特開 2023-27984 情報処理装置、情報処理プログラム、及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023027984

(43)【公開日】2023-03-03

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理プログラム、及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20230224BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20230224BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20230224BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20230224BHJP

【ＦＩ】

H04N5/232 220

G06T7/00 Z

G08B25/04 E

G08B25/00 510M

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021133393

(22)【出願日】2021-08-18

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100180275

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 倫太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100161861

【弁理士】

【氏名又は名称】若林 裕介

(72)【発明者】

【氏名】迫水 和仁

【テーマコード（参考）】

5C087

5C122

5L096

【Ｆターム（参考）】

5C087AA02

5C087DD05

5C087EE08

5C087FF01

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG84

5C122DA11

5C122DA16

5C122EA06

5C122EA69

5C122FH11

5C122GC14

5C122HA13

5C122HA35

5C122HA75

5C122HB01

5C122HB10

5L096BA02

5L096BA18

5L096CA02

5L096FA31

5L096FA32

5L096FA66

5L096GA51

(57)【要約】      （修正有）

【課題】画像に基づき被写体の状態を判定する画像解析装置に適用する、所望しない参照画像を基準に比較することで発生する判定誤りを低減する情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理方法を提供する。
【解決手段】画像解析装置は、開閉可能な閉空間に設置され、少なくとも人感センサを外部デバイスとして備える情報処理装置であって、人感センサから入力される人感データを分析することで、開閉扉の開閉があったか否かを判定し、開閉があったと識別した場合には参照データ取得指示を出力する開閉検知部を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開閉可能な閉空間に設置され、少なくとも人感センサを外部デバイスとして備えた情報処理装置において、
前記人感センサから入力される人感データを分析することで、開閉扉の開閉があったか否かを判定し、開閉があったと識別した場合には参照データ取得指示を出力する開閉検知部
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記開閉検知部は、
前記人感データを監視し、前記人感データのレベルが変化したときに検出開始信号を出力するトリガ部と、
前記検出開始信号を受けたら前記人感データを解析して人感データ解析値を出力する人感データ解析部と、
前記人感データ解析値に基づき開閉扉の開閉があったか否かを判定し、開閉があったと識別した場合には前記参照データ取得指示を出力する判定部とを備え、
前記判定部は、前記人感データ解析値が変化ありを示している場合、開閉扉の開閉ありと判定し、それ以外の場合には開閉なしと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

閉空間の開閉部がセンシング範囲に含まれるように設置された測距センサを外部デバイスとして備え、
前記開閉検知部は、
前記人感データを監視し、前記人感データのレベルが変化したときに検出開始信号を出力するトリガ部と、
前記検出開始信号を受けたら前記測距センサから入力される測距データを測距データ取得期間の間にバッファリングして判定用測距データを出力する測距データ収集部と、
前記判定用測距データに基づき開閉扉の開閉があったか否かを判定し、開閉があったと識別した場合には前記参照データ取得指示を出力する判定部とを備え、
前記判定部は、前記判定用測距データが開閉扉以外の距離を取得している場合、開閉扉の開閉ありと判定し、それ以外の場合は開閉なしと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

閉空間の開閉部がセンシング範囲に含まれるように設置された測距センサを外部デバイスとして備え、
前記開閉検知部は、
前記人感データを監視し、前記人感データのレベルが変化したときに検出開始信号を出力するトリガ部と、
前記検出開始信号を受けたら前記人感データを解析して人感データ解析値を出力する人感データ解析部と、
前記検出開始信号を受けたら前記測距センサから入力される測距データを測距データ取得期間の間にバッファリングして判定用測距データを出力する測距データ収集部と、
前記人感データ解析値及び前記判定用測距データに基づき開閉扉の開閉があったか否かを判定し、開閉があったと識別した場合には前記参照データ取得指示を出力する判定部とを備え、
前記判定部は、前記人感データ解析値が変化ありを示しており、且つ前記判定用測距データも開閉扉以外の距離を取得している場合、開閉扉の開閉ありと判定し、それ以外の場合には開閉なしと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記人感データ解析部は、予め定められた秒数である第１の所定期間内に到着する一連のパルスをパルスグループとして取り扱い、該パルスグループに対して、１種類以上のパルス統計量を求め、該パルス統計量の何れか１種類以上が予め定めた第１の閾値以上の場合には前記人感データ解析値として変化あり、それ以外の場合には前記人感データ解析値として変化なしを出力する
ことを特徴とする請求項２又は４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記人感データ解析部が前記パルスグループに対して求めた前記人感データ解析値を、予め定められた秒数である第２の所定期間後に出力することを予定し、前記第２の所定期間が経過する前に新しいパルスが届いたら、前記人感データ解析値の出力予定を一度中止し、中止した時刻から改めて前記第２の所定期間後に前記人感データ解析値を出力することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記判定部は、予め測定しておいた開閉扉までの距離である扉距離と、前記判定用測距データとを比較することで前記判定用測距データが開閉扉以外の距離を取得しているか否かを判定することを特徴とする請求項３又は４に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記測距データ収集部は、前記扉距離と、前記判定用測距データとを比較し、前記判定用測距データが開閉扉以外の距離を取得している場合に前記測距データの取得を中断し、前記判定用測距データを出力することを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記判定部は、
開閉扉が開いたか否かを判定し、開いたことがあったと識別した場合にはオープン検知信号を出力する判定コア部と、
前記オープン検知信号が入力されたときに、開閉扉が閉まったと判定できるまで分析を続け、開閉扉が閉まったと判定した後、前記参照データ取得指示を出力する遅延部とを備える
ことを特徴とする請求項２～８のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項10】

