特開 2023-27793 荷物受付システム、および荷物受付システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023027793

(43)【公開日】2023-03-03

(54)【発明の名称】荷物受付システム、および荷物受付システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/30 20120101AFI20230224BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021133054

(22)【出願日】2021-08-18

(71)【出願人】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117673

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 了

(72)【発明者】

【氏名】西田 直之

(72)【発明者】

【氏名】北村 洋輔

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC41

(57)【要約】

【課題】多様な情報を取得するとともに、当該情報を利用して、より適切な処理を実行することが可能な荷物受付システムおよびそれに関連する技術を提供する。
【解決手段】荷物受付システムは、受付対象の荷物の取扱情報（ワレモノ、ナマモノ、天地無用等）を取得し（ステップＳ１１）、当該取扱情報に応じた処理を実行する（ステップＳ１７～Ｓ１９）。たとえば、当該取扱情報に応じたラベル（送付ラベル等）の印刷処理が実行され（ステップＳ１７）、当該取扱情報に応じたラベル（ケアマークラベルシール等）の貼付指示が付与され（ステップＳ１８）、当該取扱情報に応じた収納先が指示される（ステップＳ１９）。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

受付対象の荷物の取扱情報を取得する取得手段と、
前記取扱情報に応じた処理を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする荷物受付システム。

【請求項2】

印刷手段、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記取扱情報に応じたラベルを前記印刷手段に印刷させることを特徴とする、請求項１に記載の荷物受付システム。

【請求項3】

前記制御手段は、前記取扱情報に応じたラベルの貼付指示を付与することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の荷物受付システム。

【請求項4】

前記制御手段は、前記ラベルの貼付位置および／または前記ラベルの貼付向きに関するガイダンスを実行することを特徴とする、請求項３に記載の荷物受付システム。

【請求項5】

前記制御手段は、前記取扱情報に応じた前記ラベルが正しい位置にて及び／又は正しい向きで前記荷物に貼付されているか否かを、前記荷物の撮影画像に基づいて判定することを特徴とする、請求項３または請求項４のいずれかに記載の荷物受付システム。

【請求項6】

前記制御手段は、前記荷物の収納先であって前記取扱情報に応じた収納先を指示することを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれかに記載の荷物受付システム。

【請求項7】

受付対象の荷物の個数情報を取得する取得手段と、
前記荷物の収納先であって前記個数情報に応じた収納先を指示する制御手段と、
を備えることを特徴とする荷物受付システム。

【請求項8】

ａ）受付対象の荷物の取扱情報を取得するステップと、
ｂ）前記取扱情報に応じた処理を実行するステップと、
を備えることを特徴とする、荷物受付システムの制御方法。

【請求項9】

ａ）受付対象の荷物の個数情報を取得するステップと、
ｂ）前記荷物の収納先であって前記個数情報に応じた収納先を指示するステップと、
を備えることを特徴とする、荷物受付システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物受付システムおよびそれに関連する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、配送対象の荷物を受け付ける（引き受ける）際に、当該荷物のサイズおよび重量を自動測定するとともに、送り状を文字認識することによって荷物の情報（運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先等）をも取得する荷物引受装置が示されている。当該情報は、運送サービス（配送サービスとも称される）に利用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－５６５９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１においては、荷物に関する情報のうち、運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先は取得されているものの、その他の情報（たとえば荷物の取扱情報）は取得されていない。このように、特許文献１の荷物引受装置は、荷物の取扱情報を取得しておらず、当該荷物引受装置の処理において取扱情報は必ずしも有効に利用されていない。

【0005】

同様に、特許文献１の荷物引受装置は、荷物の個数情報を取得しておらず、当該荷物引受装置の処理において当該個数情報も必ずしも有効に利用されていない。

【0006】

すなわち、荷物に関する情報のうち、取扱情報および／または個数情報は、必ずしも有効に利用されていない。

【0007】

そこで、この発明は、運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先以外の多様な情報を取得するとともに、当該情報を利用して、より適切な処理を実行することが可能な荷物受付システムおよびそれに関連する技術を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決すべく、本発明に係る荷物受付システムは、受付対象の荷物の取扱情報を取得する取得手段と、前記取扱情報に応じた処理を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。

【0009】

前記荷物受付システムは、印刷手段、をさらに備え、前記制御手段は、前記取扱情報に応じたラベルを前記印刷手段に印刷させてもよい。

【0010】

前記制御手段は、前記取扱情報に応じたラベルの貼付指示を付与してもよい。

【0011】

前記制御手段は、前記ラベルの貼付位置および／または前記ラベルの貼付向きに関するガイダンスを実行してもよい。

【0012】

前記制御手段は、前記取扱情報に応じた前記ラベルが正しい位置にて及び／又は正しい向きで前記荷物に貼付されているか否かを、前記荷物の撮影画像に基づいて判定してもよい。

【0013】

前記制御手段は、前記荷物の収納先であって前記取扱情報に応じた収納先を指示してもよい。

【0014】

上記課題を解決すべく、本発明に係る荷物受付システムは、受付対象の荷物の個数情報を取得する取得手段と、前記荷物の収納先であって前記個数情報に応じた収納先を指示する制御手段と、を備えることを特徴とする。

【0015】

上記課題を解決すべく、本発明に係る、荷物受付システムの制御方法は、ａ）受付対象の荷物の取扱情報を取得するステップと、ｂ）前記取扱情報に応じた処理を実行するステップと、を備えることを特徴とする。

【0016】

上記課題を解決すべく、本発明に係る、荷物受付システムの制御方法は、ａ）受付対象の荷物の個数情報を取得するステップと、ｂ）前記荷物の収納先であって前記個数情報に応じた収納先を指示するステップと、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、多様な情報を取得するとともに、当該情報を利用して、より適切な処理を実行することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１実施形態に係る荷物受付システムの機能ブロックを示す図である。

【図2】荷物受付システムにおける寸法測定装置の概略外観図である。

【図3】荷物受付システムにおけるロッカー装置の概略外観図である。

【図4】図２の寸法測定装置を別の方向から見た概略外観図である。

【図5】寸法算出装置等における処理を示すフローチャートである。

【図6】荷物の取扱情報の入力画面を示す図である。

【図7】荷物の載置指示を付与する画面を示す図である。

【図8】荷物のサイズおよび重量の測定結果等に関する表示画面を示す図である。

【図9】送付ラベルの貼付ガイダンスを示す図である。

【図10】ケアマークシールの貼付ガイダンスを示す図である。

【図11】他のケアマークシールの貼付ガイダンスを示す図である。

【図12】警告画面を示す図である。

【図13】収納先の指示画面を示す図である。

【図14】第２実施形態に係る寸法算出装置等における処理を示すフローチャートである。

【図15】次の荷物の存否に関する確認画面を示す図である。

【図16】荷物の個数を指定する画面である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0020】

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．装置概要＞
図１は、第１実施形態に係る荷物受付システム１の機能ブロックを示す図である。

【0021】

図１に示されるように、荷物受付システム１は、寸法測定装置１０（図２も参照）とロッカー装置６０（図３も参照）とを備えて構成される。この荷物受付システム１は、たとえば荷物配送業者の配送センター等に設置される。寸法測定装置１０とロッカー装置６０とは、通信ネットワーク１０８（ＬＡＮ（Local Area Network）およびインターネット等を含む）を介して互いに通信可能である。

【0022】

図２は、荷物受付システム１の寸法測定装置１０（詳細にはその一部）を示す概略外観図である。寸法測定装置１０は、測定対象物（配送対象の荷物等）８０の表面の３次元位置情報等に基づき、測定対象物８０の寸法を算出する装置である。寸法測定装置１０は、３次元寸法測定装置あるいは３次元測定装置とも称される。

【0023】

図２に示されるように、寸法測定装置１０は、測定対象物８０を保持する保持部５０と、当該保持部５０に保持された測定対象物８０の表面の３次元位置情報を取得するための３次元カメラ２０とを備える。

【0024】

保持部５０は、測定対象物８０の底面を支持する透明部材５１と、測定対象物８０の背面（側面）を支持する透明部材５２（図４も参照）とを備える。図４は、寸法測定装置１０を図２とは異なる方向から見た概略外観図である。

