特開 2023-27937 弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023027937

(43)【公開日】2023-03-03

(54)【発明の名称】弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20230224BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 B

B62D55/253 E

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021133312

(22)【出願日】2021-08-18

(71)【出願人】

【識別番号】519404045

【氏名又は名称】崔 鎔宰

(74)【代理人】

【識別番号】110001645

【氏名又は名称】弁理士法人谷藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】崔 鎔宰

(57)【要約】

【課題】クローラ本体の屈曲性を確保しながらも、各芯金の張り出し部を乗り継ぐ際の転輪の上下振動を極力防止できるようにする。
【解決手段】 クローラ本体９内に略等間隔をおいて埋設された芯金１０と、クローラ本体９の反接地面側のクローラ幅方向の両側に配置された転輪用の転動路１２，１３とを備え、各芯金１０のクローラ回動方向の両側に、各芯金１０からクローラ回動方向の両側へと張り出して各転動路１２，１３を支持する張り出し部２４～２７を備え、各芯金１０の各転動路１２，１３に対応する各張り出し部２４～２７は、少なくとも先端部同士が各転動路１２，１３の幅内でクローラ幅方向にずれて配置されており、各芯金１０の内、一方の芯金１０の張り出し部２５と、他方の芯金１０の張り出し部２６は、その先端がクローラ回動方向に近接又は重ねて配置される。
【選択図】 図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

主として弾性材料により構成されたクローラ本体と、該クローラ本体内にクローラ回動方向に略等間隔をおいて埋設された芯金とを備え、
前記クローラ本体の反接地面側のクローラ幅方向の両側に転輪用の転動路を備え、
前記各芯金のクローラ回動方向の両側に、前記各芯金からクローラ回動方向の両側へと張り出して前記各転動路を支持する張り出し部を備え、
隣り合う二つの前記芯金の前記各転動路に対応する前記各張り出し部は、少なくとも先端部同士が前記各転動路の幅内でクローラ幅方向にずれて配置されており、
隣り合う二つの前記芯金の内、一方の前記芯金の前記張り出し部と、他方の前記芯金の前記張り出し部は、その先端がクローラ回動方向に近接又は重ねて配置されている
ことを特徴とする弾性クローラ。

【請求項2】

隣り合う二つの前記芯金間の前記各張り出し部の内、一方の前記芯金の一方の前記転動路に対応する一方の前記張り出し部と、他方の前記芯金の他方の前記転動路に対応する他方の前記張り出し部は、その先端がクローラ回動方向に近接又は重ねて配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項3】

隣り合う二つの前記芯金間の前記各張り出し部の内、一方の前記芯金の前記各転動路に対応する前記各張り出し部と、他方の前記芯金の前記各転動路に対応する他方の前記張り出し部は、その先端部同士がクローラ回動方向に近接又は重ねて配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項4】

隣り合う二つの前記芯金間の前記転動路に対応する前記張り出し部のずれ方向と反対側に、隣り合う前記芯金の前記張り出し部からクローラ回動方向に離れる切り欠き部が前記転動路内に設けられている
ことを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の弾性クローラ。

【請求項5】

前記各芯金の前記各転動路に対応する二つの前記張り出し部には、張り出し長さの異なる長張り出し部と短張り出し部とがあり、
前記長張り出し部と前記短張り出し部は前記芯金に対して略点対称に配置されている
ことを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の弾性クローラ。

【請求項6】

隣り合う二つの前記芯金の前記各転動路に対応する二つの前記張り出し部は、張り出し長さが略同じである
ことを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の弾性クローラ。

【請求項7】

前記各張り出し部はクローラ厚さ方向に薄い偏平状であり、前記各転動路の反接地面側近傍に配置されている
ことを特徴とする請求項１～６の何れかに記載の弾性クローラ。

【請求項8】

前記各芯金は前記各張り出し部間のクローラ回動方向の中間に、前記各転動路を支持する中間支持部を略面一状に備え、
前記各張り出し部及び前記中間支持部の前記転動路側はクローラ回動方向に連続状である
ことを特徴とする請求項１～７の何れかに記載の弾性クローラ。

【請求項9】

前記クローラ本体は隣り合う前記各芯金間で前記各転動路のクローラ幅方向の両側に、前記転動路側から接地面側へと凹入する凹入部を備え、
前記転動路は前記凹入部間を経由してクローラ回動方向に連続する平坦状である
ことを特徴とする請求項１～８の何れかに記載の弾性クローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クローラ装置に採用した場合に転輪の上下振動を少なくできる弾性クローラに関するものである。

【背景技術】

【0002】

クローラ装置に使用する弾性クローラは、ゴム等の弾性体により構成されたクローラ本体と、クローラ本体内にクローラ回動方向に略等間隔をおいて埋設された芯金とを備え、またクローラ本体の内周である反接地面側のクローラ幅方向の両側に転輪用の転動路を備え、クローラ本体の回動時に転輪の左右の輪体部が各転動路上を転動するようになっている。

