特開 2023-28293 マンホール蓋の開閉器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023028293

(43)【公開日】2023-03-03

(54)【発明の名称】マンホール蓋の開閉器具

(51)【国際特許分類】

   E02D 29/14 20060101AFI20230224BHJP

【ＦＩ】

E02D29/14 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021133909

(22)【出願日】2021-08-19

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和 ２年８月２０日に一般社団法人 日本人間工学会 ５６巻 Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔ号のウェブサイト（下記アドレス）にて公開 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｊｓｔａｇｅ．ｊｓｔ．ｇｏ．ｊｐ／ａｒｔｉｃｌｅ／ｊｊｅ／５６／Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔ／５６＿２Ｆ３－０３／＿ａｒｔｉｃｌｅ／－ｃｈａｒ／ｊａ

(71)【出願人】

【識別番号】304026696

【氏名又は名称】国立大学法人三重大学

(71)【出願人】

【識別番号】506304820

【氏名又は名称】株式会社富士製作所

(71)【出願人】

【識別番号】000213297

【氏名又は名称】中部電力株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池浦 良淳

(72)【発明者】

【氏名】立松 大輝

(72)【発明者】

【氏名】高井 昭義

(72)【発明者】

【氏名】杉本 敏文

(72)【発明者】

【氏名】熊澤 昌宏

【テーマコード（参考）】

2D147

【Ｆターム（参考）】

2D147BA11

(57)【要約】

【課題】作業性及び安全性を高めたマンホール蓋の開閉器具を提供する。
【解決手段】１つのマンホール蓋Ｍに対し、対向配置される２台が一組として用いられる、マンホール蓋の開閉器具１０であって、車輪２５を有するフレーム２０と、一方の端部に操作部４５を有し、他方の端部にマンホール蓋Ｍを吊下げる吊下げ部４４を有するリフトレバー４０と、リフトレバー４０の回転中心となるローラー４７と、を含み、フレーム２０は、ローラー４７がスライド可能に嵌合するレール部２９と、吊下げ部４４の水平方向の変位を規制する規制部３４と、を有し、リフトレバー４０の回転に伴って、ローラー４７がレール部２９内をスライドしつつ、吊下げ部４４が垂直方向に変位することでマンホール蓋Ｍを引き上げる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つのマンホール蓋に対し、対向配置される２台が一組として用いられる、マンホール蓋の開閉器具であって、
車輪を有するフレームと、
一方の端部に操作部を有し、他方の端部に前記マンホール蓋を吊下げる吊下げ部を有するリフトレバーと、
前記リフトレバーの回転中心となるローラーと、を含み、
前記フレームは、前記ローラーがスライド可能に嵌合するレール部と、前記吊下げ部の水平方向の変位を規制する規制部と、を有し、
前記リフトレバーの回転に伴って、前記ローラーが前記レール部内をスライドしつつ、前記吊下げ部が垂直方向に変位することで前記マンホール蓋を引き上げる、マンホール蓋の開閉器具。

【請求項2】

請求項１に記載のマンホール蓋の開閉器具であって、
前記リフトレバーを初期位置からロック位置まで回転させた時に、前記ローラーが前記吊下げ部の真下にある中立位置を境にして、前記マンホール蓋の荷重による前記リフトレバーの回転方向が、前記初期位置に戻る方向から前記ロック位置に付勢する方向に切り換わる、マンホール蓋の開閉器具。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のマンホール蓋の開閉器具であって、
前記フレームは、前記フレームから垂下し、引き上げられた前記マンホール蓋に当接する当接部を有し、
前記当接部と前記吊下げ部を結ぶ方向と、対向する２台の前記開閉器具を結ぶ方向は、平面視にて交差する、マンホール蓋の開閉器具。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のマンホール蓋の開閉器具であって、
前記車輪は、オムニホイールである、マンホール蓋の開閉器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マンホール蓋の開閉器具に関する。

