特開 2023-28476 遠隔操作具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023028476

(43)【公開日】2023-03-03

(54)【発明の名称】遠隔操作具

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/02 20060101AFI20230224BHJP

   B25B 7/12 20060101ALI20230224BHJP

【ＦＩ】

H02G1/02

B25B7/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021134199

(22)【出願日】2021-08-19

(71)【出願人】

【識別番号】000207311

【氏名又は名称】大東電材株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】591080678

【氏名又は名称】株式会社中電工

(74)【代理人】

【識別番号】110001553

【氏名又は名称】アセンド弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】大久保 和典

(72)【発明者】

【氏名】近藤 文昭

(72)【発明者】

【氏名】金澤 範之

【テーマコード（参考）】

3C020

5G352

【Ｆターム（参考）】

3C020SS01

5G352AE05

(57)【要約】

【課題】操作性を向上させつつ小型化を実現できる遠隔操作具を提供する。
【解決手段】遠隔操作具（１０）は、主操作棒（１１）と、固定把持部材（１２）と、可動把持部材（１３）と、副操作棒（１４）と、主操作棒（１１）に対して副操作棒（１４）を揺動させるための操作レバー（１５）と、を備える。操作レバー（１５）は、支点部（１５１）と、作用点部（１５２）と、本体部（１５３）と、操作部（１５４）と、を含む。支点部（１５１）は、主操作棒（１１）を貫通する軸部（１１２）によって、主操作棒（１１）に軸支される。作用点部（１５２）は、副操作棒（１４）の後端で副操作棒（１４）に軸支される。本体部（１５３）は、支点部（１５１）と作用点部（１５２）とをつなぐ。操作部（１５４）は、本体部（１５３）から副操作棒（１４）の後方に突出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

配電工事に用いられる遠隔操作具であって、
主操作棒と、
前記主操作棒の先端に固定された固定把持部材と、
前記固定把持部材に軸支された可動把持部材と、
前記主操作棒と並列に配置され、前記可動把持部材に軸支された副操作棒と、
前記主操作棒に対して前記副操作棒を揺動させるための操作レバーと、を備え、
前記操作レバーは、
前記主操作棒を貫通する軸部によって、前記主操作棒に軸支された支点部と、
前記副操作棒の後端で前記副操作棒に軸支された作用点部と、
前記支点部と前記作用点部とをつなぐ本体部と、
前記本体部から前記副操作棒の後方に突出する操作部と、を含む、遠隔操作具。

【請求項2】

請求項１に記載の遠隔操作具であって、
操作前の状態で、前記主操作棒に沿う方向において、前記支点部は、前記作用点部よりも後方に位置する、遠隔操作具。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の遠隔操作具であって、
前記操作部は、前記本体部のうち前記作用点部寄りの部分から突出する、遠隔操作具。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の遠隔操作具であって、
前記操作部は、
前記本体部と接続する第１直線部と、
前記第１直線部の後端と接続し、前記主操作棒の先端側から後端側に向かうにつれて、前記主操作棒との距離が小さくなるように湾曲する湾曲部と、
前記湾曲部の後端と接続する第２直線部と、を含む、遠隔操作具。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の遠隔操作具であって、
前記操作レバーの位置を固定するためのロック機構を備え、
前記ロック機構は、前記支点部から前記本体部と反対方向に向かって突出する突出部と、前記突出部に取り付けられたロックギアと、前記ロックギアと噛み合う鋸歯状の面を有するロックレバーと、を含む、遠隔操作具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、配電工事に用いられる遠隔操作具に関する。

【背景技術】

【0002】

配電設備の工事の際、安全な作業が求められる。例えば配電線に対する作業では、作業者と配電線との離隔距離を確保する必要がある。この作業に、遠隔操作具が用いられる。この遠隔操作具は、間接活線把持工具又はヤットコとも称される。遠隔操作具は、主操作棒及び副操作棒を備え、それらの先端には把持部が設けられる。遠隔操作具の操作には、主操作棒に併設された操作レバーが用いられる。

