置の動作を制御する制御部とを備えている。制御部は、水剤ボトルから水剤を投薬ボトルに供給する調剤処理を実行し、調剤処理が完了すると直ちに賦形剤供給管を移動させて、賦形剤供給管を投薬ボトルの上部開口に対向させる。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水剤を収容した水剤ボトルから前記水剤を投薬ボトルに供給する水剤供給装置であって、
前記水剤ボトルと、賦形剤を収容した賦形剤ボトルとを保持するボトル保持部と、
前記賦形剤ボトルから前記投薬ボトルへ向かう前記賦形剤が流れる賦形剤供給管と、
前記賦形剤供給管を移動させる供給管移動部と、
前記水剤供給装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記水剤ボトルから前記水剤を前記投薬ボトルに供給する調剤処理を実行し、前記調剤処理が完了すると直ちに前記賦形剤供給管を移動させて、前記賦形剤供給管を前記投薬ボトルの上部開口に対向させる、水剤供給装置。

【請求項2】

前記賦形剤を前記賦形剤ボトルから前記投薬ボトルに供給する注ぎ足し処理を実行する指示を前記水剤供給装置のユーザが入力するための入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記賦形剤供給管を前記投薬ボトルの前記上部開口に対向させた状態で、前記注ぎ足し処理を実行する指示の入力を待ち受ける、請求項１に記載の水剤供給装置。

【請求項3】

前記水剤供給装置は、前記注ぎ足し処理の実施要否を設定可能に構成されており、
前記制御部は、前記注ぎ足し処理を実施しないことが設定されている場合には、前記調剤処理の完了後に前記賦形剤供給管を前記投薬ボトルの前記上部開口に対向するよう移動させることを省略する、請求項２に記載の水剤供給装置。

【請求項4】

前記賦形剤を前記賦形剤ボトルから前記投薬ボトルに供給する注ぎ足し処理を中止する指示を前記水剤供給装置のユーザが入力するための入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記賦形剤供給管が前記投薬ボトルの前記上部開口に対向する位置に移動する前に、前記注ぎ足し処理を中止する指示が入力されると、前記賦形剤供給管の移動を中止する、請求項１に記載の水剤供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、水剤供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、調剤薬局などでは、液状の薬剤である水剤の調剤が行なわれている。患者に対する処方箋に従って、一種類または複数種類の水剤が所定量ずつ投薬ボトルに順次注入され、必要な賦形剤が注入されて、水剤の調剤が行なわれる。特開２０１３－１８４０２７号公報（特許文献１）には、投薬ボトルに水剤を分注した後に賦形剤を注ぎ足す制御が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１８４０２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記文献には、水剤の分注が完了した後に賦形剤の注ぎ足しの要否がユーザーにおいて判断され、注ぎ足しが必要と判断されれば、賦形剤注ぎ足しを指示するためのボタンをユーザーが操作することで、賦形剤が投薬ボトルに分注される。そのため、賦形剤の注ぎ足しを開始するまでの時間が長くなっている。

【0005】

本開示では、賦形剤の注ぎ足し処理を開始するまでの時間を短くできる水剤供給装置が提案される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従うと、水剤を収容した水剤ボトルから水剤を投薬ボトルに供給する水剤供給装置が提案される。水剤供給装置は、水剤ボトルと賦形剤を収容した賦形剤ボトルとを保持するボトル保持部と、賦形剤ボトルから投薬ボトルへ向かう賦形剤が流れる賦形剤供給管と、賦形剤供給管を移動させる供給管移動部と、水剤供給装置の動作を制御する制御部とを備えている。制御部は、水剤ボトルから水剤を投薬ボトルに供給する調剤処理を実行し、調剤処理が完了すると直ちに賦形剤供給管を移動させて、賦形剤供給管を投薬ボトルの上部開口に対向させる。

【0007】

上記の水剤供給装置は、賦形剤を賦形剤ボトルから投薬ボトルに供給する注ぎ足し処理を実行する指示を水剤供給装置のユーザが入力するための入力部をさらに備え、制御部は、賦形剤供給管を投薬ボトルの上部開口に対向させた状態で、注ぎ足し処理を実行する指示の入力を待ち受けてもよい。

【0008】

上記の水剤供給装置は、注ぎ足し処理の実施要否を設定可能に構成されており、制御部は、注ぎ足し処理を実施しないことが設定されている場合には、調剤処理の完了後に賦形剤供給管を投薬ボトルの上部開口に対向するよう移動させることを省略してもよい。

【0009】

上記の水剤供給装置は、賦形剤を賦形剤ボトルから投薬ボトルに供給する注ぎ足し処理を中止する指示を水剤供給装置のユーザが入力するための入力部をさらに備え、制御部は、賦形剤供給管が投薬ボトルの上部開口に対向する位置に移動する前に、注ぎ足し処理を中止する指示が入力されると、賦形剤供給管の移動を中止してもよい。

【発明の効果】

【0010】

本開示の水剤供給装置によると、賦形剤の注ぎ足し処理を開始するまでの時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態の水剤供給装置の構成を示す斜視図である。

【図2】図１に示す水剤供給装置の正面図である。

【図3】図２に示すＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う水剤供給装置の断面図である。

【図4】図２に示すＩＶ－ＩＶ線に沿う水剤供給装置の断面図である。

【図5】図２に示すＶ－Ｖ線に沿う水剤供給装置の断面図である。

【図6】供給管の全体構成を示す概略図である。

【図7】水剤供給装置の構成を示すブロック図である。

【図8】注ぎ足し処理の設定を示すテーブルの一例である。

【図9】水剤供給装置の起動時のフローチャートである。

【図10】調剤処理および注ぎ足し処理を示す第１のフローチャートである。

【図11】調剤処理および注ぎ足し処理を示す第２のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。

【0013】

図１は、実施形態の水剤供給装置１の構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す水剤供給装置１の正面図である。図３は、図２に示すＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。図４は、図２に示すＩＶ－ＩＶ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。図５は、図２に示すＶ－Ｖ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。実施形態の水剤供給装置１は、患者に対する処方箋に従って、液状の薬剤である水剤５を、水剤５を収容した水剤ボトル２３から投薬ボトル２に供給し、調剤するために用いられる。

