特開 2023-27911 検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023027911

(43)【公開日】2023-03-03

(54)【発明の名称】検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/10 20180101AFI20230224BHJP

【ＦＩ】

G01N23/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021133270

(22)【出願日】2021-08-18

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北島 武

(72)【発明者】

【氏名】川崎 栄嗣

(72)【発明者】

【氏名】大橋 享司

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼山 和朗

(72)【発明者】

【氏名】児矢野 大佑

【テーマコード（参考）】

2G001

【Ｆターム（参考）】

2G001AA01

2G001BA11

2G001CA01

2G001DA08

2G001HA13

2G001LA10

2G001PA11

2G001PA14

2G001QA02

(57)【要約】

【課題】透過画像の撮影に影響しないように荷物を容器に固定する。
【解決手段】給気口２２１は、コンプレッサ、送風機等から送られる空気等の気体を上方に吐出する。給気口２２１と接続した給気管１２１は、給気口２２１から送られてくる気体を下方の開口で受け入れて上方の開口から風船１３の開口へ排出する。給気管１２１から供給される空気は、風船１３の内部に蓄積され風船１３を膨張させる。膨張し始めると風船１３は、はじめに先端部が膨らみ、荷物Ｊを上から押さえつける。そして、その後、風船１３は、その他の部位が膨らんで荷物Ｊを横から押さえつける。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器に収容された荷物の周囲に配した風船を膨張させて該荷物を固定し、固定した該荷物に電磁波を照射して該荷物の透過画像を撮像し、該透過画像により前記荷物を検査する検査装置。

【請求項2】

前記容器の底部に設けられた給気管から前記風船に気体を供給して該風船を膨張させる
請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記給気管は、前記底部において、前記容器が置かれる台に設けられた給気口に応じた位置に設けられている
請求項２に記載の検査装置。

【請求項4】

前記給気口が設けられた前記台に前記容器を置いて、該給気口と該容器の底部に設けられた給気管とを接続し、該給気口から該給気管を通して前記風船に気体を供給する
請求項３に記載の検査装置。

【請求項5】

前記台に設けられた吸引口から気体を吸引して前記容器を該台に接続させる
請求項３又は４に記載の検査装置。

【請求項6】

前記台、及び前記容器のそれぞれの接続面は、互いに対応する形状であって、前記吸引口から気体が吸引されるほど前記給気口と前記給気管とが近づく形状を有する
請求項５に記載の検査装置。

【請求項7】

前記容器は、前記台に設けられた吹上口から吹上がる気体により、該台から浮遊する
請求項３から６のいずれか１項に記載の検査装置。

【請求項8】

前記容器は、前記吹上口から吹上がる気体を受けて自身を移動させる推進力を生じる翼を有する
請求項７に記載の検査装置。

【請求項9】

前記容器は自身の識別情報が記されたタグを有し、読取機が該タグから読取った前記識別情報が条件を満たすときに、前記風船を膨張させる
請求項１から８のいずれか１項に記載の検査装置。

【請求項10】

前記風船は、前記荷物を上から押さえつける方向に膨張した後、横から押さえつける方向に膨張する
請求項１から９のいずれか１項に記載の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、透過画像により荷物を検査する検査装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

空港の搭乗口では危険物の持ち込みを阻止するためにＸ線等の電磁波を照射して手荷物の中身を透過した画像（透過画像という）を撮像し、この透過画像に基づいて手荷物を検査する検査装置が用いられている。手荷物の中身を検査することは、空港以外でも劇場、映画館、鉄道等にも求められている。

【0003】

ところで、一般に、検査する手荷物の透過画像を撮像するためには、手荷物を容器ごと回転させたり移動させたりする必要がある。しかし、収容した容器の中で手荷物が動くと透過画像にブレが生じる。そこで、透過画像のブレを抑制するために、容器内に手荷物を固定する治具等の機構を用意することが考えられる。

【0004】

特許文献１は、光学顕微鏡の焦点合わせに関する作業負荷を低減し、検査時間の短縮を図るための検査用治具、を開示している。

【0005】

特許文献２は、照明手段の光を透過させる透過部を備えた中間部材に表示パネルを装着して支持し、その表示パネルをその光によって検査する検査装置、を開示している。

【0006】

特許文献３は、現場での患者テーブルとガントリ間の調整の必要性を軽減するように構成された統合患者スキャナシステム、を開示している。

【0007】

特許文献４は、パレットの保持動作と解除動作との切り換えを、搬送位置又は保持位置のいずれかに設けた固定部等との協働動作によって機械的に行い、搬送位置にあるパレットの保持を解除して搬送を可能とし、保持位置にあるパレットを保持して位置ずれを抑制するパレット搬送機構、を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１３－２５００６９号公報