【0003】

この種の弾性クローラでは、各芯金の両側からクローラ回動方向に張り出す張り出し部を各転動路に対応して設け、この各張り出し部により各転動路をクローラ本体の内部で支持する一方、各芯金のクローラ回動方向の両側に、芯金からの張り出し量の長い長張り出し部と張り出し量の短い短張り出し部とを交互に配置して、クローラ本体が回動する際に、転輪の左右何れかの輪体部が左右何れかの張り出し部を経由して転動するようにしたものがある（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平６－７１３７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような弾性クローラでは、転輪が左右何れかの張り出し部上にあるため、隣り合う二つの芯金の各張り出し部間を乗り継ぎながら転輪が転動路上を転動するにも拘わらず、各張り出し部間での転輪の落ち込みがなく、転輪の上下動による振動を防止することができる。

【0006】

しかし、従来の弾性クローラは、各芯金の張り出し部の左右幅が転動路の左右幅と略同じであり、各張り出し部の左右幅が広い上に、隣り合う二つの芯金の張り出し部の先端部間の間隔が短いため、隣り合う芯金間でクローラ本体が屈曲する際の屈曲性が悪く、クローラ本体を構成するゴム等の弾性体に亀裂が発生し易くなる問題がある。

【0007】

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、クローラ本体の屈曲性を確保しながらも、各芯金の張り出し部を乗り継ぐ際の転輪の上下振動を少なくできる弾性クローラを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、主として弾性材料により構成されたクローラ本体と、該クローラ本体内にクローラ回動方向に略等間隔をおいて埋設された芯金とを備え、前記クローラ本体の反接地面側のクローラ幅方向の両側に転輪用の転動路を備え、前記各芯金のクローラ回動方向の両側に、前記各芯金からクローラ回動方向の両側へと張り出して前記各転動路を支持する張り出し部を備え、隣り合う二つの前記芯金の前記各転動路に対応する前記各張り出し部は、少なくとも先端部同士が前記各転動路の幅内でクローラ幅方向にずれて配置されており、隣り合う二つの前記芯金の内、一方の前記芯金の前記張り出し部と、他方の前記芯金の前記張り出し部は、その先端がクローラ回動方向に近接又は重ねて配置されているものである。

【0009】

隣り合う二つの前記芯金間の前記各張り出し部の内、一方の前記芯金の一方の前記転動路に対応する一方の前記張り出し部と、他方の前記芯金の他方の前記転動路に対応する他方の前記張り出し部は、その先端がクローラ回動方向に近接又は重ねて配置されることもある。

【0010】

隣り合う二つの前記芯金間の前記各張り出し部の内、一方の前記芯金の前記各転動路に対応する前記各張り出し部と、他方の前記芯金の前記各転動路に対応する他方の前記張り出し部は、その先端部同士がクローラ回動方向に近接又は重ねて配置されることもある。

【0011】

隣り合う二つの前記芯金間の前記転動路に対応する前記張り出し部のずれ方向と反対側に、隣り合う前記芯金の前記張り出し部からクローラ回動方向に離れる切り欠き部が前記転動路内に設けられることもある。

【0012】

前記各芯金の前記各転動路に対応する二つの前記張り出し部には、張り出し長さの異なる長張り出し部と短張り出し部とがあり、前記長張り出し部と前記短張り出し部は前記芯金に対して略点対称に配置されることもある。

【0013】

隣り合う二つの前記芯金の前記各転動路に対応する二つの前記張り出し部は、張り出し長さが略同じであってもよい。前記各張り出し部はクローラ厚さ方向に薄い偏平状であり、前記各転動路の反接地面側近傍に配置されることもある。

【0014】

前記各芯金は前記各張り出し部間のクローラ回動方向の中間に、前記各転動路を支持する中間支持部を略面一状に備え、前記各張り出し部及び前記中間支持部の前記転動路側はクローラ回動方向に連続状であってもよい。

【0015】

前記クローラ本体は隣り合う前記各芯金間で前記各転動路のクローラ幅方向の両側に、前記転動路側から接地面側へと凹入する凹入部を備え、前記転動路は前記凹入部間を経由してクローラ回動方向に連続する平坦状であってもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明では、クローラ本体の屈曲性を確保しながらも、各芯金の張り出し部を乗り継ぐ際の転輪の上下振動を少なくできる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１の実施形態を示すクローラ装置の側面図である。

