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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023026983
(43)【公開日】2023-03-01
(54)【発明の名称】冷却媒体噴射装置
(51)【国際特許分類】
B23Q 11/10 20060101AFI20230221BHJP
B23Q 17/00 20060101ALI20230221BHJP
【ＦＩ】
B23Q11/10 D
B23Q17/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021132477
(22)【出願日】2021-08-16
(71)【出願人】
【識別番号】591033755
【氏名又は名称】エヌティーツール株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】301065892
【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石川 均
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 寛之
【テーマコード（参考）】
3C011
3C029
【Ｆターム（参考）】
3C011EE06
3C029EE01
3C029EE03
(57)【要約】
【課題】工作機械の主軸から供給される冷却媒体の圧力を高めることができる冷却媒体噴射装置を提供する。
【解決手段】ポンプ２００の回転部は、本体部材１１０に連結されている。本体部材１１０が工作機械１０の主軸２０に取り付けられた状態において、回り止め装置３００の回り止めピン３１０は、工作機械１０の嵌合孔４１に嵌合するとともに、嵌合孔４１の壁面４１ａに当接する。そして、回り止めピン３１０および回り止めレバー３４０が、スプリング３２０の弾性力に抗して軸方向一方側に移動し、回り止めレバー３４０と、本体部材１１０に設けられている係合孔１１３との係合が解除される。これにより、支持部（カバー１５０とケース１６０）が工作機械１０に固定され、支持部の、本体部材１１０周りの回転が阻止される。また、本体部材１１０の、支持部に対する回転が可能となる。力検出センサー５０は、壁面４１ａがピン３１０によって押圧される力を示す力検出信号を出力する。
【選択図】図４
【解決手段】ポンプ２００の回転部は、本体部材１１０に連結されている。本体部材１１０が工作機械１０の主軸２０に取り付けられた状態において、回り止め装置３００の回り止めピン３１０は、工作機械１０の嵌合孔４１に嵌合するとともに、嵌合孔４１の壁面４１ａに当接する。そして、回り止めピン３１０および回り止めレバー３４０が、スプリング３２０の弾性力に抗して軸方向一方側に移動し、回り止めレバー３４０と、本体部材１１０に設けられている係合孔１１３との係合が解除される。これにより、支持部（カバー１５０とケース１６０）が工作機械１０に固定され、支持部の、本体部材１１０周りの回転が阻止される。また、本体部材１１０の、支持部に対する回転が可能となる。力検出センサー５０は、壁面４１ａがピン３１０によって押圧される力を示す力検出信号を出力する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
工作機械の主軸から供給される冷却媒体を、圧力を高めて噴射する冷却媒体噴射装置であって、
本体部と、支持部と、ポンプと、キャップと、ノズルと、回り止め装置と、力検出装置と、を備え、
前記本体部は、前記主軸に着脱自在に取り付けられ、また、前記主軸に取り付けられた状態において、前記主軸から供給される冷却媒体が通される本体部通路を有し、
前記支持部は、前記本体部が回転可能に配置される支持部内側空間と、第１通路と、第２通路と、を有し、前記第１通路は、前記本体部通路に連通しており、
前記ポンプは、前記本体部に連結されているとともに、前記支持部の前記支持部内側空間内に回転可能に配置される回転部と、前記支持部の前記第１通路に連通している吸入部と、前記支持部の前記第２通路に連通している吐出部と、を有し、前記回転部が回転することによって、前記吸入部から吸入した冷却媒体の圧力を高め、圧力を高めた冷却媒体を前記吐出部から吐出するように構成され、
前記キャップは、前記支持部の、前記ポンプより軸方向一方側の箇所に、前記支持部の前記支持部内側空間を閉じるように設けられ、また、前記支持部の前記第２通路に連通しているキャップ通路と、前記キャップ通路に連通しているノズル取り付け孔を有し、
前記ノズルは、前記キャップの前記ノズル取り付け孔に取り付けられ、また、冷却媒体を噴射する噴射孔と前記ノズル取り付け孔に連通しているノズル通路を有し、
前記回り止め装置は、前記支持部に設けられている押圧部材を有し、また、前記本体部が前記主軸に取り付けられた状態において、前記押圧部材が、工作機械に設けられている当接部に当接することにより、前記支持部が、前記本体部回りに回転するのを阻止するように構成され、
前記力検出装置は、前記当接部が前記押圧部材により押圧される力を示す力検出信号を出力する力検出センサーを有していることを特徴とする冷却媒体噴射装置。
本体部と、支持部と、ポンプと、キャップと、ノズルと、回り止め装置と、力検出装置と、を備え、
前記本体部は、前記主軸に着脱自在に取り付けられ、また、前記主軸に取り付けられた状態において、前記主軸から供給される冷却媒体が通される本体部通路を有し、
前記支持部は、前記本体部が回転可能に配置される支持部内側空間と、第１通路と、第２通路と、を有し、前記第１通路は、前記本体部通路に連通しており、
前記ポンプは、前記本体部に連結されているとともに、前記支持部の前記支持部内側空間内に回転可能に配置される回転部と、前記支持部の前記第１通路に連通している吸入部と、前記支持部の前記第２通路に連通している吐出部と、を有し、前記回転部が回転することによって、前記吸入部から吸入した冷却媒体の圧力を高め、圧力を高めた冷却媒体を前記吐出部から吐出するように構成され、
前記キャップは、前記支持部の、前記ポンプより軸方向一方側の箇所に、前記支持部の前記支持部内側空間を閉じるように設けられ、また、前記支持部の前記第２通路に連通しているキャップ通路と、前記キャップ通路に連通しているノズル取り付け孔を有し、
前記ノズルは、前記キャップの前記ノズル取り付け孔に取り付けられ、また、冷却媒体を噴射する噴射孔と前記ノズル取り付け孔に連通しているノズル通路を有し、
前記回り止め装置は、前記支持部に設けられている押圧部材を有し、また、前記本体部が前記主軸に取り付けられた状態において、前記押圧部材が、工作機械に設けられている当接部に当接することにより、前記支持部が、前記本体部回りに回転するのを阻止するように構成され、
前記力検出装置は、前記当接部が前記押圧部材により押圧される力を示す力検出信号を出力する力検出センサーを有していることを特徴とする冷却媒体噴射装置。
【請求項2】
請求項１に記載の冷却媒体噴射装置であって、
前記本体部を、前記主軸に対して軸方向他方側に移動させることによって、前記本体部が前記主軸に取り付けられるように構成され、
前記回り止め装置は、前記支持部に設けられている弾性力発生部を有し、
前記押圧部材は、前記支持部に対して軸方向に沿って移動可能であるとともに、工作機械に設けられている嵌合部に嵌合可能に形成され、
前記弾性力発生部は、前記押圧部材を、前記支持部に対して軸方向他方側に移動させる弾性力を発生し、
前記回り止め装置は、前記本体部が前記主軸に取り付けられた状態において、前記押圧部材が、前記嵌合部に嵌合し、また、前記嵌合部の壁面に当接して、前記弾性力発生部により発生する弾性力に抗して軸方向一方側に移動することにより、前記支持部が、前記本体部回りに回転するのを阻止するように構成されていることを特徴とする冷却媒体噴射装置。
前記本体部を、前記主軸に対して軸方向他方側に移動させることによって、前記本体部が前記主軸に取り付けられるように構成され、
前記回り止め装置は、前記支持部に設けられている弾性力発生部を有し、
前記押圧部材は、前記支持部に対して軸方向に沿って移動可能であるとともに、工作機械に設けられている嵌合部に嵌合可能に形成され、
前記弾性力発生部は、前記押圧部材を、前記支持部に対して軸方向他方側に移動させる弾性力を発生し、
前記回り止め装置は、前記本体部が前記主軸に取り付けられた状態において、前記押圧部材が、前記嵌合部に嵌合し、また、前記嵌合部の壁面に当接して、前記弾性力発生部により発生する弾性力に抗して軸方向一方側に移動することにより、前記支持部が、前記本体部回りに回転するのを阻止するように構成されていることを特徴とする冷却媒体噴射装置。
【請求項3】
請求項２に記載の冷却媒体噴射装置であって、
前記回り止め装置は、前記本体部に設けられている係合部と、前記押圧部材と連動して軸方向に沿って移動し、前記本体部に設けられている前記係合部と係合可能な係合部材を有し、
前記回り止め装置は、前記本体部が前記主軸に取り付けられていない状態では、前記係合部材が、前記係合部と係合する係合位置に配置されて、前記本体部の、前記支持部に対する回転が阻止され、前記本体部が前記主軸に取り付けられた状態では、前記係合部材が、前記係合部との係合が解除される係合解除位置に配置されて、前記本体部の、前記支持部に対する回転が可能となるように構成されていることを特徴とする冷却委媒体噴射装置。
前記回り止め装置は、前記本体部に設けられている係合部と、前記押圧部材と連動して軸方向に沿って移動し、前記本体部に設けられている前記係合部と係合可能な係合部材を有し、
前記回り止め装置は、前記本体部が前記主軸に取り付けられていない状態では、前記係合部材が、前記係合部と係合する係合位置に配置されて、前記本体部の、前記支持部に対する回転が阻止され、前記本体部が前記主軸に取り付けられた状態では、前記係合部材が、前記係合部との係合が解除される係合解除位置に配置されて、前記本体部の、前記支持部に対する回転が可能となるように構成されていることを特徴とする冷却委媒体噴射装置。
【請求項4】
請求項２または３に記載の冷却媒体噴射装置であって、
前記支持部の前記第２通路内の冷却媒体の圧力が、前記押圧部材を軸方向他方側に移動させる力として作用するように構成されていることを特徴とする冷却媒体噴射装置。
前記支持部の前記第２通路内の冷却媒体の圧力が、前記押圧部材を軸方向他方側に移動させる力として作用するように構成されていることを特徴とする冷却媒体噴射装置。
【請求項5】
請求項２に記載の冷却媒体噴射装置であって、
前記回り止め装置は、前記弾性力発生部により発生する弾性力を前記押圧部材に伝達する伝達部材を有し、
前記支持部の前記第２通路内の冷却媒体の圧力が、前記伝達部材を介して、前記押圧部材を軸方向他方側に移動させる力として前記押圧部材に伝達されるように構成されていることを特徴とする冷却媒体噴射装置。
前記回り止め装置は、前記弾性力発生部により発生する弾性力を前記押圧部材に伝達する伝達部材を有し、
前記支持部の前記第２通路内の冷却媒体の圧力が、前記伝達部材を介して、前記押圧部材を軸方向他方側に移動させる力として前記押圧部材に伝達されるように構成されていることを特徴とする冷却媒体噴射装置。
【請求項6】
請求項３に記載の冷却媒体噴射装置であって、
前記支持部に対して軸方向に沿って移動可能であるとともに、前記本体部が前記主軸に取り付けられた状態において、前記係合部材に当接する伝達部材を備え、
前記本体部が前記主軸に取り付けられた状態において、前記支持部の前記第２通路内の冷却媒体の圧力が、前記伝達部材および前記係合部材を介して、前記押圧部材を軸方向他方側に移動させる力として前記押圧部材に伝達されるように構成されていることを特徴とする冷却媒体噴射装置。
前記支持部に対して軸方向に沿って移動可能であるとともに、前記本体部が前記主軸に取り付けられた状態において、前記係合部材に当接する伝達部材を備え、
前記本体部が前記主軸に取り付けられた状態において、前記支持部の前記第２通路内の冷却媒体の圧力が、前記伝達部材および前記係合部材を介して、前記押圧部材を軸方向他方側に移動させる力として前記押圧部材に伝達されるように構成されていることを特徴とする冷却媒体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、工作機械の主軸から供給される冷却媒体を噴射する冷却媒体噴射装置に関する。
【背景技術】
【0002】
金属製のワークの切削加工等を行う工作機械では、工作機械の主軸（「スピンドル」と呼ばれる）に取り付け可能な工具ホルダが用いられている。また、工具によりワークを加工する際には、ワークと工具との潤滑、ワークや工具の冷却、加工により発生した切り屑（「切粉」と呼ばれることもある）の除去（洗浄）等のために、油等の冷却媒体を工具の刃先等に噴射する必要がある。このため、工作機械の主軸から供給される冷却媒体を通し、工具の刃先等に噴射する冷却媒体噴射機構が設けられた工具ホルダが用いられている。さらに、冷却媒体を安定して噴射することができるようにするために、特許文献１（特開昭６２－４５５０号公報）に開示されているような、主軸に連結される回転部を有するポンプにより構成される冷却媒体噴射機構が設けられた工具ホルダが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開昭６２－４５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一般的な工作機械の主軸から供給される冷却媒体の圧力では、工具ホルダに設けられている冷却媒体噴射機構から噴射される冷却媒体によって、ワークの加工時に発生する切り屑を十分に除去することができない。また、ワークの加工時に発生するバリも十分に除去することができない。
このため、作業員は、ワークを加工した後、ワークに残っている切り屑やバリを除去する作業（除去作業）を行っていた。
ここで、工具ホルダに設けられている冷却媒体噴射機構から噴射される冷却媒体の圧力を高めることによって、切り屑やバリの除去効果を高めることが考えられる。
工具ホルダに設けられている冷却媒体噴射機構から噴射される冷却媒体の圧力を高めるには、工作機械の主軸から供給される冷却媒体の圧力を高める必要がある。
しかしながら、工作機械の主軸から供給される冷却媒体の圧力を高めるためには、工作機械を高圧仕様に設計する必要があり、非常に高価となる。
また、特許文献１に開示されているような、主軸に連結される回転部を有するポンプにより構成される冷却媒体噴射機構が設けられた工具ホルダを用い、ポンプの回転部の回転数を高めることによって、冷却媒体噴射機構から噴射される冷却媒体の圧力を高めることが考えられる。
しかしながら、特許文献１に開示されている工具ホルダは、保持している工具を用いてワークを加工しながら、工具の刃先等に冷却媒体を噴射するものである。このため、工具ホルダの回転数を高めるには限界がある。