閉空間の開閉部がセンシング範囲に含まれるように設置された測距センサを外部デバイスとして備え、
前記遅延部は、前記測距センサから測距データを取得し、予め測定しておいた開閉扉までの距離である扉距離との差分を求め、その差の絶対値が予め定めた第２の閾値以下になるまで、前記測距データの取得を繰り返し、前記第２の閾値以下になると開閉扉が閉まったと判定する
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項11】

照度センサを外部デバイスとして備え、
前記遅延部は、前記照度センサから照度データを取得し、予め定めた第３の閾値よりも暗くなっていることを比較器により評価することで開閉扉が閉まっていることを判定する
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項12】

カメラを外部デバイスとして備え、
前記遅延部は、前記カメラから画像データを取得し、画素値又は該画素値の平均値などの統計値が予め定めた第４の閾値よりも小さくなってることを比較器により評価することで開閉扉が閉まっていることを判定する
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項13】

カメラを外部デバイスとして備え、
前記遅延部は、前記カメラから圧縮された画像データを取得し、圧縮データのデータ量が予め定めた第５の閾値よりも小さくなっていることを比較器により評価することで開閉扉が閉まっていることを判定する
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項14】

前記判定部は、開閉扉が開いたと識別した場合にアラートを出力することを特徴とする請求項２～１３のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項15】

前記遅延部は、前記オープン検知信号が入力されてから、予め定めた一定時間以上開閉扉が閉まったと判定できなければ、開閉扉が閉まっていないことを通知するアラートを出力することを特徴とする請求項９～１３のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項16】

カメラを制御しデータを取得することで参照画像を取得し更新する参照画像取得部と、
所定のタイミングで前記カメラを制御しデータを取得することで測定画像を取得する測定画像取得部と、
参照画像と測定画像とを比較することで状態信号を計算する画像比較部とを備え、
前記参照画像取得部は、
前記開閉検知部と
前記参照データ取得指示を受けたときに前記カメラを制御しデータを取得することで参照画像を取得し更新する参照画像取得コア部とを備える
ことを特徴とする請求項１～１３のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項17】

開閉可能な閉空間に設置され、少なくとも人感センサを外部デバイスとして備えた情報処理装置に搭載されるコンピュータを、
前記人感センサから入力される人感データを分析することで、開閉扉の開閉があったか否かを判定し、開閉があったと識別した場合には参照データ取得指示を出力する開閉検知部と
して機能させることを特徴とする情報処理プログラム。

【請求項18】

開閉可能な閉空間に設置され、少なくとも人感センサを外部デバイスとして備えた情報処理装置に使用する情報処理方法であって、
開閉検知部は、前記人感センサから入力される人感データを分析することで、開閉扉の開閉があったか否かを判定し、開閉があったと識別した場合には参照データ取得指示を出力する
ことを特徴とする情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理プログラム、及び情報処理方法に関し、例えば、画像に基づき被写体の状態を判定する画像解析装置に適用し得る。

【背景技術】

【0002】

近年、監視カメラの普及は進み、画像を用いて被写体の状態を判定する技術も実用化が進んでいる。例えば、特許文献１では、被写体の状態を判定するために、測定画像とは別に、判定を補助する基準となる画像を参照画像として取得し、参照画像と測定画像とを比較することで測定画像の状態を判定するシステムが開示されている。