【図2】同弾性クローラの反接地面側の斜視図である。

【図3】同弾性クローラの反接地面側の平面図である。

【図4】同弾性クローラの要部断面図である。

【図5】同弾性クローラの正面断面図である。

【図6】同弾性クローラの側面断面図である。

【図7】同弾性クローラの接地面側の平面図である。

【図8】同芯金の斜視図である。

【図9】同芯金の平面図である。

【図10】同芯金の正面図である。

【図11】本発明の第２の実施形態を示す芯金の平面図である。

【図12】本発明の第３の実施形態を示す芯金の平面図である。

【図13】本発明の第４の実施形態を示す芯金の平面図である。

【図14】本発明の第５の実施形態を示す芯金の平面図である。

【図15】本発明の第６の実施形態を示す芯金の平面図である。

【図16】本発明の第７の実施形態を示す芯金の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて詳述する。図１～図１０は本発明の第１の実施形態を例示する。クローラ装置１は、図１～図７に示すように、前後に配置されたスプロケット製の駆動輪２及び従動輪３と、これら駆動輪２及び従動輪３とに跨がって回動可能に巻き掛けられた弾性クローラ４とを備え、また弾性クローラ４は、駆動輪２と従動輪３との間に配置された複数個の転輪５により案内されている。転輪５は図４に示すように胴部６の左右両側に輪体部７，８を有する。各輪体部７，８は左右が胴部６の軸心廻りに一体に回転してもよいし、左右が胴部６の軸心廻りに別々に回転してもよい。

【0019】

弾性クローラ４は、主としてゴム等の弾性体により構成された無端帯状のクローラ本体９と、クローラ本体９内にクローラ回動方向に略等間隔をおいて埋設されたクローラ幅方向（左右方向）の芯金１０と、各芯金１０に対してクローラ本体９の接地面９ａ側でクローラ本体９内にクローラ回動方向に埋設されたスチールワイヤ等の抗張体１１とを備え、クローラ本体１０の内周側である反接地面側９ｂには、転輪５の左右の輪体部７，８に対応して左右一対の転動路１２，１３がクローラ回動方向に設けられている。

【0020】

クローラ本体９には、クローラ幅方向の中央の各芯金１０の係合部１４間に係合孔１５が設けられると共に、接地面９ａ側に各係合孔１５に対してクローラ幅方向の両側に駆動ラグ１６，１７が設けられている。各駆動ラグ１６，１７は、係合孔１５に近い内側に広幅部１８を有し、係合孔１５から遠い外側に狭幅部１９を有する。両側の駆動ラグ１６，１７は、クローラ回動方向に左右交互に対応するように千鳥状に配置されている。駆動ラグ１６，１７は係合部１４、係合孔１５等に対応して左右交互に設けられている。

【0021】

芯金１０は鋳造又は鍛造製であって、各係合孔１５間に配置され且つ駆動輪２、従動輪３の外周の凸部が係合する係合部１４と、この係合部１４のクローラ幅方向の両側から反接地面９ｂ側へとクローラ厚さ方向に突出し且つ駆動輪２、従動輪３、転輪５を左右両側から案内するガイド突起２０，２１と、各ガイド突起２０，２１からクローラ幅方向の外側へと突出する偏平状の翼部２２，２３と、各転動路１２，１３に対応して設けられ且つ各翼部２２，２３からクローラ回動方向の両側へと突出する張り出し部２４～２７とを備えている。

【0022】

ガイド突起２０，２１は内側面で駆動輪２、従動輪３を両側から案内し、外側面で転輪５の各輪体部７，８を内側から案内するように、頂部側がクローラ回動方向に長い平面視略矩形状に形成されている。なお、ガイド突起２０，２１は、頂部側がクローラ回動方向に長い平面視略菱形状等、その他の形状のものでもよい。

【0023】

各張り出し部２４～２７はクローラ本体９の転動路１２，１３を内部から支持するもので、クローラ本体９の両側の転動路１２，１３に対応して、芯金１０のクローラ回動方向の両側に夫々設けられている。各張り出し部２４～２７はクローラ厚さ方向の寸法が薄い偏平状であって、転動路１２，１３をその内部から支持するように、芯金１０の翼部２２，２３よりも反接地面９ｂ側に配置されている。

【0024】

各芯金１０の翼部２２，２３には、図８～図１０に示すように、ガイド突起２０，２１の外側近傍に中間支持部２８，２９があり、この中間支持部２８，２９から張り出し部２４～２７がクローラ回動方向の両側へと突出している。中間支持部２８，２９は張り出し部２４～２７と同様にクローラ本体９の転動路１２，１３を内部から支持するためのものである。中間支持部２８，２９はクローラ回動方向に長い略長方形状又は略矩形状であり、また各張り出し部２４～２７はこの中間支持部２８，２９の反接地面９ｂ側からクローラ回動方向の両側に突出している。中間支持部２８，２９、張り出し部２４～２７の反接地面９ｂ側は略同一高さで平坦状になっている。