【0014】

水剤供給装置１は、水剤ボトル２３から水剤５を投薬ボトル２に供給する水剤供給部３と、投薬ボトル２に収容される水剤５の重量を検出する重量検出部４とを備える。重量検出部４により検出される水剤５の重量、および、水剤５の比重から、投薬ボトル２に供給された水剤５の体積が算出される。水剤供給部３は、処方箋に従った所定の体積の水剤５が投薬ボトル２に供給されるように制御される。水剤供給部３と重量検出部４とは、筐体６に設けられる。筐体６は、直方体形状に形成され、起立した状態で水平な設置面に設置される。

【0015】

筐体６の内部には、支持フレーム８が設けられる。支持フレーム８は、筐体６の底板９と筐体６の天板１０との間に配置され、詳しくは筐体６の天板１０寄りに配置される。筐体６の内部空間は、支持フレーム８によって、支持フレーム８よりも上方の上部空間１１と支持フレーム８よりも下方の下部空間１２とに仕切られる。筐体６の前面部１３には、タッチパネル１４と、プリンタ１７ａ，１７ｂとが配置される。また前面部１３には、下部空間１２と筐体６の外部とを連通する下部開口１５が形成される。

【0016】

下部開口１５は、筐体６の前面部１３における左右両側部１６ａ，１６ｂの間に形成される。左右両側部１６ａ，１６ｂの間の、下部開口１５の上側には、下部空間１２と筐体６の外部とを仕切る、湾曲した板状の前方カバー部１８が配置されている。前方カバー部１８は、下部空間１２を筐体６の前方側の外部から視認可能なように、透明な材料により形成される。前方カバー部１８は、左右両側部１６ａ，１６ｂの一方にヒンジを介して取り付けられ、当該ヒンジの軸周りに回動可能に設けられており、これにより、前方カバー部１８は開閉可能とされている。

【0017】

水剤供給部３は、下部空間１２に配置され、支持フレーム８に対して垂直な軸線（以下、「ドラム軸線」という）まわりに回転自在に設けられる回転体である回転ドラム２１と、支持フレーム８の上面に載置され、支持フレーム８に対してドラム軸線回りに回転ドラム２１を回転させるドラム回転用モータ２２と、を有する。水剤供給部３はまた、回転ドラム２１に設けられ、水剤５が収納された複数の水剤ボトル２３から投薬ボトル２に水剤を移送する複数のポンプ２４と、各ポンプ２４を駆動するポンプ駆動ユニット２５と、を有する。各ポンプ２４は、チューブポンプであってもよい。

【0018】

回転ドラム２１は、各ポンプ２４を保持するポンプ保持体３１と、各水剤ボトル２３を開口部が上方向に開口するように起立した状態に保持する水剤ボトル保持体３２と、を有する。水剤ボトル保持体３２は、ポンプ保持体３１の下方に設けられており、平面視環状の平板形状に形成されている。ポンプ保持体３１には、各ポンプ２４が、ドラム軸線を中心とする仮想円の周方向（以下、「ドラム周方向」という）に間隔をあけて配置される。水剤ボトル保持体３２には、各水剤ボトル２３が、ドラム周方向に間隔をあけて配置される。

【0019】

本実施の形態で回転ドラム２１に搭載される水剤ボトル２３およびポンプ２４の個数は、目的に応じて任意に変更できる。複数の水剤ボトル２３の各々に複数の異なる種類の水剤５が収容されてもよい。複数の水剤ボトル２３に処方頻度の高い同種の水剤５が収容されてもよい。一つまたは複数の水剤ボトル２３には、常水または単シロップなどの賦形剤が収容されている。賦形剤を収容した水剤ボトル２３を、以下の説明では賦形剤ボトルとも称する。

【0020】

ポンプ駆動ユニット２５は、各ポンプ２４の各々を選択的に駆動して、複数の水剤ボトル２３から選択的に水剤５または賦形剤を投薬ボトル２に供給する。ポンプ駆動ユニット２５によって回転駆動される駆動軸４１の先端には、連結部材４２が固定される。各ポンプ２４のロータの回転軸４３には、連結部材４２と連結される被連結部材４４が固定される。連結部材４２と被連結部材４４とが連結されることで、回転力がポンプ２４に伝達される。ポンプ２４は、回転ドラム２１の回転に連動して、各々のポンプ２４毎に駆動されるよう構成されている。

【0021】

ポンプ駆動ユニット２５は、ポンプ２４を駆動させるポンプ駆動用モータ４０と、ポンプ駆動用モータ４０を移動させる移動用モータ３９と、を有する。移動用モータ３９を駆動することによって、ポンプ駆動用モータ４０は前後方向に移動する。このポンプ駆動用モータ４０の移動により、ポンプ駆動用モータ４０の連結部材４２をポンプ２４の被連結部材４４に連結させる連結状態と、連結部材４２が被連結部材４４に連結していない連結解除状態と、を切り替えることができるようになっている。回転ドラム２１は、連結解除状態において、支持フレーム８に対して回転することができる。

