特開 2023-27801 ウォームギア機構を備えた機械装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023027801

(43)【公開日】2023-03-03

(54)【発明の名称】ウォームギア機構を備えた機械装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 16/02 20060101AFI20230224BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20230224BHJP

   B23Q 1/52 20060101ALI20230224BHJP

   B23Q 5/56 20060101ALI20230224BHJP

【ＦＩ】

B23Q16/02 Z

F16H1/16 Z

B23Q1/52

B23Q5/56 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021133072

(22)【出願日】2021-08-18

(71)【出願人】

【識別番号】000215109

【氏名又は名称】津田駒工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】池田 陽平

【テーマコード（参考）】

3C048

3J009

【Ｆターム（参考）】

3C048DD11

3C048EE08

3J009DA02

3J009EA06

3J009EA19

3J009EA23

3J009EA32

3J009EA43

3J009EC06

3J009ED13

3J009FA30

(57)【要約】

【課題】回転軸に取り付けられるウォームホイールと、ウォームホイールに噛合してフレームの収容孔内に設けられるウォーム軸と、ウォーム軸を回転可能に支持するホルダとを含み、ホルダを回転させることによってウォーム軸をその軸線方向に移動させてバックラッシの調整が行われるように構成されたウォームギア機構を備える機械装置において、バックラッシの調整後にホルダをフレームに対し、より確実に固定できるような構成を提供する。
【解決手段】本発明は、前記機械装置において、収容孔の一端側で収容孔に対し螺合されるホルダと、ネジ部の回転によるネジ作用によってホルダに対し軸線方向への力である軸力を作用させる軸力発生部と、フレームに設けられるベース部であってホルダに対し軸力を作用させることで軸力発生部に対し作用する反力を受けるベース部とから成る位置調整機構を備えることを特徴とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸に取り付けられるウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛合するウォームを含むと共にフレームの収容孔内に設けられるウォーム軸とを含み、軸線方向への前記ウォーム軸の移動により前記ウォームと前記ウォームホイールとの間のバックラッシが調整されるように構成されたウォームギア機構を備えた機械装置において、
前記収容孔の一端側で前記収容孔に対し螺合されると共に前記ウォーム軸を回転可能に支持するホルダであって回転されることによって前記ウォーム軸に前記移動を行わせるホルダと、ネジ部を有すると共に前記ネジ部の回転によるネジ作用によって前記ホルダに対し前記軸線方向への力である軸力を作用させる軸力発生部と、前記フレームに設けられるベース部であって前記ホルダに対し前記軸力を作用させることで前記軸力発生部に対し作用する反力を受けるベース部とから成る位置調整機構を備える
ことを特徴とするウォームギア機構を備えた機械装置。

【請求項2】

前記位置調整機構は、前記軸力発生部における前記ネジ部の螺挿方向が前記軸線方向と一致するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のウォームギア機構を備えた機械装置。

【請求項3】

前記位置調整機構は、前記ホルダと前記軸力発生部とが前記ホルダを回転させる方向において任意の位置を取り得るかたちで係合するように構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載のウォームギア機構を備えた機械装置。

【請求項4】

前記軸力発生部は、前記ホルダに係合する係合面であって前記軸線方向と交差すると共に周方向に亘って存在する係合面を有するシリンダ部材と、前記ネジ作用により前記シリンダ部材を前記軸線方向に移動させるネジ部材とで構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載のウォームギア機構を備えた機械装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転軸に取り付けられるウォームホイールと、ウォームホイールに噛合するウォームを含むと共にフレームの収容孔に設けられるウォーム軸とを含み、軸線方向へのウォーム軸の移動によりウォームとウォームホイールとの間のバックラッシが調整されるように構成されたウォームギア機構を備えた機械装置に関する。

【背景技術】

【0002】

前記のようなウォームギア機構を備えた機械装置としては、例えば、特許文献１に開示された回転割出し装置がある。その回転割出し装置は、フレーム内で軸受を介して回転可能に支持されるインデックス軸（回転軸）と、その回転軸に取り付けられるウォームホイール、及びそのウォームホイールに噛合するウォームを含むウォーム軸から成るウォームギア機構とを備えている。なお、ウォーム軸は、フレーム内（より詳しくは、フレームの一部を成すウォームブラケット内）に形成された収容孔内に収容されている。また、ウォーム軸は、その収容孔の一端側において収容孔に嵌装されるかたちで設けられた受台（ホルダ）及びその受台に内装された軸受を介し、フレームに対し回転可能に支持されている。

【0003】

また、特許文献１には、その回転割出し装置において、ウォーム軸をその軸線方向に進退（スライド）可能とし、その進退によりウォームとウォームホイールとの間のバックラッシが調整されるようにウォームギア機構を構成することができる、ということが開示されている。さらに、特許文献１には、そのウォーム軸の軸線方向の進退が、ウォーム軸を支持するホルダをフレーム（ウォームブラケット）に対し螺進退させることによって成される、ということが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実公平２－１４９２１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そのような特許文献１の回転割出し装置において、ホルダをフレームに対し螺進退させることができるような構成とする場合には、ホルダの外周面に雄ネジを形成すると共に、収容孔の前記一端側の内周面に雌ネジを形成し、ホルダが収容孔に対し螺合（螺嵌）された状態で設けられる、といった構成が採用されることとなる。そして、そのような構成とされることで、ホルダの回転によってホルダ自体がフレームに対し前記軸線方向に進退（螺進退）し、それによってウォーム軸が前記のように進退されることとなる。

【0006】

ところで、バックラッシの調整は、前記のようにホルダを回転させ、その調整に応じた方向へウォーム軸を移動させることで行われる。また、その調整が完了した後は、調整されたバックラッシの量が変化しないように、ホルダをフレームに対し回転不能に固定する必要がある。

【0007】

なお、ホルダのように回転される回転体を回転不能に固定するための機構としては、ネジ部材を用いたネジ機構により円盤状のスペーサー（セットピース）を回転体の外周部に対し押し付けるように構成された固定機構が、一般的によく用いられている。そして、そのような固定機構によれば、ネジ機構による押圧力を受けたセットピースとそのセットピースが押し付けられる回転体の外周面の部分との間に作用する摩擦力により、回転体が回転不能に固定された状態となる。

【0008】

しかし、そのような固定機構の場合、回転体の回転を阻止するための力として回転体に作用する前記摩擦力については、回転体の外周面上におけるセットピースが当接する部分のみに、すなわち、回転体の外周面上の周方向における一部分のみに、その力が作用することとなる。そのため、そのような固定機構を前記した回転割出し装置に採用した場合、ホルダの回転を確実に阻止できない、という問題がある。

【0009】

より詳しくは、回転割出し装置は、ワークが載置されるように構成されており、そのワークの加工に用いられるが、ワークの加工時には、その加工に伴い大きな振動がワークを介して回転軸に作用する。また、そのように回転軸に対し振動が作用するのに伴い、その振動が、回転軸に取り付けられるウォームホイール及びウォームホイールに噛合するウォーム軸を介し、軸受を介してウォーム軸を支持するホルダに対しても作用する。そして、そのようにホルダに振動が作用すると、そのホルダにおいては、ホルダの回転方向の力（回転力）が発生し、その力がホルダに対し作用する状態となる。また、その力の大きさは、振動の大きさに応じたものとなる。