【特許文献2】特開２００５－２０１６４６号公報

【特許文献3】特表２００８－５４１１２７号公報

【特許文献4】国際公開番号ＷＯ２０１０／０５２７７３

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上述した治具等が例えば金属製であると、治具そのものが検査のために照射した電磁波等を遮るため、透過画像が欠損し、検査できなくなることがある。また、手荷物を傷つけたり変形させたりすることは、可能な限り抑制されることが望ましい。

【0010】

本発明の目的は、透過画像の撮影に影響しないように荷物を容器に固定すること、である。また、本発明の目的は、容器に収容した荷物を固定する際にその荷物の損傷を抑えること、である。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、容器に収容された荷物の周囲に配した風船を膨張させて該荷物を固定し、固定した該荷物に電磁波を照射して該荷物の透過画像を撮像し、該透過画像により前記荷物を検査する検査装置、を第１の態様として提供する。

【0012】

第１の態様の検査装置によれば、透過画像の撮影に影響しないように荷物を容器に固定することができる。

【0013】

第１の態様の検査装置において、前記容器の底部に設けられた給気管から前記風船に気体を供給して該風船を膨張させる、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

【0014】

第２の態様の検査装置によれば、風船を膨張させるための気体を容器外から供給することができる。

【0015】

第２の態様の検査装置において、前記給気管は、前記底部において、前記容器が置かれる台に設けられた給気口に応じた位置に設けられている、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

【0016】

第３の態様の検査装置によれば、風船を膨張させるための気体を容器が置かれる台に設けられた給気口から供給することができる。

【0017】

第３の態様の検査装置において、前記給気口が設けられた前記台に前記容器を置いて、該給気口と該容器の底部に設けられた給気管とを接続し、該給気口から該給気管を通して前記風船に気体を供給する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

【0018】

第４の態様の検査装置によれば、容器が置かれる台に設けられた給気口から、この給気口に接続され、容器の底部に設けられた給気管を通して、風船に気体が供給される。

【0019】

第３又は第４の態様の検査装置において、前記台に設けられた吸引口から気体を吸引して前記容器を該台に接続させる、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

【0020】

第５の態様の検査装置によれば、接触せずに容器を台に接続させることができる。

【0021】

第５の態様の検査装置において、前記台、及び前記容器のそれぞれの接続面は、互いに対応する形状であって、前記吸引口から気体が吸引されるほど前記給気口と前記給気管とが近づく形状を有する、という構成が第６の態様として採用されてもよい。

【0022】

第６の態様の検査装置によれば、気体を吸引することで容器の台に対する位置決めをすることができる。

【0023】

第３から第６のいずれか１の態様の検査装置において、前記容器は、前記台に設けられた吹上口から吹上がる気体により、該台から浮遊する、という構成が第７の態様として採用されてもよい。

【0024】

第７の態様の検査装置によれば、容器に接触することなく、容器を台から離すことができる。

【0025】

第７の態様の検査装置において、前記容器は、前記吹上口から吹上がる気体を受けて自身を移動させる推進力を生じる翼を有する、という構成が第８の態様として採用されてもよい。

【0026】

第８の態様の検査装置によれば、気体を吹上げることで容器を移動させることができる。

【0027】

第１から第８のいずれか１の態様の検査装置において、前記容器は自身の識別情報が記されたタグを有し、読取機が該タグから読取った前記識別情報が条件を満たすときに、前記風船を膨張させる、という構成が第９の態様として採用されてもよい。

【0028】

第９の態様の検査装置によれば、タグの読取り結果に応じて風船を膨張させるか否かを切り換えることができる。

【0029】

第１から第９のいずれか１の態様の検査装置において、前記風船は、前記荷物を上から押さえつける方向に膨張した後、横から押さえつける方向に膨張する、という構成が第１０の態様として採用されてもよい。

【0030】

第１０の態様の検査装置によれば、上方が開口した容器に収容した荷物が風船の膨張によって浮き上がることが抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の実施形態に係る検査システム９の全体構成の例を示す図。

【図2】台２の機能を説明するための斜投影図。

【図3】容器１及び台２の構成の例を示す図。

【図4】接続部１２に設けられた給気管１２１の例を示す図。

【図5】吹上口２１２から吹上がる気体により浮遊する容器１の例を示す図。

【図6】吹上口２１２から気体を受けて推進力を生じさせる翼１４の例を示す図。

【図7】気体の吸引により台２に接続する容器１の例を示す図。

【図8】風船を膨張させて荷物Ｊを固定する様子の例を示す図。

【図9】検査システム９の動作の例を示すフロー図。

【発明を実施するための形態】

【0032】

＜実施形態＞
＜検査システムの全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る検査システム９の全体構成の例を示す図である。検査システム９は、容器１に収容された荷物の透過画像を撮像し、この透過画像により荷物の中身を検査するシステムである。図１に示す検査システム９は、容器１、台２、照射装置３、ラインセンサ４、情報処理装置５、入口側コンベア６ａ、出口側コンベア６ｂ、及び筐体７を有する。