【0003】

図１２は、従来の画像解析装置の一例を示すブロック図である。図１２で示される画像解析装置１００は、参照データ取得指示を受けたときにカメラ２０を制御しデータを取得することで参照画像を取得し更新する参照画像取得部Ａ１と、予め設定された時刻などの所定のタイミングでカメラ２０を制御しデータを取得することで測定画像を取得する測定画像取得部Ａ２と、参照画像と測定画像とを比較することで状態信号を計算する画像比較部Ａ３とから構成される。参照画像と測定画像の比較は、例えば特許文献１にて示されている通り、背景差分法による画像解析処理が存在する。

【0004】

以上のように、図１２の構成を採用することで、参照画像取得時から被写体がどのように変化したのかを画像解析によって判定することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－７７３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、図１２に示すような画像解析装置１００が開閉可能な閉空間に設置され、被写体がどのように変化したかを画像解析によって判定することを考えた場合、参照画像の取得タイミングに問題が生じる。

【0007】

例えば、参照データ取得指示を画像解析装置１００に備え付けのボタン等によって入力することを考えた場合、閉空間が開状態のときに参照画像を取得してしまうと、測定画像は閉状態のときに取得するため、開閉の違い、つまり照明条件の違いが画像変化の大勢を占めてしまい、照明条件の違いよりも小さな画像変化を解析により判定することは困難になる。

【0008】

また、画像の中に開閉部が映り込んでいる場合、開閉部の位置の違いも画像変化を作り出してしまい、同様の問題を発生させる。

【0009】

なお、図１２では、例えば、閉空間のなかでカメラ２０を用いて画像を撮影するため照明を併設している例を示しているが、サーモグラフィカメラのように暗所でも撮影可能なカメラ２０を使用する場合には、この限りではない。

【0010】

本問題を回避する方法として、例えばボタン等が操作されてから一定時間後に参照データ取得指示が入力されるようにタイマをセットする方法も考えられるが、開閉扉の開閉者がボタン等の操作を忘れずに行わなければならず、万が一、操作が正しく実施されなかった場合、正しく参照画像が取得されないという問題がある。

【0011】

さらに、タイマを使用する方法は、閉状態になった直後の参照画像取得を保証するものではないから、閉状態になった直後に被写体の変化が起きた場合に、当該変化が起きた後に参照画像を取得してしまい、当該変化を検出できなくなる可能性がある。同様にタイマによる待機時間が十分でなければ、まだ閉状態になっていないにも関わらず開状態のまま参照画像を取得してしまう可能性もある。

【0012】

そのため、所望しない参照画像を基準に比較してしまうことで判定誤りが発生するという問題を低減できる情報処理装置、情報処理プログラム、及び情報処理方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0013】

第１の本発明は、開閉可能な閉空間に設置され、少なくとも人感センサを外部デバイスとして備えた情報処理装置において、前記人感センサから入力される人感データを分析することで、開閉扉の開閉があったか否かを判定し、開閉があったと識別した場合には参照データ取得指示を出力する開閉検知部を備えることを特徴とする。

【0014】

第２の本発明の情報処理プログラムは、開閉可能な閉空間に設置され、少なくとも人感センサを外部デバイスとして備えた情報処理装置に搭載されるコンピュータを、前記人感センサから入力される人感データを分析することで、開閉扉の開閉があったか否かを判定し、開閉があったと識別した場合には参照データ取得指示を出力する開閉検知部として機能させることを特徴とする。

【0015】

第３の本発明は、開閉可能な閉空間に設置され、少なくとも人感センサを外部デバイスとして備えた情報処理装置に使用する情報処理方法であって、開閉検知部は、前記人感センサから入力される人感データを分析することで、開閉扉の開閉があったか否かを判定し、開閉があったと識別した場合には参照データ取得指示を出力する。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、所望しない参照画像を基準に比較してしまうことで被写体の状態の判定誤りが発生するという問題を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態に係る画像解析装置の一例を示すブロック図である。

【図2】実施形態に係る画像解析装置の配置例を示す説明図である。

【図3】実施形態に係る画像解析装置の全体的な動作を示すフローチャートである。

【図4】実施形態に係る参照画像取得部の特徴動作を示すフローチャートである。

【図5】実施形態に係る判定部の特徴動作を示すフローチャートである。

【図6】実施形態に係る画像解析装置の配置例（物体有り）を示す説明図である。

【図7】変形実施形態に係る画像解析装置の一例を示すブロック図（その１）である。

【図8】変形実施形態に係る参照画像取得部の特徴動作を示すフローチャート（その１）である。

【図9】変形実施形態に係る判定部の特徴動作を示すフローチャート（その１）である。

【図10】変形実施形態に係る画像解析装置の一例を示すブロック図（その２）である。

【図11】変形実施形態に係る参照画像取得部の特徴動作を示すフローチャート（その２）である。

【図12】従来の画像解析装置の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明による情報処理装置、情報処理プログラム、及び情報処理方法の一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。本実施形態では、本発明の情報処理装置を画像解析装置に適用した例について説明する。