【0022】

連結解除状態で回転ドラム２１を回転することによって、水剤供給装置１に入力された処方箋情報に基づき作成された調剤データに従って選択された特定のポンプ２４の被連結部材４４が連結部材４２に対面する位置まで、回転ドラム２１を移動させる。回転ドラム２１の回転後に、連結部材４２を被連結部材４４に連結される連結状態に切り替える。これにより、選択された特定のポンプ２４を駆動して、所望の水剤ボトル２３から供給される水剤５または賦形剤を投薬ボトル２に分注することができる。なお、連結部材４２と被連結部材４４とは、共にギヤで構成されているが、動力を伝達可能なものであれば、どのような構成であってもよい。

【0023】

回転ドラム２１の水剤ボトル保持体３２には、複数の水剤ボトル２３が搭載されている。水剤ボトル保持体３２の上側に、水剤ボトル２３を保持するための複数のカップ５８が取り付けられる。カップ５８は、有底の中空円筒形状に形成される。カップ５８は、水剤ボトル２３を保持するホルダとして機能する。水剤ボトル２３はカップ５８の内部に収容され、水剤ボトル２３の底部がカップ５８により保持される。

【0024】

水剤ボトル保持体３２の下側には、回転力を発生させる回転駆動部５１が配置される。回転駆動部５１は、水剤ボトル２３を水剤ボトル２３の中心線に沿って回転させる。この水剤ボトル２３の回転に伴って、水剤ボトル２３内に収容された水剤５は、水剤ボトル２３の回転方向に沿って、水剤ボトル２３の内部を、水剤ボトル２３の円筒状の側部の周方向に流れる。水剤ボトル２３内に収容された水剤５の流れを発生されることにより、水剤ボトル２３の内部で水剤５が撹拌される。

【0025】

回転ドラム２１のポンプ保持体３１には、複数の水剤ボトル２３毎に対応するポンプ２４が設けられている。ポンプ保持体３１の下端には、環状の平板であるノズル取付板５３が設けられている。ノズル取付板５３は、水剤ボトル保持体３２の上方に配置されている。ノズル取付板５３と水剤ボトル保持体３２とは互いに並行であり、回転ドラム２１と共に水平面上でドラム軸線回りに回動可能に構成されている。回転ドラム２１の回転によって、複数の水剤ボトル２３、ポンプ２４および供給ノズル３６もまた、水平方向に一体に回動する。回転ドラム２１は、供給ノズル３６を含む後述する供給管６０を移動させる、供給管移動部としての機能を有する。

【0026】

複数の供給ノズル３６は、ノズル取付板５３の外周部同一円周上に取り付けられている。各供給ノズル３６は、ノズル取付板５３上に、ドラム軸線を中心とする仮想円上でドラム周方向に等間隔をあけて配置される。投薬ボトル２には上部開口２Ａが形成されており、複数の供給ノズル３６は、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対して供給口３６Ａが相対的に移動可能に構成される。

【0027】

供給ノズル３６は、回転ドラム２１の回転に伴って、ドラム軸線を中心に回転移動する。供給ノズル３６は、ドラム軸線を中心とする仮想円の周方向であるドラム周方向に沿って移動する。供給ノズル３６を含む供給管６０は、回転ドラム２１の回転によってドラム周方向に移動し、投薬ボトル２に対し相対移動する。供給ノズル３６の供給口３６Ａが投薬ボトル２の上部開口２Ａに対して相対移動することにより、複数の供給口３６Ａのうちの一つが順に上部開口２Ａに対向配置される。

【0028】

供給ノズル３６は、ドラム軸線に対して所定の角度で傾斜して配置されている。供給ノズル３６の供給口３６Ａから流出する水剤５は、投薬ボトル２の上部開口２Ａを経由して投薬ボトル２内へ供給される。供給ノズル３６がドラム軸線に対して傾斜配置されるので、投薬ボトル２内へ注入される水剤５は投薬ボトル２の内周側壁に沿うように流れる。これにより、投薬ボトル２の内部での水剤５の泡立ちを防止できる。ノズル取付板５３の上側には、取付部５５が固定されている。供給ノズル３６は、取付部５５に対して任意に着脱可能に設けられ、取付部５５を介在させてノズル取付板５３に取り付けられている。

【0029】

重量検出部４は、下部開口１５に配置される。重量検出部４は、電子天秤４５と、電子天秤４５を収容するケーシング４６と、電子天秤４５に載置されて固定され、投薬ボトル２を上部開口２Ａが上方向に開口するように起立した状態に保持する投薬ボトル保持体４７とを有する。電子天秤４５は、投薬ボトル２に供給された水剤５の重量を検出する。水剤５の重量が所定値に到達することにより、水剤供給部３はポンプ２４の駆動を停止し、投薬ボトル２への水剤５の供給を停止する。電子天秤４５は、音叉式、ロードセル式または電磁式などの任意の形式であってもよい。ケーシング４６は、筐体６の前面部１３における左右両側部１６ａ，１６ｂ間の下部に設けられる。投薬ボトル保持体４７は、投薬ボトル２が載置される載置台４８と、載置台４８の上側に設けられ投薬ボトル２を保持する保持具４９と、を有する。

【0030】

重量検出部４は、図５に示す駆動部としての昇降装置５０により昇降されるようになっている。昇降装置５０は、着脱位置と調剤位置との２位置に位置することができるように、重量検出部４を上下方向に移動させ、これに伴い、重量検出部４の載置台４８上に載置された投薬ボトル２を移動させる。着脱位置は、投薬ボトル２を水剤供給装置１の載置台４８上に取り付ける、または投薬ボトル２を載置台４８から取り外すための位置である。調剤位置は、上記着脱位置よりも投薬ボトル２と供給ノズル３６とが接近して、投薬ボトル２に水剤５を供給して調剤するための位置である。昇降装置５０によって、投薬ボトル２は、着脱位置と調剤位置とを往復移動する。