【0033】

図において、各構成が配置される空間をｘｙｚ右手系座標空間として表す。図に示す座標記号のうち、円の中に点を描いた記号は、紙面奥側から手前側に向かう矢印を表す。空間においてｘ軸に沿う方向をｘ軸方向という。また、ｘ軸方向のうち、ｘ成分が増加する方向を＋ｘ方向といい、ｘ成分が減少する方向を－ｘ方向という。ｙ、ｚ成分についても、上記の定義に沿ってｙ軸方向、＋ｙ方向、－ｙ方向、ｚ軸方向、＋ｚ方向、－ｚ方向を定義する。

【0034】

図１において－ｚ方向は重力の作用する方向、つまり、下であり、＋ｚ方向は上である。－ｙ方向は、容器１が搬送される方向である。

【0035】

入口側コンベア６ａは、荷物を収容した容器１を台２へ搬送する搬送装置である。図１に示す入口側コンベア６ａは、台２の＋ｙ方向に設置されており、上に載せた容器１を、ベルトコンベアやローラーコンベア等の搬送機構によって矢印Ｄ１の方向（つまり、－ｙ方向）に搬送する。

【0036】

台２は、搬送された容器１を載せて下降し、入口側コンベア６ａによる容器１の搬送路よりも下（つまり－ｚ方向）に設置された検査領域に移動させる。また、図１に示す台２は、上に載せた容器１を回転させる。

【0037】

図２は、台２の機能を説明するための斜投影図である。図２（ａ）に示すように、容器１が搬送路に沿って矢印Ｄ１の方向に搬送され、台２の上に乗ると、台２は、矢印Ｄ２の方向に回転しながら、矢印Ｄ３に移動する。すなわち、台２は、容器１を載せて回転しながら下降する。

【0038】

図２（ｂ）に示すように、照射装置３は、容器１が下降して検査領域に到達したときに、ラインセンサ４に向けてＸ線等の電磁波を照射する。図１に示す照射装置３は、ラインセンサ４の－ｙ方向に設置されている。そのため、図１に示す照射装置３は、矢印Ｄ４の方向（つまり、＋ｙ方向）に電磁波を照射する。

【0039】

ラインセンサ４は、Ｘ線等の電磁波を感知する複数の受波素子がｘ軸方向に沿って配列されたセンサである。なお、図２に示す照射装置３は、ラインセンサ４の複数の受波素子が並ぶ方向に沿って電磁波を走査するため、電磁波の照射方向は、ｘ軸方向の成分が変化してもよい。

【0040】

下降して検査領域に移動した容器１は、照射装置３とラインセンサ４との間に位置するため、ラインセンサ４は、容器１、及びこの容器１に収容された荷物を透過した電磁波（透過波ともいう）を感知する。ラインセンサ４は、透過波を感知した位置、及びその透過波の強度の情報を情報処理装置５に送信する。透過波を感知した位置の情報は、例えば、複数の受波素子の識別番号等により表される。

【0041】

情報処理装置５は、プロセッサ、メモリ、及び通信部を有する。メモリは、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等を有し、コンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を記憶する。プロセッサは、メモリからプログラムを読出して実行することにより情報処理装置５の各部を制御する。通信部は、有線又は無線により情報処理装置５を、台２や照射装置３、ラインセンサ４等、他の装置に通信可能に接続する通信回路である。

【0042】

情報処理装置５は、受付けた操作に応じた信号をプロセッサに送る操作ボタン、キーボード、タッチパネル、マウス等を含む操作部を有してもよい。情報処理装置５は、プロセッサの制御の下で画像を表示する液晶ディスプレイ等の表示部を有してもよい。

【0043】

図１に示す情報処理装置５は、台２、照射装置３、及びラインセンサ４を制御する。そして、情報処理装置５は、ラインセンサ４から受信した透過波の情報を用いて、容器１に収容された荷物の透過画像を生成（撮像）する。そして、情報処理装置５は、生成した透過画像を解析して荷物内部の危険物の有無を判断する。情報処理装置５によるこの画像解析には、例えば、機械学習を用いた物体検知アルゴリズム等が用いられる。

【0044】

すなわち、情報処理装置５は、透過画像に基づいて荷物を検査する。したがって、この情報処理装置５、台２、照射装置３、及びラインセンサ４は、容器に収容された荷物に電磁波を照射してこの荷物の透過画像を撮像し、この透過画像によりこの荷物を検査する検査装置の例である。以下、情報処理装置５、台２、照射装置３、及びラインセンサ４をまとめて検査装置ともいう。検査装置には、これ以外の他の構成が含まれてもよい。