【0019】

（Ａ－１）実施形態の構成
（Ａ－１－１）画像解析装置１０の構成
図１は、実施形態に係る画像解析装置の一例を示すブロック図である。画像解析装置は、ハードウェア（例えば、専用の半導体チップ等）で構成するようにしても良いし、一部又は全部を、ソフトウェア的に構成するようにしても良い。

【0020】

図１において、画像解析装置１０は、先述の図１２の画像解析装置１００と同様に、参照画像取得部Ａ１、測定画像取得部Ａ２、及び画像比較部Ａ３を備える。ただし、画像解析装置１０の参照画像取得部Ａ１の機能及び内部構成が、画像解析装置１００と異なるので、以下ではこの差異点を中心に詳述する。

【0021】

また、画像解析装置１０は、外部デバイスとして、カメラ２０に加えて、人感センサ３０及び測距センサ４０を備えるものとする。なお、このカメラ２０、人感センサ３０及び測距センサ４０は、画像解析装置１０と一体化して組み込まれても良い。

【0022】

さらに、この実施形態では、画像解析装置１０は、図２で示すような開閉可能な閉空間に設置され、少なくとも人感センサ３０を外部デバイスとして備えることを前提とする。なお、人感センサ３０は、開閉部がセンシング範囲に含まれるように設置し、図２に示すように測距センサ４０も備える場合は、測距センサ４０も開閉部がセンシング範囲に含まれるように設置することで本実施形態の効果は最大化される。

【0023】

人感センサ３０は、例えば、人体などから放射される赤外線を受け、入射赤外線の変化を検出するセンサである。即ち、人感センサ３０は、熱源である人体等と、床や壁などの背景との入射赤外線の差、つまり温度差を検出してパルスを出力することで、例えば人体を検出する。人感センサ３０は、入射赤外線が変化し続けるとレベルＨ（例えば、ＨＩＧＨレベル）を出力し、一方、入射赤外線の変化が停滞するとレベルＬ（例えばＬＯＷレベル)を出力することで、入射赤外線の変化の有無に応じてパルスを出力する。

【0024】

測距センサ４０は、例えば、超音波や電磁波を照射し、反射波を受信するまでの時間に基づき物体までの距離を測定するセンサである。電磁波には、例えば、赤外線や可視光、紫外線、電波など種々の選択肢があり、照射形態にもレーザーなど種々の選択肢がある。その他にも、測距センサ４０は、三角測量法を用いて距離を測定する方式のセンサ等でも良い。

【0025】

画像解析装置１０の参照画像取得部Ａ１は、開閉検知部Ｂ１１、及び参照画像取得コア部Ｂ１２を備える。

【0026】

開閉検知部Ｂ１１は、人感センサ３０から入力される人感データや測距センサ４０から入力される測距データを分析することで、開閉扉が開かれて閉じられるという事象が発生したか否か、つまり開閉扉の開閉があったか否かを判定し、開閉があったと識別した場合には参照データ取得指示を出力するものである。

【0027】

参照画像取得コア部Ｂ１２は、参照データ取得指示を受けたときにカメラ２０を制御しデータを取得することで参照画像を取得し更新するものである。

【0028】

（Ａ－１－２）開閉検知部Ｂ１１の詳細構成
図１に示すように、開閉検知部Ｂ１１は、トリガ部Ｂ１１１、人感データ解析部Ｂ１１２、測距データ収集部Ｂ１１３、判定部Ｂ１１４、及び判定に必要な情報を保持する記憶部Ｂ１１５を備える。

【0029】

トリガ部Ｂ１１１は、例えば、人感データを監視し、人感データのレベルが変化したときに検出開始信号を出力するものである。

【0030】

人感データ解析部Ｂ１１２は、検出開始信号を受けたら人感データを解析して人感データ解析値を出力するものである。

【0031】

測距データ収集部Ｂ１１３は、検出開始信号を受けたら測距データをバッファリングして判定用測距データを出力するものである。

【0032】

判定部Ｂ１１４は、人感データ解析値や判定用測距データに基づき開閉扉の開閉があったか否かを判定し、開閉があったと識別した場合には参照データ取得指示を出力するものである。