【0010】

その場合において、前記のような固定機構を採用した回転割出し装置では、その固定機構が前記のようにホルダの回転を阻止するための力である前記摩擦力をホルダの外周面上の周方向における一部分のみにしか作用させることができないものとなっているため、ワークの加工の際に生じるような大きな振動が作用すると、その振動により生じる前記回転力が前記摩擦力を上回る場合がある。そして、そのように前記回転力が前記摩擦力を上回ると、ホルダが回転してしまい、その結果として、ウォーム軸が前記軸線方向に移動し、調整したバックラッシの量が変化してしまうこととなる。

【0011】

このように、前記したセットピース及びネジ機構を用いた固定機構では、採用される機械装置によっては、その機械装置において生じる振動等によって前記回転力が前記摩擦力を上回ってしまう場合があり、調整したバックラッシの量が変化しないようにホルダの回転を阻止する機構としては不十分である場合がある。

【0012】

そこで、本発明は、ホルダの回転によってバックラッシが調整されるように構成されたウォームギア機構を備える機械装置において、バックラッシの調整後にホルダをフレームに対し、より確実に固定できるような構成を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、回転軸に取り付けられるウォームホイールと、ウォームホイールに噛合するウォームを含むと共にフレームの収容孔に設けられるウォーム軸とを含み、軸線方向へのウォーム軸の移動によりウォームとウォームホイールとの間のバックラッシが調整されるように構成されたウォームギア機構を備えた機械装置を前提とする。

【0014】

その上で、本発明は、前記のような前提とするウォームギア機構を備えた機械装置において、収容孔の一端側で収容孔に対し螺合されると共にウォーム軸を回転可能に支持するホルダであって回転されることによってウォーム軸に移動を行わせるホルダと、ネジ部を有すると共にネジ部の回転によるネジ作用によってホルダに対し軸線方向への力である軸力を作用させる軸力発生部と、フレームに設けられるベース部であってホルダに対し軸力を作用させることで軸力発生部に対し作用する反力を受けるベース部とから成る位置調整機構を備えることを特徴とする。

【0015】

また、そのような本発明によるウォームギア機構を備えた機械装置において、位置調整機構は、軸力発生部におけるネジ部の螺挿方向が軸線方向と一致するように構成されていても良い。さらに、位置調整機構は、ホルダと軸力発生部とがホルダを回転させる方向において任意の位置を取り得るかたちで係合するように構成されていても良い。また、軸力発生部は、ホルダに係合する係合面であって軸線方向と交差すると共に周方向に亘って存在する係合面を有するシリンダ部材と、ネジ作用によりシリンダ部材を軸線方向に移動させるネジ部材とで構成されていても良い。

【発明の効果】

【0016】

本発明によるウォームギア機構を備えた機械装置においては、位置調整機構が、フレームの収容孔に対し螺合された状態で設けられるホルダに対し軸力発生部による前記軸力が作用されると共に、軸力発生部に作用する前記軸力の反力をフレームに設けられるベース部で受けるように構成されている。その構成によれば、フレームにおける収容孔に螺合されたホルダに対し前記軸力が作用する結果として、ホルダとフレームとの間の螺合部分に軸線方向の力が作用し、その力によって両者間に生じる摩擦力がホルダの回転を阻止する力としてホルダに作用する。そして、その螺合においては、ホルダとフレームとがホルダの周方向において全周に亘って接触し、しかも、その接触する部分が軸線方向において複数存在しており、全体として大きな摩擦力が得られるため、ホルダがフレームに対しより確実に固定された状態とすることができる。

【0017】

また、そのような本発明の機械装置において、軸力発生部におけるネジ部の螺挿方向が軸線方向と一致するように位置調整機構を構成することにより、フレームに対するホルダの固定をより強固なものとすることができる。

【0018】

より詳しくは、軸力発生部の構成としては、前記ネジ作用によって生じる力がホルダに作用する方向、すなわち、ネジ部の螺挿方向が、例えば、前記軸線方向と直交する方向（ウォーム軸の半径方向）に一致するように構成されたものも考えられる。そして、その場合には、ホルダの端部に傾斜面を形成し、その傾斜面に対し軸力発生部が前記螺挿方向の力を作用させる構成となる。但し、その構成の場合には、ホルダに作用する軸力（前記軸線方向の力）は、軸力発生部における前記ネジ作用によって生じる力の分力となる。それに対し、位置調整機構における軸力発生部を、前記螺挿方向が軸線方向と一致するような構成とすることで、前記ネジ作用によって生じる力の全てが前記軸力としてホルダに対し作用することとなる。それにより、前記螺挿方向が前記半径方向と一致するように構成されたものと比べ、前記したフレームに対するホルダの固定をより一層強固なものとすることができる。

【0019】

さらに、前記のように前記螺挿方向が軸線方向と一致するように位置調整機構が構成される場合において、位置調整機構を、ホルダと軸力発生部とがホルダを回転させる方向（回転方向）において任意の位置を取り得るかたちで係合されるような構成とすることにより、前記回転方向においてホルダの位置が軸力発生部の位置に対し規制されないものとなるため、バックラッシをより細かく調整することができる。

【0020】

より詳しくは、位置調整機構の構成としては、例えば、ホルダと軸力発生部との係合が、その軸力発生部におけるネジ部をホルダに対し螺挿するかたちで行われるように構成されたものも考えられる。但し、その構成の場合には、前記回転方向において、ホルダの位置が軸力発生部におけるネジ部の位置によって規制されることとなる。それに対し、位置調整機構をホルダと軸力発生部とが前記回転方向において任意の位置を取り得るかたちで係合されるような構成とすれば、前記回転方向におけるホルダの位置は、軸力発生部におけるネジ部の位置に対し規制されることは無い。したがって、その構成によれば、バックラッシを調整する際、軸力発生部におけるネジ部の位置とは無関係に、ホルダの前記回転方向における位置を任意の位置とすることができるため、バックラッシをより細かく調整することができる。

【0021】

さらに、ホルダと軸力発生部とが前記のように任意の位置を取り得るかたちで係合されるように位置調整機構が構成される場合において、ホルダに係合すると共に周方向に亘って存在する係合面を有するシリンダ部材が前記ネジ作用によって前記軸線方向に移動するように軸力発生部を構成することで、軸力発生部とホルダとの係合状態をより強固なものとし、ホルダがフレームに対し固定された状態を確実に維持することができる。

【0022】

より詳しくは、例えば、フレーム（ベース部）の雌ネジ孔に螺挿された止めネジをホルダの端部に押し当てるように軸力発生部を構成した場合でも、ホルダと軸力発生部とが前記のように任意の位置を取り得るかたちで係合した状態となる。但し、その構成の場合、軸力発生部は、止めネジの先端面のみでホルダに当接（係合）することとなる。それに対し、前記のような係合面を有するシリンダ部材でホルダと係合するように軸力発生部を構成することで、その軸力発生部とホルダとは、周方向に亘る面によって当接（係合）した状態となる。したがって、その構成によれば、軸力発生部がホルダに対し前記軸力を作用させた際に軸力発生部（シリンダ部材）とホルダとの間に発生する摩擦力は、前記した止めネジの場合と比べ、非常に大きくなる。それにより、その大きな摩擦力によって軸力発生部とホルダとの係合状態をより強固なものとし、ホルダがフレームに対し固定された状態を確実に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明によるウォームギア機構を備えた機械装置の一実施形態を示す側面断面図。