【0045】

透過画像の撮像が完了すると、照射装置３は電磁波の照射を停止し、台２は上昇する。上昇して搬送路に戻った容器１は、出口側コンベア６ｂに搬送される。出口側コンベア６ｂは、透過画像の撮像が完了した荷物を収容している容器１を受け入れて、これを検査システム９の外部へ移動させる。

【0046】

筐体７は、台２、照射装置３、及びラインセンサ４を収容し、容器１を入口側コンベア６ａから受け入れ、出口側コンベア６ｂから送り出す。筐体７は、照射装置３が照射するＸ線等の電磁波が外部に漏れ難くなるように、例えば鉛等を含有した材質で構成される。

【0047】

筐体７は、容器１を外から受け入れ、又は送り出すときに図１に破線で示す扉を開けてもよい。この扉は容器１の搬送に伴う機械的な力によって開閉されてもよいし、赤外線センサ等により容器１の通過を検知して、この検知結果に応じて開閉を制御されてもよい。この制御は情報処理装置５が行ってもよい。

【0048】

＜容器１及び台２の構成＞
図３は、容器１及び台２の構成の例を示す図である。図３に示す容器１は、側壁１０、底部１１、接続部１２、風船１３、及び翼１４を有する。また、図３に示す台２は、載置部２１、固定部２２、及び移動部２３を有する。

【0049】

側壁１０は、筒状の壁であり、容器１の内部を囲って外部と区切る部材である。図３に示す例で、側壁１０は四方を囲った四角筒である。側壁１０は、筒の伸びる方向がｚ軸方向に沿うように配置される。側壁１０は、例えば樹脂等の、金属よりもＸ線を透過し易い材質で形成される。側壁１０の下端はｘｙ平面にほぼ平行な面を形成する。したがって、容器１が台２の上面のように滑らかな平面に置かれると、その平面と容器１の側壁１０の下端との隙間はほとんど生じない。

【0050】

底部１１は、ｘｙ平面に平行な板であって、容器１の底を形成する部材である。底部１１の縁は側壁１０の内側に隙間なく固定されている。これにより、底部１１は、側壁１０の内部を図３に示す上部空間Ｒ１と下部空間Ｒ２とに区画する。

【0051】

上部空間Ｒ１は、検査対象となる荷物を収容する空間である。下部空間Ｒ２は、接続部１２を設置する空間である。図３に示す例で、上部空間Ｒ１は、下部空間Ｒ２に比べて大きい。

【0052】

接続部１２は、容器１を台２に接続させる部材である。図３に示す接続部１２は、底部１１の－ｚ側の面に固定されて下部空間Ｒ２に収容される。つまり、接続部１２の高さ（ｚ軸方向の長さ）は、下部空間Ｒ２の高さよりも低い。そのため、接続部１２は、側壁１０の－ｚ方向の端を結んだ平面よりも下に突出することがない。図３に示す接続部１２の下面（－ｚ方向の面）には、凹部が設けられている。接続部１２は、給気管１２１、及びタグ１２２を有する。したがって、この接続部１２を有する容器１は、自身の識別情報が記されたタグを有する容器の例である。

【0053】

給気管１２１は、接続部１２の下面から底部１１の上面までをｚ軸方向に沿って貫通する管である。給気管１２１は、容器１が決められた位置（定位置ともいう）に置かれたときに、給気口２２１（後述する）に応じた位置に来て、これに接続可能になるように設けられている。これにより、容器１が定位置に置かれると、給気管１２１は、給気口２２１から下方の開口を通して送られてくる気体を上方の開口から排出する。図３に示す通り、給気管１２１の上方の開口には、風船１３の開口が接続されている。

【0054】

図４は、接続部１２に設けられた給気管１２１の例を示す図である。図４（ａ）に示すように、接続部１２の上面には、複数の給気管１２１の上方の開口を互いに繋ぐ溝１２１ｃが設けられていてもよい。また、接続部１２の下面にも、複数の給気管１２１の下方の開口を互いに繋ぐ溝１２１ｃが設けられていてもよい。溝１２１ｃにより、複数の給気管１２１の開口が繋がるため、それぞれの給気管１２１により供給される気体は溝１２１ｃに溜められて上方に送られる。この溝１２１ｃを風船１３の開口が覆っている場合、複数の給気管１２１のそれぞれから供給される気体は、溝１２１ｃを介して風船１３に供給される。

【0055】

なお、図４（ｂ）に示すように、接続部１２に溝１２１ｃは設けられなくてもよい。給気管１２１の数はいくつでもよく、例えば、図４（ｂ）に示すように８本でもよい。また、接続部１２は、図４に示す通り円柱状でもよいが、他の形状でもよい。ただし、接続部１２の下面は、台２が有する固定部２２の上面に対応する形状である。