さらに、特許文献１に開示されている工具ホルダでは、冷却媒体噴射機構の噴射孔が主軸とともに回転する。このため、噴射孔から噴射される冷却媒体の噴射方向が遠心力によって拡散し、冷却媒体を、所定箇所に集中的に噴射させることができない。すなわち、冷却媒体を、切り屑が残り易い箇所やバリが発生し易い個所に集中的に噴射させることができない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、工作機械の主軸から供給される冷却媒体の圧力を高めることができるとともに、圧力を高めた冷却媒体を所定個所に集中的に噴射することができる冷却媒体噴射装置を提供することを目的とする。
このため、作業員は、ワークを加工した後、ワークに残っている切り屑やバリを除去する作業（除去作業）を行っていた。
ここで、工具ホルダに設けられている冷却媒体噴射機構から噴射される冷却媒体の圧力を高めることによって、切り屑やバリの除去効果を高めることが考えられる。
工具ホルダに設けられている冷却媒体噴射機構から噴射される冷却媒体の圧力を高めるには、工作機械の主軸から供給される冷却媒体の圧力を高める必要がある。
しかしながら、工作機械の主軸から供給される冷却媒体の圧力を高めるためには、工作機械を高圧仕様に設計する必要があり、非常に高価となる。
また、特許文献１に開示されているような、主軸に連結される回転部を有するポンプにより構成される冷却媒体噴射機構が設けられた工具ホルダを用い、ポンプの回転部の回転数を高めることによって、冷却媒体噴射機構から噴射される冷却媒体の圧力を高めることが考えられる。
しかしながら、特許文献１に開示されている工具ホルダは、保持している工具を用いてワークを加工しながら、工具の刃先等に冷却媒体を噴射するものである。このため、工具ホルダの回転数を高めるには限界がある。
さらに、特許文献１に開示されている工具ホルダでは、冷却媒体噴射機構の噴射孔が主軸とともに回転する。このため、噴射孔から噴射される冷却媒体の噴射方向が遠心力によって拡散し、冷却媒体を、所定箇所に集中的に噴射させることができない。すなわち、冷却媒体を、切り屑が残り易い箇所やバリが発生し易い個所に集中的に噴射させることができない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、工作機械の主軸から供給される冷却媒体の圧力を高めることができるとともに、圧力を高めた冷却媒体を所定個所に集中的に噴射することができる冷却媒体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の冷却媒体噴射装置は、本体部、支持部、ポンプ、キャップ、ノズル、回り止め装置および力検出装置を備えている。
本体部は、工作機械の主軸に着脱自在に取り付けられる。また、本体部は、主軸に取り付けられた状態において、主軸から供給される冷却媒体が通される本体部通路を有している。本体部を主軸に取り付ける方法としては、公知の種々の方法を用いることができる。例えば、本体部の後端側にプルスタッドを取り付け、プルスタッドを主軸側に引き込む方法が用いられる。
支持部は、支持部内側空間を有する筒状に形成される。支持部内側空間内には、本体部が回転可能に配置される。また、支持部は、冷却媒体を通す第１通路と第２通路を有している。第１通路は、本体部の本体部通路に連通している。第１通路を本体部通路に連通する方法としては、種々の方法を用いることができる。
ポンプは、回転部、吸入部および吐出部を有している。ポンプの回転部は、本体部に連結されているとともに、支持部の支持部内側空間内に回転可能に配置される。吸入部は、第１通路に連通し、吐出部は、第２通路に連通している。ポンプは、回転部が回転することによって、吸入部から吸入した冷却媒体の圧力を高め、圧力を高めた冷却媒体を吐出部から吐出する。ポンプとしては種々の構成のポンプを用いることができる。ポンプの回転部は、本体部の回転に連動して回転すればよく、本体部に直接連結してもよいし、他の部材を介して連結してもよい。
キャップは、支持部の、ポンプより軸方向一方側（先端側）の箇所に、支持部の支持部内側空間を閉じるように設けられる。また、キャップは、ノズルが取り付けられるノズル取り付け孔と、ノズル取り付け孔に連通しているキャップ通路を有している。
ノズルは、噴射孔を有するノズル通路が形成されている。ノズルは、キャップのノズル取り付け孔に、ノズル通路がノズル取り付け孔に連通するように取り付けられる。
本発明では、支持部内側空間内に配置されている本体部は、支持部に対して、相対的に回転可能である。このため、本体部が主軸に取り付けられている状態（ポンプを作動させる場合）において、支持部が本体部回りに回転するのを阻止する回り止め装置を備えている。
なお、ポンプを作動させる場合には、本体部（ポンプの回転部）が取り付けられた主軸の回転数は、ノズルの噴射孔から噴射される冷却媒体の圧力が、切り屑やバリ等を除去するのに必要な圧力となるように設定される。
回り止め装置は、支持部に設けられている押圧部材を有している。また、回り止め装置は、本体部が主軸に取り付けられた状態において、押圧部材が、工作機械に設けられている当接部に当接することにより、支持部の、本体部回りの回転が阻止されるように構成されている。
力検出装置は、力検出センサーを有している。力検出センサーは、当接部が押圧部材により押圧される力を示す力検出信号を出力する。力検出センサーとしては、公知の種々の構成の力検出センサーを用いることができる。例えば、押圧される力に比例して変形する起歪体を有するロードセルを用いることができる。なお、力検出センサーは、当接部側（工作機械側）と押圧部材側（支持部側）のいずれに設けてもよい。
力検出センサーから出力される力検出信号で示される力が、正常範囲内であるか否かによって、当接部に対する押圧部材の押圧状態、すなわち、回り止め装置の作動状態を判別することができる。例えば、力検出信号で示される力が、正常範囲の下限値より低下していることにより、押圧部材を当接部に押圧する力が低下していることを判別することができる。これにより、冷却媒体噴射装置の状態（点検、補修あるいは交換等が必要である否か）を容易に判別することができる。
本発明の冷却媒体噴射装置では、工作機械の主軸から供給される冷却媒体の圧力を、ワークの加工時に発生する切り屑やバリを除去可能な圧力に高めることができるとともに、冷却媒体を所定方向に集中的に噴射させることができる。このため、本発明の冷却媒体噴射装置を用いることにより、工具を用いて加工作業を行った後にワークに残っている切り屑やバリを、安価に、簡単な構成で、確実に除去することができる。また、冷却媒体噴射装置の状態を容易に判別することができる。
本発明の異なる形態では、本体部を、主軸に対して軸方向他方側（後端側）に移動させることによって、本体部が主軸に取り付けられるように構成されている。
回り止め装置は、支持部に設けられている弾性力発生部を有している。
押圧部材は、支持部に対して軸方向に沿って移動可能であるとともに、工作機械に設けられている嵌合部に嵌合可能に形成されている。押圧部材としては、例えば、ピンが用いられる。
弾性力発生部は、押圧部材を、支持部に対して軸方向他方側に移動させる弾性力を発生する。
回り止め装置は、本体部が主軸に取り付けられた状態において、押圧部材が、嵌合部に嵌合するとともに、当接部である、嵌合部の壁面に当接し、弾性力発生部により発生する弾性力に抗して軸方向一方側に移動する。嵌合孔は、押圧部材が嵌合孔に嵌合した状態において、支持部が本体部回りに回転するのが阻止されるように形成される。本形態の回り止め装置は、嵌合孔への押圧部材の嵌合と、嵌合孔の壁面への押圧部材の当接（押圧）により、支持部が本体部回りに回転するのが阻止される。
本形態では、支持部の、本体部回りの回転をより確実に阻止することができる。
本発明の異なる形態では、回り止め装置は、係合部と係合部材を有している。係合部は、本体部に設けられている。係合部材は、押圧部材と連動して軸方向に沿って移動し、本体部に設けられている係合部と係合可能に形成されている。
回り止め装置は、本体部が主軸に取り付けられていない状態では、係合部材が、係合部と係合する係合位置に配置されて、本体部の、支持部に対する回転が阻止されるように構成されている。また、本体部が主軸に取り付けられた状態では、係合部材が、係合部との係合が解除される係合解除位置に配置されて、本体部の、支持部に対する回転が可能となるように構成されている。
本形態では、本体部が主軸に取り付けられていない状態において、本体部と支持部を容易に管理することができ、本体部が主軸に取り付けられた状態において、本体部、すなわち、本体部に連結されているポンプの回転部を、確実に回転させることができる。
ここで、支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力は、ノズルの噴射孔から噴射される冷却媒体の圧力に対応している。このため、支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力を判別することができるように構成するのが好ましい。支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力を判別することにより、ノズルの噴射孔からの冷却媒体の噴射状態、すなわち、冷却媒体噴射装置の状態を判別することができる。
本発明の異なる形態では、支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力が、押圧部材を軸方向他方側（後端側）に移動させる力として作用するように構成されている。支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力を押圧部材に直接作用させてもよいし、間接的に作用させてもよい。
冷却媒体噴射装置のポンプは、ポンプの回転部を所定回転数で回転させた時に所定圧力を有する冷却媒体を吐出するように構成されている。
本体部が主軸に取り付けられているが、主軸（ポンプの回転部）が回転していない状態では、押圧部材が嵌合部の壁面を押圧する力（押圧力）は、弾性力発生部により発生する弾性力Ｆａに対応する。すなわち、力検出センサーは、弾性力Ｆａに対応する力（押圧力）Ｇａを示す力検出信号を出力する。一方、本体部が主軸に取り付けられ、主軸（ポンプの回転部）が所定回転数で回転している状態では、押圧部材が嵌合部の壁面を押圧する力（押圧力）は、弾性力発生部により発生する弾性力Ｆａに対応する力（押圧力）Ｇａと第２通路内の冷却媒体の圧力Ｔに対応する力（押圧力）Ｇｂの和である。すなわち、力検出センサーは、弾性力Ｆａに対応する力（押圧力）Ｇａと冷却媒体の圧力Ｔに対応する力（押圧力）Ｇｂの和Ｇｃ（＝Ｇａ＋Ｇｂ）を示す力検出信号を出力する。
ポンプの性能が低下した場合には、第２通路内の冷却媒体の圧力Ｔが低下し、また、ノズルの噴射孔が詰まった場合には、第２通路内の冷却媒体の圧力Ｔが増加する。このため、第２通路内の圧力Ｔに基づいて、ポンプ性能が低下した状態やノズルの噴射孔が詰まった状態等を判別することができる。
第２通路内の冷却媒体の圧力Ｔは、力検出センサーから出力される力検出信号に基づいて判別することができる。例えば、ポンプの回転部が所定回転数で回転している時の力（押圧力）Ｇｃとポンプの回転部が停止している時の力（押圧力）Ｇａの差Ｇｂ（＝Ｇｃ－Ｇａ）に基づいて、第２通路内の冷却媒体の圧力Ｔを判別することができる。
本形態では、冷却媒体噴射装置の状態（点検、補修あるいは交換等が必要である否か）をより確実に判別することができる。
本発明の異なる形態では、回り止め装置は、弾性力発生部により発生する弾性力を押圧部材に伝達する伝達部材を有している。そして、回り止め装置は、支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力が、伝達部材を介して、押圧部材を軸方向他方側（後端側）に移動させる力として押圧部材に伝達されるように構成されている。
本形態では、簡単な構成で、第２通路内の冷却媒体の圧力を判別することができる。
本発明の異なる形態では、支持部に対して軸方向に沿って移動可能であるとともに、本体部が主軸に取り付けられた状態において、係合部材に当接可能な伝達部材を備えている。
そして、本体部が主軸に取り付けられた状態において、支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力が、伝達部材および係合部材を介して、押圧部材を軸方向他方側（後端側）に移動させる力として押圧部材に伝達されるように構成されている。
本形態では、簡単な構成で、第２通路内の冷却媒体の圧力を判別することができる。
本体部は、工作機械の主軸に着脱自在に取り付けられる。また、本体部は、主軸に取り付けられた状態において、主軸から供給される冷却媒体が通される本体部通路を有している。本体部を主軸に取り付ける方法としては、公知の種々の方法を用いることができる。例えば、本体部の後端側にプルスタッドを取り付け、プルスタッドを主軸側に引き込む方法が用いられる。
支持部は、支持部内側空間を有する筒状に形成される。支持部内側空間内には、本体部が回転可能に配置される。また、支持部は、冷却媒体を通す第１通路と第２通路を有している。第１通路は、本体部の本体部通路に連通している。第１通路を本体部通路に連通する方法としては、種々の方法を用いることができる。
ポンプは、回転部、吸入部および吐出部を有している。ポンプの回転部は、本体部に連結されているとともに、支持部の支持部内側空間内に回転可能に配置される。吸入部は、第１通路に連通し、吐出部は、第２通路に連通している。ポンプは、回転部が回転することによって、吸入部から吸入した冷却媒体の圧力を高め、圧力を高めた冷却媒体を吐出部から吐出する。ポンプとしては種々の構成のポンプを用いることができる。ポンプの回転部は、本体部の回転に連動して回転すればよく、本体部に直接連結してもよいし、他の部材を介して連結してもよい。
キャップは、支持部の、ポンプより軸方向一方側（先端側）の箇所に、支持部の支持部内側空間を閉じるように設けられる。また、キャップは、ノズルが取り付けられるノズル取り付け孔と、ノズル取り付け孔に連通しているキャップ通路を有している。
ノズルは、噴射孔を有するノズル通路が形成されている。ノズルは、キャップのノズル取り付け孔に、ノズル通路がノズル取り付け孔に連通するように取り付けられる。
本発明では、支持部内側空間内に配置されている本体部は、支持部に対して、相対的に回転可能である。このため、本体部が主軸に取り付けられている状態（ポンプを作動させる場合）において、支持部が本体部回りに回転するのを阻止する回り止め装置を備えている。
なお、ポンプを作動させる場合には、本体部（ポンプの回転部）が取り付けられた主軸の回転数は、ノズルの噴射孔から噴射される冷却媒体の圧力が、切り屑やバリ等を除去するのに必要な圧力となるように設定される。