【0025】

透明部材５１，５２は、それぞれ、略矩形形状の平面形状を有し且つ所定厚さ（たとえば２ｃｍ）を有する板状部材である。透明部材５１，５２は、それぞれ、たとえば透明のアクリル樹脂で形成された板状部材（端的に言えば、透明アクリル板）である。透明部材５１は、略水平に設けられており、透明部材５２は、透明部材５１（詳細にはその上面５１ａ）に対して垂直に設けられている。２つの透明部材５１，５２は、断面Ｌ字型の保持部５０（図４参照）を構成している。

【0026】

測定対象物８０は、底面側の透明部材５１上に載置され且つ側方（背面側）の透明部材５２に押しつけられた状態で保持される（図２および図４参照）。透明部材５１の上面５１ａは、測定対象物８０が載置される面（載置面）であり、透明部材５１は載置台であるとも表現される。また、透明部材５１の下面５１ｂには、所定の模様（ランダムドットあるいはランダム模様等）が施されている。当該模様が施された面は、模様面とも称される。同様に、透明部材５２の背面５２ｂ（測定対象物８０に接触する鉛直面（前面）５２ａの反対側の面）（図４参照）にも模様が施されている。

【0027】

透明部材５１の上面５１ａ上に載置された測定対象物８０は、透明部材５１の下面５１ｂ（模様面）から離間した（浮いた）状態で、３次元カメラ２０によって撮影される。同様に、透明部材５２の前面５２ａに対して押しつけられた測定対象物８０は、透明部材５２の背面５２ｂ（模様面）から離間した（浮いた）状態で、３次元カメラ２０によって撮影される。

【0028】

また、寸法測定装置１０は、３次元カメラ２０を用いて取得された３次元位置情報等に基づく寸法算出処理等を実行する寸法算出装置３０（図１参照）をも備える。寸法算出装置３０は、３次元位置情報に基づき測定対象物の寸法を算出する。

【0029】

さらに、寸法測定装置１０は、重量計（重量測定部）４０をも備えており、測定対象物８０の寸法のみならず、保持部５０に保持された測定対象物８０の重量をも自動的に測定することが可能である。

【0030】

寸法測定装置１０は、たとえば、顧客により持ち込まれた配送対象物等（測定対象物８０）の寸法および重量等を測定する作業等に利用される。測定対象物８０としては、ダンボール箱、紙袋、封筒などが例示される。

【0031】

３次元カメラ２０は、測定対象物８０が保持部５０に保持されている状態（保持部５０の透明部材５１の上面（載置面）５１ａに載置されている状態）において、当該測定対象物８０を上方から見た撮影画像を撮影することが可能である。具体的には、３次元カメラ２０は、測定対象物８０の上面よりも更に上方に離間した位置において下向き（詳細には、ＹＺ平面において鉛直方向に対して若干傾斜した方向を向くように（図４参照））に配置されている。３次元カメラ２０は、カメラ固定部材２７，２８によって固定されている。カメラ固定部材２７は、床面９０に固定され鉛直方向に伸延する支柱部材であり、カメラ固定部材２８は、支柱部材２７の最上部付近から測定対象物８０の上方位置に向けて水平方向に伸延する梁（はり）部材である（図２参照）。３次元カメラ２０は、カメラ固定部材２８の先端部付近（且つ測定対象物８０の上方）において下向き（斜め下方向き）に固定されている。

【0032】

なお、透明部材５１は、水平（水平面に対して平行）ではなく、水平面に対して傾斜するように（たとえばＸ軸周りに若干回転した角度を有するように）配置されてもよい。また、測定対象物が「保持される」状態は、摩擦力の作用等によって測定対象物が透明部材５１（載置面）上の特定位置に存在し続ける状態（特定位置での存在が維持される状態）等をも含むものとする。

【0033】

３次元カメラ２０は、ここでは、ステレオ視方式の３次元カメラであり、詳細には、赤外光照射を伴うステレオ視方式の３次元カメラである。３次元カメラ２０は、深度情報（距離情報）付き撮影画像を取得する。詳細には、３次元カメラ２０は、その赤外光照射部（赤外線投射器）から赤外光（赤外線）を測定対象物８０に照射して、当該測定対象物８０からの反射光（赤外光）を２つの赤外線画像センサで受光して２枚の赤外光画像（撮影画像）を撮像する。そして、３次元カメラ２０は、当該２枚の赤外線画像センサの視差を利用して、一の赤外線画像（撮影画像）の各画素の深度情報（奥行き距離情報）を取得する。

【0034】

深度情報（奥行き距離情報）の算出処理は、ここでは、３次元カメラ２０内に組み込まれたコントローラ等によって実行される。当該コントローラは、コントローラ３１（後述）等と同様のハードウエア構成（ＣＰＵ等）を備える。ただし、これに限定されず、３次元カメラ２０内部の当該コントローラではなく、３次元カメラ２０外部のコントローラ３１（図１）等が、２枚の撮影画像に基づいて奥行き距離情報等を算出してもよい。

【0035】

このようにして、３次元カメラ２０は、被写体物体（測定対象物８０である荷物等）の撮影画像（赤外光画像）を撮像するとともに、当該撮影画像内の各画素の深度情報（奥行き距離情報）を取得する。なお、撮影画像内の各画素の深度情報は、撮影画像内の各画素に対応する被写体物体までの距離（３次元カメラ２０からの距離）の情報であって当該撮影画像に垂直な方向における距離の情報である。換言すれば、当該深度情報は、撮影画像平面の法線方向における距離情報（奥行き距離情報）である。

【0036】

また、この３次元カメラ２０は、画像センサとして、２つの赤外線画像センサのみならず１つのＲＧＢカラー画像センサをも備えており、２枚の赤外光画像に加えて、可視光画像（カラー画像等）をも撮像する。可視光画像は、たとえば一の赤外線画像の撮影範囲に相当する範囲を撮影した画像である。可視光画像の各画素は当該一の赤外線画像の各画素に対応づけられ、可視光画像の各画素の深度情報もが取得される。なお、可視光画像として、カラー画像ではなく、グレースケール画像等が撮像されてもよい。

【0037】

なお、ここでは、３次元カメラ２０として、赤外光（測定光）を測定対象物に照射して赤外線画像センサーで取得された２つの赤外光画像を用いるステレオ視方式の３次元カメラを例示するが、これに限定されない。たとえば、３次元カメラ２０は、測定光として可視光を用いるステレオ視方式の３次元カメラであってもよい。詳細には、当該３次元カメラは、測定対象物にて反射された可視光（自然光の反射光、あるいは白色光源等からの照射光の反射光）による光像を２つのＲＧＢカラー画像センサでそれぞれ撮像した２つのカラー画像（可視光画像）を取得する。そして、当該２つのＲＧＢカラー画像センサの視差を利用して、一の可視光画像（撮影画像）の各画素の深度情報（奥行き距離情報）が取得される。３次元カメラ２０は、このような可視光画像を用いるステレオ視方式の３次元カメラであってもよい。あるいは、３次元カメラ２０は、ステレオ視方式以外の３次元カメラ、たとえば、ＴＯＦ（Time of Flight）方式の３次元カメラ等、その他の任意の方式の３次元カメラであってもよい。

【0038】

３次元カメラ２０と寸法算出装置３０とは有線接続されており、３次元カメラ２０で取得された情報（撮影画像情報および深度情報等）は、所定の接続ケーブルを介して３次元カメラ２０から寸法算出装置３０に送信される。なお、これに限定されず、３次元カメラ２０と寸法算出装置３０とは無線接続されてもよい。

【0039】

図１に示されるように、寸法算出装置３０は、コントローラ（制御部とも称する）３１と記憶部３２と操作部３５とを備える。

【0040】

コントローラ３１は、寸法算出装置３０に内蔵される装置であり、３次元カメラ２０、重量計４０、および寸法算出装置３０の動作を制御する装置である。

【0041】

コントローラ３１は、１又は複数のハードウェアプロセッサ（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit））等を備えるコンピュータシステムとして構成される。コントローラ３１は、ＣＰＵ等において、記憶部（ＲＯＭおよび／またはハードディスクなどの不揮発性記憶部）３２内に格納されている所定のソフトウエアプログラム（以下、単にプログラムとも称する）を実行することによって、各種の処理を実現する。なお、当該プログラム（詳細にはプログラムモジュール群）は、ＵＳＢメモリなどの可搬性の記録媒体に記録され、当該記録媒体から読み出されて寸法算出装置３０にインストールされるようにしてもよい。あるいは、当該プログラムは、通信ネットワーク等を経由してダウンロードされて寸法算出装置３０にインストールされるようにしてもよい。