【0056】

図３に示すタグ１２２は、容器１の識別情報を読取り可能に記したタグである。タグ１２２は、近距離無線通信（Near Field Communication、ＮＦＣ）の規格、例えばＩＳＯ／ＩＥＣ１８０９２（ＮＦＣＩＰ－１）、ＩＳＯ／ＩＥＣ１４４４３、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３、又はＩＥＥＥ８０２．１５に準拠した方式で読取装置に接続する機能を有していてもよい。また、タグ１２２は、いわゆるバーコードや二次元コードによって識別情報を記したものでもよい。

【0057】

タグ１２２は、決められた領域（読取領域ともいう）に入ったときに、筐体７や台２等に設置された図示しない読取装置に読取られる。読取装置により読取られた識別情報は情報処理装置５に送信される。

【0058】

情報処理装置５のプロセッサは、受信した識別情報がメモリに記憶された所定条件を満たすか否かを判定する。識別情報が所定条件を満たす、と判断する場合、情報処理装置５は、台２、照射装置３、ラインセンサ４を制御して、その識別情報が記されたタグ１２２を有する容器１の検査を行わせる。

【0059】

風船１３は、少なくとも１つの開口を有する袋状の部材であり、この開口から気体を供給することで膨張する。図３に示す風船１３は、容器１の側壁１０の内側に沿って配置されている。そのため、容器１の上部空間Ｒ１に荷物Ｊが収容されると、風船１３は荷物の周囲に配される。この風船１３は、例えば樹脂等の、金属よりもＸ線を透過し易い材質で形成される。また、風船１３の厚みは、例えば１ミリメートル未満等であり、他の構成に比べて薄い。そのため、風船１３は、これよりも厚みのある物体に比べてＸ線等の電磁波を透過させ易い。

【0060】

風船１３の開口は、上述した通り、給気管１２１の上方の開口に接続されている。したがって、給気管１２１を通って上に向けて供給される気体は風船１３の中に送り込まれ、風船１３を膨張させる。また、風船１３の中に充填された気体が給気管１２１を通って排出されると、風船１３は収縮する。

【0061】

翼１４は、容器１に設けられた板状の部材であり、吹上げられた気体を誘導して容器１を排出する方向へ移動させる推進力を生じさせるものである。図３に示す翼１４は、下部空間Ｒ２であって容器１の側壁１０のうち－ｙ方向の端に固定されている。翼１４の下面はｙｚ平面においてｙ成分が増加するほどｚ成分が増加するように傾斜している。

【0062】

図３に示す載置部２１は、台２のうち容器１が載る部位である。載置部２１は、収容室２１１、及び吹上口２１２を有する。

【0063】

図３に示す収容室２１１は、載置部２１の上面の中央に設けられた窪みであり、固定部２２を収容する。収容室２１１の垂直に伸びる壁面は、収容している固定部２２の側面に沿った形状を有する。このため、収容室２１１の壁面と固定部２２の側面との隙間は、気体の流通を妨げる程度に狭い。収容室２１１の壁面は、固定部２２の側面との摩擦を抑制するように平滑に仕上げられている。

【0064】

吹上口２１２は、圧縮空気等の気体を吹上げる穴である。吹上口２１２は、載置部２１をｚ軸方向に貫通しており、下部に接続された図示しないコンプレッサ、送風機等から送られる空気等の気体を上方に吐出する。吹上口２１２の直上に容器１が載置されているとき、吹上口２１２から吹上がる気体は、容器１の下部空間Ｒ２に充填される。また、吹上口２１２の直上に容器１に設けられた翼１４が存在しているとき、吹上口２１２から吹上がる気体は、翼１４にあたって＋ｙ方向に流れる。これにより、この気体は、容器１を－ｙ方向に移動させる推進力を生じさせる。

【0065】

図５は、吹上口２１２から吹上がる気体により浮遊する容器１の例を示す図である。図５に示す通り、吹上口２１２は上方に向けて空気等の気体を吹上げる。吹上げられた気体は、容器１の下部空間Ｒ２に滞留し、余剰分は容器１と載置部２１との隙間から漏出するこの下部空間Ｒ２に滞留する気体の圧力と、隙間から漏出する気流とによって、容器１は浮遊する。したがって、この容器１は、台に設けられた吹上口から吹上がる気体により、この台から浮遊する容器の例である。

【0066】

入口側コンベア６ａは、例えば、ベルトコンベアやローラーコンベア等の動力によって、又は傾斜した搬送路を滑る容器１（及び、これに収容された荷物Ｊ）の自重によって、容器１を－ｙ方向に移動させる。しかし、載置部２１の上には容器１を移動させる力は働いていない。したがって、載置部２１と接触して、接触箇所の摩擦により容器１が停止しないように、吹上口２１２は、気体を吹上げて、容器１を載置部２１の僅かに上方（例えば、１ミリメートル程度）に浮遊させる。

