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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023028377
(43)【公開日】2023-03-03
(54)【発明の名称】媒体搬送装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/04 20060101AFI20230224BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20230224BHJP
【ＦＩ】
H04N1/12 Z
H04N1/00 567M
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021134044
(22)【出願日】2021-08-19
(71)【出願人】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】角田 裕俊
【テーマコード（参考）】
5C062
5C072
【Ｆターム（参考）】
5C062AA05
5C062AB02
5C062AB17
5C062AB30
5C062AB32
5C062AC02
5C062AC65
5C062AD01
5C062AD06
5C062BA01
5C072AA01
5C072BA01
5C072CA05
5C072CA09
5C072DA02
5C072DA21
5C072DA25
5C072EA05
5C072EA06
5C072EA07
5C072LA15
5C072NA01
5C072RA01
5C072RA16
5C072WA02
(57)【要約】
【課題】撮像部と対向して移動可能に配置されたユニットに裏当てが設けられた媒体搬送装置において、装置サイズをより小さくすることを可能とする。
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、第１ユニットと、第１ユニットと対向して配置された第２ユニットと、第１ユニットに設けられ、且つ、搬送部によって搬送された媒体を撮像する撮像部と、対向面を有し、且つ、対向面が撮像部と対向する対向位置と、対向面が対向位置から外れた非対向位置との間で回転可能に、第２ユニットに設けられた裏当てと、第２ユニットが媒体搬送面と直交する方向に移動するように、第２ユニットを媒体搬送面と直交する方向にスライド移動可能に案内する案内部と、裏当てを回転可能に支持する支持部と、を有し、支持部は、案内部内に配置される。
【選択図】図１４
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、第１ユニットと、第１ユニットと対向して配置された第２ユニットと、第１ユニットに設けられ、且つ、搬送部によって搬送された媒体を撮像する撮像部と、対向面を有し、且つ、対向面が撮像部と対向する対向位置と、対向面が対向位置から外れた非対向位置との間で回転可能に、第２ユニットに設けられた裏当てと、第２ユニットが媒体搬送面と直交する方向に移動するように、第２ユニットを媒体搬送面と直交する方向にスライド移動可能に案内する案内部と、裏当てを回転可能に支持する支持部と、を有し、支持部は、案内部内に配置される。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を搬送する搬送部と、
第１ユニットと、
前記第１ユニットと対向して配置された第２ユニットと、
前記第１ユニットに設けられ、且つ、前記搬送部によって搬送された媒体を撮像する撮像部と、
対向面を有し、且つ、前記対向面が前記撮像部と対向する対向位置と、前記対向面が前記対向位置から外れた非対向位置との間で回転可能に、前記第２ユニットに設けられた裏当てと、
前記第２ユニットが媒体搬送面と直交する方向に移動するように、前記第２ユニットを媒体搬送面と直交する方向にスライド移動可能に案内する案内部と、
前記裏当てを回転可能に支持する支持部と、を有し、
前記支持部は、前記案内部内に配置される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
第１ユニットと、
前記第１ユニットと対向して配置された第２ユニットと、
前記第１ユニットに設けられ、且つ、前記搬送部によって搬送された媒体を撮像する撮像部と、
対向面を有し、且つ、前記対向面が前記撮像部と対向する対向位置と、前記対向面が前記対向位置から外れた非対向位置との間で回転可能に、前記第２ユニットに設けられた裏当てと、
前記第２ユニットが媒体搬送面と直交する方向に移動するように、前記第２ユニットを媒体搬送面と直交する方向にスライド移動可能に案内する案内部と、
前記裏当てを回転可能に支持する支持部と、を有し、
前記支持部は、前記案内部内に配置される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記第２ユニットの媒体搬送方向と直交する方向の一端に設けられ、内部に前記支持部が配置され、且つ、前記案内部により案内される第１係合部と、
前記第２ユニットの媒体搬送方向と直交する方向の他端に設けられた第２係合部と、
前記第２係合部を媒体搬送面と直交する方向にスライド移動可能に支持する第２案内部と、をさらに有し、
前記第２係合部の上端と下端の間の距離は、前記第１係合部の上端と下端の間の距離より大きくなるように設定される、請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記第２ユニットの媒体搬送方向と直交する方向の他端に設けられた第２係合部と、
前記第２係合部を媒体搬送面と直交する方向にスライド移動可能に支持する第２案内部と、をさらに有し、
前記第２係合部の上端と下端の間の距離は、前記第１係合部の上端と下端の間の距離より大きくなるように設定される、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記第２ユニットに設けられ、内部に前記支持部が配置され、且つ、前記案内部により案内される第３係合部と、
前記第２ユニットに、且つ、前記第３係合部の上方又は下方に設けられ、前記案内部により案内される第４係合部と、をさらに有する請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記第２ユニットに、且つ、前記第３係合部の上方又は下方に設けられ、前記案内部により案内される第４係合部と、をさらに有する請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
前記第２ユニットに設けられ、内部に前記支持部が配置され、且つ、前記案内部により案内される係合部をさらに有し、
前記係合部は、媒体搬送面と直交する方向の長さが媒体搬送方向の長さより長くなるように設けられる、請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記係合部は、媒体搬送面と直交する方向の長さが媒体搬送方向の長さより長くなるように設けられる、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
前記第２ユニットに設けられ、内部に前記支持部が配置され、且つ、前記案内部により案内される係合部をさらに有し、
前記係合部は、媒体搬送方向において、前記第２ユニットの下流側の端部より上流側の端部に近い位置に配置される、請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記係合部は、媒体搬送方向において、前記第２ユニットの下流側の端部より上流側の端部に近い位置に配置される、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体搬送装置に関し、特に、媒体を搬送して撮像する媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