【図2】図１におけるＡ－Ａ線断面平面図。

【図3】図２における要部を示す一部断面平面図。

【図4】本発明によるウォームギア機構を備えた機械装置の他の実施形態における要部を示す一部断面平面図。

【図5】本発明によるウォームギア機構を備えた機械装置の他の実施形態における要部を示す一部断面平面図。

【図6】本発明によるウォームギア機構を備えた機械装置の他の実施形態における要部を示す一部断面平面図。

【図7】本発明によるウォームギア機構を備えた機械装置の他の実施形態における要部を示す一部断面平面図。

【図8】本発明によるウォームギア機構を備えた機械装置の他の実施形態における要部を示す一部断面平面図。

【発明を実施するための最良の形態】

【0024】

以下では、図１～図３に基づき、本発明によるウォームギア機構を備えた機械装置の一実施形態（実施例）について説明する。なお、本実施例は、その機械装置を、ワークが載置されるテーブルの角度位置をそのテーブルを支持する回転軸の軸線周りに割り出す回転割出し装置（所謂回転テーブル装置）とした例である。

【0025】

図示のように、回転テーブル装置１は、回転軸２の軸線を鉛直方向に向けて設置される、所謂横置き型の回転テーブルである。その回転テーブル装置１は、その構成要素として、工作機械等に設置されるフレーム１０と、フレーム１０に対し回転可能に支持される回転軸２と、その回転軸２の一端側に取り付けられるテーブル３とを備えている。また、その回転テーブル装置１は、その回転軸２を回転駆動して設定された角度位置に割り出す駆動機構２０と、その割り出された角度位置で回転軸２を保持（クランプ）するためのクランプ機構４０とを備えている。

【0026】

フレーム１０は、回転軸２及び駆動機構２０における後述するウォームギア機構２４を内部に配置すべく、その内部に挿通孔１４が形成された構成となっている。なお、図示の例では、フレーム１０は、そのフレーム１０の主体的な部分であると共に貫通孔が形成された本体部１１と、その貫通孔の貫通方向における一端側で端面に当接させるかたちで本体部１１に固定されたカバー部１３と、前記貫通方向における他端側で貫通孔に嵌装されるかたちで本体部１１に固定された底部１２とで構成されている。

【0027】

そして、フレーム１０における挿通孔１４は、本体部１１における貫通孔と、カバー部１３及び底部１２に形成された貫通孔とで形成されている。また、その挿通孔１４は、前記貫通方向における各部において、回転軸２を収容可能な内径を有している。その上で、回転軸２は、その挿通孔１４内に配置されると共に、本体部１１との間に介装された軸受４により、フレーム１０に対し支持されている。また、その挿通孔１４の一部を構成する本体部１１における貫通孔は、その内径の一部が、ウォームギア機構２４をも収容可能な大きさであるように形成されている。

【0028】

駆動機構２０は、回転軸２を回転駆動するための駆動源としての駆動モータ２１と、その駆動モータ２１の出力軸の回転を回転軸２に対し伝達するウォームギア機構２４とで構成されている。また、ウォームギア機構２４は、回転軸２に対し相対回転不能に取り付けられたウォームホイール２５と、そのウォームホイール２５に噛合するウォーム２６ａを有するウォーム軸２６とで構成されている。

【0029】

なお、ウォーム２６ａは、リードが歯面の左右でわずかに異なり、歯の厚さ寸法がウォーム軸２６の軸線方向における一方側に向かって漸次大きくなる所謂複リード式のウォームとなっている。そして、そのような複リード式のウォーム２６ａを含むウォームギア機構２４は、ウォーム軸２６を前記軸線方向に移動させることで、ウォーム２６ａとウォームホイール２５との間のバックラッシが調整されるようになっている。

【0030】

そして、ウォーム軸２６は、フレーム１０における本体部１１において挿通孔１４と連通するようにして形成された収容孔１５内に収容されるかたちで、フレーム１０内に設けられている。但し、その収容孔１５は、その穿設方向が前記貫通方向と直交すると共に、本体部１１の両側面に開口するように貫通するかたちで形成されている。

【0031】

また、駆動モータ２１は、本体部１１における前記両側面のうちの一方の側面に対し、その出力軸を収容孔１５内に挿入させるかたちで取り付けられている。その上で、駆動モータ２１は、その出力軸においてウォーム軸２６に対しギア列２２を介して連結されている。そして、回転テーブル装置１においては、その駆動モータ２１が予め設定された数値制御プログラムに従ってその駆動を制御されることにより、回転軸２（テーブル３）がその数値制御プログラムに設定された角度位置に割り出される。

【0032】

クランプ機構４０は、本実施例では、所謂ディスクタイプのクランプ機構となっている。より詳しくは、そのクランプ機構４０は、回転軸２に固定されたクランプディスク４２を、作動流体の圧力によってクランプピストン４１とフレーム１０（クランプ面１６）とで挟持することで、回転軸２をクランプ状態とするものである。

【0033】

また、前記のようにフレーム１０の収容孔１５内に設けられるウォーム軸２６は、前記軸線方向における中央部にウォーム２６ａを有するように構成されている。その上で、ウォーム軸２６は、ウォーム２６ａに対する両側に設けられた軸受２７、２８によって、フレーム１０に対し支持されている。但し、収容孔１５の一端側（ウォーム軸２６が駆動モータ２１に連結される側とは反対側）においては、収容孔１５内にホルダ３２が設けられており、前記一端側の軸受２７は、そのホルダ３２に内装されるかたちで設けられている。

【0034】

なお、ホルダ３２は、中空円筒状の部材であり、収容孔１５に対し、その軸芯の方向を前記穿設方向に一致させた状態で設けられる。また、ウォーム軸２６は、その軸線方向を前記穿設方向に一致させた状態で、収容孔１５内に設けられる。したがって、ウォーム軸２６が収容孔１５内に設けられた状態では、これらの方向はいずれも同じ方向であるため、以下では、その方向については全て「（前記）軸線方向」と言う。

【0035】

そのホルダ３２は、前記軸線方向に関し、中間部よりも一端側の部分の外径が他端側の部分の外径より大きくなるように形成され、外周面上の中間部に段部を有するように形成されている。すなわち、そのホルダ３２は、中間部よりも一端側が外径の大きい部分である大径部３２ａとして形成され、他端側が外径の小さい部分である小径部３２ｂとして形成された構成となっている。その上で、そのホルダ３２における大径部３２ａには、その外周面に雄ネジ３２ｃが形成されている。

【0036】

そして、ホルダ３２は、前記した収容孔１５の一端側において、小径部３２ｂを収容孔１５の中央側に向けると共に、大径部３２ａの外周面に形成された雄ネジ３２ｃにおいてフレーム１０の本体部１１に螺合するかたちで設けられる。そこで、その本体部１１に形成される収容孔１５において、ホルダ３２がその内部に設けられる際に大径部３２ａが配置されることが想定される部分（配置部分）１５ａは、その大径部３２ａの外径に応じた内径を有すると共に、その内周面に雌ネジ１５ｂが形成されている。但し、その配置部分１５ａは、前記軸線方向に関しては、ホルダ３２の大径部３２ａよりも大きくなるように形成されている。