【0003】

操作レバーは、軸部と、操作部とを含んでいる。作業者が主操作棒と共に操作部を握ったり、操作部から手を離したりすると、操作レバーは軸部を中心に回動する。操作レバーは、副操作棒の後端で副操作棒に軸支されている。このため、副操作棒は、操作レバーの動きに対応して前後方向に揺動する。把持部は、副操作棒の揺動と連動して開閉する。操作レバーを操作する前、把持部は開いた状態である。操作レバーを操作することにより把持部が閉じ、電線類や、それ以外の資機材等を把持することができる。

【0004】

操作前の状態で操作部が主操作棒に対して大きく開いていると、主操作棒から操作部までの距離が大きい。この場合、手の小さな作業者が操作レバーを操作するのは困難である。このような不都合に対する改善のために、例えば、特許文献１には、主操作棒に対する操作部の開き角度を調整可能な間接活線把持工具が開示されている。特許文献１の間接活線把持工具では、固定部に設けられた第１の歯合部と、操作レバーに設けられた第２の歯合部を有し、第１の歯合部に対する第２の歯合部の円周方向の相対位置を変更することが可能である。これにより、操作部の開き角度を調整することができる。このような間接活線把持工具によれば、作業者の手の大きさに合うように操作部の開き角度を調整できる。このため、操作レバーを操作しやすくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９－５００５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述した通り、遠隔操作具では、操作レバーを操作することにより、把持部を閉じた状態（把持状態）にすることができる。遠隔操作具の操作性の観点から、操作レバーにおいて、把持状態にするのに必要な操作角は、極力小さいことが好ましい。把持状態にするのに必要な操作角が小さくなれば、主操作棒から操作部までの距離を小さくすることができる。これにより、手の小さな作業者が操作レバーを操作しやすくなる。しかしながら、特許文献１の間接活線把持工具は、単に主操作棒に対する操作レバーの開き角度を調節できるにすぎず、把持状態にするのに必要な操作角を小さくできるものではない。

【0007】

また、従来の遠隔操作具では、操作レバーは主操作棒に併設されている。この場合、操作レバーが、主操作棒の外部に大きく張り出している。このため、遠隔操作具全体が大型化する。

【0008】

本開示は、操作性を向上させつつ小型化を実現できる遠隔操作具を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示に係る遠隔操作具は、配電工事に用いられる。遠隔操作具は、主操作棒と、固定把持部材と、可動把持部材と、副操作棒と、主操作棒に対して副操作棒を揺動させるための操作レバーと、を備える。固定把持部材は、主操作棒の先端に固定される。可動把持部材は、固定把持部材に軸支される。副操作棒は、主操作棒と並列に配置され、可動把持部材に軸支される。操作レバーは、支点部と、作用点部と、本体部と、操作部と、を含む。支点部は、主操作棒を貫通する軸部によって、主操作棒に軸支される。作用点部は、副操作棒の後端で副操作棒に軸支される。本体部は、支点部と作用点部とをつなぐ。操作部は、本体部から副操作棒の後方に突出する。

【発明の効果】

【0010】

本開示に係る遠隔操作具によれば、操作性を向上させつつ小型化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態に係る遠隔操作具の側面図である。

【図2】図２は、図１の部分拡大図である。

【図3】図３は、図１に示す遠隔操作具の一部を拡大した断面図である。

【図4】図４は、実施形態に係る遠隔操作具の側面図である。

【図5】図５は、図４に示す遠隔操作具の一部を拡大した断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

実施形態に係る遠隔操作具は、配電工事に用いられる。遠隔操作具は、主操作棒と、固定把持部材と、可動把持部材と、副操作棒と、主操作棒に対して副操作棒を揺動させるための操作レバーと、を備える。固定把持部材は、主操作棒の先端に固定される。可動把持部材は、固定把持部材に軸支される。副操作棒は、主操作棒と並列に配置され、可動把持部材に軸支される。操作レバーは、支点部と、作用点部と、本体部と、操作部と、を含む。支点部は、主操作棒を貫通する軸部によって、主操作棒に軸支される。作用点部は、副操作棒の後端で副操作棒に軸支される。本体部は、支点部と作用点部とをつなぐ。操作部は、本体部から副操作棒の後方に突出する（第１の構成）。