【背景技術】

【0002】

マンホール蓋の開閉作業では、マンホール蓋の上面に形成された２つの摘み穴にそれぞれフックを掛け、２名の作業者がフックを把持して引き上げることでマンホール蓋をマンホール穴から取り外すことがある。この場合、作業者は、重量のあるマンホール蓋を手で引き上げる必要があり、身体的な負担が大きい。

【0003】

また、特許文献１に記載のマンホール蓋開閉移動車を用いると、作業者は、横棒５を押し下げることにより、横棒４から吊下げられたマンホール蓋を引き上げることができる。この構成では、梃子の作用により、作業者がマンホール蓋を引き上げるのに要する力は小さくて済む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８－０５３８５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のマンホール蓋開閉移動車は、枠体に対して左右の車輪や左右の吊り棒が一体化されている。そのため、大型で重いことから、扱い難く、マンホールを開閉する際に、作業者の負担が大きいと考えられる。また、マンホール蓋を引き上げた状態を維持するには、横棒５に下向きの力を加え続ける必要があり、作業者が横棒５から手を離すと、マンホール蓋は落下する。

【0006】

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、開閉器具を小型化、軽量化して、扱い易い形態とすることで、作業者によるマンホール蓋の開閉作業について、作業性を改善することを目的とする。さらに、一度引き上げたマンホール蓋が落下しないようにロック機能を設けることで、作業の安全性を高めることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１つのマンホール蓋に対し、対向配置される２台が一組として用いられる、マンホール蓋の開閉器具であって、車輪を有するフレームと、一方の端部に操作部を有し、他方の端部に前記マンホール蓋を吊下げる吊下げ部を有するリフトレバーと、前記リフトレバーの回転中心となるローラーと、を含み、前記フレームは、前記ローラーがスライド可能に嵌合するレール部と、前記吊下げ部の水平方向の変位を規制する規制部と、を有し、前記リフトレバーの回転に伴って、前記ローラーが前記レール部内をスライドしつつ、前記吊下げ部が垂直方向に変位することで前記マンホール蓋を引き上げる。

【0008】

前記開閉器具の一実施態様として、前記リフトレバーを初期位置からロック位置まで回転させた時に、前記ローラーが前記吊下げ部の真下にある中立位置を境にして、前記マンホール蓋の荷重による前記リフトレバーの回転方向が、前記初期位置に戻る方向から前記ロック位置に付勢する方向に切り換わる構成でもよい。

【0009】

この構成では、リフトレバーが中立位置を越えて回転すると、その後、マンホール蓋の荷重により、リフトレバーはロック位置に向けて付勢される。そのため、リフトレバーをロック位置まで回転させた後、操作部から手を離しても、リフトレバーをロック位置に保持することができるから、マンホール蓋を引き上げた状態を維持できる。

【0010】

前記開閉器具の一実施態様として、前記フレームは、前記フレームから垂下し、引き上げられた前記マンホール蓋に当接する当接部を有し、前記当接部と前記吊下げ部を結ぶ方向と、対向する２台の前記開閉器具とを結ぶ方向は、平面視にて交差する構成でもよい。

【0011】

２台の開閉器具により引き上げたマンホール蓋は、それぞれの開閉器具の吊下げ部により、２点で吊られた状態であることから、２点を結ぶ線を軸として揺動しやすい。この構成では、マンホール蓋を引き上げたときに、２点を結ぶ線を軸とするマンホール蓋の揺動を抑制できる。

【0012】

前記開閉器具の一実施態様として、前記車輪は、オムニホイールでもよい。この構成によれば、オムニホイールにより、開閉器具の移動方向を切り換えることができる。そのため、マンホール蓋を引き上げた後、周囲の状況に応じて、引き上げたマンホール蓋の移動方向を任意に選択することができる。よって、引き上げたマンホールを、所定の位置まで運ぶ作業が行い易い。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、開閉器具を小型化、軽量化して、扱い易い形態とすることで、作業者によるマンホール蓋の開閉作業について、作業性を改善することができる。さらに、一度引き上げたマンホール蓋が落下しないようにロック機能を設けることで、作業の安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】開閉器具の全体斜視図