【0042】

コントローラ３１は、測定対象物８０に関する撮影画像情報および深度情報を３次元カメラ２０から取得する。また、コントローラ３１は、撮影画像情報および深度情報に基づき、測定対象物８０の表面に関する３Ｄクラウドデータ（点群データ）（換言すれば、測定対象物８０の表面に関する３次元位置情報）を生成（取得）する。そして、コントローラ３１は、当該３次元位置情報に基づき、測定対象物８０の寸法（幅、奥行き、高さ）を算出する。

【0043】

また、コントローラ３１は、重量計４０によって測定された測定対象物８０の重量を取得する。さらに、コントローラ３１は、測定対象物８０（配送対象物）を配送する際の配送料金等を算出する。

【0044】

記憶部３２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）あるいはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の記憶装置で構成される。記憶部３２は、データベース３３等を有している。データベース３３には、配送サービスにおける配送対象物のサイズ区分、および当該サイズ区分に応じた料金等が登録されている。

【0045】

操作部３５は、寸法算出装置３０に対する操作入力を受け付ける操作入力部３５ａと、各種情報の表示出力を行う表示部３５ｂとを備えている。たとえば、操作入力部３５ａ（受付部とも称される）は、荷物（配送対象物）に関する情報（荷物の取扱情報を含む）の入力を受け付ける。また、表示部３５ｂは、荷物の寸法と重量とに関する測定結果、ならびに当該測定結果に基づいて算出された配送料金等を表示する。操作入力部３５ａとしてはマウス、キーボード等が用いられ、表示部３５ｂとしてはディスプレイ（液晶ディスプレイ等）が用いられる。また、操作入力部３５ａの一部としても機能し且つ表示部３５ｂの一部としても機能するタッチパネルが設けられてもよい。

【0046】

また、操作部３５は、２次元コードリーダ（２次元カメラ等）３５ｃを有している。２次元コードリーダ３５ｃは、ユーザの携帯端末（スマートフォン等）の表示部等に表示された２次元コード（２次元バーコードとも称する）を読み取ることが可能である。２次元コードとしては、たとえばＱＲコード（登録商標）等が用いられればよい。

【0047】

コントローラ３１は、ユーザからの各種の指示を操作部３５等を介して受け付けるとともに、ユーザに対する各種の指示（アドバイス）を操作部３５等を介して付与する。

【0048】

また、寸法算出装置３０は、プリンタ３７をも備える。

【0049】

プリンタ３７は、ラベル（送り状等）に関する印刷出力等を行うプリンタ（ラベルプリンタとも称する）である。

【0050】

コントローラ３１は、プリンタ３７に対して印刷出力指示を付与することによって、荷物の配送先および配送元の情報、ならびに荷物の取扱情報等が印刷されたラベル（送付ラベル）を印刷出力することが可能である。

【0051】

なお、寸法算出装置３０は、撮影画像等に基づく処理を実行する装置であることから、画像処理装置であるとも表現される。

【0052】

図１に示されるように、ロッカー装置６０は、コントローラ（制御部とも称する）６１と記憶部６２と操作部６５とを備える。コントローラ６１、記憶部６２および操作部６５は、上述のコントローラ３１、記憶部３２および操作部３５とそれぞれ同様のハードウエア構成を有している。

【0053】

また、図３に示されるように、ロッカー装置６０は、複数の収納部（収納室ないしロッカーとも称する）７１を備える。図３は、荷物受付システムにおけるロッカー装置６０の概略外観図である。

【0054】

各収納部７１は、略直方体形状の内部空間を有するとともに、その前面側に扉（詳細には電子錠付きの扉）を有している。当該扉の施錠および解錠は、ロッカー装置６０のコントローラ６１によって制御される。また、各収納部７１は、その間口（幅）および／または高さ等が異なる数種類の大きさ（ＳＳサイズ、Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズ、ＬＬサイズ等）のいずれかを有している。

【0055】

＜１－２．コントローラ３１等における処理等＞
図５は、寸法算出装置３０（詳細にはコントローラ３１）等における処理を示すフローチャートである。

【0056】

図５に示されるように、コントローラ３１は、特に、受付対象の荷物の取扱情報を取得し（ステップＳ１１）、当該取扱情報に応じた処理（ステップＳ１７～Ｓ１９）を実行する。具体的には、当該取扱情報に応じたラベル印刷処理（ステップＳ１７）、当該取扱情報に応じたガイダンス処理（ステップＳ１８）、ならびに、取扱情報に応じた収納先決定処理（ステップＳ１９）等が実行される。なお、この実施形態では、ラベルとして、「送付ラベル（送付状）」および「ケアマークラベルシール」を主に例示する。

【0057】

より具体的には、コントローラ３１は、当該取扱情報に応じた印刷出力処理（送付ラベルの印刷出力）を実行するとともに、当該送付ラベルの貼付に関するガイダンスを実行する（ステップＳ１７）。また、コントローラ３１は、当該取扱情報に応じたラベルシール（ケアマークラベルシール）を特定し、当該ラベルシールの貼付に関するガイダンス処理（ラベルシール貼付指示処理、当該ラベルシールの貼付位置等に関する指示処理（ガイダンス）等）を実行する（ステップＳ１８）。コントローラ３１は、取扱情報に応じたラベルシール（ケアマークラベルシール）の貼付状態を判定する処理（正しい位置に及び／又は正しい向きで荷物に貼付されているか否かを判定する処理）をも実行する。端的に言えば、当該ラベルシールの貼付状態判定処理もが実行される。さらに、コントローラ３１は、当該取扱情報に応じた収納先（荷物の収納先）に関するガイダンスを実行する（ステップＳ１９）。

【0058】

以下、図５を参照しつつ、これらの処理について詳細に説明する。

【0059】

まず、ステップＳ１１において、寸法算出装置３０（詳細には、コントローラ３１）は、荷物に関するサービス（ここでは配送サービス）を実行するための各種の情報を取得する。

【0060】

たとえば、荷物の配送元（運送依頼者）の情報（運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所等）、および、荷物の配送先の情報（配送宛先の氏名、住所等）が取得される。これらの情報は、操作部３５のタッチパネルを介したユーザ操作によって入力されればよい。

【0061】

また、配送対象の荷物の取り扱いに関する情報（取扱情報とも称する）もが取得される。当該取扱情報も、操作部３５のタッチパネルを介したユーザ操作によって入力されればよい。

【0062】

図６は、荷物の取扱情報の入力画面を示す図である。当該入力画面は、操作部３５の表示部３５ｂに表示される。当該入力画面には、取扱情報に関する複数の選択肢（「ナマモノ」、「天地無用」、「ワレモノ」、「上積み厳禁」、「段積み数制限（６段まで）」等）が列挙される。ユーザ（配送サービスの顧客等）は、当該複数の選択肢の中から所望の選択肢（指定したい取扱情報）を選択することによって、当該荷物に関する取扱情報を指定することが可能である。詳細には、ユーザは、これらの複数の選択肢のうちの１または２以上の選択肢を選択（指定）することが可能である。図６では、「天地無用」と「ワレモノ」との２つの選択肢が選択されている様子が示されている。

【0063】

なお、これに限定されず、これらの各種の情報は、ユーザの携帯端末（スマートフォン等）にて予め入力され、その後に当該携帯端末の表示部にて２次元コードに変換された状態で表示されてもよい。そして、当該２次元コードが操作部３５の２次元コードリーダ３５ｃによって読み取られることによって、当該情報が寸法測定装置１０に入力（取得）されてもよい。

【0064】

次に、ステップＳ１２において、コントローラ３１は、ユーザに対して荷物を寸法測定装置１０の指定位置に配置するように指示する（図７参照）。図７は、荷物の載置指示（配置指示）を付与する表示画面（位置指定用画面）を示す図である。図７においては、３次元カメラ２０のＲＧＢカラー画像センサによる撮影画像（カラー画像）が表示部３５ｂに表示されるとともに、当該撮影画像に重畳した丸印によって、荷物を配置すべき位置（指定位置）が指示されている。

【0065】

コントローラ３１は、荷物が指定位置に配置されたことをユーザ操作（たとえば、図７の画面内の測定開始ボタンが押下されること）等に応じて知得すると、３次元カメラ２０を用いた測定処理（測定対象物８０の寸法測定処理）を開始する。なお、これに限定されず、荷物が指定位置に配置されたことが自動的に感知（撮影画像に対する画像処理および／または各種のセンサー等によって感知）されたことに応答して、当該測定処理が開始されてもよい。