【0013】

第１の構成に係る遠隔操作具では、操作レバーの支点部は、主操作棒を貫通する軸部によって、主操作棒に軸支される。さらに、操作レバーの操作部は、支点部と作用点部とをつなぐ本体部から、副操作棒の後方に突出する。このような構成では、本体部の長さが大きい。本体部の長さが大きいほど、支点部から作用点部の長さが大きい。この場合、操作レバーの回転による副操作棒の変位量が大きい。したがって、操作レバーにおいて、把持状態にするのに必要な操作角を減少させることができる。また、操作レバーの支点部が主操作棒を貫通する軸部によって、主操作棒に軸支されることにより、遠隔操作具を小型化することができる。なぜなら、操作レバーの回転の支点部が主操作棒の外部にある場合と比較して、主操作棒からの操作レバーの張り出し量が小さくなるからである。したがって、第１の構成の遠隔操作具によれば、操作性を向上させつつ小型化を実現できる。

【0014】

操作前の状態で、主操作棒に沿う方向において、支点部は、作用点部よりも後方に位置することが好ましい（第２の構成）。この場合、操作レバーの操作角を十分に確保することができる。

【0015】

操作部は、本体部のうち作用点部寄りの部分から突出してもよい（第３の構成）。

【0016】

操作部は、第１直線部と、湾曲部と、第２直線部と、を含んでいてもよい。第１直線部は、本体部と接続する。湾曲部は、第１直線部の後端と接続し、主操作棒の先端側から後端側に向かうにつれて、主操作棒との距離が小さくなるように湾曲する。第２直線部は、湾曲部の後端と接続する（第４の構成）。

【0017】

作業者は、遠隔操作具を操作する際、操作レバーの第２直線部を主操作棒と共に把持する。第２直線部が接続する湾曲部は、主操作棒の先端側から後端側に向かうにつれて、主操作棒との距離が小さくなるように湾曲している。このため、主操作棒と第２直線部との距離が小さくなる。よって、第４の構成によれば、操作レバーの操作性をさらに向上させることができる。

【0018】

遠隔操作具は、操作レバーの位置を固定するためのロック機構を備えていてもよい。ロック機構は、支点部から本体部と反対方向に向かって突出する突出部と、突出部に取り付けられたロックギアと、ロックギアと噛み合う鋸歯状の面を有するロックレバーと、を含む（第５の構成）。

【0019】

作業者は、操作レバーを任意の位置まで回転させた状態で、ロックレバーを操作することができる。ロックレバーを操作すれば、ロックレバーの鋸歯状の面がロックギアと噛み合う。この状態では、操作レバーは、回動することができない。つまり、ロックレバーを操作することにより、操作レバーの位置を固定することができる。操作レバーの位置の固定に伴って、副操作棒及び可動把持部材の位置も固定される。これにより、遠隔操作具において、任意の把持状態を維持することができる。

【0020】

以下に、図面を参照しながら、実施形態に係る遠隔操作具についてその具体例を説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0021】

［遠隔操作具１０の構成］
図１は、実施形態に係る遠隔操作具１０の側面図である。図１には、操作前の遠隔操作具１０が示される。遠隔操作具１０は、配電工事に用いられる。図１を参照して、遠隔操作具１０は、主操作棒１１と、固定把持部材１２と、可動把持部材１３と、副操作棒１４と、操作レバー１５と、を備えている。

【0022】

主操作棒１１は、円形断面を有し、中空の棒状の部材である。ただし、主操作棒１１は中実であってもよい。主操作棒１１は、絶縁性を有する。主操作棒１１の材料は、好ましくは、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）である。主操作棒１１の長手方向の適所に、水滴除けの傘部１１１が設けられる。固定把持部材１２は、主操作棒１１の長手方向の一方の端に固定される。

【0023】

本明細書において、主操作棒１１のうち、固定把持部材１２が固定される側の端を先端、他方の端を後端と言う。また、遠隔操作具１０において、主操作棒１１に沿う方向を前後方向とも言う。説明の便宜上、前後方向において、先端側を前、後端側を後と言う場合がある。