回り止め装置は、支持部に設けられている押圧部材を有している。また、回り止め装置は、本体部が主軸に取り付けられた状態において、押圧部材が、工作機械に設けられている当接部に当接することにより、支持部の、本体部回りの回転が阻止されるように構成されている。
力検出装置は、力検出センサーを有している。力検出センサーは、当接部が押圧部材により押圧される力を示す力検出信号を出力する。力検出センサーとしては、公知の種々の構成の力検出センサーを用いることができる。例えば、押圧される力に比例して変形する起歪体を有するロードセルを用いることができる。なお、力検出センサーは、当接部側（工作機械側）と押圧部材側（支持部側）のいずれに設けてもよい。
力検出センサーから出力される力検出信号で示される力が、正常範囲内であるか否かによって、当接部に対する押圧部材の押圧状態、すなわち、回り止め装置の作動状態を判別することができる。例えば、力検出信号で示される力が、正常範囲の下限値より低下していることにより、押圧部材を当接部に押圧する力が低下していることを判別することができる。これにより、冷却媒体噴射装置の状態（点検、補修あるいは交換等が必要である否か）を容易に判別することができる。
本発明の冷却媒体噴射装置では、工作機械の主軸から供給される冷却媒体の圧力を、ワークの加工時に発生する切り屑やバリを除去可能な圧力に高めることができるとともに、冷却媒体を所定方向に集中的に噴射させることができる。このため、本発明の冷却媒体噴射装置を用いることにより、工具を用いて加工作業を行った後にワークに残っている切り屑やバリを、安価に、簡単な構成で、確実に除去することができる。また、冷却媒体噴射装置の状態を容易に判別することができる。
本発明の異なる形態では、本体部を、主軸に対して軸方向他方側（後端側）に移動させることによって、本体部が主軸に取り付けられるように構成されている。
回り止め装置は、支持部に設けられている弾性力発生部を有している。
押圧部材は、支持部に対して軸方向に沿って移動可能であるとともに、工作機械に設けられている嵌合部に嵌合可能に形成されている。押圧部材としては、例えば、ピンが用いられる。
弾性力発生部は、押圧部材を、支持部に対して軸方向他方側に移動させる弾性力を発生する。
回り止め装置は、本体部が主軸に取り付けられた状態において、押圧部材が、嵌合部に嵌合するとともに、当接部である、嵌合部の壁面に当接し、弾性力発生部により発生する弾性力に抗して軸方向一方側に移動する。嵌合孔は、押圧部材が嵌合孔に嵌合した状態において、支持部が本体部回りに回転するのが阻止されるように形成される。本形態の回り止め装置は、嵌合孔への押圧部材の嵌合と、嵌合孔の壁面への押圧部材の当接（押圧）により、支持部が本体部回りに回転するのが阻止される。
本形態では、支持部の、本体部回りの回転をより確実に阻止することができる。
本発明の異なる形態では、回り止め装置は、係合部と係合部材を有している。係合部は、本体部に設けられている。係合部材は、押圧部材と連動して軸方向に沿って移動し、本体部に設けられている係合部と係合可能に形成されている。
回り止め装置は、本体部が主軸に取り付けられていない状態では、係合部材が、係合部と係合する係合位置に配置されて、本体部の、支持部に対する回転が阻止されるように構成されている。また、本体部が主軸に取り付けられた状態では、係合部材が、係合部との係合が解除される係合解除位置に配置されて、本体部の、支持部に対する回転が可能となるように構成されている。
本形態では、本体部が主軸に取り付けられていない状態において、本体部と支持部を容易に管理することができ、本体部が主軸に取り付けられた状態において、本体部、すなわち、本体部に連結されているポンプの回転部を、確実に回転させることができる。
ここで、支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力は、ノズルの噴射孔から噴射される冷却媒体の圧力に対応している。このため、支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力を判別することができるように構成するのが好ましい。支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力を判別することにより、ノズルの噴射孔からの冷却媒体の噴射状態、すなわち、冷却媒体噴射装置の状態を判別することができる。
本発明の異なる形態では、支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力が、押圧部材を軸方向他方側（後端側）に移動させる力として作用するように構成されている。支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力を押圧部材に直接作用させてもよいし、間接的に作用させてもよい。
冷却媒体噴射装置のポンプは、ポンプの回転部を所定回転数で回転させた時に所定圧力を有する冷却媒体を吐出するように構成されている。
本体部が主軸に取り付けられているが、主軸（ポンプの回転部）が回転していない状態では、押圧部材が嵌合部の壁面を押圧する力（押圧力）は、弾性力発生部により発生する弾性力Ｆａに対応する。すなわち、力検出センサーは、弾性力Ｆａに対応する力（押圧力）Ｇａを示す力検出信号を出力する。一方、本体部が主軸に取り付けられ、主軸（ポンプの回転部）が所定回転数で回転している状態では、押圧部材が嵌合部の壁面を押圧する力（押圧力）は、弾性力発生部により発生する弾性力Ｆａに対応する力（押圧力）Ｇａと第２通路内の冷却媒体の圧力Ｔに対応する力（押圧力）Ｇｂの和である。すなわち、力検出センサーは、弾性力Ｆａに対応する力（押圧力）Ｇａと冷却媒体の圧力Ｔに対応する力（押圧力）Ｇｂの和Ｇｃ（＝Ｇａ＋Ｇｂ）を示す力検出信号を出力する。
ポンプの性能が低下した場合には、第２通路内の冷却媒体の圧力Ｔが低下し、また、ノズルの噴射孔が詰まった場合には、第２通路内の冷却媒体の圧力Ｔが増加する。このため、第２通路内の圧力Ｔに基づいて、ポンプ性能が低下した状態やノズルの噴射孔が詰まった状態等を判別することができる。
第２通路内の冷却媒体の圧力Ｔは、力検出センサーから出力される力検出信号に基づいて判別することができる。例えば、ポンプの回転部が所定回転数で回転している時の力（押圧力）Ｇｃとポンプの回転部が停止している時の力（押圧力）Ｇａの差Ｇｂ（＝Ｇｃ－Ｇａ）に基づいて、第２通路内の冷却媒体の圧力Ｔを判別することができる。
本形態では、冷却媒体噴射装置の状態（点検、補修あるいは交換等が必要である否か）をより確実に判別することができる。
本発明の異なる形態では、回り止め装置は、弾性力発生部により発生する弾性力を押圧部材に伝達する伝達部材を有している。そして、回り止め装置は、支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力が、伝達部材を介して、押圧部材を軸方向他方側（後端側）に移動させる力として押圧部材に伝達されるように構成されている。
本形態では、簡単な構成で、第２通路内の冷却媒体の圧力を判別することができる。
本発明の異なる形態では、支持部に対して軸方向に沿って移動可能であるとともに、本体部が主軸に取り付けられた状態において、係合部材に当接可能な伝達部材を備えている。
そして、本体部が主軸に取り付けられた状態において、支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力が、伝達部材および係合部材を介して、押圧部材を軸方向他方側（後端側）に移動させる力として押圧部材に伝達されるように構成されている。
本形態では、簡単な構成で、第２通路内の冷却媒体の圧力を判別することができる。
【発明の効果】
【0006】
本発明の冷却媒体噴射装置を用いることにより、冷却媒体の圧力を高めることができるとともに、圧力を高めた冷却媒体を所定個所に集中的に照射することができ、加工後のワークに残っている切り屑やバリを容易に、確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態の冷却媒体噴射装置の断面図である。
【図2】第１実施形態の冷却媒体噴射装置を工作機械に取り付ける動作を説明する図である。
【図4】第１実施形態の冷却媒体噴射装置を工作機械に取り付けた状態を示す図である。
【図5】第２実施形態の冷却媒体噴射装置の断面図である。
【図6】第２実施形態の冷却媒体噴射装置を工作機械に取り付ける動作を説明する図である。
【図9】第２実施形態の冷却媒体噴射装置を工作機械に取り付けた状態を示す図である。
【図10】第３実施形態の冷却媒体噴射装置の断面図である。
【図11】第３実施形態の冷却媒体噴射装置を工作機械に取り付ける動作を説明する図である。
【図12】第３実施形態の冷却媒体噴射装置を工作機械に取り付けた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、本発明の冷却媒体噴射装置の実施形態を、図面を参照して説明する。
なお、以下では、冷却媒体噴射装置の中心線Ｐに沿った方向を「軸方向」といい、ノズルが配置されている側（図１、図５、図１０では矢印Ａ方向（右側））を「先端側」あるいは「軸方向先端側」といい、ノズルが配置されている側と反対側（本体部材が配置されている側）（図１、図５、図１０では矢印Ｂ方向（左側））を「後端側」あるいは「軸方向後端側」という。
なお、以下では、冷却媒体噴射装置の中心線Ｐに沿った方向を「軸方向」といい、ノズルが配置されている側（図１、図５、図１０では矢印Ａ方向（右側））を「先端側」あるいは「軸方向先端側」といい、ノズルが配置されている側と反対側（本体部材が配置されている側）（図１、図５、図１０では矢印Ｂ方向（左側））を「後端側」あるいは「軸方向後端側」という。
【0009】
本発明の冷却媒体噴射装置の第１実施形態を、図１～図４を参照して説明する。
図１は、第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００の断面図であり、図２は、図１の要部の部分拡大図である。図３は、第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００を工作機械１０に取り付ける動作を説明する図である。図４は、第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００を工作機械１０に取り付けた状態を示す図である。
図１は、第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００の断面図であり、図２は、図１の要部の部分拡大図である。図３は、第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００を工作機械１０に取り付ける動作を説明する図である。図４は、第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００を工作機械１０に取り付けた状態を示す図である。
【0010】
第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００は、本体部、支持部、キャップ１７０、ノズル１８０、ポンプ２００、回り止め装置３００、力検出装置を有している。
【0011】
本体部は、本体部材１１０とアダプタ１３０により構成されている。
本体部材１１０は、後端側に、工作機械１０の主軸２０に取り付けられるシャンク部１１２を有している。シャンク部１１２に対応する本体部材外周面部分１１２ａは、先端側から後端側に向かって外径が小さくなるように傾斜しているテーパー面に形成されている。本体部材外周面部分１１２ａのテーパー面は、後述する、工作機械１０の主軸２０の主軸内周面部分２１ａのテーパー面とテーパー嵌合可能に形成されている。また、本体部材１１０は、後述する、カバー１５０に設けられている回り止めレバー３４０が係合可能な係合孔１１３を有している。
また、本体部材１１０は、中心側に軸方向に沿って延在する本体部材通路１１１を有している。本体部材通路１１１は、本体部材１１０のシャンク部１１２が主軸２０に取り付けられた状態において、主軸２０から供給される冷却媒体が通るように形成されている。
フィルタ１１５は、本体部材通路１１１内に配置され、本体部材通路１１１を通る冷却媒体に含まれている異物を除去する。フィルタ１１５としては、冷却媒体に含まれている異物を除去可能な公知の種々のフィルタを用いることができる。
本体部材１１０は、後端側に、工作機械１０の主軸２０に取り付けられるシャンク部１１２を有している。シャンク部１１２に対応する本体部材外周面部分１１２ａは、先端側から後端側に向かって外径が小さくなるように傾斜しているテーパー面に形成されている。本体部材外周面部分１１２ａのテーパー面は、後述する、工作機械１０の主軸２０の主軸内周面部分２１ａのテーパー面とテーパー嵌合可能に形成されている。また、本体部材１１０は、後述する、カバー１５０に設けられている回り止めレバー３４０が係合可能な係合孔１１３を有している。
また、本体部材１１０は、中心側に軸方向に沿って延在する本体部材通路１１１を有している。本体部材通路１１１は、本体部材１１０のシャンク部１１２が主軸２０に取り付けられた状態において、主軸２０から供給される冷却媒体が通るように形成されている。
フィルタ１１５は、本体部材通路１１１内に配置され、本体部材通路１１１を通る冷却媒体に含まれている異物を除去する。フィルタ１１５としては、冷却媒体に含まれている異物を除去可能な公知の種々のフィルタを用いることができる。
【0012】
アダプタ１３０は、本体部材１１０の先端側に取り付けられている。本実施形態では、アダプタ１３０の後端側の部分が、本体部材１１０の本体部材通路１１１内に、本体部材１１０の先端側から挿入されてネジ結合されている。また、アダプタ１３０の先端側の部分は、本体部材１１０の先端側端面から飛び出ている。本体部材１１０とアダプタ１３０の間には、Ｏリング等のシール部材が配置されている。
アダプタ１３０は、冷却媒体が通るアダプタ通路１３１を有している。本実施形態では、アダプタ通路１３１は、軸方向に沿って延在する第１通路部分と、第１通路部分の先端側に接続され、径方向に沿って延在する第２通路部分を有している。第１通路部分の後端側は、本体部材通路１１１と連通し、第２通路部分は、アダプタ１３０の先端側の部分の外周面に開口している。
本体部材１１０とアダプタ１３０によって、本発明の「本体部」が構成され、本体部材通路１１１とアダプタ通路１３１によって、本発明の「本体部通路」が形成されている。
アダプタ１３０は、冷却媒体が通るアダプタ通路１３１を有している。本実施形態では、アダプタ通路１３１は、軸方向に沿って延在する第１通路部分と、第１通路部分の先端側に接続され、径方向に沿って延在する第２通路部分を有している。第１通路部分の後端側は、本体部材通路１１１と連通し、第２通路部分は、アダプタ１３０の先端側の部分の外周面に開口している。
本体部材１１０とアダプタ１３０によって、本発明の「本体部」が構成され、本体部材通路１１１とアダプタ通路１３１によって、本発明の「本体部通路」が形成されている。