【図2】開閉器具の拡大斜視図

【図3】マンホール蓋の引き上げ動作の説明図（引き上げ前）

【図4】マンホール蓋の引き上げ動作の説明図（初期位置）

【図5】マンホール蓋の引き上げ動作の説明図

【図6】マンホール蓋の引き上げ動作の説明図

【図7】マンホール蓋の引き上げ動作の説明図（ロック位置）

【図8】２台の開閉器具とマンホール蓋を示す図（引き上げ前）

【図9】２台の開閉器具とマンホール蓋を示す図（引き上げ後、ロック位置）

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜実施形態１＞
以下に説明する開閉器具１０は、対向配置される２台を一組として使用して、道路などに設置されたマンホール蓋Ｍの開閉に用いられるものである。

【0016】

１．マンホール蓋の開閉器具の構成
図１に開閉器具１０の全体斜視図を示し、図２にフレーム２０周辺の拡大斜視図を示す。以下の説明において、図１、２の左手前を「前側」として説明を行う。また、直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向として、各図に示す。開閉器具１０は、対称形状であるため、以下の説明では、原則として片側の構成について述べる。

【0017】

開閉器具１０は、車輪を有するフレーム２０、リフトレバー４０及びローラー４７（図４参照）を含む。フレーム２０は金属製であり、水平方向に延びる上部フレーム２１と、上部フレーム２１の後端部から下方に延びる下部フレーム２２と、からなる。図１に示すＹ方向から見ると、下部フレーム２２は、下方に向かうにつれて、幅広くなる二等辺三角形状をしている。

【0018】

下部フレーム２２の底面には、２つの取付けフレーム２３が、図２に示すＸ方向に間隔を空けて接続されている。取付けフレーム２３は、下方に開く逆Ｕ字型であり、対向する面間に、オムニホイール（「車輪」の一例）２５を軸支するホイール軸２４が取り付けられている。

【0019】

オムニホイール２５は、ホイール軸２４に軸支されるホイール本体２６と、ホイール本体２６に対して回転可能に設けられた複数のバレル２７とを有している。ホイール本体２６には、外周の接線方向に配置されたバレル軸２８が周方向に所定角度ごとに設けられ、それら複数のバレル軸２８それぞれに、樽形状のバレル２７が取り付けられる。バレル２７が取り付けられるバレル軸２８は、ホイール軸２４の軸方向に対して直交している。

【0020】

バレル２７の外周の少なくとも一部は、ホイール本体２６の外周よりもさらに外側にあり、オムニホイール２５は、バレル２７の外周で接地している。開閉器具１０がＸ方向に移動するときは、ホイール本体２６がホイール軸２４を中心に回転し、Ｙ方向に移動するときは、接地しているバレル２７がバレル軸２８を中心に回転する。このような構成により、作業者は、開閉器具１０を水平方向に自在に移動させることができる。

【0021】

上部フレーム２１は、ベースパネル２１Ａと、ベースパネル２１ＡのＸ方向両側に位置する一対のサイドパネル２１Ｂとからなり、Ｙ方向から見ると、Ｕ字状に繋がった形状をしている。一対のサイドパネル２１Ｂの内面には、一対のレール部２９が取り付けられている。レール部２９は、Ｙ方向に延びており、後述するローラー４７がスライド可能に嵌合している。

【0022】

上部フレーム２１の前端部には、下方に延びる４本のカラーを介して、Ｘ方向に長い板状のバランスプレート３１が固定されている。バランスプレート３１の下方には、キャスター３０と、一対のバランスボルト（「当接部」の一例）３２が取り付けられている。