媒体を搬送しながら撮像するスキャナ装置等の媒体搬送装置では、様々な厚さの媒体を良好に撮像することが求められている。そのために、媒体を撮像する撮像部と対向して配置されたユニットが、媒体の厚さに応じて移動可能に配置された媒体搬送装置が開発されている。一般に、このような媒体搬送装置では撮像部と対向して配置されたユニットに裏当てが設けられ、媒体搬送装置は、裏当ての位置を切り替えることにより、媒体の背景色を白色又は黒色に変更する機能を有している。
【0003】
原稿を撮像する撮像部と、白色を有する対向面を有する裏当てと、を有する画像読取装置が開示されている（特許文献１を参照）。この画像読取装置は、裏当てを、対向面を撮像部と対向させて撮像部が白基準画像を取得可能な対向位置と、対向面を対向位置から外して撮像部が黒基準画像を取得可能な非対向位置との間で切り替える。
【0004】
搬送路に沿って装着されるセンサケース内で原稿の搬送方向に移動可能に設けられ、原稿の一方面を読み取る読取センサと、搬送路を挟んで読取センサに対向して設けられた背景部材と、を有する画像読取装置が開示されている（特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１７－９８６１４号公報
【特許文献2】特開２０１７－９８７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
撮像部と対向して移動可能に配置されたユニットに裏当てが設けられた媒体搬送装置において、装置サイズをより小さくすることが望まれている。
【0007】
本発明の目的は、撮像部と対向して移動可能に配置されたユニットに裏当てが設けられた媒体搬送装置において、装置サイズをより小さくすることを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、第１ユニットと、第１ユニットと対向して配置された第２ユニットと、第１ユニットに設けられ、且つ、搬送部によって搬送された媒体を撮像する撮像部と、対向面を有し、且つ、対向面が撮像部と対向する対向位置と、対向面が対向位置から外れた非対向位置との間で回転可能に、第２ユニットに設けられた裏当てと、第２ユニットが媒体搬送面と直交する方向に移動するように、第２ユニットを媒体搬送面と直交する方向にスライド移動可能に案内する案内部と、裏当てを回転可能に支持する支持部と、を有し、支持部は、案内部内に配置される。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、撮像部と対向して移動可能に配置されたユニットに裏当てが設けられた媒体搬送装置において、装置サイズをより小さくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。
【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図3】撮像ユニット１１６について説明するための模式図である。
【図4】撮像ユニット１１６について説明するための模式図である。
【図5】（Ａ）、（Ｂ）は、第２裏当て部材１２４ｂについて説明するための模式図である。
【図6】第２支持部材１３３等について説明するための模式図である。
【図7】第３支持部材１３６等について説明するための模式図である。
【図8】第２カム部材１３４等について説明するための模式図である。
【図9】第２カム部材１３４等について説明するための模式図である。
【図10】第２撮像ユニット１１６ｂ等について説明するための模式図である。
【図11】第２撮像ユニット１１６ｂについて説明するための模式図である。
【図12】第２カム部材１３４の動作について説明するための模式図である。
【図13】第２カム部材１３４の動作について説明するための模式図である。
【図14】第１案内部材１０２ｂについて説明するための模式図である。
【図15】第２案内部材１０２ｃについて説明するための模式図である。
【図16】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図17】記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。
【図18】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図19】他の第２撮像ユニット２１６ｂについて説明するための模式図である。
【図20】他の第２撮像ユニット３１６ｂについて説明するための模式図である。
【図21】他の第２撮像ユニット４１６ｂについて説明するための模式図である。
【図22】他の処理回路５７０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0012】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、プラスチックカード、パスポート又は冊子等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。
【0013】
媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は媒体搬送面と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
【0014】
上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。なお、排出台１０４は、上側筐体１０２に係合していてもよい。
【0015】
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0016】
図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0017】
媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、撮像ユニット１１６、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８等を有している。給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７又は第２排出ローラ１１８は、媒体を搬送する搬送部の一例である。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。
【0018】
下側筐体１０１の上面は媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。下側ガイド１０１ａ又は上側ガイド１０２ａは、媒体を搬送する媒体搬送面を形成する。
【0019】
媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
【0020】
給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置され、媒体給送方向の反対方向に回転する。
【0021】
第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側且つ撮像ユニット１１６より上流側に設けられる。第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、それぞれ上側筐体１０２及び下側筐体１０１に相互に対向して設けられ、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像ユニット１１６に搬送する。
【0022】