【0025】

各芯金１０は左右の転動路１２，１３に対応して各中間支持部２８，２９からクローラ回動方向の両側に突出する４個の張り出し部２４～２７を備えている。各芯金１０の４個の張り出し部２４～２７の内、一方の転動路１２に対応する一方の張り出し部２５と、他方の転動部１３に対応する他方の張り出し部２６は、クローラ回動方向への張り出し長さが略同じＡであり、一方の転動路１２に対応する他方の張り出し部２４と、他方の転動部１３に対応する一方の張り出し部２７は、クローラ回動方向への張り出し長さが略同じＢである。

【0026】

張り出し部２５，２６の張り出し長さＡは、張り出し部２４，２７の張り出し長さＢよりも長くなっている。そして、クローラ本体９内で隣り合う二つの芯金１０間には、その張り出し部２５，２６の先端部同士がクローラ回動方向に重なり量Ｃで重なる重なり部ができている。

【0027】

このように隣り合う二つの各芯金１０間において、一方の転動路１２に対応する一方の張り出し部２５と、他方の転動路１３に対応する他方の張り出し部２６との先端同士を重なり量Ｃでクローラ回動方向に重ねることにより、クローラ本体９の回動時に転輪５の左右の輪体部７，８がクローラ本体９の各転動路１２，１３を転動する際にも、その重なり部分を介して一方側から他方側へと二つの芯金１０を順次乗り継いで移動することになり、張り出し部２５，２６間での転輪５の落ち込みによる上下振動を防止することが可能である。従って、クローラ本体９の回動時にも、各芯金１０間での転輪５の上下振動を極力抑制することができる。

【0028】

また各芯金１０の各転動路１２，１３に対応する各張り出し部２４～２７は、クローラ回動方向の先端部同士が各転動路１２，１３の幅内でクローラ幅方向にずれている。そのためクローラ本体９が屈曲しながら駆動輪２、従動輪３等に巻き付く際のクローラ本体９の屈曲性が向上し、その結果クローラ本体９の弾性体の亀裂、剥離等が少なくなり耐久性も向上することができる。

【0029】

即ち、各中間支持部２８，２９にはその一方の対角線方向の両側に、張り出し長さＡの長い長張り出し部２５，２６と、張り出し長さＢの短い短張り出し部２４，２７とが設けられており、各張り出し部２４～２７の先端部側が転動路１２，１３の幅内でクローラ幅方向にずれて配置されている。長張り出し部２５，２６はガイド突起２０，２１から遠い側に、短張り出し部２４，２７はガイド突起２０，２１に近い側に夫々配置されている。中間支持部２８，２９、長張り出し部２５，２６、短張り出し部２４，２７は、略点対称に配置されている。

【0030】

なお、長張り出し部２５，２６はガイド突起２０，２１に近い側に配置し、短張り出し部２４，２７はガイド突起２０，２１から遠い側に配置してもよい。

【0031】

隣り合う二つの各芯金１０間には、一方の各芯金１０の張り出し部２４，２６のずれ方向と反対側に、他方の芯金１０の張り出し部２５，２７からクローラ回動方向に離れる切り欠き部２４ａ～２７ａが転動路１２，１３内に設けられおり、転動路１２，１３の幅内で一方の長張り出し部２５，２６と他方の切り欠き部２４ａ，２７ａ、他方の短張り出し部２４，２７と他方の切り欠き部２５ａ，２６ａとが夫々クローラ回動方向に相対向している。

【0032】

これによって各芯金１０間では、張り出し部２４～２７と切り欠き部２４ａ～２７ａとが転動路１２，１３内でクローラ回動方向にずれているので、各張り出し部２４～２７の先端と、切り欠き部２４ａ～２７ａの最奥の翼部２２，２３との間隔が長くなり、その長い間隔部分にゴム等の弾性体が充満した弾性部分ができることになる。そのためクローラ本体９が屈曲する際には、隣り合う芯金１０間の長い弾性部分でクローラ本体９が屈曲することになり、クローラ本体９の屈曲性が向上し、クローラ本体９の亀裂を防止できる等、クローラ本体９の耐久性も向上する。

【0033】

またクローラ本体９の張り出し部２４～２７と切り欠き部２４ａ～２７ａとの間では、転動路１２，１３側のクローラ本体９の弾性体等が厚くなるが、各張り出し部２４～２７の先端と、切り欠き部２４ａ～２７ａの最奥の翼部２２，２３との間隔が長くなるので、その部分に凹入部３０，３１が設けられている。凹入部３０，３１は転動路１２，１３のクローラ幅方向の両側において、転動路１２，１３側から接地面９ａ側へと凹入している。そのため凹入部３０，３１によって芯金１０間でのクローラ本体９の屈曲性を向上させることができる。