【0033】

判定部Ｂ１１４は、例えば、判定コア部Ｃ１１４１及び遅延部Ｃ１１４２により構成される。

【0034】

判定コア部Ｃ１１４１は、例えば、人感データ解析値や判定用測距データに基づき開閉扉が開いたか否かを判定し、開いたことがあったと識別した場合には、オープン検知信号を出力するものである。また、判定コア部Ｃ１１４１は、人感データ解析値や判定用測距データを分析することで開閉扉が開いたことを検出し、開閉扉が開いたことを通知するアラートを上げる機能を含んでいても良い。このアラートは、例えばアラート用のパケットを画像解析装置１０からサーバ等の外部装置に発信するなどの方法で出力すれば良い。

【0035】

遅延部Ｃ１１４２は、オープン検知信号が入力されたときに測距データを取得し分析することで、開閉扉が閉まったと判定できるまで分析を続け、開閉扉が閉まったと判定したのちに参照データ取得指示を出力するものである。また、判定コア部Ｃ１１４１と同様に、遅延部Ｃ１１４２は、オープン検知信号が入力されてから、予め定めた一定時間以上開閉扉が閉まったと判定できなければ、開閉扉が閉まっていないことを通知するアラートを上げる機能を含んでいても良い。

【0036】

（Ａ－２）実施形態の動作
次に、この実施形態に係る画像解析装置１０の動作を、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0037】

（Ａ－２－１）画像解析装置１０の全体的な動作
図３は、実施形態に係る画像解析装置の全体的な動作を示すフローチャートである。

【0038】

まず、画像解析装置１０は、参照画像取得部Ａ１において、参照画像を取得して保持し、画像比較部Ａ３に参照画像を出力し続ける（Ｓ１）。

【0039】

次に、測定画像取得部Ａ２は、カメラ２０により測定画像を取得し、画像比較部Ａ３に出力する（Ｓ２）。

【0040】

そして、画像比較部Ａ３は、測定画像と参照画像とを比較し、状態信号を計算する（Ｓ３）。

【0041】

（Ａ－２－２）参照画像取得部Ａ１の詳細な動作
次に、参照画像取得部Ａ１内部の詳細な動作（先述のステップＳ１の詳細な動作）を説明する。図４は、実施形態に係る参照画像取得部の特徴動作を示すフローチャートである。

【0042】

トリガ部Ｂ１１１は、人感データを監視し、人感データのレベルがレベルＨになった場合に検出開始信号を出力する（ステップＳ１１１）。

【0043】

なお、検出開始信号の出力タイミングは、当該信号の立ち上がりエッジでも良いし、立ち下がりエッジでも良いし、レベルＨの間の任意のタイミングでも良い。

【0044】

また、本実施形態では、人感データ解析部Ｂ１１２と測距データ収集部Ｂ１１３に同時に共通の検出開始信号を出力する例を示しているが、例えば、人感データ解析部Ｂ１１２には立ち下がりエッジで出力し、測距データ収集部Ｂ１１３には立ち上がりエッジで出力するなど、上述の３つのタイミングの何れかであれば、それぞれ別のタイミングであっても良い。なお、人感センサ３０をトリガにしているため、本実施形態では、開閉扉を、熱源である人間や機械などが開閉することを前提としている。

【0045】

人感データ解析部Ｂ１１２は、検出開始信号が入力されると、人感データを解析して人感データ解析値を出力する（ステップＳ１１２）。人感データの解析は、例えば、以下のような指針で実施する。

【0046】

まず、人感データのレベルがレベルＨからレベルＬになることを「パルスが立ち下がる」と表現し、レベルＬからレベルＨになることを「パルスが立ち上がる」と表現する場合、パルスが立ち下がってから、予め定められた所定のパラメータＴ１秒以内に新しいパルスが立ち上がったとき、その一連のパルスを一つのパルスグループとする。この処理は、具体的には、例えば、パルスが立ち下がってからＴ１秒後に、パルスをグループ化する処理をリセットして、新たなパルスグループを待つように実装すれば実現できる。

【0047】

次に、パルスグループに対して、１種類以上のパルス統計量として、例えば、パルス数やレベルＨの時間の総和を求める。

【0048】

最後に、人感データ解析部Ｂ１１２は、パルス統計量の何れか１種類以上が予め定めた閾値以上の場合には「変化あり」、それ以外の場合は「変化なし」という人感データ解析値を、例えば、予め定めたＴ２秒後に出力する。Ｔ２秒が経過する前に新しいパルスが届いたら、人感データ解析値の出力予定を一度キャンセルし、その時刻から改めてＴ２秒後に人感データ解析値を出力する。