【0031】

図６は、供給管６０の全体構成を示す概略図である。供給管６０は、水剤ボトル２３から投薬ボトル２へ向かう水剤５または賦形剤が流れる経路を形成する。水剤供給装置１は、複数の水剤ボトル２３の各々から投薬ボトル２へ異なる水剤５または賦形剤を供給できるように、複数の供給管６０を備える。賦形剤を収容した水剤ボトル２３から投薬ボトル２へ向かう賦形剤が流れる供給管６０を、以下の説明では賦形剤供給管とも称する。

【0032】

供給管６０は、上述した供給ノズル３６と、チューブ３４と、エルボ部材６５とを含む。チューブ３４は、一方の端部である吸込端３４ａと、他方の端部である吐出端３４ｂと、を有する。チューブ３４の開口した吸込端３４ａは、水剤ボトル２３の内部に配置され、水剤ボトル２３内の水剤５に浸漬している。吸込端３４ａは、水剤ボトル２３から水剤５を投薬ボトル２に供給するとき、水剤５がチューブ３４内に吸い込まれる側の端部である。吐出端３４ｂは、水剤ボトル２３から水剤５を投薬ボトル２に供給するとき、水剤５をチューブ３４から吐出する側の端部である。チューブ３４の吐出端３４ｂは、エルボ部材６５に取り付けられている。エルボ部材６５は、チューブ３４と供給ノズル３６とを連結する。

【0033】

供給ノズル３６の端部が開口した供給口３６Ａは、投薬ボトル２側の供給管６０の一端を形成する。供給管６０の一端は、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向して配置されている。水剤ボトル２３内の水剤５または賦形剤が投薬ボトル２へ供給されるとき、供給ノズル３６の供給口３６Ａは、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向して配置されている。水剤５は、供給管６０の一端を経由して、投薬ボトル２へ向けて供給管６０から流出する。チューブ３４の吸込端３４ａは、水剤ボトル２３側の供給管６０の他端を形成する。供給管６０の他端は、水剤ボトル２３内に挿通され、水剤ボトル２３に収容された水剤５中に沈潜している。

【0034】

ポンプ２４は、水剤ボトル２３内の水剤５を供給ノズル３６に向けて吸引する動力源として用いられる。ポンプ２４がチューブポンプである場合、吸込端３４ａと吐出端３４ｂとの間のチューブ３４の途中部分は、ポンプ２４に挿通され、ポンプ２４に着脱自在に把持される。

【0035】

ポンプ２４の駆動により、水剤ボトル２３内の水剤５は、吸込端３４ａから供給管６０へ吸い込まれ、供給管６０の内部を通過して流れ、供給ノズル３６の供給口３６Ａを経由して供給管６０から流出する。供給管６０から流出した水剤５は、投薬ボトル２の上部開口２Ａを経由して、投薬ボトル２内に流入する。このようにして、供給管６０を経由して、複数の水剤ボトル２３の各々から投薬ボトル２に水剤５が移送され、投薬ボトル２へ水剤５が供給される。水剤ボトル２３と供給管６０との組み合わせを選択することにより、異なる種類の水剤５または賦形剤が、選択的に投薬ボトル２に供給される。

【0036】

エルボ部材６５は、９０°エルボの形状を有している。水剤５は、チューブ３４からエルボ部材６５を経由して供給ノズル３６へ流れる。エルボ部材６５は、チューブ３４からエルボ部材６５へ流入する水剤５の流れを鉛直方向に対し上向きに流れる上昇流とし、エルボ部材６５から供給ノズル３６へ流出する水剤５の流れを鉛直方向に対し下向きに流れる下降流とする。供給管６０内を供給口３６Ａへ向かって流れる水剤５の鉛直方向における流れ方向は、エルボ部材６５の内部において変化している。これにより、供給管６０の内部に存在する水剤５のうち、ポンプ２４の停止時に重力の作用によって供給口３６Ａへ向かって流れ得る水剤５は、エルボ部材６５および供給ノズル３６の内部に存在する水剤５のみに限定される。

【0037】

図７は、水剤供給装置１の構成を示すブロック図である。図７に示すように、水剤供給装置１は、水剤供給装置１全体の動作を制御する制御部９０を備える。タッチパネル１４は、処方箋データなどの水剤供給装置１の動作に係る種々のパラメータ、患者名および薬剤師名などの各種情報、ならびに、調剤処理の完了後に賦形剤を賦形剤ボトルから投薬ボトル２に供給する注ぎ足し処理を実行する指示を入力するための、入力部として機能する。タッチパネル１４はまた、水剤供給装置１の運転状態を表示する表示部として機能する。水剤供給装置１は、表示部として、タッチパネル１４の他に、たとえば水剤供給装置１の動作不良の発生時に点灯するランプを備えてもよい。

【0038】

電子天秤４５は、投薬ボトル２に供給された水剤５の重量を検出し、検出された重量の値を制御部９０に入力する。制御部９０は、電子天秤４５から投薬ボトル２内の水剤５の重量データを受け取りながら、所定量の水剤５を投薬ボトル２に供給する。水剤供給装置１は、投薬ボトル２の位置を検出するためのセンサ８５を備える。投薬ボトル２は、上述した通り着脱位置と調剤位置との間を上下に移動する。センサ８５は、投薬ボトル２へ水剤５を供給するとき、投薬ボトル２が所定の調剤位置にあることを検出する。センサ８５は、投薬ボトル２が調剤位置にあることを検出し、検出結果を制御部９０に入力する。