【0023】

キャスター３０は、一般的なキャスターであり、Ｘ方向の支軸と、支軸を中心に回転可能な車輪が取り付けられている。一対のバランスボルト３２は、バランスプレート３１におけるキャスター３０の取付位置を中心として、Ｘ方向に対称の位置からそれぞれ垂下している。キャスター３０の車輪の下端と、各バランスボルト３２の下端の３箇所は略同じ高さに位置し、マンホール蓋Ｍに対し、３箇所が同時に当接する。

【0024】

ベースパネル２１Ａの、Ｙ方向における中央付近には、貫通孔３３が上下方向に貫設されている。ベースパネル２１Ａには、貫通孔３３と同軸で、樹脂製のブッシュ（「規制部」の一例）３４が取り付けられている。ブッシュ３４は上下方向を軸とする円筒状であり、その内部には、後述するガイドシャフト４９が挿通される。ブッシュ３４は、ガイドシャフの上下方向の変位のみ許容し、水平方向の変位は規制する。

【0025】

リフトレバー４０は、全体として略Ｌ字形状をしており、レバーパイプ４１と、アームブロック４２と、一対のアームプレート４３と、吊下げ部４４と、を有している。

【0026】

レバーパイプ４１は、金属製の管体であり、図１に示すように上端部にグリップ（「操作部」の一例）４５を有している。

【0027】

レバーパイプ４１の下端は、アームブロック４２と嵌合して固定されている。アームブロック４２には、さらに一対のアームプレート４３が固定されており、レバーパイプ４１、アームブロック４２、一対のアームプレート４３は一体である。

【0028】

アームプレート４３は、金属製の板であり、基部４６と、基部４６から異なる方向に延びる第１アーム４３Ａと第２アーム４３Ｂとを備える。基部４６の外面には、ローラー４７（図４参照）が取り付けられている。ローラー４７はサイドプレートの内面に取り付けられたレール部２９に、スライド可能に嵌合する。ローラー４７がレール部２９に沿って移動することで、アームプレート４３の全体がフレーム２０に対してスライド可能となっている。

【0029】

第１アーム４３Ａは、基部４６から上方に延びており、先端はアームブロック４２に対して固定されている。第２アーム４３Ｂは、基部４６から前方に延び、先端には吊下げ部４４が設けられている。この実施形態では、図４に示すように、ローラー４７グリップ４５を結ぶ線Ｌ１と、ローラー４７と吊下げ部４４を結ぶ線Ｌ２とがなす角度θは、９０°未満である。

【0030】

図２に示すように、吊下げ部４４には、支軸４８を介して、ガイドシャフト４９がＸ軸周りに回転可能な状態で吊り下げられている。ガイドシャフト４９は、ブッシュ３４を貫通して、ベースパネル２１Ａの下方に延びている。

【0031】

ガイドシャフト４９の下端には、略Ｊ字状のフック５０が吊設されている。フック５０はガイドシャフト４９の下端に対してＸ軸周りに回転できる。フック５０は、マンホール蓋Ｍの摘み穴Ｍ１に設けられた渡し棒Ｍ２に引っ掛けることができる（図３参照）。

【0032】

リフトレバー４０は、レバーパイプ４１を後方に引くことで、図４に示す初期位置から図７に示すロック位置まで回転操作することができる。なお、図４に示す初期位置では、支軸４８がブッシュ３４の上端に当接して、リフトレバー４０の反時計方向への回転が規制される。図７に示すロック位置では、アームプレート４３がベースパネル２１Ａに当接して、リフトレバー４０の時計方向への回転が規制される構造になっている。

【0033】

２．動作説明
次に、開閉器具１０を用いたマンホール蓋Ｍの引き上げ動作について、図３～図９を参照して説明する。図３、図８に示すように、マンホール蓋Ｍは、引き上げ前の状態では、水平な地表面Ｇに掘られたマンホールＨに上方から嵌め込まれており、マンホール蓋Ｍの上面と地表面Ｇとは面一状になっている。