【0049】

測距データ収集部Ｂ１１３は、検出開始信号が入力されると、測距データを取得してバッファリングし、判定用測距データとして出力する（ステップＳ１１３）。

【0050】

判定用測距データは、測距データ取得期間に取得された１個以上の測距データである。また、測距データ取得期間とは、例えば、検出開始信号が入力されてから、予め決められたＴ３秒間でも良いし、予め決められたＮ個の測距データを取得する期間でも良いし、図１に示すように、人感データ解析部Ｂ１１２と測距データ収集部Ｂ１１３とが状態共有し、人感データ解析部Ｂ１１２が人感データ解析値を出力するまでの時間としても良い。

【0051】

判定部Ｂ１１４は、例えば人感データ解析値と判定用測距データの入力を待ち、人感データ解析値や判定用測距データに基づき開閉扉の開閉があったか否かを判定し、開閉があったと識別した場合には参照データ取得指示を出力する（ステップＳ１１４）。

【0052】

ここで、判定部Ｂ１１４は、判定用測距データに基づき判定する場合、予め測距センサから開閉扉までの距離を測定しておき、扉距離Ｒとして記憶部Ｂ１１５に保存しておく。この動作は、例えば、装置の設置時やシステムの初期設定時に１度実施しておけば良い。また、扉距離Ｒは、任意のユーザのタイミングや、参照データ取得指示が出力されたタイミングで測距データを再取得し、取得された値で更新しても良い。

【0053】

開閉扉の開閉があったか否かの判定は、具体的には、例えば、以下の方法でおこなう。

【0054】

＜方法＞
人感データ解析値が変化ありを示しており、且つ判定用測距データも開閉扉以外の距離を取得している場合、開閉扉の開閉ありと判定し、それ以外の場合は開閉なしと判定する。開閉扉以外の距離を取得している場合とは、例えば、以下の条件１と条件２（条件２－１、２－２）の何れか又は両方で判定する。

【0055】

＜条件１＞
判定用測距データの中に、判定用測距データの値から扉距離Ｒを引いた値が閾値Ａよりも大きくなる値が存在する場合、条件１は、開閉扉以外の距離を取得しているとみなす。つまり、開閉扉よりも外側の距離が測定されている場合である。判定部Ｂ１１４は、測距データを変数Ｘで表すと、以下の（１）式を満たすＸが判定用測距データのなかにある場合に開閉扉以外の距離を取得していると判定する。
Ｘ－Ｒ＞Ａ …（１）

【0056】

＜条件２（２－１）＞
判定用測距データの中に、判定用測距データの値から扉距離Ｒを引いた値が閾値Ｂよりも小さくなる値が閾値Ｃ以上の割合で存在する場合、条件２は開閉扉以外の距離を取得しているとみなす。つまり、開閉扉よりも内側の距離が測定されている場合である。開閉扉が開いているときは、例えば人の手などが入ってきている場合もあり、本条件はこのような場面を検出する。判定部Ｂ１１４は、測距データを変数Ｘで表すと、以下の（２）式を満たすＸが判定用測距データのなかにあり、且つ該当データが閾値Ｃ以上の割合で存在する場合、開閉扉以外の距離を取得していると判定する。
Ｘ－Ｒ＜Ｂ …（２）

【0057】

割合を判定基準に加えていることで、判定用測距データの取得中に偶然開閉扉以外の場所から物体が入り、その物体が測距センサの測距範囲を通過したとき、その物体までの距離を瞬間的に取得してしまう可能性があるが、この瞬間的に取得された通過物（配達物）までの距離が開閉扉の開閉判定に影響を及ぼすことを防いでいる。このような場面は、例えば、配達物を入れるポストに本発明の画像解析装置を設置した場合で、測距中に配達物回収用の開閉扉以外の配達物差込口から配達物が入った場合などに発生する。

【0058】

なお、条件２（２－１）は、例えば、以下の条件２－２のように変更しても良い。

【0059】

＜条件２－２＞
判定用測距データの中に、判定用測距データの値から扉距離Ｒを引いた値の絶対値が閾値Ｂよりも大きくなる値が閾値Ｃ以上の割合で存在する場合、条件２－２は開閉扉以外の距離を取得しているとみなす。つまり、判定部Ｂ１１４は、測距データを変数Ｘで表すと、以下の（３）式を満たすＸが判定用測距データのなかにあり、且つ該当データが閾値Ｃ以上の割合で存在する場合、開閉扉以外の距離を取得していると判定する。
｜Ｘ－Ｒ｜＞Ｂ …（３）

【0060】

割合を判定基準に加えている理由は上記と同様である。加えて、条件２（２－１）や条件２－２は、上述した差分値Ｘ－Ｒの最小値、または差分の絶対値｜Ｘ－Ｒ｜の最大値Ｍと、判定用測距データのうち最後に取得された測距データから求めた差分値または差分の絶対値であるＬの差分の絶対値｜Ｍ－Ｌ｜が閾値Ｄよりも小さい場合に開閉扉の距離を取得していると判定する、つまり参照データ取得指示を出さないように判定する補正を加えても良い。