【0039】

水剤供給装置１は、筐体６の内部の下部空間１２における各々の水剤ボトル２３の位置を検出する、ボトル位置検出手段９１を備える。ボトル位置検出手段９１は、たとえば各種のセンサであってもよく、当該センサは水剤ボトル保持体３２のドラム軸線まわりの回転角を検出してもよい。回転ドラム２１の回転に伴って水剤ボトル２３はドラム軸線まわりに回転移動するので、水剤ボトル２３の現在位置は頻繁に変化する。ボトル位置検出手段９１を用いて水剤ボトル２３の現在位置が正確に検出され、検出された水剤ボトル２３の現在位置に係るデータは制御部９０に入力される。

【0040】

水剤供給装置１はまた、外部機器との通信を行ないデータを外部機器から受信するための通信部９２を備える。水剤供給装置１の動作に係る種々のパラメータは、上述したタッチパネル１４の操作によって制御部９０に入力されてもよく、または代替的には、通信部９２を介して外部のコンピュータから制御部９０に入力されてもよい。

【0041】

水剤供給装置１はまた、制御部９０が演算を行なうためのメモリ９３を備える。メモリ９３には、水剤供給装置１に搭載されている水剤ボトル２３に収容された水剤５および賦形剤のデータ、ならびに、水剤ボトル２３の現在位置に係るデータなどが格納される。水剤供給装置１はまた、取り外し可能な記録媒体を装着するための記録媒体アクセス部９４を備える。上述した水剤５および賦形剤のデータは、記録媒体アクセス部９４に装着された各種記録媒体に格納され、制御部９０により記録媒体から適宜読み込まれてもよい。

【0042】

制御部９０は、以上説明した各種の機器から入力された情報に基づき、水剤供給装置１を制御する。具体的には、制御部９０から、ドラム回転用モータ２２、移動用モータ３９、ポンプ駆動用モータ４０、水剤５の撹拌用の撹拌用モータ５２、および昇降装置５０に制御信号が送信され、各モータが適宜運転および停止することにより、水剤ボトル２３から投薬ボトル２への水剤５の供給が行なわれる。水剤５の供給終了後、出力部１７を構成するプリンタ１７ａ，１７ｂから、注出結果の印字された紙片が出力される。

【0043】

図８は、注ぎ足し処理の設定を示すテーブルの一例である。実施形態の水剤供給装置１は、処方箋情報に基づいて水剤５を投薬ボトル２に供給する調剤処理と、調剤処理の完了後に賦形剤を賦形剤ボトルから投薬ボトル２に供給する注ぎ足し処理とを実施することができる。注ぎ足し処理の設定は、任意に設定可能である。

【0044】

水剤供給装置１には、調剤データが入力される。調剤データは、処方箋情報に基づいて作成された、水剤供給装置１が動作するためのデータである。この調剤データに、注ぎ足し処理の設定が含まれてもよい。

【0045】

水剤供給装置１を操作する薬剤師などのユーザが、注ぎ足し処理の設定を入力してもよい。たとえばタッチパネル１４の操作によって、注ぎ足し処理の設定をユーザが入力できるようにしてもよい。調剤データに注ぎ足し処理の設定が含まれる場合、ユーザは注ぎ足し処理の設定を入力しなくてもよい。調剤データに含まれる注ぎ足し処理の設定を、ユーザの入力によって任意に変更してもよい。

【0046】

図８に示されるように、注ぎ足し処理の設定として、注ぎ足し処理の実施の要否、賦形剤の種類を設定できる。注ぎ足し処理の実行の要否は、水剤供給装置１のユーザが任意に設定可能である。たとえば、病院または薬局の内規などに従い、ユーザが初期設定として注ぎ足し処理の要否を設定することができる。調剤データに賦形剤が含まれる場合、注ぎ足し処理に用いる賦形剤が調剤処理で用いる賦形剤と同一種類となるよう、制御部９０が賦形剤の種類の設定をしてもよい。調剤処理で用いる賦形剤を優先しない設定としてもよく、この場合、調剤処理で用いる賦形剤の種類に関わらず、テーブルで設定された賦形剤（図８の場合、精製水）を用いて、注ぎ足し処理が実施される。

【0047】

図９は、水剤供給装置１の起動時のフローチャートである。水剤供給装置１の起動時には、まずステップ（Ｓ１１）でユーザが水剤供給装置１の電源をオフからオンに切り替えると、ステップ（Ｓ１２）において、制御部９０は、各モータなどの水剤供給装置１に含まれる機器類の起動時の確認を行ない、全ての機器が正常に動作可能であることを確認する。続いてステップ（Ｓ１３）において、制御部９０からドラム回転用モータ２２へ制御信号が伝送され、回転ドラム２１を初期位置へ回転移動させる。

【0048】

いずれかの供給ノズル３６の供給口３６Ａが投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向する位置を、回転ドラム２１の初期位置として設定してもよい。または、いずれの供給ノズル３６の供給口３６Ａも投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向しない位置を、回転ドラム２１の初期位置として設定してもよい。初期位置への移動が終わると、続いてステップ（Ｓ１４）へ進み、水剤供給装置１は待機状態になる。このようにして、水剤供給装置１の起動時の一連の動作が行なわれる。

【0049】

図１０～図１１は、調剤処理および注ぎ足し処理を示すフローチャートである。実施形態の水剤供給装置１を使用して、処方箋情報に基づく調剤データに従って調剤処理を行なう場合、まずステップ（Ｓ２１）で調剤開始が指示される。たとえば、水剤供給装置１が調剤データを受信した後、水剤供給装置１のユーザがタッチパネル１４を操作し、調剤データを選択しスタートボタンに触れることにより、調剤が開始されてもよい。またたとえば、通信部９２を介して制御部９０が調剤データを受信すると、直ちに調剤が開始されてもよい。調剤開始が指示されると、制御部９０は、患者名、薬局名、服薬時刻および服薬量などを印字した投薬ボトル２貼付用のラベルの印字を、プリンタ１７ａ，１７ｂに対し指令する。