【0013】
支持部は、本体部（本体部材１１０、アダプタ１３０）およびポンプ２００の回転部を回転可能に支持する。支持部は、カバー１５０、ケース１６０、リング部材１９０により構成されている。
【0014】
カバー１５０のカバー内側空間内には、ベアリング（軸受け）１５１を介して本体部材１１０が回転可能に配置されている。これにより、本体部材１１０は、カバー１５０に対して回転可能である。
カバー１５０は、本体部材１１０が配置されるカバー内側空間と径方向（軸方向と直交する方向）に離間する位置に軸方向に沿って延在し、後端側が開口している孔１５２を有している。孔１５２内には、回り止めピン３１０が、孔１５２の延在方向に沿って移動可能に挿入されている。回り止めピン３１０は、軸方向に沿って延在し、先端側が開口している孔３１１を有している。
そして、孔３１１の底壁３１１ａと孔１５２の底壁１５２ａとの間にスプリング３２０が配置されている。
スプリング３２０の弾性力は、回り止めピン３１０を軸方向後端側に移動させるように作用する。すなわち、回り止めピン３１０は、スプリング３２０の弾性力によって、孔１５２から抜け出る方向（後端側）に移動する力が加えられる。
カバー１５０は、本体部材１１０が配置されるカバー内側空間と径方向（軸方向と直交する方向）に離間する位置に軸方向に沿って延在し、後端側が開口している孔１５２を有している。孔１５２内には、回り止めピン３１０が、孔１５２の延在方向に沿って移動可能に挿入されている。回り止めピン３１０は、軸方向に沿って延在し、先端側が開口している孔３１１を有している。
そして、孔３１１の底壁３１１ａと孔１５２の底壁１５２ａとの間にスプリング３２０が配置されている。
スプリング３２０の弾性力は、回り止めピン３１０を軸方向後端側に移動させるように作用する。すなわち、回り止めピン３１０は、スプリング３２０の弾性力によって、孔１５２から抜け出る方向（後端側）に移動する力が加えられる。
【0015】
回り止めピン３１０の後端側には、回り止めレバー３４０が固定されている。回り止めレバー３４０の軸方向に沿った位置は、回り止めピン３１０にネジ結合されているナット３４１によって調整される。
本体部材１１０が主軸２０に取り付けられていない状態（カバー１５０が工作機械１０に固定されてない状態）では、回り止めピン３１０は、スプリング３２０の弾性力によって、孔１５２から抜け出る方向（後端側）に移動する。この時、回り止めレバー３４０は、本体部材１１０の係合孔１１３を係合する係合位置（図３に破線で示されている位置）に移動する。これにより、カバー１５０に対する本体部材１１０の回転が阻止される。
一方、本体部材１１０が主軸２０に取り付けられた状態（カバー１５０が工作機械１０に固定された状態）では、回り止めピン３１０は、嵌合孔４１の壁面４１ａに当接し、スプリング３２０の弾性力に抗して、孔１５２内に挿入される方向（先端側）に移動する。この時、回り止めレバー３４０は、本体部材１１０の係合孔１１３との係合が解除される係合解除位置（図３に実線で示されている位置）に移動する。これにより、カバー１５０に対する本体部材１１０の回転が可能となる。
本体部材１１０が主軸２０に取り付けられていない状態（カバー１５０が工作機械１０に固定されてない状態）では、回り止めピン３１０は、スプリング３２０の弾性力によって、孔１５２から抜け出る方向（後端側）に移動する。この時、回り止めレバー３４０は、本体部材１１０の係合孔１１３を係合する係合位置（図３に破線で示されている位置）に移動する。これにより、カバー１５０に対する本体部材１１０の回転が阻止される。
一方、本体部材１１０が主軸２０に取り付けられた状態（カバー１５０が工作機械１０に固定された状態）では、回り止めピン３１０は、嵌合孔４１の壁面４１ａに当接し、スプリング３２０の弾性力に抗して、孔１５２内に挿入される方向（先端側）に移動する。この時、回り止めレバー３４０は、本体部材１１０の係合孔１１３との係合が解除される係合解除位置（図３に実線で示されている位置）に移動する。これにより、カバー１５０に対する本体部材１１０の回転が可能となる。
【0016】
ケース１６０は、ボルト等によってカバー１５０の先端側に固定されている。
ケース１６０は、ケース第１通路１６１とケース第２通路１６２を有している。
リング部材１９０は、ケース１６０の後端側の部分とアダプタ１３０の先端側の部分との間に配置されている。リング部材１９０は、径方向に延在し、リング部材１９０の内周面および外周面に開口しているリング部材通路１９１を有している。リング部材１９０は、リング部材通路１９１とアダプタ通路１３１（詳しくは、アダプタ通路１３１の第２通路部分）およびケース第１通路１６１が連通するように配置される。
リング部材１９０とアダプタ１３０の間およびリング部材１９０とケース１６０の間には、シール部材（例えば、Ｏリング）が配置される。
ケース１６０は、ケース第１通路１６１とケース第２通路１６２を有している。
リング部材１９０は、ケース１６０の後端側の部分とアダプタ１３０の先端側の部分との間に配置されている。リング部材１９０は、径方向に延在し、リング部材１９０の内周面および外周面に開口しているリング部材通路１９１を有している。リング部材１９０は、リング部材通路１９１とアダプタ通路１３１（詳しくは、アダプタ通路１３１の第２通路部分）およびケース第１通路１６１が連通するように配置される。
リング部材１９０とアダプタ１３０の間およびリング部材１９０とケース１６０の間には、シール部材（例えば、Ｏリング）が配置される。
【0017】
ポンプ２００は、吸入部２０１、吐出部２０２、回転部を有している。
回転部は、ケース１６０のケース内側空間内に回転可能に配置されている。
ポンプ２００の回転部は、後端側が本体部材１１０に連結されている。本実施形態では、回転部の後端側は、本体部材１１０に連結されているアダプタ１３０に、ノックピン１４０を介して連結されている。また、回転部の先端側の部分は、キャップ１７０に形成されている凹部内に回転可能に支持されている。すなわち、回転部は、ケース１６０のケース内側空間内に回転可能に配置されている。これにより、主軸２０に取り付けられる本体部材１１０の回転に連動して、ポンプ２００の回転部が回転する。
吸入部２０１は、ケース第１通路１６１に連通している。また、吐出部２０２は、ケース第２通路１６２に連通している。
ポンプ２００は、回転部の回転によって、吸入部２０１から吸入した冷却媒体の圧力を、回転部の回転数に対応する圧力に高め、圧力を高めた冷却媒体を吐出部２０２から吐出する。
ポンプ２００としては、回転部を有する、公知の種々のポンプを用いることができる。本実施形態では、内接型ギヤポンプを用いている。
回転部は、ケース１６０のケース内側空間内に回転可能に配置されている。
ポンプ２００の回転部は、後端側が本体部材１１０に連結されている。本実施形態では、回転部の後端側は、本体部材１１０に連結されているアダプタ１３０に、ノックピン１４０を介して連結されている。また、回転部の先端側の部分は、キャップ１７０に形成されている凹部内に回転可能に支持されている。すなわち、回転部は、ケース１６０のケース内側空間内に回転可能に配置されている。これにより、主軸２０に取り付けられる本体部材１１０の回転に連動して、ポンプ２００の回転部が回転する。
吸入部２０１は、ケース第１通路１６１に連通している。また、吐出部２０２は、ケース第２通路１６２に連通している。
ポンプ２００は、回転部の回転によって、吸入部２０１から吸入した冷却媒体の圧力を、回転部の回転数に対応する圧力に高め、圧力を高めた冷却媒体を吐出部２０２から吐出する。
ポンプ２００としては、回転部を有する、公知の種々のポンプを用いることができる。本実施形態では、内接型ギヤポンプを用いている。
【0018】
カバー１５０、ケース１６０、リング部材１９０によって、本発明の「支持部」が構成されている。また、リング部材通路１９１とケース第１通路１６１によって、本発明の「支持部の第１通路」が構成され、ケース第２通路１６２によって、本発明の「支持部の第２通路」が構成されている。また、ケース１６０、回転部、吸入部２０１、吐出部２０２によって、本発明の「ポンプ」が構成されている。
【0019】
キャップ１７０は、ボルト等によって、ケース１６０の先端側に、ケース１６０のケース内側空間を塞ぐように固定される。
キャップ１７０は、ノズル１８０が取り付けられるノズル取り付け孔１７１と、ノズル取り付け孔１７１に連通しているキャップ通路１７２を有している。
キャップ１７０は、キャップ通路１７２がケース１６０のケース第２通路１６２と連通するように、ケース１６０に固定される。
ノズル１８０は、噴射孔１８２に連通しているノズル通路１８１を有している。
ノズル１８０は、ノズル通路１８１がノズル取り付け孔１７１に連通するように、ノズル取り付け孔１７１に取り付けられる。
キャップ１７０は、ノズル１８０が取り付けられるノズル取り付け孔１７１と、ノズル取り付け孔１７１に連通しているキャップ通路１７２を有している。
キャップ１７０は、キャップ通路１７２がケース１６０のケース第２通路１６２と連通するように、ケース１６０に固定される。
ノズル１８０は、噴射孔１８２に連通しているノズル通路１８１を有している。
ノズル１８０は、ノズル通路１８１がノズル取り付け孔１７１に連通するように、ノズル取り付け孔１７１に取り付けられる。
【0020】
なお、工作機械１０には、固定部４０が設けられている。
固定部４０には、本体部材１１０が主軸２０に取り付けられた状態において、回り止めピン３１０の後端部が嵌合される（挿入される）嵌合孔（挿入孔）４１が設けられている。
また、嵌合孔４１の壁面４１ａ（回り止めピン３１０の後端部が嵌合孔４１に嵌合した状態で、回り止めピン３１０の回り止めピン後端面３１２と対向する面）に、回り止めピン後端面３１２と当接する当接部が設けられている。
さらに、回り止めピン３１０（詳しくは、回り止めピン後端面３１２）により当接部が押圧される力（押圧力）を検出する力検出センサー５０が設けられている。本実施形態では、本体部材１１０が主軸２０に取り付けられた状態において、受圧面５１が回り止めピン後端面３１２と当接するように、力検出センサー５０を配置している。
力検出センサー５０としては、公知の力検出センサーを用いることができる。本実施形態では、押圧される力に比例して変形する起歪体を有するロードセルを用いている。
固定部４０には、本体部材１１０が主軸２０に取り付けられた状態において、回り止めピン３１０の後端部が嵌合される（挿入される）嵌合孔（挿入孔）４１が設けられている。
また、嵌合孔４１の壁面４１ａ（回り止めピン３１０の後端部が嵌合孔４１に嵌合した状態で、回り止めピン３１０の回り止めピン後端面３１２と対向する面）に、回り止めピン後端面３１２と当接する当接部が設けられている。
さらに、回り止めピン３１０（詳しくは、回り止めピン後端面３１２）により当接部が押圧される力（押圧力）を検出する力検出センサー５０が設けられている。本実施形態では、本体部材１１０が主軸２０に取り付けられた状態において、受圧面５１が回り止めピン後端面３１２と当接するように、力検出センサー５０を配置している。
力検出センサー５０としては、公知の力検出センサーを用いることができる。本実施形態では、押圧される力に比例して変形する起歪体を有するロードセルを用いている。
【0021】
工作機械１０側に設けられている嵌合孔(挿入孔)４１が、本発明の「嵌合部（挿入部）」に対応し、回り止めピン３１０が、本発明の「押圧部材」に対応し、嵌合孔（挿入孔）４１の壁面４１ａが、本発明の「当接部」に対応し、スプリング３２０が、本発明の「弾性力発生部」に対応する。
また、本体部材１１０に設けられている係合孔１１３が、本発明の「係合部」に対応し、回り止めピン３１０に固定されている回り止めレバー３４０が、本発明の「係合部材」に対応する。
回り止めピン３１０、スプリング３２０、回り止めレバー３４０、係合孔１１３、嵌合孔４１、嵌合孔４１の壁面４１ａによって、本発明の「回り止め装置」が構成される。
力検出センサー５０が、本発明の「当接部が押圧部により押圧される力を検出し、力検出信号を出力する力検出センサー」あるいは「当接部が押圧部により押圧される押圧力を検出し、押圧力検出信号を出力する押圧力検出センサー」あるいは「当接部が押圧部により押圧される荷重を検出し、荷重検出信号を出力する荷重検出センサーに対応する。また、「力検出センサー（押圧力検出センサー、荷重検出センサー）５０によって、本発明の「力検出装置（押圧力検出装置、荷重検出センサー）」が構成される。
また、本体部材１１０に設けられている係合孔１１３が、本発明の「係合部」に対応し、回り止めピン３１０に固定されている回り止めレバー３４０が、本発明の「係合部材」に対応する。
回り止めピン３１０、スプリング３２０、回り止めレバー３４０、係合孔１１３、嵌合孔４１、嵌合孔４１の壁面４１ａによって、本発明の「回り止め装置」が構成される。
力検出センサー５０が、本発明の「当接部が押圧部により押圧される力を検出し、力検出信号を出力する力検出センサー」あるいは「当接部が押圧部により押圧される押圧力を検出し、押圧力検出信号を出力する押圧力検出センサー」あるいは「当接部が押圧部により押圧される荷重を検出し、荷重検出信号を出力する荷重検出センサーに対応する。また、「力検出センサー（押圧力検出センサー、荷重検出センサー）５０によって、本発明の「力検出装置（押圧力検出装置、荷重検出センサー）」が構成される。
【0022】
次に、本実施形態の冷却媒体噴射装置１００を工作機械１０に取り付ける動作の一例を、図２を参照して説明する。
本体部材１１０の後端側に、プルスタッド１２０が取り付けられる。例えば、プルスタッド１２０の外周面に形成されている雄ネジと、本体部材通路１１１を形成する本体部材内周面に形成されている雌ネジをネジ結合させる。プルスタッド１２０は、中心側に、軸方向に沿って延在し、両端が開口しているプルスタッド通路１２１を有している。プルスタッド１２０が本体部材１１０の後端側に取り付けられることによって、プルスタッド通路１２１と本体部材通路１１１が連通する。
プルスタッド１２０の後端側の部分を、工作機械１０の主軸２０の主軸内周面２１により形成される主軸内側空間２０ａ内に挿入する。そして、工作機械１０側に設けられている引き込み部材３０によりプルスタッド１２０を工作機械１０側（後端側）に引き込む。主軸内周面２１の先端側の主軸内周面部分２１ａは、内径が先端側から後端側に向かって小さくなるように傾斜しているテーパー面に形成されている。これにより、プルスタッド１２０が主軸内側空間２０ａ内に引き込まれると、本体部材外周面部分１１２ａと主軸内周面部分１２ａがテーパー嵌合し、本体部材外周面部分１１２ａ（シャンク部１１２）が主軸内周面部分２１ａにより挟持される。すなわち、本体部材１１０が主軸２０に取り付けられる。