【0037】

また、その収容孔１５の一端側において、配置部分１５ａよりも中央側の部分は、その配置部分１５ａよりも内径が小さくなっており、その内径は、ホルダ３２における小径部３２ｂが嵌挿されるような大きさとなっている。それにより、ホルダ３２は、収容孔１５の一端側において、その大径部３２ａにおいて本体部１１（配置部分１５ａ）に螺合すると共に、小径部３２ｂが収容孔１５に嵌挿された状態とされる。なお、収容孔１５における配置部分１５ａよりも外側（中央側とは反対の側）の部分（外側部分）１５ｃは、その内径が配置部分１５ａより更に大きくなるように形成されている。

【0038】

また、ホルダ３２は、その内径についても、大径部３２ａにおける内径が小径部３２ｂにおける内径より大きくなるように形成されており、内周面上の中間部に段部を有するように形成されている。したがって、ホルダ３２は、その内周面における大径部３２ａと小径部３２ｂとの境界に、半径方向と平行な面であって大径部３２ａ側を向く面である段部面３２ｆを有している。

【0039】

そして、軸受２７については、小径部３２ｂ内に位置するような配置で、２つがホルダ３２に内装されている。但し、その小径部３２ｂには、前記軸線方向における略中央部に、内周面から突出するようなかたちで設けられた環状の突出部３２ｄが形成されている。そして、２つの軸受２７のうちの一方は、前記軸線方向に関し、その突出部３２ｄに対する大径部３２ａ側で突出部３２ｄに当接するように配置され、他方は、突出部３２ｄに対するその反対側で突出部３２ｄに当接するように配置されている。

【0040】

その上で、ウォーム軸２６は、その軸部２６ｂがそのホルダ３２に内装された軸受２７ａ、２７ｂに対し嵌入されるかたちで、前記のように設けられたホルダ３２に支持された状態とされる。なお、そのウォーム軸２６において、ウォーム２６ａの両側の軸部のうちのホルダ３２に支持される側の軸部２６ｂは、軸受２７に嵌入される部分よりもウォーム２６ａ側の部分が、その軸受２７に嵌入される部分よりも軸径が大きくなるように形成されている。すなわち、ウォーム軸２６における軸部２６ｂは、軸受２７に嵌入される部分とそれよりもウォーム２６ａ側の部分との間に軸径が拡大する部分（拡径部）を有するように形成されている。そして、前記のようにウォーム軸２６が軸受２７に対し嵌入された状態では、前記したウォーム２６ａ側の前記他方の軸受２７ｂは、その拡径部の端面に当接した状態とされる。

【0041】

その上で、ホルダ３２（軸受２７ａ、２７ｂ）とウォーム軸２６との前記軸線方向における相対位置を固定するためのロックナット２９が、ウォーム軸２６の軸部２６ｂにおける軸受２７に嵌入される部分よりも端部側に螺装されている。より詳しくは、軸部２６ｂには、その軸部２６ｂにおける軸受２７に嵌入される部分よりも端部側の部分において、その外周面に雄ネジが形成されている。その上で、その軸部２６ｂにおける端部側の外周面に形成された雄ネジに対し、ロックナット２９が螺装される。因みに、図示の例では、その軸部２６ｂにおいて、螺装されたロックナット２９と前記一方の軸受（ホルダ３２における突出部３２ｄの大径部３２ａ側に当接する軸受）２７ａとの間には、ワッシャ等の環状部材が介装されている。

【0042】

そして、ロックナット２９を締め付けると、そのロックナット２９が、前記一方の軸受２７ａに対し、前記軸線方向におけるウォーム軸２６の前記拡径部側へ力を作用させた状態となる。さらに、その力は、前記一方の軸受２７ａ及びホルダ３２の突出部３２ｄを介して前記他方の軸受２７ｂに作用し、前記拡径部の端面に受けられた状態となる。それにより、前記他方の軸受２７ｂは、ウォーム軸２６の前記拡径部とホルダ３２の突出部３２ｄとで挟持された状態となる。また、それに伴い、前記一方の軸受２７ａは、突出部３２ｄとロックナット２９（前記環状部材）とで挟持された状態となる。その結果として、ホルダ３２とウォーム軸２６とは、前記軸線方向における相対位置が固定された状態となる。但し、当然ながら、両者は相対回転可能となっている。

【0043】

なお、前述のように、ホルダ３２は、フレーム１０の本体部１１（収容孔１５）に対し螺合した状態で収容孔１５内に設けられている。したがって、ホルダ３２を回転させることで、ホルダ３２は、収容孔１５内において前記軸線方向に変位する。そして、ホルダ３２とウォーム軸２６とは前記のように前記軸線方向の相対位置が固定されていることから、ホルダ３２が前記のように変位するのに伴い、ウォーム軸２６も前記軸線方向に変位する。したがって、前述のようにウォーム軸２６を前記軸線方向に変位させることで行われるバックラッシの調整については、その調整のためのウォーム軸２６の前記軸線方向への変位が、ホルダ３２を回転させることで行われることとなる。

【0044】

また、前述のようにホルダ３２が設けられるフレーム１０の本体部１１（収容孔１５）において、その収容孔１５の一端側には、その本体部１１の両側面のうちの他方の側面（駆動モータ２１が取り付けられる側とは反対の側）の開口する部分に、その開口を塞ぐ蓋状の部材（蓋部材）３８が設けられている。そして、その蓋部材３８は、収容孔１５に嵌挿される部分である嵌挿部３８ａと、蓋部材３８（嵌挿部３８ａ）をフレーム１０の本体部１１に取り付けるための部分である取付部３８ｂとで構成されている。

【0045】

その蓋部材３８について、より詳しくは、嵌挿部３８ａは、中空円筒状であって、その外径が収容孔１５における外側部分１５ｃの内径と略同じであると共に、その内径がホルダ３２における大径部３２ａの内径より大きくなるように形成されている。また、取付部３８ｂは、円盤状を成すように形成された部分であって、その外径が嵌挿部３８ａの外径よりも大きくなるように形成されている。

【0046】

その上で、蓋部材３８は、そのような嵌挿部３８ａと取付部３８ｂとを一体的に形成した構成となっている。その構成について、具体的には、蓋部材３８は、嵌挿部３８ａの軸線方向において嵌挿部３８ａの一端側の端縁に連続するように取付部３８ｂが位置すると共に、嵌挿部３８ａの軸線方向に見て嵌挿部３８ａの軸芯と取付部３８ｂの中心とが一致するようなかたちで、嵌挿部３８ａと取付部３８ｂとが一体化された構成となっている。

【0047】

そして、蓋部材３８は、収容孔１５における外側部分１５ｃに対し嵌挿部３８ａが嵌挿されると共に、取付部３８ｂが本体部１１における前記他方の側面に当接した状態で、本体部１１に対し取り付けられている。また、その取り付けは、蓋部材３８における取付部３８ｂに対しその厚さ方向に挿入された複数のネジ部材を本体部１１に対し螺挿するかたちで行われる。因みに、そのように蓋部材３８が本体部１１に対し取り付けられた状態においては、嵌挿部３８ａにおける外周面と収容孔１５における外側部分１５ｃの内周面との間には、Ｏリング等のシール部材３８ｃが介装されている。