【0050】

次にステップ（Ｓ２２）において、図１～５を参照して説明した投薬ボトル保持体４７により投薬ボトル２が保持されている状態か否かが判断される。タッチパネル１４には、ユーザに対して投薬ボトル２をセットするよう促す旨の表示がなされる。水剤供給装置１のユーザは、投薬ボトル２を投薬ボトル保持体４７に保持させると、タッチパネル１４の投薬ボトル２のセット完了を指示するボタンを操作する。投薬ボトル２のセット完了ボタンが操作されると、投薬ボトル保持体４７により投薬ボトルが保持されていると判断され、ステップ（Ｓ２３）へ進む。

【0051】

ステップ（Ｓ２３）では、制御部９０が昇降装置５０に制御信号を送信し、昇降装置５０が重量検出部４を上方へ移動させることにより、着脱位置から調剤位置へ投薬ボトル２が上昇する。重量検出部４は、供給ノズル３６から投薬ボトル２への水剤５の供給が可能な調剤位置に到達するまで、上方へ移動する。投薬ボトル２が調剤位置に到達すると、次にステップ（Ｓ２４）において、投薬ボトル２の上下方向の位置が確認される。投薬ボトル２の上部開口２Ａが規定の位置にまで到達すると、図７に示すセンサ８５によって投薬ボトル２の位置が検出される。制御部９０は、センサ８５から投薬ボトル２の位置を示す信号を受け取り、投薬ボトル２の位置を確認する。

【0052】

次にステップ（Ｓ２５）において、投薬ボトル２を、回転ドラム２１の回転の妨げとならない位置にまで移動する。具体的には、制御部９０から昇降装置５０へ制御信号が送られ、昇降装置５０がある程度下方へ移動することにより、投薬ボトル２もまた下方へ移動する。なお投薬ボトル２の移動方向は上下方向に限られるものではなく、たとえば回転ドラム２１から離れる方向であってもよい。

【0053】

投薬ボトル２の移動後、次にステップ（Ｓ２６）において、ドラム回転用モータ２２が制御され、回転ドラム２１が回転する。制御部９０は、ドラム回転用モータ２２へ制御信号を伝送し、ドラム回転用モータ２２の駆動力を回転ドラム２１へ伝達する。ドラム回転用モータ２２が駆動されることにより、回転ドラム２１が回転する。回転ドラム２１の回転により、投薬ボトル２へ供給されるべき水剤５に対応する供給管６０は、その供給ノズル３６の供給口３６Ａが投薬ボトル２の上部開口２Ａに臨む位置に到達するまで、ドラム周方向に沿って水平方向に移動する。

【0054】

回転ドラム２１の回転が完了すると、次にステップ（Ｓ２７）において、ポンプ駆動用モータ４０を前方に移動し、ポンプ駆動用モータ４０の連結部材４２をポンプ２４の被連結部材４４に連結する。これにより、ポンプ駆動用モータ４０の回転がポンプ２４に伝達可能な状態、すなわち、ポンプ２４が駆動可能な状態にする。

【0055】

次にステップ（Ｓ２８）において、ステップ（Ｓ２５）で移動した投薬ボトル２を、再度調剤位置へ移動する。制御部９０から昇降装置５０へ制御信号が送られ、昇降装置５０が再度上方へ移動することにより、投薬ボトル２もまた上方へ移動する。これにより、投薬ボトル２は、供給ノズル３６から投薬ボトル２への水剤５の供給が可能な調剤位置に配置される。

【0056】

続いてステップ（Ｓ２９）において、制御部９０は、ポンプ駆動用モータ４０へ制御信号を伝送し、ポンプ２４を駆動する。ポンプ２４の駆動により、処方箋により定められた所定量の水剤５を、水剤ボトル２３から供給管６０を経由して、投薬ボトル２へ供給する。制御部９０は、電子天秤４５から投薬ボトル２内の水剤５の重量データを受け取り、投薬ボトル２に供給された水剤５の量を確認する。所定量の水剤５が投薬ボトル２に供給されると、第一番目の水剤５の投薬ボトル２への注出が終了する。

【0057】

続いてステップ（Ｓ３０）において、調剤データに従った投薬ボトル２への水剤５（および、必要な場合には賦形剤）の供給が全て完了し、調剤が完了したか否かが判断される。水剤５の供給が完了していない場合、工程（Ｓ２５）に戻り、次の水剤５または賦形剤の投薬ボトル２への供給が行なわれる。

【0058】

調剤が完了したと判断された場合、結合子Ａを介してステップ（Ｓ３１）へ進み、注ぎ足し処理を実施するか否かが判断される。制御部９０は、図８に示されるテーブルを参照して、注ぎ足し処理の実施の要否を認識する。注ぎ足し処理を実施する設定である場合、制御部９０は、テーブルを参照して、賦形剤の種類を認識する。図８に示されるテーブルは、メモリ９３（図７）に予め記憶されている。制御部９０は、メモリ９３からテーブルを読み出すことで、注ぎ足し処理の要否の設定と、賦形剤の種類の設定とを判断する。

【0059】

注ぎ足し処理を実施する設定であると判断されれば（ステップ（Ｓ３１）でＹＥＳ）、次にステップ（Ｓ３２）において、投薬ボトル２を移動する。この処理は、ステップＳ（２５）と同様に行なわれる。