本体部材１１０の後端側に、プルスタッド１２０が取り付けられる。例えば、プルスタッド１２０の外周面に形成されている雄ネジと、本体部材通路１１１を形成する本体部材内周面に形成されている雌ネジをネジ結合させる。プルスタッド１２０は、中心側に、軸方向に沿って延在し、両端が開口しているプルスタッド通路１２１を有している。プルスタッド１２０が本体部材１１０の後端側に取り付けられることによって、プルスタッド通路１２１と本体部材通路１１１が連通する。
プルスタッド１２０の後端側の部分を、工作機械１０の主軸２０の主軸内周面２１により形成される主軸内側空間２０ａ内に挿入する。そして、工作機械１０側に設けられている引き込み部材３０によりプルスタッド１２０を工作機械１０側（後端側）に引き込む。主軸内周面２１の先端側の主軸内周面部分２１ａは、内径が先端側から後端側に向かって小さくなるように傾斜しているテーパー面に形成されている。これにより、プルスタッド１２０が主軸内側空間２０ａ内に引き込まれると、本体部材外周面部分１１２ａと主軸内周面部分１２ａがテーパー嵌合し、本体部材外周面部分１１２ａ（シャンク部１１２）が主軸内周面部分２１ａにより挟持される。すなわち、本体部材１１０が主軸２０に取り付けられる。
【0023】
また、本体部材１１０が後端側に移動することによって、カバー１５０も後端側に移動し、カバー１５０に設けられている回り止めピン３１０の後端部が、工作機械１０側に形成されている嵌合孔４１に嵌合される（挿入される）。そして、回り止めピン後端面３１２が嵌合孔４１の壁面４１ａに当接する。この時、嵌合孔４１の壁面４１ａは、スプリング３２０の弾性力によって、回り止めピン後端面３１２により押圧される。さらに、回り止めピン３１０は、スプリング３２０の弾性力に抗して、孔１５２内に挿入される方向（先端側）に移動する。
なお、嵌合孔４１は、回り止めピン３１０が嵌合孔４１に嵌合した（挿入された）状態において、回り止めピン３１０（カバー１５０）の、本体部材１１０回り（中性線Ｐ回り）の回転を阻止するように形成されている。例えば、嵌合孔４１は、周方向両側に、回り止めピン３１０が当接可能な壁面を有するように形成される。
嵌合孔４１の壁面４１ａが回り止めピン３１０の回り止めピン後端面３１２により押圧されることによって、また、回り止めピン３１０が嵌合孔４１に嵌合する（挿入される）ことによって、カバー１５０が工作機械１０に固定され、カバー１５０の、本体部材１１０回りの回転が阻止される。
なお、嵌合孔４１は、回り止めピン３１０が嵌合孔４１に嵌合した（挿入された）状態において、回り止めピン３１０（カバー１５０）の、本体部材１１０回り（中性線Ｐ回り）の回転を阻止するように形成されている。例えば、嵌合孔４１は、周方向両側に、回り止めピン３１０が当接可能な壁面を有するように形成される。
嵌合孔４１の壁面４１ａが回り止めピン３１０の回り止めピン後端面３１２により押圧されることによって、また、回り止めピン３１０が嵌合孔４１に嵌合する（挿入される）ことによって、カバー１５０が工作機械１０に固定され、カバー１５０の、本体部材１１０回りの回転が阻止される。
【0024】
また、回り止めピン３１０が、スプリング３２０の弾性力に抗して先端側に移動することにより、回り止めピン３１０に固定されている回り止めレバー３４０が先端側に移動する。
そして、本体部材１１０が主軸２０に取り付けられた状態では、回り止めレバー３４０は、本体部材１１０の係合孔１１３との係合が解除される解除位置に移動する。これにより、本体部材１１０、アダプタ１３０およびポンプ２００の回転部は、カバー１５０およびケース１６０に対して回転可能となる。
そして、本体部材１１０が主軸２０に取り付けられた状態では、回り止めレバー３４０は、本体部材１１０の係合孔１１３との係合が解除される解除位置に移動する。これにより、本体部材１１０、アダプタ１３０およびポンプ２００の回転部は、カバー１５０およびケース１６０に対して回転可能となる。
【0025】
このような状態において、主軸２０が回転すると、本体部材１１０、アダプタ１３０およびポンプ２００の回転部が回転する。
ポンプ２００の回転部が回転すると、主軸２０から供給される冷却媒体が、プルスタッド通路１２１、本体部材通路１１１（フィルタ１１５を含む）、アダプタ通路１５１、リング部材通路１９１、ケース第１通路１６１を介して、ポンプ２００の吸入部２０１から吸入される。そして、ポンプ２００によって圧力が高められた（増圧された）冷却媒体が、ポンプ２００の吐出部２０２、ケース第２通路１６２、キャップ通路１７２、ノズル取り付け孔１７１を介してノズル通路１８１に送られ、噴射孔１８２から噴射される。
本実施形態では、カバー１５０は、工作機械１０に固定され、ケース１６０は、カバー１５０に固定され、キャップ１７０は、ケース１６０に固定され、ノズル１８０は、キャップ１７０に固定されている。すなわち、ノズル１８０は、キャップ１７０、ケース１６０、カバー１５０を介して工作機械１０に回転不能に固定される。このため、ノズル１８０の噴射孔１８２から噴射される冷却媒体は、従来技術のように、噴射孔の回転による遠心力の影響を受けることがなく、所定箇所に集中的に噴射することができる。
冷却媒体に含まれている異物は、本体部材通路１１１に配置されているフィルタ１１５によって除去される。
ポンプ２００の回転部が回転すると、主軸２０から供給される冷却媒体が、プルスタッド通路１２１、本体部材通路１１１（フィルタ１１５を含む）、アダプタ通路１５１、リング部材通路１９１、ケース第１通路１６１を介して、ポンプ２００の吸入部２０１から吸入される。そして、ポンプ２００によって圧力が高められた（増圧された）冷却媒体が、ポンプ２００の吐出部２０２、ケース第２通路１６２、キャップ通路１７２、ノズル取り付け孔１７１を介してノズル通路１８１に送られ、噴射孔１８２から噴射される。
本実施形態では、カバー１５０は、工作機械１０に固定され、ケース１６０は、カバー１５０に固定され、キャップ１７０は、ケース１６０に固定され、ノズル１８０は、キャップ１７０に固定されている。すなわち、ノズル１８０は、キャップ１７０、ケース１６０、カバー１５０を介して工作機械１０に回転不能に固定される。このため、ノズル１８０の噴射孔１８２から噴射される冷却媒体は、従来技術のように、噴射孔の回転による遠心力の影響を受けることがなく、所定箇所に集中的に噴射することができる。
冷却媒体に含まれている異物は、本体部材通路１１１に配置されているフィルタ１１５によって除去される。
【0026】
工具を用いてワークを加工する際の動作の一例を以下に説明する。以下では、工具を保持している複数の工具ホルダを収容可能なツールマガジンを備え、加工プログラムにより、ツールマガジンに収納されている複数の工具ホルダの中から選択した工具ホルダを主軸に取り付け、選択した工具ホルダに保持されている工具を用いてワークを加工する工作機械（「マシニングセンター」と呼ばれている）について説明する。なお、主軸２０から、主軸２０に取り付けられている工具ホルダに冷却媒体を供給可能に構成されている。
冷却媒体噴射装置１００は、複数の工具ホルダとともにツールマガジンに収納される。
工作機械に、ワークを取り付ける。
ツールマガジンに収容されている工具ホルダの中から、加工に必要な工具を保持している工具ホルダを選択し、主軸２０に取り付ける。主軸２０に取り付けられた工具ホルダに保持されている工具を用いてワークを加工する。
ワークの加工を行った後、ツールマガジンに収容されている冷却媒体噴射装置１００を使用可能な状態に設定する。詳しくは、本体部材１１０を主軸２０に取り付け、カバー１５０を工作機械１０に固定する。これにより、主軸２０から供給される冷却媒体を、ノズル１８０の噴射孔１８２から噴射可能な状態にすることができる。
そして、主軸２０の回転数を、ノズル１８０の噴射孔１８２から噴射される冷却媒体の圧力が切り屑やバリを除去可能な圧力となるように設定する。
本実施形態では、ポンプ２００の吐出特性（回転数－吐出圧力特性）は、所定回転数において、切り屑やバリを除去可能な冷却媒体を噴射孔１８２から噴射させることができる所定圧力を有する冷却媒体を吐出するように構成されている。このため、主軸２０の回転数は、所定回転数に設定される。
そして、ノズル１８０の噴射孔１８２から、加工が終了したワークの、切り屑が残っている個所（あるいは、切り屑が残り易い箇所）やバリが発生している個所（あるいは、バリが発生し易い箇所）に冷却媒体を噴射させながら、冷却媒体噴射装置１００（またはワーク）を移動させる。
以上のように、本実施形態の冷却媒体噴射装置１００を用いることにより、加工後のワークに残っている切り屑や加工時に形成されたバリを、主軸２０から供給される冷却媒体を簡素な構成で所定方向に集中的に噴射させて、また、作業員による除去作業を必要とすることなく、確実に除去することができる。
なお、冷却媒体噴射装置１００を用いて切り屑やバリを除去する動作は、前記説明した動作に限定されない。
冷却媒体噴射装置１００は、複数の工具ホルダとともにツールマガジンに収納される。
工作機械に、ワークを取り付ける。
ツールマガジンに収容されている工具ホルダの中から、加工に必要な工具を保持している工具ホルダを選択し、主軸２０に取り付ける。主軸２０に取り付けられた工具ホルダに保持されている工具を用いてワークを加工する。
ワークの加工を行った後、ツールマガジンに収容されている冷却媒体噴射装置１００を使用可能な状態に設定する。詳しくは、本体部材１１０を主軸２０に取り付け、カバー１５０を工作機械１０に固定する。これにより、主軸２０から供給される冷却媒体を、ノズル１８０の噴射孔１８２から噴射可能な状態にすることができる。
そして、主軸２０の回転数を、ノズル１８０の噴射孔１８２から噴射される冷却媒体の圧力が切り屑やバリを除去可能な圧力となるように設定する。
本実施形態では、ポンプ２００の吐出特性（回転数－吐出圧力特性）は、所定回転数において、切り屑やバリを除去可能な冷却媒体を噴射孔１８２から噴射させることができる所定圧力を有する冷却媒体を吐出するように構成されている。このため、主軸２０の回転数は、所定回転数に設定される。
そして、ノズル１８０の噴射孔１８２から、加工が終了したワークの、切り屑が残っている個所（あるいは、切り屑が残り易い箇所）やバリが発生している個所（あるいは、バリが発生し易い箇所）に冷却媒体を噴射させながら、冷却媒体噴射装置１００（またはワーク）を移動させる。
以上のように、本実施形態の冷却媒体噴射装置１００を用いることにより、加工後のワークに残っている切り屑や加工時に形成されたバリを、主軸２０から供給される冷却媒体を簡素な構成で所定方向に集中的に噴射させて、また、作業員による除去作業を必要とすることなく、確実に除去することができる。
なお、冷却媒体噴射装置１００を用いて切り屑やバリを除去する動作は、前記説明した動作に限定されない。
【0027】
ここで、回り止めピン３１０の回り止めピン後端面３１２が、嵌合孔４１の壁面４１ａを押圧する圧力が低下すると、回り止め装置３００の動作が不安定となる。このため、回り止めピン後端面３１２が壁面４１ａを押圧する力が低下した場合には、冷却媒体噴射装置１００を点検、補修あるいは交換する必要がある。
本実施形態では、回り止めピン３１０の回り止めピン後端面３１２が、嵌合孔４１の壁面４１ａを押圧する力を検出する力検出センサー５０を有する力検出装置を備えている。
なお、以上の説明では、力検出センサー５０を嵌合孔４１側（当接部側）に設けたが、回り止めピン３１０側（押圧部材側）に設けることもできる。
本実施形態では、回り止めピン３１０の回り止めピン後端面３１２が、嵌合孔４１の壁面４１ａを押圧する力を検出する力検出センサー５０を有する力検出装置を備えている。
なお、以上の説明では、力検出センサー５０を嵌合孔４１側（当接部側）に設けたが、回り止めピン３１０側（押圧部材側）に設けることもできる。
【0028】
本実施形態では、本体部材１１０が主軸２０に取り付けられた状態において、回り止めピン後端面３１２は、スプリング３２０の弾性力（回り止めピン３１０が先端側に移動することにより圧縮された状態の弾性力）Ｆａに対応する力Ｇａにより、嵌合孔４１の壁面４１ａを押圧している。この場合、力検出センサー５０から出力される力検出信号は、弾性力Ｆａに対応する力Ｇａを示す。
力検出センサー５０から出力される力検出信号は、例えば、表示装置や警報装置に送られる。
表示装置は、力検出センサー５０から送られる力検出信号で示される力を表示する。作業員は、表示装置に表示される力が正常範囲内でない場合には、冷却媒体噴射装置１００の状態が、点検、補修あるいは交換する必要がある状態（異常状態）であることを判別する。例えば、表示装置に表示される力が、正常範囲の下限値より低下すると、カバー１５０を工作機械１０に固定する力が低下している可能性があることを判別する。
警報装置は、力検出センサー５０から送られる力検出信号で示される力が正常範囲内であるか否かを判断する。そして、力検出信号で示される力が正常範囲内でないと判断した場合には、冷却媒体噴射装置１００の状態が、点検、補修あるいは交換する必要がある状態（異常状態）であることを作業員に報知する。例えば、力検出信号で示される力が、正常範囲の下限値より低下すると、カバー１５０を工作機械１０に固定する力が低下している可能性があることを報知する。
力検出センサー５０から出力される力検出信号は、例えば、表示装置や警報装置に送られる。
表示装置は、力検出センサー５０から送られる力検出信号で示される力を表示する。作業員は、表示装置に表示される力が正常範囲内でない場合には、冷却媒体噴射装置１００の状態が、点検、補修あるいは交換する必要がある状態（異常状態）であることを判別する。例えば、表示装置に表示される力が、正常範囲の下限値より低下すると、カバー１５０を工作機械１０に固定する力が低下している可能性があることを判別する。
警報装置は、力検出センサー５０から送られる力検出信号で示される力が正常範囲内であるか否かを判断する。そして、力検出信号で示される力が正常範囲内でないと判断した場合には、冷却媒体噴射装置１００の状態が、点検、補修あるいは交換する必要がある状態（異常状態）であることを作業員に報知する。例えば、力検出信号で示される力が、正常範囲の下限値より低下すると、カバー１５０を工作機械１０に固定する力が低下している可能性があることを報知する。
【0029】
次に、本発明の冷却媒体噴射装置の第２実施形態を図５～図９を参照して説明する。
図５は、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００の断面図であり、図６は、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００を工作機械１０に取り付ける動作を説明する図である。図７は、図５の要部の部分拡大図であり、図８は、図６の要部の部分拡大図である。図９は、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００を工作機械１０に取り付けた状態を示す図である。