【0067】

図６は、吹上口２１２から気体を受けて推進力を生じさせる翼１４の例を示す図である。載置部２１に設けられた吹上口２１２のいずれかが翼１４の直下に位置しており、吹上口２１２から気体が吹上げられると、翼１４は、下から上へ吹上げられた気体、つまり、＋ｚ方向に進む気体を傾けられた下面で受けて＋ｙ方向に導く。これにより生じた図６に示す気流Ｆは、＋ｙ方向に流れるため、容器１を－ｙ方向に推進させる。したがって、この翼１４を有する容器１は、吹上口から吹上がる気体を受けて自身を移動させる推進力を生じる翼を有する容器の例である。

【0068】

検査が終了した後、吹上口２１２が吹上げる気体によって、容器１は再び浮遊するとともに、翼１４の作用により、出口側コンベア６ｂのある－ｙ方向に移動する。

【0069】

台２が有する固定部２２は、上述した容器１の接続部１２と接続して容器１を台２に固定する部材である。固定部２２の上面は、図３に示す通り凸部を有する。この凸部は、接続部の下面に設けられた凹部に対応する形状である。固定部２２の凸部と、接続部１２の凹部とが一致する形状であるため、固定部２２が上昇して接続部１２との隙間が狭くなると、接触点からの抗力を受けて、これら凸部と凹部とが一致する方向に容器１が動く。これにより、容器１のｘ軸方向、及びｙ軸方向の位置が調整される。

【0070】

固定部２２は、上述した収容室２１１において上下に移動可能な状態で収容される。固定部２２の側面には、収容室２１１の壁面との隙間から気体が通過し難いようにシール材等が用いられている。また、固定部２２の側面は、収容室２１１の壁面との摩擦係数が比較的低くなるように材質が選択されている。これにより、固定部２２は、自身の側面を、収容室２１１の壁面に沿って摺動させながら上下に移動する。固定部２２が上下に移動しても、固定部２２と収容室２１１との隙間はシールされているため、下部空間Ｒ２に充填された気体は収容室２１１に漏れ難い。

【0071】

吸引口２２２は、固定部２２をｚ軸方向に貫通する穴である。吸引口２２２の下方の開口は、図示しない真空ポンプ等に接続され、吸引されている。これにより、容器１の下部空間Ｒ２に充填している空気等の気体は、吸引口２２２を通して下方に移動し、真空ポンプ等に吸引される。

【0072】

図７は、気体の吸引により台２に接続する容器１の例を示す図である。容器１が、ほぼ定位置に到達すると、図示しない検知器によりこの容器１の存在が検知され、情報処理装置５に通知される。情報処理装置５は、例えば、吹上口２１２に気体を供給する送風機等を停止する。これにより、容器１は、浮遊した位置から下降し、載置部２１の上面に接触して停止する。このとき容器１の側壁１０の下端と、載置部２１の上面との接触部分には隙間がほとんどないため、下部空間Ｒ２は密閉空間となる。

【0073】

図示しない読取装置によりタグ１２２に記された識別情報が読取られ、情報処理装置５に通知されると、情報処理装置５は、この識別情報が所定条件を満たす場合に、検査を開始する。

【0074】

ここで、情報処理装置５は、上述した図示しない真空ポンプ等を稼働させ吸引口２２２を通して下部空間Ｒ２の内部の気体を吸引する。これにより、固定部２２は上昇し、接続部１２に接触する。上述したとおり、固定部２２の上面の凸部は接続部１２の凹部に対応しているため、吸引口２２２から気体が吸引されるほど、これらの形状に沿って容器の前後左右（つまり、ｘ軸方向、ｙ軸方向）の位置が調整される。そして、上述した凹部と凸部との隙間に気体がなくなるとき、互いの位置決めがなされて固定部２２の上面は接続部１２の下面に密着接続する。したがって、この吸引口２２２は、台に設けられ、気体を吸引して容器を台に接続させる吸引口の例である。

【0075】

上述したとおり、容器１が定位置にあるとき、接続部１２に設けられた給気管１２１は、台２の固定部２２に設けられた給気口２２１に応じた位置にある。つまり、給気管１２１は、底部において、容器が置かれる台に設けられた給気口に応じた位置に設けられている給気管の例である。

【0076】

そして、吸引口２２２から気体が吸引されるほど、固定部２２の上面、及び、接続部１２の下面（すなわち台２、及び容器１のそれぞれの接触面）が近づくため、給気口２２１と給気管１２１とは近づく。

【0077】

つまり、この台２、及びこの容器１のそれぞれの接触面は、台、及び容器のそれぞれの互いに対応する形状であって、吸引口から気体が吸引されるほど給気口と給気管とが近づく形状を有する接続面の例である。

【0078】

上述した凸部と凹部とが一致するとき、固定部２２の上面、及び、接続部１２の下面が互いに密着接続するため、給気口２２１に応じた位置にある給気管１２１は、この給気口２２１に接続する。