撮像ユニット１１６は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５より下流側且つ第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８より上流側に配置される。撮像ユニット１１６は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像ユニット１１６ａ、第２撮像ユニット１１６ｂ及び撮像ユニットガイド１１６ｃを含む。
【0023】
第１撮像ユニット１１６ａは、第１ユニットの一例であり、下側筐体１０１に設けられる。第２撮像ユニット１１６ｂは、第２ユニットの一例であり、上側筐体１０２に、第１撮像ユニット１１６ａと対向して配置される。撮像ユニットガイド１１６ｃは、第２撮像ユニット１１６ｂの上流側の外側に設けられる。撮像ユニットガイド１１６ｃは、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５により搬送された媒体の先端を第１撮像ユニット１１６ａと第２撮像ユニット１１６ｂの間に案内する。
【0024】
第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８は、撮像ユニット１１６より下流側に設けられる。第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８は、それぞれ上側筐体１０２及び下側筐体１０１に相互に対向して設けられ、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５により搬送され、撮像ユニット１１６により撮像された媒体を排出台１０４に排出する。
【0025】
載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ４の方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、媒体給送時、矢印Ａ５の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。
【0026】
媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって、第１撮像ユニット１１６ａと第２撮像ユニット１１６ｂの間に送り込まれる。第１撮像ユニット１１６ａ及び第２撮像ユニット１１６ｂにより読み取られた媒体は、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８がそれぞれ矢印Ａ８及び矢印Ａ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
【0027】
【0028】
図３及び図４に示すように、第１撮像ユニット１１６ａには、第１光透過部材１２１ａ、第１光源１２２ａ、第１撮像センサ１２３ａ、第１裏当て部材１２４ａ及び第１壁部材１２５ａ等が設けられる。第２撮像ユニット１１６ｂには、第２光透過部材１２１ｂ、第２光源１２２ｂ、第２撮像センサ１２３ｂ、第２裏当て部材１２４ｂ及び第２壁部材１２５ｂ等が設けられる。
【0029】
第１光透過部材１２１ａ及び第２光透過部材１２１ｂは、透明のガラスにより形成される。なお、第１光透過部材１２１ａ及び第２光透過部材１２１ｂは、透明のプラスチック等により形成されてもよい。第１光透過部材１２１ａ及び第２光透過部材１２１ｂは、媒体搬送面を形成する。
【0030】
第１光源１２２ａは、第１光透過部材１２１ａ及び第２光透過部材１２１ｂを挟んで第２裏当て部材１２４ｂの反対側に設けられる。第１光源１２２ａは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する。第１光源１２２ａは、撮像ユニット１１６の位置に搬送された媒体の表面（媒体が搬送されていない場合は対向する第２撮像ユニット１１６ｂの第２裏当て部材１２４ｂ又は第２壁部材１２５ｂ）に向けて光を照射する。
【0031】
同様に、第２光源１２２ｂは、第２光透過部材１２１ｂ及び第１光透過部材１２１ａを挟んで第１裏当て部材１２４ａの反対側に設けられる。第２光源１２２ｂは、ＬＥＤを有する。第２光源１２２ｂは、撮像ユニット１１６の位置に搬送された媒体の裏面（媒体が搬送されていない場合は対向する第１撮像ユニット１１６ａの第１裏当て部材１２４ａ又は第１壁部材１２５ａ）に向けて光を照射する。
【0032】
第１撮像センサ１２３ａは、撮像部の一例であり、第１光透過部材１２１ａ及び第２光透過部材１２１ｂを挟んで第２裏当て部材１２４ｂの反対側に設けられる。第１撮像センサ１２３ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像センサ１２３ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像センサ１２３ａは、撮像位置Ｌ１において、搬送部によって搬送された媒体の表面及び媒体の周囲を撮像した入力画像を生成して出力する。また、第１撮像センサ１２３ａは、媒体が搬送されていない場合、第２裏当て部材１２４ｂを撮像した基準画像を生成して出力する。
【0033】
同様に、第２撮像センサ１２３ｂは、第１光透過部材１２１ａ及び第２光透過部材１２１ｂを挟んで第１裏当て部材１２４ａの反対側に設けられる。第２撮像センサ１２３ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像センサ１２３ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像センサ１２３ｂは、撮像位置Ｌ２において、搬送部によって搬送された媒体の裏面及び媒体の周囲を撮像した入力画像を生成して出力する。また、第２撮像センサ１２３ｂは、媒体が搬送されていない場合、第１裏当て部材１２４ａを撮像した基準画像を生成して出力する。
【0034】
なお、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。また、第２光源１２２ｂ、第２撮像センサ１２３ｂ、第１裏当て部材１２４ａ及び第１壁部材１２５ａのセットは省略されてもよい。
【0035】
第１裏当て部材１２４ａは、第１光透過部材１２１ａの下方に且つ第２光源１２２ｂ及び第２撮像センサ１２３ｂと対向する位置に設けられる。第１裏当て部材１２４ａは、第２撮像センサ１２３ｂと対向する第１対向面１２６ａを有する。第１対向面１２６ａは、例えば白色を有し、第１対向面１２６ａが撮像された画像信号に基づいてシェーディング等の画像の補正を行うための白基準部材として機能する。なお、第１対向面１２６ａは、黒色以外の色を有していればよく、白色以外の色を有していてもよい。第１裏当て部材１２４ａは、第１回転軸１２７ａを中心として回転可能に支持され、後述する第１モータからの駆動力によって回転する。第１裏当て部材１２４ａは、第１対向面１２６ａが第２撮像センサ１２３ｂと対向する対向位置（図３に示す位置）と、第１対向面１２６ａが対向位置から外れた非対向位置（図４に示す位置）との間で回転可能に設けられる。
【0036】
第２裏当て部材１２４ｂは、裏当ての一例であり、第２光透過部材１２１ｂの上方に且つ第１光源１２２ａ及び第１撮像センサ１２３ａと対向する位置に設けられる。第２裏当て部材１２４ｂは、第１撮像センサ１２３ａと対向する第２対向面１２６ｂを有している。第２対向面１２６ｂは、対向面の一例であり、例えば白色を有し、第２対向面１２６ｂが撮像された画像信号に基づいてシェーディング等の画像の補正を行うための白基準部材として機能する。なお、第２対向面１２６ｂは、黒色以外の色を有していればよく、白色以外の色を有していてもよい。第２裏当て部材１２４ｂは、第２回転軸１２７ｂを中心として回転可能に支持され、第１モータからの駆動力によって回転する。第２裏当て部材１２４ｂは、第２対向面１２６ｂが第１撮像センサ１２３ａと対向する対向位置（図３に示す位置）と、第２対向面１２６ｂが対向位置から外れた非対向位置（図４に示す位置）との間で回転可能に設けられる。
【0037】