【0060】

次にステップ（Ｓ３３）において、注ぎ足し処理を中止する指示の入力があるか否かが判断される。水剤供給装置１のユーザは、たとえばタッチパネル１４の操作によって、注ぎ足し処理を中止する指示を入力できる。注ぎ足し処理の実施が必要ないとユーザが判断する場合、注ぎ足し処理を中止する指示が、タッチパネル１４の操作により入力される。たとえば、投薬ボトル２の目盛りに投薬ボトル２内の水剤５の液面が一致していること、または、今回の調剤処理に対しては注ぎ足し処理を行なわないことなどを理由に、水剤供給装置１のユーザが、注ぎ足し処理が不要であると判断できる。

【0061】

注ぎ足し処理を中止する指示の入力がないと判断されると（ステップ（Ｓ３３）においてＮＯ）、ステップ（Ｓ３４）に進み、ステップ（Ｓ２６）と同様に回転ドラム２１が回転する。回転ドラム２１の回転により、注ぎ足し処理に用いる賦形剤に対応する供給管６０（すなわち、賦形剤供給管）は、その供給ノズル３６の供給口３６Ａが投薬ボトル２の上部開口２Ａに臨む位置に到達するまで、ドラム周方向に沿って水平方向に移動する。

【0062】

次にステップ（Ｓ３５）において、ステップ（Ｓ２７）と同様に、ポンプ２４が駆動可能な状態にする。続いてステップ（Ｓ３６）において、ステップ（Ｓ２８）と同様に、投薬ボトル２を、供給ノズル３６から投薬ボトル２への賦形剤の供給が可能な調剤位置に配置する。

【0063】

この状態で、水剤供給装置１は、待機状態になる。待機状態では、注ぎ足し処理を終了する指示の入力があるか否かの判断（ステップ（Ｓ３７））と、注ぎ足し処理を終了する指示の入力がないと判断された場合に、注ぎ足し処理を開始する操作が行なわれたか否かの判断（ステップ（Ｓ３８））とがなされる。注ぎ足し処理を開始する操作が行なわれないと（ステップ（Ｓ３８）においてＮＯ）、ステップ（Ｓ３７）の判断とステップ（Ｓ３８）の判断とが繰り返される。

【0064】

待機状態で、水剤供給装置１のユーザは、たとえばタッチパネル１４の操作によって、注ぎ足し処理を終了する指示を入力できる。注ぎ足し処理の実施が必要ないとユーザが判断する場合、注ぎ足し処理を終了する指示が、タッチパネル１４の操作により入力される。また、待機状態で、水剤供給装置１のユーザは、投薬ボトル２に収容された水剤５の液量と、投薬ボトル２の目盛りが示す見かけの液量とを、目視により比較できる。ユーザは、目視による液量の比較の結果、注ぎ足し処理の実施が必要であると判断する場合、注ぎ足し処理を開始する指示を入力する。注ぎ足し処理を開始する指示は、筐体６に設けられたボタンを押下する操作によって行なわれてもよく、タッチパネル１４の操作によって行なわれてもよい。

【0065】

注ぎ足し処理を開始する操作が行なわれたと判断されると（ステップ（Ｓ３８）においてＹＥＳ）、次にステップ（Ｓ３９）において、制御部９０は、ポンプ駆動用モータ４０へ制御信号を伝送し、ポンプ２４を駆動する。ポンプ２４の駆動により、注ぎ足し処理に用いられる賦形剤が、賦形剤ボトルから供給管６０を経由して、投薬ボトル２へ供給される。

【0066】

続いて、ステップ（Ｓ４０）において、注ぎ足し処理を終了する操作が行なわれたか否かの判断がなされる。ボタンが押下されている間、制御部９０がポンプ２４を駆動するように構成されていてもよく、この場合、ユーザがボタンから手を離してボタンが押下されなくなることを検出することで、注ぎ足し処理を終了する操作が行なわれたと判断されてもよい。または、注ぎ足し処理を開始するために操作されるボタンと、注ぎ足し処理を終了ために操作されるボタンとが、別々に設けられてもよい。

【0067】

水剤供給装置１のユーザは、投薬ボトル２に収容された水剤５の液量と、投薬ボトル２の目盛りとを目視する。水剤５の液面が投薬ボトル２の目盛りに一致するまで、注ぎ足し処理を終了する操作は行なわれず（ステップ（Ｓ４０）においてＮＯ）、この間、制御部９０はポンプ２４を駆動し続け、投薬ボトル２への賦形剤の供給が続けられる。注ぎ足し処理を終了する操作が行なわれたと判断されると（ステップ（Ｓ４０）においてＹＥＳ）、ステップ（Ｓ４１）において、制御部９０は、ポンプ駆動用モータ４０へ制御信号を伝送し、ポンプ２４を停止する。これにより、投薬ボトル２への賦形剤の供給が停止する。

【0068】

その後水剤供給装置１は待機状態へと戻り、ステップ（Ｓ３７）の判断が再度行なわれる。水剤供給装置１のユーザが、これ以上の注ぎ足し処理の実施が必要ないと判断すると、注ぎ足し処理を終了する指示が、タッチパネル１４の操作により入力される。注ぎ足し処理を終了する指示が入力されたと判断されると（ステップ（Ｓ３７）においてＹＥＳ）、ステップ（Ｓ４２）へ進む。

【0069】

ステップ（Ｓ３３）の判断において、注ぎ足し処理を中止する指示が入力されたと判断された場合（ステップ（Ｓ３３）においてＹＥＳ）、および、ステップ（Ｓ３１）の判断において、注ぎ足し処理を実施しない設定であると判断された場合（ステップ（Ｓ３１）においてＮＯ）には、注ぎ足し処理は行なわれない。ステップ（Ｓ３４）の処理がスキップされるので、賦形剤供給管を投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向する位置へ移動させることなく、ステップ（Ｓ４２）へ進む。