【0048】

また、収容孔１５の一端側には、ホルダ３２と蓋部材３８との間において、シリンダ部材３５が設けられている。そのシリンダ部材３５は、有底の円筒状の部材であって、円筒状の部分である円筒部３５ａと、その円筒部３５ａの一端側で円筒部３５ａの開口を閉塞する基端部３５ｃとから成っている。また、円筒部３５ａの外周面には、雄ネジ３５ｂが形成されている。一方、ホルダ３２における大径部３２ａには、その内周面に雌ネジ３２ｅが形成されている。

【0049】

そして、シリンダ部材３５は、その円筒部３５ａをホルダ３２側に向けると共に、円筒部３５ａがその雄ネジ３５ｂのフランク面によってホルダ３２の大径部３２ａ（雌ネジ３２ｅ）に螺合するかたちで係合した状態で設けられる。したがって、そのシリンダ部材３５における雄ネジ３５ｂのフランク面が、係合面に相当する。

【0050】

また、シリンダ部材３５（円筒部３５ａ）は、ホルダ３２における大径部３２ａの内径との関係で、そのような螺合状態が成し得られるような外径を有している。そして、そのシリンダ部材３５の外径は、前記した蓋部材３８における嵌挿部３８ａの内径と略一致した（あるいは若干小さい）大きさとなっている。

【0051】

なお、そのシリンダ部材３５の前記軸線方向における寸法は、円筒部３５ａがホルダ３２の大径部３２ａに螺合した取付状態で、前記軸線方向において、基端部３５ｃの位置が蓋部材３８の嵌挿部３８ａの位置と少なくとも一部において重複するような大きさとなっている。そして、その前記取付状態におけるシリンダ部材３５の前記軸線方向における位置は、基端部３５ｃと蓋部材３８の取付部３８ｂとの間に間隙が存在する位置とされる。

【0052】

その上で、シリンダ部材３５の前記軸線方向における寸法は、前記したバックラッシ調整のためのホルダ３２の変位を許容する大きさ、すなわち、その変位においてホルダ３２が最も外側（蓋部材３８側）に位置する状態でも円筒部３５ａの先端とホルダ３２における段部面３２ｆとの間に間隙が存在するような大きさとなっている。さらに、そのホルダ３２の変位の許容のために、シリンダ部材３５における円筒部３５ａの前記軸線方向における寸法（基端部３５ｃの厚さ寸法）は、そのホルダ３２が最も外側に位置する状態、すなわち、ウォーム軸２６の端面が最も外側に位置する状態で、そのウォーム軸２６の端面と基端部３５ｃとの間に間隙が生じるような大きさとなっている。

【0053】

なお、前記取付状態では、シリンダ部材３５は、前記軸線方向において、その円筒部３５ａの位置が前記のようにウォーム軸２６に螺嵌されたロックナット２９の位置と重複する配置となっている。したがって、その円筒部３５ａは、ロックナット２９がその内側に位置し得るように、内径がロックナット２９の外径よりも大きく形成されたものとなっている。

【0054】

その上で、そのような前記取付状態のシリンダ部材３５と蓋部材３８との間には、ネジ作用によってシリンダ部材３５を前記軸線方向に移動させるネジ部材３６が設けられている。より詳しくは、蓋部材３８は、その取付部３８ｂにおいて、その厚さ方向に貫通するように形成されたネジ挿通孔３８ｄであって、ネジ部材３６が挿通可能な内径のネジ挿通孔３８ｄを有している。また、そのネジ挿通孔３８ｄは、取付部３８ｂの厚さ方向に見て、取付部３８ｂの中心に対し対称的な位置で２つ形成されている。但し、その２つのネジ挿通孔３８ｄ、３８ｄは、前記軸線方向に見て、シリンダ部材３５における基端部３５ｃの存在範囲内に位置するように形成されている。

【0055】

一方、シリンダ部材３５には、ネジ挿通孔３８ｄに挿通された２本のネジ部材３６、３６がそれぞれ螺挿される２つの雌ネジ孔３５ｄ、３５ｄが形成されている。また、その各雌ネジ孔３５ｄは、シリンダ部材３５の基端部３５ｃにおいて、その厚さ方向に貫通するように形成されている。そして、その２つの雌ネジ孔３５ｄ、３５ｄは、前記軸線方向に見て、蓋部材３８（取付部３８ｂ）に形成された２つのネジ挿通孔３８ｄ、３８ｄと位置を合せることができるような位置に形成されている。

【0056】

その上で、前記取付状態において、２本のネジ部材３６、３６が、蓋部材３８（取付部３８ｂ）における各ネジ挿通孔３８ｄに挿通されると共に、シリンダ部材３５（基端部３５ｃ）における各雌ネジ孔３５ｄに螺挿されるかたちで設けられる。なお、そのネジ部材３６は、本実施例では、頭部を有するボルト等のネジ部材となっている。したがって、そのネジ部材３６が、本発明で言うネジ部に相当する。また、そのネジ部材３６の頭部と取付部３８ｂとの間には、ワッシャ３６ａが介装されている。さらに、そのネジ部材３６の長さ寸法（前記軸線方向における寸法）は、ネジ部材３６が、その頭部をワッシャ３６ａを介して取付部３８ｂに当接させた状態で、前記軸線方向に関し、基端部３５ｃの雌ネジ孔３５ｄの大部分に亘って螺挿されると共に、その先端が基端部３５ｃから突出しないような大きさとなっている。因みに、ワッシャ３６ａは、ネジ挿通孔３８ｄから内部の流体（本実施例では潤滑油）が漏洩することのないように、シール機能を有するシールワッシャ等のワッシャとなっている。

【0057】

以上のように構成された回転テーブル装置１によれば、前記取付状態において、ネジ部材３６をその頭部がワッシャ３６ａを介して蓋部材３８の取付部３８ｂと当接した状態から締め付ける方向に回転させると、その当接によってネジ部材３６の前記軸線方向におけるシリンダ部材３５側への移動が取付部３８ｂによって規制されているため、ネジ部材３６の回転によるネジ作用により、シリンダ部材３５に対し蓋部材３８（取付部３８ｂ）側への引張り力が作用する。それにより、シリンダ部材３５は、円筒部３５ａの雄ネジ３５ｂにおいてホルダ３２の大径部３２ａにおける雌ネジ３２ｅに螺合した状態となっているが、その雄ネジ３５ｂと雌ネジ３２ｅとの間の隙間（バックラッシ）分だけ移動する。

【0058】

そして、その移動により雄ネジ３５ｂが雌ネジ３２ｅに押し付けられた状態となる結果として、前記軸線方向における前記引張り力（軸力）がホルダ３２に対し作用した状態となる。したがって、そのような軸力をホルダ３２に作用させるネジ部材３６とシリンダ部材３５との組み合わせが、本発明で言う軸力発生部に相当する。また、そのようにホルダ３２に前記軸力を作用させた状態では、その反力は、フレーム１０（本体部１１）に取り付けられると共にネジ部材３６の頭部が当接する蓋部材３８（取付部３８ｂ）に受けられることとなる。したがって、その蓋部材３８が、本発明で言うベース部に相当する。そして、後述のようにバックラッシ調整のためにホルダ３２が回転されてウォーム軸２６の移動が行われることから、そのホルダ３２と、前記した軸力発生部３４及びベース部との組み合わせが本発明で言う位置調整機構となる。