図５は、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００の断面図であり、図６は、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００を工作機械１０に取り付ける動作を説明する図である。図７は、図５の要部の部分拡大図であり、図８は、図６の要部の部分拡大図である。図９は、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００を工作機械１０に取り付けた状態を示す図である。
【0030】
第１実施形態の冷却媒体噴射装置では、冷却媒体噴射装置の状態（カバーが工作機械に固定されている状態）を、回り止めピン後端面が嵌合孔の壁面を押圧する圧力に基づいて判別している。
ここで、ポンプの性能が低下すると、所定回転数において、ポンプの吐出部から吐出される冷却媒体の圧力が低下し、ケース第２通路内の冷却媒体の圧力が低下する。ケース第２通路内の冷却媒体の圧力が低下すると、ノズルの噴射孔から噴射される冷却媒体の圧力も低下し、切り屑やバリの除去効果が低下する。このため、ケース第２通路内の冷却媒体の圧力が低下した場合には、冷却媒体噴射装置を点検、補修あるいは交換する必要がある。
また、ノズルの噴射孔が詰まると、ノズルの噴射孔から噴射される冷却媒体の圧力が低下し、切り屑やバリの除去効果が低下する。このため、ノズルの噴射孔が詰まった場合には、冷却媒体噴射装置を点検、補修あるいは交換する必要がある。なお、ポンプが、所定回転数において、所定圧力の冷却媒体を吐出部から吐出している状態で、ノズルの噴射孔が詰まると、ノズルの噴射孔から噴射される冷却媒体の流量が減少し、ケース第２通路内の冷却媒体の圧力が増加する。したがって、ノズルの噴射孔が詰まっている状態は、ケース第２通路内の冷却媒体の圧力の増加により判別することができる。
第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００では、回り止めピン後端面が嵌合孔の壁面を押圧する力と、ケース第２通路内の冷却媒体の圧力を判別することができるように構成されている。
ここで、ポンプの性能が低下すると、所定回転数において、ポンプの吐出部から吐出される冷却媒体の圧力が低下し、ケース第２通路内の冷却媒体の圧力が低下する。ケース第２通路内の冷却媒体の圧力が低下すると、ノズルの噴射孔から噴射される冷却媒体の圧力も低下し、切り屑やバリの除去効果が低下する。このため、ケース第２通路内の冷却媒体の圧力が低下した場合には、冷却媒体噴射装置を点検、補修あるいは交換する必要がある。
また、ノズルの噴射孔が詰まると、ノズルの噴射孔から噴射される冷却媒体の圧力が低下し、切り屑やバリの除去効果が低下する。このため、ノズルの噴射孔が詰まった場合には、冷却媒体噴射装置を点検、補修あるいは交換する必要がある。なお、ポンプが、所定回転数において、所定圧力の冷却媒体を吐出部から吐出している状態で、ノズルの噴射孔が詰まると、ノズルの噴射孔から噴射される冷却媒体の流量が減少し、ケース第２通路内の冷却媒体の圧力が増加する。したがって、ノズルの噴射孔が詰まっている状態は、ケース第２通路内の冷却媒体の圧力の増加により判別することができる。
第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００では、回り止めピン後端面が嵌合孔の壁面を押圧する力と、ケース第２通路内の冷却媒体の圧力を判別することができるように構成されている。
【0031】
第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００は、第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００と同様に、本体部、支持部、キャップ４７０、ノズル４８０、ポンプ５００、回り止め装置６００、力検出装置を有している。
なお、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００は、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力を判別するために、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力を回り止めピン６１０に伝達する構成要素を備えている以外は、第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００と同じ構成要素を備えている。このため、以下では、第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００の構成要素と同じ構成要素については、説明を省略あるいは簡略化する。
なお、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００は、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力を判別するために、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力を回り止めピン６１０に伝達する構成要素を備えている以外は、第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００と同じ構成要素を備えている。このため、以下では、第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００の構成要素と同じ構成要素については、説明を省略あるいは簡略化する。
【0032】
本体部は、本体部材４１０とアダプタ４３０により構成されている。
支持部は、カバー４５０、ケース４６０、リング部材４９０により構成されている。
支持部は、カバー４５０、ケース４６０、リング部材４９０により構成されている。
【0033】
本実施形態では、カバー４５０は、軸方向に沿って延在し、後端側が開口している孔４５２を有している。孔４５２内には、回り止めピン６１０が、孔４５２の延在方向に沿って移動可能に挿入されている。回り止めピン６１０は、軸方向に沿って延在し、先端側が開口している孔６１１を有している。
孔４５２の先端側には、孔４５２の底壁４５２ａに開口し、軸方向に沿って延在する通路４５３が形成されている。
また、伝達部材６３０が、孔６１１と通路４５３に跨って、孔６１１および通路４５３の延在方向に沿って移動可能に挿入されている。
そして、伝達部材６３０の後端側の段差面６３３と孔４５２の底壁４５２ａとの間にスプリング６２０が配置されている。
これにより、伝達部材６３０の後端面６３１が孔６１１の底壁６１１ａに当接し、スプリング６２０の弾性力が、伝達部材６３０を介して回り止めピン６１０に伝達される。すなわち、回り止めピン６１０は、スプリング６２０の弾性力によって、孔４５２から抜け出る方向（後端側）に移動する力が加えられる。
孔４５２の先端側には、孔４５２の底壁４５２ａに開口し、軸方向に沿って延在する通路４５３が形成されている。
また、伝達部材６３０が、孔６１１と通路４５３に跨って、孔６１１および通路４５３の延在方向に沿って移動可能に挿入されている。
そして、伝達部材６３０の後端側の段差面６３３と孔４５２の底壁４５２ａとの間にスプリング６２０が配置されている。
これにより、伝達部材６３０の後端面６３１が孔６１１の底壁６１１ａに当接し、スプリング６２０の弾性力が、伝達部材６３０を介して回り止めピン６１０に伝達される。すなわち、回り止めピン６１０は、スプリング６２０の弾性力によって、孔４５２から抜け出る方向（後端側）に移動する力が加えられる。
【0034】
回り止めピン６１０の後端側には、本体部材４１０の係合孔４１３に係合可能な回り止めレバー６４０が固定されている。
第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００と同様に、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられていない状態では、回り止めピン６１０は、スプリング６２０の弾性力によって後端側に移動する。これにより、回り止めレバー６４０は、本体部材４１０の係合孔４１３に係合する係合位置（図８に破線で示されている位置）に移動する。
一方、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられた状態では、回り止めピン６１０は、スプリング６２０の弾性力に抗して先端側に移動する。これにより、回り止めレバー６４０は、本体部材４１０の係合孔４１３との係合が解除される係合解除位置（図８に実線で示されている位置）に移動する。
第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００と同様に、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられていない状態では、回り止めピン６１０は、スプリング６２０の弾性力によって後端側に移動する。これにより、回り止めレバー６４０は、本体部材４１０の係合孔４１３に係合する係合位置（図８に破線で示されている位置）に移動する。
一方、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられた状態では、回り止めピン６１０は、スプリング６２０の弾性力に抗して先端側に移動する。これにより、回り止めレバー６４０は、本体部材４１０の係合孔４１３との係合が解除される係合解除位置（図８に実線で示されている位置）に移動する。
【0035】
ケース４６０は、ケース第１通路４６１とケース第２通路４６２を有している。本実施形態では、ケース第２通路４６２から分岐通路４６２ａが分岐している。
ケース内側空間内には、ポンプ５００の回転部が回転可能に配置されている。
ケース内側空間内には、ポンプ５００の回転部が回転可能に配置されている。
【0036】
カバー４５０、ケース４６０、リング部材４９０によって、本発明の「支持部」が構成されている。また、リング部材通路４９１とケース第１通路４６１によって、本発明の「支持部の第１通路」が構成され、ケース第２通路４６２によって、本発明の「支持部の第２通路」が構成されている。また、ケース４６０、回転部、吸入部５０１、吐出部５０２によって、本発明の「ポンプ」が構成されている。
【0037】
また、本実施形態では、カバー４５０とケース４６０の間に接続部材６５０が設けられている。
接続部材６５０は、接続通路６５１を有している。接続部材６５０は、接続通路６５１が、カバー４５０の通路４５３とケース４６０の分岐通路４６２ａを連通するように設けられる。
これにより、ケース第２通路４６２（詳しくは、分岐通路４６２ａ）内の冷却媒体の圧力が、接続部材６５０の接続通路６５１およびカバー４５０の通路４５３を介して伝達部材６３０の先端面６３２に加えられる。すなわち、ケース第２通路６２２内の冷却媒体の圧力は、伝達部材６３０を介して回り止めピン６１０に伝達され、回り止めピン６１０を後端側に移動させる力として作用する。
冷却媒体噴射装置４００においても、第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００と同様に、回り止めピン後端面６１２が嵌合孔４１の壁面４１ａを押圧する力を検出する力検出センサー５０により構成される力検出装置を備えている。
回り止めピン６１０、スプリング６２０、伝達部材６３０、回り止めレバー６４０、係合孔４１３、嵌合孔４１、嵌合孔４１の壁面４１ａによって、本発明の「回り止め装置」が構成される。
力検出センサー５０によって、本発明の「力検出装置」が構成される。
接続部材６５０の接続通路６５１とカバー４５０の通路４５３により、本発明の「連通路」が形成される。
接続部材６５０は、接続通路６５１を有している。接続部材６５０は、接続通路６５１が、カバー４５０の通路４５３とケース４６０の分岐通路４６２ａを連通するように設けられる。
これにより、ケース第２通路４６２（詳しくは、分岐通路４６２ａ）内の冷却媒体の圧力が、接続部材６５０の接続通路６５１およびカバー４５０の通路４５３を介して伝達部材６３０の先端面６３２に加えられる。すなわち、ケース第２通路６２２内の冷却媒体の圧力は、伝達部材６３０を介して回り止めピン６１０に伝達され、回り止めピン６１０を後端側に移動させる力として作用する。
冷却媒体噴射装置４００においても、第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００と同様に、回り止めピン後端面６１２が嵌合孔４１の壁面４１ａを押圧する力を検出する力検出センサー５０により構成される力検出装置を備えている。
回り止めピン６１０、スプリング６２０、伝達部材６３０、回り止めレバー６４０、係合孔４１３、嵌合孔４１、嵌合孔４１の壁面４１ａによって、本発明の「回り止め装置」が構成される。
力検出センサー５０によって、本発明の「力検出装置」が構成される。
接続部材６５０の接続通路６５１とカバー４５０の通路４５３により、本発明の「連通路」が形成される。
【0038】
冷却媒体噴射装置４００を工作機械１０に取り付ける動作の一例が、図６に示されている。冷却媒体噴射装置４００を工作機械１０に取り付ける動作は、第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００を工作機械１０に取り付ける動作と同様である。
【0039】
第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００と同様に、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられているが、主軸２０が回転していない状態では、回り止めピン後端面６１２は、スプリング６２０の弾性力Ｆａに対応する力Ｇａにより、嵌合孔４１の壁面４１ａを押圧している。
この状態では、力検出センサー５０から出力される力検出信号は、弾性力Ｆａに対応する力Ｇａを示す。
この状態では、力検出センサー５０から出力される力検出信号は、弾性力Ｆａに対応する力Ｇａを示す。
【0040】
また、冷却媒体噴射装置４００を工作機械１０に取り付けた状態で主軸２０を回転させると、本体部材４１０およびポンプ５００の回転部が回転する。この時、主軸２０（ポンプ５００の回転部）の回転数は、所定回転数に設定される。
ポンプ５００の回転部が回転すると、主軸２０から供給される冷却媒体の圧力が、ポンプ５００によって高められる。そして、圧力を高められた冷却媒体は、ポンプ５００の吐出部５０２、ケース第２通路４６２、キャップ通路４７２、ノズル取り付け孔４７１を介してノズル通路４８１に送られ、噴射孔４８２から噴射される。