【0066】

具体的には、まず、３次元カメラ２０は、保持部５０に保持された測定対象物８０に関する撮影画像および深度情報を生成し、コントローラ３１に受け渡す。コントローラ３１は、このような撮影画像および深度情報に基づいて、測定対象物８０の表面（ひょうめん）に関する３次元データ（ポイントクラウドデータ（点群データ））を生成する。換言すれば、コントローラ３１は、被写体物体（測定対象物８０）の各部分（各表面部分）の撮影画像内での平面位置に関する情報と当該各部分までの距離情報（奥行き情報）とに基づいて、各部分の３次元位置情報（実空間内での３次元位置情報）を取得する。

【0067】

詳細には、コントローラ３１は、各部分の３次元位置情報（実空間内での３次元位置情報）を、保持部５０に固定された座標系Σ２で表現された情報として取得する。具体的には、コントローラ３１は、カメラ座標系Σ１での位置情報（撮影画像内での平面位置および撮影画像の法線方向における奥行き位置）を、作業空間（たとえば透明部材５１の上面５１ａ）に対して固定された座標系Σ２での３次元位置情報へと変換する。カメラ座標系Σ１は、たとえば、撮影画像平面に平行な直交２軸と当該撮影画像平面に垂直な方向に伸びる１軸との直交３軸を基準とする３次元直交座標系である。また、変換後の座標系Σ２は、たとえば、透明部材５１の上面５１ａに平行な直交２軸（ＸＹ軸）と当該直交２軸に垂直な方向（高さ方向）に伸びる１軸（Ｚ軸）との直交３軸を基準とする３次元直交座標系である。図２および図４等においては、変換後の座標系Σ２の一例として、透明部材５１の上面５１ａに固定されたＸＹＺ直交座標系が示されている。

【0068】

このようにして、コントローラ３１は、測定対象物８０の各部分の３次元位置情報を取得（算出）する。具体的には、ポイントクラウドデータ（点群データ）における各微小領域（撮影画像の各画素に対応する微小部分（微小領域））の３次元位置の情報が取得される。

【0069】

次のステップＳ１３において、コントローラ３１は、測定対象物８０の表面の３次元位置情報に基づき、測定対象物８０の寸法を算出する。具体的には、測定対象物８０（荷物）のサイズ情報（Ｗ，Ｄ，Ｈ）が算出される。ここで、高さＨは、測定対象物８０の上面８２と下面８３（図２参照）との間の距離である。また、幅Ｗは、測定対象物８０の側面８４ｅ（左側面）と側面８４ｆ（右側面）との間の距離であり、奥行きＤは、測定対象物８０の側面８４ｃ（前面）と側面８４ｄ（背面）（図４参照）との間の距離である。

【0070】

具体的には、まず、コントローラ３１は、測定対象物８０のポイントクラウドデータ（点群データ）を射影変換した射影画像２２１（不図示）を生成する。射影画像２２１は、当該ポイントクラウドデータを透明部材５１の上面５１ａの法線方向に沿って当該上面５１ａ（詳細には、上面５１ａを含む平面）に対して平行射影した画像である。

【0071】

そして、コントローラ３１は、この射影画像２２１に基づいて、測定対象物８０の寸法のうち、上面５１ａに平行な２つの成分（たとえば、幅Ｗ（Ｘ方向成分）および奥行きＤ（Ｙ方向成分））（図２および図４参照）を算出する。より詳細には、たとえば、射影画像２２１の外接矩形が求められるとともに、当該外接矩形の大きさ（幅Ｗおよび奥行きＤ）が算出される。

【0072】

さらに、コントローラ３１は、測定対象物８０のポイントクラウドデータのうち、透明部材５１の上面５１ａから最も上側に離れて存在するデータのＺ方向位置を求め、当該Ｚ方向位置と上面５１ａのＺ方向位置との差分値を測定対象物８０の高さＨとして算出する。なお、これに限定されず、たとえば、当該ポイントクラウドデータのうち、上面５１ａからの距離が上位１０％の点群が求められ、当該点群の上面５１ａからの距離の平均値が高さＨとして算出されてもよい。上面５１ａは、測定対象物８０のＺ方向の大きさ（高さＨ）を決定する際の基準面として機能する。

【0073】

このようにして、測定対象物８０（配送対象物）の寸法（サイズ情報）（Ｗ，Ｄ，Ｈ）が測定されて取得される。

【0074】

次のステップＳ１４において、コントローラ３１は、重量計４０による測定結果（測定対象物８０の重量）を取得する。

【0075】

さらに、ステップＳ１６において、コントローラ３１は、測定対象物８０（荷物）の寸法情報（Ｗ，Ｈ，Ｄ）および重量等を表示部３５ｂに表示する（図８参照）。図８は、荷物のサイズおよび重量の測定結果等に関する表示画面を示す図である。

【0076】

図８の表示画面においては、測定対象物８０の幅Ｗ、奥行きＤ、高さＨの各値と、３辺の合計値（＝Ｗ＋Ｄ＋Ｈ）と、当該３辺の合計値に基づくサイズ区分（「６０サイズ」）と、重量とが表示されている。また、確定ボタンおよび再測定ボタンも表示されている。

【0077】

確定ボタンが押下されると、サイズおよび重量に関する測定値が確定され、次のステップＳ１７に進む。なお、図５では図示を省略しているが、再測定ボタンが押下されると、測定対象物８０に関するサイズの測定処理、および重量の測定処理等（ステップＳ１２～Ｓ１４）が再度実行される。

【0078】

ステップＳ１７においては、コントローラ３１は、荷物の取扱情報に応じたラベル（送付ラベル（送付状））をプリンタ３７に印刷させる。換言すれば、コントローラ３１は、プリンタ３７に対する印刷出力指示処理を実行する。具体的には、コントローラ３１は、当該荷物に対して指定された取扱情報（「ワレモノ」、「天地無用」等）を含むラベルの印刷指示をプリンタ３７に対して付与し、プリンタ３７は当該印刷指示に応答して当該ラベル（送付ラベル）を印刷する。たとえば、送付ラベルには、荷物の配送元（運送依頼者）の情報（運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所等）、および、荷物の配送先の情報（配送宛先の氏名、住所等）が印字される。送付ラベルには、特に、配送対象の荷物の取り扱いに関する情報（取扱情報とも称する）もが印字される。たとえば、荷物に関して指定された取扱情報「ワレモノ」、「天地無用」等が送付ラベルに印字される。また、送付ラベルには、当該荷物のサイズ情報および重量情報等もが印字されてもよい。

【0079】

そして、コントローラ３１は、印刷された送付ラベルを当該荷物に対して貼付すべき旨を、ユーザに対して指示する。たとえば、「プリンタから印刷出力されたラベルを荷物に貼り付けてください」の文言を表示部３５ｂに表示することによって、ラベル貼付指示が付与されればよい。ここにおいて、送付ラベルは、「ラベル」の一例である。なお、送付ラベルは、荷物への貼付を容易にするため、シールタイプ（ラベル裏面側の剥離紙を剥がすことによって粘着面が表出するタイプ等）のラベル（ラベルシール）であることが好ましい。

【0080】

ユーザは、このようなラベル貼付ガイダンス（送付ラベルの貼付指示等）に応じて、送付ラベルを荷物に貼付する。

【0081】

次のステップＳ１８においては、コントローラ３１は、荷物の取扱情報（当該荷物に対して指定された取扱情報）に応じたケアマークラベルシール（ケアマークシールあるいはラベルシールとも称される）を特定し、当該ラベルシールの貼付指示をユーザに対して付与する。たとえば、当該荷物に対して取扱情報「ワレモノ」が指定されている場合には、当該取扱情報に応じたラベルシールとして、「ワレモノ」シールが特定される。「ワレモノ」シールは、破損したガラス製グラスを模式的に示すことにより、破損され易い内容物が含まれていることを示唆する図形が描かれたシールである。そして、特定されたラベルシール（「ワレモノ」シール）を当該荷物に対して貼付すべき旨が、ユーザに対して指示される。また、コントローラ３１は、ラベルシールの貼付位置および／またはラベルシールの貼付向きに関する指示をも付与する。ここにおいて、ケアマークラベルシール（ケアマークシール）も、「ラベル」（ないしラベルシール）の一例である。