【0034】

更に凹入部３０，３１はクローラ幅方向の両側から転動路１２，１３の一部に入っているが、転動路１２，１３はその凹入部３０，３１間でクローラ回動方向に連続する平坦状になっている。そのため凹入部３０，３１を通過する際にも、転動路１２，１３上での転輪５の上下振動を防止できる。なお、凹入部３０は、転動路１２の近傍からクローラ本体９の反接地面９ｂ側の外端へと連続する凹入溝３３に接続している。

【0035】

例えば図９に示すように隣り合う二つの芯金９間の間隔をＤとし、各芯金９の張り出し部２５，２６の先端部がその間隔Ｄの略中央で重なる重なり量をＣとした場合、各張り出し部２５，２６の張り出し長さＡは、（Ｄ＋Ｃ）／２程度となる。

【0036】

この場合、張り出し部２５，２６の先端と、これに対応する芯金１０の対応部位までの間隔ＥはＤ－Ａとなるので、張り出し部２４，２７の張り出し長さＢはその略半分の（Ｄ－Ａ）／２程度とすることが望ましい。これによって各転動路１２，１３の各芯金１０の張り出し部２４，２７と張り出し部２５，２６との間隔Ｆは、（Ｄ－Ａ）／２程度となる。

【0037】

従って、各転動路１２，１３に対応する各芯金１０の張り出し部２４，２７と張り出し部２５，２６との間には、張り出し部２４，２７の張り出し長さＢと略同程度の間隔Ｆができることなり、クローラ本体９の屈曲時に張り出し部２４～２７間での弾性材料を無理なく屈曲させることができる。なお、この実施形態のＡ～Ｆの寸法の大小関係は一例に過ぎず、種々の変更が可能である。

【0038】

図１１は本発明の第２の実施形態を示す。この実施形態では、各芯金１０の張り出し部２５，２６の張り出し長さＡが芯金１０間の間隔Ｄの半分程度であり、芯金１０間の略中央の直線３５上に各張り出し部２５，２６の先端が並ぶようになっている。つまり、各張り出し部２５，２６の先端側の重なり量ＣはＣ＝０に構成されている。張り出し部２４，２５の張り出し長さＢは、張り出し部２５，２６の張り出し長さＡの半分程度である。他の構成は第１の実施形態と同様である。

【0039】

この場合にも、転輪５が転動路１２，１３上を転動する際に、転輪５が一方の芯金１０の張り出し部２５から他方の芯金１０の張り出し部２６へと乗り移っていくので、芯金１０相互間での転輪５の上下動による振動を防止することができる。

【0040】

図１２は本発明の第３の実施形態を示す。この実施形態では、各芯金１０の張り出し部２５，２６の張り出し長さＡが芯金１０間の間隔Ｄの半分よりも短くなっており、芯金１０間の略中央側で各張り出し部２５，２６の先端側がクローラ回動方向に僅かの間隔Ｇで近接して配置されている。他の構成は第１～第２の実施形態と同様である。

【0041】

このような場合にも、転輪５の直径が張り出し部２５，２６間の間隔Ｇに比較して十分に大きいときには、転輪５が転動路１２，１３上を転動する際に、転輪５が張り出し部２５，２６間の隙間部分に落ち込むことなく、一方の芯金１０の張り出し部２５から他方の芯金１０の張り出し部２６へと乗り移っていくので、芯金１０相互間での転輪５の上下動による振動を防止することができる。

【0042】

図１３は本発明の第４の実施形態を示す。この実施形態では、各芯金１０の張り出し部２４～２７の張り出し長さＡが芯金１０間の間隔Ｄの半分よりも若干長く、各転動路１２，１３上の芯金１０間の略中央側において、各張り出し部２４～２７の先端側が重なり量Ｃだけクローラ回動方向に重なるように配置されている。他の構成は第１～第３の実施形態と同様である。

【0043】

このように各転動路１２，１３の対応する張り出し部２４，２５と張り出し部２６，２７との先端部を重なり量Ｃで重ねた場合にも、芯金１０相互間での転輪５の上下動による振動を防止することができる。特にクローラ幅方向の両側の各転動路１２，１３毎にその張り出し部２４～２７の重なり部があるので、転輪５の左右の輪体部７，８を均等に支持することができることになり、転輪５の左右両側の上下動を更に少なくすることができる。

【0044】

なお、この場合には、各張り出し部２４～２７の側縁２４ｂ～２７ｂが僅かな間隔で接近するため、図１３に二点鎖線で示すように、張り出し部２４～２７の側縁２４ｂ～２７ｂのクローラ回動方向に対する傾斜角度を大にするか、又は張り出し部２４～２７の先端部側のクローラ幅方向の寸法を短くする等して、張り出し部２４～２７の重なり部等の先端側間のクローラ幅方向の間隔を大にすることが望ましい。これによって、各張り出し部２４～２７間でのクローラ本体９の亀裂の発生を防止することができる。