第１壁部材１２５ａは、第１裏当て部材１２４ａが非対向位置に配置されたときに、第２撮像センサ１２３ｂと対向する位置に設けられる。第１壁部材１２５ａの第２撮像センサ１２３ｂと対向する面は、黒色等の第１対向面１２６ａと異なる色を有する。
【0038】
同様に、第２壁部材１２５ｂは、第２裏当て部材１２４ｂが非対向位置に配置されたときに、第１撮像センサ１２３ａと対向する位置に設けられる。第２壁部材１２５ｂの第１撮像センサ１２３ａと対向する面は、黒色等の第２対向面１２６ｂと異なる色を有する。
【0039】
以下では、第１光透過部材１２１ａ及び第２光透過部材１２１ｂを総じて光透過部材１２１と称する場合がある。また、第１光源１２２ａ及び第２光源１２２ｂを総じて光源１２２と称する場合がある。第１撮像センサ１２３ａ及び第２撮像センサ１２３ｂを総じて撮像センサ１２３と称する場合がある。また、第１裏当て部材１２４ａ及び第２裏当て部材１２４ｂを総じて裏当て部材１２４と称する場合がある。また、第１壁部材１２５ａ及び第２壁部材１２５ｂを総じて壁部材１２５と称する場合がある。また、第１対向面１２６ａ及び第２対向面１２６ｂを総じて対向面１２６と称する場合がある。
【0040】
図３に示すように裏当て部材１２４が対向位置に配置された場合、光源１２２から放射された光は、媒体が存在しない領域において、裏当て部材１２４の対向面１２６で反射し、撮像センサ１２３に結像する。この際に生成される画像信号に基づく画像において、媒体が存在しない領域に対応する画素は白色を有する。一方、図４に示すように裏当て部材１２４が非対向位置に配置された場合、光源１２２から放射された光は、壁部材１２５で反射し、撮像センサ１２３に結像する。この際に生成される画像信号に基づく画像において、媒体が存在しない領域に対応する画素は黒色を有する。
【0041】
【0042】
図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２裏当て部材１２４ｂは、板部材１３１、シート部材１３２、第２支持部材１３３、第２カム部材１３４、ばね部材１３５及び第３支持部材１３６等を有する。
【0043】
板部材１３１は、幅方向Ａ２から見た断面が凹形を有し、且つ、幅方向Ａ２に沿って延伸するように設けられた板状の部材である。
【0044】
シート部材１３２は、一方の面が第２対向面１２６ｂを有し、他方の面が接着面を有するシールであり、幅方向Ａ２に沿って延伸するように設けられる。シート部材１３２の接着面が板部材１３１の底面に貼り付けられることにより、板部材１３１の底面に第２対向面１２６ｂが設けられる。
【0045】
第２支持部材１３３は、幅方向Ａ２において板部材１３１の一方の端部に取り付けられ、板部材１３１を回転可能に支持する。これにより、第２支持部材１３３は、第２裏当て部材１２４ｂを回転可能に支持する。
【0046】
第２カム部材１３４は、後述する第１モータからの駆動力によって回転するように設けられる。第２カム部材１３４は、第２カム部材１３４の回転に伴って第２支持部材１３３が回転するように、第２支持部材１３３に取り付けられる。第２支持部材１３３及び第２カム部材１３４は、支持部の一例である。
【0047】
ばね部材１３５は、ねじリコイルばね等である。ばね部材１３５は、一端が上側筐体１０２に、他端が第２カム部材１３４に取り付けられ、第２カム部材１３４に対して、第１モータからの駆動力によって回転する方向と反対方向に回転する力を加える。
【0048】
第３支持部材１３６は、第２支持部の一例である。第３支持部材１３６は、板部材１３１の幅方向Ａ２における第２支持部材１３３と反対側の端部に取り付けられ、板部材１３１を支持する。
【0049】
【0050】
図６に示すように、板部材１３１は、第１凹部１３１ａ及び第１穴部１３１ｂを有する。一方、第２支持部材１３３は、第１突起部１３３ａ、第１爪部１３３ｂ及び第１軸部１３３ｃを有する。第１突起部１３３ａが第１凹部１３１ａに嵌合されることにより、第２支持部材１３３が板部材１３１に対して位置決めされ、第１爪部１３３ｂが第１穴部１３１ｂに係合されることにより、第２支持部材１３３が板部材１３１に取り付けられる。第１軸部１３３ｃには、後述する第２カム部材１３４の軸部が嵌合される。
【0051】
【0052】
図７に示すように、板部材１３１は、第２凹部１３１ｃ及び第２穴部１３１ｄをさらに有する。一方、第３支持部材１３６は、第２突起部１３６ａ、第２爪部１３６ｂ及び第２軸部１３６ｃを有する。第２突起部１３６ａが第２凹部１３１ｃに嵌合されることにより、第３支持部材１３６が板部材１３１に対して位置決めされ、第２爪部１３６ｂが第２穴部１３１ｄに係合されることにより、第３支持部材１３６が板部材１３１に取り付けられる。第２軸部１３６ｃは、第２支持部材１３３の第１軸部１３３ｃと同軸上に設けられ、第２撮像ユニット１１６ｂの幅方向Ａ２における第３支持部材１３６側の端部に形成された穴部に係合される。
【0053】
図８及び図９は、第２撮像ユニット１１６ｂ及び第２カム部材１３４について説明するための模式図である。図８は、第２撮像ユニット１１６ｂ及び第２カム部材１３４を第２支持部材１３３側から見た斜視図であり、図９は、第２撮像ユニット１１６ｂ及び第２カム部材１３４の分解図である。
【0054】
【0055】
突起部１１６ｄは、第２撮像ユニット１１６ｂの幅方向Ａ２における一方の端部（第２支持部材１３３側の端部）に設けられる。突起部１１６ｄの内側には幅方向Ａ２にわたって第２撮像ユニット１１６ｂの壁部を貫通する貫通孔が形成される。第２支持部材１３３は、第１軸部１３３ｃが突起部１１６ｄの貫通孔と対向するように配置される。
【0056】
第１係合部材１１６ｅは、第１係合部及び係合部の一例であり、プラスチック部材等の摺動性が高い部材で形成され、突起部１１６ｄを覆うように、突起部１１６ｄの外周面に係合される。第１係合部材１１６ｅは、後述する第１案内部材に対して摺動するように設けられる。第１係合部材１１６ｅが第２撮像ユニット１１６ｂと別個の部材で形成されることにより、媒体搬送装置１００は、第１係合部材１１６ｅが第１案内部材との間の摩擦によって損傷した場合でも、部品交換によって安価に復旧可能となる。なお、第１係合部材１１６ｅは、第２撮像ユニット１１６ｂと一体の部材で形成されてもよい。
【0057】
第２カム部材１３４は、回転部１３４ａ、第３軸部１３４ｂ及び嵌合部１３４ｃ等を有する。回転部１３４ａは、第３軸部１３４ｂの幅方向Ａ２における一方の端部（外側の端部）に取り付けられ、第３軸部１３４ｂを中心として回転可能に設けられる。嵌合部１３４ｃは、第３軸部１３４ｂの幅方向Ａ２における他方の端部（内側の端部）に形成され、第２支持部材１３３の第１軸部１３３ｃと嵌合する形状を有する。嵌合部１３４ｃは、第１係合部材１１６ｅ及び突起部１１６ｄの内側を通って第２支持部材１３３の第１軸部１３３ｃと嵌合される。これにより、第１係合部材１１６ｅの内部に第２カム部材１３４の第３軸部１３４ｂが配置され、第２裏当て部材１２４ｂは第２カム部材１３４の回転に伴って回転するように設けられる。
【0058】
【0059】
図１０に示すように、第２撮像ユニット１１６ｂは、第３穴部１１６ｆ及び第２係合部材１１６ｇ等をさらに有する。
【0060】
第３穴部１１６ｆは、第２撮像ユニット１１６ｂの幅方向Ａ２における第２支持部材１３３側の端部と反対側の端部（第３支持部材１３６側の端部）に設けられる。第３穴部１１６ｆに第３支持部材１３６の第２軸部１３６ｃが係合されることにより、第２撮像ユニット１１６ｂは、第３支持部材１３６を回転可能に支持する。
【0061】