【0082】

図１０は、このようなラベルシール貼付ガイダンスを示す図である。図１０においては、「指定エリア（上面）にケアマークシール（ワレモノ）を貼り付けてください」の文言が表示されている。また、ケアマークシール「ワレモノ」を荷物の上面に貼付すべき旨を示す矢印マーク等も表示されている。より詳細には、貼付対象のケアマークシール「ワレモノ」が上記文言の直下且つ矢印マークの直上にて（大きく）表示されるとともに、ケアマークシールの貼付位置である「上面」が略矩形の破線（より詳細には青色破線）で囲まれて示されている。当該略矩形の破線は、撮影画像内の荷物に重畳して表示されている。そして、（もう１つの（貼付後の））ケアマークシール「ワレモノ」が矢印マークの先端（直下）付近且つ「上面」内の位置に配置されている。このような画像等によって、ケアマークシールの貼付位置等が指示されている。

【0083】

図１１も、このようなケアマークシール貼付ガイダンス（ただし、ケアマークシール「天地無用」に関するガイダンス）を示す図である。図１１においては、「指定エリア（側面（前面））にケアマークシール（天地無用）をこの向きで貼り付けてください」の文言が表示されている。また、ケアマークシール「天地無用」を荷物の側面（前面）に貼付すべき旨を示す矢印マーク等も表示されている。より詳細には、貼付対象のケアマークシール「天地無用」が文言の直下且つ矢印マークの直上にて（大きく）表示されるとともに、ケアマークシールの貼付位置である「側面（前面）」が、撮影画像内にて略矩形の破線（より詳細には赤色破線）で囲まれて示されている。そして、（もう１つの（貼付後の））ケアマークシール「天地無用」が矢印マークの先端（直下）付近且つ「側面（前面）」内の位置に配置されている。また、天地無用マークの正しい向きも併せて示されている。このような画像等によって、ケアマークシールの貼付位置および貼付向き等が指示されている。

【0084】

ユーザは、上述のようなケアマークシール貼付ガイダンス（ケアマークシールの貼付指示およびケアマークシールの貼付位置の指示等）に応じて、ケアマークシールを荷物に貼付する。より詳細には、ユーザは、たとえば、保持部５０近傍のシール載置部（不図示）に載置された複数の種類のケアマークシールの中から、指示された正規のケアマークシールを選択して取り出し、当該正規のケアマークシールを荷物の指定位置（正しい位置）に（正しい向きで）貼付する。なお、これに限定されず、当該正規のケアマークシールは、コントローラ３１からの印刷指示に応じてプリンタ３７によって印刷出力されてもよい。

【0085】

さらに、ステップＳ１８では、コントローラ３１は、取扱情報に応じたケアマークシール（ラベル）が正しい位置に且つ正しい向きで荷物に貼付されているか否かを、荷物の撮影画像に基づいて判定する。当該判定処理は、３次元カメラ２０により取得された撮影画像に基づいて実行される。詳細には、当該荷物の表面（表面）の画像処理によって、正しいケアマークシール（たとえば、「天地無用」シール）が（当該荷物の表面に）貼付されているか否かが先ず判定される。さらに、当該正しいケアマークシールが、荷物（測定対象物８０）の正しい位置（たとえば「荷物の側面（前面）」）において且つ正しい向きで（天地無用シールの上側が荷物の上側（天面（上面））に向くように）貼付されているか否かが判定される。

【0086】

たとえば、ケアマークシール貼付ガイダンスの開始時点から所定時間（制限時間）内に、指定されたケアマークシール（正規のケアマークシール）が正規の状態で（正規の位置に且つ正規の向きで）貼付されている、と判定されない場合、正規のケアマークシールが正規の状態で貼付されていないと判定されればよい。誤ったケアマークシールが貼付されていることが積極的に判定される場合、ケアマークシールの貼付位置および／または貼付の向きが正しくないと積極的に判定される場合も同様である。

【0087】

取扱情報に応じたケアマークシール（正しいラベル）が正しい位置等に貼付されていないと判定される場合には、その旨（正規のラベルが正規の位置等に貼付されていない旨）が通知されればよい。たとえば、図１２に示されるように、「天地無用シールが正しい位置に貼り付けられていません！正しい位置（前面）に貼り直してください」などの文言が表示されればよい。図１２は、表示部３５ｂに表示される警告画面を示す図である。

【0088】

なお、これに限定されず、非正規（正しくない）との判定結果に関する詳細内容（判定理由等）がユーザに通知されてもよい。たとえば、誤ったケアマークシールが貼付されていることが検知された場合、誤ったケアマークシールが貼付されている旨（および／またはその更なる詳細内容（正規のシール「ワレモノ」ではなく誤ったシール「ナマモノ」が貼付されている旨等））が明示的に通知されてもよい。また、取扱情報に応じたケアマークシール（正しいケアマークシール）が誤った位置に貼付されていることが検知された場合には、貼付位置が誤っている旨（および／またはその更なる詳細内容）が明示的に通知されてもよい。同様に、取扱情報に応じたケアマークシール（正しいケアマークシール）が誤った向きで貼付されていることが検知された場合には、貼付の向きが誤っている旨（および／またはその更なる詳細内容）が明示的に通知されてもよい。

【0089】

このように、判定結果に関する詳細内容を明示的に示すことによって、正規のケアマークシールが正規の状態で（正規の位置に及び／又は正規の向きで）貼付されていない旨が通知されてもよい。

【0090】

なお、ここでは、主に、ケアマークシールが正規の位置に且つ正規の向きで荷物に貼付されているか否かが判定されている。換言すれば、ケアマークシールの貼付位置と貼付向きとの双方が正しいか否かが判定されている。しかしながら、これに限定されない。たとえば、ケアマークシールの貼付位置の正否のみが判定されてもよく、ケアマークシールの貼付向きの正否のみが判定されてもよい。たとえば、ケアマークシールの貼付向きが指定されない場合には、ケアマークシールの貼付位置の正否のみが判定されてもよい。あるいは、逆に、ケアマークシールの貼付位置が指定されない場合には、ケアマークシールの貼付向きの正否のみが判定されてもよい。

【0091】

次のステップＳ１９では、荷物の収納先（ロッカー等）に関するガイダンスが実行される。

【0092】

具体的には、まず、コントローラ３１は、当該荷物の取扱情報に応じた収納先を決定する。

【0093】

たとえば、荷物の取扱情報として「天地無用」が指定されている場合、コントローラ３１は、透明部材５１（荷物の載置台）に載置された荷物の向き（天地等）を正常な向きとして認識し、当該荷物の向きのまま収納可能な収納部７１を荷物の収納先として決定する。具体的には、ロッカー装置６０における複数の収納部７１（収納先）のうち、荷物の幅Ｗに応じた間口を有する収納部７１（たとえば、幅Ｗよりも大きな間口を有する収納部のうち最も小さな間口を有する収納部（より詳細には、空いている収納部））が荷物の収納先として決定される。

【0094】

具体的には、複数の収納部７１（収納先）のそれぞれが、複数の幅（Ｗ）サイズ（間口サイズ）（３０，４５，６０，９０，１２０，...（ｃｍ））のいずれかを有し、且つ、荷物の測定サイズ（Ｗ，Ｄ，Ｈ）が（３５，３５，２５）である場合を想定する。この場合、収納部７１に関する複数の間口サイズのうち、幅Ｗ＝３５（ｃｍ）の荷物を収納可能な最小間口サイズは「４５」（ｃｍ）であり、間口「４５」（ｃｍ）の収納部７１が収納先として決定される。

【0095】

「天地無用」を無視して荷物を横転させる（ＷとＨとを入れ替える）と、間口「３０」（ｃｍ）の収納部７１に収納可能であるとしても、ここでは、間口「３０」の収納部７１は荷物の収納先として決定されない。この実施形態では、「天地無用」を無視することなく、適切な向きで（荷物の上下（天地）が適切に維持された状態で）荷物を収納可能な収納先が決定される。

【0096】

仮に、「天地無用」を無視した間口サイズ（たとえば「３０」）が決定される場合には、より大きな間口「４５」の収納部７１（換言すれば、正しい天地状態を維持したまま収納可能な収納部７１）等への変更をユーザが有人窓口７９（図３）等にて依頼することを要するなどの問題が発生する。

【0097】

一方、ここでは、「天地無用」を無視することなく、適切な向きで（荷物の上下（天地）が適切に維持された状態で）荷物を収納可能な収納先（間口「４５」の収納部７１）が決定される。したがって、そのような問題の発生を回避することが可能である。換言すれば、荷物の取扱情報に応じた適切な収納先が指定される。