【0024】

可動把持部材１３は、固定把持部材１２に軸支される。可動把持部材１３は、軸部１３１を中心に、固定把持部材１２に対して回動可能なように取り付けられる。

【0025】

遠隔操作具１０を操作する前の状態では、固定把持部材１２と可動把持部材１３とは、開状態である。つまり、遠隔操作具１０の操作前、可動把持部材１３は固定把持部材１２と離間している。

【0026】

副操作棒１４は、主操作棒１１と並列に配置される。副操作棒１４は、実質的に前後方向に延びており、主操作棒１１に対して少し傾いて配置される。つまり、副操作棒１４と主操作棒１１との間隔は、先端側よりも後端側でやや広い。副操作棒１４は、その一方の端が可動把持部材１３に軸支される。副操作棒１４において、可動把持部材１３に軸支される側の端を先端、他方の端を後端と言う。副操作棒１４は、先端に取付け部１４２を有する。この取付け部１４２に、可動把持部材１３が取り付けられる。可動把持部材１３は、副操作棒１４の動きに連動して、固定把持部材１２に対して回動することができる。

【0027】

主操作棒１１の先端の位置は、副操作棒１４の先端の位置とほぼ一致する。副操作棒１４の先端から後端までの長さは、主操作棒１１の先端から後端までの長さよりも短い。

【0028】

副操作棒１４は、円形断面を有し、中空の棒状の部材である。ただし、副操作棒１４は中実であってもよい。副操作棒１４は、絶縁性を有する。副操作棒１４の材料は、主操作棒１１と同じであってもよく、好ましくは繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）である。副操作棒１４の長手方向（前後方向）の適所に、水滴除けの傘部１４１が設けられる。

【0029】

図２は、図１の部分拡大図である。図３は、図１に示す遠隔操作具１０の一部を拡大した断面図である。図２及び図３には、操作前の遠隔操作具１０が示され、遠隔操作具１０のうち、操作レバー１５の付近が示される。図２及び図３を参照して、操作レバー１５は、支点部１５１と、作用点部１５２と、本体部１５３と、操作部１５４と、を含む。

【0030】

支点部１５１は、主操作棒１１を貫通する軸部１１２によって、主操作棒１１に軸支される。本実施形態の例では、軸部１１２は主操作棒１１に固定されている。操作レバー１５の支点部１５１の位置に孔が形成されていて、この孔に軸受（例えばドライベアリング）１５５が取り付けられている。操作レバー１５への軸受１５５の取付け方法は、例えば圧入である。軸部１１２が軸受１５５に挿入される。これにより、操作レバー１５は軸部１１２に対して回動することができる。つまり、操作レバー１５は主操作棒１１に対して支点部１５１で支持され、軸部１１２（支点部１５１）を中心に回動可能である。ただし、軸部１１２が操作レバー１５に固定されていてもよい。この場合、軸部１１２の両端のそれぞれに軸受が配置され、各軸受が主操作棒１１に固定される。

【0031】

副操作棒１４の後端には、軸部１４３が設けられる。作用点部１５２は、副操作棒１４に軸支される。操作レバー１５は、軸部１４３に対して回動可能なように副操作棒１４に取り付けられる。詳細は後述するように、操作レバー１５の回動に連動して、副操作棒１４が前後方向に揺動する。つまり、操作レバー１５は、主操作棒１１に対して副操作棒１４を揺動させるために設けられる。

【0032】

本体部１５３は、支点部１５１と作用点部１５２とをつなぐ。本体部１５３は、支点部１５１及び作用点部１５２との間で実質直線状に延び、支点部１５１及び作用点部１５２の各々と接続されている。操作前の状態で、前後方向において、支点部１５１は、作用点部１５２よりも後方に位置する。

【0033】

遠隔操作具１０が操作される際、操作部１５４は、作業者によって把持される部分である。操作部１５４は、本体部１５３から副操作棒１４の後方に突出する。操作部１５４が本体部１５３から突出する位置は、支点部１５１と作用点部１５２との間である限り、特に限定されるものではない。操作部１５４は、例えば、本体部１５３のうち作用点部１５２寄りの部分から突出していてもよい。作用点部１５２寄りの部分とは、支点部１５１と作用点部１５２との間の中央位置から作用点部１５２側の部分を意味する。