第２係合部材１１６ｇは、第２係合部の一例であり、角に丸みを有する矩形形状を有するボスである。第２係合部材１１６ｇは、矩形形状を有することにより、折れの発生を抑制することが可能となる。なお、第２係合部材１１６ｇは、円形状を有してもよい。第２係合部材１１６ｇは、プラスチック部材等の摺動性が高い部材で形成される。第２係合部材１１６ｇは、第２撮像ユニット１１６ｂの幅方向Ａ２における第２支持部材１３３側の端部と反対側の端部（第３支持部材１３６側の端部）に設けられる。即ち、第１係合部材１１６ｅは、第２撮像ユニット１１６ｂの媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の一端に設けられ、第２係合部材１１６ｇは、第２撮像ユニット１１６ｂの媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の他端に設けられる。
【0062】
図１０に示す例では、二つの第２係合部材１１６ｇが媒体搬送面と直交する高さ方向Ａ３に間隔を空けて並べて配置される。上側に配置された第２係合部材１１６ｇの上端と下側に配置された第２係合部材１１６ｇの下端の間の距離は、第１係合部材１１６ｅの上端と下端の間の距離より大きくなるように設定される。なお、第２係合部材として、一つの第２係合部材のみが配置されてもよい。その場合、その一つの第２係合部材の上端と下端の間の距離は、第１係合部材１１６ｅの上端と下端の間の距離より大きくなるように設定される。また、第２係合部材として、三つ以上の第２係合部材が配置されてもよい。その場合、最も上側に配置された第２係合部材の上端と最も下側に配置された第２係合部材の下端の間の距離は、第１係合部材１１６ｅの上端と下端の間の距離より大きくなるように設定される。
【0063】
第２係合部材１１６ｇは、後述する第２案内部材に対して摺動するように設けられる。第２係合部材１１６ｇが第２撮像ユニット１１６ｂと別個の部材で形成されることにより、媒体搬送装置１００は、第２係合部材１１６ｇが第２案内部材との間の摩擦によって損傷した場合でも、部品交換によって安価に復旧可能となる。なお、第２係合部材１１６ｇは、第２撮像ユニット１１６ｂと一体の部材で形成されてもよい。
【0064】
【0065】
図１１に示すように、第２撮像ユニット１１６ｂは、弾性部材１１６ｈをさらに有する。弾性部材１１６ｈは、圧縮コイルばね等のばね部材であり、一端が第２撮像ユニット１１６ｂの上面に取り付けられ、他端が上側筐体１０２に支持されるように設けられる。第２撮像ユニット１１６ｂは、弾性部材１１６ｈにより第１撮像ユニット１１６ａ側に向かう方向に付勢されている。なお、弾性部材１１６ｈは、板ばね等の他のばね部材、又は、ゴム部材でもよい。
【0066】
第２撮像ユニット１１６ｂは、搬送される媒体の厚さによって高さ方向Ａ３に移動する、いわゆるオートギャップ機構を有する。第２撮像ユニット１１６ｂは、弾性部材１１６ｈにより、第２撮像ユニット１１６ｂと第１撮像ユニット１１６ａの間の距離が十分に小さくなるように配置される。これにより、ＰＰＣ用紙又は薄紙等の薄い媒体が搬送される場合、撮像位置において媒体から撮像センサ１２３までの距離は一定となる。したがって、被写界深度が浅い等倍光学系タイプのＣＩＳが用いられる場合でも、ピントずれの発生が抑制され、撮像センサ１２３は、安定した画像を取得することができる。一方、厚紙、冊子又はパスポートのように、第２撮像ユニット１１６ｂと第１撮像ユニット１１６ａの間の距離より厚い媒体が搬送される場合、第２撮像ユニット１１６ｂは、媒体の厚みによって押し上げられる。そのため、厚い媒体は、第１撮像ユニット１１６ａと第２撮像ユニット１１６ｂの間に良好に導かれる。
【0067】
図１１に示すように、第１係合部材１１６ｅは、媒体搬送方向Ａ１において、第２撮像ユニット１１６ｂの下流側の端部Ｐ１と上流側の端部Ｐ２の中心位置Ｐ３より上流側に配置される。即ち、第１係合部材１１６ｅは、媒体搬送方向Ａ１において、第２撮像ユニット１１６ｂの下流側の端部Ｐ１より上流側の端部Ｐ２に近い位置に配置される。
【0068】
媒体搬送装置１００において、厚い媒体が高速に搬送される場合、媒体は、撮像ユニットガイド１１６ｃに勢いよく衝突し、第２撮像ユニット１１６ｂに対して、媒体搬送方向Ａ１の下流側に向かう衝撃力を与える。媒体による衝撃力により、第２撮像ユニット１１６ｂには、上側筐体１０２に支持される第１係合部材１１６ｅの配置位置を中心として下流側且つ下方側に向けて揺動する揺動力が加えられる。上記したように、第２撮像ユニット１１６ｂは媒体の厚みによって押し上げられるが、この揺動力により、第２撮像ユニット１１６ｂには、上昇しながら回転する、いわゆるコジリ力が発生する。このコジリ力によって、第１係合部材１１６ｅが第１案内部材に引っ掛かり、第２撮像ユニット１１６ｂのスムーズな上昇が阻害され、媒体の搬送負荷が増大する。
【0069】
媒体搬送装置１００では、第１係合部材１１６ｅが上流側に配置される。これにより、高速に搬送された厚い媒体により第２撮像ユニット１１６ｂに衝撃力が与えられた場合に、第２撮像ユニット１１６ｂに与えられる回転モーメントが低下する（第２撮像ユニット１１６ｂが揺動する揺動半径が小さくなる）。そのため、第２撮像ユニット１１６ｂに加えられる揺動力が小さくなり、第２撮像ユニット１１６ｂの上昇に対するコジリ力が小さくなる。したがって、媒体搬送装置１００は、第１係合部材１１６ｅを第１案内部材に沿ってスムーズに上昇させ、媒体の搬送負荷の増大を抑制することが可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、厚い媒体を良好に高速搬送することが可能となる。また、媒体搬送装置１００は、媒体の搬送負荷の増大を抑制することにより、媒体のジャム又は入力画像内の媒体の間延び等の発生を抑制することが可能となる。さらに、媒体搬送装置１００は、媒体の搬送負荷の増大を抑制することにより、搬送トルクの増大を抑制することが可能となり、消費電力の増大を抑制することが可能となる。
【0070】
なお、第１係合部材１１６ｅは、媒体搬送方向Ａ１において、第２撮像ユニット１１６ｂの重心位置より上流側に配置されてもよい。その場合も、媒体搬送装置１００は、厚い媒体を良好に高速搬送することが可能となる。
【0071】
図１２及び図１３は、第２カム部材１３４の動作について説明するための模式図である。図１２及び図１３は、撮像ユニット１１６の周辺を側方から見た模式図である。図１２は、裏当て部材１２４が対向位置に配置された状態の撮像ユニット１１６を示し、図１３は、裏当て部材１２４が非対向位置に配置された状態の撮像ユニット１１６を示す。
【0072】
【0073】
第１支持部材１４１は、幅方向Ａ２において第１裏当て部材１２４ａの一方の端部（第２支持部材１３３側の端部）に取り付けられ、第１裏当て部材１２４ａを回転可能に支持する。
【0074】
第１カム部材１４２は、第１モータ１４３からの駆動力によって回転するように設けられる。第１カム部材１４２は、第１カム部材１４２の回転に伴って第１支持部材１４１が回転するように、第１支持部材１４１に取り付けられる。第１カム部材１４２は、アーム部材１４６と係合する突起部１４２ａを有する。
【0075】
第１モータ１４３は、後述する処理回路からの制御信号に従って回転し、第１裏当て部材１２４ａ及び第２裏当て部材１２４ｂを回転させて非対向位置に配置させるための駆動力を発生させる。
【0076】
ギア１４４は、第１モータ１４３の回転軸に設けられたギア部１４３ａと歯合する第１ギア部１４４ａと、第３カム部材１４５と歯合する第２ギア部１４４ｂとを有し、第１モータ１４３からの駆動力に従って回転する。
【0077】
第３カム部材１４５は、ギア１４４の第２ギア部１４４ｂと歯合するギア部１４５ａを有し、ギア１４４の回転に伴って回転する。また、第３カム部材１４５は、アーム部材１４６と係合する突起部１４５ｂを有し、ギア１４４の回転に伴って回転することにより、アーム部材１４６を高さ方向Ａ３にスライド移動させる。
【0078】
アーム部材１４６は、媒体搬送方向Ａ１に沿って延伸し且つ第３カム部材１４５の突起部１４５ｂと係合するレール部１４６ａを有し、第３カム部材１４５の回転に伴って高さ方向Ａ３にスライド移動する。また、アーム部材１４６は、上面部１４６ｂと、高さ方向Ａ３に沿って延伸する凹部１４６ｃに設けられた底面部１４６ｄと、を有する。上面部１４６ｂは、アーム部材１４６の上昇に伴って上昇し、第２カム部材１３４の回転部１３４ａと当接して第２カム部材１３４を回転させる。底面部１４６ｄは、アーム部材１４６の上昇に伴って上昇し、第１カム部材１４２の突起部１４２ａと当接して第１カム部材１４２を回転させる。