【0098】

また、荷物の取扱情報として「ワレモノ」が指定されている場合、コントローラ３１は、ロッカー装置６０における複数の収納部７１（収納先）のうち、比較的低い位置に存在する収納部７１を荷物の収納先として決定する。たとえば、図３に示すような多段に積層された複数の収納部７１のうち、下から１段目あるいは下から２段目の収納部７１が、荷物の収納先として決定される。荷物の収納先が比較的低い収納部７１である場合、荷物の収納時あるいは回収時に当該収納部７１から仮に荷物を過誤により落下させた場合であっても、当該荷物の内容物が破損する可能性を低減することが可能である。換言すれば、荷物の取扱情報に応じた適切な収納先が指定される。

【0099】

また、荷物の取扱情報として「ナマモノ」が指定されている場合、コントローラ３１は、ロッカー装置６０における複数の収納部７１（収納先）のうち、冷蔵機能を有する収納部７１を荷物の収納先として決定する。すなわち、ナマモノを適切に保管することが可能な収納先が決定される。換言すれば、荷物の取扱情報に応じた適切な収納先が決定される。

【0100】

コントローラ３１は、荷物の収納先を当該荷物の取扱情報に基づいて決定すると、決定された収納先に当該荷物を収納すべき旨をユーザに指示する。換言すれば、コントローラ３１は、荷物の収納先をユーザに指示する。具体的には、図１３に示されるように、コントローラ３１は、決定された収納先（収納部７１）のロッカー番号（たとえば、「Ａ－０１５」）を表示部３５ｂに表示することによって、当該収納先をユーザに指示する。図１３は、収納先の指示画面を示す図である。

【0101】

このような表示画面等を用いて、コントローラ３１は、当該荷物の取扱情報に応じた（荷物の）収納先を指示する。これによれば、荷物の取扱情報に応じた適切な収納先に荷物が収納され得る。なお、ここでは、指示対象の収納部７１のロッカー番号は、荷物のＩＤ情報等とともに２次元コードに変換され、当該２次元コードが印刷された紙片がプリンタ３７によって出力され、ユーザに提供される。当該紙片には、ロッカー番号等が視認可能な状態で印字されてもよい。

【0102】

ステップＳ１９の後、コントローラ３１は、ステップＳ１１で入力された情報とステップＳ１３で算出された寸法情報とステップＳ１４で取得された重量情報とに基づき、配送サービス料金を算出する。より具体的には、データベース３３内に記憶された料金情報（配送先の地域ごとに、寸法および重量に応じて定められた料金情報）、ならびに測定対象物８０の寸法（サイズ）および重量等に基づき、配送サービス料金が算出される。そして、当該配送サービス料金に関する課金処理が実行される。

【0103】

その後、ユーザは、ロッカー装置６０の前に移動し、指定された収納部７１に荷物を収納する。たとえば、ユーザは、寸法測定装置１０のプリンタ３７から出力された紙片（２次元コード付き紙片）に含まれる２次元コードを、ロッカー装置６０の操作部６５の２次元コードリーダ６５ｃに読み取らせる。当該２次元コードには、荷物のＩＤ情報（識別情報）、および収納先として指定された収納部７１の番号（ロッカー番号）等の情報が含まれている。ロッカー装置６０（詳細にはコントローラ６１）は、読み取った２次元コードの情報に基づいて、荷物の収納先として指定されている収納部７１を特定する。そして、コントローラ６１は、当該収納部７１の扉を解錠するとともに、当該収納部７１のロッカー番号（およびロッカー装置６０内における位置等）を案内する。ユーザは、当該収納部７１内に荷物を収納する。

【0104】

ただし、これに限定されず、荷物の収納先情報（収納先の収納部７１の情報）は、２次元コードに含まれていることを要しない。たとえば、荷物のＩＤ情報と当該荷物の収納先情報との両者の対応関係を示す情報がコントローラ３１から予めコントローラ６１へとネットワークを介して送信されている場合、荷物のＩＤ情報のみが２次元コードに含まれてもよい。そして、ロッカー装置６０は、上述の両者の対応関係を示す情報と、読み取った２次元コードに含まれるＩＤ情報とに基づいて、当該ＩＤ情報に対応する収納部７１を特定してもよい。

【0105】

なお、荷物の収納先（収容先）は、ロッカー装置６０の収納部７１であってもよいが、これに限定されず、有人窓口７９（図３参照）等であってもよい。たとえば、ロッカー装置６０が冷蔵機能を有していない場合、「ナマモノ」である荷物の収納先として、有人窓口７９が決定および指定されてもよい。ユーザは、収納先として指定された有人窓口７９に荷物を持参し、有人窓口７９の担当者に対して荷物を受け渡す。有人窓口７９の担当者は、ユーザ（荷物の配送依頼者）から当該荷物を受け取ると、バックヤードに配置された冷蔵庫に当該荷物を（一時的に）格納する。換言すれば、指定された収納先「有人窓口」（７９）にユーザが荷物を持参（収納）すると、当該荷物は、有人窓口７９の担当者によって冷蔵庫（適切な管理場所）に移動される。

【0106】

＜１－３．第１実施形態における効果等＞
以上のように、コントローラ３１は、受付対象の荷物の取扱情報を取得し（ステップＳ１１）、当該取扱情報に応じた処理（ステップＳ１７～Ｓ１９）を実行する。これによれば、多様な情報（具体的には、取扱情報）を取得するとともに、当該情報を利用して、より適切な処理を実行することが可能である。

【0107】

具体的には、ステップＳ１７において、荷物の取扱情報に応じたラベル（ここでは送付ラベル）の印刷出力指示処理および印刷出力処理が実行される。したがって、荷物の取扱情報が適切に反映されたラベルを印刷することが可能である。

【0108】

また、ステップＳ１８において荷物の取扱情報に応じたラベル（ここではケアマークシール）の貼付指示がユーザに対して付与されるので、荷物に対して適切なラベル（ケアマークシール）が貼付され荷物が適切に取り扱われる可能性が高くなる。その結果、荷物の破損トラブルを低減することが可能である。

【0109】

また、当該ケアマークシールの貼付位置に関する指示がユーザに対して付与されることによれば、ケアマークシールが適切な位置に貼付され、ケアマークシールが荷物取扱者に適切に目に触れる可能性が高くなる。同様に、当該ケアマークシールの貼付向きに関する指示がユーザに対して付与されることによれば、ケアマークシールが適切な向きに貼付され、ケアマークシールが適切な向きで荷物取扱者に視認され得る。その結果、荷物の破損トラブルをさらに低減することが可能である。

【0110】

また、ステップＳ１８では、ケアマークシール（ラベル）の貼付状態の判定処理（ケアマークシールが正規の状態で（正しい位置に及び／又は正しい向きで）荷物に貼付されているか否かを判定する処理）がコントローラ３１によって実行される。これによれば、ケアマークシールが実際に適切に貼付されているか否かが自動的に確認されるので、適切な貼付状態を確保することが可能である。

【0111】

また、ステップＳ１９では、コントローラ３１は、取扱情報に応じた収納先（荷物の収納先）をユーザに指示する。これによれば、荷物の取扱情報に応じた適切な収納先に荷物が収納され得る。

【0112】

＜１－４．第１実施形態に関する変形例等＞
なお、上記第１実施形態等においては、主にケアマークシールの貼付位置等に関するガイダンス（ステップＳ１８）について説明しているが、これに限定されない。

【0113】

たとえば、ステップＳ１７において、送付ラベルの貼付位置等に関するガイダンスが、ケアマークシールの貼付位置等に関するガイダンスと同様に実行されてもよい。より具体的には、ステップＳ１７において、取扱情報に応じた送付ラベルの貼付指示とともに、当該送付ラベルの貼付位置および／または貼付向きに関するガイダンスが実行されてもよい。

【0114】

たとえば、送付ラベルの貼付位置に関する指示が付与されてもよい。図９は、送付ラベルの貼付ガイダンスを示す図である。図９においては、「印刷出力されたラベルを荷物の上面に貼り付けてください」の文言が表示されている。また、送付ラベルを（撮影画像内の）荷物の上面に貼付すべき旨を示す矢印マーク等も表示されている。より詳細には、貼付対象の送付ラベルが文言の直下且つ矢印マークの直上にて（大きく）表示されるとともに、送付ラベルの貼付位置である「上面」が略矩形の破線（より詳細には赤色破線）で囲まれて示されている。そして、（もう１つの（貼付後の））送付ラベルが矢印マークの先端（直下）付近且つ「上面」内の位置に配置されている。なお、図９では、送付ラベルの貼付位置に関する指示のみが付与されているが、これに限定されず、これに加えて（あるいはこれに代えて）送付ラベルの貼付向きに関する指示が付与されてもよい。