【0045】

図１４は本発明の第５の実施形態を示す。この実施形態では、各芯金１０の張り出し部２４～２７の張り出し長さＡを芯金１０間の間隔Ｄの半分程度として、各芯金１０間の略中央の直線３５上で各転動路１２，１３毎に各張り出し部２４～２７の先端が並ぶように、重なり量Ｃ＝０に構成されている。他の構成は第１～第４の実施形態と同様である。

【0046】

この場合にも、転動路１２，１３毎に各芯金１０の張り出し部２４～２７をクローラ幅方向に連続状に設けることができるので、芯金１０相互間での転輪５の上下動による振動を防止することができる。

【0047】

図１５は本発明の第６の実施形態を示す。この実施形態では、各芯金１０の張り出し部２４～２７の張り出し長さＡが芯金１０間の間隔Ｄの半分よりも短くなっており、芯金１０間の略中央側で各張り出し部２４～２７の先端側がクローラ回動方向に僅かの間隔Ｇで近接して配置されている。他の構成は第１～第５の実施形態と同様である。

【0048】

この場合にも、転輪５の直径が張り出し部２４～２７間の間隔Ｇに比較して十分に大きいときには、転輪５が転動路１２，１３上を転動する際に、転輪５が張り出し部２４～２７間の隙間部分に落ち込むことなく、一方の芯金１０の張り出し部２４，２６から他方の芯金１０の張り出し部２５，２７へと乗り移っていくので、芯金９相互間での転輪５の上下動による振動を防止することができる。

【0049】

図１６は本発明の第７の実施形態を示す。図１６（ａ）の張り出し部２４，２５は、基部２４ｄ，２５ｄ側を広幅とし、先端部２４ｅ，２５ｅ側を狭幅として、各張り出し部２４，２５の先端部２４ｅ，２５ｅ側をクローラ幅方向にズラして配置している。図１６（ｂ）の張り出し部２４，２５は、各芯金１０の相対向する側に、その基部側端部分２４ｆ，２５ｆと先側端部２４ｇ，２５ｇ側とを結ぶ斜辺２４ｈ，２５ｈを設けて、各張り出し部２４，２５の先端側をクローラ幅方向にズラしている。

【0050】

このようにして各張り出し部２４，２５の先端側をクローラ幅方向にズラして配置することも可能である。

【0051】

以上、本発明の各実施形態について詳述したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、実施形態では、クローラ本体９の外周側に左右二列のラグ列を構成する駆動ラグ１６，１７の形状、構造、配置は任意に変更可能である。

【0052】

また各実施形態では、各芯金１０の両側に張り出し部２４～２７を設けて、転輪５が各芯金１０相互間に跨がって移動するときの転輪５の上下振動を防止するようにしているが、芯金９相互間の横ずれを防止する機能を追加してもよい。

【0053】

芯金１０の張り出し部２４～２７、中間支持部２８，２９はその全部又は一部が転動路１２，１３側に露出するようにしてもよい。その場合にも、各転動路１２，１３は張り出し部２４～２７の反接地面９ｂ側を他の部分と略面一状に構成して、その略面一部分がクローラ回動方向に連続することが望ましい。

【0054】

芯金１０の転動路１２，１３に対応する張り出し部２４～２７は、そのずれ部分が転動路１２，１３の幅内に位置することにより、転動路１２，１３の幅内でクローラ幅方向にずれておれば十分である。その場合、転動路１２，１３に対応する張り出し部２４～２７は、転動路１２，１３の幅内に納まるように構成してもよいし、一部が転動路１２，１３の幅から外部に食み出すように構成してもよい。

【0055】

芯金１０の転動路１２，１３に対応する張り出し部２４～２７には、芯金１０に対して略点対称に配置してもよいし、非対称に配置してもよい。また対称に配置する場合、点対称の他、線対称に配置してもよい。

【符号の説明】

【0056】

４ 弾性クローラ
５ 転輪
７，８ 輪体部
９ クローラ本体
９ａ 接地面
９ｂ 反接地面
１０ 芯金
１２，１３ 転動路
１４ 係合部
２０，２１ ガイド突起
２４～２７ 張り出し部
２４ａ～２７ａ 切り欠き部
２８，２９ 中間支持部
３０，３１ 凹入部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【手続補正書】

【提出日】2021-10-27

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0019】

弾性クローラ４は、主としてゴム等の弾性体により構成された無端帯状のクローラ本体９と、クローラ本体９内にクローラ回動方向に略等間隔をおいて埋設されたクローラ幅方向（左右方向）の芯金１０と、各芯金１０に対してクローラ本体９の接地面９ａ側でクローラ本体９内にクローラ回動方向に埋設されたスチールワイヤ等の抗張体１１とを備え、クローラ本体９の内周側である反接地面側９ｂには、転輪５の左右の輪体部７，８に対応して左右一対の転動路１２，１３がクローラ回動方向に設けられている。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0025】