【0059】

また、前記のようにホルダ３２に対し前記軸力が作用すると、ホルダ３２における大径部３２ａの雄ネジ３２ｃが、その雄ネジ３２ｃにおいて螺合するフレーム１０の収容孔１５（配置部分１５ａ）の雌ネジ１５ｂに対し前記軸力が作用する方向（引張り方向）に押し付けられた状態となる。その結果として、その雄ネジ３２ｃと雌ネジ１５ｂとの間には前記軸力に応じた摩擦力が生じ、その摩擦力がホルダ３２の回転を阻止するための力としてホルダ３２に対し作用した状態となる。

【0060】

なお、ホルダ３２と収容孔１５とは、前記のように雄ネジ３２ｃと雌ネジ１５ｂとで螺合しており、前記の押し付けられた状態は、ホルダ３２周りの全周に亘って、且つ、前記軸線方向における複数箇所において、両者が接触した状態となっている。それにより、ホルダ３２（雄ネジ３２ｃ）と収容孔１５（雌ネジ１５ｂ）との間には、全体として大きな摩擦力が生じ、その大きな摩擦力がホルダ３２に対し作用することとなる。そして、そのように大きな摩擦力が作用することにより、ホルダ３２がフレーム１０に対しより強固に固定された状態とされる。

【0061】

しかも、本実施例の軸力発生部３４は、そのネジ部材３６の螺挿方向が前記軸線方向と一致するように設けられた構成となっている。それにより、そのネジ部材３６のネジ作用によってシリンダ部材３５に作用する引張り力は、その作用する方向が前記軸線方向と一致する力となっている。したがって、その構成によれば、引張り力の全てが前記軸力としてホルダ３２に対し作用することとなり、フレーム１０に対するホルダ３２の固定がより一層強固なものとなる。

【0062】

さらに、ホルダ３２に対し前記軸力を作用させるべく前記軸線方向においてホルダ３２と係合する軸力発生部３４（シリンダ部材３５）は、そのシリンダ部材３５がホルダ３２に対し螺合されるかたちで設けられている。それにより、軸力発生部３４（シリンダ部材３５）とホルダ３２とは、ホルダ３２を回転させる方向（回転方向）において相対的に任意の位置（位相）を取り得る状態となっている。したがって、その構成は、ホルダ３２の位相が軸力発生部３４の位相に規制されないため、バックラッシの調整がより細かく行われるものとなっている。

【0063】

また、ホルダ３２とシリンダ部材３５とが前記のように螺合するかたちで係合されていることにより、その係合した状態では、前述したホルダ３２と収容孔１５との関係と同様に、シリンダ部材３５に対し大きな摩擦力が作用することとなる。したがって、そのように大きな摩擦力が作用することにより、シリンダ部材３５とホルダ３２との係合状態がより強固なものとなり、フレーム１０に対しホルダ３２を固定した状態が確実に維持されることとなる。

【0064】

そして、以上のように構成された回転テーブル装置１において前述したバックラッシの調整を行うにあたっては、先ずは、前記のようにフレーム１０に対するホルダ３２の固定状態を維持するために締め付けられたネジ部材３６を緩め、そのネジ部材３６のネジ作用による前記軸力（引張り力）がホルダ３２に対し作用しない状態とする。それにより、フレーム１０に対するホルダ３２の固定状態が解除され、ホルダ３２がフレーム１０に対し回転可能な状態となる。その上で、ホルダ３２を回転させてウォーム軸２６を前記軸線方向に移動させることにより、バックラッシの調整が行われる。

【0065】

また、そのバックラッシの調整が完了した後は、前記のように緩められたネジ部材３６を再び締め付けることで、前記のようにホルダ３２がフレーム１０に対し回転可能に固定された状態となる。そして、そのようにフレーム１０に対するホルダ３２の固定状態が維持されることで、調整されたバックラッシの量が変化しない（維持された）状態となる。

【0066】

以上では、本発明が適用されたウォームギア機構を備えた機械装置の一実施形態（以下、「前記実施例」と言う。）について説明した。しかし、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、以下のような他の実施形態（変形例）での実施も可能である。

【0067】

（１）軸力発生部について、前記実施例では、軸力発生部３４は、ホルダ３２に対し前記軸力を作用させる方向が蓋部材３８側への前記引張り方向となるように構成されたものとなっている。しかし、本発明において、軸力発生部は、前記軸力を前記引張り方向に作用させるように構成されたものに限らず、ホルダ３２をウォーム２６ａ側へ押し付ける方向（押付け方向）に前記軸力を作用させるように構成されたものであっても良い。

【0068】

具体的には、例えば、図４に示す構成がその一例として考えられる。この図４の構成は、ホルダ３２自体は前記実施例と同じであると共に、前記実施例のようにシリンダ部材がホルダ３２に螺合されるかたちで設けられた構成において、ネジ部としてのネジ部材を、前記実施例のようなボルトではなく、止めネジとした例である。但し、この例では、シリンダ部材５５は、基端部５５ｃに前記実施例のような雌ネジ孔を有しておらず、また、蓋部材５８は、その取付部５８ｂに形成される孔が、前記実施例のような単なる孔ではなく、雌ネジ孔５８ｄであるように構成されたものとなっている。

【0069】

そして、蓋部材５８には、その雌ネジ孔５８ｄが２つ形成されており、止めネジ５６は、各雌ネジ孔５８ｄに螺挿されると共に、取付部５８ｂからシリンダ部材５５側へ突出するようなかたちで設けられている。なお、その２本の止めネジ５６、５６は、基本的には、その先端がシリンダ部材５５の基端部５５ｃに当接するかたちで設けられる。

【0070】

そして、その構成によれば、止めネジ５６をシリンダ部材５５（基端部５５ｃ）に当接した状態から締め付けることにより、止めネジ５６が、反力を蓋部材５８（取付部５８ｂ）との螺合部分で受けられつつ、シリンダ部材５５に対し前記押付け方向への力（押付け力）を作用させた状態となる。そして、その押付け力が前記軸力としてホルダ３２に作用する結果として、前記実施例と同様に、ホルダ３２がフレーム１０（収容孔１５）との間に生じる摩擦力によってフレーム１０に対し固定された状態となる。したがって、この例でも蓋部材５８がベース部に相当し、また、止めネジ５６とシリンダ部材５５との組み合わせが軸力発生部に相当する。

【0071】

なお、この例の場合、ホルダ３２に対し作用する前記軸力の方向は、前記実施例とは反対の方向となる。それにより、シリンダ部材５５の雄ネジ５５ｂは、前記実施例とは反対向きのフランク面において、ホルダ３２の雌ネジ３２ｅに対し押し付けられて係合した状態となる。したがって、この例では、シリンダ部材５５における係合面は、雄ネジ５５ｂにおける前記実施例とは反対向きのフランク面となる。