この時、ケース第２通路４６２内の冷却媒体は、分岐通路４６２ａ、接続部材６５０の接続通路６５１を介して通路４５３に送られる。すなわち、ケース第２通路４６２内の冷却委媒体の圧力Ｔは、分岐通路４６２ａ、連通路（接続通路６５１、通路４５３）を介して伝達部材６３０の先端面６３２に加えられる。これにより、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力Ｔが、伝達部材６３０を介して回り止めピン６１０に、回り止めピン６１０を後端側に移動させる力として作用する。
この状態では、回り止めピン後端面６１２は、スプリング６２０の弾性力Ｆａに対応する力Ｇａと、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力Ｔに対応する力Ｇｂを加算した力Ｇｃ（＝Ｇａ＋Ｇｂ）により、嵌合孔４１の壁面４１ａを押圧する。すなわち、力検出センサー５０から出力される力検出信号は、弾性力Ｆａに対応する力Ｇａと、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力Ｔに対応する力Ｇｂの和Ｇｃ（＝Ｇａ＋Ｇｂ）を示す。
ポンプ５００の回転部が回転すると、主軸２０から供給される冷却媒体の圧力が、ポンプ５００によって高められる。そして、圧力を高められた冷却媒体は、ポンプ５００の吐出部５０２、ケース第２通路４６２、キャップ通路４７２、ノズル取り付け孔４７１を介してノズル通路４８１に送られ、噴射孔４８２から噴射される。
この時、ケース第２通路４６２内の冷却媒体は、分岐通路４６２ａ、接続部材６５０の接続通路６５１を介して通路４５３に送られる。すなわち、ケース第２通路４６２内の冷却委媒体の圧力Ｔは、分岐通路４６２ａ、連通路（接続通路６５１、通路４５３）を介して伝達部材６３０の先端面６３２に加えられる。これにより、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力Ｔが、伝達部材６３０を介して回り止めピン６１０に、回り止めピン６１０を後端側に移動させる力として作用する。
この状態では、回り止めピン後端面６１２は、スプリング６２０の弾性力Ｆａに対応する力Ｇａと、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力Ｔに対応する力Ｇｂを加算した力Ｇｃ（＝Ｇａ＋Ｇｂ）により、嵌合孔４１の壁面４１ａを押圧する。すなわち、力検出センサー５０から出力される力検出信号は、弾性力Ｆａに対応する力Ｇａと、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力Ｔに対応する力Ｇｂの和Ｇｃ（＝Ｇａ＋Ｇｂ）を示す。
【0041】
そして、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられ、主軸２０が回転している状態における力（押圧力）Ｇｃ（＝Ｇａ＋Ｇｂ）と、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられているが、主軸２０が回転していない状態における力（押圧力）Ｇａに基づいて、冷却媒体噴射装置４００の状態を判別する。
力Ｇａと力Ｇｃに基づいて、冷却媒体噴射装置４００の状態を判別する方法としては、種々の方法を用いることができる。
例えば、以下の方法を用いることができる。
力Ｇａと力Ｇｃに基づいて、冷却媒体噴射装置４００の状態を判別する方法としては、種々の方法を用いることができる。
例えば、以下の方法を用いることができる。
【0042】
力検出センサー５０から出力される力検出信号は、例えば、表示装置や警報装置に送られる。
表示装置は、例えば、力検出センサー５０から送られる力検出信号で示される力を表示する。
作業員は、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられているが、主軸２０が回転していない状態において表示装置に表示されている力Ｇａを読み取る。そして、力Ｇａが、正常範囲内でない場合には、冷却媒体噴射装置４００の状態が、点検、補修あるいは交換する必要がある状態（異常状態）であることを判別する。例えば、表示装置に表示される力が、正常範囲の下限値より低下すると、カバー４５０を工作機械１０に固定する力が低下している可能性があることを判別する。
また、作業員は、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられて、主軸２０が回転している状態において表示装置に表示されている力Ｇｃを読み取る。そして、力Ｇｃと力Ｇａとの差Ｇｂ（＝Ｇｃ－Ｇａ）が正常範囲内でない場合には、冷却媒体噴射装置４００の状態が、点検、補修あるいは交換する必要がある状態（異常状態）であることを判別する。例えば、表示装置に表示される力が、正常範囲の下限値より低下すると、ポンプの性能が低下している可能性があることを判別し、正常範囲の上限値より増加すると、ノズルの噴射孔が詰まっている可能性があることを判別する。
なお、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力Ｔは、［力Ｇｂ（Ｎ）／伝達部材先端面６３２の断面積（ｍｍ２）］で表される。
表示装置は、例えば、力検出センサー５０から送られる力検出信号で示される力を表示する。
作業員は、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられているが、主軸２０が回転していない状態において表示装置に表示されている力Ｇａを読み取る。そして、力Ｇａが、正常範囲内でない場合には、冷却媒体噴射装置４００の状態が、点検、補修あるいは交換する必要がある状態（異常状態）であることを判別する。例えば、表示装置に表示される力が、正常範囲の下限値より低下すると、カバー４５０を工作機械１０に固定する力が低下している可能性があることを判別する。
また、作業員は、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられて、主軸２０が回転している状態において表示装置に表示されている力Ｇｃを読み取る。そして、力Ｇｃと力Ｇａとの差Ｇｂ（＝Ｇｃ－Ｇａ）が正常範囲内でない場合には、冷却媒体噴射装置４００の状態が、点検、補修あるいは交換する必要がある状態（異常状態）であることを判別する。例えば、表示装置に表示される力が、正常範囲の下限値より低下すると、ポンプの性能が低下している可能性があることを判別し、正常範囲の上限値より増加すると、ノズルの噴射孔が詰まっている可能性があることを判別する。
なお、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力Ｔは、［力Ｇｂ（Ｎ）／伝達部材先端面６３２の断面積（ｍｍ２）］で表される。
【0043】
警報装置は、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられているが、主軸２０が回転していない状態において、力検出センサー５０から送られる力検出信号で示される力Ｇａが正常範囲内でないと判断した場合には、表示灯や警報器等を作動させ、冷却媒体噴射装置４００の状態が、点検、補修あるいは交換する必要がある状態（異常状態）であることを作業員に報知する。例えば、表示装置に表示される力が、正常範囲の下限値より低下すると、カバー４５０を工作機械１０に固定する力が低下している可能性があることを報知する。
また、警報装置は、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられて、主軸２０が回転している状態において力検出センサー５０から送られる力検出信号で示される力Ｇｃから、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられているが、主軸２０が回転していない状態において、力検出センサー５０から送られる力検出信号で示される力Ｇａを減算した力Ｇｂ（＝Ｇｃ－Ｇａ）を算出する。そして、力Ｇｂが正常範囲内でないと判断した場合には、表示灯や警報器等を作動させ、冷却媒体噴射装置４００の状態が、点検、補修あるいは交換する必要がある状態（異常状態）であることを作業員に報知する。例えば、力Ｇｂが、正常範囲の下限値より低下すると、ポンプの性能が低下している可能性があることを報知し、正常範囲の上限値より増加すると、ノズルの噴射孔が詰まっている可能性があることを報知する。
また、警報装置は、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられて、主軸２０が回転している状態において力検出センサー５０から送られる力検出信号で示される力Ｇｃから、本体部材４１０が主軸２０に取り付けられているが、主軸２０が回転していない状態において、力検出センサー５０から送られる力検出信号で示される力Ｇａを減算した力Ｇｂ（＝Ｇｃ－Ｇａ）を算出する。そして、力Ｇｂが正常範囲内でないと判断した場合には、表示灯や警報器等を作動させ、冷却媒体噴射装置４００の状態が、点検、補修あるいは交換する必要がある状態（異常状態）であることを作業員に報知する。例えば、力Ｇｂが、正常範囲の下限値より低下すると、ポンプの性能が低下している可能性があることを報知し、正常範囲の上限値より増加すると、ノズルの噴射孔が詰まっている可能性があることを報知する。
【0044】
本発明の冷却媒体噴射装置の第３実施形態を図１０～図１２を参照して説明する。
図１０は、第３実施形態の冷却媒体噴射装置７００の断面図である。図１１は、第３実施形態の冷却媒体噴射装置７００を工作機械１０に取り付ける動作を説明する図である。図１２は、第３実施形態の冷却媒体噴射装置７００を工作機械１０に取り付けた状態を示す図で
第３実施形態の冷却媒体噴射装置７００は、ケース第２通路内の冷却媒体の圧力を回り止めピンに加える構成が、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００と異なっている。
したがって、以下では、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００と異なっている構成のみを説明する。
図１０は、第３実施形態の冷却媒体噴射装置７００の断面図である。図１１は、第３実施形態の冷却媒体噴射装置７００を工作機械１０に取り付ける動作を説明する図である。図１２は、第３実施形態の冷却媒体噴射装置７００を工作機械１０に取り付けた状態を示す図で
第３実施形態の冷却媒体噴射装置７００は、ケース第２通路内の冷却媒体の圧力を回り止めピンに加える構成が、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００と異なっている。
したがって、以下では、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００と異なっている構成のみを説明する。
【0045】
本実施形態の冷却媒体噴射装置７００は、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００と同様に、本体部、支持部、キャップ７７０、ノズル７８０、ポンプ８００、回り止め装置９００、力検出装置を有している。
本体部は、本体部材７１０とアダプタ７３０により構成されている。
支持部は、カバー７５０、ケース７６０、リング部材７９０により構成されている。
本体部は、本体部材７１０とアダプタ７３０により構成されている。
支持部は、カバー７５０、ケース７６０、リング部材７９０により構成されている。
【0046】
本実施形態では、ケース７６０は、ケース第２通路７６２から分岐している分岐通路７６２ａを有している。
本実施形態では、カバー７５０は、軸方向に沿って延在し、後端側が開口している孔７５２を有している。孔７５２内には、回り止めピン９１０が、孔７５２の延在方向に沿って移動可能に挿入されている。回り止めピン９１０は、軸方向に沿って延在し、先端側が開口している孔９１１を有している。
そして、孔９１１の底壁９１１ａと孔７５２の底壁７５２ａとの間に、スプリング９２０が配置されている。
回り止めピン９１０の後端側には、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００と同様に、本体部材７１０の係合孔７１３に係合可能な回り止めレバー９４０が固定されている。
また、カバー７５０には、伝達部材９３０が、カバー７５０に対して軸方向に沿って移動可能に設けられている。伝達部材９３０は、伝達部材後端面９３１がカバー７５０から後端側に突出し、伝達部材先端面９３２がカバー７５０から先端側に突出するように配置されている。伝達部材９３０は、伝達部材後端面９３１が、回り止めレバー９４０に、先端側から当接可能に構成されている。
本実施形態では、カバー７５０は、軸方向に沿って延在し、後端側が開口している孔７５２を有している。孔７５２内には、回り止めピン９１０が、孔７５２の延在方向に沿って移動可能に挿入されている。回り止めピン９１０は、軸方向に沿って延在し、先端側が開口している孔９１１を有している。
そして、孔９１１の底壁９１１ａと孔７５２の底壁７５２ａとの間に、スプリング９２０が配置されている。
回り止めピン９１０の後端側には、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００と同様に、本体部材７１０の係合孔７１３に係合可能な回り止めレバー９４０が固定されている。
また、カバー７５０には、伝達部材９３０が、カバー７５０に対して軸方向に沿って移動可能に設けられている。伝達部材９３０は、伝達部材後端面９３１がカバー７５０から後端側に突出し、伝達部材先端面９３２がカバー７５０から先端側に突出するように配置されている。伝達部材９３０は、伝達部材後端面９３１が、回り止めレバー９４０に、先端側から当接可能に構成されている。
【0047】
また、接続通路９５１を有する接続部材９５０を備えている。接続通路９５１は、両端が開口している。接続部材９５０は、接続通路９５１の一方側の開口がケース第２通路７２２（分岐通路７２２ａ）に連通し、伝達部材先端面９３２が、接続通路９５１の他方側の開口から接続通路９５１内に挿入されるように配置されている。
これにより、ケース第２通路７２２(分岐通路７２２ａ）内の冷却媒体の圧力は、接続通路９５１により構成される連通路を介して伝達部材先端面９３２に加えられる。すなわち、ケース第２通路７２２内の冷却媒体の圧力は、接続通路９５１、伝達部材９３０および回り止めレバー９４０を介して回り止めピン９１０に伝達され、回り止めピン９１０を後端側に移動させる力として作用する。
また、本実施形態においても、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００と同様に、回り止めピン後端面９１２が嵌合孔４１の壁面４１ａを押圧する力（押圧力）を検出する力検出センサー５０により構成される力検出装置を備えている。
回り止めピン９１０、スプリング９２０、伝達部材９３０、回り止めレバー９４０、係合孔７１３、嵌合孔４１、嵌合孔４１の壁面４１ａによって、本発明の「回り止め装置」が構成される。