各芯金１０は左右の転動路１２，１３に対応して各中間支持部２８，２９からクローラ回動方向の両側に突出する４個の張り出し部２４～２７を備えている。各芯金１０の４個の張り出し部２４～２７の内、一方の転動路１２に対応する一方の張り出し部２５と、他方の転動路１３に対応する他方の張り出し部２６は、クローラ回動方向への張り出し長さが略同じＡであり、一方の転動路１２に対応する他方の張り出し部２４と、他方の転動路１３に対応する一方の張り出し部２７は、クローラ回動方向への張り出し長さが略同じＢである。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0031】

隣り合う二つの各芯金１０間には、一方の各芯金１０の張り出し部２４，２６のずれ方向と反対側に、他方の芯金１０の張り出し部２５，２７からクローラ回動方向に離れる切り欠き部２４ａ，２６ａが転動路１２，１３内に設けられおり、転動路１２，１３の幅内で一方の長張り出し部２５，２６と他方の切り欠き部２４ａ，２７ａ、他方の短張り出し部２４，２７と他方の切り欠き部２５ａ，２６ａとが夫々クローラ回動方向に相対向している。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0035】

例えば図９に示すように隣り合う二つの芯金１０間の間隔をＤとし、各芯金１０の張り出し部２５，２６の先端部がその間隔Ｄの略中央で重なる重なり量をＣとした場合、各張り出し部２５，２６の張り出し長さＡは、（Ｄ＋Ｃ）／２程度となる。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0038】

図１１は本発明の第２の実施形態を示す。この実施形態では、各芯金１０の張り出し部２５，２６の張り出し長さＡが芯金１０間の間隔Ｄの半分程度であり、芯金１０間の略中央の直線３５上に各張り出し部２５，２６の先端が並ぶようになっている。つまり、各張り出し部２５，２６の先端側の重なり量ＣはＣ＝０に構成されている。張り出し部２４，２７の張り出し長さＢは、張り出し部２５，２６の張り出し長さＡの半分程度である。他の構成は第１の実施形態と同様である。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0048】

この場合にも、転輪５の直径が張り出し部２４～２７間の間隔Ｇに比較して十分に大きいときには、転輪５が転動路１２，１３上を転動する際に、転輪５が張り出し部２４～２７間の隙間部分に落ち込むことなく、一方の芯金１０の張り出し部２４，２６から他方の芯金１０の張り出し部２５，２７へと乗り移っていくので、芯金１０相互間での転輪５の上下動による振動を防止することができる。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0052】

また各実施形態では、各芯金１０の両側に張り出し部２４～２７を設けて、転輪５が各芯金１０相互間に跨がって移動するときの転輪５の上下振動を防止するようにしているが、芯金１０相互間の横ずれを防止する機能を追加してもよい。

【手続補正書】

【提出日】2022-12-06

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

主として弾性材料により構成されたクローラ本体と、該クローラ本体内にクローラ回動方向に略等間隔をおいて埋設された芯金とを備え、
前記各芯金は、係合部と、該係合部のクローラ幅方向の両側に配置され且つ前記クローラ本体の反接地面側に突出するガイド突起と、前記各ガイド突起のクローラ幅方向の外側に配置された翼部とを備え、
前記クローラ本体は、前記各ガイド突起のクローラ幅方向の外側で前記各ガイド突起の反接地面側基部にクローラ回動方向に配置された転輪用の転動路を前記クローラ本体と一体に備え、
前記翼部の反接地面側に設けられ且つ前記転動路の対応部分を前記クローラ本体内で支持する中間支持部と、該中間支持部からクローラ回動方向の両側へと前記中間支持部の支持面側と略面一状に張り出し且つ前記各転動路の対応部分を前記クローラ本体内で支持する張り出し部とを備え、
隣り合う二つの前記芯金の前記各転動路に対応する前記各張り出し部は、少なくとも先端部同士が前記各転動路の幅内でクローラ幅方向にずれて配置されており、
隣り合う二つの前記芯金の内、一方の前記芯金の少なくとも一方の前記転動路に対応する前記張り出し部と、他方の前記芯金の少なくとも他方の前記転動路に対応する前記張り出し部は、その先端が前記クローラ本体内でクローラ回動方向に近接又は重ねて配置されている
ことを特徴とする弾性クローラ。

【請求項2】

隣り合う二つの前記芯金間の前記各張り出し部の内、一方の前記芯金の一方の前記転動路に対応する一方の前記張り出し部と、他方の前記芯金の他方の前記転動路に対応する他方の前記張り出し部は、その先端がクローラ回動方向に近接又は重ねて配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項3】