【0061】

このように補正することで、例えば、図６に示すように開閉扉以外の場所から何か大きな物体（物体５０）が挿入された場合(つまり、図６の例では、開閉扉以外の場所から何か物体が挿入されたことを画像比較部Ａ３で検知したい場合)などを除外することができる。このような場面は、例えば上述したポストの場合、配達物を入れるポストに配達物が入った場合を画像比較部Ａ３で検知したく、つまり参照データ取得指示は出力したくなく、ポストから配達物を回収された際には参照データ取得指示を出力したい場合などが相当する。

【0062】

なお、判定部Ｂ１１４が判定コア部Ｃ１１４１と遅延部Ｃ１１４２とから構成されている場合、上述のステップＳ１１４は、以下の図５で示すステップＳ１１４１とステップＳ１１４２とになる。

【0063】

判定コア部Ｃ１１４１は、ステップＳ１１４に記載の方法で、開閉扉が開いたか否かを判定し、開いたことがあったと識別した場合にはオープン検知信号を出力する（ステップＳ１１４１）。なお、ステップＳ１１４に記載の方法は、正確には開閉扉が開閉したことを判定しているのではなく、開閉扉が開いたことを判定しており、ステップＳ１１２でＴ２秒間待つことで開閉扉が閉じたと仮定できるようにしている。ステップＳ１１４１では、開閉扉が開いたか否かを判定するために、ステップＳ１１４に記載の方法を用い、開閉扉が開いたと判定した場合にオープン検知信号を出力する。

【0064】

次に、遅延部Ｃ１１４２は、オープン検知信号が入力されたときに測距データを取得し分析することで、開閉扉が閉まったと判定できるまで分析を続け、開閉扉が閉まったと判定したのちに参照データ取得指示を出力する（ステップＳ１１４２）。

【0065】

具体的には、例えば、測距データＺを取得し、測距データＺから扉距離Ｒを引いた値の絶対値が予め定めた閾値Ｅ以下になるまで、測距データＺの取得を繰り返し、閾値Ｅ以下になると開閉扉が閉まったと判定する。また、上述したように、遅延部Ｃ１１４２は、オープン検知信号が入力されてから、予め定めた一定時間以上開閉扉が閉まったと判定できなければ、開閉扉が閉まっていないことを通知するアラートを上げる機能を含んでいても良い。判定部Ｂ１１４が判定コア部Ｃ１１４１と遅延部Ｃ１１４２とから構成されている場合は、開閉扉が閉まったことを遅延部Ｃ１１４２で判定するため、ステップＳ１１２に記載のＴ２秒の待機は不要であり、つまり０秒でも良い。

【0066】

参照画像取得コア部Ｂ１２は、参照データ取得指示を受けたときに、カメラ２０を制御しデータを取得することで、参照画像を取得して保持し、画像比較部Ａ３に参照画像を出力し続ける（ステップＳ１２）。

【0067】

なお、本実施形態では、遅延部Ｃ１１４２において、測距データを取得し分析することで、開閉扉が閉まったことを検知しているが、開閉扉が閉まったことを判定するには、種々の方法が考えられ、例えば以下のものが存在する。

【0068】

１つ目の例は、照度センサ（図示せず）から照度データを取得し、予め定めた閾値よりも暗くなっていることを比較器により評価することで開閉扉が閉まっていることを判定する方法である。

【0069】

２つ目の例は、カメラ２０から画像データを取得し、画素値またはその平均値などの統計値が予め定めた閾値よりも小さくなってることを比較器により評価することで開閉扉が閉まっていることを判定する方法である。

【0070】

３つ目の例は、カメラ２０からＪＰＥＧ等やＭＰＥＧ－４/ＡＶＣ等の圧縮フォーマットで圧縮された画像データを取得し、圧縮データのデータ量が予め定めた閾値よりも小さくなっていることを比較器により評価することで開閉扉が閉まっていることを判定する方法である。開閉扉が閉まっている場合は、空いている場合に比べて相対的に画像全体が黒一色に近づくため、画像情報としてエントロピーが小さくなり、データ量もまた小さな値を取ることになる。３つ目の例は、この性質を利用したものである。

【0071】

また、ステップＳ１１４（又はステップＳ１１４１）において、判定部Ｂ１１４（又は判定コア部Ｃ１１４１）は、人感データ解析値や判定用測距データに基づき開閉扉が開いたかを判定し、開閉扉が開いたと識別した場合にはアラートを出力しても良い。