【0079】

図８は、風船を膨張させて荷物Ｊを固定する様子の例を示す図である。固定部２２の上面と接続部１２の下面とが互いに密着接続すると、給気管１２１の下方の開口と給気口２２１の上方の開口とは接続する。給気口２２１は、図示しないコンプレッサ、送風機等から送られる空気等の気体を上方に吐出する。したがって、給気口２２１と接続した給気管１２１は、給気口２２１から送られてくる気体を下方の開口で受け入れて上方の開口から風船１３の開口へ排出する。給気管１２１から供給される空気は、風船１３の内部に蓄積され風船１３を膨張させる。

【0080】

したがって、この検査システム９の検査装置は、容器の識別情報が記されたタグから読取機によって読取られた識別情報が条件を満たすときに、風船を膨張させる検査装置の例である。

【0081】

膨張し始めると風船１３は、図８（ａ）で示した通り、はじめに先端部が膨らみ、荷物Ｊに接触する。そして風船１３は、荷物Ｊを上から押さえつける。そして、その後、図８（ｂ）に示した通り、風船１３は、その他の部位が膨らんで荷物Ｊを横から押さえつける。つまり、図８に示す風船１３は、荷物を上から押さえつける方向に膨張した後、横から押さえつける方向に膨張する風船の例である。これにより、風船１３は、容器１に収容した荷物Ｊが浮き上がって上方の開口から突出することを抑制する。また、風船１３は、荷物Ｊを容器１の内部で横方向に大きく移動させずに固定することができる。

【0082】

すなわち、この風船１３は、荷物の周囲に配されて、膨張することにより荷物を容器に固定する風船の例である。また、この検査システム９の検査装置は、容器に収容された荷物の周囲に配した風船を膨張させてこの荷物を固定し、固定したこの荷物に電磁波を照射してこの荷物の透過画像を撮像し、この透過画像によりこの荷物を検査する検査装置の例である。

【0083】

また、この検査装置は、容器の底部に設けられた給気管から風船に気体を供給してこの風船を膨張させる検査装置の例である。また、この検査装置は、給気口が設けられた台に容器を置いて、この給気口と容器の底部に設けられた給気管とを接続し、この給気口からこの給気管を通して風船に気体を供給する検査装置の例である。

【0084】

検査においてラインセンサ４は、容器１に収容された荷物Ｊを様々な角度から撮像する必要があるため、台２はｚ軸方向に並行な軸を中心に荷物Ｊを容器１ごと回転させる。このとき、荷物Ｊは、回転によって容器１内を移動しないように容器１に固定されている必要がある。したがって、検査に先立って情報処理装置５は、上述したように風船１３を膨張させて荷物Ｊを固定する。

【0085】

移動部２３は、載置部２１を移動させる部材である。移動部２３が載置部２１を移動させると、これに伴って載置部２１の収容室２１１に収容された固定部２２も移動する。

【0086】

移動部２３は、載置部２１を回転させる。また、移動部２３は、載置部２１を上下に移動させる。移動部２３は、これらの移動を同時に行ってもよいし、別々に行ってもよい。移動部２３は、例えば、載置部２１を回転させながら下降させてもよい。また、移動部２３は、例えば、載置部２１を回転させることなく上昇させてもよい。移動部２３は、入口側コンベア６ａから出口側コンベア６ｂへ通じる容器１の搬送路よりも下の検査領域に容器１を移動させる。

【0087】

＜検査システム９の動作＞
図９は、検査システム９の動作の例を示すフロー図である。例えば航空機の乗客が荷物Ｊを容器１に収容すると（ステップＳ１０１）、この容器１は、入口側コンベア６ａにより台２へ搬送される（ステップＳ１０２）。

【0088】

台２では、図示しない検知装置により容器１が検知される（ステップＳ１０３）。この検知結果を受けて情報処理装置５は図示しないコンプレッサ、送風機等を稼働させる。これにより、吹上口２１２は気体を吹上げて容器１を台２の載置部２１の上へ誘導する（ステップＳ１０４）。

【0089】

図示しない読取装置がタグ１２２から識別情報を読取ると（ステップＳ１０５）、情報処理装置５は、この識別情報が所定の条件を満たすか否か判断する（ステップＳ１０６）。読取られた識別情報が所定の条件を満たさない、と判断する場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、情報処理装置５は処理をステップＳ１１５へ進める。

【0090】

一方、読取られた識別情報が所定の条件を満たす、と判断する場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、情報処理装置５は、図示しない真空ポンプを制御して吸引口２２２から容器１の下部空間Ｒ２を満たしている空気を吸引させる。これにより容器１は台２に接続する（ステップＳ１０７）。

【0091】

容器１の接続部１２が台２の固定部２２に接続すると、情報処理装置５は図示しないコンプレッサ等を制御して給気口２２１、及びこの給気口２２１に接続した給気管１２１から風船１３へ空気を供給する（ステップＳ１０８）。