【0072】

（２）ホルダと軸力発生部との係合について、以上で説明した例では、軸力発生部がシリンダ部材を備え、ホルダ３２に対しシリンダ部材が螺合されることで、シリンダ部材がホルダ３２に対し前記軸力を作用させることができるように両者が係合する構成となっている。しかし、本発明において、軸力発生部がシリンダ部材を備える場合であっても、ホルダとシリンダ部材とを係合させるための構成は、前記のように両者が螺合するように構成されたものには限られない。

【0073】

具体的には、図５に示す構成がその一例として考えられる。この図５の構成は、蓋部材３８及びネジ部材３６は前記実施例と同じであると共に、前記実施例のようにネジ部材３６のネジ作用によってシリンダ部材に対し前記引張り力を作用させる構成である。但し、この例では、シリンダ部材６５は、その円筒部６５ａに雄ネジは形成されておらず、円筒部６５ａがその先端部（ホルダ６２側の端部）に外径を拡大させるかたちで形成されたフランジ状の部分（拡径部）６５ｅを有するように構成されたものとなっている。

【0074】

また、ホルダ６２は、その大径部６２ａの内周面には雌ネジが形成されておらず、その大径部６２ａの端面に貫通孔を有する（ドーナツ状の）円盤状の部材（円盤部）６２ｇが取り付けられたものとなっている。なお、その円盤部６２ｇにおける貫通孔の内径は、シリンダ部材６５における円筒部６５ａの外径よりも若干大きく、且つ、拡径部６５ｅの外径よりも小さいものとなっている。

【0075】

その上で、そのホルダ６２に対する前記軸線方向におけるシリンダ部材６５の配置は、拡径部６５ｅが円盤部６２ｇよりもホルダ６２の小径部６２ｂ側に位置するような配置となっている。それにより、シリンダ部材６５の拡径部６５ｅにおける円筒部６５ａ側を向く端面６５ｅ１とホルダ６２の円盤部６２ｇにおける小径部６２ｂ側を向く端面６２ｇ１とは、前記軸線方向において対向した状態となっている。さらに、シリンダ部材６５は、基本的には、前記軸線方向においてその端面６５ｅ１がホルダ６２における端面６２ｇ１と当接するような位置に配置される。

【0076】

そして、その構成によれば、ネジ部材３６のネジ作用によってシリンダ部材６５に対し前記引張り力が作用すると、シリンダ部材６５における端面６５ｅ１が前記のように当接するホルダ６２における端面６２ｇ１に対し前記引張り方向の前記軸力を作用させた状態となる。したがって、この例では、その端面６５ｅ１が、シリンダ部材６５における係合面となっている。そして、その構成においても、そのように前記軸力がホルダ６２に作用する結果として、前記実施例と同様の効果が得られる。

【0077】

なお、前記のようにホルダとシリンダ部材とを前記軸線方向に対向する端面で係合させる構成において、図５の例では、前記引張り方向に前記軸力が作用する構成となっているが、前記押付け方向に前記軸力が作用するように構成することも可能である。具体的には、図５の例のようにシリンダ部材が拡径部を有すると共にホルダが円盤部を有するように構成した上で、シリンダ部材を、その拡径部がホルダの円盤部よりも蓋部材側に位置すると共に、拡径部が円盤部に当接する位置に配置する。その上で、図４に示すような押しネジを用いた機構によりシリンダ部材に対し前記押付け力を作用させる構成とすることにより、前記押付け方向の前記軸力をホルダに対し作用させることができる構成となる。

【0078】

（３）軸力発生部について、以上で説明した例では、軸力発生部は、シリンダ部材を備え、そのシリンダ部材がホルダに対し前記軸力を作用させるように構成されたものとなっている。しかし、本発明における軸力発生部は、そのようなシリンダ部材を備えたものには限られない。

【0079】

具体的には、図６に示す構成が一例として考えられる。この図６の構成は、蓋部材３８が前記実施例と同じであると共に、前記実施例のようにホルダ７２が収容孔１５に螺合して設けられた構成であるが、シリンダ部材は備えられておらず、蓋部材３８に挿通されたネジ部としてのネジ部材３６が直接的にホルダ７２に螺挿される構成となっている。したがって、ホルダ７２は、大径部７２ａの端面に開口すると共にネジ部材３６が螺挿される２つの雌ネジ孔７２ｇ、７２ｇを有するように形成されたものとなっており、軸力発生部は、その雌ネジ孔７２ｇ、７２ｇに螺挿される２本のネジ部材３６、３６のみで構成されたものとなっている。そして、この構成においても、ネジ部材３６を締め付けると、前記引張り方向の前記軸力がホルダ７２に作用させた状態となり、その結果として、前記実施例と同様の効果が得られる。

【0080】

また、前記のようにシリンダ部材を備えない構成において、図６の例では、ホルダに対し前記引張り方向に前記軸力が作用するように軸力発生部を構成しているが、例えば図７に示すように、前記押付け方向に前記軸力が作用するように軸力発生部を構成することも可能である。この図７の例では、ホルダ８２は、大径部８２ａにおけるウォーム２６ａ側とは反対側の端部に、外径を拡大させるかたちで形成されたフランジ状の部分（フランジ部）８２ｇを有するように形成されている。また、そのフランジ部８２ｇの外径は、収容孔１５における外側部分１５ｃの内径と略同じ大きさとなっている。その上で、そのフランジ部８２ｇには、その厚さ方向に貫通すると共に、ネジ部材３６が挿通される２つのネジ挿通孔８２ｈ、８２ｈが形成されている。そして、ホルダ８２は、そのフランジ部８２ｇが前記軸線方向に関し外側部分１５ｃ内に配置されて外側部分１５ｃに遊嵌されるかたちで、収容孔１５内に設けられている。

【0081】

それに対し、フレーム１０における本体部１１には、収容孔１５の外側部分１５ｃにおける外側を向く端面に開口すると共に、ネジ部材３６が螺挿される２つの雌ネジ孔１１ａ、１１ａが形成されている。その上で、２本のネジ部材３６、３６が、ホルダ８２のフランジ部８２ｇにおける各ネジ挿通孔８２ｈに挿通されると共に、フレーム１０（本体部１１）における各雌ネジ孔１１ａに螺挿されている。

【0082】

そして、その構成によれば、ネジ部材３６をその頭部がホルダ８２（フランジ部８２ｇ）に当接した状態から締め付けることにより、ホルダ８２に対し前記押付け方向に前記軸力が作用し、その結果として、図４に示す例と同様の効果が得られることになる。なお、この構成の場合、ネジ部材３６がホルダ８２に対し前記軸力を作用させる際の反力が本体部１１（雌ネジ孔１１ａ）におけるネジ部材３６との螺合部分で受けられることとなる。したがって、この例では、フレーム１０の本体部１１における各雌ネジ孔１１ａが形成されている部分が、ベース部に相当する。また、この例では、蓋部材８８は、ホルダ８２の端面に対しその開口を塞ぐようなかたちで取り付けられている。それにより、収容孔１５の開口は、ホルダ８２のフランジ部８２ｇとその蓋部材８８とで閉塞されている。