【0034】

図２及び図３を参照して、例えば、操作部１５４は、第１直線部１５４ａと、湾曲部１５４ｂと、第２直線部１５４ｃと、を含む。

【0035】

湾曲部１５４ｂは、第１直線部１５４ａの後端と接続する。湾曲部１５４ｂは、主操作棒１１の先端側から後端側に向かうにつれて、主操作棒１１との距離が小さくなるように湾曲する。第２直線部１５４ｃは、湾曲部１５４ｂの後端と接続する。第２直線部１５４ｃは、第１直線部１５４ａと実質的に平行である。作業者が遠隔操作具１０を操作する際、作業者は第２直線部１５４ｃを把持する。また、作業者は、主操作棒１１のグリップ部１１３を掴んで、配電工事を実施する。グリップ部１１３は、主操作棒１１のうち、軸部１１２よりも後方の部分である。

【0036】

［遠隔操作具１０の操作］
図１～図５を参照して、遠隔操作具１０の操作を説明する。図４は、実施形態に係る遠隔操作具１０の側面図である。図５は、図４に示す遠隔操作具１０の一部を拡大した断面図である。図４及び図５には、操作後の遠隔操作具１０が示される。図１～図５に示す遠隔操作具１０はいずれも一例である。

【0037】

遠隔操作具１０を用いて電線等の対象物を把持する際、作業者は、主操作棒１１のグリップ部１１３と共に操作レバー１５の操作部１５４を握りこむ。このとき、操作レバー１５は、支点部１５１を回転中心として回転する。図５に示すように、操作レバー１５全体が回転することにより、操作部１５４は主操作棒１１と近接する。作業者が操作部１５４を握りこむことで、操作レバー１５が回転した角度を操作角と言う。

【0038】

上記操作に伴い、操作レバー１５の作用点部１５２は、操作前と比較して後方に変位する。本実施形態の例では、操作後の状態で、前後方向において、支点部１５１は作用点部１５２よりも前方に位置する。

【0039】

図４を参照して、副操作棒１４は、作用点部１５２の変位に連動して、後方に変位する。副操作棒１４が変位すると、副操作棒１４の先端の取付け部１４２も変位する。取付け部１４２の変位に伴い、可動把持部材１３は、軸部１３１を中心に固定把持部材１２に対して回転する。これにより、可動把持部材１３は固定把持部材１２に近接する。

【0040】

要するに、作業者は、操作レバー１５を操作することにより、副操作棒１４を介して可動把持部材１３を回転させることができる。これにより、可動把持部材１３が固定把持部材１２に近接し、対象物を可動把持部材１３と固定把持部材１２とで把持することができる。

【0041】

図２を参照して、遠隔操作具１０は、ねじりコイルばね２０を備える。ねじりコイルばね２０は、操作レバー１５を元の状態、すなわち操作前の状態に戻す役割を担う。例えば、ねじりコイルばね２０は、操作レバー１５の本体部１５３に引っ掛けられ、支点部１５１を中心に本体部１５３を後から前に向けて常時押圧する。

【0042】

作業者が操作レバー１５を操作すると、操作レバー１５は支点部１５１を回転中心として回転する。このとき、操作レバー１５は、ねじりコイルばね２０から、回転方向とは逆向きの力を受けている。このため、作業者が操作レバー１５を回転させた後に、操作レバー１５から手を離すと、操作レバー１５は自動で操作前の状態に戻る。

【0043】

図３及び図５を参照して、遠隔操作具１０は、ロック機構１６を備える。ロック機構１６は、可動把持部材１３を任意の位置に固定するために用いられる。ロック機構１６は、支点部１５１から本体部１５３と反対方向に向かって突出する突出部１６１と、突出部１６１に取り付けられたロックギア１６２と、ロックレバー１６３と、を含む。本実施形態の例では、突出部１６１は、操作レバー１５と一体成形されている。

【0044】

ロックギア１６２は、遠隔操作具１０を側方から見て円弧形状を有しており、その外周面１６２ａは鋸歯状である。ロックギア１６２は、例えばボルトによって突出部１６１に固定される。ロックレバー１６３は、軸部１６３ａと、操作部１６３ｂと、噛合部１６３ｃと、を含む。作業者が操作部１６３ｂを操作することにより、ロックレバー１６３は、軸部１６３ａを中心に回動することができる。噛合部１６３ｃは、ロックギア１６２と噛み合う鋸歯状の面を有する。