【0115】

同様に、ステップＳ１７において、送付ラベルの貼付状態の判定処理が、ケアマークシールの貼付状態の判定処理（ステップＳ１８）と同様に実行されてもよい。すなわち、取扱情報に応じた送付ラベルが正しい位置にて及び／又は正しい向きで荷物に貼付されているか否かが、荷物の撮影画像に基づいて判定されてもよい。

【0116】

また、ユーザに対する各種の指示等（ガイダンス等）は、音声出力等によるものであってもよい。たとえば、「荷物の上面にワレモノシールを貼り付けてください」あるいは「正しいケアマークシールが貼付されていません。ナマモノではなく天地無用シールを貼り付けてください」等の文言が、音声出力によってユーザに通知されてもよい。

【0117】

＜２．第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【0118】

上記第１実施形態においては、荷物受付システム１が、荷物の取扱情報を取得し、当該取扱情報に応じた（荷物の）収納先を決定する態様等が例示されている。

【0119】

この第２実施形態においては、荷物受付システム１が、荷物の取扱情報に加えて荷物の個数情報をも取得し当該個数情報にも応じた（荷物の）収納先を決定する態様等を例示する。

【0120】

図１４は、第２実施形態に係る寸法算出装置等（コントローラ３１等）の処理を示すフローチャートである。図５と比較すると判るように、ステップＳ２１の処理が、ステップＳ１８とステップＳ１９との間に追加されている。

【0121】

ステップＳ２１においては、図１５のような画面が表示され、直近の測定対象の荷物が最後の荷物でないか或いは最後の荷物であるか（次の荷物（未処理の荷物）が存在するか否か）が確認される。なお、図１５は、次の荷物の存否を確認する表示画面（入力画面）を示す図である。

【0122】

次の荷物が存在する場合、ユーザは「有る」ボタン２３１を押下する。一方、次の荷物が存在しない場合、ユーザは「無い」ボタン２３２を押下する。

【0123】

「有る」ボタン２３１が押下されると、ステップＳ１１に戻り、同様の処理（ステップＳ１１～Ｓ１８）が次の荷物についても実行される。一方、「無い」ボタン２３２が押下されると、ステップＳ１１～Ｓ１８の（これまでの）繰り返し回数に基づいて荷物の個数情報が決定（確定）され、ステップＳ１９（Ｓ１９Ｂ）に進む。たとえば、ステップＳ１１～Ｓ１８の繰り返し回数が３回である場合、荷物の個数Ｎは３個であると確定される。

【0124】

ステップＳ１９Ｂでは、コントローラ３１は、荷物の個数情報に応じた収納先を決定し、当該収納先をユーザに対して指示する。

【0125】

具体的には、荷物の個数が３個である場合、「３個」に応じた収納先が決定される。たとえば、少なくとも１つの荷物に「天地無用」（および／または「上積み厳禁」）が設定（指定）されている場合、３個の荷物の幅Ｗの合計値よりも大きな間口を有する収納部７１が、当該３個の荷物の収納先（当該３個の荷物を纏めて収納する収納先）として決定される。より詳細には、３個の荷物の幅Ｗの合計値が１００（＝３５＋２５＋４０）（ｃｍ）である場合、間口「１２０」（ｃｍ）の収納部７１が収納先として決定される。間口「１２０」（ｃｍ）の収納部７１は、「１００」より大きな最小間口の収納部７１である。

【0126】

一方、３個の荷物のいずれにも「天地無用」が設定されていない場合には、３個の荷物のいずれか１つ以上の向きを９０度回転（横転等）させると当該３個の荷物を収納可能な収納部７１（間口「９０」（ｃｍ）の収納部７１等）が、収納先として決定されてもよい。たとえば、３つの荷物のサイズ（Ｗ，Ｈ）が（３５，２０），（２５，２０），（４０，２５）である場合、それぞれの間口を最小化するように３個の荷物を適宜横転させた後のサイズ（Ｗ，Ｈ）（＝（２０，３５），（２０，２５），（２５，４０））に基づいて、収納部７１が決定されてもよい。具体的には、間口「９０」（ｃｍ）の収納部７１が収納先として決定されてもよい。間口「９０」（ｃｍ）の収納部７１は、横転後の３個の荷物の幅Ｗの合計値「６５」（＝２０＋２０＋２５）より大きな最小間口の収納部７１である。

【0127】

また、３個の荷物のいずれにも「上積み厳禁」が設定されていない場合には、３個の荷物のいずれかを他の１つの荷物（あるいは他の２つの荷物）の上に積載すると当該３個の荷物を収納可能な収納部７１が、収納先として決定されてもよい。たとえば、幅Ｗ＝３５ｃｍの荷物の上に幅Ｗ＝２５ｃｍの荷物を積載した２段積みの荷物の横に幅Ｗ＝４０ｃｍの荷物を配置（合計幅Ｗ＝７５（＝３５＋４０））する状態で当該３個の荷物を収納可能な収納部７１（間口「９０」（ｃｍ）の収納部７１等）が、収納先として決定されてもよい。

【0128】

このように、複数の荷物は、１つの収納部７１に纏めて収納されることが好ましい。ただし、これに限定されず、荷物の個数（受付数）がＮ個であり、Ｎ個の荷物の幅Ｗの合計値よりも大きな間口を有する収納部７１が存在しない場合等には、Ｎ個の荷物に対して複数の収納部７１が指定されてもよい。たとえば、５個の荷物の幅Ｗの合計値が１８０（＝３５＋２５＋４０＋４５＋３５）（ｃｍ）である場合、５個の荷物のうちの３個の荷物（その幅Ｗの合計値「１００」）に対して間口「１２０」の収納部７１が割り当てられ、残りの２個の荷物（その幅Ｗの合計値「８０」）に対して間口「９０」の収納部７１が割り当てられてもよい。この場合、ステップＳ１９において、Ｎ個の荷物の収納先として、２つの収納部７１（詳細にはそのロッカー番号等）が指示されればよい。なお、Ｎ個の荷物に対して、なるべく少数の収納部７１が指定されることが好ましい。

【0129】

また、Ｎ個の荷物に対して複数の収納部７１が指定される場合には、互いに近い位置に存在する２以上の収納部７１（たとえば、左右上下に隣接する２以上の収納部７１等、所定範囲内の２以上の収納部７１）が指定されることが好ましい。

【0130】

以上のような態様においては、コントローラ３１は、受付対象の荷物の個数情報を取得し、当該個数情報に応じた処理（ステップＳ１９）を実行する。これによれば、多様な情報（具体的には、個数情報）を取得するとともに、当該情報を利用して、より適切な処理を実行することが可能である。

【0131】

特に、荷物の個数情報に応じた収納先の指示処理が実行され、複数の荷物が比較的少数（荷物の個数よりも少数）の収納先（好ましくは１つの収納先）にまとめて収納され得る。ユーザ（荷物持参者）は、複数の荷物を纏めて少数の収納先（たとえば、１個の収納部７１）に収納することができるので、複数の荷物を個別の収納先にそれぞれ収納する場合に比べて、収納時の手間を抑制することが可能である。また、荷物の配送業者の作業者は、（集荷時において）ロッカー装置６０から配送対象の複数の荷物を取り出すにあたり、比較的少数の収納先から荷物を取り出せばよい（アクセス先の収納部７１の数を抑制できる）ので、集荷工数を抑制することが可能である。また、複数の荷物が比較的少数の収納先に纏めて収納されるので、複数の荷物を個別の収納先にそれぞれ収納する場合に比べて、ロッカー装置６０の収納面積を有効活用することが可能である。

【0132】

また、Ｎ個の荷物に対して複数の収納部７１が指定される場合において、互いに近い位置に存在する２以上の収納部７１が指定されることによれば、ロッカー装置６０の前におけるユーザ（荷物持参者）および／または集荷作業者の移動距離を抑制することが可能である。それ故、ユーザ（荷物持参者）による荷物収納作業の作業時間を抑制すること、および／または、作業者による集荷作業の作業時間を抑制することが可能である。