【0092】

情報処理装置５は、図示しない圧力計により計測された風船１３の内部の圧力値（気圧）を取得し、この気圧が安定したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。気圧が安定していない、と判断する期間にわたって（ステップＳ１０９；ＮＯ）、情報処理装置５は上述したコンプレッサ等を制御して風船１３へ空気を供給し続ける。

【0093】

一方、気圧が安定した、と判断すると（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、情報処理装置５は、給気口２２１の図示しない弁を閉じて風船１３の内部を密閉するとともに、台２の移動部２３を制御して台２を回転させ、下降させる（ステップＳ１１０）。そして、台２に載置された容器１が検査領域に到達すると、情報処理装置５は、容器１に収容された荷物Ｊの検査を行う（ステップＳ１１１）。

【0094】

検査が終了すると、情報処理装置５は、台２の移動部２３を制御して台２を上昇させて元の位置に戻す（ステップＳ１１２）。そして、情報処理装置５は、上述した給気口２２１の弁を開放して風船１３から空気を除去する（ステップＳ１１３）。

【0095】

情報処理装置５は、上述した圧力計により計測された風船１３の気圧を取得し、この気圧が安定したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。気圧が安定していない、と判断する期間にわたって（ステップＳ１１４；ＮＯ）、情報処理装置５は風船１３から空気が除去されるのを待つ。

【0096】

一方、気圧が安定した、と判断すると（ステップＳ１１４；ＹＥＳ）、情報処理装置５は、上述したコンプレッサ、送風機等を稼働させ、吹上口２１２から気体を吹上げさせて容器１を出口側コンベア６ｂへ搬送する（ステップＳ１１５）。なお、ステップＳ１０６で、識別情報が所定の条件を満たさない、と判断された結果、ステップＳ１１５で容器１が出口側コンベア６ｂへ搬送された場合、情報処理装置５は上述した表示部等によりこの判断の結果を表示して、検査システム９を利用する検査員に知らせてもよい。この表示を見た検査員は、例えば、出口側コンベア６ｂへ搬送された容器１から、この内部に固定された荷物Ｊを取り出して他の手段で検査すればよい。

【0097】

以上、説明した動作により、検査システム９の検査装置は、透過画像の撮影に影響しないように荷物Ｊを容器１に固定することができる。また、この検査装置によれば、容器１に収容した荷物Ｊは、固定される際に損傷を受けることが抑えられる。

【0098】

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ及び配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。したがって、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

【0099】

＜変形例＞
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は組み合わされてもよい。

【0100】

＜１＞
上述した実施形態において、吹上口２１２が吹上げる気体や給気口２２１が供給する気体は空気であったが他の気体でもよい。また、検査システム９の全体を空気以外の気体が満たしている場合、吸引口２２２が吸引する気体は空気以外のその気体でもよい。

【0101】

＜２＞
上述した実施形態において、検査装置は、容器１の底部１１に設けられた給気管１２１から風船１３に気体を供給してこの風船１３を膨張させていたが、風船１３を膨張させる構成はこれに限らない。例えば、風船１３に気体を供給する管は容器１の上部の開口から風船１３の開口に伸びていてもよい。また、風船１３は、例えば、内包する物質の化学反応によって膨張してもよい。要するに、風船１３は、荷物の周囲に配されて、膨張することにより荷物を容器に固定する風船であればよい。

【0102】

＜３＞
上述した実施形態において、容器１の接続部１２はタグ１２２を有していたが、タグ１２２を有しなくてもよい。また、容器１は翼１４を有していたが、翼１４を有しなくてもよい。

【0103】

＜４＞
上述した実施形態において、風船１３は、容器１に収容された荷物Ｊを上から押さえつける方向に膨張した後、横から押さえつける方向に膨張していたが、膨張の順序はこれに限らない。

【0104】

＜５＞
上述した実施形態において、固定部２２の上面の凸部は接続部１２の下面の凹部に対応していたが、固定部２２の上面の形状は、接続部１２の下面の形状に対応していれば、凸部でなくてもよい。例えば、固定部２２の上面に凹部が設けられており、接続部１２の下面には、固定部２２の上面に設けられた凹部に応じた凸部が設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0105】

１…容器、１０…側壁、１１…底部、１２…接続部、１２１…給気管、１２１ｃ…溝、１２２…タグ、１３…風船、１４…翼、２…台、２１…載置部、２１１…収容室、２１２…吹上口、２２…固定部、２２１…給気口、２２２…吸引口、２３…移動部、３…照射装置、４…ラインセンサ、５…情報処理装置、６ａ…入口側コンベア、６ｂ…出口側コンベア、７…筐体、９…検査システム、Ｄ１…矢印、Ｄ２…矢印、Ｄ３…矢印、Ｄ４…矢印、Ｒ１…上部空間、Ｒ２…下部空間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】