【0079】
図１２に示す状態では、第２カム部材１３４の回転部１３４ａは、アーム部材１４６と当接しておらず、ばね部材１３５により矢印Ａ１１の方向に付勢されている。また、第１カム部材１４２の突起部１４２ａは、アーム部材１４６の底面部１４６ｄと当接しておらず、ばね部材１３５と同様のばね部材により矢印Ａ１２の方向に付勢されている。この状態において、第１裏当て部材１２４ａ及び第２裏当て部材１２４ｂは、図３に示す対向位置に配置されている。
【0080】
一方、図１３に示すように、第１モータ１４３が駆動力を発生し、第１モータ１４３の回転軸が矢印Ａ１３の方向に回転すると、ギア１４４が矢印Ａ１４の方向に回転し、第３カム部材１４５が矢印Ａ１５の方向に回転する。これにより、第３カム部材１４５の突起部１４５ｂは左上方に向かって移動し、突起部１４５ｂがレール部１４６ａに沿って左方に移動できるように、アーム部材１４６は矢印Ａ１６の方向（上方）に向かって移動する。アーム部材１４６の上面部１４６ｂは第２カム部材１３４の回転部１３４ａと当接し、第２カム部材１３４をばね部材１３５による付勢力に逆らって矢印Ａ１１の反対方向に回転させる。また、アーム部材１４６の底面部１４６ｄは、第１カム部材１４２の突起部１４２ａと当接して第１カム部材１４２をばね部材による付勢力に逆らって矢印Ａ１２の反対方向に回転させる。これにより、第１裏当て部材１２４ａ及び第２裏当て部材１２４ｂは、図４に示す非対向位置に配置される。
【0081】
【0082】
図１４に示すように、上側筐体１０２は、第１案内部材１０２ｂを有する。第１案内部材１０２ｂは、案内部の一例であり、媒体搬送路の幅方向Ａ２における第１係合部材１１６ｅ側の端部に、媒体搬送面と直交する高さ方向Ａ３に延伸するように形成されたレールである。第１案内部材１０２ｂには、第１係合部材１１６ｅが、第１案内部材１０２ｂに沿ってスライド移動可能に係合される。これにより、第１係合部材１１６ｅは、第１案内部材１０２ｂにより、媒体搬送面と直交する高さ方向Ａ３に沿って案内される。第１案内部材１０２ｂは、第２撮像ユニット１１６ｂが媒体搬送面と直交する高さ方向Ａ３に移動するように、第２撮像ユニット１１６ｂを媒体搬送面と直交する高さ方向Ａ３にスライド移動可能に案内する。また、第１係合部材１１６ｅの内部に配置された第２カム部材１３４は、第１案内部材１０２ｂ内に配置される。
【0083】
【0084】
図１５に示すように、上側筐体１０２は、第２案内部材１０２ｃをさらに有する。第２案内部材１０２ｃは、第２案内部の一例であり、媒体搬送路の幅方向Ａ２における第２係合部材１１６ｇ側の端部に、媒体搬送面と直交する高さ方向Ａ３に延伸するように形成されたレールである。第２案内部材１０２ｃには、第２係合部材１１６ｇが、第２案内部材１０２ｃに沿ってスライド移動可能に係合される。これにより、第２案内部材１０２ｃは、第２係合部材１１６ｇを、媒体搬送面と直交する高さ方向Ａ３にスライド移動可能に支持する。第２案内部材１０２ｃは、第２撮像ユニット１１６ｂが媒体搬送面と直交する高さ方向Ａ３に移動するように、第２撮像ユニット１１６ｂを媒体搬送面と直交する高さ方向Ａ３にスライド移動可能に案内する。また、第２裏当て部材１２４ｂの回転軸である第３支持部材１３６は、第２係合部材１１６ｇ及び第２案内部材１０２ｃ内に配置されない。なお、第３支持部材１３６は、第２係合部材１１６ｇ及び第２案内部材１０２ｃ内に配置されるように設けられてもよい。
【0085】
上記したように、厚い媒体が搬送される場合、第２撮像ユニット１１６ｂが媒体の厚みによって押し上げられる。これに伴い、第２カム部材１３４が内部に配置された第１係合部材１１６ｅは、第１案内部材１０２ｂに沿って上方にスライド移動する。即ち、第２裏当て部材１２４ｂの回転支点は、第２撮像ユニット１１６ｂのスライド移動のためのレール内に配置される。
【0086】
仮に、裏当て部材の回転支点が撮像ユニットのスライド移動のためのレール外に配置される場合、回転支点及びレールが相互に干渉し合わないように、回転支点及びレールを離間させる必要がある。撮像ユニットを良好にスライド移動させるためには、レールは、媒体搬送方向において撮像ユニットの中央位置付近に配置されることが好ましい。裏当て部材を良好に回転させるためには、裏当て部材を回転させるための支持部材及びカム部材はある程度の大きさを有する必要がある。そのため、支持部材及びカム部材と、レールとが当接しないように、回転支点は撮像ユニットの中央位置から十分に離れた位置に配置される必要があり、撮像ユニットはある程度の大きさを有する必要がある。しかしながら、撮像ユニットを大きくすると、装置サイズが大きくなるとともに、撮像ユニットを押し上げるために必要な力が大きくなるため、媒体の搬送に伴う搬送負荷が増大する。
【0087】
媒体搬送装置１００では、第２裏当て部材１２４ｂの回転支点が、第２撮像ユニット１１６ｂのスライド移動のためのレール内に配置されるため、第２撮像ユニット１１６ｂを小さくすることが可能となる。これにより、媒体搬送装置１００は、装置サイズをより小さくすることが可能となるとともに、媒体の搬送に伴う搬送負荷の増大を抑制し、媒体を良好に搬送することが可能となる。
【0088】
なお、第２撮像ユニット１１６ｂを安定してスライド移動させるためには、第１案内部材１０２ｂに当接して案内される第１係合部材１１６ｅの高さ方向Ａ３におけるサイズを大きくする必要がある。しかしながら、第２裏当て部材１２４ｂを回転可能に支持する第２カム部材１３４の第３軸部１３４ｂは、円柱形状を有しており、第３軸部１３４ｂを覆う第１係合部材１１６ｅは円柱形状を有している。
【0089】
上記したように、媒体搬送装置１００では、第２撮像ユニット１１６ｂにおいて第１係合部材１１６ｅの反対側に配置された第２係合部材１１６ｇが第２案内部材１０２ｃに沿ってスライド移動するように設けられている。第２係合部材１１６ｇの上端と下端の間の距離は、第１係合部材１１６ｅの上端と下端の間の距離より大きくなるように設定される。これにより、媒体搬送装置１００は、幅方向Ａ２において第１係合部材１１６ｅの反対側に設けられた第２係合部材１１６ｇによって、第２撮像ユニット１１６ｂを安定してスライド移動させることが可能となる。
【0090】
また、媒体搬送装置１００では、第２撮像ユニット１１６ｂにおいて幅方向Ａ２の両端に設けられた二つの係合部材のうち、一方の第２係合部材１１６ｇの高さ方向Ａ３の長さのみを長くし、他方の第１係合部材１１６ｅの高さ方向Ａ３の長さを短くしている。これにより、媒体搬送装置１００は、第２撮像ユニット１１６ｂが幅方向Ａ２の両方の端部において各案内部材と当接する領域の面積を小さくし、第２撮像ユニット１１６ｂと各案内部材との間の摺動負荷を低減できる。そのため、媒体搬送装置１００は、第２撮像ユニット１１６ｂの樹脂成型による離型捻じれ又は寸法不良等が発生した場合でも、第２撮像ユニット１１６ｂと各案内部材との間の摺動負荷を低減できる。したがって、媒体搬送装置１００は、第２撮像ユニット１１６ｂを良好にスライド移動させることが可能となる。
【0091】
図１６は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【0092】
媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第２モータ１５１、インタフェース装置１５２、記憶装置１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。
【0093】