【0034】

マンホール蓋Ｍの摘み穴Ｍ１は、マンホール蓋Ｍの両側に１つずつ設けられており、２台の開閉器具１０をマンホール蓋Ｍの両側に対向配置して使用するが、２台の開閉器具１０の動作は同一であるため、以降の説明では原則として一方の開閉器具１０の動作について説明する。

【0035】

まず、作業者は、開閉器具１０を作業対象となるマンホール蓋Ｍの付近に移動させる。次いで、図３に示すように、レバーパイプ４１を前方（キャスター３０側、図３の左方向）に倒し、フレーム２０を傾けてキャスター３０をマンホール蓋Ｍの上面に当接させる。そして、フック５０の先端を摘み穴Ｍ１に挿入し、渡し棒Ｍ２に係合させる。

【0036】

次に、前方に倒れていたレバーパイプ４１を、後方（図３の右方向）に引いて、逆のオムニホイール２５側に倒す。図４は、レバーパイプ４１を後方に引いて、略垂直になったときの状態を示している。リフトレバー４０の回転とともに、傾いていたフレーム２０が立ち上がり、同時にマンホール蓋Ｍが僅かに引き上げられる。

【0037】

その後、リフトレバー４０の回転に伴って、ローラー４７がレール部２９内をスライドしつつ、吊下げ部４４が垂直方向に変位することで、マンホール蓋Ｍを引き上げることができる（図４～図７）。

【0038】

そして、リフトレバー４０が図４に示す初期位置から図７に示すロック位置まで回転すると、アームプレート４３がベースパネル２１Ａに当接して、それ以上回転できなくなる。

【0039】

図７に示すロック位置では、引き上げられたマンホール蓋Ｍの上面に対して、キャスター３０が当接することにより、マンホール蓋Ｍを上方向に引き上げる力と下方向に押し下げる力が同時に作用することから、マンホール蓋Ｍを、図７に示す高さ位置にロックすることができる。

【0040】

図９は、２台の開閉器具１０により、マンホール蓋Ｍが図７に示すロック位置まで引き上げられたときの状態を示している。図９に示すように、この実施形態では、ロック位置ではキャスター３０に加えて、隣接する２本のバランスボルト３２がマンホール蓋Ｍの上面に当接する。これにより、引き上げられたマンホール蓋Ｍのバランスを維持してマンホール蓋Ｍの姿勢を安定させることができる。

【0041】

また、リフトレバー４０がロック位置まで回転すると、レバーパイプ４１から手を離しても、初期位置に復帰せず、リフトレバー４０を、マンホール蓋Ｍの荷重により、ロック位置に保持することができる。

【0042】

具体的に説明すると、図４に示す初期位置では、吊下げ部４４に対してローラー４７が右側に位置する。そして、図６に示す中立位置では、吊下げ部４４の真下にローラー４７が位置し、図７に示すロック位置では、吊下げ部４４の左側にローラー４７が位置する。このように、中立位置を境にして、吊下げ部４４とローラー４７の位置関係が逆になる。

【0043】

そのため、リフトレバー４０を初期位置からロック位置まで回転させた時に、中立位置を境にして、マンホール蓋Ｍの荷重によるリフトレバー４０の回転方向が、初期位置に戻る方向からロック位置に向かう方向に切り換わる。以上のことから、マンホール蓋Ｍの荷重により、リフトレバー４０をロック位置に保持することができる。

【0044】

そして、作業者は、２台の開閉器具１０のレバー操作によりマンホール蓋Ｍを引き上げた後、引き上げたマンホール蓋Ｍを２台の開閉器具１０を用いてマンホールＨ側方の空いたスペースに移動させることにより、マンホールＨを開放することができる。