【0083】

但し、図６や図７の例のようにシリンダ部材を備えない構成の場合、バックラッシ調整のためにホルダを回転させた際に変更される（位置決めされる）前記回転方向におけるホルダの位置（回転位置）は、ネジ部材（ネジ部）及びそのネジ部材が螺挿される雌ネジ孔の位置に制限されるものとなっている。すなわち、図６、７の例では、前記回転位置の変更は、１８０°の角度範囲毎となる。なお、雌ネジ孔もしくはネジ挿通孔の数を増やすことで、その制限される角度範囲を小さくすることはできるが、制限を受けることには変わりは無い。それに対し、前記実施例等のようにシリンダ部材を備える構成によれば、ホルダは、前記回転位置に制限を受けること無く任意の位置を取り得る。よって、バックラッシ調整をより細かく行う必要がある場合には、シリンダ部材を備える構成とする方が好ましい。

【0084】

（４）軸力発生部について、以上で説明した例では、軸力発生部は、ネジ部としてのネジ部材の螺挿方向が前記軸線方向と一致するように構成されたものとなっている。しかし、本発明において、軸力発生部は、そのように構成されたものに限らず、ネジ部の螺挿方向がホルダの半径方向と一致するように構成されたものであっても良い。

【0085】

具体的には、図８に示す構成が一例として考えられる。この図８の構成では、図６等の例と同様にシリンダ部材は備えられておらず、また、ホルダ９２は、雄ネジが形成される大径部９２ａよりも蓋部材９８側に、テーパー状に形成された傾斜部９２ｉを有するように構成されている。さらに、収容孔１７における配置部分は、雌ネジが形成される雌ネジ部１７ａよりも蓋部材９８側が雌ネジ部１７ａよりも若干大径の外側配置部１７ｂとして形成されている。そして、ホルダ９２は、前記軸線方向に関し、傾斜部９２ｉが収容孔１７の配置部分における外側配置部１７ｂと位置が重複するように配置されている。

【0086】

また、フレーム１０の本体部１１には、収容孔１７における外側配置部１７ｂの内周面に開口するように前記半径方向に向けて穿設された貫通孔１７ｃが形成されている。なお、その貫通孔１７ｃは、その内周面に雌ネジが形成された雌ネジ孔となっている。その上で、その雌ネジ孔１７ｃには、ネジ部としての止めネジ９６が螺挿されている。さらに、その止めネジ９６とホルダ９２（傾斜部９２ｉ）との間には、止めネジ９６のネジ作用によって生じる前記半径方向への力をホルダ９２に対し作用させるための押付け部材９５ｆが介装されている。なお、その押付け部材９５ｆは、円柱状の部材であって、ホルダ９２側の端部が半球状を成すように形成されている。

【0087】

その構成によれば、止めネジ９６を押付け部材９５ｆがホルダ９２における傾斜部９２ｉに当接した状態から締め付けると、そのネジ作用により、止めネジ９６とホルダ９２との間に介装された押付け部材９５ｆがホルダ９２に対し前記半径方向の力を作用させる状態となる。そして、その半径方向の力がホルダ９２における傾斜部９２ｉによって受けられる結果として、その前記押付け方向の分力がホルダ９２に対し作用した状態となり、その分力が前記押付け方向の前記軸力となる。なお、この構成の場合、押付け部材９５ｆがホルダ９２に対し前記軸力を作用させる際の反力は、止めネジ９６が螺合する本体部１１（雄ネジ孔１７ｃ）における螺合部分で受けられる。したがって、この例では、フレーム１０の本体部１１における雌ネジ孔１７ｃが形成されている部分が、ベース部に相当する。

【0088】

（５）本発明が適用されるウォームギア機構を備える機械装置について、以上で説明した例では、回転軸の軸線を鉛直方向に向けて設置される所謂横置き型の回転テーブル装置に対し、本発明を適用する例となっている。しかし、本発明が適用される機械装置は、そのような回転テーブル装置に限られない。

【0089】

例えば、本発明が前提とするような、ウォーム軸をその軸線方向に移動させてバックラッシの調整が行われるように構成されたウォームギア機構を備えた機械装置であって、工作機械関連の機械装置としては、ワークが載置されるテーブルとそのテーブルを支持する一対のアーム部とで構成された傾斜テーブル（クレードル）を備え、そのアーム部（回転軸）の軸線とテーブルにおけるワークが載置される載置面とを離間させて構成された所謂クレードルタイプの傾斜テーブル装置がある。そこで、本発明は、そのような傾斜テーブル装置に適用することも可能である。

【0090】

また、本発明が適用される機械装置は、以上で説明した円テーブル装置や傾斜テーブル装置に限らず、前記のように構成されたウォームギア機構を備えるものであれば、他の工作機械関連の機械装置であっても良いし、さらには、工作機械関連の機械装置に限らず、他の機械装置であっても良い。

【0091】

また、本発明は、以上で説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。

【符号の説明】

【0092】

１ 回転テーブル装置（機械装置）
２ 回転軸
３ テーブル
４ 軸受
１０ フレーム
１１ 本体部
１２ 底部
１３ カバー部
１４ 挿通孔
１５ 収容孔
１５ａ 配置部分
１５ｂ 雌ネジ
１５ｃ 外側部分
１６ クランプ面
２０ 駆動機構
２１ 駆動モータ
２２ ギア列
２４ ウォームギア機構
２５ ウォームホイール
２６ ウォーム軸
２６ａ ウォーム
２６ｂ 軸部
２７ 軸受
２９ ロックナット
３０ 位置調整機構
３２ ホルダ
３２ａ 大径部
３２ｂ 小径部
３２ｃ 雄ネジ
３２ｄ 突出部
３２ｅ 雌ネジ
３２ｆ 段部面
３４ 軸力発生部
３５ シリンダ部材
３５ａ 円筒部
３５ｂ 雄ネジ
３５ｃ 基端部
３５ｄ 雌ネジ孔
３６ ネジ部材（ネジ部）
３６ａ ワッシャ
３８ 蓋部材（ベース部）
３８ａ 嵌挿部
３８ｂ 取付部
３８ｃ シール部材
３８ｄ ネジ挿通孔
４０ クランプ機構
４１ クランプピストン
４２ クランプディスク
５５ シリンダ部材
５５ｂ 雄ネジ
５５ｃ 基端部
５６ 止めネジ（ネジ部材）
５８ 蓋部材（ベース部）
５８ｂ 取付部
５８ｄ 雌ネジ孔
６２ ホルダ
６２ａ 大径部
６２ｂ 小径部
６２ｇ 円盤部
６２ｇ１ 小径部側を向く端面
６５ シリンダ部材
６５ａ 円筒部
６５ｅ 拡径部
６５ｅ１ 円筒部側を向く端面（係合面）
７２ ホルダ
７２ａ 大径部
７２ｇ 雌ネジ孔
１１ａ 雌ネジ孔
８２ ホルダ
８２ａ 大径部
８２ｇ フランジ部
８２ｈ ネジ挿通孔
８８ 蓋部材
１７ 収容孔
１７ａ 雌ネジ部
１７ｂ 外側配置部
１７ｃ 雌ネジ孔
９２ ホルダ
９２ａ 大径部
９２ｉ 傾斜部
９５ｆ 押付部材
９６ 止めネジ（ネジ部材）
９８ 蓋部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】