第２モータ１５１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１７０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のうちの一方のローラは他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。また、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８のうちの一方のローラは、他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。
【0094】
インタフェース装置１５２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１５２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
【0095】
記憶装置１６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１６０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１６０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0096】
処理回路１７０は、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１７０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0097】
処理回路１７０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体センサ１１１、撮像センサ１２３、第１モータ１４３、第２モータ１５１、インタフェース装置１５２及び記憶装置１６０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１７０は、媒体センサ１１１から受信した媒体信号に基づいて、第１モータ１４３、第２モータ１５１の駆動制御、撮像センサ１２３の撮像制御等を行い、撮像センサ１２３から入力画像を取得し、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置に送信する。
【0098】
図１７は、記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。
【0099】
図１７に示すように、記憶装置１６０には、制御プログラム１６１及び画像取得プログラム１６２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１７０は、記憶装置１６０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１７０は、制御部１７１及び画像取得部１７２として機能する。
【0100】
図１８は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0101】
以下、図１８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【0102】
最初に、制御部１７１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１５２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【0103】
次に、制御部１７１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１７１は、一連のステップを終了する。
【0104】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１７１は、第１モータ１４３を制御し、裏当て部材１２４を対向位置に配置させる（ステップＳ１０３）。
【0105】
次に、画像取得部１７２は、撮像センサ１２３に裏当て部材１２４を撮像させて、撮像センサ１２３から基準画像を取得する（ステップＳ１０４）。
【0106】
次に、制御部１７１は、第１モータ１４３を制御し、裏当て部材１２４を、対向位置又は非対向位置のうち利用者により指定された指定位置に配置させる（ステップＳ１０５）。指定位置は、媒体読取処理が実行される前に、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて指定され、記憶装置１６０に予め設定される。媒体搬送装置１００は、裏当て部材１２４を対向位置に配置させることにより、入力画像内の背景を白色とすることが可能となり、背景が際立っていない画像を取得することが可能となる。一方、媒体搬送装置１００は、裏当て部材１２４を非対向位置に配置させることにより、入力画像内の背景を黒色とすることが可能となり、入力画像から白色を有する媒体をより正確にクロッピングすることが可能となる。
【0107】
次に、制御部１７１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を回転させる（ステップＳ１０６）。制御部１７１は、第２モータ１５１を駆動して、各ローラを回転させ、媒体を搬送させる。
【0108】
次に、画像取得部１７２は、撮像センサ１２３に媒体を撮像させて、撮像センサ１２３から入力画像を取得する（ステップＳ１０７）。
【0109】
次に、画像取得部１７２は、ステップＳ１０４で取得した基準画像を用いて、取得した入力画像を補正する（ステップＳ１０８）。画像取得部１７２は、公知の画像処理技術を利用し、基準画像を用いて入力画像に対してシェーディング補正を行う。
【0110】
次に、画像取得部１７２は、補正した入力画像を、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０９）。
【0111】
次に、制御部１７１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１７１は、処理をステップＳ１０７へ戻し、ステップＳ１０７～Ｓ１１０の処理を繰り返す。
【0112】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１７１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を停止させる（ステップＳ１１１）。制御部１７１は、各ローラを停止させるように第２モータ１５１を制御し、一連のステップを終了する。
【0113】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００では、第２撮像ユニット１１６ｂを上下にスライド移動させるための第１係合部材１１６ｅ内に第２裏当て部材１２４ｂの回転軸が配置される。これにより、媒体搬送装置１００は、第２撮像ユニット１１６ｂのオートギャップ機構と第２裏当て部材１２４ｂの回転機構とを共通化することが可能となった。したがって、第１撮像センサ１２３ａと対向して移動可能に配置された第２撮像ユニット１１６ｂに第２裏当て部材１２４ｂが設けられた媒体搬送装置１００において、装置サイズをより小さくすることが可能となった。
【0114】
図１９は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における第２撮像ユニット２１６ｂについて説明するための模式図である。
【0115】
図１９に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、第２撮像ユニット１１６ｂの代わりに第２撮像ユニット２１６ｂを有する。
【0116】