これにより、ケース第２通路７２２(分岐通路７２２ａ）内の冷却媒体の圧力は、接続通路９５１により構成される連通路を介して伝達部材先端面９３２に加えられる。すなわち、ケース第２通路７２２内の冷却媒体の圧力は、接続通路９５１、伝達部材９３０および回り止めレバー９４０を介して回り止めピン９１０に伝達され、回り止めピン９１０を後端側に移動させる力として作用する。
また、本実施形態においても、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００と同様に、回り止めピン後端面９１２が嵌合孔４１の壁面４１ａを押圧する力（押圧力）を検出する力検出センサー５０により構成される力検出装置を備えている。
回り止めピン９１０、スプリング９２０、伝達部材９３０、回り止めレバー９４０、係合孔７１３、嵌合孔４１、嵌合孔４１の壁面４１ａによって、本発明の「回り止め装置」が構成される。
【0048】
冷却媒体噴射装置７００を工作機械１０に取り付ける動作の一例が、図１１に示されている。冷却媒体噴射装置７００を工作機械１０に取り付ける動作は、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００を工作機械１０に取り付ける動作と同様である。
【0049】
第１実施形態の冷却媒体噴射装置１００と同様に、本体部材７１０が主軸２０に取り付けられているが、主軸２０が回転していない状態では、回り止めピン後端面９１２は、スプリング９２０の弾性力Ｆａに対応する力Ｇａにより、嵌合孔４１の壁面４１ａを押圧している。
この状態では、力検出センサー５０から出力される力検出信号は、弾性力Ｆａに対応する力Ｇａを示す。
また、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００と同様に、本体部材７１０が主軸２０に取り付けられて、主軸２０を回転させた状態では、回り止めピン後端面９１２は、スプリング９２０の弾性力Ｆａに対応する力Ｇａと、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力Ｔに対応する力Ｇｂを加算した力Ｇｃ（＝Ｇａ＋Ｇｂ）により、嵌合孔４１の壁面４１ａを押圧する。すなわち、力検出センサー５０から出力される力検出信号は、弾性力Ｆａに対応する力Ｇａと、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力Ｔに対応する力Ｇｂの和Ｇｃ（＝Ｇａ＋Ｇｂ）を示す。
この状態では、力検出センサー５０から出力される力検出信号は、弾性力Ｆａに対応する力Ｇａを示す。
また、第２実施形態の冷却媒体噴射装置４００と同様に、本体部材７１０が主軸２０に取り付けられて、主軸２０を回転させた状態では、回り止めピン後端面９１２は、スプリング９２０の弾性力Ｆａに対応する力Ｇａと、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力Ｔに対応する力Ｇｂを加算した力Ｇｃ（＝Ｇａ＋Ｇｂ）により、嵌合孔４１の壁面４１ａを押圧する。すなわち、力検出センサー５０から出力される力検出信号は、弾性力Ｆａに対応する力Ｇａと、ケース第２通路４６２内の冷却媒体の圧力Ｔに対応する力Ｇｂの和Ｇｃ（＝Ｇａ＋Ｇｂ）を示す。
【0050】
そして、本体部材７１０が主軸２０に取り付けられ、主軸２０が回転している状態における力Ｇｃ（＝Ｇａ＋Ｇｂ）と、本体部材７１０が主軸２０に取り付けられているが、主軸２０が回転していない状態における力Ｇａに基づいて、冷却媒体噴射装置４００の状態を判別する。
力Ｇａと力Ｇｃに基づいて、冷却媒体噴射装置７００の状態を判別する方法としては、例えば、第２実施形態の冷却媒体噴射装置７００と同様の方法を用いることができる。
なお、本実施形態では、ケース第２通路７６２内の冷却媒体の圧力Ｔは、［力Ｇｂ（Ｎ）／伝達部材先端面９３２の断面積（ｍｍ２）］で表される。
力Ｇａと力Ｇｃに基づいて、冷却媒体噴射装置７００の状態を判別する方法としては、例えば、第２実施形態の冷却媒体噴射装置７００と同様の方法を用いることができる。
なお、本実施形態では、ケース第２通路７６２内の冷却媒体の圧力Ｔは、［力Ｇｂ（Ｎ）／伝達部材先端面９３２の断面積（ｍｍ２）］で表される。
【0051】
本発明は、実施形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
詳細な説明では、当接部（嵌合孔の壁面）が押圧部（回り止めピン）によって押圧される圧力と支持部の第２通路内（ケース第２通路内）の冷却媒体の圧力を検出する場合について説明したが、本発明は、当接部が押圧部によって押圧される圧力あるいは支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力の一方を検出するように構成することもできる。
当接部が押圧部により押圧され力（押圧力、荷重）を検出する力検出センサーは、当接部と押圧部のいずれに設けてもよい。
押圧部材（回り止めピン）を嵌合部（嵌合孔）に嵌合させる（挿入する）とともに、押圧部材（回り止めピン）を当接部（嵌合孔の壁面）に当接させることにより、支持部の本体部回りの回転を阻止するように構成したが、押圧部材（回り止めピン）を当接部に当接させることにより、あるいは、押圧部材（回り止めピン）を嵌合部に嵌合させることにより、支持部の本体部回りの回転を阻止するように構成することもできる。
本体部を、別体の本体部材とアダプタにより構成したが、一つの部材で構成することもできる。また、本体部の形状や構成は、種々変更可能である。
支持部を、カバー、ケース、リング部材により構成したが、一つの部材で構成することもできる。また、支持部の形状や構成は、種々変更可能である。
本体部を支持部に回転可能に支持する構成としては、種々の構成を用いることができる。
支持部を、本体部が主軸に取り付けられている状態において、工作機械に固定する方法としては、種々の方法を用いることができる。
ポンプとしては、回転部、吸入部および吐出部を有する、公知の種々の構成のポンプを用いることができる。
本体部とポンプの回転部を連結する方法としては、種々の方法を用いることができる。
キャップの形状や構成は、種々変更可能である。
ノズルとしては、種々の構成のノズルを用いることができる。
フィルタとしては、公知の種々のフィルタを用いることができる。なお、フィルタは、省略することもできる。
回り止め装置としては、少なくとも、本体部を工作機械の主軸に取り付けてポンプの回転部を回転させる際に、保持部を工作機械に固定できればよく、種々の構成の回り止め装置を用いることができる。また、保持部を工作機械に固定する方法としては、種々の方法を用いることができる。
力検出装置としては、種々の構成の力検出装置を用いることができる。
また、ポンプにより増圧された冷却媒体の圧力を判別する方法としては、実施形態で説明した方法に限定されず、種々の方法を用いることができる。例えば、圧力検出装置により、冷却媒体の圧力を直接的あるいは間接的に検出することができる。
また、圧力を検出する冷却媒体の個所は、適宜変更可能である。
実施形態で説明した構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数を組み合わせて用いることもできる。
本発明の冷却媒体噴射装置は、好適には、複数の工具ホルダを収容可能なツールマガジンを備える工作機械に用いられるが、これ以外の種々の構成の工作機械に用いることもできる。
詳細な説明では、当接部（嵌合孔の壁面）が押圧部（回り止めピン）によって押圧される圧力と支持部の第２通路内（ケース第２通路内）の冷却媒体の圧力を検出する場合について説明したが、本発明は、当接部が押圧部によって押圧される圧力あるいは支持部の第２通路内の冷却媒体の圧力の一方を検出するように構成することもできる。
当接部が押圧部により押圧され力（押圧力、荷重）を検出する力検出センサーは、当接部と押圧部のいずれに設けてもよい。
押圧部材（回り止めピン）を嵌合部（嵌合孔）に嵌合させる（挿入する）とともに、押圧部材（回り止めピン）を当接部（嵌合孔の壁面）に当接させることにより、支持部の本体部回りの回転を阻止するように構成したが、押圧部材（回り止めピン）を当接部に当接させることにより、あるいは、押圧部材（回り止めピン）を嵌合部に嵌合させることにより、支持部の本体部回りの回転を阻止するように構成することもできる。
本体部を、別体の本体部材とアダプタにより構成したが、一つの部材で構成することもできる。また、本体部の形状や構成は、種々変更可能である。
支持部を、カバー、ケース、リング部材により構成したが、一つの部材で構成することもできる。また、支持部の形状や構成は、種々変更可能である。
本体部を支持部に回転可能に支持する構成としては、種々の構成を用いることができる。
支持部を、本体部が主軸に取り付けられている状態において、工作機械に固定する方法としては、種々の方法を用いることができる。
ポンプとしては、回転部、吸入部および吐出部を有する、公知の種々の構成のポンプを用いることができる。
本体部とポンプの回転部を連結する方法としては、種々の方法を用いることができる。
キャップの形状や構成は、種々変更可能である。
ノズルとしては、種々の構成のノズルを用いることができる。
フィルタとしては、公知の種々のフィルタを用いることができる。なお、フィルタは、省略することもできる。
回り止め装置としては、少なくとも、本体部を工作機械の主軸に取り付けてポンプの回転部を回転させる際に、保持部を工作機械に固定できればよく、種々の構成の回り止め装置を用いることができる。また、保持部を工作機械に固定する方法としては、種々の方法を用いることができる。
力検出装置としては、種々の構成の力検出装置を用いることができる。
また、ポンプにより増圧された冷却媒体の圧力を判別する方法としては、実施形態で説明した方法に限定されず、種々の方法を用いることができる。例えば、圧力検出装置により、冷却媒体の圧力を直接的あるいは間接的に検出することができる。
また、圧力を検出する冷却媒体の個所は、適宜変更可能である。
実施形態で説明した構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数を組み合わせて用いることもできる。
本発明の冷却媒体噴射装置は、好適には、複数の工具ホルダを収容可能なツールマガジンを備える工作機械に用いられるが、これ以外の種々の構成の工作機械に用いることもできる。
【符号の説明】
【0052】
１０ 工作機械
２０ 工作機械の主軸
２０ａ 主軸内側空間
２１ 主軸内周面
２１ａ 主軸内周面部分
３０ 引き込み部材
４０ 固定部
４１ 嵌合孔（嵌合部）
４１ａ 壁面
５０ 力検出センサー（押圧力検出センサー、荷重検出センサー）
５１ 受圧面
１００、４００、７００ 冷却媒体噴射装置
１１０、４１０、７１０ 本体部材
１１１、４１１、７１１ 本体部材通路
１１２、４１２、７１２ シャンク部
１１２ａ、４１２ａ、７１２ａ 本体部外周面部分
１１３、４１３、７１３ 係合孔（係合部）
１２０、４２０、７２０ プルスタッド
１２１、４２１、７２１ プルスタッド通路
１１５、４１５、７１５ フィルタ
１３０、４３０、７３０ アダプタ（接続部材）
１３１、４３１、７３１ アダプタ通路（接続部材通路）
１４０、４４０、７４０ ノックピン
１５０、４５０、７５０ カバー
１５１、４５１、７５１ ベアリング（軸受け）
１５２、４５２、７５２ 孔
１５２ａ、４５２ａ、７５２ａ 底壁
１６０、４６０、７６０ ケース
１６１、４６１、７６１ ケース第１通路（第１通路）
１６２、４６２、７６２ ケース第２通路（第２通路）
１７０、４７０、７７０ キャップ
１７１、４７１、７７１ ノズル取り付け孔
１７２、４７２、７７２ キャップ通路
１８０、４８０、７８０ ノズル
１８１、４８１、７８１ ノズル通路
１８２、４８２、７８２ 噴射孔
１９０、４９０、７９０ リング部材
１９１、４９１、７９１ リング部材通路
２００、５００、８００ ポンプ
２０１、５０１、８０１ 吸入部
２０２、５０２、８０２ 吐出部
３００、６００、９００ 回り止め装置
３１０、６１０、９１０ 回り止めピン
３１１、６１１、９１１ 孔
３１１ａ、６１１ａ、９１１ａ 底壁
３４１、６４１
３１２、６１２、９１２ 回り止めピン後端面
３２０、６２０、９２０ スプリング（弾性力発生部）
３４０、６４０、９４０ 回り止めレバー
３４１、６４１、９４１ ナット
４５３ 通路
４６２ａ、７６２ａ 分岐通路
６１１ 孔
６３０、９３０ 伝達部材
６３１、９３１ 伝達部材後端面
６３２、９３２ 伝達部材先端面
６５０、９５０ 接続部材
６５１、９５１ 通路
２０ 工作機械の主軸
２０ａ 主軸内側空間
２１ 主軸内周面
２１ａ 主軸内周面部分
３０ 引き込み部材
４０ 固定部
４１ 嵌合孔（嵌合部）
４１ａ 壁面
５０ 力検出センサー（押圧力検出センサー、荷重検出センサー）
５１ 受圧面
１００、４００、７００ 冷却媒体噴射装置
１１０、４１０、７１０ 本体部材
１１１、４１１、７１１ 本体部材通路
１１２、４１２、７１２ シャンク部
１１２ａ、４１２ａ、７１２ａ 本体部外周面部分
１１３、４１３、７１３ 係合孔（係合部）
１２０、４２０、７２０ プルスタッド
１２１、４２１、７２１ プルスタッド通路
１１５、４１５、７１５ フィルタ
１３０、４３０、７３０ アダプタ（接続部材）
１３１、４３１、７３１ アダプタ通路（接続部材通路）
１４０、４４０、７４０ ノックピン
１５０、４５０、７５０ カバー
１５１、４５１、７５１ ベアリング（軸受け）
１５２、４５２、７５２ 孔
１５２ａ、４５２ａ、７５２ａ 底壁
１６０、４６０、７６０ ケース
１６１、４６１、７６１ ケース第１通路（第１通路）
１６２、４６２、７６２ ケース第２通路（第２通路）
１７０、４７０、７７０ キャップ
１７１、４７１、７７１ ノズル取り付け孔
１７２、４７２、７７２ キャップ通路
１８０、４８０、７８０ ノズル
１８１、４８１、７８１ ノズル通路
１８２、４８２、７８２ 噴射孔
１９０、４９０、７９０ リング部材
１９１、４９１、７９１ リング部材通路
２００、５００、８００ ポンプ
２０１、５０１、８０１ 吸入部
２０２、５０２、８０２ 吐出部
３００、６００、９００ 回り止め装置
３１０、６１０、９１０ 回り止めピン
３１１、６１１、９１１ 孔
３１１ａ、６１１ａ、９１１ａ 底壁
３４１、６４１
３１２、６１２、９１２ 回り止めピン後端面
３２０、６２０、９２０ スプリング（弾性力発生部）
３４０、６４０、９４０ 回り止めレバー
３４１、６４１、９４１ ナット
４５３ 通路
４６２ａ、７６２ａ 分岐通路
６１１ 孔
６３０、９３０ 伝達部材
６３１、９３１ 伝達部材後端面
６３２、９３２ 伝達部材先端面
６５０、９５０ 接続部材
６５１、９５１ 通路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】