【0133】

なお、上記第２実施形態ではステップＳ２１において図１５の画面が表示されているが、これに限定されない。たとえば、最初のステップＳ１１の前に図１６のような画面を表示して、荷物の個数をユーザに入力させるようにしてもよい。図１６は、荷物の個数を指定する表示画面（入力画面）を示す図である。図１６の画面は、荷物の個数を指定するための複数のボタン２４１～２４６を有している。そして、当該画面（詳細には複数のボタン２４１～２４６）を用いて指定された個数の荷物に関する処理（ステップＳ１１～Ｓ１８）がステップＳ２１にて未だ終了していないと判定される場合、ステップＳ２１からステップＳ１１に戻ればよい。そして、指定された個数の荷物に関する処理（ステップＳ１１～Ｓ１８）が終了した旨がステップＳ２１にて判定される場合、ステップＳ２１からステップＳ１９Ｂに進めばよい。

【0134】

＜３．変形例等＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。

【0135】

たとえば、上記各実施形態においては、荷物の取扱情報の取得処理（ステップＳ１１）がステップＳ１２～Ｓ１６の前に実行されているが、これに限定されず、荷物の取扱情報の取得処理（ステップＳ１１）がステップＳ１２～Ｓ１６の直後に実行されてもよい。

【0136】

＜個数情報のみに基づく収納先決定処理＞
また、上記第２実施形態においては、荷物受付システム１が、荷物の取扱情報と個数情報とを取得し、当該取扱情報と当該個数情報とに応じた（荷物の）収納先を決定する態様等が例示されている。

【0137】

しかしながら、これに限定されず、荷物受付システム１が荷物の個数情報のみを取得し、当該個数情報のみに応じた（荷物の）収納先を決定してもよい。たとえば、荷物の個数が３個である場合、荷物の取扱情報に基づくことなく、３個の荷物に応じた収納先が決定されてもよい。より具体的には、荷物の取扱情報にかかわらず、３個の荷物の幅Ｗの合計値よりも大きな間口を有する旨の条件を充足する収納部７１が、当該３個の荷物の収納先として決定されてもよい。

【0138】

＜ケアマークの自動読み取り＞
また、上記各実施形態においては、荷物の取扱情報の取得処理（ステップＳ１１）の後のステップＳ１８においてケアマークシールが荷物に貼付される態様が例示されているが、これに限定されない。たとえば、ステップＳ１１の開始前にユーザがケアマークシールを荷物に予め貼付していてもよい。この場合において、逆に、貼付済みのケアマークシールから取扱情報が取得されてもよい。具体的には、荷物が載置台に載置された後に（たとえば、ステップＳ１２における荷物の載置指示（図７）の直後に）、荷物の取扱情報の取得処理が実行されてもよい。具体的には、当該荷物に貼付されているケアマークシール（詳細にはその種類）が、荷物の撮影画像に対する画像処理によって認識され、当該ケアマークシールに対応する取扱情報が取得されてもよい。なお、このような改変例において、追加の取扱情報が存在し得ると考えて、図６と同様の画面をさらに表示するとともに、当該追加の取扱情報をユーザ操作による入力処理によって受け付けてもよい。そして、このような取得処理（画像認識処理等に基づく取扱情報の取得処理）の後に、その後の処理（ステップＳ１７（，Ｓ１８），Ｓ１９等）が実行されてもよい。

【0139】

＜荷物の配送先情報等の自動読み取り＞
また、荷物の配送元（運送依頼者）の情報（運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所等）、および、荷物の配送先の情報（配送宛先の氏名、住所等）は、荷物に予め貼付された送付状（送り状）に対する画像処理等によって、取得されてもよい。たとえば、ステップＳ１１等において、荷物に予め貼付された送り状を撮影した画像に対する文字認識処理（ＯＣＲ処理等）によってこれらの情報が読み取られて取得されてもよい。なお、このような場合、ステップＳ１１以前にて荷物に予め貼付された当該送り状に加えて（あるいは当該送り状に代えて）、ステップＳ１７で印刷された送付ラベル（新たな送り状）が荷物に貼付されればよい。あるいは、ステップＳ１７にて新たな送り状（送付ラベル）は印刷されなくてもよい。

【0140】

＜ロッカー装置６０による処理＞
また、上記各実施形態においては、荷物の収納先を指示する処理（ステップＳ１９参照）は、寸法測定装置１０（コントローラ３１等）によって実行されているが、これに限定されない。たとえば、ステップＳ１１からステップＳ１８までの処理は、寸法測定装置１０によって実行され、ステップＳ１９以降の処理（荷物の収納先を指示する処理および決済処理等）は、ロッカー装置６０（コントローラ６１等）によって実行されてもよい。

【0141】

このような態様等において、荷物の取扱情報が寸法測定装置１０によって既に取得されている場合（ステップＳ１１参照）には、たとえば、ステップＳ１８の処理の直後等において、当該取扱情報が（荷物のＩＤ情報等に関連づけられて）、寸法測定装置１０からロッカー装置６０へとネットワークを介して伝達されればよい。あるいは、ステップＳ１８の処理の直後等において２次元コード（当該取扱情報を含む）が印刷された紙片が寸法測定装置１０のプリンタ３７等によって出力され、当該２次元コードを介して寸法測定装置１０からロッカー装置６０へと当該取扱情報が伝達されてもよい。より具体的には、ユーザが寸法測定装置１０のプリンタ３７から印刷出力された２次元コードを持参してロッカー装置６０の前に移動し、ユーザが当該２次元コードをロッカー装置６０の操作部６５（詳細には、その２次元コードリーダ）に読み取らせればよい。これによって、ロッカー装置６０は当該取扱情報を取得することが可能である。

【0142】

荷物の寸法情報（サイズ情報）および重量情報についても同様である。すなわち、これらの情報も、ネットワークを介して寸法測定装置１０からロッカー装置６０へと伝達されてもよく、２次元コードを介して寸法測定装置１０からロッカー装置６０へと伝達されてもよい。

【0143】

また、荷物の収納先を指示する処理（ステップＳ１９）以外の処理についても同様である。たとえば、ステップＳ１１，Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ１９等の処理がロッカー装置６０（コントローラ６１等）によって実行されてもよい。

【0144】

＜ロッカー装置を有しないシステム等＞
また、上記各実施形態においては、荷物受付システム１がロッカー装置６０を有する態様、特に荷物の収納先としてロッカー装置６０の収納部７１が指定され得る態様が例示されているが、これに限定されない。たとえば、荷物受付システム１はロッカー装置６０を有しなくてもよい。また、荷物受付システム１（ロッカー装置６０を有しない荷物受付システム１等）において、有人窓口７９のみが荷物の収納先として指示されてもよい。また、そのような場合において、取扱情報に応じた複数の有人窓口（たとえば、「ナマモノ」向けの有人窓口とその他一般荷物向けの有人窓口との２種類の有人窓口）が存在する場合には、当該複数の有人窓口のうちのいずれか１つ（または２つ以上）が、荷物の収納先として指定されてもよい。

【0145】

＜寸法測定装置１０における入出力処理＞
また、寸法測定装置１０（寸法算出装置３０）のコントローラ３１は、操作部３５の表示部３５ｂに各種情報を表示させるのではなく、ユーザ（荷物持参者）の携帯端末（スマートフォン等）の表示部に各種情報を表示させてもよい。詳細には、ステップＳ１６～Ｓ１９等における各種情報（たとえば、測定結果情報、ラベル貼付ガイダンス情報、ケアマークシール貼付ガイダンス情報、ロッカーガイダンス情報（荷物の収納先のロッカー番号および／またはその２次元コード等））が、ユーザの携帯端末に表示（通知）されてもよい。また、コントローラ３１は、ユーザ（荷物持参者）の携帯端末（スマートフォン等）の操作部（タッチパネル）を用いて各種情報（荷物の取扱情報等）を入力させてもよい。ユーザの携帯端末を利用した表示処理および／入力処理は、寸法測定装置１０とユーザの携帯端末とが無線通信等によって連携すること等によって実現されればよい。

【0146】

＜荷物に関するサービス＞
また、上記各実施形態においては、荷物に関するサービスとして、荷物の配送サービスが例示されているが、これに限定されない。荷物に関するその他のサービス、たとえば、荷物の保管（一時預かり等）サービスに上記思想が適用されてもよい。

【符号の説明】

【0147】

１ 荷物受付システム
１０ 寸法測定装置
３０ 寸法算出装置
５０ 保持部
５１，５２ 透明部材
６０ ロッカー装置
７１ 収納部
７９ 有人窓口
８０ 測定対象物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】