隣り合う二つの前記芯金間の前記各張り出し部の内、一方の前記芯金の前記各転動路に対応する前記各張り出し部と、他方の前記芯金の前記各転動路に対応する他方の前記張り出し部は、その先端部同士がクローラ回動方向に近接又は重ねて配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項4】

隣り合う二つの前記芯金間の前記各転動路に対応する前記各張り出し部のずれ方向と反対側に、隣り合う前記芯金の前記張り出し部からクローラ回動方向に離れる切り欠き部が前記転動路内に設けられている
ことを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の弾性クローラ。

【請求項5】

前記各芯金の前記各転動路に対応する二つの前記張り出し部には、張り出し長さの異なる長張り出し部と短張り出し部とがあり、
前記長張り出し部と前記短張り出し部は前記芯金に対して略点対称に配置されている
ことを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の弾性クローラ。

【請求項6】

隣り合う二つの前記芯金の前記各転動路に対応する二つの前記張り出し部は、張り出し長さが略同じである
ことを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の弾性クローラ。

【請求項7】

前記各張り出し部はクローラ厚さ方向に薄い偏平状であり、前記各転動路の反接地面側近傍に配置されている
ことを特徴とする請求項１～６の何れかに記載の弾性クローラ。

【請求項8】

前記各転動路に対応する前記中間支持部と前記各張り出し部との前記転動路側は、クローラ回動方向に略面一状に連続している
ことを特徴とする請求項１～７の何れかに記載の弾性クローラ。

【請求項9】

前記クローラ本体は隣り合う前記各芯金間で前記各転動路のクローラ幅方向の両側に、前記転動路側から接地面側へと凹入する凹入部を備え、
前記転動路は前記凹入部間を経由してクローラ回動方向に連続する平坦状である
ことを特徴とする請求項１～８の何れかに記載の弾性クローラ。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0003】

この種の弾性クローラでは、各芯金の両側からクローラ回動方向に張り出す張り出し部を各転動路側に露出状に設け、この各張り出し部の上面と、張り出し部間のクローラ本体の弾性部の上面とにより各転動路を構成する一方、各芯金のクローラ回動方向の両側に、芯金からの張り出し量の長い長張り出し部と張り出し量の短い短張り出し部とを交互に配置して、クローラ本体が回動する際に、転輪の左右何れかの輪体部が左右何れかの張り出し部の上面を経由して転動するようにしたものがある（特許文献１）。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

しかし、従来の弾性クローラは、各芯金の張り出し部の左右幅が転動路の左右幅と略同じであり、各張り出し部の左右幅が広い上に、隣り合う二つの芯金の張り出し部の先端部間の間隔が短いため、隣り合う芯金間でクローラ本体が屈曲する際の屈曲性が悪く、張り出し部の先端側でクローラ本体を構成するゴム等の弾性体に亀裂が発生し易くなる問題がある。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

本発明は、主として弾性材料により構成されたクローラ本体と、該クローラ本体内にクローラ回動方向に略等間隔をおいて埋設された芯金とを備え、前記各芯金は、係合部と、該係合部のクローラ幅方向の両側に配置され且つ前記クローラ本体の反接地面側に突出するガイド突起と、前記各ガイド突起のクローラ幅方向の外側に配置された翼部とを備え、前記クローラ本体は、前記各ガイド突起のクローラ幅方向の外側で前記各ガイド突起の反接地面側基部にクローラ回動方向に配置された転輪用の転動路を前記クローラ本体と一体に備え、前記翼部の反接地面側に設けられ且つ前記転動路の対応部分を前記クローラ本体内で支持する中間支持部と、該中間支持部からクローラ回動方向の両側へと前記中間支持部の支持面側と略面一状に張り出し且つ前記各転動路の対応部分を前記クローラ本体内で支持する張り出し部とを備え、隣り合う二つの前記芯金の前記各転動路に対応する前記各張り出し部は、少なくとも先端部同士が前記各転動路の幅内でクローラ幅方向にずれて配置されており、隣り合う二つの前記芯金の内、一方の前記芯金の少なくとも一方の前記転動路に対応する前記張り出し部と、他方の前記芯金の少なくとも他方の前記転動路に対応する前記張り出し部は、その先端が前記クローラ本体内でクローラ回動方向に近接又は重ねて配置されているものである。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

隣り合う二つの前記芯金間の前記各転動路に対応する前記各張り出し部のずれ方向と反対側に、隣り合う前記芯金の前記張り出し部からクローラ回動方向に離れる切り欠き部が前記転動路内に設けられることもある。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0014】

前記各転動路に対応する前記中間支持部と前記各張り出し部との前記転動路側は、クローラ回動方向に略面一状に連続してもよい。