【0072】

具体的には、人感データ解析値が変化ありを示しているときに、開閉扉が開いたと識別したり、判定用測距データが開閉扉以外の距離を取得している場合に開閉扉が開いたと識別したり、人感センサが変化ありを示していて且つ判定用測距データが開閉扉以外の距離を取得している場合に開閉扉が開いたと識別したりする。

【0073】

（Ａ－３）実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、人感センサや測距センサから取得したデータを活用し、解析することで、開閉扉の開閉を検出しており、開閉扉の開閉が検知されたときにのみ参照データ取得指示を出力しているため、望ましくない参照画像を基準に比較してしまうことで判定誤りが発生するという問題を回避できる。

【0074】

また、遅延部Ｃ１１４２が「開閉扉が閉まっていないことを通知するアラート機能」を含んでおり、画像解析装置１０を設置する閉空間が機密文書等を保管する場所で、開閉扉が当該文書等を回収する扉である場合には、開閉扉の閉め忘れ等を警告することもできる。

【0075】

（Ｂ）他の実施形態
上記実施形態においても種々の変形実施形態を言及したが、本発明は、以下の変形実施形態にも適用できる。

【0076】

（Ｂ－１）上記実施形態では、カメラ２０を用いて閉空間の状態変化を検知する例を示しているが、必ずしもカメラ２０がなくても開閉検知部Ｂ１１は一部の効果を発揮する。例えば、カメラ２０の代わりにもう一つ測距センサを追加し、開閉を検知したタイミングの測距データを基準としたときの、測距データの変化量を状態信号として伝送する場合のように、開閉扉の開閉時の状態を基準として、何らかの変化を求め、通知するようなシステムにおいて、本発明は、望ましくない基準と比較してしまうことで状態変化の程度が誤るという問題を回避できている。

【0077】

（Ｂ－２）上記実施形態では、画像解析装置１０が人感センサ３０と測距センサ４０を組み合わせた例を示しているが、変形例として、図７のように、人感センサ３０のみの構成でも一定の効果はある。

【0078】

この場合は動作においても、図８（参照画像取得部Ａ１の動作）に示すように、上述のステップＳ１１３は含まず、ステップＳ１１４－２において、画像解析装置１０は、人感データ解析値に基づき参照データ取得指示を出力するか否かを判定する。また、判定部Ｂ１１４が判定コア部Ｃ１１４１と遅延部Ｃ１１４２とから構成されている場合には、図９（判定部Ｂ１１４内の動作）に示すように、遅延部Ｃ１１４２はステップＳ１１４２－２において上述したように照度センサやカメラからのデータを分析することで開閉扉が閉まったことを判定する。

【0079】

（Ｂ－３）上記実施形態では、画像解析装置１０が人感データ解析値と判定用測距データを組み合わせて判定する例を示しているが、変形例として、図１０のように、判定用測距データのみで判定する構成でも一定の効果はある。この場合は動作においても、図１１（参照画像取得部Ａ１の動作）のように、ステップＳ１１２は含まず、ステップＳ１１４－３において、画像解析装置１０は、判定用測距データに基づき参照データ取得指示を出力するか否かを判定する。また、判定部Ｂ１１４が判定コア部Ｃ１１４１と遅延部Ｃ１１４２とから構成されている場合に、遅延部Ｃ１１４２が照度センサやカメラからのデータを分析することで開閉扉が閉まったことを判定する構成であっても良い。

【0080】

（Ｂ－４）上記実施形態では、画像解析装置１０が、図４のステップＳ１１３で測距データ取得期間を例示しているが、上述の測距データ取得期間の例に加えて、例えば、判定用測距データが開閉扉以外の距離を取得している場合に測距データの取得を中断し、判定用測距データを出力する動作であっても本発明は効果を発揮する。この場合、データの収集数が減る分、消費電力の削減や処理遅延の削減が期待できる。このとき、判定用測距データが開閉扉以外の距離を取得しているか否かは、ステップＳ１１４に記載の方法と同様の方法で判定する。

【符号の説明】

【0081】

１０、１００…画像解析装置、２０…カメラ、３０…人感センサ、４０…測距センサ、５０…物体、Ａ１…参照画像取得部、Ａ２…測定画像取得部、Ａ３…画像比較部、Ｂ１１…開閉検知部、Ｂ１１１…トリガ部、Ｂ１１２…人感データ解析部、Ｂ１１３…測距データ収集部、Ｂ１１４…判定部、Ｂ１１５…記憶部、Ｂ１２…参照画像取得コア部、Ｃ１１４１…判定コア部、Ｃ１１４２…遅延部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】