【0045】

３．効果説明
本構成では、２台の開閉器具１０で１つのマンホール蓋Ｍを引き上げるため、マンホール蓋Ｍの荷重を、２台の開閉器具１０に分散することができる。そのため、１台あたりの開閉器具１０のサイズを小さくして小型化、軽量化できる。開閉器具１０の小型化、軽量化により、開閉器具１０をマンホール蓋Ｍに対して所定の位置にセットする作業や、マンホール蓋Ｍを引き上げた後に移動させる作業が容易になり、作業者の負担を軽減できる。

【0046】

また、特に、リフトレバー４０の回転中心であるローラー４７がレール部２９内をスライドすることから、吊下げ部４４を介してマンホール蓋Ｍを垂直方向に引き上げることができる。これにより、対向する２台の開閉器具１０で１つのマンホール蓋Ｍの開閉を行うときに、開閉器具１０間の距離をほぼ一定に保つことができ、マンホール蓋Ｍの開閉動作を安定して行うことができる。

【0047】

また、リフトレバー４０が中立位置を越えて回転すると、その後、マンホール蓋Ｍの荷重により、リフトレバー４０はロック位置に向けて付勢される。そのため、リフトレバー４０をロック位置まで回転させた後、操作部４５から手を離しても、リフトレバー４０をロック位置に保持することができるから、マンホール蓋Ｍを引き上げた状態を維持できる。

【0048】

また、上部フレーム２１の前端部に、バランスボルト３２が設けられているから、引き上げたマンホール蓋Ｍをバランスさせて、姿勢を安定させることができる。そのため、引き上げたマンホール蓋Ｍを移動させる作業が行い易い。

【0049】

また、車輪としてオムニホイール２５を用いており、車輪の向きを変えなくても、開閉器具１０を任意の方向に自在に移動させることができる。そのため、マンホール蓋Ｍを引き上げた後、周囲の状況に応じて、引き上げたマンホール蓋Ｍの移動方向を任意に選択することができる。よって、引き上げたマンホール蓋Ｍを、所定の位置まで運ぶ作業が行い易い。

【0050】

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

【0051】

（１）上述した実施形態では、角度θは９０°未満としたが、９０°未満に限定されるものではなく、９０°以上であってもよい。

【0052】

（２）上述した実施形態では、車輪としてオムニホイール２５を用いたが、車輪として、一方向にのみ回転する一般的なキャスターを用いてもよい。

【0053】

（３）上述した実施形態では、アームプレート４３は基部４６を境に折れ曲がる略Ｌ字状をしていた。アームプレート４３の形状はこれに限らず、例えばローラー４７、アームブロック４２、吊下げ部４４をそれぞれ頂点とする略三角形の部材であってもよい。

【0054】

（４）上述した実施形態では、リフトレバー４０は、レバーパイプ４１とアームプレート４３が、アームブロック４２を介して接続されたものである。リフトレバー４０はこの構成に限らず、例えばローラー４７、吊下げ部４４、グリップ４５をそれぞれ結ぶ略三角形の部材であってもよい。

【0055】

（５）上述した実施形態では、フック５０として略Ｊ字状のものを用いたが、フックはこの形状に限定されない。例えば先端がＴ字状のフックでもよい。

【符号の説明】

【0056】

１０ マンホール蓋の開閉器具（開閉器具）
２０ フレーム
２１ 上部フレーム
２２ 下部フレーム
２５ オムニホイール（「車輪」の一例）
２９ レール部
３０ キャスター
３１ バランスプレート
３２ バランスボルト
３３ 貫通孔
３４ ブッシュ（「規制部」の一例）
４０ リフトレバー
４１ レバーパイプ
４３ アームプレート
４４ 吊下げ部
４５ グリップ（「操作部」の一例）
４７ ローラー
４９ ガイドシャフト
５０ フック
Ｍ マンホール蓋
Ｍ１ 摘み穴
Ｍ２ 渡し棒

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】