第２撮像ユニット２１６ｂは、第２撮像ユニット１１６ｂと同様の構成を有する。但し、第２撮像ユニット２１６ｂは、第１係合部材１１６ｅの代わりに第１係合部材２１６ｅを有する。第１係合部材２１６ｅは、係合部の一例であり、第１係合部材１１６ｅと同様に、第２撮像ユニット２１６ｂの幅方向Ａ２の一端に設けられ、内部に第２カム部材１３４が配置され、且つ、第１案内部材１０２ｂにより案内される。但し、第１係合部材２１６ｅは、媒体搬送面と直交する高さ方向Ａ３の長さが媒体搬送方向Ａ１の長さより長くなるように設けられる。これにより、媒体搬送装置は、第１係合部材２１６ｅによって、第２撮像ユニット２１６ｂを安定してスライド移動させることが可能となる。
【0117】
なお、この場合、第２撮像ユニット２１６ｂにおいて第１係合部材２１６ｅの反対側に設けられた第２係合部材は、円柱形状に、即ち高さ方向Ａ３の長さが媒体搬送方向Ａ１の長さと略同一となるように設けられてもよい。即ち、第２係合部材の上端と下端の間の距離は、第１係合部材２１６ｅの上端と下端の間の距離より短くなるように設定されてもよい。これにより、媒体搬送装置は、第２撮像ユニット２１６ｂが幅方向Ａ２の両方の端部において各案内部材と当接する領域の面積を小さくし、第２撮像ユニット２１６ｂと各案内部材との間の摺動負荷を低減できる。したがって、媒体搬送装置は、第２撮像ユニット２１６ｂを良好にスライド移動させることが可能となる。
【0118】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、第１係合部材２１６ｅの高さ方向Ａ３の長さが媒体搬送方向Ａ１の長さより長くなるように設けられる場合も、装置サイズをより小さくすることが可能となった。
【0119】
図２０は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第２撮像ユニット３１６ｂについて説明するための模式図である。
【0120】
図２０に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、第２撮像ユニット１１６ｂの代わりに第２撮像ユニット３１６ｂを有する。
【0121】
第２撮像ユニット３１６ｂは、第２撮像ユニット１１６ｂと同様の構成を有する。但し、第２撮像ユニット３１６ｂは、第１係合部材１１６ｅの代わりに第３係合部材３１６ｅ及び第４係合部材３１６ｉを有する。第３係合部材３１６ｅは、第３係合部の一例であり、第１係合部材１１６ｅと同様に、第２撮像ユニット３１６ｂの幅方向Ａ２の一端に設けられ、内部に第２カム部材１３４が配置され、且つ、第１案内部材１０２ｂにより案内される。一方、第４係合部材３１６ｉは、第４係合部の一例であり、第２撮像ユニット３１６ｂの幅方向Ａ２の一端に且つ第３係合部材３１６ｅの上方に設けられ、且つ、第１案内部材１０２ｂにより案内される。第４係合部材３１６ｉの内部には第２カム部材１３４が配置されない。これにより、媒体搬送装置は、第３係合部材３１６ｅ及び第４係合部材３１６ｉによって、第２撮像ユニット３１６ｂを安定してスライド移動させることが可能となる。
【0122】
なお、この場合、第２撮像ユニット３１６ｂにおいて第３係合部材３１６ｅ及び第４係合部材３１６ｉの反対側に設けられた第２係合部材は、円柱形状に、即ち高さ方向Ａ３の長さが媒体搬送方向Ａ１の長さと略同一となるように設けられてもよい。即ち、第２係合部材の上端と下端の間の距離は、第３係合部材３１６ｅの下端と第４係合部材３１６ｉの上端の間の距離より短くなるように設定されてもよい。これにより、媒体搬送装置は、第２撮像ユニット３１６ｂが幅方向Ａ２の両方の端部において各案内部材と当接する領域の面積を小さくし、第２撮像ユニット３１６ｂと各案内部材との間の摺動負荷を低減できる。したがって、媒体搬送装置は、第２撮像ユニット３１６ｂを良好にスライド移動させることが可能となる。
【0123】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、第３係合部材３１６ｅの上方に第４係合部材３１６ｉが設けられる場合も、装置サイズをより小さくすることが可能となった。
【0124】
図２１は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第２撮像ユニット４１６ｂについて説明するための模式図である。
【0125】
図２１に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、第２撮像ユニット１１６ｂの代わりに第２撮像ユニット４１６ｂを有する。
【0126】
第２撮像ユニット４１６ｂは、第２撮像ユニット１１６ｂと同様の構成を有する。但し、第２撮像ユニット４１６ｂは、第１係合部材１１６ｅの代わりに第３係合部材４１６ｅ及び第４係合部材４１６ｉを有する。第３係合部材４１６ｅ及び第４係合部材４１６ｉは、それぞれ第３係合部材３１６ｅ及び第４係合部材３１６ｉと同様の構成を有する。但し、第４係合部材４１６ｉは、第３係合部材４１６ｅの下方に設けられる。
【0127】
なお、この場合も、第２撮像ユニット４１６ｂにおいて第３係合部材４１６ｅ及び第４係合部材４１６ｉの反対側に設けられた第２係合部材は、高さ方向Ａ３の長さが媒体搬送方向Ａ１の長さと略同一となるように設けられてもよい。即ち、第２係合部材の上端と下端の間の距離は、第３係合部材４１６ｅの上端と第４係合部材４１６ｉの下端の間の距離より短くなるように設定されてもよい。
【0128】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、第３係合部材４１６ｅの下方に第４係合部材４１６ｉが設けられる場合も、装置サイズをより小さくすることが可能となった。
【0129】
図２２は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路５７０の概略構成を示す図である。処理回路５７０は、媒体搬送装置１００の処理回路１７０の代わりに使用され、処理回路１７０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路５７０は、制御回路５７１及び画像取得回路５７２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0130】
制御回路５７１は、制御部の一例であり、制御部１７１と同様の機能を有する。制御回路５７１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１５２から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信し、受信した各情報に基づいて第１モータ１４３及び第２モータ１５１を制御する。
【0131】
画像取得回路５７２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１７２と同様の機能を有する。画像取得回路５７２は、撮像センサ１２３から入力画像を取得し、取得した入力画像を補正してインタフェース装置１５２に出力する。
【0132】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路５７０を用いる場合も、装置サイズをより小さくすることが可能となった。
【0133】
以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、第１撮像ユニットが上側筐体１０２に設けられ、第２撮像ユニットが下側筐体１０１に、搬送される媒体の厚みに応じて移動可能に設けられてもよい。
【符号の説明】
【0134】
１００ 媒体搬送装置、１０２ｂ 第１案内部材、１０２ｃ 第２案内部材、１１６ａ 第１撮像ユニット、１１６ｂ 第２撮像ユニット、１１６ｅ 第１係合部材、１１６ｇ 第２係合部材、１２３ａ 第１撮像センサ、１２４ｂ 第２裏当て部材、１２６ｂ 第２対向面、１３３ 第２支持部材、１３６ 第３支持部材、２１６ｅ 第１係合部材、３１６ｅ 第３係合部材、３１６ｉ 第４係合部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】