【0045】

作業者は、操作レバー１５を握りこみ、操作レバー１５を任意の位置まで回転させた状態で、ロックレバー１６３を操作してもよい。ロックレバー１６３の操作部１６３ｂにより、ロックレバー１６３が軸部１６３ａを中心に回動する。これにより、噛合部１６３ｃがロックギア１６２の外周面１６２ａから離間した状態（図３）と、噛合部１６３ｃがロックギア１６２の外周面１６２ａと噛み合った状態（図５）とを取り得る。前者がロック解除状態であり、後者がロック状態である。要するに、ロックレバー１６３の操作により、ロック解除状態とロック状態とを切り替えることができる。

【0046】

ロック状態では、噛合部１６３ｃがロックギア１６２の外周面１６２ａと噛み合っているため、操作レバー１５は回動することができない。このため、ロックレバー１６３によって操作レバー１５の位置を固定することができる。操作レバー１５の位置の固定に伴って、副操作棒１４及び可動把持部材１３の位置も固定される。これにより、遠隔操作具１０において、任意の把持状態を維持することができる。

【0047】

図１～図５を参照して、主操作棒１１は、操作レバー１５に向かって突出する突起１１４を含む。突起１１４は、支点部１５１よりも後方に設けられる。作業者は、操作レバー１５を握りこむ際、この突起１１４に人差し指を引っ掛けてもよい。これにより、遠隔操作具１０を片手で操作する場合であっても、操作が安定する。

【0048】

［効果］
実施形態に係る遠隔操作具１０では、操作レバー１５の支点部１５１は、主操作棒１１を貫通する軸部１１２によって、主操作棒１１に軸支される。つまり、操作レバー１５の支点部１５１が主操作棒１１内に存在する。さらに、操作レバー１５の操作部１５４は、支点部１５１と作用点部１５２とをつなぐ本体部１５３から、副操作棒１４の後方に突出する。このような構成では、本体部１５３の長さが大きい。支点部１５１と作用点部１５２との間に操作部１５４が設けられるため、必然的に本体部１５３がある程度の長さを有するからである。本体部１５３の長さが大きいほど、支点部１５１から作用点部１５２の長さが大きい。この場合、操作レバー１５の回転による副操作棒１４の変位量が大きい。したがって、把持状態にするのに必要な操作レバー１５の操作角を減少させることができる。また、操作レバー１５の支点部１５１が主操作棒１１を貫通する軸部１１２によって、操作レバー１５が主操作棒１１に軸支されることから、主操作棒１１から作用点部１５２の端までの長さが大きくなりすぎることはない。つまり、主操作棒１１からの操作レバー１５の張り出し量が小さい。したがって、本実施形態に係る遠隔操作具１０によれば、操作性を向上させつつ小型化を実現できる。

【0049】

本実施形態において、支点部１５１は、操作前の状態で、前後方向において、作用点部１５２よりも後方に位置する。これにより、操作レバー１５の操作角を十分に確保することができる。

【0050】

本実施形態では、操作レバー１５は、湾曲部１５４ｂと、湾曲部１５４ｂの後端と接続する第２直線部１５４ｃとを含む。作業者は、遠隔操作具１０を操作する際、第２直線部１５４ｃを主操作棒１１と共に把持する。湾曲部１５４ｂは、主操作棒１１の先端側から後端側に向かうにつれて、主操作棒１１との距離が小さくなるように湾曲する。このため、主操作棒１１と第２直線部１５４ｃとの距離が小さくなる。これにより、操作レバー１５の操作性をさらに向上させることができる。

【0051】

以上、本開示の実施の形態を説明した。しかしながら、上述した実施の形態は本開示を実施するための例示に過ぎない。したがって、本開示は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変更して実施することができる。

【符号の説明】

【0052】

１０：遠隔操作具
１１：主操作棒
１２：固定把持部材
１３：可動把持部材
１４：副操作棒
１５：操作レバー
１５１：支点部
１５２：作用点部
１５３：本体部
１５４：操作部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】