【0070】

ステップ（Ｓ４２）において、投薬ボトル２が下降する。制御部９０から昇降装置５０に制御信号が送信され、昇降装置５０が載置台４８を下方へ移動させることにより、投薬ボトル２は下降する。載置台４８は、調剤位置から着脱位置に戻るまで、下方へ移動する。その後ステップ（Ｓ４３）において、回転ドラム２１が初期位置へ移動する。その後ステップ（Ｓ４４）へ進み、水剤供給装置１は待機状態になる。このようにして、実施形態の水剤供給装置１を使用した、調剤処理および注ぎ足し処理が完了する（図１１の「終了」）。

【0071】

以上説明した実施形態の水剤供給装置１においては、図１０，１１に示されるように、制御部９０は、水剤ボトル２３から水剤５を投薬ボトル２に供給する調剤処理を実行し、調剤処理が完了すると直ちに賦形剤供給管を移動させて、賦形剤供給管を投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向させる。

【0072】

調剤処理を完了した後の投薬ボトル２内の液面を確認してから賦形剤供給管を移動させるのではなく、投薬ボトル２内の実際の液面レベルに関わらず、調剤処理が完了すると賦形剤供給管を移動させる構成とされている。水剤供給装置１のユーザの指示を待たずに賦形剤供給管を移動させることにより、ユーザは、投薬ボトル２内の水剤５の液面を確認し次第、注ぎ足し処理を開始することができる。ユーザの指示を待つ時間を省略できることにより、賦形剤の注ぎ足し処理を開始するまでの時間を短くすることができ、調剤時間を短縮することができる。

【0073】

水剤供給装置１が自動制御されている間、水剤供給装置１のユーザは、他の調剤作業を行なうことができる。一方、注ぎ足し処理では、ユーザは、投薬ボトル２内の液面の確認と、注ぎ足し処理を開始する操作とを行なう必要がある。調剤処理を完了した後の投薬ボトル２内の液面を確認してから賦形剤を注ぎ足す必要があることを判断し、その判断の後に賦形剤供給管の移動を開始していては、賦形剤供給管の移動中にユーザは他の調剤作業を行なうことができず、調剤作業に無駄が生じてしまう。実施形態の水剤供給装置１では、投薬ボトル２内の実際の液面レベルに関わらず、調剤処理が完了すると賦形剤供給管を移動させる構成とされていることで、調剤作業の効率を向上でき、調剤時間を短縮することができる。

【0074】

また図１１に示されるように、制御部９０は、賦形剤供給管を投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向させた状態で、注ぎ足し処理を実行する指示の入力を待ち受ける。このようにすれば、水剤供給装置１のユーザが注ぎ足し処理を実行する指示を入力すると直ぐに、投薬ボトル２へ賦形剤を注ぎ足すことができる。注ぎ足し処理を開始するまでの時間を短くすることができ、調剤時間を短縮することができる。

【0075】

また図１１に示されるように、制御部９０は、注ぎ足し処理を実施しないことが設定されている場合には、調剤処理の完了後に賦形剤供給管を投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向するよう移動させることを省略する。注ぎ足し処理を実施しないのであれば、賦形剤供給管を移動させることは不要な動作であるので、この不要な動作を省くことによって調剤時間を短縮することができる。

【0076】

また図１１に示されるように、制御部９０は、賦形剤供給管が投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向する位置に移動する前に、注ぎ足し処理を中止する指示が入力されると、賦形剤供給管の移動を中止する。注ぎ足し処理を実施しないのであれば、賦形剤供給管を移動させることは不要な動作であるので、この不要な動作を省くことによって調剤時間を短縮することができる。

【0077】

上記の実施形態の説明では、投薬ボトル２を移動するステップ（Ｓ３２）の後のステップ（Ｓ３３）において、注ぎ足し処理を終了する指示の入力があるか否かが判断された。この例に限られず、ステップ（Ｓ３２）における投薬ボトル２の移動を開始してからステップ（Ｓ３６）における投薬ボトル２の調剤位置への移動を終了するまでの任意のタイミングで、注ぎ足し処理を中止する指示の入力があるか否かが判断されてもよい。この場合、注ぎ足し処理を中止する指示が入力されると、注ぎ足し処理のための水剤供給装置１の動作を直ちに停止することができ、これにより不要な動作が省ける。典型的には、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向する位置にまで賦形剤供給管が移動するよりも前に、注ぎ足し処理を中止する指示が入力されると、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向する位置への賦形剤供給管の移動を中止することができ、これにより調剤時間を短縮することができる。

【0078】

実施形態の説明では、注ぎ足し処理のために駆動していたポンプ２４を停止した後に、水剤供給装置１が待機状態へと戻り、注ぎ足し処理を終了する指示の入力を受けて投薬ボトル２を下降させる例を説明した。この場合、注ぎ足し処理を終了するというユーザの意図に従って注ぎ足し処理を終了することになるので、注ぎ足し処理を実施することによる投薬ボトル２内の液面の調整をより確実に行なうことができる。一方、この例に限られず、ポンプを停止するステップ（Ｓ４１）の後に直ちにステップ（Ｓ４２）へ進んで投薬ボトル２を下降させてもよく、この場合、調剤時間をさらに短縮することができる。

【0079】

以上のように実施形態について説明を行なったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0080】

１ 水剤供給装置、２ 投薬ボトル、２Ａ 上部開口、３ 水剤供給部、５ 水剤、１４ タッチパネル、２１ 回転ドラム、２２ ドラム回転用モータ、２３ 水剤ボトル、２４ ポンプ、２５ ポンプ駆動ユニット、３４ チューブ、３４ａ 吸込端、３４ｂ 吐出端、３６ 供給ノズル、３６Ａ 供給口、５０ 昇降装置、８５ センサ、９０ 制御部、９１ ボトル位置検出手段、９２ 通信部、９３ メモリ、９４ 記録媒体アクセス部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】